KR101906569B1 - Crosswalk pedestrian safety system - Google Patents

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KR101906569B1
KR101906569B1 KR1020180080491A KR20180080491A KR101906569B1 KR 101906569 B1 KR101906569 B1 KR 101906569B1 KR 1020180080491 A KR1020180080491 A KR 1020180080491A KR 20180080491 A KR20180080491 A KR 20180080491A KR 101906569 B1 KR101906569 B1 KR 101906569B1
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권성국
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Abstract

The present invention relates to a crosswalk pedestrian safety system which enables a pedestrian with limited visibility due to the use of a mobile phone to previously recognize a crosswalk through a screen of the mobile phone when the pedestrian with limited visibility approaches the crosswalk, pops up an alarm that a vehicle approaches the crosswalk on a smartphone of a pedestrian who approaches the crosswalk using a beacon signal transmitted from a beacon device of the vehicle when the vehicle approaches towards the crosswalk, and synchronizes a light emitting sidewalk block installed around a boundary between a road and a sidewalk to a walk signal and a walk stop signal of a traffic light so as to emit light. Therefore, the safety of the pedestrian can be secured and an accident can be prevented in advance since both of a driver of the vehicle and the pedestrian can certainly recognize the walk signal and the walk stop signal.

Description

횡단보도 보행자 안전 시스템{CROSSWALK PEDESTRIAN SAFETY SYSTEM}{Crosswalk pedestrian safety system}

본 발명은 횡단보도 보행자 안전 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 휴대폰을 사용함에 따라 시야가 제한된 보행자가 횡단보도에 접근 시 이를 휴대폰 화면과 발광형 보도블록을 통해 미리 인지시킴으로써, 사고를 미연에 방지하여, 보행자의 안전을 확보할 수 있는 횡단보도 보행자 안전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian safety system for a pedestrian crossing, and more particularly, to a pedestrian safety pedestrian safety system for pedestrians with limited visibility by using a mobile phone, And pedestrian safety system capable of ensuring the safety of the pedestrian.

최근 들어, 스마트폰으로 불리는 휴대폰이 급속도로 보급됨에 따라, 보행 중에도 많은 사람들이 휴대폰을 사용하고 있다. 그러나 보행 중 휴대폰을 사용하게 되면, 시야가 급격히 좁아지게 되고, 주변 상황을 인지하는 능력을 순간적으로 상실하게 된다. Recently, as mobile phones, called smart phones, are rapidly spreading, many people are using mobile phones while walking. However, when using a mobile phone while walking, the field of view is rapidly narrowed, and the ability to perceive the surrounding situation is instantaneously lost.

예를 들어, 휴대폰을 사용하고 있는 보행자가 인도를 따라 걸을 때는 비교적 큰 위험에 노출되지는 않지만, 보행자의 동선에 횡단보도가 있는 경우, 이를 인지하지 못한 횡단 시 교통사고의 위험에 그대로 노출된다. 실제, 보행 중 휴대폰 사용으로 인한 교통사고가 매년 급격히 증가되고 있어, 이에 대한 대책이 절실히 요구되고 있다.For example, a pedestrian using a mobile phone is not exposed to a relatively high risk when walking along a sidewalk, but pedestrians are exposed to the risk of a traffic accident when crossing the pedestrian's pedestrian crossing. In fact, traffic accidents caused by the use of mobile phones during walking are increasing rapidly every year, and countermeasures are urgently required.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 등록특허 제10-1857221호에서는 횡단보도의 양단에 각각 설치되고, 보행신호 및 보행정지신호를 표시하는 신호등을 지지하는 지주; 상기 지주에 설치되고, 감지 영역 내에서 휴대폰이 감지되면, 상기 휴대폰과 무선 통신하여, 상기 휴대폰을 통해 상기 휴대폰을 휴대한 보행자에게 전방의 상기 횡단보도를 인지시키는 제어모듈 및 상기 횡단보도의 차도와 인도의 경계 부근에 설치되고, 상기 제어모듈과 전기적으로 연결되며, 상기 제어모듈에 의해 발광 또는 점등되어, 상기 보행자에게 전방의 상기 횡단보도를 시각적으로 재차 인지시키는 조명장치를 이용하여 구성함으로써, 보행자에게 전방의 횡단보도를 인지시켜 사고를 예방하였다.In order to solve such a problem, Japanese Patent Registration No. 10-1857221 discloses a pedestal that is installed at both ends of a pedestrian crossing and supports a signal lamp for displaying a walking signal and a walking stop signal; A control module installed on the support and wirelessly communicating with the mobile phone when the mobile phone is detected within the detection area and recognizing the pedestrian crossing in front of a pedestrian carrying the mobile phone through the mobile phone; And a lighting device that is installed in the vicinity of the boundary of the vehicle and is electrically connected to the control module and is lighted or turned on by the control module to visually recognize the pedestrian crossing ahead of the pedestrian, To prevent accidents by recognizing the crosswalk in front.

그러나 등록특허 제10-1857221호는 보행자에게 전방에 횡단보도가 있다는 것을 알려주어 주의를 환기시킬 수는 있으나, 이와 별도로 차량이 진입하고 있다는 것을 알려줄 수가 없어 횡단보도에 진입하는 차량으로부터 보행자를 효과적으로 보호할 수가 없었고, 차량 운전자에게도 전방의 횡단보도가 보행신호인지 보행정지신호인지를 효과적으로 알려줄 수가 없었다.However, Patent No. 10-1857221 can notify pedestrians that there is a pedestrian crossing in front of them, but it can not be notified that the vehicle is entering the pedestrian effectively, so pedestrians are effectively protected from vehicles entering the pedestrian crossing The driver of the vehicle could not effectively inform the driver whether the pedestrian crossing in front of the pedestrian was a pedestrian signal or a pedestrian stop signal.

대한민국 등록특허공보 제10-0907107호(2009.07.02.)Korean Registered Patent No. 10-0907107 (July 2, 2009) 대한민국 등록특허공보 제10-1857221호(2018.05.04.)Korean Registered Patent No. 10-1857221 (Aug.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 휴대폰을 사용함에 따라 시야가 제한된 보행자가 횡단보도에 접근 시 이를 휴대폰 화면을 통해 미리 인지시킴으로써, 사고를 미연에 방지하여, 보행자의 안전을 확보할 수 있는 횡단보도 보행자 안전 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been conceived to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide a pedestrian- Pedestrian safety system capable of ensuring the safety of a pedestrian.

또한, 본 발명은 차량의 비콘장치에서 전송되는 비콘신호를 이용하여 횡단보도에 접근하는 보행자의 스마트 폰에 차량이 접근하고 있다는 알림을 띄우고, 발광형 보도블록의 밝기를 더욱 밝게 하여 차량 운전자에게 보행신호인지 보행정지신호인지를 확실하게 인식시켜 줄 수 있는 횡단보도 보행자 안전 시스템을 제공하는 것이다.Further, the present invention uses a beacon signal transmitted from a vehicle beacon device to notify a pedestrian's smartphone approaching a pedestrian, that the vehicle is approaching, brighten the brightness of the light-emitting pedestrian block, Pedestrian safety system capable of reliably recognizing whether the pedestrian is a pedestrian or a pedestrian stop signal.

이를 위해, 본 발명은, 횡단보도의 양단에 각각 설치되고, 보행신호 및 보행정지신호를 표시하는 신호등을 지지하는 지주; 차량에 장착되어 비콘신호를 전송하는 비콘장치; 상기 지주에 설치되고 차량의 비콘장치에서 전송되는 비콘신호를 수신하는 비콘신호 수신장치; 상기 지주에 설치되고, 감지 영역 내에서 휴대폰이 감지되면, 상기 휴대폰과 무선 통신하여, 상기 휴대폰으로 전방에 횡단보도가 있다는 사실을 알리거나 경고하는 팝업 알림을 띄우고, 상기 비콘신호 수신장치에서 수신되는 비콘신호에 의해 차량의 진입이 확인되면 차량이 접근하고 있다는 사실을 알리거나 경고하는 팝업 알림을 띄우는 제어모듈; 및 상기 횡단보도의 차도와 인도의 경계 부근에 설치되고, 상기 제어모듈과 전기적으로 연결되며, 상기 제어모듈에 의해 상기 신호등의 보행신호 및 보행정지신호에 동기화 되어 신호등과 같은 색상으로 발광 또는 점등되는 발광형 보도블록;을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 안전 시스템을 제공한다.To this end, according to the present invention, there is provided a pedestrian which is provided at both ends of a pedestrian crossing and supports a signal lamp for displaying a walking signal and a walking stop signal; A beacon device mounted on the vehicle for transmitting a beacon signal; A beacon signal receiving device installed in the support and receiving a beacon signal transmitted from a beacon device of the vehicle; Wherein the beacon signal receiver is installed in the support and wirelessly communicates with the mobile phone when the mobile phone is detected within the detection area, thereby displaying a pop-up notification informing or warning that the mobile phone is in front of the mobile phone, A control module for displaying a pop-up notification to notify or warn that the vehicle is approaching when the vehicle is being entered by the beacon signal; And a control module which is installed in the vicinity of a boundary between the driveway and the crosswalk of the crosswalk and is electrically connected to the control module and is synchronized with the walk signal and the walk stop signal of the traffic light by the control module, And a pedestrian safety pedestrian safety system, characterized in that the pedestrian safety pedestrian safety system comprises a light-emitting pedestrian block.

여기서 상기 제어모듈은, 상기 지주를 기준으로 설정된 감지 영역 내에 휴대폰의 진입 여부를 감지하는 감지부; 상기 감지부에 의해 감지된 상기 휴대폰과 동일한 무선 통신 환경을 조성하는 무선 통신부; 상기 무선 통신부를 통해 연결된 상기 휴대폰을 제어하여, 상기 휴대폰을 통해, 이동 방향의 전방에 위치하고 있는 상기 횡단보도를 상기 보행자에게 인지시키는 제어부; 및 상기 휴대폰에 출력되어 상기 보행자에게 인식될 음성 데이터 및 문자 데이터로 이루어진 안내정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.Here, the control module may include: a sensing unit that senses whether or not the mobile phone enters the sensing area set on the basis of the support; A wireless communication unit for creating the same wireless communication environment as the mobile phone sensed by the sensing unit; A controller for controlling the mobile phone connected through the wireless communication unit to recognize the pedestrian crossing located in front of the moving direction through the mobile phone; And a storage unit for storing guidance information including voice data and character data to be output to the mobile phone and recognized by the pedestrian.

이때, 상기 감지 영역은 상기 무선 통신부의 무선 통신 유효거리에 따라 상기 지주를 기준으로 반경 특정 미터(m) 이내의 영역으로 미리 설정되고, 상기 감지부는, 상기 무선 통신부가 블루투스 방식으로 상기 휴대폰과 연결됨에 따라 상기 감지 영역 내에서 발생되는 BLE 신호를 감지하는 신호 감지부; 및 상기 휴대폰을 휴대하고 있는 보행자의 이동에 따른 상기 휴대폰의 모션을 감지하는 모션 감지부;를 포함할 수 있다.In this case, the sensing area is previously set to an area within a radius specification meter (m) based on the support according to a wireless communication effective distance of the wireless communication part, and the sensing part is connected to the mobile phone in a Bluetooth manner A signal sensing unit for sensing a BLE signal generated in the sensing region according to the BLE signal; And a motion sensing unit for sensing motion of the mobile phone according to movement of a pedestrian carrying the mobile phone.

그리고, 상기 감지부는 상기 신호 감지부에 의해 상기 감지 영역 내에서 BLE 신호를 발생시켜 상기 감지 영역 내에 진입한 것으로 감지된 복수 개의 상기 휴대폰들 중 상기 모션 감지부에 의해 상기 횡단보도의 횡단 방향으로 이동하는 것으로 선별된 휴대폰들의 정보를 상기 무선 통신부로 전달하고, 상기 무선 통신부는 상기 휴대폰의 모션만 감지되는 경우, 블루투스 클래식, 블루투스 저전력 및 와이파이 통신 방식 중 둘 이상의 통신 방식의 기능을 결합한 하이브리드 비콘 방식을 통해 상기 휴대폰의 블루투스 기능을 자동으로 활성화시킬 수 있다.The sensing unit generates the BLE signal in the sensing area by the signal sensing unit and moves the sensing unit in the transverse direction of the pedestrian by the motion sensing unit among the plurality of mobile phones sensed to enter the sensing area. And transmits the information of the selected mobile phones to the wireless communication unit. When the mobile phone only senses the motion of the mobile phone, the wireless communication unit performs a hybrid beacon method combining functions of two or more communication methods of Bluetooth classic, Bluetooth low power and Wi- The Bluetooth function of the mobile phone can be automatically activated.

또한, 상기 제어부는 상기 보행자에게 상기 횡단보도를 청각적으로 인식시키는 음성 출력부를 포함하고, 상기 음성 출력부는 상기 신호등이 보행정지신호일 때, 상기 보행자가 상기 조명장치를 넘어 상기 횡단보도에 진입한 경우 음성 경고 메시지 또는 경고음을 출력할 수 있다.In addition, the control unit may include a voice output unit for audibly recognizing the pedestrian on the pedestrian, and the voice output unit may be configured such that, when the signal lamp is a walk stop signal and the pedestrian enters the crosswalk beyond the illumination device A voice warning message or a warning sound may be output.

또한, 상기 휴대폰과 무선 통신으로 연결되며 제휴사에서 제공한 광고영상 또는 광고문구를 상기 휴대폰에 노출시키고, 광고 노출을 통해 휴대폰 사용자에게 적립된 포인트를 관리하는 관제서버를 더 포함하고, 상기 저장부는 상기 휴대폰으로 전송할 포인트 적립 메시지 및 포인트 차감 메시지를 더 저장하고, 상기 제어부는 상기 신호등이 보행정지신호일 때 상기 휴대폰이 상기 횡단보도에 진입하는 것으로 확인되면 상기 저장부에 저장된 포인트 차감 메시지를 상기 휴대폰으로 전송하고, 상기 휴대폰에 설치된 광고 전용 앱은 상기 관제서버로 포인트 차감 메시지를 전송하고, 상기 제어부는 상기 신호등이 보행신호일 때 상기 휴대폰이 상기 횡단보도에 진입하는 것으로 확인되면 상기 저장부에 저장된 포인트 적립 메시지를 상기 휴대폰으로 전송하고, 상기 휴대폰에 설치된 광고 전용 앱은 상기 관제서버로 포인트 적립 메시지를 전송할 수 있다.The mobile communication terminal may further include a control server connected to the mobile phone by wireless communication and exposing the advertisement image or the advertisement text provided by the affiliate to the mobile phone and managing points accumulated in the mobile phone user through the advertisement exposure, Further storing a point accumulation message and a point deduction message to be transmitted to the mobile phone, and when the signal lamp is a walk stop signal, it is confirmed that the mobile phone enters the crosswalk, and the point difference message stored in the storage unit is transmitted to the mobile phone The advertisement dedicated application installed in the mobile phone transmits a point deduction message to the control server, and when the traffic light is a walk signal, it is confirmed that the mobile phone enters the crosswalk, To the mobile phone And the advertisement dedicated application installed in the mobile phone can transmit the point accumulation message to the control server.

이때, 상기 관제서버는 포인트 차감 메시지를 전송한 하나 이상의 광고 전용 앱 회원의 포인트를 차감시킨 후 차감된 총 포인트를 포인트 적립 메시지를 전송한 하나 이상의 광고 전용 앱 회원에게 균등하게 나누어 포인트를 추가로 적립시킬 수 있다.At this time, the control server deducts the points of one or more advertisement exclusive application members that have transmitted the point deduction message, and then distributes the deducted total points to one or more advertising exclusive application members who transmitted the point accumulation message, .

그리고, 상기 제어부는 상기 신호등이 보행정지신호이고 상기 비콘신호에 의해 차량의 진입도 확인된 상태에서 상기 휴대폰이 상기 횡단보도에 진입하면, 상기 저장부에 저장된 포인트 차감 메시지를 상기 휴대폰으로 2회 연속하여 전송하고, 상기 휴대폰에 설치된 광고 전용 앱은 상기 관제서버로 포인트 차감 메시지를 2회 연속하여 전송하고, 상기 관제서버는 포인트 차감 메시지를 2회 연속하여 전송한 하나 이상의 광고 전용 앱 회원의 포인트를 2배만큼 차감시킨 후 차감된 총 포인트를 포인트 적립 메시지를 전송한 하나 이상의 광고 전용 앱 회원에게 균등하게 나누어 포인트를 추가로 적립시킬 수 있다.When the cellular phone enters the pedestrian crossing in a state where the traffic light is a walking stop signal and the entrance of the vehicle is also confirmed by the beacon signal, the control unit transmits the point deduction message stored in the storage unit to the mobile phone twice The advertisement dedicated application installed in the mobile phone transmits the point deduction message twice consecutively to the control server, and the control server transmits the point of one or more advertisement exclusive member who transmitted the point deduction message twice consecutively The total points deducted by two times, and then the points can be additionally accumulated by equally dividing the deducted total points to one or more advertisement exclusive application members who transmitted the point accumulation message.

또한, 상기 제어모듈은 비콘신호에 의해 차량의 진입이 확인되면 차량이 진입하지 않을 때보다 소정의 비율만큼 더 밝게 발광 또는 점등하거나, 일정 시간 단위로 반복하여 발광 또는 점등하도록 상기 발광형 보도블록을 제어할 수 있다.In addition, if the vehicle is confirmed to be entered by the beacon signal, the control module may illuminate or light up at a predetermined rate as compared with when the vehicle does not enter, or alternatively repeat the light- Can be controlled.

본 발명에 따르면, 휴대폰을 감지하고, 이와 블루투스 방식으로 무선 통신하는 무선 통신모듈을 횡단보도의 신호등 지주에 구비하여, 휴대폰을 사용함에 따라 시야가 제한된 보행자가 횡단보도에 접근 시 횡단보도 도달 전, 전방에 횡단보도가 있다는 사실을 보행자의 휴대폰 화면에 "전방에 횡단보도!"와 같은 문구로 이루어진 팝업 알림을 통해 미리 인지시킴으로써, 사고를 미연에 방지하여, 보행자의 안전을 확보할 수 있다.According to the present invention, a wireless communication module for sensing a mobile phone and wirelessly communicating with the mobile communication module is provided in a signal lamp holder of a crosswalk, so that when a pedestrian having limited visibility due to the use of a mobile phone approaches the crosswalk, The fact that there is a pedestrian crossing in front of the pedestrian's mobile phone screen is recognized in advance through a pop-up notification made up of phrases such as " pedestrian pedestrian crossing ", so that the accident can be prevented beforehand and the safety of the pedestrian can be ensured.

또한, 본 발명에 따르면, 횡단보도의 신호등 지주를 기준으로, 예컨대, 3 내지 4m 반경 이내에 휴대폰이 감지되는 경우, 신호등의 보행신호 및 보행정지신호에 동기화되어 신호등과 같은 색상으로 발광 또는 점등되는 바 타입의 발광형 보도블록을 횡단보도의 차도와 인도의 경계 부근에 구비함으로써, 시각적으로 보행자의 주의를 환기시킬 수 있다.Further, according to the present invention, when a mobile phone is detected within a radius of 3 to 4 m, for example, based on a signal lamp post of a crosswalk, light is emitted or illuminated in the same color as a traffic light in synchronization with a walk signal and a walk- Type light emitting type walkway block is provided in the vicinity of the boundary between the roadway of the crosswalk and the sidewalk, it is possible to remind the attention of the pedestrian visually.

또한, 본 발명에 따르면, 신호등이 보행정지신호일 때, 보행자가 바 타입의 발광형 보도블록을 넘어 횡단보도에 진입하게 된 경우, 음성 경고 메시지를 출력하는 등과 같은 경고를 함으로써, 보행자가 보행정지신호를 위반하여 도로를 횡단하는 것을 중지시킬 수 있고, 이를 통해, 횡단보도에 진입하는 차량으로부터 보행자를 보호할 수 있다.Further, according to the present invention, when a traffic light is a walking stop signal, when a pedestrian enters a crosswalk beyond a bar type light-emitting type walkway block, by issuing a warning such as outputting a voice warning message, To stop pedestrians from crossing the road, thereby protecting pedestrians from vehicles entering the pedestrian crossing.

또한, 횡단보도에 진입하는 차량의 비콘장치에서 전송되는 비콘신호를 수신하여 차량의 진입이 확인되면, 보행자의 휴대폰에 차량이 접근하고 있다는 사실을 알리거나 경고 메시지를 보낼 수가 있고, 차량이 진입하지 않을 때보다 더 밝게 발광 또는 점등하거나, 일정 시간 단위로 반복하여 발광 또는 점등하도록 함으로써, 보행자뿐만 아니라 차량 운전자가 더욱 주의하도록 할 수가 있다.In addition, when the beacon signal transmitted from the beacon device of the vehicle entering the crosswalk is received and the entrance of the vehicle is confirmed, it is possible to notify the pedestrian's cellular phone of the fact that the vehicle is approaching or send a warning message, It is possible to not only the pedestrian but also the driver of the vehicle to pay more attention by emitting light or lighting up more brightly than when it is not lit,

나아가, 신호등이 보행정지신호일 때 휴대폰이 횡단보도에 진입하는 것으로 확인되면 해당 휴대폰에 설치된 광고 전용 앱은 관제서버로 포인트 차감 메시지를 전송하고, 신호등이 보행신호일 때 휴대폰이 횡단보도에 진입하는 것으로 확인되면 해당 휴대폰에 설치된 광고 전용 앱은 관제서버로 포인트 적립 메시지를 전송하여 보행정지신호 및 보행신호를 위반하는 사용자의 포인트는 감소시키고, 보행정지신호 및 보행신호를 준수하는 사용자의 포인트는 증가시켜 보행자들이 교통신호를 더 잘 준수하도록 할 수가 있다.Furthermore, when the traffic lights indicate that the mobile phone enters the crosswalk when the traffic light is a walking stop signal, the advertisement dedicated application installed in the mobile phone transmits a point deduction message to the control server, and when the traffic light is a walk signal, the mobile phone enters the crosswalk The advertisement dedicated application installed in the mobile phone transmits the point accumulation message to the control server to reduce the points of the user who violates the walking stop signal and the walking signal and increases the points of the user who observe the walking stop signal and the walking signal, To better comply with traffic signals.

뿐만 아니라, 보행정지신호를 위반한 광고 전용 앱 회원들의 차감된 포인트는 그 순간 같은 횡단보도에서 보행정지신호를 준수한 광고 전용 앱 회원들에게 균등하게 나누어 줌으로써, 보행정지신호를 준수한 회원들은 포인트가 추가로 적립되어 포인트가 더욱 빨리 적립될 수가 있다.In addition, the deducted points of the advertisement-dedicated application members who violated the walking stop signal are equally distributed to the advertisement-dedicated application members observing the walking stop signal in the same pedestrian crossing at that moment, And the points can be accumulated more quickly.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템을 나타낸 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템의 감지부에 대한 구성 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템의 제어부에 대한 구성 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템의 구동 순서도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a pedestrian pedestrian safety system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a pedestrian pedestrian safety system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a sensing unit of a pedestrian pedestrian safety system according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a control unit of a pedestrian pedestrian safety system according to an embodiment of the present invention.
5 is a driving sequence diagram of a pedestrian pedestrian safety system according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서, 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제어하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as " including " an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements, rather than controlling other elements, unless otherwise specifically stated. Furthermore, the term " part " or the like described in the specification means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software, or a combination of hardware and software.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템(100)은 횡단보도(10)를 건너려는 보행자, 특히, 보행 중 휴대폰(20)을 사용하는 보행자의 안전을 확보할 수 있는 안전 시스템이다.1 and 2, the pedestrian pedestrian safety system 100 according to the embodiment of the present invention is a pedestrian safety pedestrian safety system 100 for pedestrians to cross the pedestrian crossing 10, particularly pedestrians using a mobile phone 20 while walking It is a safety system that can secure safety.

이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템(100)은 비콘장치(30), 지주(110), 제어모듈(120), 발광형 보도블록(130), 비콘신호 수신장치(140) 및 관제서버(150)를 포함하여 형성된다.A pedestrian safety system 100 according to an embodiment of the present invention includes a beacon device 30, a support 110, a control module 120, a light emitting type sidewalk block 130, a beacon signal receiving device 140 And a control server 150. [0031]

지주(110)는 적색등(112)을 통해 보행정지신호를 표시하고, 녹색등(113)을 통해 보행신호를 표시하는 신호등(111)을 지지한다. The pillar 110 supports a signal lamp 111 displaying a gait stop signal via a red light 112 and displaying a gait signal through a green light 113.

또한, 제어모듈(120)은 지주(110)에 함체 형태로 부착 설치된다. 이러한 지주(110)는 횡단보도(10)의 양단, 즉, 차도와 인도의 경계 부분 중 보행자의 횡단보도(10) 횡단에 방해되지 않은 위치에 설치된다. 예를 들어, 횡단보도(10)의 양단에 각각 설치되는 지주(110)는 횡단보도(10)를 기준으로 서로 대각선 방향으로 설치될 수 있다.In addition, the control module 120 is installed and attached to the support 110 in the form of a housing. These pillars 110 are installed at unobstructed positions at both ends of the pedestrian crossing 10, that is, across the crosswalk 10 of the pedestrian among the boundary between the roadway and the roadway. For example, pillars (110) provided at both ends of the crosswalk (10) can be installed diagonally with respect to the crosswalk (10).

또한, 지주(110)에는 야간에 횡단보도(10)를 횡단하는 보행자의 안전 확보 및 횡단보도(10)에 접근하는 차량 운전자의 시야 확보를 위해, 횡단보도(10)를 비추는 조명등(미도시)이 설치될 수 있다.The support 110 is provided with a lighting lamp (not shown) illuminating the crosswalk 10 to secure the safety of the pedestrian crossing the crosswalk 10 at night and secure the view of the vehicle driver approaching the crosswalk 10, Can be installed.

비콘장치(30)는 차량에 장착되어 비콘신호를 전방으로 전송한다. 비콘신호는 최대 80m까지 전송될 수 있다. 비콘장치(30)는 BLE(Bluetooth Low Energy), Wifi 등과 같은 통신방식으로 비콘신호를 전송한다. 차량이 횡단보도를 측으로 진입할 때 80m까지 접근하면 비콘신호 수신장치(140)에서 차량에서 송신하는 비콘신호를 감지한다.The beacon device 30 is mounted on the vehicle and transmits a beacon signal forward. The beacon signal can be transmitted up to 80 m. The beacon device 30 transmits a beacon signal through a communication method such as BLE (Bluetooth Low Energy), Wifi, or the like. When the vehicle approaches to the side of the crosswalk up to 80 m, the beacon signal receiver 140 detects a beacon signal transmitted from the vehicle.

비콘신호 수신장치(140)는 지주(110)의 상부에 설치되고 차량의 비콘장치(30)가 전송하는 신호를 수신한다.The beacon signal receiving device 140 is installed on the upper part of the support 110 and receives a signal transmitted by the beacon device 30 of the vehicle.

제어모듈(120)은 지주(110)에 함체 형태로 설치된다. 이때, 제어모듈(120)은 지주(110)의 내측에 내장되는 형태로도 형성될 수 있다. 또한, 제어모듈(120)은 횡단보도(10)의 양단에 각각 설치되는 지주(110) 모두에 설치된다. 이러한 제어모듈(120)은 감지 영역 내에서 휴대폰(20)이 감지되면, 휴대폰(20)과 무선 통신하여, 휴대폰(20)을 통해 보행자에게 전방의 횡단보도(10)를 인지시키는 역할을 한다.The control module 120 is installed in the support 110 in an enclosure form. At this time, the control module 120 may be formed inside the support 110. In addition, the control module 120 is installed in all of the pillars 110 installed at both ends of the crosswalk 10. When the mobile phone 20 is detected within the sensing area, the control module 120 wirelessly communicates with the mobile phone 20 to recognize the pedestrian crosswalk 10 in front of the pedestrian through the mobile phone 20. [

제어모듈(120)은 비콘신호 수신장치(140)와 통신을 수행하며, 비콘신호 수신장치(140)에서 수신되는 비콘신호에 의해 차량의 진입이 확인되면, 감지 영역 내에서 감지된 휴대폰(20)과 무선 통신하여 휴대폰(20)을 통해 보행자에게 차량이 접근하고 있다는 것을 인지시키는 역할도 한다.The control module 120 communicates with the beacon signal receiving device 140. When the beacon signal received by the beacon signal receiving device 140 confirms the entry of the vehicle, And recognizes that the vehicle is approaching the pedestrian through the mobile phone 20.

이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 제어모듈(120)은 감지부(121), 무선 통신부(124), 제어부(125) 및 저장부(128)를 포함하여 형성될 수 있다.The control module 120 may include a sensing unit 121, a wireless communication unit 124, a controller 125, and a storage unit 128. [

감지부(121)는 지주(110)를 기준으로 설정된 감지 영역 내에 휴대폰(20)의 진입 여부를 감지한다. 여기서, 감지 영역은 지주(110)를 기준으로, 예컨대, 3 내지 4m 반경 이내의 영역으로 설정될 수 있는데, 이러한 감지 영역은 무선 통신부(124)의 무선 통신 유효거리에 따라 변경될 수 있다.The sensing unit 121 senses whether or not the cellular phone 20 enters the sensing area set on the basis of the support 110. Here, the sensing area may be set to an area within a radius of 3 to 4 m, for example, based on the support 110, and the sensing area may be changed according to the wireless communication effective distance of the wireless communication part 124.

도 3에 도시한 바와 같이, 이러한 감지부(121)는 신호 감지부(122) 및 모션 감지부(123)를 포함할 수 있다. 신호 감지부(122)는, 무선 통신부(124)가 블루투스 방식으로 휴대폰(20)과 연결됨에 따라, 감지 영역 내에서 발생되는 BLE(Bluetooth Low Energy) 신호를 감지한다. As shown in FIG. 3, the sensing unit 121 may include a signal sensing unit 122 and a motion sensing unit 123. The signal sensing unit 122 senses a Bluetooth low energy (BLE) signal generated in the sensing area as the wireless communication unit 124 is connected to the mobile phone 20 in a Bluetooth manner.

또한, 모션 감지부(123)는 휴대폰(20)의 모션, 즉, 휴대폰(20)을 휴대하고 있는 보행자의 이동에 따른 휴대폰(20)의 모션을 감지한다. 이때, 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템(100)은 횡단보도(10)를 횡단하려는 휴대폰(20) 사용 중인 보행자에게 횡단보도(10)를 인지시켜, 보행자의 안전을 도모하는 장치이므로, 모션 감지부(123)는 보행자의 이동에 따라 감지 영역 내에 진입한 복수 개의 휴대폰(20)을 감지한 후, 횡단보도(10)의 횡단 방향으로 이동하는 휴대폰(20)을 선별한다.The motion sensing unit 123 senses the motion of the mobile phone 20, that is, the motion of the mobile phone 20 due to the movement of the pedestrian carrying the mobile phone 20. The pedestrian pedestrian safety system 100 according to the embodiment of the present invention is a pedestrian safety pedestrian safety system 100 according to an embodiment of the present invention in which pedestrians who are using a cellular phone 20 to cross pedestrian crossing 10 recognize pedestrian crosswalk 10, The motion detecting unit 123 detects a plurality of mobile phones 20 entering the sensing area according to the movement of the pedestrian and then selects the mobile phone 20 moving in the transverse direction of the crosswalk 10.

감지부(121)는 모션 감지부(123)에 의해 감지된 횡단보도(10)의 횡단 방향으로 이동하는 휴대폰(20)들의 정보를 무선 통신부(124)에 전달한다. The sensing unit 121 transmits information of the mobile phones 20 moving in the transverse direction of the crosswalk 10 sensed by the motion sensing unit 123 to the wireless communication unit 124. [

또한, 감지부(121)는 신호 감지부(122)에 의해 감지된 다수의 BLE 신호 중에서, 보행자가 횡단보도(10) 방향으로 이동함에 따라 모션 감지부(123)에 의해 선별된 휴대폰(20)들의 정보를 무선 통신부(124)에 전달한다.The sensing unit 121 detects the BLE signals sensed by the signal sensing unit 122 and transmits the sensing signals to the mobile phone 20 selected by the motion sensing unit 123 as the pedestrian moves in the direction of the pedestrian crossing 10. [ To the wireless communication unit (124).

무선 통신부(124)는 감지부(121)에 의해 감지 및 선별되어 전달된 휴대폰(20)과 동일한 무선 통신 환경을 조성한다. 본 발명의 실시 예에서, 무선 통신부(124)는 휴대폰(20)과 블루투스 방식으로 연결된다. The wireless communication unit 124 creates the same wireless communication environment as that of the mobile phone 20 sensed and selected by the sensing unit 121 and transmitted. In the embodiment of the present invention, the wireless communication unit 124 is connected to the cellular phone 20 in a Bluetooth manner.

여기서, 무선 통신부(124)는 신호 감지부(122)에 의해 감지되고, 모션 감지부(123)에 의해 선별된 휴대폰(20)과는 즉각적인 블루투스 연결이 가능하다. 그러나 휴대폰(20) 사용자가 항상 블루투스 기능을 활성화시켜 놓는 것은 아니다. 즉, 감지 영역 내에 진입한 휴대폰(20)들 중 신호 감지부(122)에 의해서는 감지되지 않고, 모션 감지부(123)에 의해서만 휴대폰(20)이 감지될 가능성이 크다. Here, the wireless communication unit 124 is sensed by the signal sensing unit 122, and an immediate Bluetooth connection with the mobile phone 20 selected by the motion sensing unit 123 is possible. However, the user of the mobile phone 20 does not always activate the Bluetooth function. That is, there is a high possibility that the mobile phone 20 is detected only by the motion detection unit 123 without being detected by the signal detection unit 122 among the mobile phones 20 that have entered the detection area.

이 경우, 즉, 휴대폰(20)의 모션만 감지되는 경우, 무선 통신부(124)는 하이브리드 비콘(hybrid beacon) 방식을 통해 휴대폰(20)의 블루투스 기능을 자동으로 활성화시킨 후, 블루투스 기능이 활성화된 휴대폰(20)과 블루투스 연결을 이룰 수 있다. 여기서, 하이브리드 비콘 방식은 예컨대, 블루투스 클래식, 블루투스 저전력 및 와이파이 통신 방식 중 둘 이상의 통신 방식의 기능을 결합한 방식이다.In this case, that is, when only the motion of the mobile phone 20 is sensed, the wireless communication unit 124 automatically activates the Bluetooth function of the mobile phone 20 through the hybrid beacon method, And can establish a Bluetooth connection with the mobile phone 20. Here, the hybrid beacon scheme combines functions of two or more communication methods, for example, Bluetooth classic, Bluetooth low power and Wi-Fi communication.

제어부(125)는 무선 통신부(124)에 의한 블루투스 방식으로 연결된 휴대폰(20)을 제어한다. 제어부(125)는 이와 같은 휴대폰(20) 제어를 통해, 이동 방향의 전방에 위치하고 있는 횡단보도(10)의 존재를 휴대폰(20)을 휴대하고 있는, 보다 상세하게는 휴대폰(20)을 보고 있어 시야가 제한된 보행자에게 인지시킨다. The controller 125 controls the cellular phone 20 connected by the Bluetooth communication by the wireless communication unit 124. The control unit 125 controls the presence of the pedestrian crossing 10 located in the front of the moving direction by the control of the mobile phone 20 by the cellular phone 20, Recognize pedestrians with limited visibility.

또한, 제어부(125)는 비콘신호 수신장치(140)에서 수신되는 비콘신호에 의해 차량의 진입이 확인되면 차량이 접근하고 있다는 사실을 휴대폰(20)을 소유한 보행자에게 알려준다.The control unit 125 informs the pedestrian who owns the mobile phone 20 of the fact that the vehicle is approaching the vehicle when the beacon signal received from the beacon signal receiving apparatus 140 is confirmed.

즉, 제어부(125)는 휴대폰(20)을 사용함에 따라 시야가 제한된 보행자가 횡단보도(10)에 접근 시 횡단보도(10) 도달 전, 전방에 횡단보도(10)가 있다는 사실을 보행자의 휴대폰(20) 화면에 팝업 알림(21)을 통해 미리 인지시키고, 차량에서 전송하는 비콘신호에 의해 차량의 진입이 확인되면 차량이 접근하고 있다는 사실을 알리거나 경고하는 내용을 보행자의 휴대폰(20) 화면에 팝업 알림(21)을 통해 알려준다.That is, when the pedestrian having limited visibility approaches the crosswalk 10 by using the mobile phone 20, the control unit 125 notifies the fact that the crosswalk 10 is located ahead of the crosswalk 10 before reaching the crosswalk 10, (20) screen through the pop-up notification (21), and informs the driver of the fact that the vehicle is approaching by the beacon signal transmitted from the vehicle, Through the pop-up notification 21.

본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템(100)은 이러한 제어부(125)를 통해 사고를 미연에 방지하여, 보행자의 안전을 확보할 수 있게 된다. 여기서, 제어부(125)는 예컨대, 휴대폰(20)에 설치되어 있는 보행 안전에 관한 전용 앱을 동작시키는 휴대폰(20) 제어를 통해, 휴대폰(20) 화면에 "전방에 횡단보도!" 및 “차량 접근 중!”등과 같은 경고 문구의 팝업 알림(21)을 띄울 수 있다.The pedestrian pedestrian safety system 100 according to the embodiment of the present invention can prevent an accident through the control unit 125 and ensure the safety of the pedestrian. Here, the control unit 125 controls the mobile phone 20 to operate a dedicated app for pedestrian safety installed in the mobile phone 20, and displays a message " And " Accessing the vehicle! &Quot;, and the like.

제어부(125)는 무선 통신부(124)를 통해 휴대폰(20)과 연결된 경우, 즉, 휴대폰(20)을 사용 중인 보행자가 횡단보도(10)를 횡단하기 위해 횡단보도(10)로 접근하는 것으로 판정된 경우, 발광형 보도블록(130)을 발광 또는 점등시켜, 시각적으로 보행자의 주의를 환기시킬 수 있다. 이러한 발광형 보도블록(130)에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.The control unit 125 determines that the pedestrian using the mobile phone 20 is approaching the crosswalk 10 to cross the crosswalk 10 when the mobile phone 20 is connected to the mobile phone 20 through the wireless communication unit 124 The light emitting type sidewalk block 130 is lighted or turned on so that the attention of the pedestrian can be visually evoked. The light emitting type sidewalk block 130 will be described in more detail below.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(125)는 음성 출력부(126)를 포함할 수 있다.4, the controller 125 according to the embodiment of the present invention may include a voice output unit 126. [

음성 출력부(126)는 신호등(111)이 보행정지신호, 즉, 적색등(112)으로 점등됐을 때, 보행자가 발광형 보도블록(130)을 넘어 횡단보도(10)로 진입한 경우 음성 경고 메시지 또는 경고음을 출력한다. 이러한 음성 출력부(126)를 통해, 보행자의 더 이상의 도로 횡단을 중지시킬 수 있고, 횡단보도(10)에 진입하는 차량으로부터 보행자를 보호할 수 있게 된다. The voice output unit 126 outputs a voice warning when the pedestrian enters the pedestrian crossing 10 beyond the light emitting type pedestrian block 130 when the signal lamp 111 is turned on by the pedestrian stop signal, A message or a warning sound is output. With this voice output section 126, it is possible to stop further pedestrian crossing of the pedestrian and to protect the pedestrian from the vehicle entering the pedestrian crossing 10.

구체적으로 도시하진 않았지만, 이러한 음성 출력부(126)의 제어를 위해, 발광형 보도블록(130)과 인접한 차도 측 횡단보도에는 보행자의 차도 진입을 감지하는 감지센서가 설치될 수 있고, 지주(110)에는 음성 경고 메시지 또는 경고음을 외부로 출력하는 스피커가 설치될 수 있다.Although not shown in detail, in order to control the sound output unit 126, a detection sensor for detecting the entry of a pedestrian's vehicle may be installed in the pedestrian side pedestrian walkway adjacent to the light-emitting pedestrian block 130, ) May be provided with a speaker for outputting a voice warning message or a warning sound to the outside.

저장부(128)는 휴대폰(20)에 출력되어 보행자에게 인식될 음성 데이터 및 문자 데이터로 이루어진 안내정보를 저장한다. 여기서, 음성 출력부(126)에 의해 출력되는 음성 경고 메시지는 음성 데이터로 저장부(128)에 저장되고, 휴대폰(20) 화면에 표시되는 팝업 알림 문구는 문자 데이터로 저장부(128)에 저장된다. 이러한 저장부(128)는 ROM, RAM, EEPROM, flash MEMORY 등의 저장매체로 이루어질 수 있다.The storage unit 128 stores guidance information composed of voice data and character data to be output to the cellular phone 20 and recognized by the pedestrian. Here, the voice warning message output by the voice output unit 126 is stored in the storage unit 128 as voice data, and the popup notification phrase displayed on the screen of the mobile phone 20 is stored as character data in the storage unit 128 do. The storage unit 128 may be a storage medium such as a ROM, a RAM, an EEPROM, or a flash memory.

발광형 보도블록(130)은 횡단보도(10)의 차도와 인도의 경계 부근에 설치된다. 본 발명의 실시 예에서, 발광형 보도블록(130)은 직사각형 형태의 케이스 내부에 여러 개의 LED가 장착되며, 상부는 투명한 케이스로 구성되어 상부로 발광 또는 점등된다. 직사각형 형태의 LED 블록이 상호간에 전기적으로 연결되어 동시에 발광 또는 점등된다. The light-emitting sidewalk block 130 is installed near the boundary between the roadway of the crosswalk 10 and the sidewalk. In the embodiment of the present invention, the light-emitting type sidewalk block 130 has a plurality of LEDs mounted inside a rectangular case, and the upper part is formed of a transparent case and is lighted or illuminated on the upper part. The rectangular LED blocks are electrically connected to each other to emit light or light at the same time.

이러한 발광형 보도블록(130)은 제어모듈(120)과 전기적으로 연결된다. 이에 따라, 발광형 보도블록(130)은 제어모듈(120), 보다 상세하게는 제어부(125)에 의해 발광 또는 점등이 제어된다. The light emitting type sidewalk block 130 is electrically connected to the control module 120. Accordingly, the light emitting type sidewalk block 130 is controlled to emit light or light by the control module 120, more specifically, the control section 125. [

발광형 보도블록(130)은 제어부(125)에 의해 신호등(111)의 보행신호 및 보행정지신호에 동기화되어 신호등(111)과 같은 색상으로 발광 또는 점등된다.The light-emitting type sidewalk block 130 is synchronized with the walking signal and the walking stop signal of the signal lamp 111 by the control unit 125 and lights or lights in the same color as the signal lamp 111.

즉, 신호등(111)이 보행신호, 즉, 녹색등(113)으로 점등된 경우, 발광형 보도블록(130) 또한 녹색광을 발광 또는 점등하도록 제어부(125)에 의해 제어될 수 있고, 신호등(111)이 보행정지신호, 즉, 적색등(112)으로 점등된 경우, 발광형 보도블록(130) 또한 적색광을 발광 또는 점등하도록 제어부(125)에 의해 제어될 수 있다.That is, when the signal lamp 111 is turned on with the gait signal, that is, the green lamp 113, the light-emitting type sidewalk block 130 can also be controlled by the controller 125 to emit or light the green light, The light emitting type sidewalk block 130 can also be controlled by the control unit 125 to emit or light the red light when the gait stop signal, that is, the red light 112 is turned on.

또한, 발광형 보도블록(130)은 감지 영역 내에서 휴대폰(20)이 감지된 경우, 제어부(125)에 의해 발광 또는 점등되어, 시각적으로 보행자의 주의를 환기시킬 수 있다.In addition, when the cellular phone 20 is detected in the sensing area, the light-emitting type sidewalk block 130 is illuminated or turned on by the control unit 125, so that the attention of the pedestrian can be visually evoked.

제어모듈(120)의 제어부(125)는 비콘신호에 의해 차량의 진입이 확인되면 차량이 진입하지 않을 때보다 소정의 비율만큼 더 밝게 발광 또는 점등하거나, 일정 시간 단위로 반복하여 발광 또는 점등하도록 발광형 보도블록(130)을 제어할 수 있다.The control module 125 of the control module 120 may be configured to emit light or light up at a predetermined rate more brighter than when the vehicle does not enter the vehicle or to light Type sidewalk block 130 as shown in FIG.

예를 들면, 차량이 진입하지 않을 때보다 차량이 진입할 때는 보행자에게 더 위험하기 때문에 차량이 진입하지 않을 때보다 2 배의 출력으로 더 밝게 발광 또는 점등하게 할 수 있으며, 차량이 진입하지 않을 때는 반복하여 발광 또는 점등하지 않으나, 차량이 진입할 때는 위험을 알리기 위해 1~2초 단위로 반복하여 발광 또는 점등하도록 발광형 보도블록(130)을 제어할 수 있다. 차량이 횡단보도를 지나가서 차량으로부터 감지되는 비콘신호가 끊기면 차량이 진입하지 않을 때의 상태로 다시 돌아온다.For example, since the vehicle is more dangerous to the pedestrian when the vehicle enters than when the vehicle does not enter, it can be made to emit brighter or brighter with twice the power than when the vehicle does not enter, The light emitting type sidewalk block 130 may be controlled to repeatedly emit light or light up in units of 1 to 2 seconds to notify the user of danger when the vehicle enters. When the vehicle passes the crosswalk and the beacon signal detected by the vehicle is interrupted, the vehicle returns to the state when the vehicle does not enter.

제어부(125)는 발광형 보도블록(130)의 동작시간을 설정할 수도 있다. 사람들이 많이 다니는 출근시간 및 퇴근시간대를 지정하여 동작하도록 할 수 있다.The control unit 125 may set the operation time of the light-emitting type sidewalk block 130. [ It is possible to designate the time of departure and the time of departure that many people go to work.

낮 시간에는 보행자 및 차량의 운전자가 발광형 보도블록(130)의 발광 또는 점등 상태를 잘 인지하지 못할 수가 있기 때문에 제어부(125)는 발광형 보도블록(130)의 출력을 세게 하여 더욱 밝게 할 수가 있으며, 밤 시간에는 낮 시간 보다 발광형 보도블록(130)의 발광 또는 점등 상태가 상대적으로 잘 인지될 수 있기 때문에 제어부(125)는 발광형 보도블록(130)의 출력을 약하게 하여 밝기를 조절할 수가 있다.In the daytime, the pedestrian and the driver of the vehicle may not be aware of the light emission or lighting state of the light-emitting type sidewalk block 130, so that the control unit 125 can increase the output of the light- In the nighttime, since the light emitting or light emitting state of the light emitting type pavement block 130 can be perceived relatively more than during the daytime, the controller 125 can control the brightness by weakening the output of the light emitting type pavement block 130 have.

본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템(100)은 휴대폰(20)을 사용 중인 보행자의 횡단보도(10) 횡단에 대한 여러 개의 안전장치를 구비한다. A pedestrian pedestrian safety system 100 according to an embodiment of the present invention includes several safeguards for the crosswalk 10 traversal of a pedestrian using cell phone 20. [

여러 개의 안전장치 중 첫 번째는 휴대폰(20)과 블루투스 방식으로 연결되어, 휴대폰(20)의 화면에 전방에 횡단보도(10)가 있다는 사실을 알리는 혹은 경고하는 팝업 알림을 띄우는 것이고, 두 번째는 횡단보도(10)에 진입하는 차량에서 송신하는 비콘신호에 의해 차량의 접근이 감지된 경우 휴대폰(20)의 화면에 횡단보도(10)에 차량이 접근하고 있다는 사실을 알리는 혹은 경고하는 팝업 알림도 같이 띄우는 것이며, 세 번째는 보행자가 무심코 횡단보도(10)에 진입한 경우 음성 경고 메시지를 출력하는 것이며, 네 번째는 발광형 보도블록(130)을 통해 보행자에게 시각적으로 횡단보도(10)를 인지시키는 것이다.The first of the plurality of safety devices is connected to the mobile phone 20 in a Bluetooth manner so as to display a pop-up notification informing or warning that the crosswalk 10 is present on the screen of the mobile phone 20, When the access of the vehicle is detected by the beacon signal transmitted from the vehicle entering the crosswalk 10, a pop-up notification indicating or warning that the vehicle is approaching the crosswalk 10 is displayed on the screen of the cellular phone 20 The third is to output a voice warning message when the pedestrian enters the pedestrian crossing 10 unintentionally. The fourth is to visually recognize the pedestrian crossing 10 through the light emitting pedestrian block 130 I will.

본 발명의 중요 특징인 광고 포인트 적립에 대해서 설명한다.Advertisement point accumulation, which is an important feature of the present invention, will be described.

관제서버(150)는 휴대폰(20)과 무선 통신으로 연결되며 제휴사에서 제공한 광고영상 또는 광고문구를 휴대폰(20)의 광고패널(23)에 노출시키고, 광고 노출을 통해 휴대폰(20) 사용자에게 적립된 포인트를 관리한다.The control server 150 is connected to the mobile phone 20 by wireless communication and exposes the advertisement image or the advertisement text provided by the affiliate to the advertisement panel 23 of the mobile phone 20, Manage the accumulated points.

보행자의 휴대폰(20) 화면에 "전방에 횡단보도!" 및 “차량 접근 중!”등과 같은 경고 문구의 팝업 알림(21)을 띄울 때 그 아래에 있는 광고패널(23)에는 광고문구나 광고영상이 동시에 노출될 수 있다.On the pedestrian's mobile phone (20) screen, "Pedestrian crossing in front!" When the pop-up notification 21 of the warning phrase such as " Loading the car! &Quot; is displayed, the advertisement message or the advertisement image may be simultaneously exposed on the advertisement panel 23 below.

저장부(128)는 휴대폰(20)으로 전송할 포인트 적립 메시지 및 포인트 차감 메시지를 더 저장한다.The storage unit 128 further stores a point accumulation message to be transmitted to the cellular phone 20 and a point deduction message.

제어부(125)는 신호등(111)이 보행정지신호일 때 휴대폰(20)이 횡단보도(10)에 진입하는 것으로 확인되면 저장부(128)에 저장된 포인트 차감 메시지를 휴대폰(20)으로 전송하고, 휴대폰(20)에 설치된 광고 전용 앱은 관제서버(150)로 포인트 차감 메시지를 전송한다. 횡단보도(10)로 진입 여부는 발광형 보도블록(130)과 인접한 차도 측 횡단보도에 설치된 감지센서를 이용하여 감지할 수 있다.The control unit 125 transmits the point difference message stored in the storage unit 128 to the cellular phone 20 when the signal lamp 111 is determined to enter the pedestrian crossing 10 when the signal lamp 111 is a walking stop signal, The advertisement dedicated application installed in the advertisement server 20 transmits the point deduction message to the control server 150. The presence or absence of entry into the pedestrian crosswalk 10 can be detected using a detection sensor installed on the pedestrian crosswalk adjacent to the light-emitting pedestrian block 130.

제어부(125)는 신호등(111)이 보행신호일 때 휴대폰(20)이 횡단보도(10)에 진입하는 것으로 확인되면 저장부(128)에 저장된 포인트 적립 메시지를 휴대폰(20)으로 전송하고, 휴대폰(20)에 설치된 광고 전용 앱은 관제서버(150)로 포인트 적립 메시지를 전송한다.The control unit 125 transmits the point accumulation message stored in the storage unit 128 to the mobile phone 20 when it is confirmed that the mobile phone 20 enters the crosswalk 10 when the signal lamp 111 is a walk signal, 20 transmits the point accumulation message to the control server 150.

관제서버(150)의 포인트 관리 DB에는 광고 전용 앱을 설치한 회원들이 제휴사에서 제공한 광고를 수신함으로써 적립되는 포인트 내역이 기록되어 있다. 상기에서 살펴본 대로 보행신호 및 보행정지신호를 준수할 때는 회원들의 포인트가 적립될 것이나, 보행신호 및 보행정지신호를 위반할 때는 회원들의 적립되었던 포인트가 차감될 것이다.The point management DB of the control server 150 records points accumulated by members who have installed advertisement-dedicated apps to receive advertisements provided by affiliates. As described above, members' points will be accumulated when observing the walking signals and the walking stop signals, but when the walking signals and the walking stop signals are violated, the points accumulated by the members will be deducted.

관제서버(150)는 포인트 차감 메시지를 전송한 하나 이상의 광고 전용 앱 회원의 포인트를 차감시킨 후 차감된 총 포인트를 포인트 적립 메시지를 전송한 하나 이상의 광고 전용 앱 회원에게 균등하게 나누어 포인트를 추가로 적립시킬 수 있다.The control server 150 further deducts the points of one or more advertising-dedicated application members that have transmitted the point deduction message, and further divides the deduced total points to one or more advertisement-dedicated application members who transmitted the point accumulation message, .

제어부(125)는 신호등(111)이 보행정지신호로 바뀔 때마다 휴대폰(20)의 광고 전용 앱을 통해 관제서버(150)로 신호등(111)이 설치된 위치 정보와 보행정지신호 점등 시작 시간, 즉 적색등(112)으로 점등된 시간을 포함하는 메시지를 전송한다.The control unit 125 controls the control server 125 to transmit the position information and the start time of the walking stop signal lighting to the control server 150 through the advertisement dedicated application of the mobile phone 20 every time the signal lamp 111 is changed to the walking stop signal, And transmits a message including a time when the red light 112 lights up.

예를 들어, 12시 10분 00초에 보행정지신호인 적색등(112)이 점등되고, 30초 후에 보행신호인 녹색등(113)으로 점등된 다음, 다시 30초 후인 12시 11분 00초에 보행정지신호인 적색등(112)이 점등된다고 하자. 30초 간격으로 적색등(112)과 녹색등(113)이 반복하여 점등될 것이다. 제어부(125)는 적색등(112)이 점등될 때마다 휴대폰(20)의 광고 전용 앱을 통해 관제서버(150)로 신호등(111)이 설치된 위치와 보행정지신호 점등 시작 시간을 포함하는 메시지를 전송하는 것이다.For example, the red light 112, which is a walking stop signal, is turned on at 12:10:00, the green light 113 is turned on after 30 seconds, and then again after 30 seconds, 12:11:00 The red light 112 as a walking stop signal is turned on. The red light 112 and the green light 113 will be repeatedly turned on at intervals of 30 seconds. The control unit 125 transmits a message including the position where the signal lamp 111 is installed and the start time of the walking stop signal lighting to the control server 150 through the advertisement dedicated application of the mobile phone 20 every time the red lamp 112 is lit .

결국, 관제서버(150)는 연속하는 두 개의 보행정지신호 점등 시작 시간 사이에 포인트 차감 메시지를 전송한 하나 이상의 광고 전용 앱 회원의 포인트를 차감시킨 후 차감된 총 포인트를 연속하는 두 개의 보행정지신호 점등 시작 시간 사이에 포인트 적립 메시지를 전송한 하나 이상의 광고 전용 앱 회원에게 균등하게 나누어 포인트를 추가로 적립시키는 것이 바람직하다.The control server 150 subtracts the points of one or more advertising dedicated application members that transmitted the point deduction message between the two consecutive walking stop signal lighting start times, and then subtracts the total deducted points from the two walking stop signals It is preferable to additionally accumulate points by equally dividing them into one or more advertisement-dedicated application members who have transmitted the point accumulation message during the lighting start time.

지주(110)를 기준으로 설정된 일정 시점에 감지 영역 내에 진입한 휴대폰(20)이 8개가 감지되고, 보행정지신호를 위반하고 횡단보도(10)에 진입한 휴대폰(20)이 2개가 감지되면, 2개 휴대폰(20)의 광고 전용 앱은 관제서버(150)로 포인트 차감 메시지를 전송한다. 관제서버(150)는 2개 휴대폰(20)에서 차감된 포인트 전부를 보행정지신호에서 보행신호로 바뀐 다음 횡단보도(10)에 진입한 6개의 휴대폰(20)의 광고 전용 앱 회원들에게 균등하게 나누어 추가로 적립시켜 포인트 관리 DB에 관리한다.When eight mobile phones 20 entered into the detection area at a predetermined time point set on the basis of the pillar 110 are detected and two mobile phones 20 entering the pedestrian crossing 10 in violation of the walking stop signal are detected, The advertisement dedicated apps of the two mobile phones 20 transmit the point deduction message to the control server 150. The control server 150 changes all of the points deducted from the two mobile phones 20 from the walking stop signal to the walking signal and then transmits the walk signals to the advertisement dedicated application members of the six mobile phones 20 entering the crosswalk 10 evenly And further manage them in the point management DB.

결국, 보행신호를 준수한 6개의 광고 전용 앱 회원들은 기본 포인트 적립 외에 보행신호를 위반한 2개의 광고 전용 앱 회원들의 포인트를 균등하게 나눈 추가 포인트까지 적립이 되는 것이다.As a result, six ad-specific app members who follow the pedestrian signal will earn basic points, as well as additional points that equally divide the points of the two ad-dedicated app members who violate the pedestrian signal.

제어부(125)는 신호등(111)이 보행정지신호이고 비콘신호에 의해 차량의 진입도 확인된 상태에서 휴대폰(20)이 횡단보도에 진입하면, 저장부(128)에 저장된 포인트 차감 메시지를 휴대폰(20)으로 2회 연속하여 전송하고, 휴대폰(20)에 설치된 광고 전용 앱은 관제서버(150)로 포인트 차감 메시지를 2회 연속하여 전송한다.When the cellular phone 20 enters the crosswalk while the signal lamp 111 is a walking stop signal and the vehicle is also entered by the beacon signal, the control unit 125 transmits a point difference message stored in the storage unit 128 to the cellular phone 20, and the advertisement dedicated application installed in the mobile phone 20 transmits the point deduction message twice to the control server 150 twice.

단순히 보행정지신호의 상태가 아니라 차량이 횡단보도 방향으로 진입하고 있는 아주 위험한 상황이기 때문에 보행정지신호를 위반하여 횡단보도를 진입하는 경우는 포인트를 2배만큼 차감시키는 페널티(penalty)를 부과하는 것이다.When the pedestrian enters the pedestrian crossing in violation of the pedestrian stop signal because it is a very dangerous situation that the vehicle is entering the pedestrian crossing direction rather than merely the state of the pedestrian stop signal, a penalty is imposed to subtract the point by two .

관제서버(150)는 포인트 차감 메시지를 2회 연속하여 전송한 하나 이상의 광고 전용 앱 회원의 포인트를 2배만큼 차감시킨 후 차감된 총 포인트를 포인트 적립 메시지를 전송한 하나 이상의 광고 전용 앱 회원에게 균등하게 나누어 포인트를 추가로 적립시킬 수 있다.The control server 150 transmits the point deduction message to the one or more advertisement exclusive application members that have transmitted the point accumulation message after deducting the points of the one or more advertisement exclusive application members transmitted twice consecutively twice by two times, You can earn additional points by dividing.

차량이 횡단보도 방향으로 진입하고 있는데 보행정지신호를 위반하면 포인트가 2배만큼 차감되어 불리하며, 그 순간에 보행정지신호 및 보행신호를 준수하는 회원은 다른 회원의 차감된 포인트까지 누적하여 적립되기 때문에 혜택이 더욱 커지게 된다.When the vehicle enters the direction of the crosswalk, if the walking stop signal is violated, the point is deducted by 2 times, which is disadvantageous. At this moment, the member observing the walking stop signal and the walking signal is accumulated So the benefits get bigger.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템의 구동에 대하여, 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. 여기서, 각 구성들에 대한 도면부호는 도 1 내지 도 4를 참조한다.Hereinafter, the driving of the pedestrian traffic pedestrian safety system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, reference numerals for the respective constructions are shown in Figs. 1 to 4. Fig.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템의 구동 순서도이다.5 is a driving sequence diagram of a pedestrian pedestrian safety system according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 먼저, 감지부(121)에 의해, 감지 영역 내에 휴대폰(20)의 진입 여부를 감지한다(S510). As shown in FIG. 5, first, the detection unit 121 detects whether the mobile phone 20 enters the detection area (S510) .

그 다음, 신호 감지부(122)에서는 BLE 신호를 감지고, 이때, 신호 감지부(122)는 BLE 신호 수신 여부를 무선 통신부(124)로 전달한다. 그 다음, 무선 통신부(124)는 신호 감지부(122)로부터 BLE 신호 미수신 정보를 전달 받으면 하이브리드 비콘 방식을 통해 휴대폰(20)의 블루투스 기능을 자동으로 활성화시킨 후 블루투스 방식으로 휴대폰(20)과 연결되고, 신호 감지부(122)로부터 BLE 신호 수신 정보를 전달 받으면, 그대로 휴대폰(20)과 블루투스 방식으로 연결된다(S511).Then, the signal sensing unit 122 senses the BLE signal, and at this time, the signal sensing unit 122 transmits to the wireless communication unit 124 whether or not the BLE signal is received. When the BLE signal is not received from the signal detecting unit 122, the wireless communication unit 124 automatically activates the Bluetooth function of the mobile phone 20 through the hybrid beacon method and then connects to the mobile phone 20 through the Bluetooth method And receives the BLE signal reception information from the signal sensing unit 122, it is directly connected to the cellular phone 20 in a Bluetooth manner (S511) .

여기서, 무선 통신부(124)는 감지된 모든 휴대폰(20)과 블루투스 방식으로 연결되는 것은 아니다. 즉, 모션 감지부(123)에 의해 감지 영역 내 진입한 휴대폰(20)을 감지하고, 모션 감지부(123)는 감지된 다수의 휴대폰(20) 중 횡단보도(10)의 횡단 방향으로 이동하는 휴대폰(20)만을 선별한 후, 선별된 휴대폰(20) 정보를 무선 통신부(124)에 전달한다. 즉, 신호 감지부(122)의 BLE 신호 수신 여부 판단은 모션 감지부(123)에 의해, 횡단보도(10)의 횡단 방향으로 이동하는 휴대폰(20)으로 선별된 휴대폰(20)을 대상으로 한다.Here, the wireless communication unit 124 is not connected to all the detected mobile phones 20 in a Bluetooth manner. That is, the motion sensing unit 123 senses the mobile phone 20 that has entered the sensing area, and the motion sensing unit 123 moves the mobile phone 20 in the transverse direction of the crosswalk 10 among the plurality of detected mobile phones 20 Only the mobile phone 20 is selected, and then the selected mobile phone 20 information is transmitted to the wireless communication unit 124. [ That is, the determination of whether the BLE signal is received by the signal detection unit 122 is performed by the motion detection unit 123 on the mobile phone 20 selected by the mobile phone 20 moving in the transverse direction of the crosswalk 10 .

다시 도 5를 참조하면, 무선 통신부(124)에 의해 휴대폰(20)과 블루투스 방식으로 연결되면, 제어부(124)는 휴대폰(20)의 보행 안전에 관한 전용 앱을 동작시킨다(S512). 비콘신호 수신장치(140)가 차량에서 전송하는 비콘신호를 수신하여 차량의 접근을 감지하면(S513) 휴대폰(20)의 화면에 "전방에 횡단보도! 차량 접근 중!"과 같은 경고 문구를 나타내는 팝업(21)을 실행시킨다(S514). 물론, 차량의 접근이 감지되지 않으면 “전방에 횡단보도!”와 같은 경고 문구만 나타날 것이다.Referring again to FIG. 5, when the wireless communication unit 124 is connected to the mobile phone 20 in a Bluetooth manner, the control unit 124 operates a dedicated app for walking safety of the mobile phone 20 (S512) . When the beacon signal receiving apparatus 140 receives the beacon signal transmitted from the vehicle and detects approach of the vehicle (S513) , a warning message such as " pedestrian crossing in front of the vehicle " is displayed on the screen of the cellular phone 20 And executes the pop-up 21 (S514) . Of course, if the vehicle's approach is not detected, only a warning message such as "Pedestrian crossing ahead!" Will appear.

휴대폰(20)을 사용중인 보행자는 이와 같은 팝업 알림을 통해 휴대폰(20)을 사용함에 따라 전방을 주시하고 있지 않은 상황에서도 횡단보도(10)를 인지할 수 있게 된다. 이러한 팝업은 휴대폰(20)이 감지 영역을 벗어나게 되면, 자동 종료된다.The pedestrian using the mobile phone 20 can recognize the pedestrian crosswalk 10 even when the user is not watching the front side by using the mobile phone 20 through the pop-up notification. This pop-up is automatically terminated when the mobile phone 20 leaves the detection area.

발광형 보도블록(130)은 제어부(125)에 의해 신호등(111)의 보행신호 및 보행정지신호에 동기화되어 신호등(111)과 같은 색상으로 발광 또는 점등된다(S515).The light emitting type sidewalk block 130 is synchronized with the walking signal and the walking stop signal of the signal lamp 111 by the control unit 125 and lights or lights in the same color as the signal lamp 111 at step S515 .

즉, 신호등(111)이 보행신호, 즉, 녹색등(113)으로 점등된 경우, 발광형 보도블록(130) 또한 녹색광을 발광 또는 점등하도록 제어부(125)에 의해 제어될 수 있고, 신호등(111)이 보행정지신호, 즉, 적색등(112)으로 점등된 경우, 발광형 보도블록(130) 또한 적색광을 발광 또는 점등하도록 제어부(125)에 의해 제어될 수 있다.That is, when the signal lamp 111 is turned on with the gait signal, that is, the green lamp 113, the light-emitting type sidewalk block 130 can also be controlled by the controller 125 to emit or light the green light, The light emitting type sidewalk block 130 can also be controlled by the control unit 125 to emit or light the red light when the gait stop signal, that is, the red light 112 is turned on.

제어부(125)는 신호등(111)이 보행정지신호인지를 확인한다(S516). 보행정지신호일 때 휴대폰(20)이 횡단보도(10)에 진입하는 것으로 확인되면(S517) 저장부(128)에 저장된 포인트 차감 메시지를 휴대폰(20)으로 전송하고, 휴대폰(20)에 설치된 광고 전용 앱은 관제서버(150)로 포인트 차감 메시지를 전송한다(S518).The control unit 125 confirms whether the signal lamp 111 is a walking stop signal (S516) . If it is confirmed that the cellular phone 20 enters the pedestrian crossing 10 at the time of the walking stop signal (S517 ), the point deduction message stored in the storage unit 128 is transmitted to the cellular phone 20, The app transmits the point deduction message to the control server 150 (S518) .

제어부(125)는 신호등(111)이 보행신호일 때 휴대폰(20)이 횡단보도(10)에 진입하는 것으로 확인되면(S519) 저장부(128)에 저장된 포인트 적립 메시지를 휴대폰(20)으로 전송하고, 휴대폰(20)에 설치된 광고 전용 앱은 관제서버(150)로 포인트 적립 메시지를 전송한다(S520).Controller 125 transmits the points messages stored on when the traffic light 111. At this time, the walking signal phone 20 is found to enter a crosswalk (10) (S519), the storage unit 128 to the mobile phone 20 , The advertisement dedicated application installed in the mobile phone 20 transmits the point accumulation message to the control server 150 (S520) .

관제서버(150)의 포인트 관리 DB에는 광고 전용 앱을 설치한 회원들이 제휴사에서 제공한 광고를 수신함으로써 적립되는 포인트 내역이 기록되어 있다. 상기에서 살펴본 대로 보행신호 및 보행정지신호를 준수할 때는 회원들의 포인트가 적립될 것이나, 보행신호 및 보행정지신호를 위반할 때는 회원들의 적립되었던 포인트가 차감될 것이다.The point management DB of the control server 150 records points accumulated by members who have installed advertisement-dedicated apps to receive advertisements provided by affiliates. As described above, members' points will be accumulated when observing the walking signals and the walking stop signals, but when the walking signals and the walking stop signals are violated, the points accumulated by the members will be deducted.

관제서버(150)는 포인트 차감 메시지를 전송한 하나 이상의 광고 전용 앱 회원의 포인트를 차감시킨 후 차감된 총 포인트를 포인트 적립 메시지를 전송한 하나 이상의 광고 전용 앱 회원에게 균등하게 나누어 포인트를 추가로 적립시킨다(S521).The control server 150 further deducts the points of one or more advertising-dedicated application members that have transmitted the point deduction message, and further divides the deduced total points to one or more advertisement-dedicated application members who transmitted the point accumulation message, (S521) .

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 횡단보도 보행자 안전 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.As described above, the pedestrian safety system according to the present invention is only one embodiment, and the present invention is not limited to the above embodiment, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 횡단보도 보행자 안전 시스템 110: 지주
111: 신호등 112: 적색등
113: 녹색등 120: 제어모듈
121: 감지부 122: 신호 감지부
123: 모션 감지부 124: 무선 통신부
125: 제어부 126: 음성 출력부
128: 저장부 130: 발광형 보도블록
140: 비콘신호 수신장치 150: 관제서버
10: 횡단보도 20: 휴대폰
21: 경고문구 23: 광고패널
30: 비콘장치100: pedestrian pedestrian safety system 110: holding
111: Traffic light 112: Red light
113: green light 120: control module
121: sensing unit 122: signal sensing unit
123: motion detection unit 124: wireless communication unit
125: control unit 126: audio output unit
128: storage unit 130: light emitting type sidewalk block
140: Beacon signal receiving apparatus 150:
10: Crosswalk 20: Mobile phone
21: WARNING LABEL 23: AD PENNEL
30: Beacon device

Claims (9)

횡단보도의 양단에 각각 설치되고, 보행신호 및 보행정지신호를 표시하는 신호등을 지지하는 지주;
차량에 장착되어 비콘신호를 전송하는 비콘장치;
상기 지주에 설치되고 차량의 비콘장치에서 전송되는 비콘신호를 수신하는 비콘신호 수신장치;
상기 지주에 설치되고, 감지 영역 내에서 휴대폰이 감지되면, 상기 휴대폰과 무선 통신하여, 상기 휴대폰으로 전방에 횡단보도가 있다는 사실을 알리거나 경고하는 팝업 알림을 띄우고, 상기 비콘신호 수신장치에서 수신되는 비콘신호에 의해 차량의 진입이 확인되면 차량이 접근하고 있다는 사실을 알리거나 경고하는 팝업 알림을 띄우는 제어모듈; 및
상기 횡단보도의 차도와 인도의 경계 부근에 설치되고, 상기 제어모듈과 전기적으로 연결되며, 상기 제어모듈에 의해 상기 신호등의 보행신호 및 보행정지신호에 동기화되어 신호등과 같은 색상으로 발광 또는 점등되는 발광형 보도블록;을 포함하되,
상기 제어모듈은,
상기 지주를 기준으로 설정된 감지 영역 내에 휴대폰의 진입 여부를 감지하는 감지부;
상기 감지부에 의해 감지된 상기 휴대폰과 동일한 무선 통신 환경을 조성하는 무선 통신부;
상기 무선 통신부를 통해 연결된 상기 휴대폰을 제어하여, 상기 휴대폰을 통해, 이동 방향의 전방에 위치하고 있는 상기 횡단보도를 보행자에게 인지시키는 제어부; 및
상기 휴대폰에 출력되어 상기 보행자에게 인식될 음성 데이터 및 문자 데이터로 이루어진 안내정보를 저장하는 저장부를 포함하고,
상기 휴대폰과 무선 통신으로 연결되며 제휴사에서 제공한 광고영상 또는 광고문구를 상기 휴대폰에 노출시키고, 광고 노출을 통해 휴대폰 사용자에게 적립된 포인트를 관리하는 관제서버를 더 포함하며,
상기 저장부는 상기 휴대폰으로 전송할 포인트 적립 메시지 및 포인트 차감 메시지를 더 저장하고,
상기 제어부는 상기 신호등이 보행정지신호일 때 상기 휴대폰이 상기 횡단보도에 진입하는 것으로 확인되면 상기 저장부에 저장된 포인트 차감 메시지를 상기 휴대폰으로 전송하고, 상기 휴대폰에 설치된 광고 전용 앱은 상기 관제서버로 포인트 차감 메시지를 전송하고,
상기 제어부는 상기 신호등이 보행신호일 때 상기 휴대폰이 상기 횡단보도에 진입하는 것으로 확인되면 상기 저장부에 저장된 포인트 적립 메시지를 상기 휴대폰으로 전송하고, 상기 휴대폰에 설치된 광고 전용 앱은 상기 관제서버로 포인트 적립 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 안전 시스템.
A support which is installed at both ends of the crosswalk and supports a signal lamp for displaying a gait signal and a gait stop signal;
A beacon device mounted on the vehicle for transmitting a beacon signal;
A beacon signal receiving device installed in the support and receiving a beacon signal transmitted from a beacon device of the vehicle;
Wherein the beacon signal receiver is installed in the support and wirelessly communicates with the mobile phone when the mobile phone is detected within the detection area, thereby displaying a pop-up notification informing or warning that the mobile phone is in front of the mobile phone, A control module for displaying a pop-up notification to notify or warn that the vehicle is approaching when the vehicle is being entered by the beacon signal; And
A control module which is installed in the vicinity of a boundary between the roadway of the crosswalk and the entrance and which is electrically connected to the control module and which is synchronized with a walk signal and a walking stop signal of the traffic light by the control module, Type sidewalk block,
The control module includes:
A sensing unit that senses whether or not the cellular phone enters the sensing area set on the basis of the support;
A wireless communication unit for creating the same wireless communication environment as the mobile phone sensed by the sensing unit;
A control unit for controlling the mobile phone connected through the wireless communication unit to recognize the pedestrian crossing located in front of the moving direction through the mobile phone; And
And a storage unit for storing guidance information including voice data and character data to be output to the mobile phone and recognized by the pedestrian,
And a control server connected to the mobile phone by wireless communication and exposing an advertisement image or an advertisement text provided by an affiliate to the mobile phone and managing points accumulated in the mobile phone user through advertisement exposure,
Wherein the storage unit further stores a point accumulation message and a point deduction message to be transmitted to the cellular phone,
Wherein the control unit transmits to the mobile phone a point deduction message stored in the storage unit when the signal is confirmed to enter the crosswalk when the signal is a gait stop signal, Send a deduction message,
Wherein the control unit transmits the point accumulation message stored in the storage unit to the mobile phone when the signal lamp is confirmed to enter the crosswalk when the signal is a walk signal, The pedestrian safety system comprising:
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감지 영역은 상기 무선 통신부의 무선 통신 유효거리에 따라 상기 지주를 기준으로 반경 특정 미터(m) 이내의 영역으로 미리 설정되고,
상기 감지부는,
상기 무선 통신부가 블루투스 방식으로 상기 휴대폰과 연결됨에 따라 상기 감지 영역 내에서 발생되는 BLE 신호를 감지하는 신호 감지부; 및
상기 휴대폰을 휴대하고 있는 보행자의 이동에 따른 상기 휴대폰의 모션을 감지하는 모션 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 안전 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the sensing area is previously set to an area within a radius specification meter (m) based on the support in accordance with a wireless communication effective distance of the wireless communication part,
The sensing unit includes:
A signal sensing unit for sensing a BLE signal generated in the sensing area as the wireless communication unit is connected to the mobile phone in a Bluetooth manner; And
And a motion sensing unit for sensing a motion of the mobile phone according to movement of a pedestrian carrying the mobile phone.
제3항에 있어서,
상기 감지부는
상기 신호 감지부에 의해 상기 감지 영역 내에서 BLE 신호를 발생시켜 상기 감지 영역 내에 진입한 것으로 감지된 복수 개의 상기 휴대폰들 중 상기 모션 감지부에 의해 상기 횡단보도의 횡단 방향으로 이동하는 것으로 선별된 휴대폰들의 정보를 상기 무선 통신부로 전달하고,
상기 무선 통신부는 상기 휴대폰의 모션만 감지되는 경우, 블루투스 클래식, 블루투스 저전력 및 와이파이 통신 방식 중 둘 이상의 통신 방식의 기능을 결합한 하이브리드 비콘 방식을 통해 상기 휴대폰의 블루투스 기능을 자동으로 활성화시키는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 안전 시스템.
The method of claim 3,
The sensing unit
Wherein the mobile terminal is a mobile phone selected from the group consisting of a plurality of mobile phones sensed as being within the sensing area to generate a BLE signal in the sensing area by the signal sensing unit and moving in the transverse direction of the pedestrian by the motion sensing unit To the wireless communication unit,
Wherein the wireless communication unit automatically activates the Bluetooth function of the mobile phone through a hybrid beacon scheme combining functions of two or more of Bluetooth standard, Bluetooth low power and Wi-Fi communication scheme when only the motion of the mobile phone is detected Pedestrian pedestrian safety system.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 보행자에게 상기 횡단보도를 청각적으로 인식시키는 음성 출력부를 포함하고,
상기 음성 출력부는 상기 신호등이 보행정지신호일 때, 상기 보행자가 상기 발광형 보도블록을 넘어 상기 횡단보도에 진입한 경우 음성 경고 메시지 또는 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 안전 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control section includes a voice output section for audibly recognizing the pedestrian crosswalk,
Wherein the voice output unit outputs a voice warning message or a warning sound when the pedestrian passes the light-emitting type walk block and enters the pedestrian crossing when the traffic light is a walking stop signal.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 관제서버는 포인트 차감 메시지를 전송한 하나 이상의 광고 전용 앱 회원의 포인트를 차감시킨 후 차감된 총 포인트를 포인트 적립 메시지를 전송한 하나 이상의 광고 전용 앱 회원에게 균등하게 나누어 포인트를 추가로 적립시키는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 안전 시스템.
The method according to claim 1,
The control server further deducts the points of one or more advertisement-dedicated application members that have transmitted the point deduction message and then further divides the total points deducted to one or more advertising exclusive application members who transmitted the point accumulation message Pedestrian pedestrian safety system featured.
제7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 신호등이 보행정지신호이고 상기 비콘신호에 의해 차량의 진입도 확인된 상태에서 상기 휴대폰이 상기 횡단보도에 진입하면, 상기 저장부에 저장된 포인트 차감 메시지를 상기 휴대폰으로 2회 연속하여 전송하고, 상기 휴대폰에 설치된 광고 전용 앱은 상기 관제서버로 포인트 차감 메시지를 2회 연속하여 전송하고,
상기 관제서버는 포인트 차감 메시지를 2회 연속하여 전송한 하나 이상의 광고 전용 앱 회원의 포인트를 2배만큼 차감시킨 후 차감된 총 포인트를 포인트 적립 메시지를 전송한 하나 이상의 광고 전용 앱 회원에게 균등하게 나누어 포인트를 추가로 적립시키는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 안전 시스템.
8. The method of claim 7,
The control unit transmits the point deduction message stored in the storage unit to the cellular phone twice successively when the cellular phone enters the crosswalk while the signal lamp is a walk stop signal and the entrance of the vehicle is confirmed by the beacon signal The advertisement dedicated app installed in the mobile phone continuously transmits the point deduction message twice to the control server,
The control server subtracts two points of the one or more advertisement exclusive application members transmitted twice consecutively from the point deduction message by two and distributes the deducted total points evenly to one or more advertising exclusive application members who transmitted the point accumulation message The pedestrian safety system further comprising:
제1항에 있어서,
상기 제어모듈은 비콘신호에 의해 차량의 진입이 확인되면 차량이 진입하지 않을 때보다 소정의 비율만큼 더 밝게 발광 또는 점등하거나, 일정 시간 단위로 반복하여 발광 또는 점등하도록 상기 발광형 보도블록을 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 안전 시스템.The method according to claim 1,
The control module controls the light-emitting type sidewalk block so as to emit light or light up at a predetermined rate more than when the vehicle does not enter the vehicle, A pedestrian safety system.
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