KR101902675B1 - Heat pump type chiller - Google Patents

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코타로 미나미모토
히로타카 나카무라
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얀마 가부시키가이샤
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Abstract

히트 펌프식 칠러(100)는 압축기(10), 냉매-공기 열교환기(20), 팽창 밸브(40), 및 냉매-순환액 열교환기(50)를 구비하고 있으며, 냉매와 순환액의 열교환에 의해서 순환액을 냉각한다. 냉매-순환액 열교환기(50)의 순환액 입구부, 순환액 출구부, 및 표면부에는 각각 온도 센서(TWR, TWL, TWS)가 설치되고, 압축기(10)의 냉매 흡입 경로에는 압력 센서(PL)가 설치되어 있다. 3개의 온도 센서(TWR, TWL, TWS)에 의한 검지 온도, 또는 압력 센서(PL)에 의한 검지 압력으로부터 환산되는 냉매 증발 온도 중 어느 하나의 온도가 소정 온도 이하인 것을 검지한 경우에는, 압축기(10)를 정지시킴과 아울러 순환액을 순환시키기 위한 순환 펌프(300)를 동작시킨다. The heat pump type chiller 100 is provided with a compressor 10, a refrigerant-air heat exchanger 20, an expansion valve 40, and a refrigerant-circulating fluid heat exchanger 50, Thereby cooling the circulating liquid. Temperature sensors TWR, TWL and TWS are provided on the circulating liquid inlet portion, the circulating liquid outlet portion and the surface portion of the refrigerant-circulating fluid heat exchanger 50, PL) are installed. When it is detected that any one of the temperature detected by the three temperature sensors TWR, TWL and TWS or the refrigerant evaporation temperature converted from the detection pressure by the pressure sensor PL is equal to or lower than the predetermined temperature, And operates the circulation pump 300 for circulating the circulating liquid.

Description

히트 펌프식 칠러{HEAT PUMP TYPE CHILLER}HEAT PUMP TYPE CHILLER

본 발명은 냉동 사이클을 순환하는 냉매와의 열교환에 의해서 피냉각액의 냉각을 행하는 히트 펌프식 칠러에 관한 것이다. The present invention relates to a heat pump type chiller that performs cooling of a liquid to be cooled by heat exchange with a refrigerant circulating in a refrigeration cycle.

종래의 히트 펌프식 칠러로서, 특허문헌 1은 냉동기를 이용한 칠러의 동결 방지를 위해서 도 9에 나타내는 구성을 개시하고 있다. 특허문헌 1의 칠러는 압축기(501), 응축기(502), 팽창 밸브(503), 및 증발기(504)에 의해 냉동 사이클을 실행하고, 그 사이클을 순환하는 냉매와의 열교환에 의해서 피냉각액의 냉각을 행하고 있다. As a conventional heat pump type chiller, Patent Document 1 discloses a configuration shown in Fig. 9 for preventing freezing of chiller using a freezer. The chiller of Patent Document 1 performs a refrigeration cycle by a compressor 501, a condenser 502, an expansion valve 503 and an evaporator 504, and performs cooling of the liquid to be cooled by heat exchange with the circulating refrigerant .

특허문헌 1의 칠러에서는 팽창 밸브(503)의 1차측에 액전자 밸브(505)를 형성하고, 기동시에는 액전자 밸브(505)의 1차측의 온도를 제 1 온도 센서(506)에서 감시하고 있다. 그리고, 제 1 온도 센서(506)에서의 검출 온도가 제 1 설정값 이하인 경우에는 액전자 밸브(505)를 닫은 채로 바이패스 밸브(507)를 열어서 압축기(501)로부터 토출되는 냉매를 팽창 밸브(503)의 2차측으로 바이패스한다. 이와 같이 냉매를 바이패스함으로써 냉매는 냉동 사이클을 순환하지 않고, 증발기(열교환기)(504)에 있어서의 냉수 탱크(510)로부터의 순환수(피냉각액)의 동결을 방지할 수 있다. In the chiller of Patent Document 1, the liquid-solenoid valve 505 is formed on the primary side of the expansion valve 503, and the temperature of the primary side of the liquid-solenoid valve 505 is monitored by the first temperature sensor 506 have. When the temperature detected by the first temperature sensor 506 is equal to or lower than the first set value, the bypass valve 507 is opened while the liquid-solenoid valve 505 is closed to discharge the refrigerant discharged from the compressor 501 to the expansion valve 503 to the secondary side. By bypassing the refrigerant in this manner, the refrigerant does not circulate in the refrigeration cycle and can prevent freezing of the circulating water (liquid to be cooled) from the cold water tank 510 in the evaporator (heat exchanger) 504.

일본 특허 공보 「특허 제5098472호 공보」Japanese Patent Publication No. 5098472

그러나, 상기 특허문헌 1의 구성에서는 액전자 밸브(505)의 1차측의 온도는 정상 운전에 도달하면 온도가 상승하기 때문에 상기 기술을 운전 중의 동결 방지에 유용하는 것은 곤란하다. However, in the structure of Patent Document 1, since the temperature of the primary side of the liquid-electromagnet valve 505 reaches a normal operation, the temperature rises, and therefore it is difficult to use the above-described technique for preventing freezing during operation.

본 발명은 기동부터 운전 중도 포함해서 피냉각액의 동결 방지를 도모할 수 있는 히트 펌프식 칠러를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a heat pump type chiller capable of preventing freezing of a liquid to be cooled during start-up and during operation.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 히트 펌프식 칠러는 냉매를 흡입·토출하는 압축기, 냉매-공기 열교환기, 팽창 밸브, 및 순환액과 냉매가 열교환하는 냉매-순환액 열교환기를 구비하고, 상기 순환액의 흐름 경로에 순환 펌프를 설치한 히트 펌프식 칠러로서, 상기 냉매-순환액 열교환기의 순환액 입구부, 순환액 출구부 및 표면부에 각각 온도 센서를 설치하고, 상기 압축기의 냉매 흡입 경로에 압력 센서를 설치하고, 상기 3개의 온도 센서에 의한 검지 온도, 또는 상기 압력 센서에 의한 검지 압력으로부터 환산되는 냉매 증발 온도 중 어느 하나의 온도가 소정 온도 이하인 것을 검지한 경우에, 상기 압축기를 정지시킴과 아울러 상기 순환 펌프를 동작시키는 것을 특징으로 하고 있다. In order to achieve the above object, a heat pump type chiller according to the present invention is provided with a compressor for sucking and discharging a refrigerant, a refrigerant-air heat exchanger, an expansion valve, and a refrigerant-circulating fluid heat exchanger for exchanging heat between the circulating fluid and the refrigerant, A heat pump type chiller in which a circulation pump is installed in a flow path of the circulating liquid, wherein a temperature sensor is provided at each of a circulating liquid inlet portion, a circulating liquid outlet portion and a surface portion of the refrigerant / circulating fluid heat exchanger, When a pressure sensor is provided in the suction path and one of the temperature detected by the three temperature sensors or the refrigerant evaporation temperature converted from the detection pressure detected by the pressure sensor is detected to be equal to or lower than a predetermined temperature, And the circulation pump is operated.

상기 구성에 의하면, 순환액의 온도에 상당하는 온도를 감시함으로써 칠러의 운전 기간 전반에 걸쳐서 순환액의 동결을 방지할 수 있다. According to the above arrangement, it is possible to prevent freezing of the circulating fluid over the entire operation period of the chiller by monitoring the temperature corresponding to the temperature of the circulating fluid.

또한, 상기 히트 펌프식 칠러에 있어서는 상기 3개의 온도 센서 및 상기 압력 센서의 검지 신호를 복수의 컨트롤러가 분산하여 수신하는 구성으로 할 수 있다. In the heat pump type chiller, a plurality of controllers may receive the detection signals of the three temperature sensors and the pressure sensor in a distributed manner.

상기 구성에 의하면, 센서 신호의 수신 컨트롤러를 분산함으로써 컨트롤러 이상에 대한 리스크 저감이 도모된다. According to the above configuration, the risk of controller abnormality can be reduced by dispersing the controller for receiving sensor signals.

또한, 상기 히트 펌프식 칠러에 있어서는 상기 냉매-순환액 열교환기의 순환액 입구부의 온도 센서, 및 상기 압축기의 냉매 흡입 경로의 압력 센서의 신호를 제 1 컨트롤러가 수신하고, 상기 냉매-순환액 열교환기의 순환액 출구부, 및 표면부의 온도 센서의 신호를 제 2 컨트롤러가 수신하고, 상기 제 1 컨트롤러는 수신한 신호 자체의 이상을 검지하는 기능을 갖고, 해당 칠러의 기동시에는 상기 압축기의 구동 전에 상기 순환 펌프를 동작시키고, 상기 순환 펌프의 동작 후이고 압축기의 구동 개시 전에 상기 냉매-순환액 열교환기의 순환액 입구부의 온도 센서에 의한 검지 온도와 순환액 출구부의 온도 센서에 의한 검지 온도의 온도차의 절대값이 제 1 소정값 이상, 또는 상기 냉매-순환액 열교환기의 순환액 입구부의 온도 센서에 의한 검지 온도와 표면부의 온도 센서에 의한 검지 온도의 온도차의 절대값이 제 1 소정값보다 큰 제 2 소정값 이상인 것을 검지한 경우에는, 상기 압축기의 구동을 중지하는 구성으로 할 수 있다. In the heat pump type chiller, the first controller receives a signal from a temperature sensor at a circulating liquid inlet portion of the refrigerant-circulating fluid heat exchanger and a pressure sensor in a refrigerant suction path of the compressor, and the refrigerant- The first controller receives a signal from a temperature sensor on the surface of the circulating liquid, and the first controller has a function of detecting an abnormality of the received signal itself, and when the chiller is started, The circulation pump is operated before the start of the operation of the circulation pump and the detection temperature by the temperature sensor of the circulating liquid inlet portion of the refrigerant circulating liquid heat exchanger and the detection temperature of the temperature sensor by the temperature sensor of the circulating liquid outlet portion The absolute value of the temperature difference is equal to or greater than the first predetermined value or the absolute value of the difference between the detection temperature by the temperature sensor of the circulating liquid inlet portion of the refrigerant- It is possible to stop the drive of the compressor when it is detected that the absolute value of the temperature difference of the detection temperature by the sub-temperature sensor is equal to or larger than the second predetermined value which is larger than the first predetermined value.

상기 구성에 의하면, 압축기의 구동 전에 온도 센서의 이상 유무를 확인할 수 있어 동결 방지 검지의 신뢰성이 향상된다. According to the above configuration, it is possible to check the abnormality of the temperature sensor before driving the compressor, thereby improving the reliability of the anti-freeze detection.

또한, 상기 히트 펌프식 칠러에 있어서는 상기 냉매-순환액 열교환기의 순환액 입구부의 온도 센서, 및 상기 압축기의 냉매 흡입 경로의 압력 센서의 신호를 제 1 컨트롤러가 수신하고, 상기 냉매-순환액 열교환기의 순환액 출구부, 및 표면부의 온도 센서의 신호를 제 2 컨트롤러가 수신하고, 상기 제 1 컨트롤러에 의해서 개폐되는 접속 릴레이로서 상기 순환 펌프와 전원의 사이에 설치되는 제 1 접속 릴레이와, 상기 제 2 컨트롤러에 의해서 개폐되는 접속 릴레이로서, 상기 순환 펌프와 전원의 사이에 설치되는 제 2 접속 릴레이를 병렬로 설치한 구성으로 할 수 있다. In the heat pump type chiller, the first controller receives a signal from a temperature sensor at a circulating liquid inlet portion of the refrigerant-circulating fluid heat exchanger and a pressure sensor in a refrigerant suction path of the compressor, and the refrigerant- A first connection relay installed between the circulation pump and the power source as a connection relay which is received by the second controller and is opened or closed by the first controller, And a second relay connected between the circulation pump and the power source, which is opened and closed by the second controller, may be provided in parallel.

상기 구성에 의하면, 제 1 컨트롤러 및 제 2 컨트롤러 중 어느 컨트롤러로부터나 순환 펌프에 급전이 가능해지므로, 컨트롤러 이상에 대한 순환 펌프의 동작 안전성이 향상된다. According to the above configuration, power can be supplied to the circulation pump from any of the first controller and the second controller, so that the operation stability of the circulation pump against the controller abnormality is improved.

(발명의 효과) (Effects of the Invention)

본 발명의 히트 펌프식 칠러는 냉매-순환액 열교환기의 순환액 입구부, 순환액 출구부 및 표면부에 각각 온도 센서를 설치하고, 상기 압축기의 냉매 흡입 경로에 압력 센서를 설치하고, 상기 3개의 온도 센서에 의한 검지 온도, 또는 상기 압력 센서에 의한 검지 압력으로부터 환산되는 냉매 증발 온도 중 어느 하나의 온도가 소정 온도 이하인 것을 검지한 경우에, 상기 압축기를 정지시킴과 아울러 상기 순환 펌프를 동작시킨다. In the heat pump type chiller of the present invention, a temperature sensor is provided at each of a circulating liquid inlet portion, a circulating liquid outlet portion and a surface portion of a refrigerant / circulating fluid heat exchanger, a pressure sensor is installed in a refrigerant suction path of the compressor, When it is detected that any one of the temperature detected by the temperature sensors or the refrigerant evaporation temperature converted from the detection pressure by the pressure sensor is lower than the predetermined temperature, the compressor is stopped and the circulation pump is operated .

이것에 의해, 순환액의 온도에 상당하는 온도를 감시하고, 이들 온도에 의거해서 순환액의 동결 방지 제어를 행함으로써 칠러의 운전 기간 전반에 걸쳐서 순환액의 동결을 방지할 수 있다고 한 효과를 갖는다. Thereby, it is possible to prevent the freezing of the circulating fluid over the entire operation period of the chiller by monitoring the temperature corresponding to the temperature of the circulating fluid and performing the freezing prevention control of the circulating fluid based on these temperatures .

도 1은 본 실시형태에 의한 히트 펌프식 칠러의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 실시형태에 의한 히트 펌프식 칠러에 있어서의 순환액의 동결 방지 제어를 행하는 제어계를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2에 나타내는 제어계에 있어서, 정상시에 있어서의 동결 방지 제어를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 2에 나타내는 제어계에 있어서, 메인 CPU의 이상시에 있어서의 동결 방지 제어를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 2에 나타내는 제어계에 있어서, 메인 CPU에 대한 센서 입력 이상시에 있어서의 동결 방지 제어를 설명하는 도면이다.
도 6은 도 2에 나타내는 제어계에 있어서, 서브 CPU의 이상시에 있어서의 동결 방지 제어의 제어 동작을 설명하는 도면이다.
도 7은 도 2에 나타내는 제어계에 있어서, 서브 CPU에 대한 센서 입력 이상시에 있어서의 동결 방지 제어를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 실시형태에 의한 히트 펌프식 칠러에 있어서의 센서 이상 검지 동작을 나타내는 플로우 차트이다.
도 9는 종래의 히트 펌프식 칠러의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
1 is a block diagram showing a schematic configuration of a heat pump type chiller according to the present embodiment.
Fig. 2 is a block diagram showing a control system for performing freeze prevention control of the circulating fluid in the heat pump type chiller according to the present embodiment.
FIG. 3 is a view for explaining freeze prevention control in a normal state in the control system shown in FIG. 2; FIG.
Fig. 4 is a view for explaining freeze prevention control in the control system shown in Fig. 2 when an abnormality occurs in the main CPU. Fig.
Fig. 5 is a view for explaining freeze prevention control in the control system shown in Fig. 2 when the sensor input to the main CPU is abnormal;
6 is a view for explaining the control operation of the freeze prevention control at the time of abnormality of the sub CPU in the control system shown in Fig.
Fig. 7 is a diagram for explaining freeze prevention control in the control system shown in Fig. 2 when the sensor input to the sub CPU is abnormal;
8 is a flowchart showing the sensor abnormality detection operation in the heat pump type chiller according to the present embodiment.
9 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional heat pump type chiller.

이하, 본 발명에 의한 실시형태에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1은 본 실시형태에 의한 히트 펌프식 칠러(이하, 단지 칠러라고 칭한다)(100)의 개략 구성을 나타내는 블록도이다. 칠러(100)는 대략적으로 냉매를 유통시키는 냉매 회로(110)와 순환액을 유통시키는 순환액 회로(200)를 구비하고 있다. 또한, 제어 장치(140)는 칠러(100) 전체의 동작을 제어한다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a heat pump type chiller (hereinafter simply referred to as a chiller) 100 according to the present embodiment. The chiller (100) has a refrigerant circuit (110) for circulating the refrigerant roughly and a circulating liquid circuit (200) for circulating the circulating liquid. In addition, the controller 140 controls the operation of the entire chiller 100.

냉매 회로(110)는 압축기(10), 냉매-공기 열교환기(20), 팽창 밸브(40), 및 냉매-순환액 열교환기(50)를 구비하여 구성되어 있다. 칠러(100)는 냉매를 압축기(10), 냉매-공기 열교환기(20), 팽창 밸브(40), 냉매-순환액 열교환기(50)의 순서대로 순환시킴으로써 냉동 사이클을 실행하고 있다. 그리고, 칠러(100)는 냉매-순환액 열교환기(50)에서의 열교환(순환액과 냉매 사이에서 열교환)에 의해서 순환액의 냉각을 행한다(냉각 운전). The refrigerant circuit 110 includes a compressor 10, a refrigerant-air heat exchanger 20, an expansion valve 40, and a refrigerant-circulating fluid heat exchanger 50. The chiller 100 performs the refrigeration cycle by circulating the refrigerant in the order of the compressor 10, the refrigerant-air heat exchanger 20, the expansion valve 40, and the refrigerant-circulating fluid heat exchanger 50 in this order. Then, the chiller 100 performs cooling of the circulating liquid by heat exchange in the refrigerant-circulating fluid heat exchanger 50 (heat exchange between the circulating fluid and the refrigerant) (cooling operation).

냉매 회로(110)에 있어서, 압축기(10)는 흡입한 냉매를 압축하여 토출한다. 냉매-공기 열교환기(20)는 냉매와 공기(구체적으로는 외기)와의 사이에서 열교환시킨다. 팽창 밸브(40)는 압축기(10)에서 압축된 냉매를 팽창시킨다. 냉매-순환액 열교환기(50)는 순환액과 냉매의 사이에서 열교환시킨다. 압축기(10)는 복수대의 압축기를 병렬로 접촉한 것이어도 좋고, 마찬가지로 냉매-공기 열교환기(20)는 복수대의 냉매-공기 열교환기를 병렬로 접속한 것이어도 좋다. In the refrigerant circuit (110), the compressor (10) compresses and discharges the sucked refrigerant. The refrigerant-air heat exchanger 20 exchanges heat between the refrigerant and the air (specifically outside air). The expansion valve (40) expands the refrigerant compressed in the compressor (10). The refrigerant-circulating fluid heat exchanger 50 exchanges heat between the circulating fluid and the refrigerant. The compressor 10 may have a plurality of compressors in contact with each other in parallel, and the refrigerant-air heat exchanger 20 may be a plurality of refrigerant-air heat exchangers connected in parallel.

팽창 밸브(40)는 제어 장치(140)로부터의 지시 신호에 의해 개방도를 조정할 수 있도록 되어 있다. 이것에 의해, 팽창 밸브(40)는 냉매 회로(110)에 있어서의 냉매의 순환량을 조정할 수 있다. 상세하게는, 팽창 밸브(40)는 폐색 가능한 복수의 팽창 밸브를 병렬로 접속한 것으로 되어 있다. 이렇게 함으로써, 팽창 밸브(40)는 개방하는 팽창 밸브를 장착해서 냉매 회로(110)에 있어서의 냉매의 순환량을 조정할 수 있다. The expansion valve (40) is adapted to adjust the opening degree by an instruction signal from the control device (140). Thereby, the expansion valve (40) can adjust the amount of circulation of the refrigerant in the refrigerant circuit (110). Specifically, the expansion valve 40 is formed by connecting a plurality of closeable expansion valves in parallel. By doing so, the expansion valve (40) can adjust the amount of circulation of the refrigerant in the refrigerant circuit (110) by installing an expansion valve that opens.

도 1에 나타내는 칠러(100)에 있어서, 냉매-공기 열교환기용 팬(30)은 냉매-공기 열교환기(20)에서의 열교환을 효율적으로 행하기 위해서 설치되어 있다. 엔진(60)은 압축기(10)를 구동하는 구동원으로서 설치되어 있다. 단, 본 발명에 있어서 압축기(10)를 구동하는 구동원은 엔진에 한정되는 것은 아니고, 다른 구동원(예를 들면, 모터)을 이용해도 좋다. In the chiller 100 shown in Fig. 1, the fan 30 for the refrigerant-air heat exchanger is provided for efficiently performing heat exchange in the refrigerant-air heat exchanger 20. [ The engine (60) is provided as a drive source for driving the compressor (10). However, the driving source for driving the compressor 10 in the present invention is not limited to the engine, and another driving source (for example, a motor) may be used.

본 실시형태에 의한 칠러(100)는 냉각 운전 이외에 가열 운전을 실행할 수 있는 구성으로 되어 있다. 이 때문에, 칠러(100)는 압축기(10)의 냉매 토출측에 사방 밸브(111)를 구비함과 아울러 브릿지 회로(112)를 구비하고 있다. The chiller 100 according to the present embodiment is configured to be capable of performing the heating operation in addition to the cooling operation. Therefore, the chiller 100 is provided with a four-way valve 111 on the refrigerant discharge side of the compressor 10, and a bridge circuit 112.

사방 밸브(111)는 제어 장치(140)로부터의 지시 신호에 의해 냉각 운전시와 가열 운전시에서 냉매의 흐름 방향을 스위칭한다. 즉, 냉각 운전시에는 유입구(도 1 중의 하측)와 일방의 접속구(도 1 중의 좌측)를 접속하고, 또한 타방의 접속구(도 1 중의 우측)와 유출구(도 1 중의 상측)를 접속한다(도 1에 나타내는 실선 경로). 또한, 가열 운전시에는 유입구(도 1 중의 하측)와 타방의 접속구(도 1 중의 우측)를 접속하고, 또한 일방의 접속구(도 1 중의 좌측)와 유출구(도 1 중의 상측)를 접속한다(도 1에 나타내는 파선 경로). The four-way valve (111) switches the flow direction of the refrigerant during the cooling operation and the heating operation by the instruction signal from the controller (140). 1) is connected to one of the connection ports (the left side in FIG. 1), and the other connection port (right side in FIG. 1) and the outflow port (the upper side in FIG. 1) 1). 1) is connected to the other connection port (the right side in Fig. 1), and one connection port (left side in Fig. 1) and an outlet port (the upper side in Fig. 1) 1).

브릿지 회로(112)는 냉각 운전시와 가열 운전시에서 냉매의 흐름 방향이 자동적으로 스위칭되는 것이다. 브릿지 회로(112)는 4개의 체크 밸브(제 1 체크 밸브 (112a), 제 2 체크 밸브(112b), 제 3 체크 밸브(112c), 및 제 4 체크 밸브(112d))를 구비하고 있다. 제 1 체크 밸브(112a) 및 제 2 체크 밸브(112b)는 냉매가 흐르는 방향이 같게 되도록 직렬로 접속되어 제 1 체크 밸브열을 구성하고 있다. 제 3 체크 밸브(112c) 및 제 4 체크 밸브(112d)는 냉매가 흐르는 방향이 같게 되도록 직렬로 접속되어 제 2 체크 밸브열을 구성하고 있다. 그리고, 제 1 체크 밸브열 및 제 2 체크 밸브열은 냉매가 흐르는 방향이 같게 되도록 병렬로 접속되어 있다. The bridge circuit 112 automatically switches the flow direction of the refrigerant during the cooling operation and the heating operation. The bridge circuit 112 includes four check valves (first check valve 112a, second check valve 112b, third check valve 112c, and fourth check valve 112d). The first check valve 112a and the second check valve 112b are connected in series so that the refrigerant flows in the same direction to constitute the first check valve train. The third check valve 112c and the fourth check valve 112d are connected in series so that the refrigerant flows in the same direction to constitute the second check valve train. The first check valve train and the second check valve train are connected in parallel so that the refrigerant flows in the same direction.

브릿지 회로(112)에 있어서는 제 1 체크 밸브(112a)와 제 2 체크 밸브(112b)의 사이의 접속점이 제 1 중간 접속점(P1)으로 되고, 제 1 체크 밸브(112a)와 제 3 체크 밸브(112c)의 사이의 접속점이 유출 접속점(P2)으로 되고, 제 3 체크 밸브(112c)와 제 4 체크 밸브(112d)의 사이의 접속점이 제 2 중간 접속점(P3)으로 되고, 제 2 체크 밸브(112b)와 제 4 체크 밸브(112d)의 사이의 접속점이 유입 접속점 (P4)으로 되어 있다. The connection point between the first check valve 112a and the second check valve 112b is the first intermediate connection point P1 in the bridge circuit 112 and the first check valve 112a and the third check valve 112b The connection point between the third check valve 112c and the fourth check valve 112d becomes the second intermediate connection point P3 and the connection point between the second check valve 112c and the second check valve 112c becomes the outflow connection point P2, 112b and the fourth check valve 112d serves as the inflow connecting point P4.

칠러(100)의 냉각 운전시에는 냉매의 흐름 경로는 압축기(10), 사방 밸브(111), 냉매-공기 열교환기(20), 브릿지 회로(112)(P1로부터 P2), 팽창 밸브(40), 브릿지 회로(112)(P4로부터 P3), 냉매-순환액 열교환기(50), 사방 밸브(111), 압축기(10)로 되어 냉동 사이클을 실행한다. 또한, 칠러(100)의 가열 운전시에는 냉매의 흐름 경로는 압축기(10), 사방 밸브(111), 냉매-순환액 열교환기(50), 브릿지 회로(112)(P3으로부터 P2), 팽창 밸브(40), 브릿지 회로(112)(P4로부터 P1), 냉매-공기 열교환기(20), 사방 밸브(111), 압축기(10)로 되어 가열 사이클을 실행한다.In the chiller 100, the refrigerant flows through the compressor 10, the four-way valve 111, the refrigerant-air heat exchanger 20, the bridge circuit 112 (P1 to P2), the expansion valve 40, The bridge circuit 112 (P4 to P3), the refrigerant-circulating fluid heat exchanger 50, the four-way valve 111, and the compressor 10 to execute the refrigeration cycle. During the heating operation of the chiller 100, the refrigerant flow path includes the compressor 10, the four-way valve 111, the refrigerant-circulating fluid heat exchanger 50, the bridge circuit 112 (P3 to P2) A refrigerant-air heat exchanger 20, a four-way valve 111, and a compressor 10, and performs a heating cycle.

본 실시형태에서는 칠러(100)는 오일 세퍼레이터(81), 어큐뮬레이터(82), 및 리시버(83)를 더 구비하고 있다. 오일 세퍼레이터(81)는 냉매에 함유하는 압축기(10)의 윤활유를 분리하고, 또한 분리된 윤활유를 압축기(10)로 되돌린다. 어큐뮬레이터(82)는 증발기로서 작용하는 냉매-순환액 열교환기(50) 또는 증발기로서 작용하는 냉매-공기 열교환기(20)에서 완전히 증발되지 않았던 냉매액을 분리한다. 리시버(83)는 브릿지 회로(112)로부터의 고압액 냉매를 일시적으로 축적한다. In this embodiment, the chiller 100 further includes an oil separator 81, an accumulator 82, and a receiver 83. The oil separator 81 separates the lubricating oil of the compressor 10 contained in the refrigerant and returns the separated lubricating oil to the compressor 10. The accumulator 82 separates the refrigerant liquid which has not evaporated completely in the refrigerant-circulating fluid heat exchanger 50 acting as an evaporator or in the refrigerant-air heat exchanger 20 serving as an evaporator. The receiver 83 temporarily accumulates the high pressure liquid refrigerant from the bridge circuit 112.

본 실시형태에 의한 칠러(100)는 사방 밸브(111)와 브릿지 회로(112)를 구비함으로써 냉각 운전과 가열 운전을 스위칭 가능한 구성으로 되어 있지만, 본 발명은 냉각 운전시의 동작에 특징을 갖는 것이다. 이 때문에, 본 발명은 냉각 운전만을 실시 가능한 칠러에 대해서도 적용 가능하다. The chiller 100 according to the present embodiment has the four-way valve 111 and the bridge circuit 112 so as to be capable of switching between the cooling operation and the heating operation. However, the present invention is characterized by the operation in the cooling operation . Therefore, the present invention is also applicable to a chiller capable of only cooling operation.

계속해서, 순환액 회로(200)에 대해서 설명한다. 순환액 회로(200)를 흐르는 순환액은 냉각 운전시에는 냉매-순환액 열교환기(50)에 있어서의 열교환에 의해서 냉각되는 피냉각액으로 된다. 또한, 가열 운전시에는 냉매-순환액 열교환기(50)에 있어서의 열교환에 의해서 가열되는 피가열액으로 된다. 상기 순환액은, 예를 들면 건물의 공조 시스템에서 이용되는 냉수나 온수로서 사용된다. 상기 순환액에는, 예를 들면 물이 사용되지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니고, 물에 부동제 등을 혼입한 용액이어도 좋다. Next, the circulating liquid circuit 200 will be described. The circulating fluid flowing through the circulating fluid circuit 200 becomes a fluid to be cooled which is cooled by heat exchange in the refrigerant-circulating fluid heat exchanger 50 during the cooling operation. Further, during the heating operation, the liquid to be heated is heated by the heat exchange in the refrigerant-circulating liquid heat exchanger (50). The circulating liquid is used, for example, as cold water or hot water used in an air conditioning system of a building. For example, water is used as the circulating liquid, but the present invention is not limited thereto, and a solution in which a flocculant or the like is mixed in water may be used.

순환액 회로(200)는 유입관(211)과 유출관(212)과 순환 펌프(300)를 구비해서 구성되어 있다. 순환액은 유입관(211)을 통해서 냉매-순환액 열교환기(50)에 도입되어 냉매-순환액 열교환기(50)에 있어서 온도를 조절한다. 온도 조절된 순환액은 유출관(212)을 통해서 칠러(100)로부터 배출된다. 또한, 칠러(100)에 포함되는 순환액 회로(200)는, 기본적으로는 순환액이 흐르는 폐회로의 일부를 형성하는 것이다. 즉, 본 실시형태에 의한 칠러(100)를 건물의 공조 시스템에 이용하는 경우에는 공조 시스템측의 순환액 회로와 칠러(100)측의 순환액 회로(200)가 접속되어 폐회로를 이루고, 이 폐회로 내를 순환액이 흐른다. 순환 펌프(300)는 상기 폐회로 내에서 순환액을 순환시키기 위한 펌프이다. 도 1에 나타내는 구성에서는 순환 펌프(300)는 유출관(212)에 설치되어 있지만, 유입관(211)에 설치되어 있어도 좋다. The circulating fluid circuit 200 includes an inlet pipe 211, an outlet pipe 212, and a circulation pump 300. The circulating fluid is introduced into the refrigerant-circulating fluid heat exchanger (50) through the inlet pipe (211) to regulate the temperature in the refrigerant-circulating fluid heat exchanger (50). The temperature-controlled circulating liquid is discharged from the chiller (100) through the outlet pipe (212). The circulating liquid circuit 200 included in the chiller 100 basically forms a part of a closed loop through which the circulating liquid flows. That is, when the chiller 100 according to the present embodiment is used in an air conditioning system of a building, the circulating liquid circuit on the side of the air conditioning system and the circulating liquid circuit 200 on the side of the chiller 100 are connected to form a closed circuit, The circulating liquid flows. The circulation pump 300 is a pump for circulating the circulating fluid in the closed circuit. In the configuration shown in Fig. 1, the circulation pump 300 is provided in the outflow pipe 212, but may be provided in the inflow pipe 211. Fig.

본 실시형태에 의한 칠러(100)는 냉각 운전시에 있어서의 순환액의 동결 방지를 도모하기 위해서 유입 순환액 온도 센서(TWR), 유출 순환액 온도 센서(TWL), 열교환기 표면 온도 센서(TWS), 및 압력 센서(PL)를 구비하고 있다. The chiller 100 according to the present embodiment is provided with an inlet circulating fluid temperature sensor TWR, an outlet circulating fluid temperature sensor TWL, a heat exchanger surface temperature sensor TWS ), And a pressure sensor PL.

유입 순환액 온도 센서(TWR)는 유입관(211)에 설치되어 있으며, 냉매-순환액 열교환기(50)에 유입되는 순환액(구체적으로는, 유입관(211) 내의 순환액)의 온도를 검출한다. 유출 순환액 온도 센서(TWL)는 유출관(212)에 설치되어 있으며, 냉매-순환액 열교환기(50)로부터 유출되는 순환액(구체적으로는, 유출관(212) 내의 순환액)의 온도를 검출한다. 열교환기 표면 온도 센서(TWS)는 냉매-순환액 열교환기(50)의 표면에 설치되어, 그 표면 온도를 검출한다. 압력 센서(PL)는 압축기(10)의 냉매 흡입 경로에 설치되고, 냉매-순환액 열교환기(50)로부터 유출되는 냉매의 압력을 검출한다. 또한, 압력 센서(PL)에 의해서 검출되는 압력으로부터는 냉매-순환액 열교환기(50)로부터 유출되는 냉매의 냉매 증발 온도가 구해진다. The inflow circulating fluid temperature sensor TWR is installed in the inflow pipe 211 and detects the temperature of the circulating fluid flowing into the refrigerant circulating fluid heat exchanger 50 (specifically, the circulating fluid in the inflow pipe 211) . The outflow circulating fluid temperature sensor TWL is installed in the outflow pipe 212 and detects the temperature of the circulating fluid flowing from the refrigerant circulating fluid heat exchanger 50 (specifically, the circulating fluid in the outlet pipe 212) . The heat exchanger surface temperature sensor (TWS) is installed on the surface of the refrigerant-circulating fluid heat exchanger (50), and detects its surface temperature. The pressure sensor PL is installed in the refrigerant suction path of the compressor 10 and detects the pressure of the refrigerant flowing out from the refrigerant-circulating fluid heat exchanger 50. Further, from the pressure detected by the pressure sensor PL, the refrigerant evaporation temperature of the refrigerant flowing out of the refrigerant-circulating fluid heat exchanger 50 is obtained.

제어 장치(140)는 냉각 운전시에 있어서의 순환액의 동결 방지를 도모하기 위해서, 각종 센서로부터의 검지 신호에 의거해서 이하의 제어를 행한다. 구체적으로는, 유입 순환액 온도 센서(TWR), 유출 순환액 온도 센서(TWL), 및 열교환기 표면 온도 센서(TWS) 중 어느 하나에 의한 검지 온도, 또는 압력 센서(PL)의 검지 압력으로부터 환산되는 냉매 증발 온도가 소정 온도(예를 들면, 2℃) 이하인 것을 검지한 경우에, 압축기(10)를 정지함과 아울러 순환 펌프(300)를 동작시킨다. The control device 140 performs the following control based on the detection signals from various sensors in order to prevent freezing of the circulating liquid at the time of the cooling operation. Specifically, from the detected temperature by either the inflow circulating fluid temperature sensor TWR, the outflow circulating fluid temperature sensor TWL, or the heat exchanger surface temperature sensor TWS, or the detected pressure of the pressure sensor PL, The compressor 10 is stopped and the circulation pump 300 is operated when it is detected that the evaporation temperature of the refrigerant is below a predetermined temperature (for example, 2 DEG C).

즉, 상기 4개의 온도 중 어느 하나라도 소정 온도(예를 들면, 2℃) 이하인 것을 검지한 경우에는, 그대로 냉각 운전을 계속 실행하면 순환액의 동결의 우려가 있다고 판단되어 이것을 방지하기 위한 제어가 실행된다. 구체적으로는, 압축기(10)를 정지함으로써 냉매 회로(110)의 냉동 사이클을 정지시키고, 또한 순환 펌프(300)를 동작시킴으로써 순환액 회로(200) 내의 순환액을 동결시키기 어렵게 한다. 또한, 상기 동작은 상기 4개의 온도 모두가 소정 온도 이상으로 될 때까지 계속되는 것으로 한다. 이와 같이, 본 실시형태에 의한 칠러(100)에서는 순환액의 온도에 상당하는 온도를 항상 감시함으로써 칠러의 운전 기간 전반에 걸쳐서 동결을 방지할 수 있다. That is, when it is detected that any one of the four temperatures is lower than a predetermined temperature (for example, 2 DEG C), it is determined that there is a risk of freezing of the circulating liquid, and control for preventing this . More specifically, by stopping the compressor 10, the refrigeration cycle of the refrigerant circuit 110 is stopped and the circulation pump 300 is operated, making it difficult to freeze the circulating fluid in the circulating fluid circuit 200. [ Further, the operation is continued until all of the four temperatures become equal to or higher than the predetermined temperature. As described above, in the chiller 100 according to the present embodiment, the temperature corresponding to the temperature of the circulating fluid is always monitored, whereby freezing can be prevented over the entire operation period of the chiller.

본 실시형태에 의한 칠러(100)에 있어서, 제어 장치(140)는 복수의 컨트롤러에 의해서 형성되고, 상기 3개의 온도 센서 및 상기 압력 센서의 검지 신호를 복수의 컨트롤러에 의해 분산하여 수신하는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 이와 같이, 센서 신호의 수신 컨트롤러를 분산함으로써 컨트롤러 이상에 대한 리스크 저감을 도모할 수 있다. 수신 컨트롤러를 분산하는 구성에 대해서 이하에 상세하게 설명한다. In the chiller 100 according to the present embodiment, the controller 140 is constituted by a plurality of controllers, and the detection signals of the three temperature sensors and the pressure sensor are distributed and received by a plurality of controllers . In this way, by dispersing the controller for receiving the sensor signal, the risk of controller abnormality can be reduced. The configuration for distributing the reception controller will be described in detail below.

제어 장치(140)는, 도 2에 나타내는 바와 같이 메인 보드(141)와 서브 보드(142)에 의해서 구성되어 있으며, 메인 보드(141)에는 메인 CPU(제 1 컨트롤러)(143)가 탑재되고, 서브 보드(142)에는 서브 CPU(제 2 컨트롤러)(144)가 탑재되어 있다. 메인 CPU(143)와 서브 CPU(144)는 통신 라인(145)을 통해서 서로 통신 가능하게 접속되어 있다. 2, the control device 140 is constituted by a main board 141 and a sub board 142. A main CPU (first controller) 143 is mounted on the main board 141, A sub-CPU (second controller) 144 is mounted on the sub-board 142. The main CPU 143 and the sub CPU 144 are communicably connected to each other via a communication line 145.

도 2의 예에서는 메인 CPU(143)에 유출 순환액 온도 센서(TWL)의 검지 신호와 압력 센서(PL)의 검지 신호가 입력되고, 서브 CPU(144)에 유입 순환액 온도 센서(TWR)의 검지 신호와 열교환기 표면 온도 센서(TWS)의 검지 신호가 입력되는 것으로 한다. 2, the detection signal of the outflow circulating fluid temperature sensor TWL and the detection signal of the pressure sensor PL are input to the main CPU 143, and the sub CPU 144 receives the detection signal of the inflow circulating fluid temperature sensor TWR It is assumed that a detection signal and a detection signal of the heat exchanger surface temperature sensor TWS are input.

또한, 메인 CPU(143)는 파워 보드(146)에 있어서의 접속 릴레이(RY1)(제 1 접속 릴레이)를 제어하여 모터(301)에 동력을 공급하는 것이 가능하다. 서브 CPU(144)는 접속 릴레이(RY2)(제 2 접속 릴레이) 및 접속 릴레이(RY(MC))(제 2 접속 릴레이)를 제어하여 모터(301)에 동력을 공급하는 것이 가능하다. 모터(301)는 순환 펌프(300)를 구동하기 위한 모터이며, 모터(301)에 동력을 공급함으로써 순환 펌프(300)가 동작한다. 즉, 메인 CPU(143)에 의해서 개폐되는 제 1 접속 릴레이(접속 릴레이(RY1))와 서브 CPU(144)에 의해서 개폐되는 제 2 접속 릴레이(접속 릴레이(RY2) 및 접속 릴레이(RY(MC)))가 병렬로 설치되어 있으며, 모터(301)에 대해서는 메인 CPU(143) 및 서브 CPU(144) 중 어느 컨트롤러로부터나 순환 펌프에 급전이 가능해진다. 이것에 의해, 컨트롤러 이상에 대한 순환 펌프(300)의 동작 안전성이 향상된다. The main CPU 143 can also control the connection relay RY1 (first connection relay) in the power board 146 to supply power to the motor 301. [ The sub CPU 144 is capable of supplying power to the motor 301 by controlling the connection relay RY2 (second connection relay) and the connection relay RY (MC) (second connection relay). The motor 301 is a motor for driving the circulation pump 300, and the circulation pump 300 operates by supplying power to the motor 301. That is, the first connection relay (connection relay RY1) opened and closed by the main CPU 143 and the second connection relay (connection relay RY2 and connection relay RY (MC)) opened and closed by the sub CPU 144, ) Can be supplied to the circulation pump from any of the main CPU 143 and the sub CPU 144 with respect to the motor 301. [ This improves the operational safety of the circulation pump 300 against the controller abnormality.

우선, 정상시에 있어서의 동결 방지 제어의 제어 동작을 도 3을 참조하여 설명한다. 정상시에 있어서는 메인 CPU(143) 및 서브 CPU(144) 양쪽이 정상적으로 동작하고 있으며, 또한 유입 순환액 온도 센서(TWR), 유출 순환액 온도 센서(TWL), 열교환기 표면 온도 센서(TWS), 및 압력 센서(PL) 모두로부터 정상적인 검지 신호가 입력된다. First, the control operation of the freeze prevention control at the normal time will be described with reference to Fig. Both the main CPU 143 and the sub CPU 144 operate normally and the inlet circulating fluid temperature sensor TWR, the outlet circulating fluid temperature sensor TWL, the heat exchanger surface temperature sensor TWS, And the pressure sensor (PL).

이 경우, 상술한 동결 방지 제어는 메인 CPU(143)에 의해서 행해진다. 메인 CPU(143)에는 유출 순환액 온도 센서(TWL) 및 압력 센서(PL)로부터의 검지 신호가 직접 입력됨과 아울러, 유입 순환액 온도 센서(TWR) 및 열교환기 표면 온도 센서(TWS)로부터의 검지 신호가 서브 CPU(144)를 통해서 입력된다. 메인 CPU(143)는 이들 4개의 신호로부터 검출되는 온도를 감시하고, 그 중 어느 하나가 소정 온도(예를 들면, 2℃) 이하로 되었을 경우에 상술한 동결 방지 제어를 행한다. In this case, the above-described freeze prevention control is performed by the main CPU 143. [ The detection signals from the circulating fluid temperature sensor TWL and the pressure sensor PL are directly input to the main CPU 143 and the detection signals from the influent circulating fluid temperature sensor TWR and the heat exchanger surface temperature sensor TWS A signal is input through the sub CPU 144. [ The main CPU 143 monitors the temperatures detected from these four signals and performs the above-described freeze prevention control when any one of them is below a predetermined temperature (for example, 2 DEG C).

구체적으로는, 메인 CPU(143)는 접속 릴레이(RY1)를 제어하여 모터(301)에 동력을 공급하여 순환 펌프(300)를 동작시킨다. 또한, 메인 CPU(143)는 가스 밸브(GV)를 닫는 제어를 행한다. 본 예에서는, 가스 밸브(GV)는 엔진(60)으로의 연료 공급을 조정하는 밸브이며, 이것을 닫음으로써 엔진(60)이 정지하여 압축기(10)가 정지한다. 또한, 가스 밸브(GV)를 닫는 것은 압축기(10)를 정지시키기 위한 제어의 일례로서, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 압축기(10)의 구동원이 엔진이며, 엔진이 완전히 구동 개시하기 전에 압축기(10)를 정지시키는 경우에는 엔진의 스타터로의 전원을 정지하는 제어여도 좋다. 또는, 압축기(10)의 구동원이 모터인 경우에는 그 모터로의 급전을 정지하는 제어여도 좋다. More specifically, the main CPU 143 controls the connection relay RY1 to supply power to the motor 301 to operate the circulation pump 300. [ Further, the main CPU 143 controls closing of the gas valve GV. In this example, the gas valve GV is a valve for regulating fuel supply to the engine 60, and by closing this, the engine 60 is stopped and the compressor 10 is stopped. Closing the gas valve GV is an example of control for stopping the compressor 10, and the present invention is not limited to this. For example, in a case where the compressor 10 is stopped when the engine 10 is started, it is also possible to stop the power supply to the starter of the engine. Alternatively, in the case where the drive source of the compressor 10 is a motor, the power supply to the motor may be stopped.

이어서, 메인 CPU(143)의 이상시에 있어서의 동결 방지 제어의 제어 동작을도 4를 참조하여 설명한다. 메인 CPU(143)의 이상시에 있어서는 메인 CPU(143)에 입력되는 유출 순환액 온도 센서(TWL) 및 압력 센서(PL)로부터의 검지 신호를 검출 할 수 없다. 이 경우, 나머지 검지 신호에만 의거해서 동결 방지 제어를 행하면, 불완전한 제어 때문에 순환액의 동결이 발생할 우려가 있다. 이 때문에, 메인 CPU(143)의 이상시에는 각 센서의 검지 결과에 관계없이 서브 CPU(144)가 동결 방지 제어를 행한다. Next, the control operation of the freeze prevention control at the time of abnormality of the main CPU 143 will be described with reference to Fig. The detection signal from the circulating fluid temperature sensor TWL and the pressure sensor PL inputted to the main CPU 143 can not be detected when the main CPU 143 is abnormal. In this case, if freeze prevention control is performed based only on the remaining detection signals, freezing of the circulating fluid may occur due to imperfect control. Therefore, when the main CPU 143 is abnormal, the sub CPU 144 performs the freeze prevention control regardless of the detection result of each sensor.

이 경우, 서브 CPU(144)는 메인 CPU(143)와의 통신 에러에 의해서 메인 CPU(143)의 이상을 검출한다. 그리고, 서브 CPU(144)는 메인 CPU(143)의 이상을 검출하면 접속 릴레이(RY2) 및 접속 릴레이(RY(MC))를 제어하여 모터(301)에 동력을 공급하여 순환 펌프(300)를 동작시킨다. In this case, the sub CPU 144 detects an abnormality in the main CPU 143 due to a communication error with the main CPU 143. [ When the main CPU 143 detects an abnormality, the sub CPU 144 controls the connection relay RY2 and the connection relay RY (MC) to supply power to the motor 301 to supply the circulation pump 300 .

또한, 압축기(10)를 정지하는 제어로서는 서브 CPU(144)가 가스 밸브(GV)를 닫는 제어를 행해도 좋지만, 여기에서는 보조 CPU(147)가 그 제어를 행하는 경우를 예시한다. 즉, 보조 CPU(147)는 메인 CPU(143)와의 통신 에러에 의해서 메인 CPU(143)의 이상을 검출할 수 있다. 그리고, 보조 CPU(147)는 메인 CPU(143)의 이상을 검출하면 가스 밸브(GV)를 닫아서 압축기(10)를 정지시킨다. As the control for stopping the compressor 10, the sub CPU 144 may perform control for closing the gas valve GV. Here, the case where the sub CPU 144 performs the control is exemplified. That is, the auxiliary CPU 147 can detect an abnormality in the main CPU 143 due to a communication error with the main CPU 143. [ When the auxiliary CPU 147 detects an abnormality in the main CPU 143, the gas valve GV is closed to stop the compressor 10.

이어서, 메인 CPU(143)에 대한 센서 입력 이상시에 있어서의 동결 방지 제어의 제어 동작을 도 5를 참조하여 설명한다. 메인 CPU(143)에 대한 센서 입력 이상이란 유출 순환액 온도 센서(TWL) 또는 압력 센서(PL)에 이상이 생겨서 검지 신호가 출력될 수 없게 된 경우나, 이들 센서의 검지 신호가 신호선의 단선에 의해서 메인 CPU(143)에 입력될 수 없게 된 경우를 가리킨다. 이 경우라도, 불완전한 센서 입력에만 의거해서 동결 방지 제어를 행하면, 불완전한 제어로 되어서 순환액의 동결이 발생할 우려가 있다. 이 때문에, 메인 CPU(143)는 각 센서의 검지 결과에 관계없이 이하의 동결 방지 제어를 행한다. Next, the control operation of the freeze prevention control at the time of sensor input failure with respect to the main CPU 143 will be described with reference to Fig. A sensor input abnormality to the main CPU 143 means that an abnormality has occurred in the circulating fluid temperature sensor TWL or the pressure sensor PL and the detection signal can not be outputted, The main CPU 143 can not be input. Even in this case, if freeze prevention control is performed based only on an incomplete sensor input, there is a possibility that the circulation liquid is frozen due to incomplete control. For this reason, the main CPU 143 performs the following freeze prevention control regardless of the detection result of each sensor.

유출 순환액 온도 센서(TWL) 또는 압력 센서(PL)의 검지 신호가 메인 CPU(143)에 입력되지 않게 되면, 메인 CPU(143)는 센서 입력 이상을 검출한다. 센서 입력 이상을 검출한 메인 CPU(143)는 접속 릴레이(RY1)를 제어하여 순환 펌프(300)를 동작시킴과 아울러 가스 밸브(GV)를 닫아서 압축기(10)를 정지시킨다. When the detection signal of the outflow circulating fluid temperature sensor TWL or the pressure sensor PL is not inputted to the main CPU 143, the main CPU 143 detects the sensor input abnormality. The main CPU 143 which detects the sensor input abnormality controls the connection relay RY1 to operate the circulation pump 300 and closes the gas valve GV to stop the compressor 10. [

이어서, 서브 CPU(144)의 이상시에 있어서의 동결 방지 제어의 제어 동작을 도 6을 참조하여 설명한다. 서브 CPU(144)의 이상시에 있어서는 서브 CPU(144)에 입력되는 유입 순환액 온도 센서(TWR) 및 열교환기 표면 온도 센서(TWS)로부터의 검지 신호를 검출할 수 없다. 이 경우, 나머지 검지 신호에만 의거해서 동결 방지 제어를 행하면 불완전한 제어 때문에 순환액의 동결이 발생할 우려가 있다. 이 때문에, 서브 CPU(144)의 이상시에는 각 센서의 검지 결과에 관계없이 메인 CPU(143)가 동결 방지 제어를 행한다. Next, the control operation of the freeze prevention control at the time of abnormality of the sub CPU 144 will be described with reference to Fig. The detection signal from the inflow circulating fluid temperature sensor TWR and the heat exchanger surface temperature sensor TWS input to the sub CPU 144 can not be detected in the abnormal state of the sub CPU 144. [ In this case, if freeze prevention control is performed based only on the remaining detection signals, freezing of the circulating fluid may occur due to imperfect control. Therefore, when the sub CPU 144 is abnormal, the main CPU 143 performs the freeze prevention control regardless of the detection result of each sensor.

이 경우, 메인 CPU(143)는 서브 CPU(144)와의 통신 에러에 의해서 서브 CPU(144)의 이상을 검출한다. 그리고, 메인 CPU(143)는 서브 CPU(144)의 이상을 검출하면 접속 릴레이(RY1)를 제어하여 순환 펌프(300)를 동작시킴과 아울러 가스 밸브(GV)를 닫아서 압축기(10)를 정지시킨다. In this case, the main CPU 143 detects an abnormality in the sub CPU 144 due to a communication error with the sub CPU 144. [ When the main CPU 143 detects an abnormality of the sub CPU 144, the main control unit 143 controls the connection relay RY1 to operate the circulation pump 300 and closes the gas valve GV to stop the compressor 10 .

이어서, 서브 CPU(144)에 대한 센서 입력 이상시에 있어서의 동결 방지 제어의 제어 동작을 도 7을 참조하여 설명한다. 서브 CPU(144)에 대한 센서 입력 이상은 유입 순환액 온도 센서(TWR) 또는 열교환기 표면 온도 센서(TWS)에 이상이 생겨서 검지 신호가 출력되지 않게 된 경우나, 이들 센서의 검지 신호가 신호선의 단선에 의해서 서브 CPU(144)에 입력되지 않게 된 경우를 가리킨다. 이 경우라도, 불완전한 센서 입력에만 의거해서 동결 방지 제어를 행하면, 불완전한 제어로 되어 순환액의 동결이 발생할 우려가 있다. 이 때문에, 메인 CPU(143)는 각 센서의 검지 결과에 관계없이 이하의 동결 방지 제어를 행한다. Next, the control operation of the freeze prevention control when the sensor input to the sub CPU 144 is abnormal will be described with reference to Fig. The sensor input abnormality to the sub CPU 144 is detected when an abnormality occurs in the inflow circulating fluid temperature sensor TWR or the heat exchanger surface temperature sensor TWS and the detection signal is not output, And it is not inputted to the sub CPU 144 by disconnection. Even in this case, if the freeze prevention control is performed based only on the incomplete sensor input, there is a possibility that the circulating liquid is frozen due to incomplete control. For this reason, the main CPU 143 performs the following freeze prevention control regardless of the detection result of each sensor.

유입 순환액 온도 센서(TWR) 또는 열교환기 표면 온도 센서(TWS)의 검지 신호가 서브 CPU(144)에 입력되지 않게 되면, 메인 CPU(143)에 대해서도 이들 검지 신호가 입력되지 않게 된다. 이것에 의해, 메인 CPU(143)는 센서 입력 이상을 검출한다. 센서 입력 이상을 검출한 메인 CPU(143)는 접속 릴레이(RY1)를 제어하여 순환 펌프(300)를 동작시킴과 아울러 가스 밸브(GV)를 닫아서 압축기(10)를 정지시킨다. When the detection signals of the inflow circulating fluid temperature sensor TWR or the heat exchanger surface temperature sensor TWS are not inputted to the sub CPU 144, these detection signals are also not input to the main CPU 143. [ Thereby, the main CPU 143 detects the sensor input abnormality. The main CPU 143 which detects the sensor input abnormality controls the connection relay RY1 to operate the circulation pump 300 and closes the gas valve GV to stop the compressor 10. [

또한, 본 실시형태에 의한 칠러(100)는 그 기동시에 있어서 유입 순환액 온도 센서(TWR), 유출 순환액 온도 센서(TWL), 열교환기 표면 온도 센서(TWS) 및 압력 센서(PL)의 이상의 유무를 검지하는 기능을 갖는다. 이 센서 이상 검지 동작에 대해서, 도 8을 참조하여 설명한다. 즉, 제어 장치(140)는 칠러(100)의 기동시에는 센서 이상의 유무를 검지하기 위해서 도 8의 플로우 차트로 나타내는 동작을 행한다.The chiller 100 according to the present embodiment is configured such that at least one of the inlet circulating fluid temperature sensor TWR, the outlet circulating fluid temperature sensor TWL, the heat exchanger surface temperature sensor TWS and the pressure sensor PL And the like. This sensor abnormality detection operation will be described with reference to Fig. That is, the controller 140 performs the operation shown in the flowchart of Fig. 8 to detect the presence or absence of the sensor abnormality when the chiller 100 is started.

칠러(100)의 기동시에는 제어 장치(140)는 최초에 유출 순환액 온도 센서(TWL) 및 압력 센서(PL)의 이상 검지를 행한다(ST1). 즉, 제어 장치(140)는 메인 CPU(143)에 신호를 입력하는 유출 순환액 온도 센서(TWL)와 압력 센서(PL)에 대해서는 메인 CPU(143)가 수신한 신호 자체의 이상을 검지하는 자기 체크 기능을 갖는다. 이 경우의 유출 순환액 온도 센서(TWL) 및 압력 센서(PL)의 이상은 메인 CPU(143)에 의해서 검출된다. 이 이상 검지는, 예를 들면 유출 순환액 온도 센서(TWL) 및 압력 센서(PL)에 있어서의 검출 신호의 유무나, 신호값이 규정 범위 내에 있는지의 여부를 확인함으로써 판정할 수 있다. 구체적으로는, 검출 신호가 없는 경우나, 신호가 있어도 규정 범위에 없는 경우에는 센서 이상이라고 판정할 수 있다. 유출 순환액 온도 센서(TWL) 및 압력 센서(PL)에 이상이 없으면(ST1에서 YES) ST2로 처리를 이행하고, 이상이 있으면(ST1에서 NO) ST5로 이행한다. 또한, 센서의 이상 검지가 종료될 때까지, 압축기(10)는 구동하지 않는 것으로 한다. At the start of the chiller 100, the control device 140 first detects an abnormality of the outflow circulating fluid temperature sensor TWL and the pressure sensor PL (ST1). That is, the controller 140 controls the leakage circulating fluid temperature sensor TWL for inputting a signal to the main CPU 143 and the self-biasing sensor for detecting the abnormality of the signal itself received by the main CPU 143, Check function. In this case, the abnormality of the circulating fluid temperature sensor TWL and the pressure sensor PL is detected by the main CPU 143. This abnormality detection can be determined, for example, by checking the presence or absence of a detection signal in the outflow circulating fluid temperature sensor TWL and the pressure sensor PL and checking whether the signal value is within the specified range. Specifically, when there is no detection signal, or when the signal is not within the specified range, it can be determined that the sensor is abnormal. If there is no abnormality in the outflow circulating fluid temperature sensor TWL and the pressure sensor PL (YES in ST1), the process proceeds to ST2. If abnormality occurs (NO in ST1), the process proceeds to ST5. It is also assumed that the compressor 10 is not driven until the abnormality detection of the sensor is completed.

ST2에서는 제어 장치(140)가 유입 순환액 온도 센서(TWR), 유출 순환액 온도 센서(TWL), 및 열교환기 표면 온도 센서(TWS)의 각각으로부터 검지 온도를 취득한다. In ST2, the control device 140 acquires the detection temperatures from the inflow circulating fluid temperature sensor TWR, the outflow circulating fluid temperature sensor TWL, and the heat exchanger surface temperature sensor TWS.

계속해서, 제어 장치(140)는 유입 순환액 온도 센서(TWR)와 유출 순환액 온도 센서(TWL)의 검지 온도차를 구하고, 그 온도차의 절대값이 제 1 소정값(예를 들면, 2.0℃) 이상인지의 여부를 판정한다(ST3). 칠러(100)의 기동 직후에서는 순환액은 냉각도 가열도 받고 있지 않기 때문에 유입 순환액 온도 센서(TWR)의 검지 온도와 유출 순환액 온도 센서(TWL)의 검지 온도에 거의 차는 없다고 생각된다. 이 때문에, ST3에 있어서 상기 온도차가 소정 온도 이상인 경우(ST3에서 YES)에는 유입 순환액 온도 센서(TWR)에 이상이 있다고 판단되어 ST5의 처리로 이행한다. Subsequently, the control device 140 obtains the detection temperature difference between the inflow circulating fluid temperature sensor TWR and the outflow circulating fluid temperature sensor TWL, and when the absolute value of the temperature difference is a first predetermined value (for example, 2.0 DEG C) (ST3). ≪ / RTI > It is considered that there is almost no difference between the detection temperature of the inflow circulating fluid temperature sensor TWR and the detection temperature of the outflow circulating fluid temperature sensor TWL since the circulating fluid does not receive neither cooling nor heating immediately after the chiller 100 is started. Therefore, when the temperature difference is equal to or higher than the predetermined temperature in ST3 (YES in ST3), it is determined that there is an abnormality in the influent circulating fluid temperature sensor TWR, and the process proceeds to ST5.

ST3에 있어서, 상기 온도차가 2.0 미만인 경우(ST3에서 NO)에는 제어 장치(140)는 유출 순환액 온도 센서(TWL)와 열교환기 표면 온도 센서(TWS)의 검지 온도차를 구하고, 그 온도차의 절대값이 제 2 소정값(>제 1 소정값; 예를 들면, 3.0℃) 이상인지의 여부를 판정한다(ST4). ST4에 있어서, 상기 온도차가 소정 온도 이상인 경우(ST4에서 YES)에는 열교환기 표면 온도 센서(TWS)에 이상이 있다고 판단되어 ST5의 처리로 이행한다. If the temperature difference is less than 2.0 (NO in ST3) in ST3, the control device 140 obtains the detected temperature difference between the outflow circulating fluid temperature sensor TWL and the heat exchanger surface temperature sensor TWS, Is greater than or equal to the second predetermined value (> the first predetermined value; for example, 3.0 DEG C) (ST4). In ST4, if the temperature difference is equal to or higher than the predetermined temperature (YES in ST4), it is determined that there is an abnormality in the heat exchanger surface temperature sensor TWS, and the process proceeds to ST5.

ST5에서는 제어 장치(140)는 가스 밸브(GV)를 닫아서 압축기(10)를 정지시키고(즉, 압축기(10)의 구동을 개시하지 않음), 또한 순환 펌프(300)의 운전을 개시함과 아울러 센서에 이상이 발생되어 있는 것을 통지하는 알람을 발한다. 또한, ST4에 있어서 상기 온도차가 소정 온도 미만인 경우(ST4에서 NO)에는 모든 센서에 이상이 없기 때문에 ST6으로 이행하여 칠러(100)의 운전을 개시한다. In ST5, the controller 140 closes the gas valve GV to stop the compressor 10 (i.e., does not start driving the compressor 10) and starts the operation of the circulation pump 300 And issues an alarm notifying that an abnormality has occurred in the sensor. In ST4, if the temperature difference is less than the predetermined temperature (NO in ST4), since there is no abnormality in all the sensors, the operation proceeds to ST6 and the operation of the chiller 100 is started.

이와 같이, 압축기(10)의 구동 전에 온도 센서의 이상 유무를 확인함으로써 동결 방지 검지의 신뢰성이 향상된다. As described above, the reliability of the anti-freezing detection is improved by confirming the abnormality of the temperature sensor before the compressor 10 is driven.

본 발명은 그 정신 또는 주요한 특징으로부터 일탈하는 일 없이 다른 여러가지의 형태로 실시할 수 있다. 이 때문에, 상술의 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않고, 한정적으로 해석해서는 안된다. 본 발명의 범위는 특허청구의 범위에 의해서 나타내는 것이며, 명세서 본문에는 조금도 구속되지 않는다. 또한, 특허청구의 범위의 균등 범위에 속하는 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위 내의 것이다.The present invention may be embodied in many other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments are merely examples in all respects and should not be construed restrictively. The scope of the present invention is defined by the scope of claims, and is not limited to the details of the specification. Modifications and variations that fall within the equivalent range of the claims are all within the scope of the present invention.

이 출원은 2014년 6월 24일에 일본에서 출원된 특원 2014-129484에 의거한 우선권을 청구한다. 이것에 언급함으로써, 그 모든 내용은 본 출원에 포함되는 것이다.This application claims priority under U.S. Patent Application No. 2014-129484, filed on June 24, 2014, in Japan. By reference to this, all of the contents are included in the present application.

10: 압축기 20: 냉매-공기 열교환기
30: 냉매-공기 열교환기용 팬 40: 팽창 밸브
50: 냉매-순환액 열교환기 60: 엔진
100: 히트 펌프식 칠러 110: 냉매 회로
140: 제어 장치 143: 메인 CPU(제 1 컨트롤러)
144: 서브 CPU(제 2 컨트롤러) 147: 보조 CPU
200: 순환액 회로 211: 유입관
212: 유출관 300: 순환 펌프
TWR: 유입 순환액 온도 센서 TWL: 유출 순환액 온도 센서
TWS: 열교환기 표면 온도 센서 PL: 압력 센서
GV: 가스 밸브 RY1: 접속 릴레이(제 1 접속 릴레이)
RY2: 접속 릴레이(제 2 접속 릴레이)
RY(MC): 접속 릴레이(제 2 접속 릴레이)
10: compressor 20: refrigerant-air heat exchanger
30: fan for refrigerant-air heat exchanger 40: expansion valve
50: Refrigerant-circulating fluid heat exchanger 60: Engine
100: Heat pump type chiller 110: Refrigerant circuit
140: control device 143: main CPU (first controller)
144: Sub CPU (second controller) 147: Secondary CPU
200: circulating fluid circuit 211: inlet pipe
212: outlet pipe 300: circulation pump
TWR: Inflow circulating fluid temperature sensor TWL: Outflow circulating fluid temperature sensor
TWS: Heat exchanger surface temperature sensor PL: Pressure sensor
GV: Gas valve RY1: Connection relay (first connection relay)
RY2: Connection relay (second connection relay)
RY (MC): Connection relay (second connection relay)

Claims (4)

냉매를 흡입·토출하는 압축기, 냉매-공기 열교환기, 팽창 밸브, 및 순환액과 냉매가 열교환하는 냉매-순환액 열교환기를 구비하고, 상기 순환액의 흐름 경로에 순환 펌프를 설치한 히트 펌프식 칠러에 있어서,
상기 냉매-순환액 열교환기의 순환액 입구부, 순환액 출구부 및 표면부에 각각 온도 센서를 설치하고, 상기 압축기의 냉매 흡입 경로에 압력 센서를 설치하고,
상기 3개의 온도 센서에 의한 검지 온도, 또는 상기 압력 센서에 의한 검지 압력으로부터 환산되는 냉매 증발 온도 중 어느 하나의 온도가 소정 온도 이하인 것을 검지한 경우에, 상기 압축기를 정지시켜 상기 냉매의 유통을 중단함과 아울러 상기 순환 펌프를 동작시켜 상기 순환액을 유통시키고,
해당 칠러의 기동시에는 상기 압축기의 구동 전에 상기 순환 펌프를 동작시키고,
상기 순환 펌프의 동작 후이고 압축기의 구동 개시 전에, 상기 냉매-순환액 열교환기의 순환액 입구부의 온도 센서에 의한 검지 온도와 순환액 출구부의 온도 센서에 의한 검지 온도의 온도차의 절대값이 제 1 소정값 이상, 또는 상기 냉매-순환액 열교환기의 순환액 입구부의 온도 센서에 의한 검지 온도와 표면부의 온도 센서에 의한 검지 온도의 온도차의 절대값이 제 1 소정값보다 큰 제 2 소정값 이상인 것을 검지한 경우에는, 상기 압축기의 구동을 정지하는 것을 특징으로 하는 히트 펌프식 칠러.
A refrigerant-air heat exchanger, an expansion valve, and a refrigerant-circulating fluid heat exchanger in which a circulating fluid and a refrigerant undergo heat exchange, and a circulating pump is installed in a flow path of the circulating fluid, In this case,
A temperature sensor is provided in each of the circulating liquid inlet portion, the circulating liquid outlet portion and the surface portion of the refrigerant-circulating fluid heat exchanger, a pressure sensor is installed in the refrigerant suction path of the compressor,
When it is detected that one of the temperature detected by the three temperature sensors or the refrigerant evaporation temperature converted from the detection pressure by the pressure sensor is lower than the predetermined temperature, the compressor is stopped to stop the circulation of the refrigerant The circulation pump is operated to circulate the circulating liquid,
The circulation pump is operated before driving the compressor,
The absolute value of the temperature difference between the detection temperature by the temperature sensor at the circulating liquid inlet portion of the refrigerant-circulating liquid heat exchanger and the detection temperature by the temperature sensor at the outlet of the circulating liquid after the operation of the circulation pump and before starting the driving of the compressor, The absolute value of the temperature difference between the detection temperature by the temperature sensor at the circulating liquid inlet portion of the refrigerant / circulating fluid heat exchanger and the detection temperature by the temperature sensor of the surface portion is equal to or larger than a predetermined value or larger than a second predetermined value And when it is detected, stops driving the compressor.
제 1 항에 있어서,
상기 3개의 온도 센서 및 상기 압력 센서의 검지 신호를 복수의 컨트롤러가 분산하여 수신하고,
상기 냉매-순환액 열교환기의 순환액 입구부의 온도 센서 및 상기 압축기의 냉매 흡입 경로의 압력 센서의 신호를 제 1 컨트롤러가 수신하고, 상기 냉매-순환액 열교환기의 순환액 출구부 및 표면부의 온도 센서의 신호를 제 2 컨트롤러가 수신하고,
상기 제 1 컨트롤러는 수신한 신호 자체의 이상을 검지하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 히트 펌프식 칠러.
The method according to claim 1,
A plurality of controllers distribute and receive detection signals of the three temperature sensors and the pressure sensor,
A first controller receives a signal from a temperature sensor at a circulating liquid inlet portion of the refrigerant-circulating fluid heat exchanger and a pressure sensor of a refrigerant suction path of the compressor, and the temperature of the circulating fluid outlet portion and the surface portion of the refrigerant- The signal from the sensor is received by the second controller,
Wherein the first controller has a function of detecting an abnormality of the received signal itself.
냉매를 흡입·토출하는 압축기, 냉매-공기 열교환기, 팽창 밸브, 및 순환액과 냉매가 열교환하는 냉매-순환액 열교환기를 구비하고, 상기 순환액의 흐름 경로에 순환 펌프를 설치한 히트 펌프식 칠러에 있어서,
상기 냉매-순환액 열교환기의 순환액 입구부, 순환액 출구부 및 표면부에 각각 온도 센서를 설치하고, 상기 압축기의 냉매 흡입 경로에 압력 센서를 설치하고,
상기 3개의 온도 센서에 의한 검지 온도, 또는 상기 압력 센서에 의한 검지 압력으로부터 환산되는 냉매 증발 온도 중 어느 하나의 온도가 소정 온도 이하인 것을 검지한 경우에, 상기 압축기를 정지시킴과 아울러 상기 순환 펌프를 동작시키고,
상기 3개의 온도 센서 및 상기 압력 센서의 검지 신호를 복수의 컨트롤러가 분산하여 수신하고,
상기 냉매-순환액 열교환기의 순환액 입구부의 온도 센서 및 상기 압축기의 냉매 흡입 경로의 압력 센서의 신호를 제 1 컨트롤러가 수신하고, 상기 냉매-순환액 열교환기의 순환액 출구부 및 표면부의 온도 센서의 신호를 제 2 컨트롤러가 수신하고,
상기 제 1 컨트롤러에 의해서 개폐되는 접속 릴레이로서 상기 순환 펌프와 전원의 사이에 설치되는 제 1 접속 릴레이와, 상기 제 2 컨트롤러에 의해서 개폐되는 접속 릴레이로서 상기 순환 펌프와 전원의 사이에 설치되는 제 2 접속 릴레이를 병렬로 설치한 것을 특징으로 하는 히트 펌프식 칠러.
A refrigerant-air heat exchanger, an expansion valve, and a refrigerant-circulating fluid heat exchanger in which a circulating fluid and a refrigerant undergo heat exchange, and a circulating pump is installed in a flow path of the circulating fluid, In this case,
A temperature sensor is provided in each of the circulating liquid inlet portion, the circulating liquid outlet portion and the surface portion of the refrigerant-circulating fluid heat exchanger, a pressure sensor is installed in the refrigerant suction path of the compressor,
When the compressor detects that one of the temperature detected by the three temperature sensors or the refrigerant evaporation temperature converted from the detection pressure detected by the pressure sensor is lower than a predetermined temperature, the compressor is stopped and the circulation pump And,
A plurality of controllers distribute and receive detection signals of the three temperature sensors and the pressure sensor,
A first controller receives a signal from a temperature sensor at a circulating liquid inlet portion of the refrigerant-circulating fluid heat exchanger and a pressure sensor of a refrigerant suction path of the compressor, and the temperature of the circulating fluid outlet portion and the surface portion of the refrigerant- The signal from the sensor is received by the second controller,
A first relay connected between the circulation pump and the power source as a connection relay opened and closed by the first controller and a second relay connected between the circulation pump and the power source as a connection relay opened and closed by the second controller, The heat pump type chiller is characterized in that the connection relays are installed in parallel.
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