KR102462965B1 - Lane guidance color block in apartment complex, pedestrian safety assistance system using the same - Google Patents

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KR102462965B1
KR102462965B1 KR1020210137070A KR20210137070A KR102462965B1 KR 102462965 B1 KR102462965 B1 KR 102462965B1 KR 1020210137070 A KR1020210137070 A KR 1020210137070A KR 20210137070 A KR20210137070 A KR 20210137070A KR 102462965 B1 KR102462965 B1 KR 102462965B1
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lane
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장형석
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(주)삼진콘크리트
장형석
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Abstract

The present invention relates to a pedestrian safety assistance system using a lane guidance color block in an apartment complex and, more particularly, to a pedestrian safety assistance system using a lane guidance color block in an apartment complex. The pedestrian safety assistance system comprises: two solar cell arrays (121) formed on both sides of an LED element (122) formed in the center of an upper portion of a safety auxiliary signal module (120) body; and an MCU (124) driven by power supplied from the solar cell arrays (121), and for confirming a round trip time (RTT) for a beacon signal with respect to an NFC detector formed in a necklace detector (500) or the NFC module of a mobile terminal (600). According to an embodiment of the present invention, the pedestrian safety assistance system using a lane guidance color block in an apartment complex enables safe driving, can prevent accidents due to a vehicle leaving a centerline, and can provide safety assistance by monitoring the movement of pedestrians such as children and the elderly.

Description

아파트 단지내 차선유도 칼라블럭 및 보행자 안전보조 시스템{Lane guidance color block in apartment complex, pedestrian safety assistance system using the same}Lane guidance color block in apartment complex, pedestrian safety assistance system using the same}

본 발명은 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭 및 보행자 안전보조 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 차량의 중앙선 이탈로 인한 안전 운전 및 사고 방지, 어린이 및 노인 등 보행자의 동선 감시에 의한 안전 보조를 제공하도록 하기 위한 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭 및 보행자 안전보조 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a lane guidance color block in an apartment complex and a pedestrian safety assistance system, and more specifically, to provide safety assistance by monitoring the movement of pedestrians such as children and the elderly, preventing safe driving and accidents caused by deviations from the center line of vehicles. It relates to a lane guidance color block and pedestrian safety assistance system in an apartment complex for

기존 아파트 단지내 도로, 그리고 주차장 입구의 경우 차량이 통행하는 단지 중앙선은 노란색 페인트로 도색하여 양쪽 차선을 구분하고 있다.In the case of the road in the existing apartment complex and the entrance to the parking lot, the center line of the complex through which vehicles pass is painted with yellow paint to separate the two lanes.

이와 같은 경우 보행자의 안전을 담보하기 어려운 문제가 있고, 특히 야간의 경우는 중앙선이 잘 식별이 되지 않아 차선을 넘는 경우가 많이 있어 왔으며, 특히 어린이, 노인 등과 같은 노약자들에 대한 안전이 확보되지 않고 있다. In this case, there is a problem that it is difficult to ensure the safety of pedestrians, and especially at night, there have been many cases of crossing the lane because the center line is not clearly identified. have.

이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 차량의 중앙선 이탈로 인한 안전 운전 및 사고 방지, 어린이 및 노인의 동선 감시에 의한 안전 보조를 제공하도록 하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다. Accordingly, in the technical field, there is a demand for technology development to provide safe driving and accident prevention due to deviation of the center line of a vehicle, and safety assistance by monitoring the movement of children and the elderly.

이와 관련된 종래의 기술로 대한민국 특허출원 출원번호 제1020130023615(2013.03.05)호 "어린이 안전관리 시스템 및 어린이 안전관리 방법(the method and system safety management of preschooler)"은 양방향 통신을 하는 다수의 슬레이브단말과 마스터단말을 형성하되, 마스터단말에서 발진하는 위치확인신호에 따른 대응하는 응답신호를 마스터단말이 항상 체크하여 어린이가 착용한 슬레이브단말의 위치를 확인하는 방법으로 어린이의 위치와 동향을 항상 교사인 마스터단말이 확인할 수 있도록 하는 어린이 안전관리 시스템 및 어린이 안전관리 방법에 관한 것이다.As a related prior art, Korean Patent Application No. 1020130023615 (2013.03.05) "Child safety management system and child safety management method (the method and system safety management of preschooler)" is a plurality of slave terminals and The master terminal is formed, but the master terminal always checks the corresponding response signal according to the positioning signal oscillated from the master terminal to check the position of the slave terminal worn by the child, so that the location and trend of the child is always monitored by the teacher. It relates to a child safety management system and a child safety management method that allow a terminal to check.

또한, 대한민국 특허출원 출원번호 제1020130146734(2013.11.29)호 "클라우드 로봇을 이용한 영어린이 안전관리 시스템 및 방법(infant safety management system and method using cloud robot)"은 기 설정된 등원시간 시 영어린이의 등원여부가 검출되고, 만약 등원하지 않은 영어린이가 검출되면 보호자에게 즉각적으로 통지함으로써 영어린이의 등원을 안전하게 관리하는 기술에 관한 것이다.In addition, the Republic of Korea Patent Application No. 1020130146734 (2013.11.29) No. "Infant safety management system and method using cloud robot" indicates whether or not young children are enrolled at a preset school time. is detected, and if a child who has not enrolled is detected, it is related to a technology that safely manages the enrollment of young children by notifying the guardian immediately.

또한, 대한민국 특허출원 출원번호 제1020170154854(2017.11.20)호 " 스마트 콘센트 및 이를 이용한 영어린이 안전 관리 시스템(SMART CONCENT AND INFANTS SAFETY SUPERVISION SYSTEM USING THE SAME)"은 거리 정보가 위치하는 영역의 종류에 따라 사용자 단말에 알림 정보를 제공하거나 전력 공급부에 의해 해당 전자 제품에 공급되는 전력을 차단하는 제어부를 포함하는 기술에 관한 것이다.In addition, the Republic of Korea Patent Application No. 1020170154854 (2017.11.20) "SMART CONCENT AND INFANTS SAFETY SUPERVISION SYSTEM USING THE SAME" using the same It relates to a technology including a control unit that provides notification information to a user terminal or blocks power supplied to a corresponding electronic product by a power supply unit.

또한, 대한민국 특허출원 출원번호 제1020160011582(2016.01.29)호 "스마트폰 기반의 착용형 기기를 이용한 영어린이 안전 모니터링 시스템(Infant safety monitoring system using wearable device based on smart-phone)"은 산소포화도와 자세를 실시간 검출하고, 검출 정보를 블루투스를 통해 스마트폰으로 자동으로 무선 전송함으로써, 영어린이에게 불편을 최소화하는 한편, 보호자는 간편하게 영어린이 상태 정보를 확인할 수 있는 효과를 제공하는 기술에 관한 것이다.In addition, the Republic of Korea Patent Application No. 1020160011582 (2016.01.29) "Infant safety monitoring system using wearable device based on smart-phone" is oxygen saturation and posture It relates to a technology that provides the effect of minimizing inconvenience to young children by detecting in real time and automatically wirelessly transmitting the detected information to a smart phone through Bluetooth, while allowing parents to easily check the status information of young children.

그러나 이러한 종래의 기술들은 단지내의 안전에 대해서는 미흡한 실정이다.However, these conventional techniques are insufficient for safety in the complex.

대한민국 특허출원 출원번호 제1020130023615(2013.03.05)호 "어린이 안전관리 시스템 및 어린이 안전관리 방법(the method and system safety management of preschooler)"Republic of Korea Patent Application No. 1020130023615 (2013.03.05) No. "Children's safety management system and child safety management method (the method and system safety management of preschooler)" 대한민국 특허출원 출원번호 제1020130146734(2013.11.29)호 "클라우드 로봇을 이용한 영어린이 안전관리 시스템 및 방법(infant safety management system and method using cloud robot)"Korean Patent Application No. 1020130146734 (2013.11.29) "Infant safety management system and method using cloud robot" 대한민국 특허출원 출원번호 제1020170154854(2017.11.20)호 " 스마트 콘센트 및 이를 이용한 영어린이 안전 관리 시스템(SMART CONCENT AND INFANTS SAFETY SUPERVISION SYSTEM USING THE SAME)"Republic of Korea Patent Application No. 1020170154854 (2017.11.20) "SMART CONCENT AND INFANTS SAFETY SUPERVISION SYSTEM USING THE SAME" 대한민국 특허출원 출원번호 제1020160011582(2016.01.29)호 "스마트폰 기반의 착용형 기기를 이용한 영어린이 안전 모니터링 시스템(Infant safety monitoring system using wearable device based on smart-phone)"Republic of Korea Patent Application No. 1020160011582 (2016.01.29) "Infant safety monitoring system using wearable device based on smart-phone"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 중앙선 이탈로 인한 안전 운전 및 사고 방지하도록 하기 위한 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭 및 보행자 안전보조 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, and to provide a lane guidance color block and pedestrian safety assistance system in an apartment complex to prevent safe driving and accidents due to deviation of the center line of the vehicle.

또한, 본 발명은 어린이 및 노인의 동선 감시에 의한 안전 보조를 제공하도록 하기 위한 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭 및 보행자 안전보조 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a lane guidance color block and pedestrian safety assistance system in an apartment complex to provide safety assistance by monitoring the movement of children and the elderly.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭은, 안전보조 신호모듈(120) 몸체의 상부 중앙에 형성된 LED 소자(122)를 중심으로 양측에 두개가 형성되는 솔라셀어레이(121); 및 솔라셀어레이(121)로부터 제공된 전원에 의해 구동되며 목걸이 디텍터(500)에 형성된 NFC 디텍터 또는 모바일단말(600)의 NFC 모듈에 대해서 비콘 신호에 대한 RTT(Round Trip Time)을 확인하는 MCU(124); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the lane guidance color block in an apartment complex according to an embodiment of the present invention is a solar LED element 122 formed in the upper center of the safety auxiliary signal module 120 body, and two solar panels are formed on both sides. cell array 121; And MCU 124 that is driven by the power provided from the solar cell array 121 and checks the RTT (Round Trip Time) for the beacon signal with respect to the NFC detector or the NFC module of the mobile terminal 600 formed in the necklace detector 500 . ); It is characterized in that it includes.

이때, MCU(124)는, 차선유도 칼라블럭(100)에 해당하는 블록 라인 위치정보를 포함하는 비콘 신호의 수신 범위에 대해서 10 내지 30 cm 사이로 조절되도록 전력량에 대한 제어를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the MCU 124 controls the amount of power to be adjusted to be between 10 and 30 cm with respect to the reception range of the beacon signal including the block line position information corresponding to the lane guidance color block 100. can

또한, LED 소자(122)는, 일정 라인을 형성하도록 도로에 색상을 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the LED element 122 is characterized in that the color is formed on the road to form a certain line.

또한, LED 소자(122)는, 미리 설정된 제 1 단계의 제 1 속도 구간에서는 파란색(또는 녹색), 제 2 단계의 제 2 속도 구간에는 황색, 제 3 단계의 제 3 속도 구간(제 1, 제 2, 제 3 속도로 갈수록 속도가 증가)에는 적색(점멸 가능)로 색상을 달리해서 제작되는 것을 특징으로 한다. In addition, the LED element 122 is a preset blue (or green) in the first speed section of the first step, yellow in the second speed section of the second step, and the third speed section of the third step (first, second 2 and 3, the speed increases) is characterized in that it is produced by changing the color to red (flashing possible).

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭을 이용한 보행자 안전보조 시스템은, GPS 수신장치를 구비한 목걸이 디텍터(500); 및 목걸이 디텍터(500)로부터 근거리 무선통신을 통해 위치정보를 수신하여 어린이를 포함하는 노약자에 대한 동선 감시를 수행하는 차선유도 칼라블록(100); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a pedestrian safety assistance system using a lane guidance color block in an apartment complex according to an embodiment of the present invention includes a necklace detector 500 having a GPS receiver; and a lane guidance color block 100 for receiving location information through short-range wireless communication from the necklace detector 500 to monitor the movement of the elderly including children; It is characterized in that it includes.

본 발명의 실시예에 따른 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭 및 보행자 안전보조 시스템은, 차량의 중앙선 이탈로 인한 안전 운전 및 사고 방지하도록 하는 효과가 있다.The lane guidance color block and pedestrian safety assistance system in an apartment complex according to an embodiment of the present invention has the effect of preventing safe driving and accidents due to deviation of the center line of the vehicle.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭 및 보행자 안전보조 시스템은, 어린이 및 노인의 동선 감시에 의한 안전 보조를 제공하도록 할 수 있는 효과가 있다. In addition, the lane guidance color block and pedestrian safety assistance system in an apartment complex according to another embodiment of the present invention has the effect of providing safety assistance by monitoring the movement of children and the elderly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭 및 보행자 안전보조 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭을 이용한 보행자 안전보조 시스템(1) 중 차선유도 칼라블록(100)의 외관을 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭을 이용한 보행자 안전보조 시스템(1) 중 차선유도 칼라블록(100)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭을 이용한 보행자 안전보조 시스템(1)의 차선유도 칼라블록(100)이 도로용 칼라블록(10) 사이에 형성된 것을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전보조 신호모듈(120)에서 보행자가 차선을 넘어선 경우 신호를 감지하여 경고장치(130)에 신호를 보내서 경고음 발생토록 하여 보행자를 보호하는 과정을 나타내는 도면이다.
1 is a view showing a lane guidance color block and a pedestrian safety assistance system in an apartment complex according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing the exterior of the lane guidance color block 100 of the pedestrian safety assistance system 1 using the lane guidance color block in an apartment complex according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the components of the lane guidance color block 100 in the pedestrian safety assistance system 1 using the lane guidance color block in the apartment complex according to the embodiment of the present invention.
4 is a view showing that the lane guidance color block 100 of the pedestrian safety assistance system 1 using the lane guidance color block in the apartment complex according to the embodiment of the present invention is formed between the color blocks 10 for roads.
5 is a diagram illustrating a process of protecting a pedestrian by detecting a signal when a pedestrian crosses a lane in the safety assistance signal module 120 according to an embodiment of the present invention and sending a signal to the warning device 130 to generate a warning sound. .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when any one component 'transmits' data or signal to another component, the component may directly transmit the data or signal to another component, and through at least one other component This means that data or signals can be transmitted to other components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭 및 보행자 안전보조 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭을 이용한 보행자 안전보조 시스템(1)은 차선유도 칼라블록(100)으로 이루어진 차선유도 칼라블록 그룹(100g), 블록제어장치(200), 네트워크(300), 차선유도 서버(400), 목걸이 디텍터(500) 및 모바일단말(600)을 포함할 수 있다.1 is a view showing a lane guidance color block and a pedestrian safety assistance system in an apartment complex according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a pedestrian safety assistance system 1 using a lane guidance color block in an apartment complex is a lane guidance color block group 100g consisting of a lane guidance color block 100, a block control device 200, and a network 300 ), a lane guidance server 400 , a necklace detector 500 and a mobile terminal 600 .

네트워크(300)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(300)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(300)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 그 밖의 5G 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(300)는 차선유도 칼라블록(100)으로 이루어진 차선유도 칼라블록 그룹(100g), 블록제어장치(200), 차선유도 서버(400), 목걸이 디텍터(500), 모바일단말(600), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다. The network 300 is a high-speed backbone network of a large-scale communication network capable of high-capacity and long-distance voice and data services, and may be a next-generation wired or wireless network for providing the Internet or high-speed multimedia services. When the network 300 is a mobile communication network, it may be a synchronous mobile communication network or an asynchronous mobile communication network. As an example of the asynchronous mobile communication network, there may be a wideband code division multiple access (WCDMA) type communication network. In this case, although not shown in the drawing, the network 300 may include a Radio Network Controller (RNC). Meanwhile, although the WCDMA network is taken as an example, it may be a 3G LTE network, a 4G network, other next-generation communication networks such as 5G, and other IP-based IP networks. The network 300 includes a lane guidance color block group 100g consisting of a lane guidance color block 100, a block control device 200, a lane guidance server 400, a necklace detector 500, a mobile terminal 600, and the It serves to transmit signals and data between external systems.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭을 이용한 보행자 안전보조 시스템(1) 중 차선유도 칼라블록(100)의 외관을 나타내는 평면도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭을 이용한 보행자 안전보조 시스템(1) 중 차선유도 칼라블록(100)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭을 이용한 보행자 안전보조 시스템(1)의 차선유도 칼라블록(100)이 도로용 칼라블록(10) 사이에 형성된 것을 나타내는 도면이다. 2 is a plan view showing the exterior of the lane guidance color block 100 of the pedestrian safety assistance system 1 using the lane guidance color block in an apartment complex according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram showing the components of the lane guidance color block 100 in the pedestrian safety assistance system 1 using the lane guidance color block in the apartment complex according to the embodiment of the present invention. 4 is a view showing that the lane guidance color block 100 of the pedestrian safety assistance system 1 using the lane guidance color block in the apartment complex according to the embodiment of the present invention is formed between the color blocks 10 for roads.

먼저, 도 2 및 도 3을 참조하면, 차선유도 칼라블록(100)은 판형의 육면체 형태의 블록 몸체(110), 안전보조 신호모듈(120)을 포함하며, 안전보조 신호모듈(120)은 솔라셀어레이(121), 충전부(121a), LED 소자(122), 비콘송수신부(123) 및 MCU(124)를 포함할 수 있다.First, referring to FIGS. 2 and 3 , the lane guidance color block 100 includes a block body 110 in the form of a plate-shaped hexahedron, and a safety auxiliary signal module 120 , and the safety auxiliary signal module 120 is a solar It may include a cell array 121 , a charging unit 121a , an LED device 122 , a beacon transmitting/receiving unit 123 , and an MCU 124 .

솔라셀어레이(121)는 안전보조 신호모듈(120) 몸체의 상부 중앙에 형성된 LED 소자(122)를 중심으로 양측에 두개가 형성될 수 있다. Two solar cell arrays 121 may be formed on both sides around the LED element 122 formed in the upper center of the safety auxiliary signal module 120 body.

LED 소자(122)는 R, G, B 소자가 하나의 패키지로 묶인 멀티 칼라 LED이다. 각 하나의 멀티 칼라 LED는 내부에 있는 R, G, B 소자의 색의 조합에 의해 색상 및 밝기의 조절이 가능하다. 또한, 색의 조합뿐만 아니라, PWM(Pulse Width Modulation) 방식을 활용함으로써 색상 및 밝기가 구현 가능하다.The LED element 122 is a multi-color LED in which R, G, and B elements are bundled into one package. Each multi-color LED can control the color and brightness by combining the colors of the R, G, and B elements inside. In addition, color and brightness can be realized by using a PWM (Pulse Width Modulation) method as well as a combination of colors.

안전보조 신호모듈(120)은 블록 몸체(110)의 중앙에 형성된 홀로 삽입되는 구조를 가지지 위해 원기둥 형태로 형성되며, 상부면의 중앙에는 솔라셀어레이(121)가 매립되고 솔라셀어레이(121)의 중앙에는 LED 소자(122)가 구비된 형태로 형성되어 블록 몸체(110)의 중앙 삽입홀로 착탈이 가능한 구조를 갖는다.The safety auxiliary signal module 120 is formed in a cylindrical shape to have a structure to be inserted into a hole formed in the center of the block body 110, and the solar cell array 121 is embedded in the center of the upper surface and the solar cell array 121. The LED element 122 is formed in the center of the block body 110 and has a structure detachable through the central insertion hole of the block body 110 .

한편, 안전보조 신호모듈(120)은 몸체 내부에 비콘송수신부(123) 및 MCU(124)가 형성되며, MCU(124)는 솔라셀어레이(121)에 의해 태양광 에너지가 전력 에너지로 변환되어 캐패시터로 형성된 충전부(121a)에 저장되면, 충전부(121a)에 저장된 전원을 이용해 LED 소자(122)에 대한 점등을 제어하고, 비콘송수신부(123)를 통해 어린이 등의 노약자가 소지하는 목걸이 디텍터(500) 및 운전자가 소지하는 모바일단말(600) 중 적어도 하나 이상으로 지그비, 블루투스 등의 근거리 무선통신의 비콘 신호를 통해 칼라 라인 위치정보를 전송하는 기능을 수행할 수 있다.On the other hand, the safety auxiliary signal module 120 has a beacon transmitter and receiver 123 and MCU 124 formed inside the body, and the MCU 124 converts solar energy into power energy by the solar cell array 121 . When stored in the charging unit 121a formed of a capacitor, the lighting of the LED element 122 is controlled using the power stored in the charging unit 121a, and the necklace detector ( 500) and at least one of the mobile terminals 600 carried by the driver may perform a function of transmitting color line location information through a beacon signal of short-range wireless communication such as Zigbee or Bluetooth.

이에 따라, 비콘 신호를 수신한 목걸이 디텍터(500) 및 모바일단말(600)은 목걸이 디텍터(500)에 형성된 NFC 디텍터 또는 모바일단말(600)의 NFC 모듈을 통해 비콘 신호의 방향성 전환 탐지를 주기적으로 확인하고 비콘 신호의 방향성 전환 탐지가 되면, 진동 또는 음성 신호를 통해 인지신호를 출력함으로써, 어린이 및 운전자가 안전하게 차선유도 칼라블록(100)이 형성된 블록 라인을 넘어 선 것을 인식할 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, the necklace detector 500 and the mobile terminal 600 receiving the beacon signal periodically check the detection of the direction change of the beacon signal through the NFC detector formed in the necklace detector 500 or the NFC module of the mobile terminal 600 . And when the direction change of the beacon signal is detected, by outputting a recognition signal through a vibration or voice signal, children and drivers can safely recognize that the lane guidance color block 100 crosses the formed block line.

이를 위해, 안전보조 신호모듈(120)의 MCU(124)는 블록 라인 위치정보를 포함하는 비콘 신호의 수신 범위에 대해서 10 내지 30 cm 사이로 조절되도록 전력량에 대한 제어를 수행할 뿐만 아니라, 목걸이 디텍터(500)에 형성된 NFC 디텍터 또는 모바일단말(600)의 NFC 모듈에 대해서 비콘 신호에 대한 RTT(Round Trip Time)을 확인하여, 제 1 임계치 이내로 RTT이 감소한 뒤, 제 2 임계치를 초과하여 RTT이 증가하면서 제 1 방향 비콘전송부(123a)와 제 2 방향 비콘전송부(123b)의 각 RTT 측정 결과에서 RTT 최소 측정치로 수렴해서 RTT 증가시에 미리 설정된 오차 범위 이상의 발생이 제 1 방향 비콘전송부(123a)와 제 2 방향 비콘전송부(123b)에서 각각 발생한 경우 비콘 신호의 방향성 전환 탐지로 분석할 수 있다.To this end, the MCU 124 of the safety auxiliary signal module 120 controls the amount of power to be adjusted between 10 and 30 cm with respect to the reception range of the beacon signal including the block line position information, as well as the necklace detector ( 500) is formed in the NFC detector or the NFC module of the mobile terminal 600, the RTT (Round Trip Time) for the beacon signal is checked, the RTT is decreased within the first threshold, and then the RTT is increased by exceeding the second threshold. In each RTT measurement result of the first direction beacon transmission unit 123a and the second direction beacon transmission unit 123b, the first direction beacon transmission unit 123a converges to the minimum RTT measurement value, and when the RTT increases, the occurrence of more than a preset error range occurs. ) and the second direction beacon transmission unit 123b, respectively, may be analyzed by detecting the direction change of the beacon signal.

한편, 차선유도 칼라블록(100)의 설치에 있어서, 아스팔트에 황색 차선을 도색하는 것이 아니라, 도 4와 같이 전체를 차선유도 칼라블록(100)을 이용하여 블록을 포설하는 방법으로 도로를 시공하되, 20×20 cm 사이즈의차선유도 칼라블록(100)을 이용한다. 이 경우, 도로에 해당하는 부분은 시멘트색으로 안전보조 신호모듈(120)이 없는 차선유도 칼라블록(100)에 해당하는 도로용 칼라블록(10)으로 시공하고, 중앙선에 해당하는 부분은 안전보조 신호모듈(120)이 삽입된 차선유도 칼라블록(100)을 시공한다. On the other hand, in the installation of the lane guidance color block 100, the road is constructed by not painting the yellow lane on the asphalt, but laying the block using the lane guidance color block 100 as a whole as shown in FIG. , a lane guidance color block 100 with a size of 20×20 cm is used. In this case, the part corresponding to the road is constructed with the color block 10 for the road corresponding to the lane guidance color block 100 without the safety assistance signal module 120 in cement color, and the part corresponding to the center line is the safety assistance A lane guidance color block 100 into which the signal module 120 is inserted is constructed.

즉, 중앙선에 해당하는 부분은 안전보조 신호모듈(120)의 가운데 LED 칩을 삽입하는 구멍을 내서 여기에 LED 칩을 삽입하여 제작된 중앙차선용 칼라 라인 블럭을 시공하되, 블록 몸체(110)의 중심부에 일정 사이즈(약 50파이)의 홀(hole)을 블록 성형과정이나 성형 후에도 생성하고, 이 삽입 홀에 중앙선용 신호 모듈인 안전보조 신호모듈(120)을 삽입하며, 안전보조 신호모듈(120)이 없는 차선유도 칼라블록(100)인 도로용 칼라블록(10)의 안전보조 신호모듈(120)에 대한 삽입을 위한 홀에는 배수망을 설치하며, 격자무늬의 망으로 형성될 뿐만 아니라, 배수망 내측으로는 센서모듈이 각각 형성될 수 있다. 여기서 센서모듈은 습도센서가 구비되어 우천 상태에서 차선유도 칼라블록(100) 내부의 습도가 미리 설정된 습도 이상인 경우, MCU(124)에 구비된 통신모듈을 통해 블록제어장치(200)로 우천정보와 식별ID(즉, 위치정보)를 전송하는 기능을 제공할 수 있다.That is, the part corresponding to the center line makes a hole for inserting the LED chip in the middle of the safety assistance signal module 120 and inserts the LED chip therein to construct a color line block for the center lane manufactured, but the block body 110 A hole of a certain size (about 50 pie) is created in the center during the block forming process or after forming, and the safety auxiliary signal module 120, which is a signal module for the center line, is inserted into this insertion hole, and the safety auxiliary signal module 120 ), a drain network is installed in the hole for the insertion of the safety auxiliary signal module 120 of the road color block 10, which is the lane guidance color block 100 without Each sensor module may be formed inside the network. Here, the sensor module is provided with a humidity sensor so that when the humidity inside the lane guidance color block 100 is higher than or equal to the preset humidity in a rainy state, the rain information and A function of transmitting an identification ID (ie, location information) may be provided.

도 4와 같이, 차선유도 칼라블록(100)이 도로에 해당하는 보도 블록(10) 사이에 일렬로 형성되어 주기적으로 비콘 신호를 전송하여 운전자 및 어린이가 비콘 신호를 통해 도로의 중앙선을 침범한지 여부를 알 수 있는 효과를 제공할 수 있다. 여기서, LED 소자(122)는 구역 별로 색상을 달리하여 형성하는 경우 일반인들로 하여금 특히 야간 보행 안전성에 도움을 줄 수 있다. As shown in Figure 4, the lane guidance color block 100 is formed in a line between the sidewalk blocks 10 corresponding to the road and periodically transmits a beacon signal to determine whether the driver and children invade the center line of the road through the beacon signal. can provide a recognizable effect. Here, when the LED element 122 is formed in a different color for each zone, it can help the general public, especially at night, to provide safety for walking.

즉, 일정 라인을 형성하도록 도로에 색상을 형성할 수 있으며, 예를 들어 미리 설정된 제 1 단계의 제 1 속도 구간에서는 파란색(또는 녹색), 제 2 단계의 제 2 속도 구간에는 황색, 제 3 단계의 제 3 속도 구간(제 1, 제 2, 제 3 속도로 갈수록 속도가 증가)에는 적색(점멸 가능) 등과 같이 색깔을 달리해서 제작할 경우에는 일반인, 어린이의 보행을 보조할 뿐만 아니라, 운전자의 인식도 보조하여 중앙선의 침범의 위험도를 표시하여 보행 및 운전의 안전성을 높일 수 있다. That is, a color may be formed on the road to form a certain line, for example, blue (or green) in the preset first speed section of the first step, yellow in the second speed section of the second step, and the third step In the third speed section (the speed increases as the speed increases with the 1st, 2nd, and 3rd speeds) of By assisting, it is possible to increase the safety of walking and driving by indicating the risk of intrusion of the center line.

한편 상술한 구성을 갖는 차선유도 칼라블록(100)을 기반하면 GPS 수신장치를 구비한 전용의 목걸이 디텍터(500)를 활용하여 어린이를 포함하는 노약자에 대한 동선 감시를 수행할 수 있다.On the other hand, based on the lane guidance color block 100 having the above-described configuration, it is possible to perform movement monitoring for the elderly including children by using a dedicated necklace detector 500 equipped with a GPS receiver.

보다 구체적으로, 아이들(어린이)이나 노인들로 하여금 목걸이 형태의 디텍터를 걸어주고, 아파트내 도로의 중앙로에 설치되는 차선유도 칼라블록(100)에 구비된 안전보조 신호모듈(120)의 비콘송수신부(123)는 아이들의 동선과 노인(예: 치매노인)의 동선을 감시하는 시스템으로 활용하는 것이다.More specifically, the beacon transmitter/receiver of the safety assistance signal module 120 provided in the lane guidance color block 100 installed on the central road of the road in the apartment and hanging the detector in the form of a necklace for children (children) or the elderly. (123) is used as a system to monitor the movement of children and the movement of the elderly (eg, the elderly with dementia).

본 발명에서 아파트 단지의 차량 출입구를 통과하기 전에 운전자가 소지한 모바일단말(600)은 차량 출입구에 형성된 QR 코드에 대한 인식이 수행되면, QR 코드 정보에 해당하는 URL 주소에 해당하는 차선유도 서버(400)로 네트워크(300)를 통해 액세스(access) 한 뒤, 차선유도 앱을 수신하여 설치할 수 있다.In the present invention, when the mobile terminal 600 carried by the driver before passing the vehicle entrance of the apartment complex is recognized for the QR code formed at the vehicle entrance, the lane guidance server corresponding to the URL address corresponding to the QR code information ( After accessing through the network 300 to 400), the lane guidance app may be received and installed.

본 발명의 다른 실시예로, 모바일단말(600)은 아파트 단지의 차량 출입구에 형성된 블록제어장치(200)의 근거리 무선통신(와이파이, 블루투스 등) 기능에 따라 팝업 메시지를 수신한 뒤, 팝업 메시지에 해당하는 URL 주소에 해당하는 차선유도 서버(400)로 네트워크(300)를 통해 액세스(access) 한 뒤, 차선유도 앱을 수신하여 설치할 수도 있다.In another embodiment of the present invention, the mobile terminal 600 receives the pop-up message according to the short-range wireless communication (Wi-Fi, Bluetooth, etc.) function of the block control device 200 formed at the vehicle entrance of the apartment complex, and then responds to the pop-up message. After accessing the lane guidance server 400 corresponding to the corresponding URL address through the network 300, the lane guidance app may be received and installed.

이에 따라 모바일단말(600)은 NFC 모듈을 통해 비콘 신호의 방향성 전환 탐지를 주기적으로 확인하고 비콘 신호의 방향성 전환 탐지가 되면, 진동 또는 음성 신호를 통해 인지신호를 출력함으로써, 어린이 및 운전자가 안전하게 차선유도 칼라블록(100)이 형성된 블록 라인을 넘어 선 것을 인식할 수 있도록 함으로써, 중앙차선을 넘어설 경우 운전자의 주의를 각인시킬 수 있다.Accordingly, the mobile terminal 600 periodically checks the detection of the direction change of the beacon signal through the NFC module, and when the direction change of the beacon signal is detected, by outputting a recognition signal through vibration or voice signal, children and drivers can safely drive the car By making it possible to recognize that the line guidance color block 100 crosses the formed block line, it is possible to imprint the driver's attention when crossing the center lane.

이에 따라 목걸이 디텍터(500)는 NFC 디텍터를 통해 비콘 신호의 방향성 전환 탐지를 주기적으로 확인할 뿐만 아니라, 목걸이 디텍터(500)에 구비된 GPS 수신장치를 이용하여 아파트내 도로의 중앙로에 설치되는 차선유도 칼라블록(100)에 구비된 안전보조 신호모듈(120)의 비콘송수신부(123)로 위치정보에 따른 동선이 제공되면, 블록제어장치(200)가 근거리 무선통신을 통해 차선유도 칼라블록(100)으로부터 목걸이 디텍터(500)의 ID, 위치정보, 그리고 중앙차선 이탈 정보를 수신한 뒤, 네트워크(300)를 통해 차선유도 서버(400)로 제공함으로써, 동선정보를 빅데이터 기반으로 저장하도록 할 수 있다.Accordingly, the necklace detector 500 not only periodically checks the detection of the direction change of the beacon signal through the NFC detector, but also uses the GPS receiver provided in the necklace detector 500 to install the lane guidance collar installed on the central road of the road in the apartment. When a movement line according to the location information is provided to the beacon transmitter/receiver 123 of the safety assistance signal module 120 provided in the block 100, the block control device 200 operates the lane guidance color block 100 through short-range wireless communication. After receiving ID, location information, and center lane departure information of the necklace detector 500 from .

한편, 차선유도 서버(400)는 목걸이 디텍터(500)의 ID, 위치정보, 그리고 중앙차선 이탈 정보를 객체 정보로 저장한 뒤, 각 운전자가 운영하는 모바일단말(100)로부터 동일하게 모바일단말(100)의 단말식별번호(IMEI), 위치정보, 그리고 중앙차선 이탈 정보를 수신한 뒤, 목걸이 디텍터(500)의 위치정보와 모바일단말(100)의 위치정보가 미리 설정된 임계치 이내의 거리로 가까워진 경우 네트워크(300)를 통해 목걸이 디텍터(500) 및 모바일단말(100)로 각각 경고 음성 및 진동신호를 계속적으로 출력되도록 제어 신호를 전송할 수 있다. On the other hand, the lane guidance server 400 stores the ID, location information, and center lane departure information of the necklace detector 500 as object information, and then receives the same from the mobile terminal 100 operated by each driver. After receiving the terminal identification number (IMEI), location information, and center lane departure information of Through 300 , a control signal may be transmitted to continuously output a warning voice and a vibration signal to the necklace detector 500 and the mobile terminal 100 , respectively.

또한, 본 발명의 다른 실시예로, 한편 상술한 구성을 갖는 차선유도 칼라블록(100)을 기반하면 GPS 수신장치를 구비한 전용의 목걸이 디텍터(500), 그 밖에 모바일단말(600)을 활용하여 어린이 및 운전자에게 차선유도 칼라블록(100)와 매칭되어 도로에 형성된 도로용 칼라블록(10)에 형성된 IoT 기반의 서모듈과 차선유도 칼라블록(100)의 MCU(124)의 근거리 무선통신을 통해 우천정보를 송수신에 따른 위치 안내 서비스를 제공할 수 있다.In addition, as another embodiment of the present invention, on the other hand, based on the lane guidance color block 100 having the above-described configuration, a dedicated necklace detector 500 equipped with a GPS receiving device, and other mobile terminals 600 are used. Through short-distance wireless communication of the IoT-based module and the MCU 124 of the lane guidance color block 100 formed on the road color block 10 matched with the lane guidance color block 100 for children and drivers It is possible to provide a location guidance service according to transmission and reception of rain information.

즉, 차선유도 서버(400)는 센서모듈에 구비된 습도센서에 의해 우천 상태에서 도로용 칼라블록(10) 내부의 습도가 미리 설정된 습도 이상인 경우, 차선유도 칼라블록(100)에서 블록제어장치(200)를 통한 우천정보 제공에 따라 블록제어장치(200)로부터 네트워크(300)를 통해 우천정보와 차선유도 칼라블록(100)의 식별ID(즉, 위치정보)를 수신하여 저장할 수 있다.That is, the lane guidance server 400 is a block control device ( According to the rain information provided through the 200), the rain information and the identification ID (ie, location information) of the lane guidance color block 100 may be received and stored from the block control device 200 through the network 300 .

이에 따라, 차선유도 서버(400)는 현재의 목걸이 디텍터(500) 및 모바일단말(600)의 위치정보와 우천정보를 제공한 차선유도 칼라블록(100)의 위치정보 사이의 거리를 연산하여 목걸이 디텍터(500) 및 모바일단말(600)로 전송하여 각각의 음성출력부인 스피커를 통해서 거리정보와 함께 우천정보가 출력하도록 제어함으로써, 국지성 폭우 등에 대한 맹인에 대한 안내가 수행될 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, the lane guidance server 400 calculates the distance between the location information of the current necklace detector 500 and the mobile terminal 600 and the location information of the lane guidance color block 100 that has provided rain information, and the necklace detector By controlling the transmission to 500 and the mobile terminal 600 to output rain information along with distance information through a speaker, which is each audio output unit, guidance for the blind in case of localized heavy rain can be performed.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전보조 신호모듈(120)에서 보행자가 차선을 넘어선 경우 신호를 감지하여 경고장치(130)에 신호를 보내서 경고음 발생토록 하여 보행자를 보호하는 과정을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a process of protecting a pedestrian by detecting a signal when a pedestrian crosses a lane in the safety assistance signal module 120 according to an embodiment of the present invention and sending a signal to the warning device 130 to generate a warning sound. .

도 5를 참조하면, 경고장치(130)는 LED 칩(131), 스피커(132), 배터리(133), 그리고 T형 콘트리트 블록(134)으로 이루어짐으로써, 흰색차선 또는 노란색차선에 형성된 안전보조 신호모듈(120)에서 보행자가 차선을 넘어선 것을 감지한 경우 블록제어장치(200)를 통해서나 안전보조 신호모듈(120)로부터 직접적으로 경고 제어 명령을 수신한 뒤, 스피커(132)를 통해 경고 음성 신호를 출력하고, LED 칩(131)을 통해 경고 광원 신호를 출력할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the warning device 130 includes an LED chip 131 , a speaker 132 , a battery 133 , and a T-shaped concrete block 134 , and thus a safety auxiliary signal formed in a white lane or a yellow lane. When the module 120 detects that the pedestrian crosses the lane, it receives a warning control command through the block control device 200 or directly from the safety auxiliary signal module 120, and then sends a warning voice signal through the speaker 132. output, and a warning light source signal may be output through the LED chip 131 .

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be implemented as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. also includes

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium is distributed in a computer system connected through a network, so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention pertains.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms are used, these are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and help the understanding of the present invention. , it is not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭을 이용한 보행자 안전보조 시스템
100 : 차선유도 칼라블록 110 : 블록 몸체
120 : 안전보조 신호모듈 121 : 솔라셀어레이
121a : 충전부 122 : LED 소자
123 : 비콘송수신부 124 : MCU
130 : 경고장치 131 : LED 칩
132 : 스피커 133 : 배터리
100g : 차선유도 칼라블록 그룹 200 : 블록제어장치
300 : 네트워크 400 : 차선유도 서버
500 : 목걸이 디텍터 600 : 모바일단말
1: Pedestrian safety assistance system using lane guidance color blocks in apartment complexes
100: lane guidance color block 110: block body
120: safety auxiliary signal module 121: solar cell array
121a: charging unit 122: LED element
123: beacon transceiver 124: MCU
130: warning device 131: LED chip
132: speaker 133: battery
100g: lane guidance color block group 200: block control device
300: network 400: lane guidance server
500: necklace detector 600: mobile terminal

Claims (5)

차선유도 칼라블록(100)으로 이루어진 차선유도 칼라블록 그룹(100g), 블록제어장치(200), 네트워크(300), 차선유도 서버(400), 목걸이 디텍터(500) 및 모바일단말(600)을 포함하는 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭을 이용한 보행자 안전보조 시스템(1)에 있어서,
차선유도 칼라블록(100)은,
판형의 육면체 형태의 블록 몸체(110), 안전보조 신호모듈(120)을 포함하며, 안전보조 신호모듈(120)은 솔라셀어레이(121), 충전부(121a), LED 소자(122), 비콘송수신부(123) 및 MCU(124)를 포함하며,
솔라셀어레이(121)는 안전보조 신호모듈(120) 몸체의 상부 중앙에 형성된 LED 소자(122)를 중심으로 양측에 두개가 형성되며,
LED 소자(122)는 R, G, B 소자가 하나의 패키지로 묶인 멀티 칼라 LED이며,
각 하나의 멀티 칼라 LED는 내부에 있는 R, G, B 소자의 색의 조합에 의해 색상 및 밝기의 조절이 되며,
안전보조 신호모듈(120)은,
블록 몸체(110)의 중앙에 형성된 홀로 삽입되는 구조를 가지지 위해 원기둥 형태로 형성되며, 상부면의 중앙에는 솔라셀어레이(121)가 매립되고 솔라셀어레이(121)의 중앙에는 LED 소자(122)가 구비된 형태로 형성되어 블록 몸체(110)의 중앙 삽입홀로 착탈이 가능한 구조를 가지며, 몸체 내부에 비콘송수신부(123) 및 MCU(124)가 형성되며, MCU(124)는 솔라셀어레이(121)에 의해 태양광 에너지가 전력 에너지로 변환되어 캐패시터로 형성된 충전부(121a)에 저장되면, 충전부(121a)에 저장된 전원을 이용해 LED 소자(122)에 대한 점등을 제어하고, 비콘송수신부(123)를 통해 어린이 등의 노약자가 소지하는 목걸이 디텍터(500) 및 운전자가 소지하는 모바일단말(600) 중 적어도 하나 이상으로 근거리 무선통신의 비콘 신호를 통해 칼라 라인 위치정보를 전송하는 기능을 수행하며,
비콘 신호를 수신한 목걸이 디텍터(500) 및 모바일단말(600)은 목걸이 디텍터(500)에 형성된 NFC 디텍터 또는 모바일단말(600)의 NFC 모듈을 통해 비콘 신호의 방향성 전환 탐지를 주기적으로 확인하고 비콘 신호의 방향성 전환 탐지가 되면, 진동 또는 음성 신호를 통해 인지신호를 출력함으로써, 어린이 및 운전자가 안전하게 차선유도 칼라블록(100)이 형성된 블록 라인을 넘어 선 것을 인식할 수 있도록 하며,
안전보조 신호모듈(120)의 MCU(124)는 블록 라인 위치정보를 포함하는 비콘 신호의 수신 범위에 대해서 10 내지 30 cm 사이로 조절되도록 전력량에 대한 제어를 수행할 뿐만 아니라, 목걸이 디텍터(500)에 형성된 NFC 디텍터 또는 모바일단말(600)의 NFC 모듈에 대해서 비콘 신호에 대한 RTT(Round Trip Time)을 확인하여, 제 1 임계치 이내로 RTT이 감소한 뒤, 제 2 임계치를 초과하여 RTT이 증가하면서 제 1 방향 비콘전송부(123a)와 제 2 방향 비콘전송부(123b)의 각 RTT 측정 결과에서 RTT 최소 측정치로 수렴해서 RTT 증가시에 미리 설정된 오차 범위 이상의 발생이 제 1 방향 비콘전송부(123a)와 제 2 방향 비콘전송부(123b)에서 각각 발생한 경우 비콘 신호의 방향성 전환 탐지로 분석하며,
차선유도 칼라블록(100)의 설치에 있어서, 아스팔트에 황색 차선을 도색하는 것이 아니라, 전체를 차선유도 칼라블록(100)을 이용하여 블록을 포설하는 방법으로 도로를 시공하되, 20×20 cm 사이즈의 차선유도 칼라블록(100)을 이용하는 경우 도로에 해당하는 부분은 시멘트색으로 안전보조 신호모듈(120)이 없는 차선유도 칼라블록(100)에 해당하는 도로용 칼라블록(10)으로 시공하고, 중앙선에 해당하는 부분은 안전보조 신호모듈(120)이 삽입된 차선유도 칼라블록(100)을 시공하며,
중앙선에 해당하는 부분은 안전보조 신호모듈(120)의 가운데 LED 칩을 삽입하는 구멍을 내서 LED 칩을 삽입하여 제작된 중앙차선용 칼라 라인 블럭을 시공하되, 블록 몸체(110)의 중심부에 미리 설정된 사이즈의 홀(hole)을 블록 성형과정이나 성형 후에도 생성하고, 삽입 홀에 중앙선용 신호 모듈인 안전보조 신호모듈(120)을 삽입하며, 안전보조 신호모듈(120)이 없는 차선유도 칼라블록(100)인 도로용 칼라블록(10)의 안전보조 신호모듈(120)에 대한 삽입을 위한 홀에는 배수망을 설치하며, 격자무늬의 망으로 형성될 뿐만 아니라, 배수망 내측으로는 센서모듈이 각각 형성되며, 센서모듈은 습도센서가 구비되어 우천 상태에서 차선유도 칼라블록(100) 내부의 습도가 미리 설정된 습도 이상인 경우, MCU(124)에 구비된 통신모듈을 통해 블록제어장치(200)로 우천정보와 식별ID(즉, 위치정보 식별을 목적으로 한 ID)를 전송하는 기능을 제공하며,
차선유도 칼라블록(100)이 도로에 해당하는 보도 블록(10) 사이에 일렬로 형성되어 주기적으로 비콘 신호를 전송하여 운전자 및 어린이가 비콘 신호를 통해 도로의 중앙선을 침범한지 여부를 알 수 있도록 하며, LED 소자(122)는 구역 별로 색상을 달리하여 형성하는 경우 일반인들로 하여금 야간 보행 안전성에 도움을 주며,
미리 설정된 라인을 형성하도록 도로에 색상을 형성하되, 미리 설정된 제 1 단계의 제 1 속도 구간에서는 파란색(또는 녹색), 제 2 단계의 제 2 속도 구간에는 황색, 제 3 단계의 제 3 속도 구간(제 1, 제 2, 제 3 속도로 갈수록 속도가 증가)에는 적색(점멸 가능)으로 색깔을 달리해서 제작할 경우에는 일반인, 어린이의 보행을 보조할 뿐만 아니라, 운전자의 인식도 보조하여 중앙선의 침범의 위험도를 표시하여 보행 및 운전의 안전성을 높이며,
차선유도 칼라블록(100)을 기반하면 GPS 수신장치를 구비한 전용의 목걸이 디텍터(500)를 활용하여 어린이를 포함하는 노약자에 대한 동선 감시를 수행하는 경우, 아이들(어린이)이나 노인들로 하여금 목걸이 형태의 디텍터를 걸어주고, 아파트내 도로의 중앙로에 설치되는 차선유도 칼라블록(100)에 구비된 안전보조 신호모듈(120)의 비콘송수신부(123)는 아이들의 동선과 노인(치매노인 포함)의 동선을 감시하는 시스템으로 활용하며,
아파트 단지의 차량 출입구를 통과하기 전에 운전자가 소지한 모바일단말(600)은 차량 출입구에 형성된 QR 코드에 대한 인식이 수행되면, QR 코드 정보에 해당하는 URL 주소에 해당하는 차선유도 서버(400)로 네트워크(300)를 통해 액세스(access) 한 뒤, 차선유도 앱을 수신하여 설치하거나,
모바일단말(600)은 아파트 단지의 차량 출입구에 형성된 블록제어장치(200)의 근거리 무선통신 기능에 따라 팝업 메시지를 수신한 뒤, 팝업 메시지에 해당하는 URL 주소에 해당하는 차선유도 서버(400)로 네트워크(300)를 통해 액세스(access) 한 뒤, 차선유도 앱을 수신하여 설치한 뒤,
모바일단말(600)은 NFC 모듈을 통해 비콘 신호의 방향성 전환 탐지를 주기적으로 확인하고 비콘 신호의 방향성 전환 탐지가 되면, 진동 또는 음성 신호를 통해 인지신호를 출력함으로써, 어린이 및 운전자가 안전하게 차선유도 칼라블록(100)이 형성된 블록 라인을 넘어 선 것을 인식할 수 있도록 함으로써, 중앙차선을 넘어설 경우 운전자의 주의를 각인시키며,
목걸이 디텍터(500)는 NFC 디텍터를 통해 비콘 신호의 방향성 전환 탐지를 주기적으로 확인할 뿐만 아니라, 목걸이 디텍터(500)에 구비된 GPS 수신장치를 이용하여 아파트내 도로의 중앙로에 설치되는 차선유도 칼라블록(100)에 구비된 안전보조 신호모듈(120)의 비콘송수신부(123)로 위치정보에 따른 동선이 제공되면, 블록제어장치(200)가 근거리 무선통신을 통해 차선유도 칼라블록(100)으로부터 목걸이 디텍터(500)의 ID, 위치정보, 그리고 중앙차선 이탈 정보를 수신한 뒤, 네트워크(300)를 통해 차선유도 서버(400)로 제공함으로써, 동선정보를 빅데이터 기반으로 저장하도록 하며,
차선유도 서버(400)는,
목걸이 디텍터(500)의 ID, 위치정보, 그리고 중앙차선 이탈 정보를 객체 정보로 저장한 뒤, 각 운전자가 운영하는 모바일단말(100)로부터 동일하게 모바일단말(100)의 단말식별번호(IMEI), 위치정보, 그리고 중앙차선 이탈 정보를 수신한 뒤, 목걸이 디텍터(500)의 위치정보와 모바일단말(100)의 위치정보가 미리 설정된 임계치 이내의 거리로 가까워진 경우 네트워크(300)를 통해 목걸이 디텍터(500) 및 모바일단말(100)로 각각 경고 음성 및 진동신호를 계속적으로 출력되도록 제어 신호를 전송하며,
차선유도 칼라블록(100)을 기반하면 GPS 수신장치를 구비한 전용의 목걸이 디텍터(500), 그 밖에 모바일단말(600)을 활용하여 어린이 및 운전자에게 차선유도 칼라블록(100)와 매칭되어 도로에 형성된 도로용 칼라블록(10)에 형성된 IoT 기반의 센서모듈과 차선유도 칼라블록(100)의 MCU(124)의 근거리 무선통신을 통해 우천정보를 송수신에 따른 위치 안내 서비스를 제공하되,
차선유도 서버(400)는 센서모듈에 구비된 습도센서에 의해 우천 상태에서 도로용 칼라블록(10) 내부의 습도가 미리 설정된 습도 이상인 경우, 차선유도 칼라블록(100)에서 블록제어장치(200)를 통한 우천정보 제공에 따라 블록제어장치(200)로부터 네트워크(300)를 통해 우천정보와 차선유도 칼라블록(100)의 식별ID(즉, 위치정보)를 수신하여 저장하며,
현재의 목걸이 디텍터(500) 및 모바일단말(600)의 위치정보와 우천정보를 제공한 차선유도 칼라블록(100)의 위치정보 사이의 거리를 연산하여 목걸이 디텍터(500) 및 모바일단말(600)로 전송하여 각각의 음성출력부인 스피커를 통해서 거리정보와 함께 우천정보가 출력하도록 제어함으로써, 국지성 폭우에 대한 맹인에 대한 안내가 수행될 수 있도록 하며,
안전보조 신호모듈(120)에서 보행자가 차선을 넘어선 경우 신호를 감지하여 경고장치(130)에 신호를 보내서 경고음 발생토록 하여 보행자를 보호하되,
경고장치(130)는 LED 칩(131), 스피커(132), 배터리(133), 그리고 T형 콘트리트 블록(134)으로 이루어짐으로써, 흰색차선 또는 노란색차선에 형성된 안전보조 신호모듈(120)에서 보행자가 차선을 넘어선 것을 감지한 경우 블록제어장치(200)를 통해서나 안전보조 신호모듈(120)로부터 직접적으로 경고 제어 명령을 수신한 뒤, 스피커(132)를 통해 경고 음성 신호를 출력하고, LED 칩(131)을 통해 경고 광원 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 아파트 단지내 차선유도 칼라블럭을 이용한 보행자 안전보조 시스템.
Lane guidance color block group (100g) consisting of lane guidance color block 100, block control device 200, network 300, lane guidance server 400, necklace detector 500 and mobile terminal 600 In the pedestrian safety assistance system (1) using the lane guidance color block in the apartment complex,
Lane guidance color block 100,
It includes a block body 110 in the form of a plate-shaped hexahedron, a safety auxiliary signal module 120, and the safety auxiliary signal module 120 is a solar cell array 121, a charging unit 121a, an LED element 122, a beacon transmission and reception. comprising a unit 123 and an MCU 124;
Two solar cell arrays 121 are formed on both sides around the LED element 122 formed in the upper center of the safety auxiliary signal module 120 body,
The LED element 122 is a multi-color LED in which R, G, and B elements are bundled into one package,
Each multi-color LED is controlled in color and brightness by the color combination of R, G, and B elements inside.
Safety auxiliary signal module 120,
It is formed in a cylindrical shape to have a structure to be inserted into a hole formed in the center of the block body 110 , the solar cell array 121 is embedded in the center of the upper surface, and the LED element 122 is embedded in the center of the solar cell array 121 . It is formed in a form provided with a structure that is detachable through the central insertion hole of the block body 110, and the beacon transmission/reception unit 123 and the MCU 124 are formed inside the body, and the MCU 124 is a solar cell array ( 121), when solar energy is converted into electric power energy and stored in the charging unit 121a formed of a capacitor, the lighting of the LED element 122 is controlled using the power stored in the charging unit 121a, and the beacon transmission/reception unit 123 ) to transmit color line location information through a beacon signal of short-range wireless communication to at least one of the necklace detector 500 possessed by the elderly, such as children, and the mobile terminal 600 carried by the driver,
The necklace detector 500 and the mobile terminal 600 that have received the beacon signal periodically check the detection of the direction change of the beacon signal through the NFC detector formed in the necklace detector 500 or the NFC module of the mobile terminal 600, and the beacon signal Upon detection of a direction change of
The MCU 124 of the safety auxiliary signal module 120 not only controls the amount of power to be adjusted between 10 and 30 cm with respect to the reception range of the beacon signal including the block line position information, but also the necklace detector 500. After confirming the RTT (Round Trip Time) for the beacon signal with respect to the formed NFC detector or the NFC module of the mobile terminal 600, the RTT decreases within the first threshold, and then exceeds the second threshold while the RTT increases in the first direction In each RTT measurement result of the beacon transmission unit 123a and the second direction beacon transmission unit 123b, the first direction beacon transmission unit 123a and the first direction beacon transmission unit 123a and the first direction beacon transmission unit 123a and the first direction beacon transmission unit 123a converge to the minimum RTT measurement value, and when the RTT increases, the occurrence of more than a preset error range If each occurs in the two-way beacon transmission unit 123b, it is analyzed by detecting the direction change of the beacon signal,
In the installation of the lane guidance color block 100, the road is constructed by installing the block using the lane guidance color block 100, rather than painting the yellow lane on the asphalt, but the size of 20 × 20 cm In the case of using the lane guidance color block 100 of The part corresponding to the center line constructs the lane guidance color block 100 in which the safety auxiliary signal module 120 is inserted,
The part corresponding to the center line makes a hole for inserting the LED chip in the middle of the safety assistance signal module 120 to construct a color line block for the center lane manufactured by inserting the LED chip, but set in advance in the center of the block body 110 . A hole of the size is created in the block forming process or after forming, and the safety auxiliary signal module 120, which is a signal module for the center line, is inserted into the insertion hole, and the lane guidance color block 100 without the safety auxiliary signal module 120 is formed. ), a drain network is installed in the hole for the insertion of the safety auxiliary signal module 120 of the color block 10 for the road, and is not only formed in a grid pattern, but also a sensor module is formed inside the drain network. The sensor module is provided with a humidity sensor, and when the humidity inside the lane guidance color block 100 is higher than or equal to the preset humidity in rainy weather, the rain information is transmitted to the block control device 200 through the communication module provided in the MCU 124 . and a function to transmit an identification ID (ie, an ID for the purpose of identifying location information),
The lane guidance color block 100 is formed in a line between the sidewalk blocks 10 corresponding to the road and periodically transmits a beacon signal so that the driver and children can know whether or not the center line of the road has been violated through the beacon signal. , when the LED element 122 is formed in different colors for each zone, it helps the general public to walk safety at night,
A color is formed on the road to form a preset line, with blue (or green) in the first speed section of the first step preset, yellow in the second speed section of the second step, and the third speed section in the third step ( If the speed increases as the speed increases with the 1st, 2nd, and 3rd speeds), it is produced by changing the color to red (flashing possible), not only assisting the walking of the general public and children, but also assisting the driver's awareness, thereby increasing the risk of intrusion of the center line. to increase the safety of walking and driving,
Based on the lane guidance color block 100, when performing movement monitoring for the elderly including children using a dedicated necklace detector 500 equipped with a GPS receiver, children (children) or the elderly The beacon transceiver 123 of the safety assistance signal module 120 provided in the lane guidance color block 100 installed on the central road of the road in the apartment by hanging the detector in the form of a detector, the movement of children and the elderly (including the elderly with dementia) It is used as a system to monitor the movement of
Before passing through the vehicle entrance of the apartment complex, the mobile terminal 600 possessed by the driver performs recognition of the QR code formed at the vehicle entrance, and then to the lane guidance server 400 corresponding to the URL address corresponding to the QR code information. After accessing through the network 300, the lane guidance app is received and installed, or
After receiving the pop-up message according to the short-range wireless communication function of the block control device 200 formed at the vehicle entrance of the apartment complex, the mobile terminal 600 is sent to the lane guidance server 400 corresponding to the URL address corresponding to the pop-up message. After accessing through the network 300, receiving and installing the lane guidance app,
The mobile terminal 600 periodically checks the direction change detection of the beacon signal through the NFC module, and when the direction change detection of the beacon signal is detected, the mobile terminal 600 outputs a recognition signal through vibration or voice signal, so that children and drivers can safely guide the lane. By making it possible to recognize that the block 100 crosses the formed block line, it imprints the driver's attention when crossing the center lane,
The necklace detector 500 not only periodically checks the detection of direction change of the beacon signal through the NFC detector, but also uses the GPS receiver provided in the necklace detector 500 to install a lane guidance color block ( When a movement line according to the location information is provided to the beacon transmission/reception unit 123 of the safety auxiliary signal module 120 provided in 100), the block control device 200 receives a necklace from the lane guidance color block 100 through short-range wireless communication. After receiving the ID, location information, and center lane departure information of the detector 500, and providing it to the lane guidance server 400 through the network 300, the movement route information is stored based on big data,
Lane guidance server 400,
After storing the ID, location information, and center lane departure information of the necklace detector 500 as object information, the same terminal identification number (IMEI) of the mobile terminal 100 from the mobile terminal 100 operated by each driver, After receiving the location information and center lane departure information, when the location information of the necklace detector 500 and the location information of the mobile terminal 100 come close to a distance within a preset threshold, the necklace detector 500 through the network 300 ) and the mobile terminal 100, respectively, transmits a control signal to continuously output a warning voice and a vibration signal,
Based on the lane guidance color block 100, it is matched with the lane guidance color block 100 for children and drivers by using a dedicated necklace detector 500 equipped with a GPS receiver, and other mobile terminals 600. Provide a location guidance service according to transmission and reception of rain information through short-distance wireless communication between the IoT-based sensor module formed in the formed road color block 10 and the MCU 124 of the lane guidance color block 100,
The lane guidance server 400 is a block control device 200 in the lane guidance color block 100 when the humidity inside the road color block 10 is higher than or equal to the preset humidity in the rainy state by the humidity sensor provided in the sensor module. In accordance with the provision of rainy weather information through
By calculating the distance between the current location information of the necklace detector 500 and the mobile terminal 600 and the location information of the lane guidance color block 100 that provided rain information, the necklace detector 500 and the mobile terminal 600 By transmitting and controlling the output of rain information along with distance information through the speaker, which is each audio output unit, guidance to the blind for localized heavy rain can be performed,
When a pedestrian crosses the lane in the safety auxiliary signal module 120, a signal is detected and a signal is sent to the warning device 130 to generate a warning sound to protect the pedestrian,
The warning device 130 is composed of an LED chip 131, a speaker 132, a battery 133, and a T-shaped concrete block 134, so that the pedestrian in the safety assistance signal module 120 formed in the white lane or the yellow lane When it detects that the vehicle crosses the lane, a warning control command is received through the block control device 200 or directly from the safety auxiliary signal module 120, and then a warning voice signal is output through the speaker 132, and the LED chip ( 131), a pedestrian safety assistance system using a lane guidance color block in an apartment complex, characterized in that it outputs a warning light source signal.
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