KR101906201B1

KR101906201B1 - A Rotary Type Dust Removing Machine for Floating Waste on Waterway Equipped with Detector and Removal Device of Floating Waste in Rake

Info

Publication number: KR101906201B1
Application number: KR1020170180425A
Authority: KR
Inventors: 박윤수
Original assignee: 주식회사 대진산업
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2018-10-11

Abstract

Provided is a rotary dust removing machine comprising: a screen unit having a main screen; a rake unit for continuously raising impurities caught to the main screen; a control unit for controlling and operating the rake unit; an impurity detector for detecting when impurities are wound on the rake unit; and an impurity removal device for removing the impurities when the impurities are detected. The rake unit includes four or more rakes; and a rake operating unit having a rake chain, a main driving shaft, a driven shaft, and a geared motor to which a speed reducer is attached. The rotary dust removing machine having the impurity detector and the impurity removal device according to the present invention can prevent damage by overload of the geared motor, and extend the lifespan of a pump by enhancing impurity removal efficiency of the dust removing machine.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a rotary damper having a sensing device and a removal device for a damper wound on a rake,

본 발명은 수류와 함께 떠내려 오는 협잡물을 걸러내기 위하여 배수장의 수로에 설치된 스크린에 걸린 상기 협잡물을 제거하는 제진기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이크에 협잡물 감김 현상시 협잡물이 감긴 것을 감지하는 협잡물 감지장치와, 상기 협잡물이 감지되었을 때 상기 레이크가 역회전되어 상승시킨 후 상기 협잡물을 제거하는 협잡물 제거장치를 가진 레이크에 감긴 협잡물의 감지장치 및 제거장치를 갖춘 로터리 제진기에 관한 것이다.The present invention relates to a damper for removing a dirt trapped on a screen installed in a water channel of a water drainage plant to filter off the dirt that is coming along with the water stream. More particularly, And a damper removing device for removing the obstacle after the rake is reversely rotated when the obstacle is sensed, and to a rotary damper equipped with a device for detecting and removing a damaging contaminant wound on a rake.

일반적으로, 홍수가 발생하거나 갑자기 유량이 증가되면, 수로에는 쓰레기 등의 각종 부유물로 구성된 협잡물이 흘러들어와 물의 흐름을 방해하게 된다.Generally, when a flood occurs or a sudden increase in flow rate occurs, a water contaminant consisting of various floats such as garbage flows in the water channel, which interferes with the flow of water.

특히, 상기 협잡물은 수로를 따라 흐르는 물의 유속을 저하시켜 수로의 상류 지역에서 수로가 범람하는 원인 중 하나로 작용하고, 수로의 하류 지역에 각종 쓰레기가 쌓이게 한다.In particular, the impurities reduce the flow rate of the water flowing along the waterway, which is one of the causes of flooding the waterway in the upstream area of the waterway, and accumulates various kinds of waste in the area downstream of the waterway.

제진기는 배수 펌프장, 상수도 취수장, 하수 처리장, 관계용 수로 등 다양한 개수로에 설치되어, 수류에 포함된 협잡물을 수로의 상부로 끌어올려 제거하는 장치이다.The damper is installed in various waterways such as a drainage pump station, a water supply water intake system, a sewage treatment plant, and a related waterway, and removes the impurities contained in the water by lifting the water to the upper part of the waterway.

도 1은 이러한 일반적인 제진기(B)의 일 예를 도시한 것으로, 제진기는 수로 벽면에 설치되는 프레임(61)과, 상기 프레임(61)의 양측에 설치되는 가이드 레일(62)과, 상기 가이드 레일(62)의 사이에 설치되며 수류와 함께 떠내려오는 협잡물을 걸러내기 위하여 바닥면과 일정각도로 경사지게 설치되며 복수 개의 스크린 바를 구비하는 메인스크린(63)과, 상기 메인스크린(63)의 전방 하단에 설치되어 메인스크린(63)과 바닥면 사이로 통과하는 협잡물을 거르기 위한 전위 스크린(64)과, 상기 메인스크린(63)과 전위 스크린(64) 사이의 협잡물을 제거하기 위하여 메인스크린(63)의 좌우 양단에 설치되는 갈퀴용 레이크(65)와, 상기 갈퀴용 레이크(65)가 메인스크린(63) 상에서 연속 회전하도록 가이드 레일(62)의 안내에 의해 엔드리스 체인(66)을 구동하는 구동 모터(67)와, 상기 엔드리스 체인(66)에 의해 회전되는 갈퀴용 레이크(65)의 원활한 회전과 협잡물의 완벽한 제거를 위해 메인스크린(63)의 상측에 설치되는 에이프런(68) 등으로 구성된다.FIG. 1 shows an example of such a general vibration damper B. The vibration damper comprises a frame 61 installed on a wall surface of a water channel, a guide rail 62 provided on both sides of the frame 61, A main screen 63 installed between the main screen 63 and the main screen 63 and having a plurality of screen bars installed at an angle to the bottom surface at an angle with respect to the bottom surface to filter out the contaminants that are separated along with the water stream, A front surface 64 for installing contaminants passing between the main screen 63 and the bottom surface and a front screen 64 for removing contaminants between the main screen 63 and the front surface screen 64, A drive motor 67 for driving the endless chain 66 by guiding the guide rails 62 such that the rake rake 65 continuously rotates on the main screen 63; )Wow, Consists of a group endless chain 66, the apron 68 is installed for smooth rotation and complete removal of the contaminants of the rake rake (65) for being rotated by the upper side of the main screen 63 and the like.

따라서 상기 제진기는 수류와 함께 떠내려 오는 협잡물 중 상기 메인스크린(63)의 바 간격보다 작은 협잡물은 수류와 함께 메인스크린(63)의 뒤로 빠져나가도록 하고, 메인스크린(63)의 바 간격보다 큰 협잡물은 메인스크린(63)의 전면에 걸리도록 한 다음, 메인스크린(63)의 전면에 걸린 협잡물은 상부에 설치된 구동 모터(67)를 구동시켜 구동 모터와 별도의 체인으로 연결 설치되는 스프로켓을 회전시키게 된다.Therefore, the damper is configured such that the impurities smaller than the bar spacing of the main screen 63 out of the impurities coming off along with the water flow escape to the back of the main screen 63 together with the water flow, The sprocket hooked on the front surface of the main screen 63 drives the drive motor 67 installed on the upper portion of the main screen 63 to rotate the sprocket connected to the drive motor in a separate chain do.

이와 동시에, 상기 갈퀴용 레이크(65)가 장착된 엔드리스 체인(66)이 스크린 (63)의 양 측면에서 연속적으로 회전하면서 메인스크린(63)의 전면에 걸러진 협잡물을 제거하게 되며, 상기 메인스크린(63)에 의해 걸러져 갈퀴용 레이크(65)에 의해 상부로 이동되는 협잡물은 연속적으로 회전되는 엔드리스 체인(66)의 구동에 따라 메인스크린(63)의 상부로 이동하여 상기 에이프런(68)에 절곡 형성된 절곡면을 따라 이동하게 됨과 동시에, 메인스크린(63)의 배면에 설치된 별도의 배출 컨베이어를 통해 외부로 배출시키게 된다.At the same time, the endless chain 66 equipped with the rake rake 65 is continuously rotated on both sides of the screen 63 to remove the contaminants filtered on the front surface of the main screen 63, 63 are moved upward by the rake rake 65 and moved up to the upper portion of the main screen 63 in accordance with the driving of the continuously rotating endless chain 66 so that the apron 68 is bent And is discharged to the outside through a separate discharge conveyor provided on the back surface of the main screen 63. [

이때 비닐 등의 협잡물이 레이크에 감긴 상태로 운전시 협잡물을 배출 컨베이어로 배출하지 못하면 스크린 후단부로 하강하여 수압과 물의 흐름에 의해 협잡물이 펌프 내로 유입되어 펌프 파손의 원인이 되므로, 레이크에 협잡물의 감김 현상 시 이를 감지하는 협잡물 감지장치가 필요하고, 이 협잡물 감지장치는 평상 운전 시에는 운전에 방해가 되지 않아야 한다.In this case, when the dirt such as vinyl or the like is wound around the rake, if the dirt can not be discharged to the discharge conveyor during operation, the dirt is lowered to the rear end of the screen and the dirty water flows into the pump due to the water pressure and water flow, A debris sensing device for sensing the phenomenon at the time of development is required, and this debris sensing device should not interfere with operation during normal operation.

또한, 협잡물이 감지장치에 감지되었을 시 제거가 필요하므로 갈퀴용 레이크를 역회전할 수 있어야 하며, 감긴 협잡물을 제거하는 협잡물 제거장치가 필요하게 되었으며, 상기 협잡물 제거장치도 평상 운전 시에는 운전에 방해가 되지 않아야 한다.In addition, when the obstacle is detected by the sensing device, it is necessary to remove the contaminant, so that it is necessary to reverse the rake rake and to remove the contaminant from the wound, and the contaminant removal device is also obstructed .

1. 한국등록특허공보 제 10-1599504 (등록일자 : 2016년 02월 25일) 로터리 제진기1. Korean Registered Patent No. 10-1599504 (registered on Feb. 25, 2016) Rotary damper 2. 한국등록실용신안공보 제 20-0316335 (등록일자 : 2003년 06월 02일) 이물질 유입 방지기능을 갖는 로터리식 제진기2. Korean Utility Model Registration No. 20-0316335 (Registered Date: June 02, 2003) Rotary-type vibration damper 3. 한국등록특허공보 제 10-1731933 (등록일자 : 2017년 04월 25일) 협잡물의 누출을 방지한 구조의 로터리 제진기3. Korean Patent Registration No. 10-1731933 (Registration Date: Apr. 25, 2017) A rotary silencer having a structure preventing the leakage of contaminants 4. 한국등록특허공보 제 10-1695462 (등록일자 : 2017년 01월 05일) 끼인 협잡물의 자가제거가 가능한 로터리식 제진기4. Korean Patent Registration No. 10-1695462 (Registered Date: Jan. 05, 2017) Rotary type dust collector capable of self-removal of burrs 5. 한국등록특허공보 제 10-1214588 (등록일자 : 2012년 12월 14일) 로터리식 제진기5. Korean Registered Patent Publication No. 10-1214588 (Registration date: December 14, 2012) Rotary type vibration damper

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 레이크에 협잡물 감김 현상시 협잡물이 감긴 것을 감지하는 협잡물 감지장치와, 상기 협잡물이 감지되었을 때 상기 레이크가 역회전되어 상승하는 상기 협잡물을 제거하는 협잡물 제거장치를 가진 레이크에 감긴 협잡물의 감지장치 및 제거장치를 갖춘 로터리 제진기를 제공함에 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides an apparatus for removing contaminants, comprising: a clogging detection device for detecting the clogging of the clogging when the clogging occurs in a rake; And a rotary damper equipped with a damper of the damper.

본 발명의 로터리 제진기는 펌프장의 전면에 설치되며, 수류의 흐름 방향에 대해 수로 바닥으로부터 경사지게 세워져 유입되는 협잡물이 걸리는 메인스크린을 포함하는 스크린부과;상기 메인스크린에 걸린 상기 협잡물을 연속적으로 인양하는 레이크부와;상기 레이크부를 제어하고 운전하는 제어부를 포함하여 구성되며, 인양된 상기 협잡물을 협잡물 컨베이어로 반출할 수 있게 한다.A rotary damper of the present invention comprises: a screen unit installed on a front surface of a pumping station, the screen unit including a main screen which is inclined from the bottom of the water channel with respect to a flow direction of the water flow and receives inflowing impurities; And a control unit for controlling and operating the rake unit, so that the abraded scum can be taken out to the scum conveyor.

상기 레이크부는 상기 메인스크린에 걸린 상기 협잡물을 제거하기 위해 말단에 갈퀴가 형성된 4개 이상의 레이크와;상기 레이크가 부착되어 상기 레이크를 회전되게 하는 무한궤도로 주행하는 레이크 체인과, 상기 레이크 체인이 결합되어 회전될 수 있게 스프로켓 휠을 가지는 주동축과 종동축 및 감속기가 부착된 기어드모터를 포함하는 레이크 구동부를 포함하여 구성되며, 상기 기어드모터는 상기 레이크에 협잡물이 감겼을 시 상부로 역회전시켜 상기 협잡물을 제거하기 위하여 정역회전이 가능하다.Wherein the rake portion includes at least four rakes having rake ends formed at the ends thereof to remove the contaminants caught on the main screen, a rake chain that travels in an endless track to which the rake is attached to rotate the rake, And a rake driver including a main coaxial shaft having a sprocket wheel and a geared motor having a driven shaft and a speed reducer so that the geared motor can be rotated. The geared motor rotates in reverse when the obstacle is wound on the rake, It is possible to rotate in both directions to remove the contaminants.

상기 로터리 제진기는 상기 레이크에 상기 협잡물이 감겼을 때를 감지하는 협잡물 감지장치와;상기 협잡물이 감지되었을 때 상기 레이크를 역회전시켜 일정 위치까지 상승시킨 후 상기 협잡물을 제거하는 협잡물 제거장치를 추가로 포함한다.The rotary damper further includes a clogging detection device for detecting when the clogged material is wound on the rake, a clog removal device for removing the clogged material after raising the clog to a predetermined position by reversing the rake when the clogged material is detected, .

상기 제어부는 상기 협잡물 감지장치가 상기 협잡물을 감지하였을 때 상기 로터리 제진기를 정지시킨 후 자동으로 상기 레이크를 일정 위치까지 역회전시키고 상기 협잡물 제거장치를 일정 시간 동안 가동하여 협잡물을 제거하여 상기 협잡물 컨베이어로 배출시킨다.The control unit stops the rotary damper when the obstacle detection device senses the obstacle, automatically rotates the elevator back to a predetermined position, moves the obstacle removal device for a predetermined period of time to remove the obstacle, .

상기 협잡물 감지장치는 일정 길이가 상기 레이크의 이빨 간극 사이로 통과하여 평상시 레이크 운전에 방해를 주지 않으며, 일단부를 고정점으로 하여 일정 각도로 움직여 상기 레이크에 협잡물이 감겨 있으면 협잡물에 의해 눌려져 하부로 움직이는 협잡물 눌림부와; 상기 협잡물 눌림부 보다 높은 위치에 설치되어 상기 협잡물 눌림부의 움직임을 감지하며, 상기 협잡물 눌림부를 평상시에는 감지하고 있다가 상기 협잡물 눌림부가 하부로 내려가 감지하지 못할 때는 상기 제어부에 신호를 보내는 감지센서와; 인장 탄성변형에 의해 평상시에는 상기 협잡물 눌림부가 인장력에 의해 위로 올라가 있게 하고, 상기 레이크에 협잡물이 감겨 있으면 상기 레이크의 회전으로 상기 협잡물 눌림부를 눌러 상기 협잡물 눌림부가 아래로 움직일 수 있게 압축탄성변형을 하는 다수 개의 스프링과; 상기 협잡물 눌림부의 일단부의 피벗힌지 역할을 하게 상기 협잡물 눌림부의 일단부의 좌우측에 각각 결합되며, 상기 협잡물 눌림부가 원활하게 움직이도록 내부에 베어링이 설치된 2개소의 지지베어링과; 상기 협잡물 눌림부가 일정 높이에서 상기 레이크의 이빨 사이에 설치될 수 있도록 하며, 상기 감지센서와, 스프링 및 지지베어링가 설치되고 베이스가 되는 감지장치 프레임부로 구성된다.The obstacle detection device has a predetermined length passing through the gap between the teeth of the rake so as not to interfere with the rake operation at a normal time, and when the obstacle is wound on the rake by moving at a fixed angle with one end as a fixed point, A pressing portion; A sensing sensor installed at a position higher than the contaminant pressing part to sense motion of the contaminant pressing part and to send a signal to the control part when the contaminant pressing part detects the contaminant pressing part and does not sense the contaminant pressing part downward; The hull pressing portion is normally lifted up by the tensile force due to the tensile elastic deformation and when the hull is wound on the rake, the hull pressing portion is pressed by the rotation of the rake to perform compressive elastic deformation so that the hull pressing portion can move downward A plurality of springs; Two support bearings respectively coupled to left and right ends of one end of the contaminant pressing part to serve as a pivot hinge at one end of the contaminant pressing part and bearing the inside of which the contaminant pressing part smoothly moves; And a sensing device frame part for allowing the obstacle pressing part to be installed between the teeth of the rake at a predetermined height and including the sensing sensor and the spring and support bearing.

상기 감지센서는 일정 검출거리를 가져 상기 협잡물 눌림부가 검출되지 않을 때에 상기 제어부에 신호를 보내는 비접촉 타입의 근접센서이다.The sensing sensor is a proximity sensor of a non-contact type that has a predetermined sensing distance and sends a signal to the control unit when the obstacle pressing unit is not detected.

상기 협잡물 눌림부는 일정 길이와 일정 폭 및 일정 두께를 가지는 긴 플레이트 형상이며, 상기 레이크 이빨 사이에 설치될 수 있도록 일정 간격을 가지는 다수 개의 눌림플레이트와;각각의 상기 눌림플레이트의 일단부에 직각으로 관통 결합되어 상기 협잡물 눌림부가 상기 지지베어링에 지지되어 회전할 수 있게 하고 각각의 상기 눌림플레이트를 일정 간격으로 결합시키는 눌림플레이트 회전축과;상기 눌림플레이트의 일정 부분에 결합되어 상기 눌림플레이트를 서로 일정 간격으로 결합시켜주며, 상기 눌림플레이트와 직각을 유지하는 눌림플레이트 보강바로 구성된다.A plurality of pressing plates having a predetermined length, a long plate shape having a predetermined width and a predetermined thickness, and having a predetermined interval so as to be installed between the rake teeth, and a plurality of pressing plates A pressing plate rotatable shaft which is coupled with the support bearing and rotatably supported by the support bearing and engages each of the pressing plates at a predetermined interval, and a pressing plate rotatably coupled to a certain portion of the pressing plate, And a pressing plate reinforcement bar which is perpendicular to the pressing plate.

상기 협잡물 제거장치는 하부에서 상부로 상기 협잡물을 제거할 때 레이크의 이빨 간극 사이로 통과하며, 협잡물 제거시 하부에서 상부로 반복편심회전운동을 하여 상기 협잡물을 위로 걷어내어 제거하는 협잡물 제거부와;상기 협잡물 제거부의 양단과 각각 결합되어 상기 협잡물 제거부가 하부에서 상부로 반복편심회전운동을 할 수 있도록 하며, 중앙에 회전축이 형성된 2개의 편심휠과;상기 회전축과 각각 결합되어 상기 협잡물 제거부의 하중을 지지하고 상기 편심휠이 원활하게 회전할 수 있도록 하며 내부에 베어링이 설치된 2개의 지지베어링과;일측의 상기 편심휠의 회전축에 결합되어 상기 회전축에 회전력을 전달하며, 모터와 상기 모터의 회전수를 감속하는 감속기로 이루어지고, 정역회전을 하고 상기 제어부에 의해 제어되는 제거장치 구동부와; 상기 협잡물 제거부가 일정 높이에서 상기 레이크의 이빨 사이에 설치될 수 있도록 하며, 상기 지지베어링과 제거장치 구동부가 설치되고 베이스가 되는 제거장치 프레임부로 구성된다.The apparatus for removing contaminants includes: a contaminant removing unit that passes through a gap between teeth of a rake when removing the contaminants from a lower part to an upper part and performs repetitive eccentric rotational movement from the lower part to the upper part when the contaminants are removed, Two eccentric wheels coupled to both ends of the contaminant removing unit so that the contaminant removing unit can perform repetitive eccentric rotational motion from the lower part to the upper part and having a rotating shaft at the center, The eccentric wheel is rotatably supported by the support shaft, and the eccentric wheel is rotatably supported by the supporting bearing, Which is controlled by the control unit, Unit; And a removing device frame part for allowing the contaminant removing part to be installed between the teeth of the rake at a predetermined height and provided with the supporting bearing and the removing device driving part.

상기 협잡물 제거부는 상기 협잡물을 위로 걷어 올리기 쉽게 삼각형 형상의 블레이드와 상기 블레이드에 연이어 형성되어 자루 역할을 하는 블레이드핸들로 이루어지며, 상기 레이크 이빨 사이와 협잡물 컨베이어의 스커트바 사이에 설치될 수 있도록 일정 간격을 정렬되고, 상기 협잡물을 하부에서 상부로 걷어내어 제거하는 다수 개의 삼각블레이드와; 각각의 상기 삼각블레이드의 일단부에 직각으로 관통 결합되어 상기 협잡물 제거부가 상기 편심휠에 결합되어 다수 개가 일체가 되어 반복편심회전운동할 수 있게 하고 각각의 상기 삼각블레이드를 일정 간격으로 결합시키는 블레이드 회전축과;상기 삼각블레이드의 일정 부분에 결합되어 상기 삼각블레이드를 서로 일정 간격으로 결합시켜 상기 삼각블레이드와 삼각블레이드의 결합을 보강하며, 상기 삼각블레이드와 직각을 유지하는 블레이드 보강바로 구성된다.Wherein the impurity removing portion comprises a blade having a triangular shape for easily raising the contaminant upwards and a blade handle connected to the blade and serving as a sack and having a predetermined interval so as to be installed between the rake teeth and the skirt bar of the impregnated conveyor, A plurality of triangular blades arranged to align and remove the contaminants from the bottom to the top; Wherein the plurality of triangular blades are connected to the one end of each of the triangular blades by a right angle so that the plurality of the shrinkage removing portions are coupled to the eccentric wheel, And a blade reinforcing bar which is coupled to a certain portion of the triangle blade and joins the triangle blades to each other at a predetermined interval to reinforce the coupling of the triangle blade and the triangle blade, and maintains a right angle with the triangle blade.

상술한 로터리 제진기로 본 발명의 해결하고자 하는 과제를 해결할 수 있다.The problems to be solved by the present invention can be solved by the rotary damper described above.

본 발명의 레이크에 감긴 협잡물의 감지장치 및 제거장치를 갖춘 로터리 제진기에 따르면 레이크에 협잡물 감김 현상시 오차없이 감지할 수 있어 제진기의 기어드모터의 과부하에 의해 소손되는 것을 방지할 수 있으며, 감김 현상 발생 시 자동으로 레이크가 역회전하여 컨베어 상부에 멈춘 뒤 협잡물 제거장치로 감긴 협잡물을 세팅된 시간 동안 긁어 제거하여 협잡물이 스크린 후면으로 인입을 방지하고, 협잡물 제거 시작 후 타이머에 의해 설정된 시간이 경과하고 협잡물 처리가 완료된후 레이크가 다시 재가등 되는 시스템으로 제진기의 협잡물 제거 효율을 높여 펌프의 수명을 향상시켰다.According to the rotary damper having the detecting device and the removing device of the damper wound on the rake according to the present invention, it is possible to detect without any error when the damper is wrapped around the rake and it is possible to prevent the damage by the overload of the geared motor of the damper, The rake is automatically reversed to stop at the upper part of the conveyor and scraped off during the set time to remove the impurities wound by the impurity removal device to prevent the impurities from entering the rear surface of the screen. After the start of the removal of the impurities, After the treatment is completed, the system of re-raising the lakes improves the removal efficiency of the impurities in the damper and improves the life of the pump.

도 1은 기존 로터리 제진기 사시도
도 2는 본 발명의 로터리 제진기 측면도
도 3은 본 발명의 로터리 제진기 정면도
도 4는 본 발명의 로터리 제진기 평면도
도 5는 본 발명의 로터리 제진기에 따른 협잡물 감지장치 조립도
도 6은 본 발명의 로터리 제진기에 따른 협잡물로 눌렸을 때의 협잡물 감지장치 조립도
도 7은 본 발명의 로터리 제진기에 따른 정상운전시의 레이크와의 설치를 보여주는 협잡물 감지장치 조립도
도 8은 본 발명의 로터리 제진기에 따른 협잡물이 감겼을 때의 레이크와의 설치를 보여주는 협잡물 감지장치 조립도
도 9는 본 발명의 로터리 제진기의 협잡물 감지장치에 따른 협잡물 눌림부 사시도
도 10은 본 발명의 로터리 제진기에 따른 협잡물 제거장치 조립도
도 11은 본 발명의 로터리 제진기에 따른 협잡물이 감겼을 때의 레이크와 스커트바 사이에 설치된 것을 보여주는 협잡물 제거장치 조립도
도 12는 본 발명의 로터리 제진기의 협잡물 제거장치에 따른 협잡물 제거부 사시도
도 13은 본 발명의 로터리 제진기의 협잡물 제거장치의 협잡물 제거부에 따른 삼각블레이드 사시도
도 14는 협잡물 감지장치와 협잡물 제거장치가 없는 기존 로터리 제진기의 운전상태 설명도
도 15는 본 발명의 로터리 제진기에 따른 정상운전시의 운전 상태 설명도
도 16은 본 발명의 로터리 제진기에 따른 레이크에 협잡물이 감겼을 때의 협잡물 감지장치가 협잡물을 감지했을 때의 운전 상태 설명도
도 17은 본 발명의 로터리 제진기에 따른 레이크에 협잡물이 감겼을 때 협잡물 제거장치가 운전 중일 때의 운전상태 설명도1 is a perspective view of a conventional rotary damper
2 is a side view of the rotary damper of the present invention
3 is a front view of the rotary damper of the present invention
Figure 4 is a top view of the rotary < RTI ID = 0.0 >
FIG. 5 is a schematic view showing a construction of a clogging-
FIG. 6 is a schematic view showing a structure of a clogging-detecting apparatus when the clogging member is pressed by a rotary damper according to the present invention
Fig. 7 is a schematic view showing a construction of a clogging-detecting device for showing the installation of the clogging device in a rake in accordance with the rotary damper of the present invention
Fig. 8 is a schematic view showing a construction of a clogging-detecting apparatus for showing the installation of a rotary damper according to the present invention,
Fig. 9 is a perspective view of a contaminant pressing part according to the apparatus for detecting contaminants of a rotary damper of the present invention
Fig. 10 is a schematic view showing the assembly of the apparatus for removing contaminants according to the rotary damper of the present invention
Fig. 11 is an assembled view of an impurity removing device showing that it is installed between a rake and a skirt bar when a contaminant according to the rotary damper of the present invention is wound. Fig.
12 is a perspective view of a contaminant removing apparatus according to the apparatus for removing contaminants of a rotary damper of the present invention.
13 is a perspective view of a triangular blade according to the embodiment of the present invention,
14 is an explanatory diagram of the operation state of a conventional rotary damper without the obstacle detection device and the dirt removal device
Fig. 15 is an explanatory diagram of a driving state of a steady water display according to the rotary damper of the present invention
FIG. 16 is a diagram illustrating an operation state when the obstacle detecting device detects a contaminant when the obstacle is wound on the rake according to the rotary damper of the present invention
17 is a view for explaining the operation state of the apparatus when the impurity removing apparatus is in operation when the impurities are wound on the rake according to the rotary damper of the present invention

먼저, 본 발명의 구체적인 설명에 들어가기에 앞서, 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 "레이크에 감긴 협잡물의 감지장치 및 제거장치를 갖춘 로터리 제진기"를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It should be noted that the following terms are defined in consideration of the functions of the present invention and may vary depending on the intention or custom of the user, Quot; a rotary damper equipped with a rotary damper ".

이하, 본 발명에 따른 "레이크에 감긴 협잡물의 감지장치 및 제거장치를 갖춘 로터리 제진기"에 관한 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a "rotary damper with a rake-wound obstacle detection device and a removal device" according to the present invention will be described in detail.

다음의 실시 예는 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하고, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.The following examples are merely illustrative of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 기존 로터리 제진기 사시도이며, 도 2는 본 발명의 로터리 제진기 측면도이고, 도 3은 본 발명의 로터리 제진기 정면도이며, 도 4는 본 발명의 로터리 제진기 평면도이고, 도 5는 본 발명의 로터리 제진기에 따른 협잡물 감지장치 조립도이며, 도 6은 본 발명의 로터리 제진기에 따른 협잡물로 눌렸을 때의 협잡물 감지장치 조립도이고, 도 7은 본 발명의 로터리 제진기에 따른 정상운전시의 레이크와의 설치를 보여주는 협잡물 감지장치 조립도이며, 도 8은 본 발명의 로터리 제진기에 따른 협잡물이 감겼을 때의 레이크와의 설치를 보여주는 협잡물 감지장치 조립도이고, 도 9는 본 발명의 로터리 제진기의 협잡물 감지장치에 따른 협잡물 눌림부 사시도이며, 도 10은 본 발명의 로터리 제진기에 따른 협잡물 제거장치 조립도이고, 도 11은 본 발명의 로터리 제진기에 따른 협잡물이 감겼을 때의 레이크와 스커트바 사이에 설치된 것을 보여주는 협잡물 제거장치 조립도이며, 도 12는 본 발명의 로터리 제진기의 협잡물 제거장치에 따른 협잡물 제거부 사시도이고, 도 13은 본 발명의 로터리 제진기의 협잡물 제거장치의 협잡물 제거부에 따른 삼각블레이드 사시도이며, 도 14는 협잡물 감지장치와 협잡물 제거장치가 없는 기존 로터리 제진기의 운전상태 설명도이고, 도 15는 본 발명의 로터리 제진기에 따른 정상운전시의 운전 상태 설명도이며, 도 16은 본 발명의 로터리 제진기에 따른 레이크에 협잡물이 감겼을 때의 협잡물 감지장치가 협잡물을 감지했을 때의 운전 상태 설명도이고, 도 17은 본 발명의 로터리 제진기에 따른 레이크에 협잡물이 감겼을 때 협잡물 제거장치가 운전 중일 때의 운전상태 설명도이다.2 is a side view of the rotary damper of the present invention, FIG. 3 is a front view of the rotary damper of the present invention, FIG. 4 is a plan view of the rotary damper of the present invention, FIG. 6 is an assembled view of the apparatus for detecting a contaminant when the contaminant is pressed by a contaminant according to the rotary damper of the present invention. FIG. FIG. 8 is an assembled view of an obstacle sensing device showing the installation of the obstacle detection device with the rake when the obstacle is wound according to the rotary damper of the present invention, and FIG. 9 is a view showing the construction of the obstacle sensing device of the rotary damper of the present invention FIG. 10 is a view of assembling the apparatus for removing contaminants according to the rotary damper of the present invention, and FIG. 11 is a cross- FIG. 12 is a perspective view of a contaminant removal device according to an apparatus for removing contaminants of a rotary damper of the present invention, and FIG. 13 is a perspective view of a contaminant removal device according to a second embodiment of the present invention. FIG. 14 is an explanatory diagram of an operation state of a conventional rotary damper without a clogging detection device and a clog removal device, and FIG. 15 is a view showing an operation state of a rotary damper of the present invention FIG. 16 is an explanatory view of a driving state when the obstacle is detected by the obstacle detecting device when the obstacle is wound on the rake according to the rotary damper of the present invention. FIG. Explanation of the operation status when the damper is in operation when the damper is wound on the rake according to the rotary damper A.

도 2 내지 4에 도시되어 있는 것 같이 본 발명의 로터리 제진기(C)는 펌프장(A)의 전면에 설치되며, 수류의 흐름 방향에 대해 수로 바닥으로부터 경사지게 세워져 유입되는 협잡물이 걸리는 메인스크린(11)을 포함하는 스크린부(1)와; 상기 메인스크린(11)에 걸린 상기 협잡물을 연속적으로 인양하는 레이크부(2)와; 상기 레이크(21)에 상기 협잡물이 감겼을 때를 감지하는 협잡물 감지장치(3)와; 상기 협잡물이 감지되었을 때 상기 레이크(21)를 역회전시켜 일정 위치까지 상승시킨 후 상기 협잡물을 제거하는 협잡물 제거장치(4)와; 상기 레이크부(2)를 제어하고 운전하는 제어부(5)를 포함하여 구성되며, 인양된 상기 협잡물을 협잡물 컨베이어(B)로 반출하는 것이다.As shown in FIGS. 2 to 4, the rotary damper C of the present invention is installed on the front surface of the pump station A, and includes a main screen 11, which is inclined from the bottom of the water channel, A screen unit 1 comprising: A rake portion (2) for continuously lifting the contaminants caught in the main screen (11); A dirt detecting device 3 for detecting when the dirt is wound on the rake 21; A clog removing device 4 for rotating the rake 21 to a predetermined position when the clogged material is detected and removing the clogged material; And a control unit 5 that controls and operates the rake unit 2, and takes out the scum by the scum conveyor B.

상기 레이크부(2)는 상기 메인스크린(11)에 걸린 상기 협잡물을 제거하기 위해 말단에 갈퀴가 형성된 4개 이상의 레이크(21)와; 상기 레이크(21)가 부착되어 상기 레이크(21)를 회전되게 하는 무한궤도로 주행하는 레이크 체인(221)과, 상기 레이크 체인(221)이 결합되어 회전될 수 있게 스프로켓 휠을 가지는 주동축(222)과 종동축(223) 및 감속기가 부착된 기어드모터(224)를 포함하는 레이크 구동부(22)를 포함하여 구성된다.The rake section (2) comprises four or more rakes (21) having rake ends at the ends to remove the dirt trapped on the main screen (11); A rake chain 221 that travels in an endless track to which the rake 21 is attached to rotate the rake 21 and a main coaxial shaft 222 having a sprocket wheel And a rake driver 22 including a driven shaft 223 and a geared motor 224 with a speed reducer attached thereto.

상기 기어드모터(224)는 상기 레이크(21)에 협잡물이 감겼을 시 상부로 역회전시켜 상기 협잡물을 제거하기 위하여 정역회전이 가능하다.The geared motor 224 rotates forward and backward in order to remove the obstacles when the obstacle is wound on the rake 21.

상기 제어부(5)에는 상기 레이크(21) 역회전 후 상기 레이크부(2)를 재가동하는 시간을 설정하는 타이머와; 상기 타이머에 상기 레이크(21)의 감긴 협잡물을 긁어내는 시간을 세팅하고, 상기 로터리 제진기(C)를 운전하고 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller)가 포함한다.The control unit 5 includes a timer for setting a time for restarting the rake unit 2 after the rotation of the rake unit 21 is reversed; And a PLC (Programmable Logic Controller) for setting the time for scraping the wound dirt of the rake 21 to the timer and for operating and controlling the rotary damper C. [

상기 제어부(5)는 상기 협잡물 감지장치(3)가 상기 협잡물을 감지하였을 때 상기 PLC와 타이머에 세팅된 된 것과 같이 상기 로터리 제진기(C)를 정지시킨 후 자동으로 상기 레이크(21)를 일정 위치까지 역회전시킨 후 정지하여 상기 협잡물 제거장치(4)를 일정 시간 동안 가동하여 협잡물을 제거하여 상기 협잡물 컨베이어(B)로 배출시킨다.The control unit 5 stops the rotary damper C such that it is set to the PLC and the timer when the obstacle detecting device 3 senses the obstacle, And then the impurity removal device 4 is operated for a predetermined time to remove the contaminants and discharge the impurities to the impurity conveyor B. [

본 발명의 로터리 제진기(C)는 상기 로터리 제진기(C)의 뒤쪽 부분에 협잡물의 유입방지를 유하여 상기 협잡물 감지장치(3)와 협잡물 제거장치(4)가 갖추어져 펌프장(A)의 펌프(A1)에 협잡물이 흡입되어 상기 펌프(A1)의 임펠러의 파손이나 과부하에 의한 모터의 소손을 방지할 수 있으며, 상기 레이크(21)에 협잡물 감김 현상시 오차없이 감지할 수 있어 상기 기어드모터(224)의 과부하에 의해 소손되는 것을 방지할 수 있으며, 감김 현상 발생 시 자동으로 상기 레이크(21)가 역회전하여 감긴 협잡물을 제거할 수 있어 제진기의 운전 효율을 높였다.The rotary damper C of the present invention prevents the inflow of the contaminants into the rear portion of the rotary damper C so that the obstacle detecting device 3 and the dirt removal device 4 are provided to the pump A It is possible to prevent damage to the impeller of the pump A1 and burnout of the motor due to overload and to sense the rake 21 without any error during the winding of the scum, The rake 21 is automatically rotated in the reverse direction to remove the burrs, thereby improving the operating efficiency of the damper.

도 5와 도 6에 도시되어 있는 것 같이 상기 협잡물 감지장치(3)는 일정 길이가 상기 레이크(21)의 이빨 간극 사이로 통과하여 평상시 레이크 운전에 방해를 주지 않으며, 일단부를 고정점으로 하여 일정 각도로 움직여 상기 레이크(21)에 협잡물이 감겨 있으면 협잡물에 의해 눌려져 하부로 움직이는 협잡물 눌림부(31)와; 상기 협잡물 눌림부(31) 보다 높은 위치에 설치되어 상기 협잡물 눌림부(31)의 움직임을 감지하며, 상기 협잡물 눌림부(31)를 평상시에는 감지하고 있다가 상기 협잡물 눌림부(31)가 하부로 내려가 감지하지 못할 때는 상기 제어부(5)에 신호를 보내는 감지센서(32)와; 인장 탄성변형에 의해 평상시에는 상기 협잡물 눌림부(31)가 인장력에 의해 위로 올라가 있게 하고, 상기 레이크(21)에 협잡물이 감겨 있으면 상기 레이크(21)의 회전으로 상기 협잡물 눌림부(31)를 눌러 상기 협잡물 눌림부(31)가 아래로 움직일 수 있게 압축탄성변형을 하는 다수 개의 스프링(33)과; 상기 협잡물 눌림부(31)의 일단부의 피벗힌지 역할을 하게 상기 협잡물 눌림부(31)의 일단부의 좌우측에 각각 결합되며, 상기 협잡물 눌림부(31)가 원활하게 움직이도록 내부에 베어링이 설치된 2개소의 지지베어링(34)과; 상기 협잡물 눌림부(31)가 일정 높이에서 상기 레이크(21)의 이빨 사이에 설치될 수 있도록 하며, 상기 감지센서와, 스프링 및 지지베어링가 설치되고 베이스가 되는 감지장치 프레임부(35)로 구성된다.As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the obstacle detecting device 3 passes through a gap between the teeth of the rake 21 so that a predetermined length does not interfere with normal rake operation, (31) which is pressed by the obstacle and moves to the lower part when the obstacle is wound on the rake (21); And detects the motion of the obstacle pressing part 31 and detects the obstacle pressing part 31 at a normal position while the obstacle pressing part 31 detects the movement of the obstacle pressing part 31 A detection sensor 32 for sending a signal to the control unit 5 when it can not be detected downward; The hull pressing portion 31 is normally raised by the tensile force due to the tensile elastic deformation and when the hull is wound on the rake 21, the hull pressing portion 31 is pressed by the rotation of the rake 21 A plurality of springs (33) for compressively resiliently deforming the contaminant pressing part (31) so as to move downward; The two parts are connected to the left and right sides of the one end of the contaminant pressing part 31 so as to serve as a pivot hinge at one end of the contaminant pressing part 31. The two parts are provided with bearings in the inside so as to smoothly move the contaminant pressing part 31 A support bearing (34); And a sensing device frame part 35 for allowing the obstacle pressing part 31 to be installed between the teeth of the rake 21 at a predetermined height and equipped with the sensing sensor and the spring and support bearing .

상기 감지센서(32)는 일정 검출거리를 가져 상기 협잡물 눌림부(31)가 검출되지 않을 때에 상기 제어부에 신호를 보내는 비접촉 타입의 근접센서인 것이 바람직하다.It is preferable that the detection sensor 32 is a non-contact type proximity sensor that has a predetermined detection distance and sends a signal to the control unit when the obstacle pressing unit 31 is not detected.

도 7은 상기 협잡물 감지장치(3)의 협잡물눌림부(31)의 눌림플레이트(311)의 각각이 상기 레이크(21)의 이빨 사이를 통과하는 것을 보여주며, 이렇게 상기 눌림플레이트(311)의 각각이 상기 레이크(21)의 이빨 사이를 통과하므로 협잡물이 걸리지 않았을 때는 운전에 방해를 받지 않고 상기 레이크(21)이 회전될 수 있다.7 shows that each of the pressing plates 311 of the contaminant pressing portion 31 of the obstacle detecting device 3 passes between the teeth of the rake 21 and thus each of the pressing plates 311 Is passed between the teeth of the rake (21), the rake (21) can be rotated without being disturbed when the obstacle is not caught.

또한, 상기 감지센서(32)가 상기 눌림플레이트(311)를 감지하고 있어 상기 로터리 제진기(C)는 정상운정된다.Further, the detection sensor 32 senses the pressing plate 311, so that the rotary damper C is smoothly operated.

도 8은 상기 레이크(21)에 협잡물이 감겼을 때는 상기 레이크(21)의 이빨 사이로 상기 눌림플레이트(311)가 통과하지 못하므로 상기 레이크(21)에 의해 상기 협잡물눌림부(31)가 눌려지며, 이때 상기 감지센서(32)와 상기 눌림플레이트(311)와의 간격이 멀어져서 검출거리를 벗어나게 되어 이때는 상기 제어부(5)로 신호를 보내서 상기 기어드모터(224)를 정지시킨 후 다시 역회전시켜 상기 레이크(21)가 하부에서 상부로 회전하여 일정 높이에서 정지된 후 상기 협잡물 제거장치(4)를 가동하여 협잡물을 걷어낸다.8 shows that when the obstacle is wound on the rake 21, the pressing plate 311 can not pass through the teeth of the rake 21, so that the rake 21 presses the obstacle pressing portion 31 At this time, the distance between the sensing sensor 32 and the pressing plate 311 becomes far away from the detection distance. At this time, a signal is sent to the control unit 5 to stop the geared motor 224, The rake 21 is rotated from the lower part to the upper part and stopped at a predetermined height, and then the contaminant removing device 4 is operated to remove the contaminants.

도 9에 도시되어 있는 것 같이 상기 협잡물 눌림부(31)는 일정 길이와 일정 폭 및 일정 두께를 가지는 긴 플레이트 형상이며, 상기 레이크(21) 이빨 사이에 설치될 수 있도록 일정 간격을 가지는 다수 개의 눌림플레이트(311)와; 각각의 상기 눌림플레이트(311)의 일단부에 직각으로 관통 결합되어 상기 협잡물 눌림부(31)가 상기 지지베어링(34)에 지지되어 회전할 수 있게 하고 각각의 상기 눌림플레이트(311)를 일정 간격으로 결합시키는 눌림플레이트 회전축(312)과; 상기 눌림플레이트(311)의 일정 부분에 결합되어 상기 눌림플레이트(311)를 서로 일정 간격으로 결합시켜주며, 상기 눌림플레이트(311)와 직각을 유지하는 눌림플레이트 보강바(313)로 구성된다.9, the contaminant pressing portion 31 has a long plate shape having a predetermined length, a predetermined width, and a predetermined thickness, and a plurality of presses (not shown) A plate 311; The clamping device according to the present invention includes a plurality of pressing plates 311 and a plurality of pressing plates 311. The pressing plates 311 are connected to one end of each pressing plate 311 at right angles to allow the clamping pressing portions 31 to be supported by the supporting bearings 34, A pressing plate rotating shaft 312 which engages with the pressing plate; And a pressing plate reinforcing bar 313 which is coupled to a certain portion of the pressing plate 311 and joins the pressing plates 311 at a predetermined interval to each other and maintains the pressing plate 311 at right angles to the pressing plate 311.

상기 눌림플레이트(311)는 폭 방향을 수직으로 세워 길이 방향으로 일정 간격으로 결합되어 정상 운전시에는 상기 레이크(21) 이빨 사이로 통과할 수 있게 한다.The pressing plates 311 are vertically arranged in the width direction to be coupled with each other at regular intervals in the longitudinal direction so that the rake 21 can pass through the teeth during normal operation.

상기 눌림플레이트 보강바(313)는 2개가 상하로 설치될 수도 있다.Two of the pressing plate reinforcing bars 313 may be installed up and down.

도 10와 도 11에 도시되어 있는 것 같이 상기 협잡물 제거장치(4)는 하부에서 상부로 상기 협잡물을 제거할 때 레이크(21)의 이빨 간극 사이와 협잡물 컨베이어(B)의 스커트바(B1) 사이로 통과하며, 협잡물 제거시 하부에서 상부로 반복편심회전운동을 하여 상기 협잡물을 위로 걷어내어 제거하는 협잡물 제거부(41)와; 상기 협잡물 제거부(41)의 양단과 각각 결합되어 상기 협잡물 제거부(41)가 하부에서 상부로 반복편심회전운동을 할 수 있도록 하며, 중앙에 회전축(421)이 형성된 2개의 편심휠(42)과; 상기 회전축(421)과 각각 결합되어 상기 협잡물 제거부(41)의 하중을 지지하고 상기 편심휠(42)이 원활하게 회전할 수 있도록 하며 내부에 베어링이 설치된 2개의 지지베어링(43)과; 일측의 상기 편심휠(42)의 회전축(421)에 결합되어 상기 회전축(421)에 회전력을 전달하며, 모터(441)와 상기 모터(441)의 회전수를 감속하는 감속기(442)로 이루어지고, 정역회전을 하고 상기 제어부에 의해 제어되는 제거장치 구동부(44)와; 상기 협잡물 제거부(41)가 일정 높이에서 상기 레이크(21)의 이빨 사이에 설치될 수 있도록 하며, 상기 지지베어링(43)과 제거장치 구동부(44)가 설치되고 베이스가 되는 제거장치 프레임부(45)를 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 10 and 11, the contaminant removing device 4 is arranged between the tooth clearances of the rake 21 and the skirt bar B1 of the impregnated conveyor B when the contaminants are removed from the bottom to the top, And a contaminant removing unit 41 for repeatedly eccentrically rotating from the lower part to the upper part to remove the contaminants upwards when the contaminants are removed; Two eccentric wheels 42 each of which is coupled to both ends of the impurity removing unit 41 to allow the impurity removal unit 41 to repeatedly eccentrically rotate from the lower part to the upper part and the rotary shaft 421 is formed at the center, and; Two support bearings (43) coupled with the rotation shaft (421) to support the load of the impregnation removing unit (41) and to allow the eccentric wheel (42) to rotate smoothly and bearings installed therein; And a speed reducer 442 coupled to the rotary shaft 421 of the eccentric wheel 42 at one side for transmitting rotational force to the rotary shaft 421 and for reducing the rotational speed of the motor 441 and the motor 441 A removal device driving part 44 which performs normal and reverse rotation and is controlled by the control part; The damper removing frame 41 can be installed between the teeth of the rake 21 at a predetermined height and a removal device frame part (not shown) provided with the supporting bearing 43 and the removing device driving part 44 45).

도 12에 도시되어 있는 것 같이 상기 협잡물 제거부(41)는 상기 협잡물을 위로 걷어 올리기 쉽게 삼각형 형상의 블레이드(4111)와 상기 블레이드(4111)에 연이어 형성되어 자루 역할을 하는 블레이드핸들(4112)로 이루어지며, 상기 레이크(21) 이빨 사이와 협잡물 컨베이어(B)의 스커트바(B1) 사이에 설치될 수 있도록 일정 간격을 정렬되고, 상기 협잡물을 하부에서 상부로 걷어내어 제거하는 다수 개의 삼각블레이드(411)와; 각각의 상기 삼각블레이드(411)의 일단부에 직각으로 관통 결합되어 상기 협잡물 제거부(41)가 상기 편심휠(42)에 결합되어 다수 개가 일체가 되어 반복편심회전운동할 수 있게 하고 각각의 상기 삼각블레이드(411)를 일정 간격으로 결합시키는 블레이드 회전축(412)과; 상기 삼각블레이드(411)의 일정 부분에 결합되어 상기 삼각블레이드(411)를 서로 일정 간격으로 결합시켜 상기 삼각블레이드(411)와 삼각블레이드(411)의 결합을 보강하며, 상기 삼각블레이드(411)와 직각을 유지하는 블레이드 보강바(413)로 구성된다.12, the impurity removing unit 41 includes a blade 4111 having a triangular shape and a blade handle 4112 connected to the blade 4111 and serving as a sack so that the impurities can be easily rolled up. And a plurality of triangular blades (not shown) arranged at regular intervals so as to be installed between the teeth of the rake 21 and the skirt bars B1 of the impregnated conveyor B, 411); And is connected to one end of each of the triangular blades 411 at right angles to allow the contaminant removing unit 41 to be coupled to the eccentric wheel 42, A blade rotating shaft 412 for connecting the triangular blades 411 at regular intervals; The triangular blades 411 and the triangular blades 411 are coupled to a certain portion of the triangular blades 411 to join the triangular blades 411 and the triangular blades 411 to each other at a predetermined interval, And a blade reinforcing bar 413 which maintains a right angle.

상기 레이크(21)에 감긴 협잡물의 제거방법은 도 17과 같이 상기 협잡물 제거부(41)의 블레이드(4111)가 상기 편심휠(42)의 회전에 의해 상기 레이크(21)의 이빨 사이와 상기 협잡물 컨베이어(B)의 스커트바(B1) 사이를 통과하면서 편심회전운동을 하여 위로 계속 걷어내어 상기 스커트바(B1)의 위쪽으로 넘겨서 상기 스커트바(B1)를 타고 아래로 떨어져 상기 협잡물 컨베이어(B)로 배출된다.17, the blade 4111 of the contaminant removing unit 41 is rotated by the rotation of the eccentric wheel 42 between the teeth of the rake 21 and between the teeth of the obstacle 4111, And then passes through the skirt bar B1 of the conveyor B and eccentrically rotates upward so as to be upwardly turned over the skirt bar B1 so as to fall down on the skirt bar B1 to be conveyed to the contaminant conveyor B, .

도 13에 도시되어 있는 것 같이 상기 삼각블레이드(411)는 상기 레이크(21) 이빨 사이와 협잡물 컨베이어(B)의 스커트바(B1) 사이에 설치될 수 있도록 일정 간격을 정렬되고, 상기 협잡물을 하부에서 상부로 걷어내어 제거하는 역할을 한다.13, the triangular blades 411 are arranged at regular intervals so as to be installed between the teeth of the rake 21 and the skirt bars B1 of the impregnated conveyor B, From the top to remove the role to remove.

상기 삼각블레이드(411)는 상기 협잡물을 위로 걷어 올리기 쉽게 삼각형 형상의 블레이드(4111)와 상기 블레이드(4111)에 연이어 형성되어 자루 역할을 하는 블레이드핸들(4112)로 이루어진다.The triangular blade 411 includes a blade 4111 having a triangular shape and a blade handle 4112 connected to the blade 4111 and acting as a sack for easily raising the obstacle upward.

상기 블레이드핸들(4112)에는 상기 회전축이 관통하여 용접결합되는 회전축 결합홀(41121)이 형성된다.The blade handle 4112 is formed with a rotary shaft coupling hole 41121 through which the rotary shaft penetrates and is welded.

도 14는 기존의 상기 협잡물 감지장치(3)과 협잡물 제거장치(4)가 없는 기존의 평상시의 상기 로터리 제진기(C) 운전 상태를 도시한 것으로, 수류의 흐름 방향에 대해 수로 바닥으로부터 경사지게 세워진 상기 메인스크린(11)에 유입되는 협잡물이 걸리고, 걸린 협잡물은 상기 레이크(21)이 하부에서 상부로 무한궤도로 회전하면서 최상부에서 상기 레이크(21)가 엎어지면서 상기 협잡물을 상기 협잡물 컨베이어(B)에 쏟아 놓는다.FIG. 14 shows the conventional operation state of the conventional rotary damper C without the conventional obstacle detection device 3 and the obstacle clearance device 4, and shows the operation state of the rotary damper C, The rake 21 is lowered from the lower part to the upper part so that the rake 21 is tilted at the uppermost part of the rake 21 and the obstacle is conveyed to the impregnated conveyor B Spill it out.

그런데 비닐 같은 감기는 협잡물은 상기 레이크(21)에서 분리가 되지 않아 감긴 채로 회전하게 되고 이때는 상기 레이크(21)의 칼퀴가 상시 메인스크린의 수직바 사이로 들어갈 수 없는 상태가 되므로 협잡물을 제거할 수도 없고 운전에도 과부하가 걸려 상기 로터리 제진기(C)가 과부하로 정지하게 된다.However, the contaminants such as vinyl are not separated from the rake 21 and are rotated while being wound. At this time, the rake 21 of the rake 21 can not enter the vertical bars of the main screen at all times, The operation is also overloaded and the rotary damper C is overloaded to stop.

도 15는 정상운전시의 상기 협잡물 감지장치(3)과 협잡물 제거장치(4)가 갖추어진 본 발명의 상기 로터리 제진기(C)의 평상시 운전 상태를 도시한 것으로, 수류의 흐름 방향에 대해 수로 바닥으로부터 경사지게 세워진 상기 메인스크린(11)에 유입되는 협잡물이 걸리고, 걸린 협잡물은 상기 레이크(21)이 하부에서 상부로 무한궤도로 회전하면서 최상부에서 상기 레이크(21)가 엎어지면서 상기 협잡물을 상기 협잡물 컨베이어(B)에 쏟아 놓으며, 상기 협잡물 감지장치(3)는 정상적으로 작동을 하며, 상기 협잡물 제거장치(4)가 평상시 가동되지 않거나 가동되어도 제진기 운전에 방해를 주지않는다. Fig. 15 shows the normal operation state of the rotary damper C of the present invention equipped with the dirt detection device 3 and the dirt removal device 4 in the case of the normal operation. The rake 21 is lowered from the lower part to the upper part so that the rake 21 is tilted at the uppermost part of the rake 21 and the obstacle is conveyed to the impregnated conveyor B, the impurity detecting device 3 operates normally, and even if the impurity removing device 4 is not normally operated or operated, it does not interfere with the operation of the damper.

도 16에 도시되어 있는 것 같이 상기 협잡물 감지장치(3)가 상기 레이크(21)에 감겨 분리되지 않은 협잡물 때문에 눌려져 상기 감지센서(32)가 협잡물을 감지하지 못하여 상기 제어부(5)에 신호를 보내 상기 레이크(21)가 역회전을 하게 하면 설정값에 따라 일정 위치까지 상기 레이크(21)를 상승시킨 후 상기 기어드모터(224)를 중지시켜 상기 레이크(21)를 일정 높이에 정지시킨다 As shown in FIG. 16, the obstacle sensing device 3 is pressed by the rake 21 due to the uncleaved contaminant so that the sensing sensor 32 can not sense the obstacle and sends a signal to the control unit 5 When the rake 21 is rotated in the reverse direction, the rake 21 is raised to a predetermined position according to the set value, and then the geared motor 224 is stopped to stop the rake 21 at a predetermined height

도 17에 도시되어 있는 것 같이 상기 협잡물 제거장치(4)가 가동되어 상기 레이크(21)에 감긴 협잡물을 상기 삼각블레이드(411)가 걷어내어 상기 협잡물 컨베이어(B)의 스커트바(B1)를 타고 상기 협잡물 컨베이어(B)에 배출시킨다.17, the impurity removal device 4 is operated to remove the impurities wound on the rake 21 by the triangular blade 411 to ride the skirt bar B1 of the impurity conveyor B And discharged to the impurity conveyor (B).

부언하면, 상기 레이크(21)에 감긴 협잡물의 제거방법은 상기 협잡물 제거부(41)의 블레이드(4111)가 상기 편심휠(42)의 회전에 의해 상기 레이크(21)의 이빨 사이와 상기 협잡물 컨베이어(B)의 스커트바(B1) 사이를 통과하면서 편심회전운동을 하여 위로 계속 걷어내어 상기 스커트바(B1)의 위쪽으로 넘겨서 상기 스커트바(B1)를 타고 아래로 떨어져 상기 협잡물 컨베이어(B)로 배출된다.The blade 4111 of the contaminant removing unit 41 is moved between the teeth of the rake 21 by the rotation of the eccentric wheel 42 and the teeth of the impurity conveyor 41 by the rotation of the eccentric wheel 42. [ (B1) of the skirt bar (B1) of the skirt bar (B1) so as to be eccentrically rotated while being upwardly tilted up to the upper side of the skirt bar (B1) .

본 발명의 레이크에 감긴 협잡물의 감지장치 및 제거장치를 갖춘 로터리 제진기에 따르면 상기 레이크(21)에 협잡물 감김 현상시 오차없이 감지할 수 있어 상기 레이크 구동부(22)의 기어드모터(224)의 과부하에 의해 소손되는 것을 방지할 수 있으며, 감김 현상 발생 시 자동으로 상기 레이크(21)가 역회전하여 감긴 협잡물을 제거할 수 있어 제진기의 운전 효율을 높였다.According to the rotary damper of the present invention having the detecting device and the removing device of the damper wound on the rake according to the present invention, the rake 21 can be detected without any error when the damper is wrapped around and the overload of the geared motor 224 of the rake driver 22 And the rake 21 is automatically rotated in the reverse direction to remove the burrs, thereby improving the operation efficiency of the damper.

A : 펌프장 A1 : 배수펌프
B : 협잡물 컨베이어 B1 : 스커트바
C : 로터리 제진기
1 : 스크린부 11 : 메인스크린
2 : 레이크부 21 : 레이크
22 : 레이크 구동부 221 : 레이크 체인
222 : 주동축 2221 : 스프로켓 휠
223 : 종동축
224 : 기어드모터 3 : 협잡물 감지장치
31 : 협잡물 눌림부 311 : 눌림플레이트
312 : 눌림플레이트 회전축 313 : 눌림플레이트 보강바
32 : 감지센서 33 : 스프링
34 : 지지베어링 35 : 감지장치 프레임부
4 : 협잡물 제거장치 41 : 협잡물 제거부
411 : 삼각블레이드 4111 : 블레이드
4112 : 블레이드핸들 41121 : 회전축 결합홀
412 : 블레이드 회전축
413 : 블레이드 보강바 42 : 편심휠
421 : 회전축 43 : 지지베어링
44 : 제거장치 구동부 5 : 제어부
6 : 기존제진기 61 : 프레임
62 : 가이드 레일 63 : 메인스크린
64 : 전위 스크린 65 : 갈퀴용 레이크
66 : 엔드리스 체인 67 : 모터
671 : 주종축 672 : 종동축
68 : 에이프런A: Pumping station A1: Drain pump
B: Contaminated conveyor B1: Skirt bar
C: Rotary damper
1: Screen section 11: Main screen
2: Rake section 21: Lake
22: rake driver 221: rake chain
222: Main coaxial shaft 2221: Sprocket wheel
223:
224: Geared motor 3: Clog detection device
31: a contaminant pressing part 311: a pressing plate
312: pressing plate rotating shaft 313: pressing plate reinforcing bar
32: detection sensor 33: spring
34: support bearing 35: sensing device frame part
4: Clog removal device 41: Clog removal device
411: triangular blade 4111: blade
4112: blade handle 41121: rotating shaft engaging hole
412: blade rotating shaft
413: blade reinforcement bar 42: eccentric wheel
421: rotating shaft 43: support bearing
44: removal device driving unit 5:
6: Existing vibration isolator 61: Frame
62: guide rail 63: main screen
64: Dislocation screen 65: rake rake
66: Endless chain 67: Motor
671: Main longitudinal axis 672:
68: Apron

Claims

A screen part (1) installed on the front surface of the pump station (A) and including a main screen (11) which is erected inclined from the bottom of the water channel with respect to the flow direction of the water flow, A rake portion (2) for continuously lifting the contaminants caught in the main screen (11); And a control unit (5) for controlling and operating the rake unit (2). The rotary damper (C) is configured to carry out the dirt soaked to the dirt conveyor (B)
The rake section (2) comprises four or more rakes (21) having rake ends at the ends to remove the dirt trapped on the main screen (11);
A rake chain 221 that travels in an endless track to which the rake 21 is attached to rotate the rake 21 and a main coaxial shaft 222 having a sprocket wheel And a geared motor 224 to which a speed reducer is attached,
The geared motor 224 is capable of rotating forward and backward in order to remove the contaminants by rotating the rake 21 in a reverse direction when the obstacles are wound on the rake 21,
The rotary damper (C) includes a clogging sensing device (3) for sensing when the clog is wound on the rake (21);
Further comprising a contaminant removal device (4) for reversing the rake (21) to a predetermined position and removing the contaminants when the contaminant is detected,
The controller 5 stops the rotary damper C when the obstacle detecting device 3 senses the obstacle and then automatically rotates the rake 21 to a predetermined position and the obstacle removing device 4 ) For a predetermined period of time to remove the contaminants and discharge them to the impurity conveyor (B)
The obstacle detecting device 3 passes through the gap between the teeth of the rake 21 and does not interfere with the rake operation at a normal time. The obstacle detecting device 3 moves the rake 21 at a predetermined angle with one end thereof as a fixed point, A contaminant pressing portion 31 which is pressed by the contaminant and moves downward;
And the obstacle pressing part 31 detects the movement of the obstacle pressing part 31 and senses the obstacle pressing part 31 at a normal position, A detection sensor 32 for sending a signal to the control unit 5 when it can not be detected downward;
The hull pressing portion 31 is normally raised by the tensile force due to the tensile elastic deformation and when the hull is wound on the rake 21, the hull pressing portion 31 is pressed by the rotation of the rake 21 A plurality of springs (33) for compressively resiliently deforming the contaminant pressing part (31) so as to move downward;
The two parts are connected to the left and right sides of the one end of the contaminant pressing part 31 so as to serve as a pivot hinge at one end of the contaminant pressing part 31. The two parts are provided with bearings in the inside so as to smoothly move the contaminant pressing part 31 A support bearing (34);
And a sensing device frame part 35 that allows the obstacle pressing part 31 to be installed between the teeth of the rake 21 at a predetermined height and includes the sensing sensor and the spring and support bearing Characterized in that the rotary damper is equipped with a rake-

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The method according to claim 1,
The dirt removal device 4 passes between the tooth clearances of the rake 21 and the skirt bar B1 of the impurity conveyor B when the dirt is removed from the bottom to the top, A contaminant removing unit 41 for eccentrically rotating and removing the contaminants upwards;
Two eccentric wheels 42 each of which is coupled to both ends of the impurity removing unit 41 to allow the impurity removal unit 41 to repeatedly eccentrically rotate from the lower part to the upper part and the rotary shaft 421 is formed at the center, and;
Two support bearings (43) coupled with the rotation shaft (421) to support the load of the impregnation removing unit (41) and to allow the eccentric wheel (42) to rotate smoothly and bearings installed therein;
And a speed reducer which is coupled to a rotation axis 421 of the eccentric wheel 42 and transmits a rotation force to the rotation axis 421 and decelerates the rotation speed of the motor and the motor. A controlled removal device driving part 44;
The damper removing frame 41 can be installed between the teeth of the rake 21 at a predetermined height and a removal device frame part (not shown) provided with the supporting bearing 43 and the removing device driving part 44 45), characterized in that the rotary damper

The method according to claim 1,
The sensing sensor 32 is a non-contact type proximity sensor that has a predetermined sensing distance and sends a signal to the control unit when the contaminant pressing unit 31 is not detected,
The plurality of pressing plates 311 are formed in a long plate shape having a predetermined length, a predetermined width, and a predetermined thickness and are spaced apart from each other so that the rake 21 can be installed between teeth.
The clamping device according to the present invention includes a plurality of pressing plates 311 and a plurality of pressing plates 311. The pressing plates 311 are connected to one end of each pressing plate 311 at right angles to allow the clamping pressing portions 31 to be supported by the supporting bearings 34, A pressing plate rotating shaft 312 which engages with the pressing plate;
And a pressing plate reinforcing bar 313 coupled to a certain portion of the pressing plate 311 to couple the pressing plates 311 to each other at regular intervals and to maintain a right angle with the pressing plate 311 A rotary damper equipped with a detection device and a removal device for the impurities wound on the rake

The method of claim 3,
The obstacle removing unit 41 includes a blade 4111 having a triangular shape and a blade handle 4112 connected to the blade 4111 so as to easily lift the obstacle upward. A plurality of triangular blades 411 arranged at regular intervals so as to be installed between the teeth and between the skirt bars B1 of the impregnated conveyor B and removing the contaminants from the lower part to the upper part;
And is connected to one end of each of the triangular blades 411 at right angles to allow the contaminant removing unit 41 to be coupled to the eccentric wheel 42, A blade rotating shaft 412 for connecting the triangular blades 411 at regular intervals;
The triangular blades 411 and the triangular blades 411 are coupled to a certain portion of the triangular blades 411 to join the triangular blades 411 and the triangular blades 411 to each other at a predetermined interval, And a blade reinforcement bar (413) for maintaining a right angle. The rotary damper

The method according to claim 1,
The control unit 5 includes a timer for setting a time for restarting the rake unit 2 after the rotation of the rake unit 21 is reversed;
And a PLC (Programmable Logic Controller) for setting a time for scraping the wound scraping of the rake (21) into the timer and for operating and controlling the rotary damper (C) And a rotary damper equipped with a removing device