KR101897786B1 - 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이송장치에 관한 것으로서, 드레인재와의 접촉 포인트 및 클램핑 포인트를 넓힐 수 있도록 하여 보다 효율적인 압입 효과를 발휘할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 이송장치는, 관 형태의 피이송물 양측에서 상,하 방향으로 간격을 두고 각각 배치되며, 회전을 통해 상기 피이송물을 이송시키는 제1회전체 및 제2회전체를 포함하는 이송부, 상기 제1회전체와 제2회전체를 상, 하 방향으로 이동시켜 간격을 조절하는 간격조절부를 포함한다.

Description

이송장치{TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드레인재와의 접촉 포인트 및 클램핑 포인트를 넓힐 수 있도록 하여 보다 효율적인 압입 효과를 발휘할 수 있도록 한 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 연약지반의 개량을 위해 사용되는 연직배수공법은 인위적으로 압밀을 촉진하기 위해 배수로를 형성하여주는 것으로서, 연직배수재를 지중에 압입하여 지중에 함유되어 있는 간극수 등의 물을 배수 또는 배출시켜서 지반의 침하를 조기에 완료시키고 지지력을 증대시키기 위한 연약지반처리공법 중의 하나이다.

여기서, 연직배수재는 플라스틱 코어재를 다공성 필터재로 감싸서 만든 드레인보드(drain board)로서, 봉형 구조체이다.

이렇게 연직배수재를 이용하는 연직배수공법은 PBD(Plastic Board Drain) 공법 또는 PVD(Prefabricated Vertical Drain) 공법으로 불리워지고 있으며, 가장 보편적으로 사용되고 있다.

이와 같이, 연약지반처리공법을 통해 연약지반을 개량함으로써 도로, 철도, 공항, 항만, 산업단지 등과 같은 각종 구조물의 구축을 위한 기초로 활용할 수 있다.

부연하여, 상기 PBD 공법 또는 PVD 공법으로 불리워지는 연직배수공법은 하모니카 또는 벌집 등과 같은 모양의 플라스틱 코어재를 다공성 필터재로 감싸서 만든 드레인보드(연직배수재)를 지중의 소정 심도까지 타설하며, 이렇게 설치된 드레인보드를 통하여 그 주변의 간극수를 지상으로 신속하게 배출시킴으로써 연약한 지반층을 단단하게 개량할 수 있게 하는 연약지반개량공법이다.

이러한 연직배수공법은 장비가 간편하고, 시공속도가 비교적 빠르며, 드레인 보드의 자재비가 비교적 저렴할 뿐만 아니라 케이싱 파이프의 지중 관입으로 인한 지반 교란을 최소화할 수 있는 것으로서, 토질의 함수비가 높은 연약한 지반에 적용되고 있다.

한편, 국내등록특허공보 제10-0204639호에서는 상술한 PBD 공법을 수행하기 위한 드레인재 압입장치가 개시되어 있는데, 이는 압입롤러의 회전을 통해 드레인재와 마찰 접촉되게 하여 드레인재를 지중에 압입 처리토록 하는 구성을 갖게 한 것으로서, 드레인재와 압입롤러 간 접촉면적이 좁은 구조적인 단점을 가지고 있어 압입효율이 떨어지는 문제점이 있었으며, 보다 신속한 압입 효과를 기대하기 어려워 드레인재의 지중 압입에 따른 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.

또한, 종래기술에 있어서는 드레인재의 수직 배치 및 지지를 위해 리더가 사용되는데, 상기 리더는 드레인재의 길이에 따라 그에 대응하는 길이를 갖는 형태로 변형 구비하여야 하는 문제점이 있었고, 상기 드레인재 자체가 상당한 중량체인데 수직 배치에 따라 전도를 방지하기 위한 용도로 이를 잡아주기 위한 와이어로프 및 권취드럼과 구동모터 등의 전도방지구조물을 리더의 상부에 설치해야 하기 때문에 오히려 리더 측에 중량을 더하여주고 드레인재의 지반 압입시 하중을 하부로 전달하게 되는 문제점이 발생되고 있다.

또한, 종래에는 드레인재와 압입롤러 간 접촉면적이 적은 구성이므로 드레인재의 지반압입을 위해 파이프 구조의 케이싱이 필수적으로 사용되고 있고 이러한 케이싱을 지반 압입 후 인발에 사용하기 위한 승하강 와이어와 드럼 및 구동모터 등의 보조압입수단들이 리더 측에 함께 설치되는데, 이러한 보조압입수단들도 리더 측에 하중을 전달 및 중량을 더하여주는 요소가 되는 문제점이 있었으며, 이로 인해 리더 측에 전도방지구조물 및 보조압입수단들을 모두 설치하여야 하므로 그만큼 리더의 크기가 커질 수밖에 없고 강성이 매우 뛰어난 구조를 확보하여야 하므로 장비의 비용이 비싸지는 문제점이 있었으며, 구조적인 안전성을 확보하는데 많은 비용이 소요되는 문제점이 있다.

더하여, 연약지반에 압입되는 상기 드레인재는 대략 70m 이상이 것이 사용되는데, 지반에 압입되는 드레인재를 안정적으로 지지하기 위하여 골재를 지반에 설치하는 등 별도의 기초공사를 수행해야 하는 불편함 및 번거로움이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-0204639호

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 드레인재와의 접촉 포인트 및 클램핑 포인트를 넓힐 수 있도록 하여 보다 효율적인 압입 효과를 발휘할 수 있도록 한 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

그리고, 드레인재의 보다 신속한 압입 작업을 가능하게 하며, 드레인재의 지중 압입에 따른 압입효율을 높일 수 있도록 하여 작업시간을 절감할 수 있도록 한 이송장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.

또한, 드레인재와의 접촉 포인트 및 클램핑 포인트를 넓힐 수 있도록 구조를 개선함으로써 드레인재를 안정적으로 지지할 수 있도록 하고, 리더의 길이가 드레인재에 비해 짧아도 드레인재의 안정적인 지지 및 전도를 방지할 수 있도록 하며, 종래 전도방지를 위해 리더의 상부에 많이 설치되던 각종 전도방지구성을 설치하지 않아도 됨은 물론 드레인재의 고정을 위해 리더의 상부에 설치하던 드럼 및 이에 권취된 와이어를 또한 설치하지 않아도 되어 전체적인 구성을 간소화할 수 있도록 하며, 연약지반에 드레인재를 압입 처리시 드레인재가 부러지는 현상을 없앨 수 있도록 한 이송장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.

그리고, 연약지반에 압입되는 드레인재를 안정적으로 지지하기 위하여 골재를 지반에 설치하는 등 별도의 기초공사를 수행하던 종래 기술구성에 따른 불편함 및 번거로움을 없앨 수 있도록 하며, 드레인재의 압입에 따른 작업공정을 전체적으로 간소화할 수 있도록 한 이송장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 이송장치는, 피이송물의 일측과 타측에 각각 밀착되고, 회전 작동시 상기 피이송물을 이송시키는 제1회전부 및 제2회전부를 포함한다.

그리고, 상기 제1회전부 및 제2회전부는 상기 피이송물에 밀착되는 제1회전체 및 제2회전체를 포함한다.

또한, 상기 제1회전체 및 제2회전체는 각각 상,하 간격 배치되도록 한 쌍으로 이루어진다.

그리고, 상기 제1회전체 및 제2회전체는 상기 피이송물의 외면 일부를 감싸는 구조로 구성된다.

또한, 상기 제1회전체 중 하나 이상 및 제2회전체 중 하나 이상에 각각 연결되어 회전력을 제공하는 회전구동부,

상기 한 쌍의 제1회전체 및 한 쌍의 제2회전체에 각각 무한궤도 형태로 결합되어, 상기 제1회전체 및 제2회전체를 동시 회전시키는 회전전달부를 더 포함한다.

그리고, 상기 제1회전체 및 제2회전체가 각각 회전 가능하게 결합되는 제1베이스부 및 제2베이스부를 더 포함한다.

또한, 상기 제1베이스부 및 제2베이스부에는 상기 제1회전체 중 어느 하나의 회전축 및 제2회전체 중 어느 하나의 회전축이 관통되어 승강될 수 있도록 하는 슬루트홀이 형성된다.

그리고, 상기 회전축을 갖는 제1회전체 및 제2회전체를 상,하 방향으로 이동시켜 상기 제1회전체 간의 간격 및 제2회전체 간의 간격을 조절하는 간격조절부를 더 포함한다.

또한, 상기 간격조절부는,

상기 제1베이스부 및 제2베이스부의 외면에 각각 밀착되는 브라켓, 상기 브라켓에 각각 결합되고, 상기 제1베이스부 및 제2베이스부 상에서 승강되는 승강부, 상기 브라켓은 상기 슬루트홀을 관통한 회전축의 일측이 고정되는 고정홀을 포함하여, 상기 승강부와 함께 승강된다.

그리고, 상기 간격조절부는,

상기 승강부를 제1베이스부 및 상기 제2베이스부에 각각 고정시키는 고정부를 더 포함한다.

또한, 상기 제1베이스부 또는 제2베이스부를 좌, 우 방향으로 이송시켜 상기 제1회전부 및 제2회전부가 상기 피이송물을 가압하도록 하는 가압제어부를 더 포함한다.

여기서, 상기 가압제어부는 실린더로 형성된다.

그리고, 상기 제1베이스부와 제2베이스부의 상,하 측에 각각 한쌍으로 배치되는 링크부를 더 포함하고,

상기 실린더는 일측이 상기 제1베이스부와 링크부에 힌지 결합되고, 타측은 상기 제2베이스부와 링크부에 힌지 결합되어, 신축에 따라 상기 제1베이스부 또는 제2베이스부를 수평 방향으로 이송시켜 상기 제1회전부와 제2회전부 간의 간격을 조절한다.

또한, 상기 제1베이스부 및 제2베이스부의 상측에 위치되고, 서로 일정간격 이격되도록 배치되며, 각각이 복수개의 부가 슬루트홀을 갖는 한 쌍의 상부 지지부,

상기 제1베이스부 및 제2베이스부의 하측에 위치되고, 서로 일정간격 이격되도록 배치되며 상기 제1베이스부와 제2베이스부의 하측에 위치된 링크부가 힌지 결합되는 한 쌍의 하부 지지부,

상기 상부 지지부의 양측에 각각 위치되는 작동안내부,

상기 작동안내부 및 링크부에 결합되고, 상기 실린더의 신축에 따라 링크부의 작동시 상기 부가 슬루트홀을 따라 승강되는 승강축을 더 포함한다.

본 발명에 따른 이송장치는, 개선된 구조를 갖는 압입방법에 의해 지중에 압입 처리하기 위한 드레인재와의 접촉면적을 넓힐 수 있어 기존에 비해 보다 효율적인 압입 효과를 발휘토록 할 수 있으며, 드레인재의 길이에 따라 접촉 포인트 및 클램핑 포인트를 가변하여 사용할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 드레인재를 보다 신속하고 용이하게 압입 할 수 있으며, 드레인재의 지중압입에 따른 압입효율을 높일 수 있어, 드레인재의 압입에 따른 작업시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 드레인재에 대한 압입방법의 개선에 의해 드레인재와의 접촉 포인트 및 클램핑 포인트를 넓힐 수 있어 드레인재를 종래에 비해 더욱 안정적으로 지지할 수 있고 연약지반에 드레인재를 압입 처리시 드레인재가 부러지는 현상을 없앨 수 있으며, 리더의 하부에서 드레인재를 폭넓게 지지하여 지탱하여 주므로 리더의 길이가 드레인재에 비해 짧아도 드레인재를 안정적으로 지지 및 전도를 방지할 수 있으며, 종래 전도방지를 위해 리더에 설치하던 각종 전도방지구성물뿐만 아니라 드레인재의 고정을 위해 설치하던 드럼 및 와이어 등의 연결지지수단까지 제거할 수 있어 장치의 전체적인 구성을 간소화할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 드레인재를 넓게 접촉하여 지지하여주므로 종래에 있어 드레인재를 안정적으로 지지하기 위해 골재를 지반에 설치하는 등 별도의 기초공사를 수행하던 작업을 없앨 수 있어 종래 장치 사용에 따른 불편함 및 번거로움을 없앨 수 있으며, 드레인재의 압입에 따른 작업공정을 전체적으로 간소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 드레인재와의 접촉면적을 넓게 유지할 수 있게 한 구성으로서, 종래 드레인재를 지반 압입시 필수적으로 사용되던 와이어나 드럼 및 구동모터 등의 보조압입수단들을 리더에 설치하지 않아도 되므로 리더 측에 하중을 전달하거나 중량감을 더하여주는 요소를 없앨 수 있어 리더의 크기가 크지 않아도 되고 강성이 뛰어나지 않은 리더의 사용도 가능함은 물론 간단한 구성으로도 구조적인 안전성을 확보할 수 있는 유용함을 달성할 수 있으며, 장치의 설치비용은 물론 전반적인 시공비용을 절감할 수 있어 경제성까지 추구할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이송장치를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 이송장치를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 이송장치에 적용된 제1,2회전체 및 회전구동부의 연결상태를 도시한 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 이송장치에 적용된 실린더와 센서 및 제어부의 연결 상태를 도시한 블록도.
도 5는 본 발명에 따른 이송장치에 적용된 간격조절부의 일 실시예를 도시한 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 이송장치에 적용된 간격조절부의 일 실시예를 도시한 측면도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 본 발명에 따른 이송장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이송장치를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 이송장치에 적용된 제1,2회전체 및 회전구동부의 연결상태를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이송장치에 적용된 실린더와 센서 및 제어부의 연결 상태를 도시한 블록도이고, 도 5는 본 발명에 따른 이송장치에 적용된 간격조절부의 일 실시예를 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 이송장치에 적용된 간격조절부의 일 실시예를 도시한 측면도이다.

본 발명에 따른 이송장치는 피이송물을 지중에 압입처리 하는 것으로, 보다 상세하게는 PBD(Plastic Board Drain) 또는 PVD(Prefabricated Vertical Drain) 공법을 수행하기 위한 파이프 구조의 드레인재(1)를 지중에 압입처리 할 수 있도록 한 장치이다.

여기에서, 상기 드레인재(1)는 원형 파이프 또는 각형 파이프 형상으로 형성될 수 있으며, 연직배수재인 드레인보드를 압입하는데 사용되는 케이싱과 상기 케이싱 내에 삽입된 상태에서 지반에 압입되어 연약지반 개량에 실제 사용되는 드레인보드를 포함하는 구성으로 정의할 수 있다.

구체적으로, 본 발명에 따른 이송장치는 제1회전부(10a), 제2회전부(10b)를 포함한다.

상기 제1회전부(10a) 및 제2회전부(10b)는 드레인재(1)와의 접촉 포인트를 넓힐 수 있도록 구성하여 드레인재(1)를 지중에 압입 처리시 압입효율을 높일 수 있도록 함은 물론 안정된 지지력을 제공하는 기능을 수행한다.

이를 위해 상기 제1회전부(10a)는 상기 드레인재(1)에 직접 접촉하여 연속 압입력을 발생시킬 수 있도록 제1회전체(11a,11b)를 포함한다.

상기 제1회전체(11a,11b)는 두 개 한쌍으로 구성되고, 드레인재(1)의 일측(도 1을 기준으로 좌측)에서 상,하 방향으로 간격을 두고 배치된다.

그리고, 상기 한 쌍의 제1회전체(11a,11b) 중 하나 이상은 후술되는 회전구동부(40) 및 회전전달부(50)로부터 동력을 전달받아 제자리 회전되면서 상기 드레인재(1)에 연속압입력을 제공한다.

그리고, 상기 제2회전부(10b)는 상기 드레인재(1)에 직접 접촉하여 연속 압입력을 발생시킬 수 있도록 제2회전체(12a,12b)를 포함한다.

상기 제2회전체(12a,12b)는 두 개 한쌍으로 구성되고, 드레인재(1)의 타측(도 1을 기준으로 우측)에서 상,하 방향으로 간격을 두고 배치된다.

또한, 상기 한 쌍의 제2회전체(12a,12b) 중 하나 이상은 후술되는 회전구동부(40) 및 회전전달부(50)로부터 동력을 전달받아 제자리 회전되면서 상기 드레인재(1)에 연속압입력을 제공한다.

아울러, 상부에 위치되는 제1회전체(11a) 및 제2회전체(12a)의 중앙 부분 내부에는 베어링(B)이 구비되고, 상기 베어링(B)에 회전축(11c,12c)이 관통설치 됨으로, 상기 제1회전체(11a) 및 제2회전체(12a)는 각각 상기 회전축(11c,12c)에 지지된 상태에서 원활하게 제자리 회전되는 구조를 갖게 된다.

즉, 상기 제1회전체(11a,11b)와 제2회전체(12a,12b)는 도 1을 기준으로 드레인재(1)를 사이에 두고 좌,우 방향으로 대칭되도록 배치된 상태에서 드레인재(1)를 클램핑하며, 회전구동부(40)와 회전전달부(50)에 의해 제지리 회전되면서 드레인재(1)를 하강시켜 지반에 압입하는 것이다.

이때, 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)는 드레인재(1)의 케이싱을 실제적으로 접촉하여 클램핑한 상태가 되고, 케이싱을 압입 처리함으로써, 이에 내재된 드레인보드까지 함께 지반 내에 압입처리 한다.

이와 더불어, 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)를 이용해 드레인재(1)를 지중에 압입하여 배치한 상태에서 압입 작용과는 반대 방향으로 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)를 회전시킴에 따라 인발 작용력을 가함으로써 드레인재(1)의 케이싱만을 상승시켜 지반으로부터 인발처리하며, 케이싱 내에 삽입된 드레인보드를 지중에 위치시킴으로써 지중 내 배수로를 형성하여 주는 작용을 통해 연약지반을 개량할 수 있다.

이때, 드레인재(1)의 하중은 상부에서 하부로 집중됨으로, 상기 이송부(10)는 상기 드레인재(1)의 하부를 안정적으로 지지한 상태에서 압입작업을 수행하게 된다.

그리고, 상기 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)는 상기 드레인재(1)와의 접촉면적을 넓힐 수 있도록 상기 드레인재(1)의 외면 일부를 감싸 접촉하는 구조로 이루어진다.

따라서, 상기 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)는 각각 상기 드레인재(1)가 원 형상으로 이루어지는 경우 원 형상의 드레인재(1) 외주면 일부를 감싸 접촉하도록 라운딩 처리된 곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "C"형 구조로 구성할 수 있다.

그리고 다른 일 예로, 상기 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)는 각각 상기 드레인재(1)가 사각형 형상으로 이루어지는 경우 드레인재(1)의 외면 일부를 감싸 접촉하도록 직각 절곡면 구조로 구성할 수 있으며, 대략 "디귿(ㄷ)"형 구조로 구성할 수 있다.

아울러, 제1회전체(11a,11b)와 제2회전체(12a,12b)는 각각 드레인재(1)와 접촉하게 되는 내측면에 대해 요철구조 등을 포함하는 거친 표면을 형성함으로써 상호간의 접촉력을 높일 수 있도록 구성할 수 있으며, 이를 통해 보다 신속한 압입효과를 발휘토록 할 수 있다.

한편, 전술한 회전구동부(40) 및 회전전달부(50)는 상기 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)에 각각 연결되어 회전력을 전달하는 것이다.

이때, 상기 회전구동부(40)는 한 쌍의 제1회전체(11a,11b) 및 한 쌍의 제2회전체(12a,12b)에 모두 연결되거나, 또는 상부에 위치된 제1회전체(11a)와 제2회전체(12a)에 연결되거나, 또는 하부에 위치된 제1회전체(11b)와 제2회전체(12b)에 연결될 수 있으며, 도면에서는 하부에 위치된 제1회전체(11b) 및 제2회전체(12b)가 회전구동부(40)와 연결되어 상부에 위치된 제1회전체(11a) 및 제2회전체(12a)에 회전력을 전달하도록 한 예를 도시하였다.

이를 도2 및 도3을 참고하여 보다 구체적으로 설명하면, 상기 회전구동부(40)는 두 개 한 쌍을 이루어 하부에 위치된 제1회전체(11b)와 제2회전체(12b)에 각각 결합되고, 상,하 간격 배치된 한 쌍의 제1회전체(11a,11b) 및 한 쌍의 제2회전체(12a,12b)의 측면에는 각각 무한궤도 형태로 결합되어 동시 회전력을 제공할 수 있도록 회전전달부(50)가 결합된다.

즉, 상기 회전구동부(40)는 상기 제1회전체(11a,11b)와 제2회전체(12a,12b)가 상대 회전하여 드레인재(1)를 압입할 수 있도록 동작하는 것이다.

이때, 상기 회전구동부(40)는 공지의 AC모터 또는 DC모터가 적용되며, 회전방향에 따라 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)의 회전이 자유롭게 선택적으로 이루어질 수 있도록 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전된다.

아울러, 상기 회전구동부(40)에는 상기 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)가 적정한 속도로 회전되면서 드레인재(1)를 압입할 수 있도록 감속기(160)를 추가로 설치할 수도 있다.

그리고, 상기 회전전달부(50)는 공지의 밸트에 의해 형성될 수 있으며, 상기 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)의 측면에는 각각 상기 밸트가 무한궤도를 형성하면서 회전될 수 있도록 하기 위한 풀리(미도시)가 구비된다.

즉, 상기 회전구동부(40)에 전원을 인가하여 하부에 위치된 제1회전체(11b) 및 제2회전체(12b)를 회전시키면, 상기 회전전달부(50)가 무한궤도를 형성하면서 회전되고, 이로 인해 상기 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)가 동시 회전되면서 상기 드레인재(1)에 연속 압입력을 제공하게 되는 것이다.

이때, 상기 회전전달부(50)는 밸트 대신 체인으로 대체될 수 있으며, 이와 같은 경우 상기 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)에는 체인에 대응되는 스프로켓(미도시)이 구비된다.

한편, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)의 제자리 회전을 안내하기 위한 제1베이스부(30a) 및 제2베이스부(30b)를 더 포함한다.

상기 제1베이스부(30a)는 드레인재(1)의 일측(도 1을 기준으로 좌측)에 위치되고, 상기 제1회전체(11a,11b)가 제자리 회전 가능하게 결합된다.

그리고, 상기 제2베이스부(30b)는 상기 드레인재(1)의 우측(도 1을 기준으로 우측)에 위치되고, 상기 제2회전체(12a,12b)가 제자리 회전 가능하게 결합된다.

이러한 제1베이스부(30a)와 제2베이스부(30b)는 각각 동일한 형상으로 형성될 수 있다.

이를 도 2를 참고하여 보다 구체적으로 설명하면, 상기 제1베이스부(30a)와 제2베이스부(30b)는 각각 제1회전체(11a,11b) 또는 제2회전체(12a,12b)의 전측에 배치되는 전측판(301a,301b), 상기 제1회전체(11a,11b) 또는 제2회전체(12a,12b)의 후측에 배치되어 상기 전측판(301a,301b)과 소정간격으로 이격되는 후측판(302a,302b) 및 상기 전측판(301a,301b)과 후측판(302a,302b)의 상측을 연결하여 수평판(303a,303b)으로 구성된다.

따라서, 상기 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)는 각각 상기 전측판(301a,301b)과 후측판(302a,302b)의 사이에 형성된 빈 공간에 위치된 상태에서 상기 드레인재(1)에 밀착되며, 제자리 회전을 통해 드레인재(1)를 지중에 압입하게 된다.

부가적으로, 상기 제1베이스부(30a) 및 제2베이스부(30b)의 전측판(301a,301b) 및 후측판(302a,302b)의 상측에는 상부에 위치된 제1회전체(11a) 및 제2회전체(12a)가 상,하 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위한 슬루트홀(304a,304b)이 형성된다.

즉, 상부에 위치된 제1회전체(11a)의 회전축(11c) 및 제2회전체(12a)의 회전축(12c)은 각각 그 양측이 상기 슬루트홀(304a,304b) 상에서 상,하 방향으로 이동될 수 있으며, 이로 인해 상부에 위치된 제1회전체(11a) 및 제2회전체(12a)가 상기 상기 회전축(11c,12c)을 따라 상,하 방향으로 이동하게 되어 하부에 위치된 제1회전체(11b) 및 제2회전체(12b)와 멀어지거나 가까워지게 되는 것이다.

상기 슬루트홀(304a,304b)에 대해서는 추후 간격조절부(20)의 설명시 구체적으로 설명한다.

이상 설명한 제1베이스부(30a)와 제2베이스부(30b) 각각은 제1회전체(11a,11b), 제2회전체(12a,12b)를 안정적으로 지지하면서도 드레인재(1)의 하중에 의해 휘어지거나 파손되지 않도록 금속재질 등 내구성 및 강도가 우수한 재질로 제작된다.

한편, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 회전축(11c)을 갖는 제1회전체(11a) 및 회전축(12c)을 갖는 제2회전체(12a)를 상,하 방향으로 이동시켜 상기 제1회전체(11a,11b) 간의 간격 및 제2회전체(12a,12b) 간의 간격을 조절하는 간격조절부(20)를 더 포함한다.

즉, 상기 간격조절부(20)는 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)의 간격 조절을 통해 드레인재(1)를 안정적으로 지지할 수 있도록 하면서 드레인재(1)를 지중에 압입할 경우 압입효율을 높일 수 있도록 하는 것으로, 브라켓(21), 승강부(22), 고정부를 포함한다.

상기 브라켓(21)은 일정한 길이와 폭 및 두께를 갖는 판 형태이고, 상기 제1베이스부(30a)의 전측판(301a)과 후측판(302a)의 외면 및 제2베이스부(30b)의 전측판(301b)과 후측판(302b)의 외면에 각각 밀착된 상태에서 상,하 방향으로 이동될 수 있는 밀착판(211), 상기 밀착판(211) 간 사이에 개재되고, 양측이 상기 밀착판(211)과 볼팅 결합되거나 용접 결합되는 현가부(212)를 포함한다.

이때, 상기 밀착판(211)에는 상기 슬루트홀(304a,304b)을 관통한 회전축(11c,12c)의 끝부분이 관통하여 고정되는 고정홀(211a)이 형성된다.

즉, 상기 밀착판(211)과 현가부(212)가 볼팅 결합되고, 상기 밀착판(211)에 회전축(11c,12c)이 고정됨으로 인해, 상기 회전축(11c,12c), 상부에 위치된 제1,2회전체(11a,12a), 밀착판(211) 및 현가부(212)가 동시에 상,하 방향으로 이동될 수 있는 구조를 갖게 되는 것이다.

상기 승강부(22)는 이와 같이 일체화 된 회전축(11c,12c), 상부에 위치된 제1,2회전체(11a,12a), 밀착판(211) 및 현가부(212)를 동시에 이동시켜, 상부에 위치된 제1,2회전체(11a,12a)와 하부에 위치된 제1,2회전체(11b,12b) 간의 간격을 조절할 수 있도록 하기 위한 것으로, 외주면에 나선이 형성된 볼트 형태이며, 2개 한 쌍으로 이루어진다.

상기 승강부(22)는 각각 상측이 상기 제1베이스부(30a)의 수평판(303a) 및 제2베이스부(30b)의 수평판(303b)을 상,하 방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제1고정부(23)를 통해 고정되고, 하측은 상기 현가부(212)의 상측을 상,하 방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제2고정부(24)를 통해 고정된다.

이때, 상기 제1고정부(23) 및 제2고정부(24)는 공지의 너트일 수 있다.

상기 제1고정부(23)는 상기 제1베이스부(30a) 및 제2베이스부(30b)의 수평판(303a,303b) 상,하측에서 승강부(22)의 상측에 체결되고, 상기 제2고정부(24)는 상기 현가부(212)의 상,하측에서 승강부(22)의 하측에 체결된다.

따라서, 상기 현가부(212)는 제2고정부(24)를 통해 승강부(22)에 매달려 있는 상태이므로, 상기 승강부(22)를 승강시킬 경우 함께 승강되어 상부에 위치된 제1회전체(11a) 및 제2회전체(12a)와 하부에 위치된 제1회전체(11b) 및 제2회전체(12a) 간의 간격이 조절된다.

즉, 상기 제1회전체(11a,11b) 간의 간격 및 제2회전체(12a,12b)간의 간격을 넓히고자 할 경우 하부에 위치된 제1고정부(23)를 각각 일방향으로 회전시켜 수평판(303a,303b)의 아래로 이격 시킨 다음, 상기 승강부(22)를 상승시키면 밀착판(211)과 현가부(212)가 상승되며, 그 과정에서 상기 회전축(11c,12c)이 슬루트홀(304a,304b)을 따라 상승되어 상부에 위치된 제1회전체(11a) 및 제2회전체(12a)가 하부에 위치된 제1회전체(11b) 및 제2회전체(12b)와 멀어지게 되는 것이다.

이때, 상기 승강부(22)를 상승시킬 경우 상부에 위치된 제1고정부(23)는 수평판(303a,303b)의 상측으로 이격되는 바, 상기 제1고정부(23)를 회전시켜 수평판(303a,303b)의 상면에 밀착되도록 하므로서, 상부로 상승된 제1회전체(11a) 및 제2회전체(12a)의 위치를 고정할 수 있다.

아울러, 상기 제1회전체(11a) 및 제2회전체(12a)의 위치를 고정한 이후에 하부에 위치된 제1고정부(23)가 수평판(303a,303b)의 저면과 이격된 상태일 경우, 제1고정부(23)를 타방향으로 회전시켜 수평판(303a,303b)의 저면에 밀착되도록 하므로서, 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)의 간격조절 작업을 완료할 수 있다.

그리고, 이렇게 제1회전체(11a,11b) 간의 간격 및 제2회전체(12a,12b) 간의 간격을 조절하는 경우에는 상기 회전전달부(50)를 그에 적합한 길이의 것으로 교체하여 사용하면 된다.

이때, 상기 회전전달부(50)를 장력이 우수한 밸트로 적용할 경우, 상기 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)에 회전전달부(50)가 설치된 상태에서도 제1회전체(11a,11b) 간의 간격 및 제2회전체(12a,12b) 간의 간격을 조절할 수 있을 것이다.

이에 따라, 본 발명에 따른 이송장치는 간격조절부(20)를 통해서 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)가 지중에 압입 처리하기 위한 드레인재(1)에 대해 접촉 포인트 및 클램핑 포인트를 넓힐 수 있어 기존에 비해 보다 효율적인 압입 효과를 발휘할 수 있고, 드레인재(1)의 보다 신속한 압입 작업을 가능하게 하며 드레인재(1)의 길이에 따라 접촉 포인트 및 클램핑 포인트를 가변하여 사용할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.

부가적으로, 드레인재(1)의 길이가 길 경우 제1회전체(11a,11b) 간의 간격 및 제2회전체(12a,12b) 간의 간격을 넓혀 드레인재(1)를 클램핑 할 수 있어 기존에 비해 더욱 안정된 지지력을 발휘할 수 있으면서 연약지반에 압입 처리되는 드레인재(1)가 부러지는 현상을 없앨 수 있고, 드레인재(1)를 압입 시 사용되는 리더(미도시)의 하부에서 드레인재(1)를 폭넓게 지지하여 지탱하여주므로, 리더를 생략하거나, 또는 리더의 길이가 드레인재(1)에 비해 짧아도 드레인재(1)를 안정적으로 지지 및 전도를 방지할 수 있으며, 종래 전도방지를 위해 리더의 상부에 설치하던 구조물들을 제거할 수 있는 등 장치의 전체적인 구성을 간소화할수 있을 뿐만 아니라 드레인재(1)의 압입에 따른 전반적인 작업공정까지도 전체적으로 간소화할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 이송장치는 상기 제1베이스부(30a) 또는 제2베이스부(30b)를 좌,우 방향으로 이송시켜 상기 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)가 드레인재(1)를 가압하도록 하는 가압제어부(60)를 더 포함한다.

즉, 상기 가압제어부는(60)는 드레인재(1)의 폭이나 직경에 대응하여 제1회전체(11a,11b)와 제2회전체(12a,12b) 간의 간격을 조절하여 드레인재(1)를 가압하도록 하는 것으로, 링크부(61a,61b), 실린더(62a,62b)를 포함한다.

구체적으로, 상기 제1베이스부(30a) 및 제2베이스부(30b)의 상면과 저면에는 각각 힌지브라켓(80a,80b)이 구비되며, 상기 링크부(61a,61b)는 일부분이 절곡된 구조로 이루어지며, 제1베이스부(30a)와 제2베이스부(30b)의 상측과 하측에 각각 2개 한 조를 이루어 배치된 상태에서 일측 끝단이 제1베이스부(30a) 및 제2베이스부(30b)에 구비된 힌지브라켓(80a)에 각각 힌지 결합되고, 타측 끝단은 제1베이스부(80b) 및 제2베이스부(30b)의 상,하측에 각각 일정간격 이격되도록 위치된 작동안내부(70a,70b)에 회동 가능하게 결합된다.

이때, 상기 작동안내부(70a,70b)는 상기 실린더(62a,62b) 보다 짧은 길이를 갖도록 형성되고, 실린더(62a,62b)의 중앙부분과 일정간격 이격된 구조를 이룸에 따라, 상기 링크부(61a,61b)가 경사진 구조를 이룬다.

그리고, 상기 실린더(62a,62b)는 2개 한 조를 이루어 상기 제1베이스부(30a) 및 제2베이스부(30b)의 상,하 측에 각각 수평배치된다.

하나의 예시에서 상기 실린더(62a,62b)는 각각 도1에 도시된 바와 같이, 몸체의 일단이 제2베이스부(40b)의 힌지브라켓(80a,80b) 및 링크부(61a,61b)와 공통으로 힌지결합되고, 피스톤이 상기 제1베이스부(40a)의 힌지브라켓(80a,80b) 및 링크부(61a,61b)와 공통으로 힌지결합된다.

따라서, 상기 실린더(62a,62b)에 유압 또는 공압을 주입시키거나 배출시켜 피스톤을 신축시킴에 따라 상기 제1베이스부(30a)가 수평 이동되면서 상기 제2베이스부(30b)와 가까워지거나 멀어지게 되어 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b) 간의 간격이 조절된다.

이와 같은 가압제어부(60)를 통해 상기 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b) 간의 간격을 조절할 수 있음에 따라, 드레인재(1)의 폭이나 직경에 한정 받지 않고 드레인재(1)를 안정적으로 클램핑한 상태에서 지중에 압입할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.

이때, 도5 및 도6에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2베이스부(30a,30b)의 상,하측에는 상부 지지부(130)와 하부 지지부(140)가 위치된다.

상기 상부 지지부(130)의 상단은 리더의 하단과 볼팅 결합 또는 용접 결합되고, 2개 한쌍으로 이루어지며 서로 일정간격 이격된다.

상기 각각의 상부 지지부(130)에는 2개의 부가 슬루트홀(130a,130b)이 형성되며, 상기 부가 슬루트홀(130a,130b)에 승강축(150)이 각각 관통설치된다.

도6을 기준으로 상기 승강축(150)은 일측과 타측이 상기 부가 슬루트홀(130a,130b)에서 인출되며, 해당 인출부분이 상부 지지부(130)의 양측에 위치되는 작동안내부(70a) 및 링크부(61a,61b)의 상측에 각각 관통 설치된다.

따라서, 상기 상측에 위치된 링크부(61a,61b)는 작동안내부(70a)에 밀착된 상태에서 실린더(62a)가 신축됨에 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 회동된다.

상기 하부 지지부(140)는 2개 한 쌍으로 이루어지며 서로 일정간격 이격된다.

그리고, 상기 각각의 하부 지지부(140)에는 하측에 위치된 링크부의 하측이 힌지 결합된다.

따라서, 상기 하측에 위치된 링크부(61a,61b) 또한 실린더(62b)가 신축됨에 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 회동된다.

그리고, 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b) 간의 간격을 벌리기 위해 실린더(61a,61b)를 작동시키게 되면 상,하측에 위치된 링크부(61a,61b)가 서로 멀어지는 방향으로 회동되며, 특히 하측에 위치된 링크부(61b)의 회동에 의해서는 제1베이스부(30a)와 제2베이스부(30b) 및 이에 설치된 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)가 하강되면서 간격이 벌어지게 되고, 이와 동시에 승강축(150) 및 회전축(11c,12c)이 각각 슬루트홀(304a,304b) 및 부가 슬루트홀(130a,130b)을 따라 하강된다.

이와 반대로 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b) 간의 간격을 좁히기 위해 실린더(61a,61b)를 작동시키게 되면 상,하측에 위치된 링크부(61a,61b)가 서로 가까워지는 방향으로 회동되며, 특히 하측에 위치된 링크부(61b)의 회동에 의해서는 제1베이스부(30a)와 제2베이스부(30b) 및 이에 설치된 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)가 상승되면서 간격이 좁아지게 되고, 이와 동시에 승강축(150) 및 회전축(11c,12c)이 각각 슬루트홀(304a,304b), 부가 슬루트홀(130a,130b)을 따라 승강하게 된다.

즉, 본 발명에 따른 이송장치는 상기와 같은 상부 지지부(130)와 하부 지지부(140)와 작동안내부(70a) 및 승강축(150)을 더 포함함에 따라 상기 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)에 회전전달부(50)가 설치된 상태에서도 실린더(62a)만 작동시키면 제1회전체(11a,11b) 간의 간격 및 제2회전체(12a,12b) 간의 간격과, 제1회전체(12a,12b)와 제2회전체(12a,12b) 간의 간격을 동시에 조절할 수 있는 것이다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 상,하부에 설치된 실린더(62a,62b)와 유압펌프(100)를 하나의 분기관(110)으로 연결하고, 상기 각각의 실린더(62a,62b)에 유압을 측정할 수 있는 센서(S1,S2)를 설치하므로서, 상부에 위치된 제1회전체(11a) 및 제2회전체(12a)와 하부에 위치된 제1회전체(11b) 및 제2회전체(12a)가 동일한 힘으로 상기 드레인재(1)를 가압한 상태에서 압입토록 할 수도 있을 것이다.

즉, 각각의 센서(S1,S2)가 상기 실린더(62a,62b)에 공급된 유압을 측정하여 전기적으로 연결된 제어부(90)에 전송하는 것이며, 예를 들어 제1,2베이스(30a,30b)의 상부에 위치된 실린더(62a)의 유압보다 제1,2베이스(30a,30b)의 하부에 위치된 실린더(62b)의 유압이 많을 경우, 상기 제어부(90)는 상부에 위치된 실린더(62a)와 연결된 밸브(V1)는 온(ON)시키고, 하부에 위치된 실린더(62b)와 연결된 밸브(V2)는 오프(OFF) 시킨 다음 유압펌프(100)를 작동시켜 상부에 위치된 실린더(62a)에만 유압이 추가로 공급되도록 하므로서, 상,하부에 위치된 실린더(62a,62b)에 공급된 유압이 동등해지도록 하는 것이다.

이와 반대로, 제1,2베이스(30a,30b)의 하부에 위치된 실린더(62b)의 유압보다 제1,2베이스(30a,30b)의 상부에 위치된 실린더(62a)의 유압이 많을 경우, 상기 제어부(90)는 하부에 위치된 실린더(62b)와 연결된 밸브(V2)는 온(ON)시키고, 상부에 위치된 실린더(62a)와 연결된 밸브(V2)는 오프(OFF) 시킨 다음 유압펌프(100)를 작동시켜 하부에 위치된 실린더(62b)에만 유압이 추가로 공급되도록 하므로서, 상,하부에 위치된 실린더(62a,62b)에 공급된 유압이 동등해지도록 하는 것이며, 이로 인해 상기 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)가 동등한 힘으로 상기 드레인재(1)를 가압 및 지지한 상태에서 압입하도록 할 수 있다.

부가적으로, 도면에 도시되지는 않았으나 상기 실린더(62a)를 상기 제1베이스부(30a)의 측면 중앙에 연결하고, 상기 실린더(62b)를 상기 제2베이스부(30b)의 측면 중앙에 연결하여 제1베이스부(30a) 및 제2베이스부(30b)를 개별 제어하는 방식으로 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b)간의 간격을 조절할 수 있을 것이다.

그리고, 다른 예시로, 하나의 실린더만 제1베이스부(30a) 또는 제2베이스부(30b)의 측면 중앙부분에 연결하여도 제1회전체(11a,11b) 및 제2회전체(12a,12b) 간의 간격을 조절할 수 있을 것이다.

이때, 상기와 같이 실린더를 제1,2베이스부(30a,30b)의 측면에 연결하는 방식의 경우에는 상기 링크부(61a,61b)는 생략된다.

한편, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 이송장치에 적용된 간격조절부의 일 실시예를 도시한 것으로, 상기 간격조절부(20-1)는 브라켓(21-1), 승강부(22-1), 고정부를 포함한다.

상기 브라켓(21-1)은 일정한 길이와 폭 및 두께를 갖는 판 형태이고, 상기 제1베이스부(30a)의 전측판(301a)과 후측판(302a)의 외면 및 제2베이스부(30b)의 전측판(301b)과 후측판(302b)의 외면에 각각 밀착된 상태에서 상,하 방향으로 이동될 수 있는 밀착판(211-1), 상기 밀착판(211-1)의 하측에서 상기 제1회전체(11a)와 멀어지는 방향으로 수평 연장되는 현가부(212-1)를 포함한다.

이때, 상기 밀착판(211-1)에는 상기 슬루트홀(304a,304b)을 관통한 회전축(11c,12c)의 끝부분이 관통하여 고정되는 고정홀이 형성된다.

즉, 상기 밀착판(211-1)과 현가부(212-1)가 일체로 결합되고, 상기 밀착판(211-1)에 회전축(11c,12c)이 고정됨으로 인해, 상기 회전축(11c,12c), 상부에 위치된 제1,2회전체(11a,12a), 밀착판(211-1) 및 현가부(212-1)가 동시에 상,하 방향으로 이동될 수 있는 구조를 갖게 되는 것이다.

상기 승강부(22-1)는 이와 같이 일체화 된 회전축(11c,12c), 상부에 위치된 제1,2회전체(11a,12a), 밀착판(211-1) 및 현가부(212-1)를 동시에 이동시켜, 상부에 위치된 제1,2회전체(11a,12a)와 하부에 위치된 제1,2회전체(11b,12b) 간의 간격을 조절할 수 있도록 하기 위한 것으로, 외주면에 나선이 형성된 볼트 형태이며, 2개 한 쌍으로 이루어진다.

상기 승강부(22-1)는 각각 하측이 상기 제1,2베이스부(30a,30b)의 전측판(301a,301b) 및 후측판(302a,302b)에 구비된 브라켓(B)을 수직 방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제1고정부(23-1)를 통해 고정되고, 상측은 상기 현가부(212-1)를 수직방향으로 관통한 상태에서 한 쌍의 제2고정부(24-1)를 통해 고정된다.

이때, 상기 제1고정부(23-1) 및 제2고정부(24-1)는 공지의 너트일 수 있다.

상기 제1고정부(23-1)는 브라켓(B)의 상,하측에서 승강부(22-1)의 하측 외주연에 체결되고, 상기 제2고정부(24-1)는 상기 현가부(212-1)의 상,하측에서 승강부(22-1)의 상측 외주연에 체결된다.

이러한 간격조절부(20-1)의 작동은 전술한 간격조절부(20)와 유사하므로, 구체적인 설명은 생략한다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10a : 제1회전부 11a,11b : 제1회전체
10b : 제2회전부 12a,12b : 제2회전체
20 : 간격조절부 21 : 브라켓
211 : 밀착판 211a : 고정홀
212 : 현가부 22 : 승강부
23 : 제1고정부 24 : 제2고정부
30a : 제1베이스부 301a,301b : 전측판
302a,302b : 후측판 303a,303b : 수평판
304a,304b,130a,130b : 슬루트홀 30b : 제2베이스부
40 : 회전구동부 50 : 회전전달부
60 : 가압제어부 61a,61b : 링크부
62a,62b : 실린더 70a,70b : 작동안내부
80a,80b : 힌지브라켓 90 : 제어부
100 : 유압펌프 110 : 분기관
130 : 상부 지지부 140 : 하부 지지부
150 : 승강축

Claims (14)

1. 피이송물의 일측과 타측에 각각 밀착되는 제1회전체 및 제2회전체를 포함하고, 회전 작동시 상기 피이송물을 이송시키는 제1회전부 및 제2회전부,
   상기 제1회전체 및 제2회전체가 각각 회전 가능하게 결합되는 제1베이스부 및 제2베이스부를 포함하며,
   상기 제1회전체 및 제2회전체는 각각 상,하 간격 배치되도록 한 쌍으로 이루어지고,
   상기 제1베이스부 및 제2베이스부에는 상기 제1회전체 중 어느 하나의 회전축 및 제2회전체 중 어느 하나의 회전축이 관통되어 승강될 수 있도록 하는 슬루트홀이 형성된 이송장치.
   
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3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1회전체 및 제2회전체는 상기 피이송물의 외면 일부를 감싸는 구조로 구성되는 이송장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1회전체 중 하나 이상 및 제2회전체 중 하나 이상에 각각 연결되어 회전력을 제공하는 회전구동부,
   상기 한 쌍의 제1회전체 및 한 쌍의 제2회전체에 각각 무한궤도 형태로 결합되어, 상기 제1회전체 및 제2회전체를 동시 회전시키는 회전전달부를 더 포함하는 이송장치.
   
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8. 제1항에 있어서,
   상기 회전축을 갖는 제1회전체 및 제2회전체를 상,하 방향으로 이동시켜 상기 제1회전체 간의 간격 및 제2회전체 간의 간격을 조절하는 간격조절부를 더 포함하는 이송장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 간격조절부는,
   상기 제1베이스부 및 제2베이스부의 외면에 각각 밀착되는 브라켓,
   상기 브라켓에 각각 결합되고, 상기 제1베이스부 및 제2베이스부 상에서 승강되는 승강부,
   상기 브라켓은 상기 슬루트홀을 관통한 회전축의 일측이 고정되는 고정홀을 포함하여, 상기 승강부와 함께 승강되는 이송장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 간격조절부는,
    상기 승강부를 제1베이스부 및 상기 제2베이스부에 각각 고정시키는 고정부를 더 포함하는 이송장치.
    
11. 제1항에 있어서,
    상기 제1베이스부 또는 제2베이스부를 좌, 우 방향으로 이송시켜 상기 제1회전부 및 제2회전부가 상기 피이송물을 가압하도록 하는 가압제어부를 더 포함하는 이송장치.
    
12. 제11항에 있어서,
    상기 가압제어부는 실린더로 형성되는 이송장치.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 제1베이스부와 제2베이스부의 상,하 측에 각각 한쌍으로 배치되는 링크부를 더 포함하고,
    상기 실린더는 일측이 상기 제1베이스부와 링크부에 힌지 결합되고, 타측은 상기 제2베이스부와 링크부에 힌지 결합되어, 신축에 따라 상기 제1베이스부 또는 제2베이스부를 수평 방향으로 이송시켜 상기 제1회전부와 제2회전부 간의 간격을 조절하는 이송장치.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 제1베이스부 및 제2베이스부의 상측에 위치되고, 서로 일정간격 이격되도록 배치되며, 각각이 복수개의 부가 슬루트홀을 갖는 한 쌍의 상부 지지부,
    상기 제1베이스부 및 제2베이스부의 하측에 위치되고, 서로 일정간격 이격되도록 배치되며 상기 제1베이스부와 제2베이스부의 하측에 위치된 링크부가 힌지 결합되는 한 쌍의 하부 지지부,
    상기 상부 지지부의 양측에 각각 위치되는 작동안내부,
    상기 작동안내부 및 링크부에 결합되고, 상기 실린더의 신축에 따라 링크부의 작동시 상기 부가 슬루트홀을 따라 승강되는 승강축을 더 포함하는 이송장치.
    

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