KR101857221B1 - Safty device for crosswalk - Google Patents

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Abstract

본 발명은 횡단보도 안전장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 휴대폰을 사용함에 따라 시야가 제한된 보행자가 횡단보도에 접근 시 횡단보도 도달 전, 이를 휴대폰 화면을 통해 미리 인지시킴으로써, 사고를 미연에 방지하여, 보행자의 안전을 확보할 수 있는 횡단보도 안전장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은, 횡단보도의 양단에 각각 설치되고, 보행신호 및 보행정지신호를 표시하는 신호등을 지지하는 지주; 상기 지주에 설치되고, 감지 영역 내에서 휴대폰이 감지되면, 상기 휴대폰과 무선 통신하여, 상기 휴대폰을 통해 상기 휴대폰을 휴대한 보행자에게 전방의 상기 횡단보도를 인지시키는 제어모듈 및 상기 횡단보도의 차도와 인도의 경계 부근에 설치되고, 상기 제어모듈과 전기적으로 연결되며, 상기 제어모듈에 의해 발광 또는 점등되어, 상기 보행자에게 전방의 상기 횡단보도를 시각적으로 재차 인지시키는 조명장치를 포함하는 횡단보도 안전장치를 제공한다.[0001] The present invention relates to a pedestrian safety device, and more particularly, to a pedestrian safety device having pedestrians with limited visibility due to the use of a cellular phone, recognizing the pedestrian approaching the pedestrian crossing before reaching the pedestrian crossing, Pedestrian safety device capable of ensuring the safety of pedestrians.
To this end, according to the present invention, there is provided a pedestrian which is provided at both ends of a pedestrian crossing and supports a signal lamp for displaying a walking signal and a walking stop signal; A control module installed on the support and wirelessly communicating with the mobile phone when the mobile phone is detected within the detection area and recognizing the pedestrian crossing in front of a pedestrian carrying the mobile phone through the mobile phone; A pedestrian safety device installed near the border of India and electrically connected to the control module and illuminated or lighted by the control module to visually recognize again the pedestrian crossing in front of the pedestrian, Lt; / RTI >

Description

횡단보도 안전장치{SAFTY DEVICE FOR CROSSWALK}[0001] SAFTY DEVICE FOR CROSSWALK [0002]

본 발명은 횡단보도 안전장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 휴대폰을 사용함에 따라 시야가 제한된 보행자가 횡단보도에 접근 시 횡단보도 도달 전, 이를 휴대폰 화면을 통해 미리 인지시킴으로써, 사고를 미연에 방지하여, 보행자의 안전을 확보할 수 있는 횡단보도 안전장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a pedestrian safety device, and more particularly, to a pedestrian safety device having pedestrians with limited visibility due to the use of a cellular phone, recognizing the pedestrian approaching the pedestrian crossing before reaching the pedestrian crossing, Pedestrian safety device capable of ensuring the safety of pedestrians.

종래의 횡단보도 안전장치는 통상적으로 횡단보도가 설치된 도로의 양쪽에 적색등 및 녹색등을 구비한 신호등을 설치하여 적색등 또는 녹색등의 점등과 소등을 타이밍 제어하여, 일정시간 동안 적색등이 점등되어 있을 때에는 보행자의 도로 횡단을 금지하고, 녹색등이 점등되어 있을 때에는 보행자의 도로 횡단을 허용하도록 구성되어 있다.In the conventional pedestrian crossing safety device, a signal lamp having a red light and a green light is installed on both sides of a road where a pedestrian crossing is installed, and the lighting and lighting of red light or green light are timed and controlled, The road crossing of the pedestrian is prohibited, and when the green light is on, the road crossing of the pedestrian is permitted.

그러나 이와 같이 구성되어 있는 종래의 횡단보도 안전장치는 단순히 보행자와 운전자에게 횡단보도의 상황만을 인지하도록 하는 신호 기능만으로 이루어져 있고, 보행자가 횡단보도에 진입하지 않아도 주기적으로 자동 점등되는 루틴한 신호장치에 불과하므로, 횡단보도에 진입하는 보행자나 운전자 모두에게 별다른 경각심을 일으키지 못해, 횡단보도에서의 교통사고로 인한 인명피해는 빈번히 발생되고 있는 실정이다.However, the conventional pedestrian crossing safety device constructed as described above is merely composed of a signal function that allows the pedestrian and the driver to recognize only the situation of the pedestrian crossing, and it is also possible to provide a routine signal device Therefore, pedestrians and drivers who enter the pedestrian crossing are not aware of the situation, and pedestrian traffic accidents are frequent.

특히, 최근 들어, 스마트폰으로 불리는 휴대폰이 급속도로 보급됨에 따라, 보행 중에도 많은 사람들이 휴대폰을 사용하고 있다. 그러나 보행 중 휴대폰을 사용하게 되면, 시야가 급격히 좁아지게 되고, 주변 상황을 인지하는 능력을 순간적으로 상실하게 된다. 예를 들어, 휴대폰을 사용하고 있는 보행자가 인도를 따라 걸을 때는 비교적 큰 위험에 노출되지는 않지만, 보행자의 동선에 횡단보도가 있는 경우, 이를 인지하지 못한 횡단 시 교통사고의 위험에 그대로 노출된다. 실제, 보행 중 휴대폰 사용으로 인한 교통사고가 매년 급격히 증가되고 있어, 이에 대한 대책이 절실히 요구되고 있다.Especially, in recent years, as a mobile phone called a smart phone is rapidly spreading, many people use the mobile phone while walking. However, when using a mobile phone while walking, the field of view is rapidly narrowed, and the ability to perceive the surrounding situation is instantaneously lost. For example, a pedestrian using a mobile phone is not exposed to a relatively high risk when walking along a sidewalk, but pedestrians are exposed to the risk of a traffic accident when crossing the pedestrian's pedestrian crossing. In fact, traffic accidents caused by the use of mobile phones during walking are increasing rapidly every year, and countermeasures are urgently required.

대한민국 등록특허공보 제10-0907107호(2009.07.02.)Korean Registered Patent No. 10-0907107 (July 2, 2009)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 휴대폰을 사용함에 따라 시야가 제한된 보행자가 횡단보도에 접근 시 횡단보도 도달 전, 이를 휴대폰 화면을 통해 미리 인지시킴으로써, 사고를 미연에 방지하여, 보행자의 안전을 확보할 수 있는 횡단보도 안전장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide a pedestrian having a limited visibility when approaching a crosswalk, Pedestrian safety device capable of preventing the accident from occurring and securing the safety of pedestrians by recognizing the pedestrian safety device.

이를 위해, 본 발명은, 횡단보도의 양단에 각각 설치되고, 보행신호 및 보행정지신호를 표시하는 신호등을 지지하는 지주; 상기 지주에 설치되고, 감지 영역 내에서 휴대폰이 감지되면, 상기 휴대폰과 무선 통신하여, 상기 휴대폰을 통해 상기 휴대폰을 휴대한 보행자에게 전방의 상기 횡단보도를 인지시키는 제어모듈 및 상기 횡단보도의 차도와 인도의 경계 부근에 설치되고, 상기 제어모듈과 전기적으로 연결되며, 상기 제어모듈에 의해 발광 또는 점등되어, 상기 보행자에게 전방의 상기 횡단보도를 시각적으로 재차 인지시키는 조명장치를 포함하는 횡단보도 안전장치를 제공한다.To this end, according to the present invention, there is provided a pedestrian which is provided at both ends of a pedestrian crossing and supports a signal lamp for displaying a walking signal and a walking stop signal; A control module installed on the support and wirelessly communicating with the mobile phone when the mobile phone is detected within the detection area and recognizing the pedestrian crossing in front of a pedestrian carrying the mobile phone through the mobile phone; A pedestrian safety device installed near the border of India and electrically connected to the control module and illuminated or lighted by the control module to visually recognize again the pedestrian crossing in front of the pedestrian, Lt; / RTI >

여기서, 상기 제어모듈은, 상기 지주를 기준으로 설정된 상기 감지 영역 내에 상기 휴대폰의 진입 여부를 감지하는 감지부; 상기 감지부에 의해 감지된 상기 휴대폰과 동일한 무선 통신 환경을 조성하는 무선 통신부; 상기 무선 통신부를 통해 연결된 상기 휴대폰을 제어하여, 상기 휴대폰을 통해, 이동 방향의 전방에 위치하고 있는 상기 횡단보도를 상기 보행자에게 인지시키는 제어부 및 상기 휴대폰에 출력되어 상기 보행자에게 인식될 음성 데이터 및 문자 데이터로 이루어진 안내정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.Here, the control module may include: a sensing unit that senses whether the mobile phone is entered into the sensing area set with reference to the support; A wireless communication unit for creating the same wireless communication environment as the mobile phone sensed by the sensing unit; A control unit for controlling the mobile phone connected through the wireless communication unit to recognize the pedestrian crossing located in front of the moving direction through the mobile phone and a control unit for outputting voice data and character data to be recognized by the pedestrian And a storage unit for storing the guide information.

이때, 상기 감지부는, 상기 감지 영역 내에서 발생되는 BLE 신호를 감지하는 신호 감지부 및 상기 휴대폰의 모션을 감지하는 모션 감지부를 포함할 수 있다.The sensing unit may include a signal sensing unit for sensing a BLE signal generated in the sensing area, and a motion sensing unit for sensing motion of the mobile phone.

또한, 상기 모션 감지부는 상기 감지 영역 내에 진입한 복수 개의 상기 휴대폰 중 상기 횡단보도의 횡단 방향으로 이동하는 상기 휴대폰을 선별하여, 상기 무선 통신부로 전달할 수 있다.In addition, the motion sensing unit may select the mobile phones moving in the transverse direction of the crosswalk among the plurality of mobile phones entering the sensing area, and may transmit the selected mobile phones to the wireless communication unit.

그리고 상기 무선 통신부는 상기 휴대폰의 모션만 감지되는 경우, 하이브리드 비콘 방식을 통해 상기 휴대폰의 블루투스 기능을 자동으로 활성화시킬 수 있다.If only the motion of the mobile phone is detected, the wireless communication unit can automatically activate the Bluetooth function of the mobile phone through the hybrid beacon method.

또한, 상기 제어부는 상기 보행자에게 상기 횡단보도를 청각적으로 인식시키는 음성 출력부를 포함할 수 있다.In addition, the control unit may include a voice output unit for audibly recognizing the pedestrian crosswalk.

이때, 상기 음성 출력부는 상기 신호등이 보행정지신호일 때, 상기 보행자가 상기 조명장치를 넘어 상기 횡단보도에 진입한 경우 음성 경고 메시지를 출력할 수 있다.At this time, the voice output unit may output a voice warning message when the pedestrian crosses over the lighting device and enters the pedestrian crossing when the traffic light is a walking stop signal.

또한, 상기 제어부는 상기 휴대폰의 위치에 따라 상기 신호등의 보행신호 및 보행정지신호를 제어하는 신호 제어부를 포함할 수 있다.The control unit may include a signal controller for controlling the walking signal and the walking stop signal of the signal lamp according to the position of the cellular phone.

이때, 상기 신호등이 보행신호이고, 상기 휴대폰이 상기 횡단보도에 진입하기 전일 때, 상기 신호 제어부는 상기 신호등의 보행신호의 지속시간을 지연시킬 수 있다.At this time, when the signal lamp is a gait signal and before the cellular phone enters the crosswalk, the signal controller may delay the duration of the gait signal of the signal lamp.

또한, 상기 신호등이 보행정지신호이고, 상기 휴대폰이 상기 횡단보도에 진입하기 전일 때, 상기 신호 제어부는 상기 신호등의 보행정지신호의 지속시간을 단축시킬 수 있다.Further, when the signal lamp is a walking stop signal, and before the cellular phone enters the crosswalk, the signal control unit can shorten the duration of the walking stop signal of the signal lamp.

그리고 상기 조명장치는 바 타입의 LED를 포함할 수 있다.
And the lighting device may include a bar type LED.

본 발명에 따르면, 휴대폰을 감지하고, 이와 블루투스 방식으로 무선 통신하는 무선 통신모듈을 횡단보도의 신호등 지주에 구비하여, 휴대폰을 사용함에 따라 시야가 제한된 보행자가 횡단보도에 접근 시 횡단보도 도달 전, 전방에 횡단보도가 있다는 사실을 보행자의 휴대폰 화면에 "전방에 횡단보도!!!"와 같은 문구로 이루어진 팝업 알림을 통해 미리 인지시킴으로써, 사고를 미연에 방지하여, 보행자의 안전을 확보할 수 있다.According to the present invention, a wireless communication module for sensing a mobile phone and wirelessly communicating with the mobile communication module is provided in a signal lamp holder of a crosswalk, so that when a pedestrian having limited visibility due to the use of a mobile phone approaches the crosswalk, The fact that there is a pedestrian crossing in front of the pedestrian's mobile phone screen is recognized in advance through a pop-up notification composed of phrases such as "pedestrian crossing ahead!", So that the accident can be prevented beforehand to secure pedestrian safety .

또한, 본 발명에 따르면, 횡단보도의 신호등 지주를 기준으로, 예컨대, 3 내지 4m 반경 이내에 휴대폰이 감지되는 경우, 발광 또는 점등되는 바 타입의 조명장치를 횡단보도의 차도와 인도의 경계 부근에 구비함으로써, 시각적으로 보행자의 주의를 환기시킬 수 있다.Further, according to the present invention, when a cellular phone is detected within a radius of 3 to 4 m, for example, based on a signal lamp post of a crosswalk, a bar type lighting device that emits light or lights up is provided near the boundary So that the attention of the pedestrian can be visually appealed.

또한, 본 발명에 따르면, 신호등이 보행정지신호일 때, 보행자가 바 타입의 조명장치를 넘어 횡단보도에 진입하게 된 경우, 음성 경고 메시지를 출력하는 등과 같은 경고를 함으로써, 보행자의 더 이상의 도로 횡단을 중지시킬 수 있고, 이를 통해, 횡단보도에 진입하는 차량으로부터 보행자를 보호할 수 있다.Further, according to the present invention, when a traffic light is a walking stop signal, when a pedestrian enters a crosswalk beyond a bar-type lighting device, warning such as outputting a voice warning message or the like causes further pedestrian crossing Thereby allowing pedestrians to be protected from vehicles entering the pedestrian crossing.

또한, 본 발명에 따르면, 휴대폰의 위치를 감지하고, 이에 따라, 신호등의 보행신호 및 보행정지신호의 전환을 제어함으로써, 보행자의 안전을 더욱 확보할 수 있다.
Further, according to the present invention, the safety of the pedestrian can be further secured by detecting the position of the cellular phone and accordingly controlling the switching of the walking light signal and the walking stop signal of the traffic light.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치를 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치를 나타낸 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치의 감지부에 대한 구성 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치의 제어부에 대한 구성 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치의 구동 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치의 모션 감지부를 기준으로 한 구동 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치의 음성 출력부를 기준으로 한 구동 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치의 신호 제어부를 기준으로 한 구동 순서도이다.1 is a conceptual view showing a crosswalk safety device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a crosswalk safety device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of the sensing unit of the pedestrian safety device according to the embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a control unit of a pedestrian traffic safety apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a driving sequence diagram of a pedestrian traffic safety device according to an embodiment of the present invention.
6 is a driving sequence chart based on the motion sensing unit of the pedestrian crossing safety device according to the embodiment of the present invention.
7 is a driving sequence chart based on a voice output unit of a pedestrian crossing safety apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a driving sequence chart based on a signal control unit of a pedestrian crossing safety apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서, 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제어하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements, rather than controlling other elements, unless otherwise specifically stated. Furthermore, the term "part" or the like described in the specification means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software, or a combination of hardware and software.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치를 나타낸 개념도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치를 나타낸 구성 블록도이다.
FIG. 1 is a conceptual view showing a crosswalk safety device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a structural block diagram illustrating a crosswalk safety device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치(100)는 횡단보도(10)를 건너려는 보행자, 특히, 보행 중 휴대폰(20)을 사용하는 보행자의 안전을 확보할 수 있는 안전장치이다.1 and 2, the pedestrian crossing safety device 100 according to the embodiment of the present invention is used for pedestrians to cross the pedestrian crossing 10, in particular, for pedestrians using the mobile phone 20 while walking Which is a safety device.

이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치(100)는 지주(110), 제어모듈(120) 및 조명장치(130)를 포함하여 형성된다.
To this end, a pedestrian safety device 100 according to an embodiment of the present invention is formed including a strut 110, a control module 120 and a lighting device 130.

지주(110)는 적색등(112)을 통해 보행정지신호를 표시하고, 녹색등(113)을 통해 보행신호를 표시하는 신호등(111)을 지지한다. 또한, 지주(110)는 제어모듈(120)의 설치 공간을 제공한다. 이러한 지주(110)는 횡단보도(10)의 양단, 즉, 차도와 인도의 경계 부분 중 보행자의 횡단보도(10) 횡단에 방해되지 않은 위치에 설치된다. 예를 들어, 횡단보도(10)의 양단에 각각 설치되는 지주(110)는 횡단보도(10)를 기준으로 서로 대각선 방향으로 설치될 수 있다.The pillar 110 supports a signal lamp 111 displaying a gait stop signal via a red light 112 and displaying a gait signal through a green light 113. In addition, the support 110 provides a space for installing the control module 120. These pillars 110 are installed at unobstructed positions at both ends of the pedestrian crossing 10, that is, across the crosswalk 10 of the pedestrian among the boundary between the roadway and the roadway. For example, pillars (110) provided at both ends of the crosswalk (10) can be installed diagonally with respect to the crosswalk (10).

또한, 지주(110)에는 야간에 횡단보도(10)를 횡단하는 보행자의 안전 확보 및 횡단보도(10)에 접근하는 차량 운전자의 시야 확보를 위해, 횡단보도(10)를 비추는 조명등(미도시)이 설치될 수 있다.
The support 110 is provided with a lighting lamp (not shown) illuminating the crosswalk 10 to secure the safety of the pedestrian crossing the crosswalk 10 at night and secure the view of the vehicle driver approaching the crosswalk 10, Can be installed.

제어모듈(120)은 지주(110)에 설치된다. 이때, 제어모듈(120)은 지주(110)의 내측에 내장되는 형태로도 형성될 수 있다. 또한, 제어모듈(120)은 횡단보도(10)의 양단에 각각 설치되는 지주(110) 모두에 설치된다. 이러한 제어모듈(120)은 감지 영역 내에서 휴대폰(20)이 감지되면, 휴대폰(20)과 무선 통신하여, 휴대폰(20)을 통해 휴대폰(20)을 휴대한 보행자에게 전방의 횡단보도(10)를 인지시키는 역할을 한다.The control module 120 is installed in the support 110. At this time, the control module 120 may be formed inside the support 110. In addition, the control module 120 is installed in all of the pillars 110 installed at both ends of the crosswalk 10. When the mobile phone 20 is detected in the detection area, the control module 120 wirelessly communicates with the mobile phone 20 to inform the pedestrian carrying the mobile phone 20 through the mobile phone 20, And the like.

이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 제어모듈(120)은 감지부(121), 무선 통신부(124), 제어부(125) 및 저장부(128)를 포함하여 형성될 수 있다.The control module 120 may include a sensing unit 121, a wireless communication unit 124, a controller 125, and a storage unit 128. [

감지부(121)는 지주(110)를 기준으로 설정된 감지 영역 내에 휴대폰(20)의 진입 여부를 감지한다. 여기서, 감지 영역은 지주(110)를 기준으로, 예컨대, 3 내지 4m 반경 이내의 영역으로 설정될 수 있는데, 이러한 감지 영역은 무선 통신부(124)의 무선 통신 유효거리에 따라 변경될 수 있다.The sensing unit 121 senses whether or not the cellular phone 20 enters the sensing area set on the basis of the support 110. Here, the sensing area may be set to an area within a radius of 3 to 4 m, for example, based on the support 110, and the sensing area may be changed according to the wireless communication effective distance of the wireless communication part 124.

도 3에 도시한 바와 같이, 이러한 감지부(121)는 신호 감지부(122) 및 모션 감지부(123)를 포함할 수 있다. 신호 감지부(122)는, 무선 통신부(124)가 블루투스 방식으로 휴대폰(20)과 연결됨에 따라, 감지 영역 내에서 발생되는 BLE(Bluetooth Low Energy) 신호를 감지한다. 또한, 모션 감지부(123)는 휴대폰(20)의 모션, 즉, 휴대폰(20)을 휴대하고 있는 보행자의 이동에 따른 휴대폰(20)의 모션을 감지한다. 이때, 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치(100)는 횡단보도(10)를 횡단하려는 휴대폰(20) 사용 중인 보행자에게 횡단보도(10)를 인지시켜, 보행자의 안전을 도모하는 장치이므로, 모션 감지부(123)는 보행자의 이동에 따라 감지 영역 내에 진입한 복수 개의 휴대폰(20)을 감지한 후, 횡단보도(10)의 횡단 방향으로 이동하는 휴대폰(20)을 선별한다.As shown in FIG. 3, the sensing unit 121 may include a signal sensing unit 122 and a motion sensing unit 123. The signal sensing unit 122 senses a Bluetooth low energy (BLE) signal generated in the sensing area as the wireless communication unit 124 is connected to the mobile phone 20 in a Bluetooth manner. The motion sensing unit 123 senses the motion of the mobile phone 20, that is, the motion of the mobile phone 20 due to the movement of the pedestrian carrying the mobile phone 20. The pedestrian crossing safety device 100 according to the embodiment of the present invention is a device for recognizing the pedestrian crossing 10 to the pedestrian who is using the mobile phone 20 to cross the pedestrian crossing 10, The motion sensing unit 123 detects a plurality of mobile phones 20 that have entered the sensing area according to the movement of the pedestrian and then selects the mobile phone 20 moving in the transverse direction of the pedestrian crossing 10.

감지부(121)는 모션 감지부(123)에 의해 감지된 횡단보도(10)의 횡단 방향으로 이동하는 휴대폰(20)들의 정보를 무선 통신부(124)에 전달한다. 또한, 감지부(121)는 신호 감지부(122)에 의해 감지된 다수의 BLE 신호 중에서, 보행자가 횡단보도(10) 방향으로 이동함에 따라 모션 감지부(123)에 의해 선별된 휴대폰(20)들의 정보를 무선 통신부(124)에 전달한다.The sensing unit 121 transmits information of the mobile phones 20 moving in the transverse direction of the crosswalk 10 sensed by the motion sensing unit 123 to the wireless communication unit 124. [ The sensing unit 121 detects the BLE signals sensed by the signal sensing unit 122 and transmits the sensing signals to the mobile phone 20 selected by the motion sensing unit 123 as the pedestrian moves in the direction of the pedestrian crossing 10. [ To the wireless communication unit (124).

무선 통신부(124)는 감지부(121)에 의해 감지 및 선별되어 전달된 휴대폰(20)과 동일한 무선 통신 환경을 조성한다. 본 발명의 실시 예에서, 무선 통신부(124)는 휴대폰(20)과 블루투스 방식으로 연결된다. 여기서, 무선 통신부(124)는 신호 감지부(122)에 의해 감지되고, 모션 감지부(123)에 의해 선별된 휴대폰(20)과는 즉각적인 블루투스 연결이 가능하다. 그러나 휴대폰(20) 사용자가 항상 블루투스 기능을 활성화시켜 놓는 것은 아니다. 즉, 감지 영역 내에 진입한 휴대폰(20)들 중 신호 감지부(122)에 의해서는 감지되지 않고, 모션 감지부(123)에 의해서만 휴대폰(20)이 감지될 가능성이 크다. 이 경우, 즉, 휴대폰(20)의 모션만 감지되는 경우, 무선 통신부(124)는 하이브리드 비콘(hybrid beacon) 방식을 통해 휴대폰(20)의 블루투스 기능을 자동으로 활성화시킨 후, 블루투스 기능이 활성화된 휴대폰(20)과 블루투스 연결을 이룰 수 있다. 여기서, 하이브리드 비콘 방식은 예컨대, 블루투스 클래식, 블루투스 저전력 및 와이파이 통신 방식 중 둘 이상의 통신 방식의 기능을 결합한 방식이다.The wireless communication unit 124 creates the same wireless communication environment as that of the mobile phone 20 sensed and selected by the sensing unit 121 and transmitted. In the embodiment of the present invention, the wireless communication unit 124 is connected to the cellular phone 20 in a Bluetooth manner. Here, the wireless communication unit 124 is sensed by the signal sensing unit 122, and an immediate Bluetooth connection with the mobile phone 20 selected by the motion sensing unit 123 is possible. However, the user of the mobile phone 20 does not always activate the Bluetooth function. That is, there is a high possibility that the mobile phone 20 is detected only by the motion detection unit 123 without being detected by the signal detection unit 122 among the mobile phones 20 that have entered the detection area. In this case, that is, when only the motion of the mobile phone 20 is sensed, the wireless communication unit 124 automatically activates the Bluetooth function of the mobile phone 20 through the hybrid beacon method, And can establish a Bluetooth connection with the mobile phone 20. Here, the hybrid beacon scheme combines functions of two or more communication methods, for example, Bluetooth classic, Bluetooth low power and Wi-Fi communication.

제어부(125)는 무선 통신부(124)에 의한 블루투스 방식으로 연결된 휴대폰(20)을 제어한다. 제어부(125)는 이와 같은 휴대폰(20) 제어를 통해, 이동 방향의 전방에 위치하고 있는 횡단보도(10)의 존재를 휴대폰(20)을 휴대하고 있는, 보다 상세하게는 휴대폰(20)을 보고 있어 시야가 제한된 보행자에게 인지시킨다. 즉, 제어부(125)는 휴대폰(20)을 사용함에 따라 시야가 제한된 보행자가 횡단보도(10)에 접근 시 횡단보도(10) 도달 전, 전방에 횡단보도(10)가 있다는 사실을 보행자의 휴대폰(20) 화면에 팝업 알림을 통해 미리 인지시킨다.The controller 125 controls the cellular phone 20 connected by the Bluetooth communication by the wireless communication unit 124. The control unit 125 controls the presence of the pedestrian crossing 10 located in the front of the moving direction by the control of the mobile phone 20 by the cellular phone 20, Recognize pedestrians with limited visibility. That is, when the pedestrian having limited visibility approaches the crosswalk 10 by using the mobile phone 20, the control unit 125 notifies the fact that the crosswalk 10 is located ahead of the crosswalk 10 before reaching the crosswalk 10, (20) a pop-up notification on the screen.

본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치(100)는 이러한 제어부(125)를 통해 사고를 미연에 방지하여, 보행자의 안전을 확보할 수 있게 된다. 여기서, 제어부(125)는 예컨대, 휴대폰(20)에 설치되어 있는 보행 안전에 관한 전용 앱을 동작시키는 휴대폰(20) 제어를 통해, 휴대폰(20) 화면에 "전방에 횡단보도!" 등과 같은 경고 문구의 팝업 알림을 띄울 수 있다.The pedestrian crossing safety apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can prevent an accident through the control unit 125 and secure the safety of the pedestrian. Here, the control unit 125 controls the mobile phone 20 to operate a dedicated app for pedestrian safety installed in the mobile phone 20, and displays a message " You can launch a pop-up notification of a warning phrase, such as

제어부(125)는 무선 통신부(124)를 통해 휴대폰(20)과 연결된 경우, 즉, 휴대폰(20)을 사용 중인 보행자가 횡단보도(10)를 횡단하기 위해 횡단보도(10)로 접근하는 것으로 판정된 경우, 조명장치(130)를 발광 또는 점등시켜, 시각적으로 보행자의 주의를 환기시킬 수 있다. 이러한 조명장치(130)에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.The control unit 125 determines that the pedestrian using the mobile phone 20 is approaching the crosswalk 10 to cross the crosswalk 10 when the mobile phone 20 is connected to the mobile phone 20 through the wireless communication unit 124 The lighting device 130 is lighted or turned on, so that the attention of the pedestrian can be visually evoked. Such a lighting device 130 will be described in more detail below.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(125)는 음성 출력부(126) 및 신호 제어부(127)를 포함할 수 있다.4, the controller 125 according to the embodiment of the present invention may include a sound output unit 126 and a signal controller 127. As shown in FIG.

음성 출력부(126)는 신호등(111)이 보행정지신호, 즉, 적색등(112)으로 점등됐을 때, 보행자가 조명장치(130)를 넘어 횡단보도(10)로 진입한 경우 음성 경고 메시지를 출력한다. 이러한 음성 출력부(126)를 통해, 보행자의 더 이상의 도로 횡단을 중지시킬 수 있고, 횡단보도(10)에 진입하는 차량으로부터 보행자를 보호할 수 있게 된다. 구체적으로 도시하진 않았지만, 이러한 음성 출력부(126)의 제어를 위해, 조명장치(130)와 인접한 차도 측 횡단보도에는 보행자의 차도 진입을 감지하는 감지센서가 설치될 수 있고, 지주(110)에는 음성 경고 메시지를 외부로 출력하는 스피커가 설치될 수 있다.The voice output unit 126 outputs a voice warning message when the pedestrian passes the lighting device 130 and enters the pedestrian walkway 10 when the signal lamp 111 is turned on by the pedestrian stop signal, Output. With this voice output section 126, it is possible to stop further pedestrian crossing of the pedestrian and to protect the pedestrian from the vehicle entering the pedestrian crossing 10. Although not shown in detail, in order to control the sound output unit 126, a detection sensor may be installed on the roadway-side pedestrian crossing adjacent to the illuminating device 130 to detect the entrance of a pedestrian's vehicle, A speaker for outputting a voice warning message to the outside can be installed.

신호 제어부(127)는 휴대폰(20)의 위치에 따라 신호등(111)의 보행신호 및 보행정지신호, 즉, 적색등(112) 및 녹색등(113)으로의 점등을 제어한다. 여기서, 휴대폰(20)의 위치 정보는 감지부(121)로부터 전달된다.The signal control unit 127 controls the walking light and the walking stop signal of the traffic light 111, that is, the lights on the red light 112 and the green light 113, depending on the position of the cellular phone 20. [ Here, the position information of the cellular phone 20 is transmitted from the sensing unit 121.

예를 들어, 신호 제어부(127)는 신호등(111)이 녹색등(113)으로 점등, 즉, 보행신호이고, 휴대폰(20)이 횡단보도(10)에 진입하기 전일 때, 신호등(111)의 보행신호의 지속시간, 즉, 녹색등(113)의 점등 지속시간을 지연시켜, 보행자의 안전한 횡단보도(10) 횡단을 유도한다. 또한, 신호 제어부(127)는 신호등(111)이 적색등(112)으로 점등, 즉, 보행정지신호이고, 휴대폰(20)이 횡단보도(10)에 진입하기 전일 때, 신호등(111)의 보행정지신호의 지속시간, 즉, 적색등(112)의 지속시간을 단축시킨다. 이를 통해, 보행자가 횡단보도(10)에 무심코 진입하더라도 그 때에는 이미, 녹색등(113)으로 전환, 즉, 보행정지신호에서 보행신호로 전환되어, 횡단보도(10)로 접근하는 차량으로부터 보행자를 안전하게 보호할 수 있게 된다.For example, the signal control unit 127 controls the operation of the signal lamp 111 when the signal lamp 111 lights up with a green light 113, that is, a walk signal and before the cellular phone 20 enters the crosswalk 10 The duration of the gait signal, that is, the lighting duration time of the green lamp 113 is delayed to induce the pedestrian to cross the pedestrian 10 safely. The signal control unit 127 controls the signal light 111 so that the signal light 111 illuminates with a red light 112 or is a walking stop signal and before the cellular phone 20 enters the crosswalk 10, The duration of the stop signal, i.e., the duration of the red light 112, is shortened. Thus, even if the pedestrian enters the pedestrian crossing 10 unintentionally, the pedestrian is already switched to the green pedestrian 113, that is, the pedestrian is switched from the pedestrian stop signal to the pedestrian signal, So that it can be safely protected.

이와 같이, 신호 제어부(127)는 감지부(121)로부터 전달되는 휴대폰(20)의 위치 정보를 바탕으로, 신호등(111)의 보행신호 및 보행정지신호의 전환을 제어함으로써, 보행자의 안전을 더욱 확보할 수 있다.Thus, the signal controller 127 controls the switching of the walking signal and the walking stop signal of the signal lamp 111 based on the position information of the cellular phone 20 transmitted from the sensing unit 121, thereby improving the safety of the pedestrian .

저장부(128)는 휴대폰(20)에 출력되어 보행자에게 인식될 음성 데이터 및 문자 데이터로 이루어진 안내정보를 저장한다. 여기서, 음성 출력부(126)에 의해 출력되는 음성 경고 메시지는 음성 데이터로 저장부(128)에 저장되고, 휴대폰(20) 화면에 표시되는 팝업 알림 문구는 문자 데이터로 저장부(128)에 저장된다. 이러한 저장부(128)는 ROM, RAM, EEPROM, flash MEMORY 등의 저장매체로 이루어질 수 있다.
The storage unit 128 stores guidance information composed of voice data and character data to be output to the cellular phone 20 and recognized by the pedestrian. Here, the voice warning message output by the voice output unit 126 is stored in the storage unit 128 as voice data, and the popup notification phrase displayed on the screen of the mobile phone 20 is stored as character data in the storage unit 128 do. The storage unit 128 may be a storage medium such as a ROM, a RAM, an EEPROM, or a flash memory.

조명장치(130)는 횡단보도(10)의 차도와 인도의 경계 부근에 설치된다. 본 발명의 실시 예에서, 조명장치(130)는 바(bar) 타입의 LED로 이루어질 수 있다. 이러한 조명장치(130)는 제어모듈(120)과 전기적으로 연결된다. 이에 따라, 조명장치(130)는 제어모듈(120), 보다 상세하게는 제어부(125)에 의해 발광 또는 점등이 제어된다. 조명장치(130)는 감지 영역 내에서 휴대폰(20)이 감지된 경우, 제어부(125)에 의해 발광 또는 점등되어, 시각적으로 보행자의 주의를 환기시킬 수 있다.The lighting device 130 is installed near the boundary between the roadway of the crosswalk 10 and the roadway. In an embodiment of the present invention, the illumination device 130 may be of a bar-type LED. The lighting device 130 is electrically connected to the control module 120. Accordingly, the illumination device 130 is controlled to emit light or turn on by the control module 120, more specifically, the control unit 125. [ When the cellular phone 20 is detected in the sensing area, the lighting device 130 emits light or lights up by the control unit 125 to visually alert the attention of the pedestrian.

본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치(100)는 휴대폰(20)을 사용 중인 보행자의 횡단보도(10) 횡단에 대한 여러 개의 안전장치를 구비한다. 여러 개의 안전장치 중 첫 번째는 휴대폰(20)과 블루투스 방식으로 연결되어, 휴대폰(20)의 화면에 전방에 횡단보도(10)가 있다는 사실을 알리는 혹은 경고하는 팝업 알림을 띄우는 것이고, 두 번째는 보행자가 무심코 횡단보도(10)에 진입한 경우 음성 경고 메시지를 출력하는 것이며, 세 번째는 보행자의 횡단보도(10) 진입 전, 신호등(111)의 상태에 따라, 보행신호 및 보행정지신호를 제어하는 것이고, 네 번째는 조명장치(130)를 통해 보행자에게 시각적으로 횡단보도(10)를 인지시키는 것이다.The pedestrian safety device 100 according to an embodiment of the present invention has several safeguards for the crosswalk 10 traversal of a pedestrian using the cell phone 20. The first of the plurality of safety devices is connected to the mobile phone 20 in a Bluetooth manner so as to display a pop-up notification informing or warning that the crosswalk 10 is present on the screen of the mobile phone 20, And a third step of outputting a voice warning message when the pedestrian unintentionally enters the pedestrian crossing 10 and the third is to control the walking signal and the walking stop signal in accordance with the state of the signal lamp 111 before entering the pedestrian crosswalk 10 And the fourth is to visually recognize pedestrian crosswalk 10 through the lighting device 130.

한편, 신호등(111)이 보행신호, 즉, 녹색등(113)으로 점등된 경우, 조명장치(130) 또한 녹색광을 발광하도록 제어부(125)에 의해 제어될 수 있고, 신호등(111)이 보행정지신호, 즉, 적색등(112)으로 점등된 경우, 조명장치(130)는 또한 적색광을 발광하도록 제어부(125)에 의해 제어될 수 있다.
On the other hand, when the signal lamp 111 is turned on with the gait signal, that is, the green lamp 113, the illuminating device 130 can also be controlled by the control unit 125 to emit green light, When illuminated with a signal, that is, a red light 112, the illumination device 130 may also be controlled by the control unit 125 to emit red light.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치의 구동에 대하여, 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명하기로 한다. 여기서, 각 구성들에 대한 도면부호는 도 1 내지 도 4를 참조한다.Hereinafter, the driving of the pedestrian crossing safety apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8. FIG. Here, reference numerals for the respective constructions are shown in Figs. 1 to 4. Fig.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치의 구동 순서도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치의 모션 감지부를 기준으로 한 구동 순서도이며, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치의 음성 출력부를 기준으로 한 구동 순서도이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 횡단보도 안전장치의 신호 제어부를 기준으로 한 구동 순서도이다.FIG. 5 is a driving sequence diagram of a pedestrian crossing safety apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a driving sequence chart based on a motion sensing unit of a pedestrian crossing safety apparatus according to an embodiment of the present invention, 8 is a driving sequence chart based on a signal control unit of a pedestrian traffic safety apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 먼저, 감지부(121)에 의해, 감지 영역 내에 휴대폰(20)의 진입 여부를 감지한다.(S110) 그 다음, 신호 감지부(122)에서는 BLE 신호를 감지고, 이때, 신호 감지부(122)는 BLE 신호 수신 여부를 무선 통신부(124)로 전달한다.(S120) 그 다음, 무선 통신부(124)는 신호 감지부(122)로부터 BLE 신호 미수신 정보를 전달 받으면 하이브리드 비콘 방식을 통해 휴대폰(20)의 블루투스 기능을 자동으로 활성화시킨 후(S125), 블루투스 방식으로 휴대폰(20)과 연결되고, 신호 감지부(122)로부터 BLE 신호 수신 정보를 전달 받으면, 그대로 휴대폰(20)과 블루투스 방식으로 연결된다.(S130)5, first, the detection unit 121 detects whether or not the cellular phone 20 enters the detection area. (S110) Next, the signal detection unit 122 detects the BLE signal, , The signal sensing unit 122 transmits the BLE signal to the wireless communication unit 124 in operation S120. The wireless communication unit 124 receives the BLE signal non-reception information from the signal sensing unit 122 The Bluetooth function of the mobile phone 20 is automatically activated through the hybrid beacon method in step S125 and then connected to the mobile phone 20 in the Bluetooth manner and received the BLE signal reception information from the signal detection unit 122, (Step S130)

여기서, 무선 통신부(124)는 감지된 모든 휴대폰(20)과 블루투스 방식으로 연결되는 것은 아니다. 즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 먼저, 모션 감지부(123)에 의해 감지 영역 내 진입한 휴대폰(20)을 감지하고,(S111) 모션 감지부(123)는 감지된 다수의 휴대폰(20) 중 횡단보도(10)의 횡단 방향으로 이동하는 휴대폰(20)만을 선별한 후(S112), 선별된 휴대폰(20) 정보를 무선 통신부(124)에 전달한다.(S113) 즉, 도 5의 신호 감지부(122)의 BLE 신호 수신 여부 판단은 모션 감지부(123)에 의해, 횡단보도(10)의 횡단 방향으로 이동하는 휴대폰(20)으로 선별된 휴대폰(20)을 대상으로 한다.Here, the wireless communication unit 124 is not connected to all the detected mobile phones 20 in a Bluetooth manner. 6, the motion sensing unit 123 senses the mobile phone 20 that has entered the sensing area, and the motion sensing unit 123 senses a plurality of detected mobile phones 20 Only the mobile phone 20 moving in the transverse direction of the crosswalk 10 is selected in step S112 and the selected mobile phone 20 information is transmitted to the wireless communication unit 124 in step S113. The determination of whether the BLE signal is received by the signal sensing unit 122 is performed by the motion sensing unit 123 on the mobile phone 20 selected by the mobile phone 20 moving in the transverse direction of the crosswalk 10.

다시 도 5를 참조하면, 무선 통신부(124)에 의해 휴대폰(20)과 블루투스 방식으로 연결되면, 제어부(124)는 휴대폰(20)의 보행 안전에 관한 전용 앱을 동작시켜,(S140) 휴대폰(20)의 화면에 "전방에 횡단보도!"와 같은 경고 문구를 나타내는 팝업을 실행시킨다.(S150) 휴대폰(20)을 사용중인 보행자는 이와 같은 팝업 알림을 통해 휴대폰(20)을 사용함에 따라 전방을 주시하고 있지 않은 상황에서도 횡단보도(10)를 인지할 수 있게 된다. 이러한 팝업은 휴대폰(20)이 감지 영역을 벗어나게 되면, 자동 종료된다.Referring again to FIG. 5, when the wireless communication unit 124 is connected to the mobile phone 20 in a Bluetooth manner, the control unit 124 operates a dedicated app for walking safety of the mobile phone 20 (S140) (Step S150). The pedestrian using the mobile phone 20, using the mobile phone 20 through the pop-up notification as described above, displays a warning message such as " The crosswalk 10 can be recognized even in a situation where the user does not watch the crosswalk 10. This pop-up is automatically terminated when the mobile phone 20 leaves the detection area.

한편, 도 7은 음성 출력부(126)의 구동 순서를 나타낸 것으로, 먼저, 신호등(111)의 상태를 확인한다.(S141) 그 다음, 신호등(111)이 보행신호인지 보행정지신호인지 판별한다.(S142) 신호등(111)이 보행신호인 경우에는 음성 출력부(126)의 구동은 종료된다. 반면, 신호등(111)이 보행정지신호인 경우 휴대폰(20)의 위치를 확인한다.(S143) 그 다음, 휴대폰(20)의 횡단보도(10) 진입 여부를 판별한다.(S144) 이때, 휴대폰(20)의 횡단보도(10) 진입 여부는 바 타입으로 매설되어 있는 조명장치(130)를 기준으로 판정될 수 있고, 휴대폰(20)의 위치는 조명장치(130)에 인접 설치되어 있는 감지센서(미도시)에 의해 센싱될 수 있다. 휴대폰(20), 즉, 휴대폰(20)을 휴대한 보행자가 횡단보도(10)에 진입하지 않은 경우 음성 출력부(126)의 구동은 종료된다. 반면, 보행자가 횡단보도(10)에 진입한 경우 음성 출력부(126)는 지주(110)에 설치되어 있는 스피커(미도시)를 통해, 음성 경고 메시지를 출력하여,(S145) 보행자의 더 이상의 진입을 차단시킨다.7 shows the driving sequence of the audio output unit 126. First, the status of the signal lamp 111 is confirmed (S141). Next, it is determined whether the signal lamp 111 is a gait signal or a gait stop signal . (S142) When the signal lamp 111 is a walking signal, the driving of the audio output unit 126 is ended. On the other hand, when the signal lamp 111 is the walking stop signal, the position of the mobile phone 20 is confirmed (S143). Next, it is determined whether or not the mobile phone 20 enters the crosswalk 10 (S144) The position of the cellular phone 20 can be determined based on the illumination device 130 embedded in the bar type and the position of the cellular phone 20 can be detected by the detection sensor (Not shown). When the pedestrian carrying the mobile phone 20, that is, the mobile phone 20, does not enter the pedestrian crossing 10, the driving of the voice output unit 126 is terminated. On the other hand, when the pedestrian enters the pedestrian crossing 10, the voice output unit 126 outputs a voice warning message through a speaker (not shown) installed in the pillar 110 (S145) Block entry.

또한, 도 8은 신호 제어부(127)의 구동 순서를 나타낸 것으로, 먼저, 신호등(111)의 상태를 확인한다.(S151) 그 다음, 신호등(111)이 보행신호인지 보행정지신호인지 판별한다.(S152) 만약, 신호등(111)이 보행신호인 경우, 휴대폰(20)의 위치를 확인한다.(S153) 이때, 휴대폰(20)의 위치 정보는 감지부(121)로부터 전달된다.8 shows a driving sequence of the signal controller 127. First, the status of the signal lamp 111 is confirmed (S151). Next, it is determined whether the signal lamp 111 is a walking signal or a walking stop signal. (S152) If the signal lamp 111 is a gait signal, the position of the cellular phone 20 is checked. (S153) At this time, the position information of the cellular phone 20 is transmitted from the sensing unit 121. [

그 다음, 휴대폰(20)의 횡단보도(10) 진입 여부를 판별한다.(S154) 이때, 휴대폰(20), 다시 말해, 휴대폰(20)을 휴대한 보행자가 횡단보도(10)에 이미 진입한 경우라면, 신호 제어부(127)의 구동은 종료된다. 반면, 보행자가 횡단보도(10)에 아직 진입하지 않은 경우, 신호 제어부(127)는 신호등(111)의 보행신호 지속시간을 지연시켜,(S155) 보행자의 안전한 횡단보도(10) 횡단을 유도한다.Next, it is determined whether or not the mobile phone 20 has entered the crosswalk 10 (S154). At this time, if the mobile phone 20, in other words, a pedestrian carrying the mobile phone 20 has already entered the crosswalk 10 If so, the operation of the signal controller 127 is terminated. On the other hand, when the pedestrian has not yet entered the pedestrian crossing 10, the signal control unit 127 delays the pedestrian signal duration of the signal light 111 and induces the pedestrian crossing of the pedestrian crossing 10 safely (S155) .

한편, 신호등(111)이 보행정지신호인지를 판별하고,(S156) 신호등(111)이 보행정지신호인 경우, 휴대폰(20)의 위치를 확인한다.(S157) 그 다음, 휴대폰(20)의 횡단보도(10) 진입 여부를 판별한다.(S158) 이때, 휴대폰(20)이 횡단보도(10)에 아직 진입하지 않은 경우, 신호 제어부(127)는 신호등(111)의 보행정지신호 지속시간을 단축시켜,(S159) 보행자가 횡단보도(10)에 무심코 진입하더라도 그 때에는 이미, 보행정지신호에서 보행신호로 전환이 완료되도록 한다.
On the other hand, if the signal lamp 111 is a walking stop signal, and if the signal lamp 111 is a walking stop signal, then the position of the cellular phone 20 is confirmed (S157) The signal control unit 127 sets the duration of the walking stop signal of the signal lamp 111 to a value obtained by multiplying the duration of the walking stop signal of the signal lamp 111 by (S159), even if the pedestrian enters the crosswalk 10 unintentionally, the switching from the walking stop signal to the walking signal is completed at that time.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 횡단보도 안전장치를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be applied to any type of vehicle, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 횡단보도 안전장치 110: 지주
111: 신호등 112: 적색등
113: 녹색등 120: 제어모듈
121: 감지부 122: 신호 감지부
123: 모션 감지부 124: 무선 통신부
125: 제어부 126: 음성 출력부
127: 신호 제어부 128: 저장부
130: 조명장치 10: 횡단보도
20: 휴대폰100: Crosswalk safety device 110: Holding
111: Traffic light 112: Red light
113: green light 120: control module
121: sensing unit 122: signal sensing unit
123: motion detection unit 124: wireless communication unit
125: control unit 126: audio output unit
127: Signal control unit 128:
130: Lighting device 10: Pedestrian crossing
20: Mobile phone

Claims (11)

횡단보도의 양단에 각각 설치되고, 보행신호 및 보행정지신호를 표시하는 신호등을 지지하는 지주;
상기 지주에 설치되고, 감지 영역 내에서 휴대폰이 감지되면, 상기 휴대폰과 무선 통신하여, 상기 휴대폰으로 전방에 횡단보도가 있다는 사실을 알리거나 경고하는 팝업 알림을 띄움으로써 상기 휴대폰을 휴대한 보행자에게 전방의 상기 횡단보도를 인지시키는 제어모듈; 및
상기 횡단보도의 차도와 인도의 경계 부근에 설치되고, 상기 제어모듈과 전기적으로 연결되며, 상기 제어모듈에 의해 발광 또는 점등되어, 상기 보행자에게 전방의 상기 횡단보도를 시각적으로 재차 인지시키는 조명장치; 를 포함하고,
상기 제어모듈은,
상기 지주를 기준으로 설정된 감지 영역 내에 휴대폰의 진입 여부를 감지하는 감지부;
상기 감지부에 의해 감지된 상기 휴대폰과 동일한 무선 통신 환경을 조성하는 무선 통신부;
상기 무선 통신부를 통해 연결된 상기 휴대폰을 제어하여, 상기 휴대폰을 통해, 이동 방향의 전방에 위치하고 있는 상기 횡단보도를 상기 보행자에게 인지시키는 제어부; 및
상기 휴대폰에 출력되어 상기 보행자에게 인식될 음성 데이터 및 문자 데이터로 이루어진 안내정보를 저장하는 저장부를 포함하고,
상기 감지 영역은 상기 무선 통신부의 무선 통신 유효거리에 따라 상기 지주를 기준으로 반경 특정 미터(m) 이내의 영역으로 미리 설정되고,
상기 감지부는, 상기 무선 통신부가 블루투스 방식으로 상기 휴대폰과 연결됨에 따라 상기 감지 영역 내에서 발생되는 BLE 신호를 감지하는 신호 감지부; 및
상기 휴대폰을 휴대하고 있는 보행자의 이동에 따른 상기 휴대폰의 모션을 감지하는 모션 감지부; 를 포함하고,
상기 감지부는 상기 신호 감지부에 의해 상기 감지 영역 내에서 BLE 신호를 발생시켜 상기 감지 영역 내에 진입한 것으로 감지된 복수 개의 상기 휴대폰들 중 상기 모션 감지부에 의해 상기 횡단보도의 횡단 방향으로 이동하는 것으로 선별된 휴대폰들의 정보를 상기 무선 통신부로 전달하고,
상기 무선 통신부는 상기 휴대폰의 모션만 감지되는 경우, 블루투스 클래식, 블루투스 저전력 및 와이파이 통신 방식 중 둘 이상의 통신 방식의 기능을 결합한 하이브리드 비콘 방식을 통해 상기 휴대폰의 블루투스 기능을 자동으로 활성화시키고,
상기 제어부는 상기 휴대폰의 위치에 따라 상기 신호등의 보행신호 및 보행정지신호를 제어하는 신호 제어부를 포함하고,
상기 신호등이 보행신호이고, 상기 휴대폰이 상기 횡단보도에 진입하기 전일 때, 상기 신호 제어부는 상기 신호등의 보행신호의 지속시간을 지연시키고,
상기 신호등이 보행정지신호이고, 상기 휴대폰이 상기 횡단보도에 진입하기 전일 때, 상기 신호 제어부는 상기 신호등의 보행정지신호의 지속시간을 단축시키고,
상기 휴대폰이 상기 횡단보도에 이미 진입한 경우라면 상기 신호 제어부의 구동은 종료되는 횡단보도 안전장치.
A support which is installed at both ends of the crosswalk and supports a signal lamp for displaying a gait signal and a gait stop signal;
Wherein the mobile communication terminal is installed in the support, and when the mobile phone is detected within the detection area, the mobile communication device communicates wirelessly with the mobile phone so that the mobile phone informs the pedestrian carrying the mobile phone by displaying a pop- A control module for recognizing the crosswalk of the vehicle; And
A lighting device installed near a roadway of the pedestrian crossing and electrically connected to the control module and illuminated or lighted by the control module to visually recognize the pedestrian crossing ahead of the pedestrian; Lt; / RTI >
The control module includes:
A sensing unit that senses whether or not the cellular phone enters the sensing area set on the basis of the support;
A wireless communication unit for creating the same wireless communication environment as the mobile phone sensed by the sensing unit;
A controller for controlling the mobile phone connected through the wireless communication unit to recognize the pedestrian crossing located in front of the moving direction through the mobile phone; And
And a storage unit for storing guidance information including voice data and character data to be output to the mobile phone and recognized by the pedestrian,
Wherein the sensing area is previously set to an area within a radius specification meter (m) based on the support in accordance with a wireless communication effective distance of the wireless communication part,
The sensing unit may include a signal sensing unit sensing a BLE signal generated in the sensing area as the wireless communication unit is connected to the mobile phone in a Bluetooth manner. And
A motion sensing unit for sensing a motion of the mobile phone according to a movement of a pedestrian carrying the mobile phone; Lt; / RTI >
The sensing unit generates a BLE signal in the sensing area by the signal sensing unit and moves in the transverse direction of the crosswalk by the motion sensing unit among a plurality of the mobile phones sensed to enter the sensing area Transmits information of the selected mobile phones to the wireless communication unit,
Wherein the wireless communication unit automatically activates the Bluetooth function of the mobile phone through a hybrid beacon scheme combining functions of two or more of Bluetooth standard, Bluetooth low power and Wi-Fi communication scheme when only the motion of the mobile phone is detected,
Wherein the control unit includes a signal control unit for controlling a walking signal and a walking stop signal of the signal lamp according to a position of the cellular phone,
When the signal lamp is a gait signal and before the cellular phone enters the crosswalk, the signal control unit delays the duration of the gait signal of the signal lamp,
When the signal lamp is a walk stop signal and before the cellular phone enters the crosswalk, the signal controller shortens the duration of the walk stop signal of the traffic light,
The driving of the signal control unit is terminated if the cellular phone has already entered the crosswalk.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 보행자에게 상기 횡단보도를 청각적으로 인식시키는 음성 출력부를 포함하는 횡단보도 안전장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control section includes a voice output section for audibly recognizing the pedestrian crosswalk.
제6항에 있어서,
상기 음성 출력부는 상기 신호등이 보행정지신호일 때, 상기 보행자가 상기 조명장치를 넘어 상기 횡단보도에 진입한 경우 음성 경고 메시지를 출력하는 횡단보도 안전장치.
The method according to claim 6,
Wherein the voice output section outputs a voice warning message when the pedestrian crosses the lighting device and enters the pedestrian crossing when the traffic light is a walking stop signal.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 조명장치는 바 타입의 LED를 포함하는 횡단보도 안전장치.The method according to claim 1,
Wherein the illumination device comprises a bar type LED.
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