KR101903108B1 - Heat Pump For a Vehicle - Google Patents

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장호영
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Abstract

본 발명은 자동차용 히트펌프에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 냉매루프, 냉각수루프를 포함하는 이중루프(secondary-loop)로 구성되고 이중루프로서 상호 연동하여 냉방/난방/제상/제습운전을 수행하는 자동차용 히트펌프에 대한 발명이다.
제1유체가 유동하는 제1유체라인과 제2유체가 유동하는 제2유체라인을 포함하는 이중루프(secondary-loop)형 자동차용 히트펌프로서, 상기 제1유체라인 상에 압축기, 방향전환밸브, 내부열교환기, 제1팽창수단, 외부열교환기, 제2팽창수단, 제3열교환기, 어큐뮬레이터가 배치되고, 상기 제2유체라인의 제1분기라인에는 제1개폐밸브 및 캐빈쿨러가, 제2분기라인에는 제2개폐밸브 및 폐열회수부가 배치되며, PCM(Phase Change Material)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프를 제공한다.
The present invention relates to a heat pump for an automobile, and more particularly, to a heat pump for an automobile, which is composed of a secondary-loop including a coolant loop and a cooling water loop, and performs a cooling / heating / defrosting / The present invention relates to an automotive heat pump.
CLAIMS 1. A secondary-loop-type automotive heat pump comprising a first fluid line through which a first fluid flows and a second fluid line through which a second fluid flows, , An internal heat exchanger, a first expansion device, an external heat exchanger, a second expansion device, a third heat exchanger, and an accumulator are disposed, a first opening / closing valve and a cabin cooler are installed in a first branch line of the second fluid line, And a second opening / closing valve and a waste heat recovering portion are disposed in the branch line, and further includes a PCM (Phase Change Material).

Description

자동차용 히트펌프{Heat Pump For a Vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a heat pump for a vehicle,

본 발명은 자동차용 히트펌프에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 냉매루프, 냉각수루프를 포함하는 이중루프(secondary-loop)로 구성되고 이중루프로서 상호 연동하여 냉방/난방/제상/제습운전을 수행하는 자동차용 히트펌프에 대한 발명이다. The present invention relates to a heat pump for an automobile, and more particularly, to a heat pump for an automobile, which is composed of a secondary-loop including a coolant loop and a cooling water loop, and performs a cooling / heating / defrosting / The present invention relates to an automotive heat pump.

근래에 지구환경문제와 대기환경의 개선요구에 동반하여 대체에너지를 동력원으로 하는 자동차 또는 저공해차에 대한 도입 욕구가 높아지고 있다. In recent years, along with the demand for improvement of the global environment and the atmospheric environment, the demand for introduction of automobiles or low pollution vehicles powered by alternative energy sources is increasing.

이에 대체에너지를 사용하는 차량으로는 배터리와 전동모터를 사용하는 전기자동차, 그리고 구동원으로서 전동모터와 엔진을 병용하는 하이브리드 자동차가 주목되고 있다. As a vehicle using alternative energy, an electric vehicle using a battery and an electric motor, and a hybrid vehicle using an electric motor and an engine as a drive source are attracting attention.

가솔린 또는 디젤 등을 원료로 하는 일반적인 내연기관의 경우 내연기관으로부터의 열원을 이용하여 난방운전을 할 수 있으나 전기자동차의 경우에는 가열원으로서 엔진 내지 냉각수가 구비되지 않아 배터리에 의존할 수 밖에 없는데, 현재까지의 기술개발 수준에서는 배터리를 이용한 난방을 할 때, 차량의 주행거리가 급격히 감소하게 되는 기술적인 난점이 존재한다. 하이브리드 자동차에서도 엔진을 정지하여 전동모터만으로 주행하는 모터주행모드가 있는데 이 구간에서는 배터리의 용량으로만 주행해야 하므로 전기자동차에서처럼 난방시에 충분한 열원을 확보하지 못하는 경우가 발생한다. 따라서, 전기자동차와 하이브리드 자동차에 일반 엔진을 쓰는 자동차에 장착되는 공조장치를 그대로 적용하면, 난방운전시의 열원이나 냉방운전시의 압축기 구동력을 충분히 제공 받지 못하는 문제가 발생한다.In a general internal combustion engine using gasoline, diesel, or the like as a raw material, heating operation can be performed using a heat source from an internal combustion engine. However, in the case of an electric vehicle, an engine or cooling water is not provided as a heating source, At the level of technology development to date, there is a technical difficulty that the driving distance of the vehicle is drastically reduced when the battery is heated. Even in a hybrid vehicle, there is a motor driving mode in which the engine is stopped and driven only by an electric motor. In this section, the vehicle needs to travel only at the capacity of the battery, so that a sufficient heat source may not be secured at the time of heating as in an electric vehicle. Therefore, when an air conditioner installed in an automobile that uses a general engine for an electric vehicle and a hybrid vehicle is directly applied, there arises a problem that the heat source at the time of heating operation and the compressor driving force at the time of cooling operation are not sufficiently provided.

이러한 연유에서 전기자동차나 하이브리드 자동차에 냉난방을 실시하려면 종래의 냉난방장치의 한계를 극복할 필요성이 있는 바, 이 문제를 극복하기 위한 방안의 하나로서, 주로 가정용 냉난방장치로 활용되어오는 히트펌프를 자동차에 적용하는 방법이 제안되었다.In order to overcome this problem, it is necessary to overcome the limitations of the conventional heating and cooling apparatus for cooling and heating the electric vehicle or the hybrid vehicle in such a case. As one of the measures to overcome this problem, the heat pump, A method for applying the present invention to a display device is proposed.

히트펌프란 저온의 열을 흡수하여 흡수된 열을 고온으로 이동시키는 것을 말한다. 일 예로서의 히트펌프는 액체 냉매가 증발기 내에서 증발하고 주위에서 열을 빼앗아 기체가 되며, 다시 응축기에 의해 주위에 열을 방출하면서 액화되는 사이클을 가진다. 이를 전기자동차 또는 하이브리드 자동차에 적용하면, 종래 일반적인 공조장치에 부족한 열원을 확보할 수 있는 장점이 있다.A heat pump refers to absorbing low temperature heat and moving the absorbed heat to high temperature. In one example, the heat pump has a cycle in which the liquid refrigerant evaporates in the evaporator, takes heat away from the evaporator, becomes a gas, and is again liquefied while releasing heat to the surroundings by the condenser. When this is applied to an electric vehicle or a hybrid vehicle, there is an advantage that a heat source insufficient for a conventional air conditioner can be secured.

물론 종래에도 히트펌프를 자동차에 적용하려는 시도들은 있었다.Of course, there have been attempts to apply heat pumps to automobiles.

한국 공개특허공보 제10-2000-0063254를 참조하면, 히트펌프로서 공기순환유니트의 하류측에 설치되어 엔진의 냉각수가 순환하는 온수히터와, 공기순환유니트의 상류측에 설치되어 공기순환유니트의 외부에 설치된 압축기 및 응축기와 함께 냉매사이클을 형성하는 실내열교환기와, 난방운전시에 상기 압축기에서 토출된 냉매를 바이패스시키는 제1바이패스라인과, 공기순환유니트의 외부에 설치되어 상기 온수히터에서 나온 엔진의 냉각수와 상기 실내열교환기에서 나온 냉매를 열교환시키는 이중관 열교환기를 포함하되, 상기 실내열교환기의 냉매입구측에 설치된 제1전자팽창밸브와, 상기 이중관 열교환기의 냉매입구측에 설치된 제2전자팽창밸브와, 상기 제1전자팽창밸브 및 제2전자팽창밸브의 개도를 제어하는 제어수단을 구비한 히트펌프를 개시하였다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2000-0063254 discloses a heat pump comprising: a hot water heater as a heat pump which is installed on the downstream side of an air circulation unit and circulates cooling water of an engine; an air heater provided on the upstream side of the air circulation unit, A first bypass line for bypassing the refrigerant discharged from the compressor in the heating operation, and a second bypass line provided outside the air circulation unit for discharging the refrigerant discharged from the hot water heater A first electronic expansion valve disposed at a refrigerant inlet side of the indoor heat exchanger and a second electronic expansion valve disposed at a refrigerant inlet side of the dual pipe heat exchanger, Discloses a heat pump having an expansion valve and control means for controlling the opening degree of the first electronic expansion valve and the second electronic expansion valve It was.

그리고 한국 등록특허공보 제10-1669826을 참조하면, 냉매순환라인상에 설치되어 냉매를 압축하여 배출하는 압축기와, 공조케이스의 내부에 설치되어 공조케이스내 공기와 상기 압축기에서 배출된 냉매를 열교환시키는 실내열교환기와, 공조케이스의 내부에 설치되어 공조케이스내 공기와 상기 압축기로 공급되는 냉매를 열교환시키는 증발기와, 상기 공조케이스의 외부에 설치되어 상기 냉매순환라인을 순환하는 냉매와 외기를 열교환시키는 실외열교환기와, 상기 실내열교환기와 실외열교환기 사이의 냉매순환라인상에 설치되어 냉매를 팽창시키는 제1팽창수단과, 상기 증발기의 입구측 냉매순환라인상에 설치되어 냉매를 팽창시키는 제2팽창수단과, 상기 제2팽창수단의 입구측 냉매순환라인과 상기 증발기의 출구측 냉매순환라인을 연결하도록 설치되어 히트펌프 모드시 냉매가 제2팽창수단 및 증발기를 바이패스하도록 하는 바이패스라인을 포함하여 이루어진 차량용 히트펌프 시스템에 있어서, 상기 냉매순환라인상에는, 히트펌프 모드시 차실내 제습을 수행할 수 있도록 상기 냉매순환라인을 순환하는 냉매의 일부를 상기 증발기측으로 공급하는 제습라인이 설치되되, 상기 제습라인은, 상기 제1팽창수단의 출구측 냉매순환라인과 상기 증발기의 입구측 냉매순환라인을 연결하도록 설치되어, 상기 제1팽창수단을 통과하고 실외열교환기로 유입되기 전의 냉매 일부를 증발기측으로 공급하도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 히트펌프 시스템을 개시하였다.In addition, Korean Patent Registration No. 10-1669826 discloses a refrigerant circulation system including a compressor installed on a refrigerant circulation line for compressing and discharging a refrigerant, and a heat exchanger installed inside the air conditioner case for exchanging heat between the air in the air conditioner case and the refrigerant discharged from the compressor An outdoor heat exchanger installed inside the air conditioner case for exchanging heat between the air in the air conditioner case and the refrigerant supplied to the compressor; an outdoor heat exchanger installed outside the air conditioner case for exchanging heat between the refrigerant circulating through the refrigerant circulation line and the outside air; A first expansion means provided on a refrigerant circulation line between the indoor heat exchanger and the outdoor heat exchanger for expanding the refrigerant; a second expansion means provided on the refrigerant circulation line at the inlet side of the evaporator for expanding the refrigerant; , And an inlet-side refrigerant circulation line of the second expansion means and an outlet-side refrigerant circulation line of the evaporator And a bypass line through which the refrigerant bypasses the second expansion means and the evaporator in the heat pump mode, wherein the refrigerant circulation line is provided with a bypass line for performing a dehumidification in the passenger compartment And a dehumidifying line for supplying a part of the refrigerant circulating in the refrigerant circulation line to the evaporator side is provided, wherein the dehumidifying line connects the outlet refrigerant circulation line of the first expansion means and the inlet refrigerant circulation line of the evaporator And a portion of the refrigerant passing through the first expansion means and before entering the outdoor heat exchanger is provided to the evaporator side.

이들 선행기술의 차량용 히트펌프에 의하면, 냉방 및 난방을 최적으로 제어할 수 있게 되고, 차실 내 원활한 제습작용도 할 수 있는 등의 장점이 있으나, 이들 발명 모두 냉/난방/제습 등의 다양한 모드를 작동하기 위해서 많은 바이패스 라인과 밸브들을 구성하여 매우 복잡한 시스템을 형성하고 있다. 나아가 외기 온도가 극저온인 환경(예컨대 겨울철)에서는 외부 열교환기가 쉽게 착상될 수 있는데 이를 제거하기 위해서도 바이패스라인을 포함한 복잡한 냉매 제상루프를 이용하여 제거하는 방식들이 다수를 이룬다.According to these prior art vehicle heat pumps, it is possible to optimally control cooling and heating, and also to perform a dehumidifying operation smoothly in a vehicle interior. However, all of these inventions have various modes such as cooling / heating / Many bypass lines and valves are configured for operation to form a very complex system. Furthermore, in an environment where the outside air temperature is extremely low (for example, during winter), the external heat exchanger can be easily conceived. In order to remove the external heat exchanger, a complicated refrigerant defrost loop including a bypass line is used to remove the refrigerant.

종래기술과 같이 많은 바이패스라인과 밸브들을 구성할 경우 그만큼 히트펌프 시스템의 조립과 제조 공정이 복잡하고, 복잡해진 라인을 따라 냉매의 압력 강하량이 커져 결과적으로 효율이 저하되는 문제가 발생하며, 각 운전 모드별 냉매 루프 제어가 복잡해진다는 문제도 발생한다. 이로 인해 히트펌프 시스템을 채용함으로써 얻을 수 있는 장점에 비해 제어의 복잡성, 원가의 상승으로 인한 단점들이 만만치 않아 그 효용성이 있는지에 대한 논란이 있는 실정이다.When a large number of bypass lines and valves are constructed as in the prior art, the assembling and manufacturing processes of the heat pump system are complicated and the pressure drop of the refrigerant increases along the complicated line, There arises a problem that the refrigerant loop control for each operating mode becomes complicated. There is controversy as to whether the advantages of the heat pump system can be overcome due to the complexity of the control and the increase of the cost.

차량용 배터리에 한계가 있는 한 종래의 공조장치의 개조 내지 신개념의 공조장치에 대한 개발이 필요한 것은 분명한 사실이다. As long as there is a limitation on the battery for a vehicle, it is obvious that a conventional air conditioner should be modified or an air conditioner of a new concept should be developed.

시대적 흐름인 대체에너지 개발에 발맞추어 전기자동차 또는 하이브리드 차에 적합한 새로운 공조장치의 개발의 필요가 있다. There is a need to develop a new air conditioner suitable for electric cars or hybrid cars in keeping with the development of alternative energy, which is a trend of the times.

아울러 자동차의 연비 향상을 위해 자동차 설비 및 부품의 컴팩트(compact)화, 다운사이징(downsizing)화의 추세에도 발맞추어 공조장치 구성을 간단하게 구성할 필요성도 존재한다.In addition, there is also a need to easily configure the air conditioning system to keep pace with the trend of downsizing and compacting of automobile equipment and components in order to improve the fuel efficiency of automobiles.

이러한 요구에 부응하기 위해, 본 발명에서는 그 일 실시예로서 불필요한 바이패스 라인을 없애 종래 기술의 히트펌프 시스템에 비해 구조적, 제어적 복잡성을 탈피한 히트펌프 시스템으로서, 냉매루프와 냉각수루프로 구성된 이중루프를 구성하는 히트펌프 시스템을 제공하고자 한다.In order to meet such a demand, the present invention eliminates unnecessary bypass lines as an embodiment of the present invention, thereby avoiding the structural and control complexity of the conventional heat pump system. Thereby providing a heat pump system constituting a loop.

특히, 외기 온도가 저온일 때 난방운전을 가동하면, 외부 열교환기에 서리가 착상되는 현상이 발생하는데, 착상된 서리에 의해 외부열교환기에서의 열교환이 원활하지 않게 되어 난방성능이 저하되는 문제로 이어진다. 따라서 본 발명에서는 외기 온도가 저온 일 때, 난방성능을 유지하면서 외부열교환기에 서리 착상을 방지하는 히트펌프 구성과, 히트펌프 동작방법을 제안하고자 한다. Particularly, when the heating operation is started when the outside air temperature is low, frost is conceived in the external heat exchanger, and the heat exchange in the external heat exchanger is not smooth due to the frost conceived, resulting in a problem of lowering the heating performance . Accordingly, the present invention proposes a heat pump construction and a heat pump operation method that prevent frost formation on the external heat exchanger while maintaining the heating performance when the outside air temperature is low.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1유체가 유동하는 제1유체라인과 제2유체가 유동하는 제2유체라인을 포함하는 이중루프(secondary-loop)형 자동차용 히트펌프로서, 상기 제1유체라인 상에 압축기, 방향전환밸브, 내부열교환기, 제1팽창수단, 외부열교환기, 제2팽창수단, 제3열교환기, 어큐뮬레이터가 배치되고, 상기 제2유체라인의 제1분기라인에는 제1개폐밸브 및 캐빈쿨러가, 제2분기라인에는 제2개폐밸브 및 폐열회수부가 배치되며, 상기 내부열교환기로부터 발생된 열을 축열하는 PCM(Phase Change Material)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a secondary-loop type vehicle comprising a first fluid line through which a first fluid flows and a second fluid line through which a second fluid flows, A heat pump comprising: a compressor, a directional switching valve, an internal heat exchanger, a first expansion means, an external heat exchanger, a second expansion means, a third heat exchanger and an accumulator disposed on the first fluid line, And a PCM (Phase Change Material) for storing heat generated from the internal heat exchanger, wherein the first opening / closing valve and the cabin cooler are disposed in the first branch line, the second opening / closing valve and the waste heat recovering portion are disposed in the second branch line And a heat pump for a vehicle.

여기서 상기 히트펌프는 전기 자동차 및 하이브리드 자동차에서 사용되는 것을 특징으로 할 수 있으며,Here, the heat pump may be used in an electric vehicle and a hybrid vehicle,

상기 제1유체는 냉매, 상기 제2유체는 냉각수인 것을 특징으로 할 수 있다.The first fluid may be a refrigerant, and the second fluid may be a cooling water.

일 실시예에 따라 상기 PCM은 상기 내부열교환기와 일체로 형성될 수 있다.According to an embodiment, the PCM may be formed integrally with the internal heat exchanger.

일 실시예에 따르면 상기 히트펌프의 제1제상운전모드로서, 상기 방향전환밸브는 상기 내부열교환기를 거치지 않고 외부열교환기 측으로 냉매를 공급하고, 상기 제2개폐밸브는 열리는 것을 특징으로 할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, in the first defrost operation mode of the heat pump, the direction switching valve supplies the refrigerant to the external heat exchanger without passing through the internal heat exchanger, and the second opening / closing valve is opened.

여기서는 상기 PCM이 냉각됨으로써 차실 내를 난방시킬 수 있다. Here, the inside of the vehicle can be heated by cooling the PCM.

그리고 제2제상운전모드로서, 상기 방향전환밸브는 상기 내부열교환기 측으로 냉매를 공급하고, 상기 제2개폐밸브는 열리는 것을 특징으로 할 수 있다.And a second defrosting operation mode in which the direction switching valve supplies the refrigerant to the internal heat exchanger side and the second on-off valve is opened.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제1팽창수단, 제2팽창수단은 냉매라인을 선택적으로 완전 개방(full open)할 수 있도록 형성되는, 전자식팽창수단인 것을 특징으로 할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the first expansion means and the second expansion means are electronic expansion means formed to be capable of selectively opening the refrigerant line fully.

본 발명의 다른 실시예에 따르면 제1유체가 유동하는 제1유체라인 상에 압축기, 방향전환밸브, PCM(Phase Change Material), 내부열교환기, 제1팽창수단, 외부열교환기, 제2팽창수단, 제3열교환기, 어큐뮬레이터가 배치되고, 상기 제2유체라인의 제1분기라인에는 제1개폐밸브 및 캐빈쿨러가, 제2분기라인에는 제2개폐밸브 및 폐열회수부가 배치되는 이중루프(secondary-loop)형 자동차용 히트펌프의 동작방법으로서, 난방운전모드에서 상기 내부열교환기로부터 발생된 열을 이용해 PCM을 축열한 다음, 상기 PCM을 냉각하여 차실 내를 난방시키면서 제상하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method for controlling a flow of a fluid, comprising the steps of: forming on a first fluid line through which a first fluid flows a compressor, a direction change valve, a PCM (Phase Change Material), an internal heat exchanger, a first expansion means, an external heat exchanger, A second opening and closing valve and a waste heat recovering section are disposed in a second branch line of the second fluid line and a second opening and closing valve and a waste heat recovering section are disposed in a second branch line of the second fluid line, loop type automotive heat pump, wherein the PCM is cooled using heat generated from the internal heat exchanger in a heating operation mode, and then the PCM is cooled to defrost the interior of the vehicle while heating the inside of the vehicle.

일 실시예에 따르면 상기 PCM의 냉각은, 상기 방향전환밸브가 내부열교환기를 거치지 않고 외부열교환기 측으로 냉매를 공급하고, 상기 제2개폐밸브는 열리는 제1제상운전모드에서 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment, the cooling of the PCM may be performed in a first defrosting mode in which the directional control valve supplies the refrigerant to the external heat exchanger without passing through the internal heat exchanger, and the second on / off valve is opened .

본 발명에서는 히트펌프 시스템의 바이패스라인을 최소화하는 발명을 제안하였다.In the present invention, the invention has been proposed in which the bypass line of the heat pump system is minimized.

종래의 히트펌프 시스템에서는 히트펌프 모드 구동을 위해 조립과 제조 공정이 복잡하고, 냉매의 압력 강하량이 커지는 문제가 발생하며, 각 운전 모드별 냉매 루프 제어가 어려운 문제가 있었다. 특히 외기 온도가 저온시 외부 열교환기에는 서리가 착상되는 문제가 발생하곤 하는데, 종래의 히트펌프 시스템에서는 이를 제거하기 위해 복잡한 냉매 루프를 이용한 제상운전을 통하여 제거를 하였다. 예컨대 기존의 기술은 내부 열교환기를 지난 중온고압의 냉매를 팽창밸브를 지나 외부열교환기를 거치지 않고 칠러(제3열교환기)로 바이패스 라인을 구성하여 유동시킨다.In the conventional heat pump system, the assembling and manufacturing processes are complicated for driving the heat pump mode, the pressure drop of the refrigerant is increased, and the refrigerant loop control for each operation mode is difficult. In particular, when the outside air temperature is low, frost is conceived in the external heat exchanger. In the conventional heat pump system, the defrosting operation is performed by using a complicated refrigerant loop in order to remove the frost. For example, in the conventional technology, the refrigerant at mid-high temperature and high pressure passing through the internal heat exchanger flows through the expansion valve and the bypass line by the chiller (third heat exchanger) without passing through the external heat exchanger.

그러나 본 발명에서는 기존의 히트펌프 시스템보다 간단한 구조로서 냉매 루프 길이가 짧으며, 제상 효율 측면에서도 종래기술보다 뛰어난 히트펌프 시스템을 제안한다. 바이패스라인을 생략하므로 원가를 절감할 수 있는 비용적 이점을 가지고, 냉매 루프 길이가 짧아 압력 강하량이 적어지는 기술적 이점을 가지며, 내부열교환기를 지난 냉매를 팽창시키지 않고 중온고압 상태로 외부열교환기로 순환시킬 수 있어 제상성능이 향상되고 제상 소요시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다. 부가적으로 제상운전시 난방성능이 감소되는 현상을 방지할 수 있는 이점도 갖는다.However, the present invention proposes a heat pump system that is shorter in length than a conventional heat pump system and has a shorter refrigerant loop length, and is superior to the prior art in terms of defrost efficiency. It has a technical advantage of reducing the cost because the bypass line is omitted and the cost is reduced and the refrigerant loop length is short so that the pressure drop amount is reduced and the internal heat exchanger is circulated to the external heat exchanger The defrost performance is improved and the defrosting time can be shortened. In addition, it has an advantage that the heating performance is prevented from being reduced during the defrosting operation.

제어적 측면에서 보면, 본 발명은 이중루프 시스템이므로 각 루프에 대해 온도 제어를 개별적으로 할 수 있게 되어 시스템 안정성 측면에서도 이점을 가지며, 시스템 고장진단 측면에서도, 시스템에 이상 발생시 루프별 개별적인 진단이 가능한 장점이 있다. From the control point of view, the present invention is a dual loop system, so temperature control can be individually performed for each loop, which is advantageous in terms of system stability. In the case of a system failure diagnosis, There are advantages.

아울러, 종래 기술은 제상 운전시 난방을 제공하지 못하였지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면 제상운전 동안에도 난방을 제공할 수 있다. In addition, although the prior art fails to provide heating during the defrost operation, it is also possible to provide heating during defrost operation according to an embodiment of the present invention.

보다 구체적으로, 본 발명의 히트펌프 시스템에 의하면 제상운전이 필요한 경우 난방운전할 때의 냉매 순환방향을 그 역방향으로 전환시키지 않고도 제상운전이 가능하므로, 궁극적으로 종래에 비해 제상운전 시의 난방성능을 향상시키는 효과를 가진다.More specifically, according to the heat pump system of the present invention, when the defrosting operation is required, the defrosting operation can be performed without changing the circulation direction of the refrigerant in the heating operation in the opposite direction, ultimately improving the heating performance in the defrosting operation .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 냉방운전모드에서의 제1유체, 제2유체의 순환경로를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 난방운전모드에서의 제1유체, 제2유체의 순환경로를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 제상운전모드에서의 제1유체, 제2유체의 순환경로를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 제2제상운전모드에서의 제1유체, 제2유체의 순환경로를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 제습-난방운전모드에서의 제1유체, 제2유체의 순환경로를 도시한 도면이다.
1 is a view showing a circulation path of a first fluid and a second fluid in a cooling operation mode in a configuration of a heat pump system having a dual loop according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a circulation path of a first fluid and a second fluid in a heating operation mode in a configuration of a heat pump system having a double loop according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a circulation path of a first fluid and a second fluid in a defrost operation mode in a construction of a heat pump system having a dual loop according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a circulation path of a first fluid and a second fluid in a second defrost operation mode in the construction of a heat pump system having a double loop according to another embodiment of the present invention.
5 is a view showing a circulation path of a first fluid and a second fluid in the dehumidification-heating operation mode in the construction of a heat pump system having a double loop according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 ‘자동차용 히트펌프’에 대하여 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automotive heat pump according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are provided so that those skilled in the art can easily understand the technical spirit of the present invention, and thus the present invention is not limited thereto. In addition, the matters described in the attached drawings may be different from those actually implemented by the schematic drawings to easily describe the embodiments of the present invention.

어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형'의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. The expression "including" any element is merely referred to as being an "open" expression and should not be understood as excluding the additional elements.

나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. Further, when a component is referred to as being connected or connected to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it should be understood that there may be other components in between.

또한 '제1, 제2' 등과 같은 표현은 복수의 구성들을 구분하기 위한 용도로만 사용된 표현으로써, 구성들 사이의 순서나 기타 특징들을 한정하지 않는다.Also, the expressions such as 'first, second', etc. are used only to distinguish a plurality of configurations, and do not limit the order or other features between configurations.

도 1 내지 도 5를 참조로 본원발명의 자동차용 히트펌프 시스템 및 히트펌프 동작방법에 대해 설명하기로 한다.1 to 5, an automotive heat pump system and a heat pump operation method according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 냉방운전모드에서의 제1유체, 제2유체의 순환경로를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 난방운전모드에서의 제1유체, 제2유체의 순환경로를 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 제상운전모드에서의 제1유체, 제2유체의 순환경로를 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 제상운전모드에서의 제1유체, 제2유체의 순환경로를 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중루프를 구비한 히트펌프 시스템의 구성에서, 제습-난방운전모드에서의 제1유체, 제2유체의 순환경로를 도시한 도면이다.1 is a view showing a circulation path of a first fluid and a second fluid in a cooling operation mode in a configuration of a heat pump system having a dual loop according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing a circulation path of a first fluid and a second fluid in a heating operation mode in a configuration of a heat pump system having a double loop according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view showing a circulation path of a first fluid and a second fluid in a defrost operation mode in a construction of a heat pump system having a dual loop according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view showing a circulation path of a first fluid and a second fluid in the defrost operation mode in the construction of a heat pump system having a double loop according to another embodiment of the present invention. 5 is a view showing a circulation path of a first fluid and a second fluid in the dehumidification-heating operation mode in the construction of a heat pump system having a double loop according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본원발명의 일 실시예에 따른 자동차용 히트펌프의 구성은 다음과 같다. 본 발명의 자동차용 히트펌프의 구성은 이중루프(secondary-loop)로 구성됨을 주요 특징으로 한다. 이중루프(secondary-loop)인 경우 제1유체가 유동하는 제1유체라인(line 1)상의 구성들과 제2유체가 유동하는 제2유체라인(line 2)상의 구성들로 이루어진다. 본 발명의 자동차가 전기자동차인 경우 제1유체와 제2유체는 서로 다른 냉매를 의미할 수 있고, 하이브리드 자동차인 경우에 제1유체는 냉매를 제2유체는 제1유체와 다른 냉매 또는 냉각수를 의미할 수 있다. 바람직하게는 상기 제1유체는 차실내의 공조를 위해 마련되는 냉매, 상기 제2유체는 워터펌프(PUMP)를 통해 차량 내부에 유동하는 냉각수라인일 수 있다. First, the structure of a heat pump for a vehicle according to an embodiment of the present invention is as follows. The main feature of the heat pump of the present invention is that it is composed of a secondary-loop. In the case of a dual-loop configuration, configurations on a first fluid line (line 1) through which a first fluid flows and configurations on a second fluid line (line 2) through which a second fluid flows. When the vehicle of the present invention is an electric vehicle, the first fluid and the second fluid may denote different refrigerants. In the case of a hybrid vehicle, the first fluid may be a refrigerant and the second fluid may be a refrigerant or a coolant different from the first fluid. It can mean. Preferably, the first fluid may be a refrigerant provided for air conditioning of a passenger compartment, and the second fluid may be a cooling water line flowing into a vehicle through a water pump (PUMP).

본 발명의 히트펌프 시스템은 화석연료를 사용하는 내연기관을 구비하지 않고 배터리만으로 구동하는 전기 자동차 및, 내연기관과 배터리가 동시에 장착된 하이브리드 자동차에 적용될 수 있을 것이다. 일 실시예에 따라 상기 전기 자동차에 본 발명의 히트펌프 시스템이 적용되는 경우라면 엔진의 냉각을 위한 냉각수라인을 별도로 구성하지 않으므로, 상기 제2유체는 냉각수가 아닌 냉매가 적용됨이 바람직하다.The heat pump system of the present invention may be applied to an electric vehicle that does not have an internal combustion engine using fossil fuel but that is driven only by a battery and a hybrid vehicle that is equipped with an internal combustion engine and a battery. According to an embodiment of the present invention, when the heat pump system of the present invention is applied to the electric vehicle, a cooling water line for cooling the engine is not separately provided. Therefore, the second fluid is preferably a refrigerant other than cooling water.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 히트펌프는 제1유체가 유동하는 제1유체라인(line 1)과 제2유체가 유동하는 제2유체라인(line 2)을 포함하는 이중루프(secondary-loop)형 자동차용 히트펌프로서, 상기 제1유체라인(line 1)상에 압축기, 방향전환밸브, 내부열교환기, 제1팽창수단, 외부열교환기, 제2팽창수단, 제3열교환기, 어큐뮬레이터가 배치되고, 제2유체라인(line 2)의 제1분기라인(line 2-1)에 제1개폐밸브(240) 및 캐빈쿨러(140)가 배치되며, 제2유체라인(line 2)의 제2분기라인(line 2-2)에 제2개폐밸브(250) 및 폐열회수부(150)가 배치될 수 있다.A heat pump for an automobile according to an embodiment of the present invention includes a secondary fluid line (line 1) through which a first fluid flows and a second fluid line (line 2) through which a second fluid flows, a first expansion means, an external heat exchanger, a second expansion means, a third heat exchanger, and an accumulator are provided on the first fluid line (line 1) And the first open / close valve 240 and the cabin cooler 140 are disposed on the first branch line (line 2-1) of the second fluid line (line 2) The second open / close valve 250 and the waste heat recovery unit 150 may be disposed in the second branch line (line 2-2).

그리고 본 발명의 특징으로서, PCM(Phase Change Material)이 구비될 수 있다. PCM이란 잠열재 또는 축열재 또는 축냉재로 불리는 상변화물질로서 고체에서 액체, 액체에서 기체로 상변화하거나 그 역방향으로 상변화하는 과정에서 발생하는 잠열에너지를 축적 및/또는 방출하는 물질이다.As a feature of the present invention, a PCM (Phase Change Material) may be provided. PCM is a phase change material called latent heat material, heat storage material or axial coolant, which accumulates and / or releases latent heat energy generated in a process of phase change from solid to liquid or liquid to gas or phase change in the opposite direction.

보다 구체적으로 제1유체가 유동하는 제1유체라인(line 1) 상에는, 제1유체를 압축하여 토출하는 압축기(COMP); 상기 제1유체를 차실 내의 공기와 열교환시키는 내부열교환기(110); 상기 제1유체를 외기와 열교환시키는 외부열교환기(120); 상기 내부열교환기(110)와 외부열교환기(120) 사이의 제1유체라인 상에 배치되고, 제1유체를 팽창 가능하도록 마련되는 제1팽창수단(220); 제1유체라인 상에 배치되고, 상기 외부열교환기(120)를 통과한 제1유체를 팽창 가능하도록 마련되는 제2팽창수단(230); 상기 제2팽창수단(230)을 통과한 제1유체라인 상의 액상과 기상의 냉매 중 기상의 냉매를 상기 압축기(COMP)에 유입시키는 어큐뮬레이터(ACC); 상기 제2팽창수단(230)과 상기 어큐뮬레이터(ACC) 사이의 제1유체라인(line 1) 상에 배치되고, 제2유체와 열교환 가능한 제3열교환기(130)가 배치된다. More specifically, on the first fluid line (line 1) through which the first fluid flows, a compressor (COMP) for compressing and discharging the first fluid; An internal heat exchanger (110) for heat-exchanging the first fluid with air in the passenger compartment; An external heat exchanger (120) for heat-exchanging the first fluid with outside air; A first expansion means (220) disposed on a first fluid line between the internal heat exchanger (110) and the external heat exchanger (120), the first expansion means (220) being arranged to expand the first fluid; A second expansion means (230) disposed on the first fluid line, the second expansion means being arranged to expand the first fluid passing through the external heat exchanger (120); An accumulator (ACC) for introducing gaseous refrigerant in the liquid phase and gaseous phase refrigerant on the first fluid line passing through the second expansion means (230) into the compressor (COMP); A third heat exchanger 130 disposed on the first fluid line 1 between the second expansion means 230 and the accumulator ACC and capable of heat exchange with the second fluid is disposed.

또한, 상기 제2유체가 유동하는 제2유체라인(line 2)은, 차실 내의 공기와 열교환하는 캐빈쿨러(140)와 연결되고, 폐열을 획득하여 제1유체에 제공하기 위해 마련된 폐열회수부(150)와 연결될 수 있으며, 상기 제2유체라인(line 2) 상에는, 캐빈쿨러(140)로의 유동을 개폐(또는 단속)하는 제1개폐밸브(240)와 폐열회수부(150)로의 유동을 개폐(또는 단속)하는 제2개폐밸브(250)가 구비될 수 있다. The second fluid line (line 2) through which the second fluid flows is connected to a cabin cooler 140 that performs heat exchange with the air in the passenger compartment and is connected to a waste heat recovery unit The first fluid line (line 2) may be connected to the first open / close valve 240 and the waste heat recovery unit 150 for opening / closing the flow to / from the cabin cooler 140, (Or intermittently) the second open / close valve 250 may be provided.

아울러, 본 발명의 히트펌프는 상기 압축기(COMP)로부터 토출되는 제1유체의 유동방향을 전환하는 방향전환밸브(210)를 포함할 수 있다. In addition, the heat pump of the present invention may include a direction switching valve 210 for switching the flow direction of the first fluid discharged from the compressor COMP.

제1유체라인(line 1)상에 구비된 방향전환밸브(210)는 상기 압축기(COMP)로부터 배출되는 제1유체를 차량의 공조모드에 따라 상기 내부열교환기(110) 측으로 공급하거나 내부열교환기(110)를 거치지 않고 외부열교환기(120)에 직접적으로 공급하게 된다. 이를 위해 방향전환밸브(210)는 3-Way 밸브로 이루어질 수 있다. 방향전환밸브(210)가 3-Way 밸브인 경우 제1유체를 외부열교환기(120)에 공급하는 동작과, 내부열교환기(110)에 제1유체를 공급하는 동작은 선택적으로 이루어질 수 있다.The directional valve 210 provided on the first fluid line line 1 supplies the first fluid discharged from the compressor COMP to the internal heat exchanger 110 in accordance with the air conditioning mode of the vehicle or to the internal heat exchanger 110 And directly to the external heat exchanger 120 without passing through the heat exchanger. For this purpose, the directional control valve 210 may be a 3-way valve. When the directional control valve 210 is a 3-way valve, the operation of supplying the first fluid to the external heat exchanger 120 and the operation of supplying the first fluid to the internal heat exchanger 110 may be selectively performed.

나아가 상기 압축기(COMP)와 방향전환밸브(210)를 연결하는 제1유체라인(line 1)상에는 압력센서(미도시)가 장착되어 상기 압축기(COMP)로부터 압축된 상태로 배출되는 냉매의 압력을 감지할 수 있다. Further, a pressure sensor (not shown) is mounted on the first fluid line (line 1) connecting the compressor (COMP) and the direction switching valve (210), and the pressure of the refrigerant discharged from the compressor Can be detected.

구체적으로 상기 방향전환밸브(210)는, 냉방운전모드에서, 상기 제1유체가 내부열교환기(110)를 통과하지 않고 바로 제1팽창수단(220)으로 공급되도록 한다. 이때 압축기(COMP)에서 토출된 고온, 고압의 제1유체는 제1팽창수단(220)을 그대로 통과하여 외부열교환기(120)에서 증발한다. 반면, 상기 방향전환밸브(210)는 난방운전모드, 제상운전모드 및 제습-난방운전모드에서 상기 제1유체가 내부열교환기(110)를 통과하여 상기 제1팽창수단(220)으로 공급되도록 한다. 이때 압축기(COMP)에서 토출된 고온, 고압의 제1유체는 내부열교환기(110)를 통과하면서 응축되므로 온도가 낮아지고, 응축된 이후의 제1유체가 제1팽창수단(220)을 거쳐, 외부열교환기(120)측으로 유입된다.Specifically, the directional control valve 210 allows the first fluid to be directly supplied to the first expansion means 220 without passing through the internal heat exchanger 110 in the cooling operation mode. At this time, the high-temperature and high-pressure first fluid discharged from the compressor (COMP) passes through the first expansion means (220) and evaporates in the external heat exchanger (120). On the other hand, in the heating operation mode, the defrost operation mode, and the dehumidification-heating operation mode, the directional control valve 210 allows the first fluid to be supplied to the first expansion means 220 through the internal heat exchanger 110. At this time, since the first fluid of high temperature and high pressure discharged from the compressor COMP is condensed while passing through the internal heat exchanger 110, the temperature is lowered, and the first fluid after being condensed passes through the first expansion means 220, And flows into the heat exchanger 120 side.

내부열교환기(110)는 내부에는 제1유체가 유동하는 내부공간이 마련되고, 내부열교환기(110)의 표면과 접촉하면서 유동하는 공기와 보다 넓은 면적에서 열교환하도록 복수 개의 튜브 또는 주름핀이 나란히 배열된 형태로서 형성될 수 있다.The inner heat exchanger 110 is provided with an inner space through which the first fluid flows and a plurality of tubes or corrugated fins are arranged so as to heat exchange with the air flowing in contact with the surface of the inner heat exchanger 110 As shown in FIG.

그리고 본 발명의 히트펌프는 PCM을 포함할 수 있다. PCM은 내부열교환기(110)의 열을 이용하여 축열할 수 있도록 구성된다. 일 실시예에 따르면 내부열교환기(110)를 통해 차실 내부를 충분히 난방하고, 난방목적을 달성한 이후에 잔류한 열에너지를 이용하여 PCM을 축열할 수 있다. The heat pump of the present invention may include a PCM. The PCM is configured to be able to store heat using the heat of the internal heat exchanger (110). According to one embodiment, the interior of the vehicle can be sufficiently heated through the internal heat exchanger 110, and the PCM can be stored using the residual heat energy after achieving the heating purpose.

PCM은 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 내부열교환기(110)와 일체로 형성되는 구성일 수 있다.The PCM may be formed integrally with the internal heat exchanger 110 as shown in FIGS. 1 to 5.

PCM이 내부열교환기(110)와 일체로 형성되는 경우는 내부열교환기(110)와 외측 케이스를 공유하며, 내부열교환기(110)에 인접하게 형성되어 내부열교환기(110)로부터 소정의 증발열을 전도 받아 축열 에너지로 사용한다. PCM은 경우에 따라 내부열교환기(110) 또는 냉매라인에 탈착 가능한 형태로 형성될 수 있어, 내부 상변화물질의 기능이 저하된 경우 이를 교체할 수도 있다. In the case where the PCM is formed integrally with the internal heat exchanger 110, the external heat exchanger 110 and the internal heat exchanger 110 share the external case. The PCM is formed adjacent to the internal heat exchanger 110, . The PCM may be detachably attached to the internal heat exchanger 110 or the refrigerant line as the case may be, and may be replaced when the function of the internal phase change material deteriorates.

본 발명의 일 실시예에 따르면 PCM은 상변화 시의 잠열을 이용하여 필요시 차량 내부를 난방하는 역할을 한다. 여기서 잠열이란 상변화물질이 액체상태(녹아 있는 상태)에서 고체상태(언 상태)로 변화할 때 방출되는 에너지 형태이다. 본 발명에서 PCM은 냉매 순환에 따른 차실 내의 난방을 보조하는 역할을 하는데, 특히 외부열교환기(120)에 서리가 착상되어 제상이 필요한 경우에 PCM이 잠열을 방출하도록 구성할 수 있다. 종래기술에서는 히트펌프 구조상 제상운전시 난방성능이 저하되는 문제가 발생하였으나, 본 발명에서는 제상 시 PCM을 이용한 난방을 수행할 수 있게 되어 난방성능 저하를 방지한다. According to one embodiment of the present invention, the PCM serves to heat the interior of the vehicle, if necessary, using latent heat at the time of phase change. Here latent heat is a form of energy released when a phase change material changes from a liquid state (melting state) to a solid state (frozen state). In the present invention, the PCM assists the heating in the passenger compartment according to the circulation of the refrigerant. In particular, when the defrost is required to be frosted in the external heat exchanger 120, the PCM can be configured to release the latent heat. In the prior art, there is a problem that the heating performance is deteriorated during the defrosting operation due to the structure of the heat pump. However, in the present invention, it is possible to perform the heating using the PCM during defrosting, thereby preventing the deterioration of the heating performance.

예시적으로, PCM의 어는 점과 녹는 점은 각각, 대략 50℃, 70℃로 설정될 수 있고, 이 어는 점과 녹는 점 범위 내 PCM이 상변화 함으로써 냉매의 열을 축열하거나, 냉매로 열을 방열할 수 있게 된다. Illustratively, the freezing point and melting point of the PCM can be set to approximately 50 ° C and 70 ° C, respectively, and the phase change of the PCM within the freezing point and the melting point range can be used to store the heat of the refrigerant, It becomes possible to radiate heat.

PCM은 먼저 난방운전모드를 거쳐 내부열교환기(110)부터 에너지를 축적하고 있다가, 추후 제상이 필요한 경우에는 잠열을 방출한다. 구체적으로 난방운전모드에서 PCM은 상변화물질이 녹으면서 축열이 되고, 외부 열교환기에 서리 착상 발생 시, 다시 말해 제상운전이 필요할 경우에 녹아있던 상변화물질이 다시 냉각되면서(또는 얼려지면서) 열을 방출한다.The PCM accumulates energy from the internal heat exchanger 110 through the heating operation mode first, and releases the latent heat when defrosting is required later. Specifically, in the heating operation mode, the PCM stores heat while the phase change material melts, and when the frost impingement occurs in the external heat exchanger, that is, when the defrosting operation is necessary, the phase change material that has been melted again is cooled Release.

본 발명의 제상운전모드는 제1제상운전모드와 제2제상운전모드가 포함될 수 있는데 PCM이 방열하는 운전모드는 제1제상운전모드가 해당될 수 있다. 이때의 유체 이동 경로는 도 3과 같다. 제1제상운전모드와 제2제상운전모드에서 특이할 점은 제1팽창수단(220)은 완전개방(full open) 상태로 두고, 제2팽창수단(230)은 냉매를 감압 팽창시키도록 한 다음, 방향전환밸브(210)를 이용하여 냉매라인 상의 냉매의 흐름만을 변경시킨다는 점에 있다. 제1제상운전모드, 제2제상운전모드 그리고 이에 따른 PCM의 거동에 대한 상세한 설명은 이하 히트펌프 동작방법에서 후술하기로 한다.The defrosting operation mode of the present invention may include a first defrosting operation mode and a second defrosting operation mode, and the operation mode in which the PCM is dissipated may correspond to the first defrosting operation mode. The fluid movement path at this time is shown in Fig. In the first defrosting mode and the second defrosting mode, the first expansion means 220 is fully opened and the second expansion means 230 decompresses and expands the refrigerant. , And only the flow of the refrigerant on the refrigerant line is changed by using the directional control valve (210). Details of the first defrost operation mode, the second defrost operation mode and the behavior of the PCM will be described later in the heat pump operation method.

종래 일반적인 히트펌프 시스템에서는 실외열교환기 착상 시 제상운전으로 전환하고자 할 경우에 난방성능이 저하되는 경우가 많았으나, 본 발명에서는 제상운전을 수행하면서도 PCM에 축열된 에너지를 이용하여 차실 내를 따뜻하게 하므로 난방성능이 저하되는 현상을 방지할 수 있게 된다.In the conventional heat pump system, heating performance deteriorates when switching to the defrosting operation when the outdoor heat exchanger is installed. In the present invention, however, the interior of the vehicle is warmed by using the energy stored in the PCM while performing the defrosting operation It is possible to prevent the phenomenon that the heating performance is lowered.

한편, 제2유체라인(line 2)상에 구비된 캐빈쿨러(140)와 폐열회수부(150)는 병렬적으로 구성되며 제1개폐밸브(240), 제2개폐밸브(250)의 선택적인 개폐작동에 의해 제2유체가 캐빈쿨러(140)와 폐열회수부(150)측으로 선택적으로 흐를 수 있다. 다만, 경우에 따라서는 제1개폐밸브(240)와 제2개폐밸브(250)가 동시에 열려 캐빈쿨러(140)와 폐열회수부(150)로 제2유체가 동시에 흐를 수도 있다. 즉, 폐열원을 선택적으로 제공하여 제2유체의 온도를 변화시킬 수 있다.On the other hand, the cabin cooler 140 and the waste heat recovering unit 150 provided on the second fluid line (line 2) are configured in parallel, and the first open / close valve 240, the second open / close valve 250, The second fluid can selectively flow toward the cabin cooler 140 and the waste heat recovering unit 150 by the opening and closing operation. However, in some cases, the first opening / closing valve 240 and the second opening / closing valve 250 may be opened at the same time, and the second fluid may flow simultaneously to the cabin cooler 140 and the waste heat recovering unit 150. That is, the temperature of the second fluid can be changed by selectively providing the waste heat source.

실시예에 따라 상기 폐열회수부(150)는 전장품으로부터 폐열을 회수하거나 캐빈으로부터 폐열을 회수하는 것을 의미할 수 있다. 여기서 폐열회수부(150)측에 연결된 전장품은 예컨대 모터(M), 인버터, 컨버터, 배터리 등과 같이 발열이 가능한 제품을 의미할 수 있다. 그리고 폐열회수부(150)에 연결된 캐빈의 폐열은 캐빈룸 내부 및 외부에서 제공되는 모든 형태의 폐열을 의미하며, 예컨대 난방을 위해 별도로 마련되는 히팅수단, 캐빈룸 상부 자동차 표면에 설치되어 태양열 에너지를 회수하는 태양열 패널 등이 이에 해당될 수 있다. According to the embodiment, the waste heat recovery unit 150 may collect waste heat from electrical equipment or recover waste heat from the cabin. Here, the electrical component connected to the waste heat recovery unit 150 may mean a product that can generate heat, such as a motor M, an inverter, a converter, a battery, or the like. The waste heat of the cabin connected to the waste heat recovery unit 150 means all kinds of waste heat provided inside and outside the cabin room, for example, heating means separately provided for heating, This may be the solar panel that recovers.

본 발명의 제3열교환기(130)는 제1유체측 파트(131)와 제2유체측 파트(132)로 구분될 수 있다. 제3열교환기(130)는 두 개의 서로 다른 유체가 만나 각각의 유체가 가지는 열에너지를 전달하는데, 여기의 제3열교환기(130)에는 별도의 열 제공수단이 연결되지 않으므로 열역학 제3법칙에 따라 보다 뜨거운 온도를 가진 유체로부터 차가운 온도를 가지는 유체로 열이 전달될 것이다. 제3열교환기(130)에서 만나는 유체는 서로 혼합되지 않도록 구성되고, 이를 위해 제3열교환기(130)의 형상은 냉각기로 널리 쓰이는 칠러(chiller)와 같은 형상으로 형성됨이 바람직하다. The third heat exchanger 130 of the present invention may be divided into a first fluid side part 131 and a second fluid side part 132. [ The third heat exchanger 130 receives two different fluids and transmits thermal energy of the respective fluids. Since no separate heat providing means is connected to the third heat exchanger 130, the third heat exchanger 130 Heat will be transferred from a fluid with a hotter temperature to a fluid with a colder temperature. The fluid flowing in the third heat exchanger 130 is configured not to be mixed with each other. For this purpose, the shape of the third heat exchanger 130 is preferably formed like a chiller widely used as a cooler.

제2유체라인(line 2)의 역할은, 냉방시 제3열교환기(130)를 통해 뜨거운 제2유체의 열을 상대적으로 차가운 제1유체 측으로 이동시켜 캐빈쿨러(140)측을 차갑게 함으로써 차실 내를 냉방시킬 수 있으며, 난방시에는 폐열을 회수하여 제3열교환기(130)를 통해 제1유체측으로 열을 전달하는 역할을 할 수 있고, 고도난방시에는 전장 폐열 및/또는 캐빈 측의 열을 함께 회수하여 제3열교환기(130)에 전달하는 역할을 할 수 있다.The function of the second fluid line (line 2) is to move the heat of the hot second fluid to the cooler first fluid side through the third heat exchanger 130 during cooling, thereby cooling the cabin cooler 140 side, And can transfer the heat to the first fluid side through the third heat exchanger 130. In the case of the high temperature heating, the waste heat and / or heat on the cabin side And may return to the third heat exchanger (130).

이하, 본 발명의 자동차용 히트펌프의 동작방법을 도면을 참조로 더욱 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation method of a heat pump for an automobile according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 자동차용 히트펌프의 동작방법에 따르면 제1유체가 유동하는 제1유체라인(line 1) 상에 압축기(COMP), 방향전환밸브, 내부열교환기(110), 제1팽창수단(220), 외부열교환기(120), 제2팽창수단(230), 제3열교환기(130), 어큐뮬레이터(ACC)가 배치되고, 상기 제2유체라인(line 2)의 제1분기라인(line 2-1)에는 제1개폐밸브(240) 및 캐빈쿨러(140)가 제2분기라인(line 2-2)에는 제2개폐밸브(250) 및 폐열회수부(150)가 배치되는 이중루프(secondary-loop)형 자동차용 히트펌프를 기반으로, 먼저 난방운전모드에서 상기 내부열교환기(110)로부터 발생된 열을 이용해 PCM을 축열한 다음, 상기 PCM을 냉각하여 차실 내를 난방시키면서 제상하는 것을 특징으로 한다.According to the method of operating the automotive heat pump of the present invention, the compressor COMP, the directional valve, the internal heat exchanger 110, the first expansion means 220, An external heat exchanger 120, a second expansion means 230, a third heat exchanger 130 and an accumulator ACC are arranged and the first branch line (line 2- The first open / close valve 240 and the cabin cooler 140 are connected to the second branch line (line 2-2) through a second open / close valve 250 and a waste heat recovery unit 150, loop type automobile heat pump, first, the PCM is stored using the heat generated from the internal heat exchanger (110) in the heating operation mode, and then the PCM is cooled to defrost the inside of the vehicle by heating .

본 발명의 냉방운전모드, 난방운전모드, 제상운전모드 그리고 제습-난방운전모드의 on/off, 공조모드에 따른 차량 내 온도의 조절, 공조모드 간의 전환을 위한 밸브의 거동은 사용자의 선택 또는 차량의 제어기에 의해 자동적으로 조절 및 작동될 수 있다. 여기서 제어기란 차량에 마련된 통상의 VCU(Vehicle Control Unit)를 의미할 수 있다. The behavior of the valve for switching between the air conditioning mode, the heating operation mode, the defrosting operation mode, the dehumidification-heating operation mode on / off, the in-vehicle temperature according to the air conditioning mode, Lt; RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI > Here, the controller may mean a conventional VCU (Vehicle Control Unit) provided in the vehicle.

제어기는 압력센서(미도시)를 통해 수신된 제1유체의 압력정보와, 제2유체의 압력정보, 온도센서(미도시)를 통해 수신된 제1유체와 제2유체의 온도를 감지하여 이하에서 설명하는 각 공조모드에서 밸브를 압축기를 구동시키고, 각 팽창수단의 개도 및 개폐밸브의 개도를 조절하게 된다. The controller senses the pressure information of the first fluid received through the pressure sensor (not shown), the pressure information of the second fluid, the temperature of the first fluid and the second fluid received through the temperature sensor (not shown) The valves are driven to operate the compressors to adjust the opening of each of the expansion means and the opening / closing valve.

한편, 본 발명의 제1팽창수단(220)과 제2팽창수단(230)은 냉매라인을 선택적으로 완전 개방(full open)할 수 있도록 형성되는, 전자식팽창수단인 것을 특징으로 할 수 있다. 사용자 또는 제어기의 입력에 따라 냉매라인의 개도량을 자유롭게 조절 가능하다. 배관 형상에 따라 개도량이 정해져, 냉매라인의 압력을 자유롭게 조절할 수 없는 기계식팽창수단과는 다르다. The first expansion means 220 and the second expansion means 230 of the present invention may be electronic expansion means formed to selectively open the refrigerant line fully. The opening amount of the refrigerant line can be freely adjusted according to the input of the user or the controller. Unlike the mechanical expansion means in which the amount of opening is determined according to the piping shape and the pressure of the refrigerant line can not be freely adjusted.

또한, 제어기는 차량의 공조모드와 전장품 폐열원의 온도상태에 따라 워터펌프의 유량을 조절하는 역할을 하거나, 개폐 도어 및 송풍팬의 풍량을 제어하는 역할도 할 수 있다. 아울러, 차량에 요구되는 난방부하 또는 차량 공조모드에 따라 상기 폐열회수부 폐열 회수 및 열량 제공 여부를 결정하는 것도 상기 제어기에서 수행한다.In addition, the controller may control the flow rate of the water pump according to the air-conditioning mode of the vehicle and the temperature state of the electrical waste heat source, or may control the airflow of the opening / closing door and the blowing fan. The controller also determines whether the waste heat recovery unit is provided with the heat recovery and the heat quantity according to the heating load required by the vehicle or the vehicle air conditioning mode.

도 1을 참조하여, 본 발명의 냉방운전모드에 대해 설명하기로 한다.The cooling operation mode of the present invention will be described with reference to Fig.

냉방운전방법으로서는, 상기 제1유체를 압축기(COMP), 제1팽창수단(220), 외부열교환기(120), 제2팽창수단(230), 제3열교환기(130), 어큐뮬레이터(ACC), 압축기(COMP) 순서대로 통과시키되, 상기 제1팽창수단(220)은 완전 개방(Full Open)시키고, 상기 제2유체를 제3열교환기(130), 캐빈쿨러(140), 제3열교환기(130) 순서대로 통과시키는 것을 특징으로 한다.As the cooling operation method, the first fluid is supplied to the compressor (COMP), the first expansion means 220, the external heat exchanger 120, the second expansion means 230, the third heat exchanger 130, the accumulator (ACC) The first expansion means 220 is fully opened and the second fluid is introduced into the third heat exchanger 130, the cabin cooler 140, the third heat exchanger 140, (130) in this order.

여기서는 방향전환밸브(210)의 내부열교환기(110)측으로의 경로(line 1-2) 는 폐쇄되고, 내부열교환기(110)를 거치지 않으면서 외부열교환기(120) 측으로 연결되는 경로(line 1-1)만 개방된다. Here, the path (line 1-2) to the side of the internal heat exchanger 110 of the directional control valve 210 is closed and the path (line 1-1) connected to the external heat exchanger 120 side without passing through the internal heat exchanger 110 ).

이때, 제1팽창수단(220)은 완전 개방(full open)되어 제1유체의 압력강하 및 상태변화를 최소화한다. 따라서 압축기(COMP)로부터 토출된 고온, 고압, 기상의 제1유체는 제1팽창수단(220)을 그대로 통과한 다음 외부열교환기(120)에서 비로소 차가운 외기와 만나 열교환하게 되면서 응축되며, 이로 인해 기상의 제1유체가 액상의 제1유체로 변환한다.At this time, the first expansion means 220 is fully opened to minimize the pressure drop and the state change of the first fluid. Accordingly, the high-temperature, high-pressure, and gaseous first fluid discharged from the compressor COMP passes through the first expansion means 220 as it is, and is then condensed while being exchanged with the cool outside air by the external heat exchanger 120, The first fluid in the gas phase is converted into the first fluid in the liquid phase.

계속해서 상기 외부열교환기(120)를 통과한 제1유체는, 제2팽창수단(230)을 통과하는 과정에서 감압 팽창되어 저온 저압의 액상의 제1유체가 된 후, 제3열교환기(130) 측으로 유입된다. Subsequently, the first fluid having passed through the external heat exchanger 120 is decompressed and expanded in the process of passing through the second expansion means 230 to become a low-temperature, low-pressure liquid first fluid, and then flows into the third heat exchanger 130 .

제3열교환기(130) 측으로 유입된 저온 저압 액상의 제1유체는 제2유체라인상의 제2유체와 열교환할 수 있다. 이때, 제3열교환기(130)에서의 제1유체는 제2유체와 열교환하면서 증발함과 동시에 증발잠열에 의한 흡열작용으로 제2유체를 냉각하게 되며, 이로써 냉각된 제2유체가 캐빈쿨러(140) 측으로 공급되어 이곳에서 송풍팬(11)에 의해 공급된 공기를 냉각함으로써 냉방이 이루어지게 된다. 이 과정에서 도어(12)는 내부열교환기(110)측의 공기 유동은 폐쇄하고, 공조케이스 내로 유입된 후 캐빈쿨러(140)를 만나 차가워진 공기는 곧바로 차실 내로 토출하도록 한다.The low-temperature low-pressure liquid first fluid flowing into the third heat exchanger 130 can be heat-exchanged with the second fluid on the second fluid line. At this time, the first fluid in the third heat exchanger 130 evaporates while exchanging heat with the second fluid, and at the same time, the second fluid is cooled by an endothermic effect due to the latent heat of evaporation, whereby the cooled second fluid flows to the cabin cooler 140 so that the air supplied by the blowing fan 11 is cooled to be cooled. In this process, the door 12 closes the air flow on the side of the internal heat exchanger 110, flows into the air conditioner case, and then meets the cabin cooler 140 and discharges the cooled air directly into the passenger compartment.

이후, 제3열교환기(130)를 통과한 저온, 저압의 기상과 액상이 혼합된 제1유체는 어큐뮬레이터(ACC)를 통과하여 압축기(COMP)로 다시 유입됨으로써 사이클을 순환하게 된다. 어큐뮬레이터(ACC)에서는 상기 압축기(COMP)로 공급되는 냉매 중에서 액상 냉매와 기상 냉매를 분리하여 압축기(COMP)로 기상 냉매만 공급될 수 있도록 하게 된다.Thereafter, the first fluid, which has passed through the third heat exchanger 130 and is mixed with the low-temperature and low-pressure gaseous and liquid phases, passes through the accumulator ACC and flows back to the compressor COMP, thereby circulating the cycle. The accumulator ACC separates the liquid refrigerant and the gaseous refrigerant from the refrigerant supplied to the compressor COMP so that only the gaseous refrigerant can be supplied to the compressor COMP.

즉, 상기 냉방운전모드에서 제1유체는 압축기로부터의 토출, 완전개방된 제1팽창수단(220)에서 그대로 통과, 외부열교환기(120)에서의 응축, 제2팽창수단(230)에서의 감압 팽창, 제3열교환기(130)에서의 증발되는 과정을 순차적으로 거치며, 제2유체는 제1유체에 의해 열을 빼앗긴 상태에서 공기와 만나 차실 내를 냉각시키게 된다. That is, in the cooling operation mode, the first fluid passes through the first expansion means 220, which is discharged from the compressor, the first expansion means 220, the condensation in the external heat exchanger 120, the decompression in the second expansion means 230 And the evaporation process in the third heat exchanger 130. The second fluid meets the air in a state in which heat is taken by the first fluid to cool the inside of the vehicle.

도 2를 참조하여, 난방운전모드에 대해 설명하기로 한다.Referring to Fig. 2, the heating operation mode will be described.

난방운전방법으로서는, 상기 제1유체를 압축기(COMP), 내부열교환기(110), 제1팽창수단(220), 외부열교환기(120), 제2팽창수단(230), 제3열교환기(130), 어큐뮬레이터(ACC), 압축기(COMP) 순서대로 통과시키되, 이때 상기 제2팽창수단(230)은 완전 개방(Full Open)시킨다. 그리고 상기 제2유체는 제3열교환기(130), 폐열회수부(150), 제3열교환기(130) 순서대로 통과시키는 것을 특징으로 한다.As the heating operation method, the first fluid is supplied to the compressor (COMP), the internal heat exchanger 110, the first expansion device 220, the external heat exchanger 120, the second expansion device 230, the third heat exchanger 130 ), An accumulator (ACC), and a compressor (COMP), in this order, the second expansion means (230) is fully opened. And the second fluid is passed through the third heat exchanger 130, the waste heat recovering unit 150, and the third heat exchanger 130 in this order.

여기서는 방향전환밸브(210)의 구동에 의해 내부열교환기(110)측으로의 경로(line 1-2)는 개방되고 외부열교환기(120) 측으로 연결되는 경로(line 1-1)는 폐쇄된다. 따라서, 압축기에서 토출되는 고온, 고압, 기상의 제1유체는 내부열교환기(110)측으로 유입된다. The path line 1-2 to the internal heat exchanger 110 side is opened and the path line 1-1 connected to the external heat exchanger 120 side is closed by driving the direction switching valve 210. [ Therefore, the high temperature, high pressure, and gaseous first fluid discharged from the compressor flows into the internal heat exchanger 110 side.

내부열교환기(110)측으로 유입된 고온, 고압, 기상의 제1유체는 송풍팬(11)을 통해 공조케이스 내부로 송풍된 공기와 열교환하면서 응축되어 기상의 제1유체가 액상의 제1유체로 변환한다. 내부열교환기(110)를 통과하는 공기는 온풍으로 바뀐 뒤, 차량 실내로 공급되어 차실 내를 난방하게 된다. The first fluid of high temperature, high pressure and gaseous phase introduced into the internal heat exchanger 110 is condensed while exchanging heat with the air blown into the air conditioning case through the blowing fan 11 to convert the gaseous first fluid into a liquid first fluid do. The air passing through the internal heat exchanger 110 is converted into a warm air and then supplied to the interior of the vehicle to heat the inside of the interior of the vehicle.

내부열교환기(110)를 통과한 제1유체는 제1팽창수단(220)을 지나면서 감압 팽창되어 저압의 제1유체가 된다. 그리고 제1유체는 외부열교환기(120)로 공급된다. 외부열교환기(120)에서 액상의 제1유체는 증발하여, 기상과 액상의 혼합기 상태인 제1유체로 변화한 다음 제3열교환기(130)를 통과하고 어큐뮬레이터(ACC)측으로 유입된다. The first fluid passed through the internal heat exchanger 110 is decompressed and expanded through the first expansion means 220 to become a low-pressure first fluid. And the first fluid is supplied to the external heat exchanger (120). The first fluid in the liquid phase in the external heat exchanger 120 is evaporated to be converted into a first fluid in a gas phase and liquid phase mixture state, then passes through the third heat exchanger 130 and flows into the accumulator ACC.

이때, 제2팽창수단(230)은 완전개방(full open)되어 제1유체의 상태변화에 영향을 주지 않는다.At this time, the second expansion means 230 is fully opened and does not affect the state change of the first fluid.

제3열교환기(130) 측으로 유입된 제1유체는 제2유체라인(line 2)상의 제2유체와 열교환할 수 있다. 여기서 열교환은 선택적으로 이루어질 수 있으며, 주로 제1유체의 온도를 더 높여 난방성능을 향상시키고자 할 때 제1유체가 제2유체로부터 열을 제공받는 형태로 열교환한다. 예를 들어, 실외 온도가 소정 온도(예컨대, -10℃)이하의 저온 상태인 경우에는 제1유체의 유동에 의한 난방성능과 더불어, 제2유체로부터 적극적으로 폐열을 제공받는 운전모드(고(高)난방운전모드)를 수행하여 차량에 요구되는 난방 부하를 만족시킬 수 있다. The first fluid introduced into the third heat exchanger 130 may be heat-exchanged with the second fluid on the second fluid line (line 2). The heat exchange may be selectively performed, and the first fluid exchanges heat in the form of receiving heat from the second fluid in order to improve the heating performance by mainly increasing the temperature of the first fluid. For example, when the outdoor temperature is a low temperature state at a predetermined temperature (for example, -10 ° C or lower), the heating performance due to the flow of the first fluid and the operation mode High) heating operation mode) so that the heating load required for the vehicle can be satisfied.

이때, 제3열교환기(130)에서의 제1유체는 제2유체와 열교환하면서 제2유체로부터 열을 제공받을 수 있다. 도 2를 참조하면, 제2유체는 폐열을 회수하여 제3열교환기(130)를 통해 제1유체로 열을 공급하도록 하는 역할을 한다. 이를 위해 제2유체라인(line 2)상의 제1개폐밸브(240)는 폐쇄되어 캐빈쿨러(140)측의 제2유체의 유동을 차단하고, 제2개폐밸브(250)는 개방되어 폐열회수부(150)측으로만 제2유체가 유동하도록 할 수 있다.At this time, the first fluid in the third heat exchanger 130 can be heat-exchanged with the second fluid and can receive heat from the second fluid. Referring to FIG. 2, the second fluid serves to recover the waste heat and to supply heat to the first fluid through the third heat exchanger 130. To this end, the first on-off valve 240 on the second fluid line (line 2) is closed to block the flow of the second fluid on the cabin cooler 140 side, and the second on-off valve 250 is opened, So that the second fluid can flow only toward the first fluid passage 150 side.

이로써 제3열교환기(130)에 유입될 때 상대적으로 저온이고, 저압이며 기상과 액상이 혼합된 제1유체는 상대적으로 고온이고, 저압이며 기상과 액상이 혼합된 제1유체가 되어 어큐뮬레이터(ACC)측으로 유입된다. 이와 같은 작용은 결과적으로 압축기(COMP) 효율을 높여 난방효율을 높이게 된다.The first fluid, which is relatively low in temperature, low in pressure, and mixed with the gas phase and the liquid phase when introduced into the third heat exchanger 130, becomes a first fluid having a relatively high temperature, low pressure and a mixed gas phase and liquid phase, . As a result, the efficiency of the compressor (COMP) is increased and the heating efficiency is increased.

이 과정에서 도어(12)는 내부열교환기(110)측의 공기 유동을 개방하고, 공조케이스 내로 유입된 후 내부열교환기(110)를 만나 뜨거워진 공기를 차실 내로 토출하도록 한다. In this process, the door 12 opens the air flow on the side of the internal heat exchanger 110, introduces into the air conditioning case, and then meets the internal heat exchanger 110 to discharge hot air into the passenger compartment.

즉, 상기 난방운전모드에서 제1유체는 압축기(COMP)로부터의 토출, 내부열교환기(110)에서의 응축, 제1팽창수단(220)에서의 감압 팽창, 외부열교환기(120)에서의 증발, 완전개방된 제2팽창수단(230)에서 그대로 통과, 제3열교환기(130)에서의 선택적인 열교환 과정을 순차적으로 거친다. 그리고 제2유체는 제1유체에 폐열을 제공하는 역할을 한다. That is, in the heating operation mode, the first fluid is discharged from the compressor COMP, condensed in the internal heat exchanger 110, decompressed and expanded in the first expansion device 220, evaporated in the external heat exchanger 120, Passes through the second expansion means (230), which is completely opened, and the selective heat exchange process in the third heat exchanger (130). And the second fluid serves to provide waste heat to the first fluid.

도 3을 참조하여, 제상운전모드에 대해 설명하기로 한다.Referring to Fig. 3, the defrost operation mode will be described.

본 발명에서 제상운전모드는 제1제상운전모드와 제2제상운전모드를 포함한다. 제1제상운전모드는 고온의 냉매를 외부열교환기(120)로 직접적으로 유입시켜 제상속도를 빠르게 한 운전모드를 의미하고, 제2제상운전모드는 난방성능을 떨어뜨리지 않으면서 제상운전을 수행하게 하는 운전모드를 의미한다.In the present invention, the defrosting operation mode includes a first defrost operation mode and a second defrost operation mode. The first defrosting operation mode means an operation mode in which the high temperature refrigerant is directly introduced into the external heat exchanger 120 to increase the defrosting speed. In the second defrosting operation mode, the defrosting operation is performed without deteriorating the heating performance Quot; operating mode "

제상운전방법으로서는, 상기 제1유체를 압축기(COMP), 제1팽창수단(220), 외부열교환기(120), 제2팽창수단(230), 제3열교환기(130), 어큐뮬레이터(ACC), 압축기(COMP) 순서대로 통과시키되, 상기 제1팽창수단(220)은 완전 개방(Full Open)시키고, 상기 제2유체를 제3열교환기(130), 폐열회수부(150), 제3열교환기(130) 순서대로 통과시키는 것을 특징으로 한다.As the defrosting operation method, the first fluid is supplied to the compressor (COMP), the first expansion means 220, the external heat exchanger 120, the second expansion means 230, the third heat exchanger 130, the accumulator (ACC) And the compressor COMP in this order, the first expansion means 220 is fully opened and the second fluid is introduced into the third heat exchanger 130, the waste heat recovering portion 150, (130) in this order.

여기서는 방향전환밸브(210)의 내부열교환기(110)측으로의 경로(line 1-2)는 폐쇄되고 외부열교환기(120) 측으로 직접 연결되는 경로(line 1-1)만 개방된다. Here, the path (line 1-2) to the side of the internal heat exchanger 110 of the directional control valve 210 is closed and only the path (line 1-1) directly connected to the external heat exchanger 120 side is opened.

계속해서 제1유체가 유동하는 경로상에 위치하는 제1팽창수단(220)은 완전개방(full open)되어 제1유체의 압력강하 및 상태변화를 최소화한다. 제1팽창수단(220)을 통과한 제1유체는 외부열교환기(120)에서 외기와 만나 열교환하면서 응축되어 외부열교환기(120) 표면에 착상된 서리를 제거할 수 있게 된다.Subsequently, the first expansion means 220, located on the path through which the first fluid flows, is fully open to minimize the pressure drop and state change of the first fluid. The first fluid passing through the first expansion means 220 is condensed while exchanging heat with the outside air in the external heat exchanger 120 to remove the frost on the surface of the external heat exchanger 120.

제1제상운전모드에서는 고온, 고압, 기상의 제1유체를 서리가 착상된 외부열교환기(120)에 직접 공급함으로써 제상을 수행한다. 외부열교환기(120)에 유입되는 냉매는 대략 90℃ 정도 고온의 제1유체로서, 이 제1유체가 외부열교환기(120)에서 외기와 만나 열교환하면서 표면에 착상된 서리를 제거하게 되는 것이다. 외기가 차가울 때 난방운전을 가동하면, 외부열교환기(120)의 흡열작용에 의해 표면에 서리가 착상하는 문제가 발생할 수 있는데, 이때, 도 3에 도시된 제상운전모드를 적용함으로써 서리 착상을 미연에 방지하거나, 착상된 서리를 제거할 수 있게 된다.In the first defrosting operation mode, defrosting is performed by supplying the first fluid of high temperature, high pressure, and vapor phase directly to the external heat exchanger 120 frosted. The refrigerant flowing into the external heat exchanger 120 is a first fluid having a high temperature of about 90 ° C. The first fluid meets the outside air in the external heat exchanger 120 and exchanges heat to remove the frost on the surface. When the heating operation is started when the outside air is cold, a problem may arise that frost is conceived on the surface due to the endothermic action of the external heat exchanger 120. At this time, by applying the defrosting operation mode shown in FIG. 3, Or to remove the frost that has been conceived.

외부열교환기(120)를 통과하는 제1유체는 제2팽창수단(230)을 통과하면서 감압 팽창되어 저온, 저압, 기상의 상태가 된 뒤, 제3열교환기(130)측으로 유입된다. 제3열교환기(130)에서는 제2유체와 만나 증발함으로써 저온, 저압의 기상과 액상의 혼합기 상태가 되어 어큐뮬레이터(ACC)측으로 유입된다.The first fluid passing through the external heat exchanger 120 is decompressed and expanded while passing through the second expansion means 230, and is then introduced into the third heat exchanger 130 after becoming low temperature, low pressure and vapor phase. In the third heat exchanger 130, the refrigerant evaporates by being mixed with the second fluid, so that it becomes a low-temperature, low-pressure gas-liquid mixture state and flows into the accumulator ACC side.

여기서 제2유체는 폐열회수부(150)를 통과하도록 하여 폐열을 제1유체에 전달함으로써 제3열교환기(130)에서의 증발작용이 더욱 활발히 이루어지도록 할 수 있다. Here, the second fluid may pass through the waste heat recovering unit 150 to transfer the waste heat to the first fluid, so that the evaporating action in the third heat exchanger 130 may be more actively performed.

즉, 상기 제상운전모드에서 제1유체는 압축기로부터의 토출, 완전 개방된 제1팽창수단(220)에서 그대로 통과, 외부열교환기(120)에서의 응축, 제2팽창수단(230)에서 감압 팽창, 제3열교환기(130)에서 증발되는 과정을 순차적으로 거치며, 제2유체는 제1유체에 폐열을 제공한다.That is, in the defrosting mode, the first fluid passes through the first expansion means 220 as it is discharged from the compressor, the first expansion means 220 is condensed in the external heat exchanger 120, the second expansion means 230 performs the decompression expansion And evaporating in the third heat exchanger 130, and the second fluid provides waste heat to the first fluid.

이 과정에서 축열된 상태의 PCM을 이용하여 상변화물질이 냉각되면서(또는 얼면서) 외부열교환기(120) 측으로 열을 방여 차실 내를 난방시킬 수 있다. PCM을 이용하면 제상기능을 수행하면서도 난방성능을 어느 정도 유지할 수 있게 된다.In this process, the phase change material is cooled (or freezes) by using the PCM in the stored state, so that heat can be supplied to the external heat exchanger 120 to heat the inside of the vehicle. With PCM, the heating performance can be maintained to some extent while performing the defrost function.

도 4를 참조하여, 제2제상운전모드에 대해 설명하기로 한다. 제2제상운전모드는 앞서 설명한 바와 같이 난방운전 중 제상운전을 수행하는 것을 의미할 수 있다. 따라서, 제2제상운전모드를 제상-난방운전모드라고 명명할 수도 있다. The second defrosting operation mode will be described with reference to Fig. The second defrosting operation mode may mean performing the defrosting operation during the heating operation as described above. Therefore, the second defrosting operation mode may be called the defrost-heating operation mode.

제상-난방운전방법으로서는, 상기 제1유체를 압축기(COMP), 내부열교환기(110), 제1팽창수단(220), 외부열교환기(120), 제2팽창수단(230), 제3열교환기(130), 어큐뮬레이터(ACC), 압축기(COMP) 순서대로 통과시키되, 이때 상기 제1팽창수단(220)은 완전개방(Full Open)시킨다. 그리고 상기 제2유체를 제3열교환기(130), 폐열회수부(150), 제3열교환기(130) 순서대로 통과시키는 것을 특징으로 한다.As the defrosting-heating operation method, the first fluid is supplied to the compressor (COMP), the internal heat exchanger 110, the first expansion device 220, the external heat exchanger 120, the second expansion device 230, (ACC) and a compressor (COMP), in which the first expansion means 220 is fully opened. And the second fluid is passed through the third heat exchanger 130, the waste heat recovering unit 150, and the third heat exchanger 130 in this order.

난방운전 중 제상이 필요할 경우에, 난방운전을 중단하지 않고, 제상을 진행하기 때문에 난방열량이 저하되는 현상을 방지하는 것을 특징으로 한다.When the defrosting operation is required during the heating operation, the defrosting operation is not interrupted and the defrosting operation is performed.

여기서는 방향전환밸브(210)의 구동에 의해 내부열교환기(110)측으로의 경로(line 1-2)는 개방되고 외부열교환기(120) 측으로 직접 연결되는 경로(line 1-1)는 폐쇄된다. 따라서, 압축기에서 토출되는 고온, 고압, 기상의 제1유체는 내부열교환기(110)측으로 유입된다. Here, the path (line 1-2) to the internal heat exchanger 110 side is opened by driving the direction switching valve 210 and the path (line 1-1) directly connected to the external heat exchanger 120 side is closed. Therefore, the high temperature, high pressure, and gaseous first fluid discharged from the compressor flows into the internal heat exchanger 110 side.

내부열교환기(110)측으로 유입된 고온, 고압, 기상의 제1유체는 송풍팬(11)을 통해 공조케이스 내부로 송풍된 공기와 열교환하면서 응축되어 기상의 제1유체가 액상의 제1유체로 변환한다. 내부열교환기(110)를 통과하는 공기는 온풍으로 바뀐 뒤, 차량 실내로 공급되어 차실 내를 난방하게 된다. The first fluid of high temperature, high pressure and gaseous phase introduced into the internal heat exchanger 110 is condensed while exchanging heat with the air blown into the air conditioning case through the blowing fan 11 to convert the gaseous first fluid into a liquid first fluid do. The air passing through the internal heat exchanger 110 is converted into a warm air and then supplied to the interior of the vehicle to heat the inside of the interior of the vehicle.

계속해서 제1유체가 유동하는 경로상에 위치하는 제1팽창수단(220)은 완전개방(full open)되어 제1유체의 압력강하 및 상태변화를 최소화한다. 내부열교환기(110)를 통과한 제1유체는 외부열교환기(120)에서 외기와 만나 열교환하면서 다시 한번 응축될 수 있다.Subsequently, the first expansion means 220, located on the path through which the first fluid flows, is fully open to minimize the pressure drop and state change of the first fluid. The first fluid that has passed through the internal heat exchanger 110 can be condensed once again while exchanging heat with the outside air in the external heat exchanger 120.

이때 제1유체는 압축기(COMP)에서 토출될 때의 열을 어느 정도 유지(대략 40℃ 에서 50℃)하고 있으므로, 외부열교환기(120)에서 서리가 착상되는 것을 방지하거나, 착상된 서리를 제거할 수 있게 된다. 다시 말해 내부열교환기(110)를 통과한 냉매를 팽창시키지 않고 중온 고압 상태로 외부열교환기(120)로 순환시킴으로써 향상된 제상 능력을 발휘한다. 난방성능을 유지하면서 간단한 밸브 조작을 통해 제상효과를 발휘하는 장점을 가진다. 다만, 이때 외부열교환기(120)에 제공되는 냉매의 온도는 제1제상운전모드에 비해 낮기 때문에 제2제상운전모드에서 제상속도는 제1제상운전모드에서의 그것보다 다소 느릴 수 있다. At this time, since the first fluid maintains a certain degree of heat (about 40 DEG C to 50 DEG C) when it is discharged from the compressor COMP, it is possible to prevent the frost from being frozen in the external heat exchanger 120, . In other words, the refrigerant passing through the internal heat exchanger 110 is circulated to the external heat exchanger 120 at a medium-temperature high-pressure state without expanding, thereby exhibiting an improved defrosting ability. It has the advantage of exerting defrosting effect through simple valve operation while maintaining heating performance. However, since the temperature of the refrigerant provided to the external heat exchanger 120 at this time is lower than that in the first defrost operation mode, the defrosting speed in the second defrost operation mode may be somewhat slower than that in the first defrost operation mode.

외부열교환기(120)를 통과하는 제1유체는 제2팽창수단(230)을 통과하면서 감압 팽창되어 저온, 저압, 기상의 상태가 된 뒤, 제3열교환기(130)측으로 유입된다. 제3열교환기(130)에서는 제2유체와 만나 증발함으로써 저온, 저압의 기상과 액상의 상태로 변환하여 어큐뮬레이터(ACC)측으로 유입된다.The first fluid passing through the external heat exchanger 120 is decompressed and expanded while passing through the second expansion means 230, and is then introduced into the third heat exchanger 130 after becoming low temperature, low pressure and vapor phase. In the third heat exchanger 130, it is evaporated by the second fluid and converted into a low-temperature and low-pressure gas and liquid state, and flows into the accumulator ACC side.

여기서 제2유체는 폐열회수부(150)를 통과하도록 하여 폐열을 제1유체에 전달함으로써 제3열교환기(130)에서의 증발작용이 더욱 활발히 이루어지도록 할 수 있다. Here, the second fluid may pass through the waste heat recovering unit 150 to transfer the waste heat to the first fluid, so that the evaporating action in the third heat exchanger 130 may be more actively performed.

즉, 상기 제2제상운전모드에서 제1유체는 압축기로부터의 토출, 내부열교환기(110)에서의 응축, 완전 개방된 제1팽창수단(220)에서 그대로 통과, 외부열교환기(120)에서의 재응축, 제2팽창수단(230)에서 감압 팽창, 제3열교환기(130)에서 증발되는 과정을 순차적으로 거치며, 제2유체는 제1유체에 폐열을 제공한다. That is, in the second defrosting operation mode, the first fluid is discharged from the compressor, condensed in the internal heat exchanger 110, passed through the completely opened first expansion means 220, Condensation, decompression expansion at the second expansion means 230, evaporation at the third heat exchanger 130, and the second fluid provides waste heat to the first fluid.

제상운전모드에 대해 다시 한번 강조하면, If the defrost operation mode is once again emphasized,

서리 착상을 감지한 경우, 제1제상운전모드와 제2제상운전모드 중 어느 하나를 선택하여 히트펌프를 작동시킬 수 있다. When the frost conception is detected, the heat pump can be operated by selecting any one of the first defrost operation mode and the second defrost operation mode.

외부열교환기(120)에 서리가 착상되는 것을 감지하는 방법은 소정의 촬영장치를 이용해 착상량을 촬영하여 이를 식별하거나, 소정의 전기장을 형성시키는 전극과 전자기계를 형성하여 전극의 변화에 따라 착상량을 감지하거나 적외선 또는 압력 센서를 이용하여 착상을 감지하는 방법 등이 적용될 수 있다. 이외 외부열교환기에 부착된 기타 센서를 이용해 착상을 직접적으로 감지하거나 상기한 정보 이외에 차량의 속도 외기 온도를 함께 고려하여 서리 착상 여부를 판정할 수도 있다.A method of detecting the frosting on the external heat exchanger 120 can be realized by photographing an implantation amount by using a predetermined photographing apparatus and identifying it or by forming an electromechanical device to form a predetermined electric field, Or a method of sensing the implantation using an infrared ray or a pressure sensor may be applied. In addition, it is also possible to directly detect the conception by using another sensor attached to the external heat exchanger, or to determine the frost conception by considering the temperature of the outside air temperature of the vehicle in addition to the above information.

제상모드의 선택은 사용자의 선택 또는 기 설정된 알고리즘에 따라 자동적으로 선택될 수 있는데, 선택의 기준은 (a)착상된 서리의 양, 또는 (b)PCM의 사용가부 내지 PCM의 축열정도, 또는 (c) 외기의 온도 등이 해당될 수 있다.The selection of the defrosting mode can be automatically selected according to the user's selection or a predetermined algorithm, the criterion of selection being (a) the amount of frost frost or (b) the degree of accumulation of PCM, c) The temperature of the outside air may be applicable.

제1제상운전모드에서는 고온의 냉매를 외부열교환기(120) 측으로 유입시키게 되므로, 제상운전 속도가 빠르다. 그리고 제1제상운전모드에서는 PCM에서 축열된 열을 방열하여 차량 내부를 난방시키게 된다. In the first defrosting operation mode, the high-temperature refrigerant flows into the external heat exchanger 120, so that the defrosting operation speed is fast. In the first defrosting operation mode, the heat accumulated in the PCM is dissipated to heat the inside of the vehicle.

제2제상운전모드에서는 제2제상운전모드보다는 중온의 냉매를 외부열교환기(120) 측으로 유입시키게 되므로 제상운전 속도에서는 제1제상운전모드에 비해 느린 측면이 있으나, 제상운전을 하고자 할 때 난방성능을 떨어뜨리지 않게 할 수 있는 장점이 있다.In the second defrosting operation mode, the middle temperature refrigerant is introduced into the external heat exchanger 120 rather than the second defrost operation mode. Therefore, the defrosting operation speed is slower than the first defrosting operation mode. However, It is advantageous in that it is not dropped.

예컨대 착상된 서리의 양이 기 설정된 양(A)보다 큰 경우 제상시간이 오래 소요되므로 제2제상운전모드를 실시하고, 기 설정된 양(A)보다 크지 않은 경우는 제1제상운전모드를 가동하도록 설정할 수 있다. 제상운전모드는 착상된 정도에 따라 단계적으로도 수행하도록 설정될 수 있다.For example, when the amount of concealed frost is larger than the preset amount (A), the defrosting operation takes a long time, so that the second defrosting operation mode is performed. When the amount is not larger than the predetermined amount A, Can be set. The defrosting operation mode may be set to perform stepwise according to the degree of conception.

아울러, 본 발명은 제상을 위한 별도의 바이패스라인을 거치지 않고, 간단한 밸브 조작을 통해 제상효과를 발휘함으로써 제상 소요시간을 단축시킬 수 있는 장점도 가진다.In addition, the present invention has an advantage that defrosting time can be shortened by exerting a defrosting effect through a simple valve operation without passing through a separate bypass line for defrosting.

도 5를 참조하여, 제습-난방운전모드에 대해 설명하기로 한다.Referring to Fig. 5, the dehumidification-heating operation mode will be described.

제습-난방운전방법으로서는, 상기 제1유체를 압축기(COMP), 내부열교환기(110), 제1팽창수단(220), 외부열교환기(120), 제2팽창수단(230), 제3열교환기(130), 어큐뮬레이터(ACC), 압축기(COMP) 순서대로 통과시키되, 상기 제2팽창수단(230)은 완전개방(Full Open)시키고, 상기 제2유체를 제3열교환기(130), 캐빈쿨러(140), 제3열교환기(130) 순서대로 통과시키는 것을 특징으로 한다.As the dehumidification-heating operation method, the first fluid is supplied to the compressor (COMP), the internal heat exchanger 110, the first expansion device 220, the external heat exchanger 120, the second expansion device 230, The second expansion means 230 is fully opened and the second fluid is passed through the third heat exchanger 130, the cabin cooler 130, the accumulator ACC, and the compressor COMP in this order, The first heat exchanger 140, and the third heat exchanger 130 in this order.

여기서는 방향전환밸브(210)의 내부열교환기(110)측으로의 경로는 개방(line 1-2)되고 외부열교환기(120) 측으로 직접 연결되는 경로(line 1-1)는 폐쇄된다. 따라서, 압축기에서 토출되는 고온, 고압, 기상의 제1유체는 내부열교환기(110)측으로 유입된다. Here, the path to the internal heat exchanger 110 side of the directional control valve 210 is opened (line 1-2) and the path (line 1-1) directly connected to the external heat exchanger 120 side is closed. Therefore, the high temperature, high pressure, and gaseous first fluid discharged from the compressor flows into the internal heat exchanger 110 side.

내부열교환기(110)측으로 유입된 고온, 고압, 기상의 제1유체는 송풍팬(11)을 통해 공조케이스 내부로 송풍된 공기와 열교환하면서 응축되어 기상의 제1유체가 액상의 제1유체로 변환한다. 내부열교환기(110)를 통과하는 공기는 온풍으로 바뀐 뒤, 차량 실내로 공급되어 차실 내를 난방하게 된다. The first fluid of high temperature, high pressure and gaseous phase introduced into the internal heat exchanger 110 is condensed while exchanging heat with the air blown into the air conditioning case through the blowing fan 11 to convert the gaseous first fluid into a liquid first fluid do. The air passing through the internal heat exchanger 110 is converted into a warm air and then supplied to the interior of the vehicle to heat the inside of the interior of the vehicle.

내부열교환기(110)를 통과한 제1유체는 제1팽창수단(220)을 지나면서 감압 팽창되어 저압의 액상 제1유체가 된 후, 증발기 역할을 하는 외부열교환기(120)로 공급된다. 외부열교환기(120)로 공급된 제1유체는 저온, 저압의 기상과 액상의 혼합기가 되어 제3열교환기를 통해 어큐뮬레이터(ACC)측으로 유입된다. The first fluid having passed through the internal heat exchanger 110 is decompressed and expanded through the first expansion means 220 to become a low pressure liquid first fluid and then supplied to an external heat exchanger 120 serving as an evaporator. The first fluid supplied to the external heat exchanger 120 becomes a low-temperature, low-pressure gas-liquid mixture and flows into the accumulator ACC through the third heat exchanger.

이때, 제2팽창수단(220)은 완전개방(full open)되어 제1유체의 상태변화에 영향을 주지 않는다.At this time, the second expansion means 220 is fully opened and does not affect the state change of the first fluid.

제3열교환기(130) 측으로 유입된 제1유체는 제2유체라인(line 2)상의 제2유체와 열교환할 수 있다. 이 때, 제3열교환기(130)에서의 제2유체는 제1유체와 열교환하면서 제1유체에 의해 열을 빼앗길 수 있다. 냉각된 제2유체는 캐빈쿨러(140) 측으로 공급되어 송풍팬에 의해 공급된 공기를 냉각시킬 수 있다.The first fluid introduced into the third heat exchanger 130 may be heat-exchanged with the second fluid on the second fluid line (line 2). At this time, the second fluid in the third heat exchanger 130 may be heat-exchanged with the first fluid, and may be heated by the first fluid. The cooled second fluid may be supplied to the cabin cooler 140 side to cool the air supplied by the blowing fan.

즉, 상기 제습-난방운전모드에서 제1유체는 압축기로부터의 토출, 내부열교환기(110)에서의 응축, 제1팽창수단(220)에서의 감압 팽창, 외부열교환기(120)에서의 증발, 완전개방된 제2팽창수단(230)에서 그대로 통과, 제3열교환기(130)에서의 열교환을 순차적으로 거치며, 제2유체는 제1유체에 의해 열을 빼앗긴 상태에서 공기와 만나 차실 내를 냉각시키게 된다. That is, in the dehumidification-heating operation mode, the first fluid is discharged from the compressor, condensed in the internal heat exchanger 110, reduced in pressure expansion in the first expansion device 220, evaporated in the external heat exchanger 120, The second fluid passes through the opened second expansion means 230 and passes through the third heat exchanger 130 in order and the second fluid meets with the air in the state of being deprived of heat by the first fluid, do.

공조케이스 내 미도시된 습도센서에 의해 고습한 것으로 판단되면, 송풍 팬에 의해 유입된 습한공기를 캐빈쿨러(140)의 표면과 접촉하도록 하여 응축시킨 뒤, 도어(12)를 이용하여 캐빈쿨러(140)와 접촉한 공기를 발열작용중인 내부열교환기(110) 측으로 이송시킴으로써 결과적으로 습기가 제거된 건조한 공기가 차실 내로 배출되도록 한다.The humid air introduced by the blowing fan is brought into contact with the surface of the cabin cooler 140 to be condensed, and then the air is introduced into the cabin cooler 140 to the side of the internal heat exchanger 110 which is in the heat-generating operation, so that dry air with moisture removed as a result is discharged into the passenger compartment.

전술한 바와 같이 본 발명의 시스템에 따르면, 기존의 히트펌프 시스템보다 간단한 구조로서 냉매 루프 길이가 짧으며, 제상 효율 측면에서도 종래기술보다 뛰어난 히트펌프 시스템을 제안한다. 종래기술과 달리 바이패스라인을 생략하므로 원가를 절감할 수 있는 비용적 이점을 가지고, 냉매 루프 길이가 짧아 압력 강하량이 적어지는 기술적 이점을 가지며, 내부열교환기를 지난 냉매를 팽창시키지 않고 중온고압 상태로 외부열교환기로 순환시킬 수 있어 제상성능이 향상되고 제상 소요시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다. 부가적으로 제상운전시 난방성능이 감소되는 현상을 방지할 수 있는 이점도 갖는다.As described above, according to the system of the present invention, a heat pump system that is shorter in length than the conventional heat pump system and shorter in length than the conventional heat pump system and superior in defrost efficiency to the prior art is proposed. It has a technical advantage of reducing the cost due to omission of the bypass line unlike the prior art and having a cost advantage in that the refrigerant loop length is short and the pressure drop amount is small and the internal heat exchanger does not expand the refrigerant past the internal heat exchanger, And can be circulated to the external heat exchanger, thereby improving defrost performance and shortening the time required for defrosting. In addition, it has an advantage that the heating performance is prevented from being reduced during the defrosting operation.

제어적 측면에서 보면, 본 발명은 이중루프 시스템이므로 각 루프에 대해 온도 제어를 개별적으로 할 수 있게 되어 시스템 안정성 측면에서도 이점을 가진다. 루프가 이원화되어 있어 시스템 고장진단 발생 시 루프별 개별적인 진단도 가능할 것이다.From the control point of view, since the present invention is a dual loop system, temperature control can be individually performed for each loop, which is advantageous in terms of system stability. Loops are dualized so that individual diagnosis can be done for each loop when a system fault diagnosis is made.

아울러, 종래 기술은 제상 운전시 난방을 제공하지 못하였지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면 제상운전 동안에도 난방을 제공할 수 있다. In addition, although the prior art fails to provide heating during the defrost operation, it is also possible to provide heating during defrost operation according to an embodiment of the present invention.

보다 구체적으로, 본 발명의 히트펌프 시스템에 의하면 제상운전이 필요한 경우 난방운전할 때의 냉매 순환방향을 그 역방향으로 전환시키지 않고도 제상운전이 가능하므로, 궁극적으로 종래에 비해 제상운전 시의 난방성능을 향상시키는 효과를 가진다.More specifically, according to the heat pump system of the present invention, when the defrosting operation is required, the defrosting operation can be performed without changing the circulation direction of the refrigerant in the heating operation in the opposite direction, ultimately improving the heating performance in the defrosting operation .

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만, 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which come within the scope of the appended claims, and all variations, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims Should be understood.

10 : 공조케이스(덕트)
11 : 송풍팬
12 : 도어
110 : 내부열교환기
120 : 외부열교환기
130 : 제3열교환기
140 : 캐빈쿨러
150 : 폐열회수부
210 : 방향전환밸브
220 : 제1팽창수단
230 : 제2팽창수단
240 : 제1개폐밸브
250 : 제2개폐밸브
10: Air conditioning case (duct)
11: blowing fan
12: Door
110: internal heat exchanger
120: External heat exchanger
130: third heat exchanger
140: cabin cooler
150: waste heat recovery unit
210: Direction reversing valve
220: first expansion means
230: second expansion means
240: first opening / closing valve
250: Second open / close valve

Claims (10)

제1유체가 유동하는 제1유체라인과 제2유체가 유동하는 제2유체라인을 포함하는 이중루프(secondary-loop)형 자동차용 히트펌프로서,
상기 제1유체라인상에 압축기, 방향전환밸브, 내부열교환기, 제1팽창수단, 외부열교환기, 제2팽창수단, 제3열교환기, 어큐뮬레이터가 배치되고,
상기 제2유체라인의 제1분기라인에는 제1개폐밸브 및 제2 유체의 유동으로 캐빈룸의 냉방 또는 제습을 수행하는 캐빈쿨러가, 제2분기라인에는 제2개폐밸브 및 전장품이나 캐빈으로부터 폐열을 회수하는 폐열회수부가 배치되며,
상기 방향전환밸브는 상기 압축기(COMP)로부터 배출되는 제1유체를 차량의 공조모드에 따라 상기 내부열교환기(110) 측으로 공급하거나 내부열교환기(110)를 거치지 않고 상기 외부열교환기(120)에 직접적으로 공급하게 하는 3방 밸브이며,
상기 제3열교환기는 제1유체측 파트(131)와 제2유체측 파트(132)로 이루어져, 상기 제1유체와 제2유체의 열교환이 이루어지도록 하고,
냉방운전, 제1제상운전모드에서는 상기 제1 유체를 상기 압축기, 상기 제1팽창수단, 상기 외부열교환기, 상기 제2팽창수단, 상기 제3열교환기의 순으로 통과시키며,
난방운전, 제2제상운전, 제습-난방운전 모드에서는 상기 제1 유체를 상기 압축기, 내부열교환기, 제1팽창수단, 상기 외부 열교환기, 상기 제2 팽창수단, 상기 제3 열교환기의 순으로 통과시키고,
상기 제2유체는 냉방 모드와 제습-난방 모드에서 캐빈쿨러로 유동되며,
상기 제1유체라인 상에 상기 내부 열교환기로부터 발생된 열을 축열하는 PCM(Phase Change Material)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프.
A secondary-loop-type vehicle heat pump comprising a first fluid line through which a first fluid flows and a second fluid line through which a second fluid flows,
A compressor, a directional switching valve, an internal heat exchanger, a first expansion means, an external heat exchanger, a second expansion means, a third heat exchanger and an accumulator are disposed on the first fluid line,
A first branch line of the second fluid line is provided with a cabin cooler that performs cooling or dehumidification of the cabin room by the flow of the first opening and closing valve and the second fluid, A waste heat recovering unit for recovering the waste heat,
The directional control valve controls the flow of the first fluid discharged from the compressor COMP to the internal heat exchanger 110 according to the air conditioning mode of the vehicle or directly to the external heat exchanger 120 without passing through the internal heat exchanger 110 A three-way valve for supplying the air,
The third heat exchanger includes a first fluid-side part 131 and a second fluid-side part 132 to perform heat exchange between the first fluid and the second fluid,
The first fluid is passed through the compressor, the first expansion means, the external heat exchanger, the second expansion means, and the third heat exchanger in this order in the cooling operation mode and the first defrost operation mode,
In the heating operation, the second defrosting operation and the dehumidification-heating operation mode, the first fluid is passed through the compressor, the internal heat exchanger, the first expansion means, the external heat exchanger, the second expansion means and the third heat exchanger in this order And,
The second fluid flows into the cabin cooler in a cooling mode and a dehumidification-heating mode,
Further comprising a PCM (Phase Change Material) for storing heat generated from the internal heat exchanger on the first fluid line.
제1항에 있어서,
상기 히트펌프는 전기 자동차 및 하이브리드 자동차에서 사용되는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프.
The method according to claim 1,
Wherein the heat pump is used in an electric vehicle and a hybrid vehicle.
제1항에 있어서,
상기 제1유체는 냉매, 상기 제2유체는 냉각수인 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프.
The method according to claim 1,
Wherein the first fluid is a refrigerant, and the second fluid is a cooling water.
제1항에 있어서,
상기 PCM은 상기 내부열교환기와 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프.
The method according to claim 1,
Wherein the PCM is formed integrally with the internal heat exchanger.
제1항에 있어서,
제1제상운전모드로서, 상기 방향전환밸브는 상기 내부열교환기를 거치지 않고 외부열교환기 측으로 냉매를 공급하고, 상기 제2개폐밸브는 열리는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프.
The method according to claim 1,
Wherein the directional switching valve supplies the refrigerant to the external heat exchanger side without passing through the internal heat exchanger, and the second on-off valve is opened in the first defrost operation mode.
제5항에 있어서,
상기 PCM이 냉각됨으로써 차실 내를 난방시키는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프.
6. The method of claim 5,
And the inside of the vehicle room is heated by cooling the PCM.
제1항에 있어서,
제2제상운전모드로서, 상기 방향전환밸브는 상기 내부열교환기 측으로 냉매를 공급하고, 상기 제2개폐밸브는 열리는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프.
The method according to claim 1,
And a second defrosting operation mode in which the direction switching valve supplies the refrigerant to the internal heat exchanger side and the second on-off valve is opened.
제1항에 있어서,
상기 제1팽창수단, 제2팽창수단은 냉매라인을 선택적으로 완전 개방(full open)할 수 있도록 형성되는, 전자식팽창수단인 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프.
The method according to claim 1,
Wherein the first expansion means and the second expansion means are electronic expansion means formed so as to be capable of selectively opening the refrigerant line fully.
제1유체가 유동하는 제1유체라인 상에 압축기, 방향전환밸브, PCM(Phase Change Material), 내부열교환기, 제1팽창수단, 외부열교환기, 제2팽창수단, 제3열교환기, 어큐뮬레이터가 배치되고,
제2유체가 유동하는 제2유체라인의 제1분기라인에는 제1개폐밸브 및 제2 유체의 유동으로 캐빈룸의 냉방 또는 제습을 수행하는 캐빈쿨러가, 제2분기라인에는 제2개폐밸브 및 전장품이나 캐빈으로부터 폐열을 회수하는 폐열회수부가 배치되고,
상기 방향전환밸브는 상기 압축기(COMP)로부터 배출되는 제1유체를 차량의 공조모드에 따라 상기 내부열교환기(110) 측으로 공급하거나 내부열교환기(110)를 거치지 않고 상기 외부열교환기(120)에 직접적으로 공급하게 하는 3방 밸브이며,
상기 제3열교환기는 제1유체측 파트(131)와 제2유체측 파트(132)로 이루어져, 상기 제1유체와 제2유체의 열교환이 이루어지도록 하고
냉방운전, 제1제상운전 모드에서는 상기 제1 유체를 상기 압축기, 상기 제1팽창수단, 상기 외부열교환기, 상기 제2팽창수단, 상기 제3열교환기의 순으로 통과시키며,
난방운전, 제2제상운전, 제습-난방운전 모드에서는 상기 제1 유체를 상기 압축기, 내부열교환기, 제1팽창수단, 상기 외부 열교환기, 상기 제2 팽창수단, 상기 제3 열교환기의 순으로 통과시키고,
상기 제2유체는 냉방 모드와 제습-난방 모드에서 캐빈쿨러로 유동되는 이중루프(secondary-loop)형 자동차용 히트펌프의 동작방법으로서,
난방운전모드에서 상기 내부열교환기로부터 발생된 열을 이용해 PCM을 축열한 다음, 상기 PCM을 냉각하여 차 실내를 난방시키면서 제상하는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프의 동작방법
A phase change material, a PCM (Phase Change Material), an internal heat exchanger, a first expansion means, an external heat exchanger, a second expansion means, a third heat exchanger and an accumulator are disposed on a first fluid line through which the first fluid flows And,
The first branch line of the second fluid line through which the second fluid flows includes a cabin cooler that performs cooling or dehumidification of the cabin room by the flow of the first open / close valve and the second fluid, the second open / A waste heat recovery unit for recovering waste heat from an electric component or a cabin is disposed,
The directional control valve controls the flow of the first fluid discharged from the compressor COMP to the internal heat exchanger 110 according to the air conditioning mode of the vehicle or directly to the external heat exchanger 120 without passing through the internal heat exchanger 110 A three-way valve for supplying the air,
The third heat exchanger comprises a first fluid-side part 131 and a second fluid-side part 132 to allow heat exchange between the first fluid and the second fluid
The first fluid is passed through the compressor, the first expansion means, the external heat exchanger, the second expansion means, and the third heat exchanger in this order in the cooling operation mode and the first defrost operation mode,
In the heating operation, the second defrosting operation and the dehumidification-heating operation mode, the first fluid is passed through the compressor, the internal heat exchanger, the first expansion means, the external heat exchanger, the second expansion means and the third heat exchanger in this order And,
Wherein the second fluid flows to a cabin cooler in a cooling mode and a dehumidification-heating mode, the method comprising:
Wherein the PCM is cooled by using the heat generated from the internal heat exchanger in the heating operation mode, and then the PCM is cooled to defrost the vehicle while heating the interior of the vehicle.
제9항에 있어서,
상기 PCM의 냉각은,
상기 방향전환밸브가 내부열교환기를 거치지 않고 외부열교환기 측으로 냉매를 공급하고, 상기 제2개폐밸브는 열리는 제1제상운전모드에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 히트펌프의 동작방법.






10. The method of claim 9,
The cooling of the PCM is carried out,
Wherein the directional switching valve supplies the refrigerant to the external heat exchanger without passing through the internal heat exchanger, and the second on / off valve is opened in the first defrost operation mode.






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