KR101897036B1 - 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치와 이를 이용한 pH 자동 조절 염색 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시 예는, 염색 전 전처리 불량으로 인해 후속공정인 염색과 가공에서 발생하는 염색 불균염과 가공 불량을 줄이고, 산성염료와 분산염료를 이용한 천연소재(울, 실크 등) 및 합성소재(나이론, 폴리에스테르 등)의 염색 시, 낮은 pH 값으로 인한 피염물의 불균염을 방지할 수 있는 염색 장치를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치는, 피염물에 대한 염색을 수행하는 염액이 충진되는 염색부; 염색부와 결합하고, 염색부로부터 염액을 배출시키거나, 또는 염색부로 염액을 유입시켜, 염액을 순환시키는 염액펌프부; 염색부와 염액펌프부에 결합하고, 순환 유동하는 염액에 유로를 제공하는 순환유로; 순환유로와 결합하고, 순환유로로부터 염액을 배출시켜, 염액의 pH 또는 온도를 측정하는 센서부; 순환유로와 결합하고, 센서부로부터 염액의 pH에 대한 정보인 pH정보를 전달 받으며, 사전에 마련된 기준정보와 pH정보를 비교 처리한 비교정보를 생성하고, 비교정보에 따라 순환유로에 산성용액 또는 염기성용액을 공급하는 pH조절부; 및 pH조절부로부터 pH정보, 기준정보 및 비교정보를 전달 받아 pH정보, 기준정보 및 비교정보를 처리 또는 저장하는 정보처리부;를 포함한다.
Description
본 발명은 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치와 이를 이용한 pH 자동 조절 염색 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 염색 전 전처리 불량으로 인해 후속공정인 염색과 가공에서 발생하는 염색 불균염과 가공 불량을 줄이고, 산성염료와 분산염료를 이용한 천연소재(울, 실크 등) 및 합성소재(나이론, 폴리에스테르 등)의 염색 시, 그리고, 염색된 피염물의 수세 시, pH값을 실시간으로 측정 및 모니터링하여, 설정된 pH값에 맞게 자동 조절함으로써, 초기 낮은 pH값에 따른 염색 불균염을 방지하고 균일한 염색을 구현하며 수세 횟수와 공정시간을 줄이고, 나아가 여러 대의 염색기 pH값을 동시에 모니터링하고 중앙 관리하여 생산성 향상 및 원가 절감에 기여할 수 있는 기술에 관한 것이다.
pH값은 염색전 전처리 공정과 산성염료, 분산염료를 이용한 울, 실크 같은 천연소재와 나이론, 폴리에스테르와 같은 합성소재의 염색, 염색된 피염물의 수세 횟수 및 수세공정에 큰 영향을 미친다.
염색 전 전처리의 경우, 정련과 표백의 공정을 거치는데, 정련은 염색 또는 가공 공정에서 염색 또는 가공 사고가 발생되지 않도록 섬유에서 불순물을 제거 하는 공정으로, 정련 작업 시pH 값의 불량은 후속공정인 염색과 가공에서 염색 불균염과 가공불량의 원인이 된다.
특히, 산성염료와 분산염료를 이용한 천연소재(울, 실크 등)와 합성소재(나이론, 폴리에스테르 등)의 염색 시, 염액의 초기 pH 값이 낮을 경우, 초기 염착속도가 빨라 피염물에 불균염이 발생된다. 또한, 염액의 초기 pH 값이 높을 경우, 피염물에 원하는 만큼의 염색성을 얻기가 어렵고 전혀 다른 색상으로 염색이 진행되는 경우가 발생된다.
그리고, 염색된 피염물의 수세 시, pH값에 따라 수세횟수와 공정시간이 바뀌므로, 이로 인한 생산성 및 생산단가에 큰 영향을 미친다.
이처럼 pH 값에 영향을 받는 전처리, 염색, 수세공정에서 pH 값을 조절하는 방법은, 초기에 목표로 하는 pH 값이 나오도록 조제를 넣고 pH 페이퍼를 이용하여 변색되는 색상으로 pH 범위를 확인하거나, pH 미터를 이용하여 pH 값을 측정하고 진행하는 경우가 있다. 그러나 초기에 pH 값을 맞추고 진행할 경우, 산으로 인한 원단 손상과 염색 불균염, 수세 불량이 발생될 가능성이 있다.
특히, 염색공정에서는 염색 온도에 따라 pH 값이 변하는 조제를 넣고 염색하는 방법이 있는데, 염색온도에 따른 pH값의 변화가 일정하지 않고, 염색조건(염료, 조제, 원단, 온도)에 따라 그 값이 달라지므로, 염색공장에서의 염색사고 위험은 항상 존재하고 있다.
그럼에도, 현재 pH 값에 영향을 받는 전처리, 염색, 수세공정에서 pH 값을 자동으로 측정하고 모니터링하여, 설정된 pH 값과 차이가 있을 경우 고농도의 산성 모액(초산[Acetic Acid, CH3COOH])과 염기성 모액(수산화나트륨[sodium hydroxide, NaOH])을 자동 투입하여 pH 값을 조절하는 장치와 방법에 대한 기술 개발은, 전무한 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-1490333호(발명의 명칭: 빛의 투과도를 이용한 pH측정 장치 및 방법)에서는, 외부 조명이나 광원에 의한 빛은 차단된 상태에서 백색 광원으로부터 방사되는 백색광만이 시약을 지나면서 일부의 빛이 투과되고, 상기 투과된 빛은 컬러 필터를 지나 포토 다이오드(Photo Diode)에 입사되어 pH를 측정하고, 상기 pH 정보가 저장부에 저장되고, 상기 컬러 필터는 Red, Blue, Green의 컬러 필터이고, 상기 Red, Green, Blue 컬러 필터가 4개씩 어레이 타입(array type)으로 배열되어 있고, 상기 컬러 필터 아래에 포토 다이오드가 있어, 상기 Red, Green, Blue 컬러필터를 거친 후 포토다이오드에 입사된 빛을 수치화시켜 분석한 Red, Blue, Green 컬러를 수치로 나타낸 값의 파장과 순도를 찾기 위해 색좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는 빛의 투과도를 이용한 pH측정 장치가 개시되어 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, pH 값에 영향을 받는 염색 공정에서 pH 값을 자동으로 측정하고, 모니터링하여 설정된 pH 값과 차이가 있을 경우, 산성 모액과 염기성 모액을 염색 공정에 자동 투입하여 pH 값을 조절하는 것이다.
그리고, 본 발명의 목적은, pH값을 모니터링 하는 원격 모바일과 PC 화면으로, 측정값과 설정값을 실시간으로 모니터링하고 이에 대한 제어를 수행하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 피염물에 대한 염색을 수행하는 염액이 충진되는 염색부; 상기 염색부와 결합하고, 상기 염색부로부터 상기 염액을 배출시키거나, 또는 상기 염색부로 상기 염액을 유입시켜, 상기 염액을 순환시키는 염액펌프부; 상기 염색부와 상기 염액펌프부에 결합하고, 순환 유동하는 상기 염액에 유로를 제공하는 순환유로; 상기 순환유로와 결합하고, 상기 순환유로로부터 상기 염액을 배출시켜, 상기 염액의 pH또는 온도를 측정하는 센서부; 상기 순환유로와 결합하고, 상기 센서부로부터 상기 염액의 pH에 대한 정보인 pH정보를 전달 받으며, 사전에 마련된 기준정보와 상기 pH정보를 비교 처리한 비교정보를 생성하고, 상기 비교정보에 따라 상기 순환유로에 산성용액 또는 염기성용액을 공급하는 pH조절부; 및 상기 pH조절부로부터 상기 pH정보, 상기 기준정보 및 상기 비교정보를 전달 받아 상기 pH정보, 상기 기준정보 및 상기 비교정보를 처리 또는 저장하는 정보처리부;를 포함하고, 상기 pH조절부로부터 공급되는 산성 용액 또는 염기성 용액에 의해 상기 염액의 pH가 자동 조절되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 순환유로는, 상기 염액펌프부로부터 배출된 상기 염액이 상기 염색부로 유입되도록 유로를 제공하는 제1순환유로, 및 상기 염색부로부터 배출된 상기 염액이 상기 염액펌프부로 유입되도록 유로를 제공하는 제2순환유로,를 구비할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 센서부는, 상기 센서부로 유입된 상기 염액의 pH를 측정하는 pH센서, 상기 센서부로 유입된 상기 염액의 온도를 측정하는 온도센서, 상기 제1순환유로로부터 상기 센서부로 유동하는 상기 염액에 제공되는 유로인 제1센서부유로를 개폐시키는 제1센서부밸브, 및 상기 센서부로부터 상기 제2순환유로로 유동하는 상기 염액에 제공되는 유로인 제2센서부유로를 개폐시키는 제2센서부밸브,를 구비할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 염액의 온도가 기준온도 이상인 것으로 상기 온도센서에서 측정되는 경우, 상기 제1센서부밸브 및 상기 제2센서부밸브가 폐쇄될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 pH조절부는, 상기 순환유로로 상기 산성용액을 공급하는 산성액공급부, 상기 순환유로로 상기 염기성용액을 공급하는 염기성액공급부, 상기 산성액공급부로부터 상기 순환유로로 유동하는 상기 산성용액에 제공되는 유로인 산성액공급유로를 개폐시키는 산성액조절밸브, 상기 염기성액공급부로부터 상기 순환유로로 유동하는 상기 염기성용액에 제공되는 유로인 염기성액공급유로를 개폐시키는 염기성액조절밸브, 및 상기 비교정보를 생성하고, 상기 비교정보에 의해 상기 pH조절부로부터 상기 순환유로로 공급되는 상기 산성용액 또는 상기 염기성용액의 용량을 연산하는 연산부;를 구비할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 pH조절부는, 상기 산성액공급부 또는 상기 염기성액공급부에 결합하고, 상기 산성액공급부 또는 상기 염기성액공급부에 힘을 제공하는 압력제공부를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 센서부와 결합하고, 상기 센서부의 내부로 세척용액을 공급하는 세척부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 세척부는, 상기 세척부로부터 상기 센서부로 공급되는 상기 세척용액에 유로를 제공하는 세척액유로, 상기 세척용액 중 산성의 세척용액인 산성세척액을 상기 세척액유로로 공급하는 산성세척액공급부, 상기 세척용액 중 염기성의 세척용액인 염기성세척액을 상기 세척액유로로 공급하는 염기성세척액공급부, 상기 산성세척액공급부로부터 상기 세척액유로로 유동하는 상기 산성세척액에 제공되는 유로인 산성세척액공급유로를 개폐시키는 산성세척액조절밸브, 및 상기 염기성세척액공급부로부터 상기 세척액유로로 유동하는 상기 염기성세척액에 제공되는 유로인 염기성세척액공급유로를 개폐시키는 염기성세척액조절밸브,를 구비할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 센서부 및 상기 pH조절부에 구비된 각각의 밸브에 대한 제어를 위해 각각의 밸브에 작동제어신호를 전달하는 밸브제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 정보처리부로부터 상기 pH정보, 상기 기준정보 및 상기 비교정보 중 하나 이상의 정보를 전달 받아 화면에 수치 또는 그래프로 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 정보처리부는, 사용자에게 전달하기 위하여, 상기 pH정보, 상기 기준정보 및 상기 비교정보 중 하나 이상의 정보를 상기 사용자의 모바일통신기기로 전달할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, i) 상기 순환유로를 따라 순환 유동되는 상기 염액에 의해 상기 염색부에서 상기 피염물에 대한 염색이 수행되는 단계; ii) 상기 센서부가 상기 염액의 pH를 측정하여 상기 pH정보를 생성하는 단계; iii) 상기 pH조절부가 상기 비교정보를 생성하고, 상기 pH조절부가 상기 비교정보에 따라 상기 산성용액 또는 상기 염기성용액을 상기 순환유로로 공급하는 단계; iv) 세척부가 상기 센서부를 세척하는 단계; 및 v) 상기 정보처리부로부터 디스플레이부 또는 모바일통신기기로 상기 pH정보, 상기 기준정보 및 상기 비교정보 중 어느 하나 이상의 정보가 전달되는 단계;를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 v) 단계에서, 사용자는 상기 모바일통신기기에 수치를 입력하여 상기 pH조절부로부터 상기 순환유로로 공급되는 상기 산성용액 또는 상기 염기성용액의 용량을 제어할 수 있다.
상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 염색 전 전처리 불량으로 인해 후속공정인 염색과 가공에서 발생하는 염색 불균염과 가공 불량을 줄이고, 산성염료와 분산염료를 이용한 천연소재(울, 실크 등) 및 합성소재(나이론, 폴리에스테르 등)의 염색 시, 낮은 pH 값으로 인한 피염물의 불균염을 방지할 수 있다는 것이다.
그리고, 본 발명의 효과는, 상기와 같이 피염물의 불균염을 방지하고, 피염물의 수세 시, pH값에 따라 수세 횟수와 공정시간의 설정할 수 있어, 생산성 향상 및 원가절감에 기여할 수 있다는 것이다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치의 구성에 대한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부 및 pH조절부의 구성에 대한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부 및 세척부의 구성에 대한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부 및 pH조절부의 구성에 대한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부 및 세척부의 구성에 대한 개략도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 pH 자동 조절 염색 장치의 구성에 대한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부(200) 및 pH조절부(100)의 구성에 대한 개략도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부(200) 및 세척부(300)의 구성에 대한 개략도이다.
도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명의 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치는, 피염물에 대한 염색을 수행하는 염액이 충진되는 염색부(600); 염색부(600)와 결합하고, 염색부(600)로부터 염액을 배출시키거나, 또는 염색부(600)로 염액을 유입시켜, 염액을 순환시키는 염액펌프부(500); 염색부(600)와 염액펌프부(500)에 결합하고, 순환 유동하는 염액에 유로를 제공하는 순환유로(610); 순환유로(610)와 결합하고, 순환유로(610)로부터 염액을 배출시켜, 염액의 pH 또는 온도를 측정하는 센서부(200); 순환유로(610)와 결합하고, 센서부(200)로부터 염액의 pH에 대한 정보인 pH정보를 전달 받으며, 사전에 마련된 기준정보와 pH정보를 비교 처리한 비교정보를 생성하고, 비교정보에 따라 순환유로(610)에 산성용액 또는 염기성용액을 공급하는 pH조절부(100); 및 pH조절부(100)로부터 pH정보, 기준정보 및 비교정보를 전달 받아 pH정보, 기준정보 및 비교정보를 처리 또는 저장하는 정보처리부(700);를 포함하고, pH조절부(100)로부터 공급되는 산성 용액 또는 염기성 용액에 의해 염액의 pH가 자동 조절될 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는, 염색부(600)에서 염색이 수행되고, 이를 위해 염액이 순환 유동된다고 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 피염물에 대한 염색 공정 전 수행되는 피염물에 대한 전처리 공정, 또는 피염물에 대한 염색 공정 후 수행되는 피염물에 대한 수세 공정이 수행될 수 있다.
그리고, 염색부(600)에서 전처리 공정이 수행되는 경우, 염색부(600)와 순환유로(610)에 염액이 아닌 전처리 용액이 순환 유동할 수 있고, 이와 같은 경우, 전처리 용액에 대해 산성용액 또는 염기성용액이 공급되어 전처리 용액에 대한 pH조절이 수행될 수 있다.
또한, 염색부(600)에서 수세 공정이 수행되는 경우, 염색부(600)와 순환유로(610)에 염액이 아닌 수세 용액(물 또는 물+첨가물)이 순환 유동할 수 있고, 이와 같은 경우, 수세 용액에 대해 산성용액 또는 염기성용액이 공급되어 수세 용액에 대한 pH조절이 수행될 수 있다.
다만, 이하에서는, 불필요한 반복 설명을 피하는 기재의 편의를 위해, 염색 공정을 기준으로 설명하며, 염색 공정에서의 pH조절에 대한 사항은, 전처리 공정 또는 수세 공정에서의 pH조절에 대한 사항과 동일할 수 있다.
순환유로(610)는, 염액펌프부(500)로부터 배출된 염액이 염색부(600)로 유입되도록 유로를 제공하는 제1순환유로(611), 및 염색부(600)로부터 배출된 염액이 염액펌프부(500)로 유입되도록 유로를 제공하는 제2순환유로(612),를 구비할 수 있다.
제1순환유로(611)의 일단은 염색부(600)와 결합하고 제1순환유로(611)의 타단은 염액펌프부(500)와 결합할 수 있으며, 제2순환유로(612)의 일단은 염색부(600)와 결합하고 제2순환유로(612)의 타단은 염액펌프부(500)와 결합할 수 있다.
염액부로부터 배출된 염액은 제2순환유로(612), 염액펌프부(500) 및 제1순환유로(611)를 통과하여 염액부로 유입될 수 있으며, 이에 따라, 염액이 순환 유동을 하면서 염색부(600)의 내부에서 피염물이 염색될 수 있다.
본 발명의 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치는, 센서부(200) 및 pH조절부(100)에 구비된 각각의 밸브에 대한 제어를 위해 각각의 밸브에 작동제어신호를 전달하는 밸브제어부(400)를 더 포함할 수 있다.
도 2및 도 3에서 보는 바와 같이, 밸브제어부(400)는, 센서부(200)에 구비된 제1센서부밸브(231)와 제2센서부밸브(232), pH조절부(100)에 구비된 산성액조절밸브(131)와 염기성액조절밸브(132), 및 세척부(300)에 구비된 산성세척액조절밸브(331)와 염기성세척액조절밸브(332)에 전기적으로 연결되어, 각각의 밸브에 대해 작동제어신호를 전달할 수 있다.
각 도면에서 전기적 연결은 연결선 또는 점선으로 표현될 수 있다.
도 2 및 도 3에서는 전기적 연결을 선으로 표현하여, 밸브제어부(400)와 각각의 밸브가 유선으로 연결되는 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 밸브제어부(400)는 각각의 밸브에 대해 무선으로 작동제어신호를 전달할 수도 있다.
그리고, 밸브제어부(400)는 연산부(150)로부터 비교정보를 전달 받아 작동제어신호를 생성할 수 있으며, 구체적인 사항에 대해서는 pH조절부(100)의 설명에 기재한다.
센서부(200)는, 센서부(200)로 유입된 염액의 pH를 측정하는 pH센서(210), 센서부(200)로 유입된 염액의 온도를 측정하는 온도센서(220), 제1순환유로(611)로부터 센서부(200)로 유동하는 염액에 제공되는 유로인 제1센서부유로(241)를 개폐시키는 제1센서부밸브(231), 및 센서부(200)로부터 제2순환유로(612)로 유동하는 염액에 제공되는 유로인 제2센서부유로(242)를 개폐시키는 제2센서부밸브(232),를 구비할 수 있다.
도 2에서 보는 바와 같이, 센서부(200)는, 내부에 pH센서(210)와 온도센서(220)가 설치되며 제1센서부유로(241) 및 제2센서부유로(242)와 결합하는 센서부케이스(250)를 구비할 수 있다.
제1센서부밸브(231) 또는 제2센서부밸브(232)의 작동에 의해 센서부케이스(250)의 내부로 염액이 유동할 수 있으며, 제1센서부밸브(231) 및 제2센서부밸브(232)가 개방된 경우, 염액은 염액펌프부(500)로부터 제공되는 힘을 받아 제1순환유로(611), 제1센서부유로(241), 센서부케이스(250), 제2센서부유로(242), 및 제2순환유로(612)를 순차적으로 통과하며 유동할 수 있다.
pH센서(210) 및 온도센서(220)가 설치된 센서부케이스(250)의 내부를 염액이 통과하여 유동하는 경우, pH센서(210)는 염액의 pH를 측정하여 pH정보를 연산부(150)로 전달하고, 온도센서(220)는 염액의 온도를 측정하여 염액의 온도에 대한 정보인 온도정보를 연산부(150)로 전달할 수 있다.
이에 따라, 연산부(150)는 pH정보 또는 온도정보를 처리할 수 있다.
염액의 온도가 기준온도 이상인 것으로 온도센서(220)에서 측정되는 경우, 제1센서부밸브(231) 및 제2센서부밸브(232)가 폐쇄될 수 있다. 염액의 온도가 기준온도 이상인 경우, pH센서(210)가 손상될 수 있기 때문이다.
여기서, 기준온도는 50 내지 150도 중에서 선택되는 온도 또는 온도 범위일 수 있다.
연산부(150)에서는 기준온도에 대한 데이터가 구비되고, 온도센서(220)에서 측정된 염액의 온도가 기준온도 이상인 경우, 이에 대한 온도정보를 밸브제어부(400)로 전달하고, 밸브제어부(400)는 제1센서부밸브(231) 및 제2센서부밸브(232)에 작동제어신호를 전달하여, 제1센서부밸브(231) 및 제2센서부밸브(232)가 폐쇄되어 염액이 센서부(200)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
pH조절부(100)는, 순환유로(610)로 산성용액을 공급하는 산성액공급부(110), 순환유로(610)로 염기성용액을 공급하는 염기성액공급부(120), 산성액공급부(110)로부터 순환유로(610)로 유동하는 산성용액에 제공되는 유로인 산성액공급유로(141)를 개폐시키는 산성액조절밸브(131), 염기성액공급부(120)로부터 순환유로(610)로 유동하는 염기성용액에 제공되는 유로인 염기성액공급유로(142)를 개폐시키는 염기성액조절밸브(132), 및 비교정보를 생성하고, 비교정보에 의해 pH조절부(100)로부터 순환유로(610)로 공급되는 산성용액 또는 염기성용액의 용량을 연산하는 연산부(150);를 구비할 수 있다.
구체적으로, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 산성액공급부(110)와 제2순환유로(612)가 산성액공급유로(141)로 연결되어 산성액공급부(110)로부터 제2순환유로(612)로 산성용액이 공급될 수 있고, 염기성액공급부(120)와 제2순환유로(612)가 염기성액공급유로(142)로 연결되어 염기성액공급부(120)로부터 제2순환유로(612)로 염기성용액이 공급될 수 있다.
여기서, 산성용액은 초산[Acetic Acid, CH3COOH]이고, 염기성용액은 수산화나트륨[sodium hydroxide, NaOH]일 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는 산성용액과 염기성용액이 상기와 같은 물질로 형성된다고 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 염액에 공급함으로써 염액의 pH를 변화시킬 수 있는 다른 종류의 산성 용액 또는 염기성 용액이 이용될 수 있다.
pH조절부(100)는, 산성액공급부(110) 또는 염기성액공급부(120)에 결합하고, 산성액공급부(110) 또는 염기성액공급부(120)에 힘을 제공하는 압력제공부(160)를 더 구비할 수 있다.
산성액공급부(110)와 염기성공급부는 피스톤과 실린더가 결합한 구성일 수 있으며, 압력제공부(160)가 산성액공급부의 피스톤(111)을 가압하는 경우 산성액공급부(110)의 내부에 있는 산성용액의 압력이 상승하고, 압력제공부(160)가 염기성액공급부의 피스톤(121)을 가압하는 경우 염기성액공급부(120)의 내부에 있는 염기성용액의 압력이 상승할 수 있다. 이와 같은 각 용액에 대한 압력 상승에 의해, 산성용액 또는 염기성용액에 유동 힘이 생성될 수 있다.
pH조절부(100)의 연산부(150)로부터 비교정보를 전달 받은 밸브제어부(400)는 산성액조절밸브(131) 또는 염기성액조절밸브(132)로 작동제어신호를 전달하고, 작동제어신호에 의해 산성액조절밸브(131)의 개방량 또는 염기성액조절밸브(132)의 개방량이 제어될 수 있다.
이하, 구체적인 실시 예에 대해 설명하기로 한다.
염색부(600)에서 염색 중인 피염물에 적합한 염액의 기준 pH가 기준정보에 입력되어 있으며, 염액의 pH가 기준 pH 보다 낮게 형성된 경우, 즉, 염액이 기준정보 보다 산성을 구비하는 경우, 이에 대한 비교정보가 연산부(150)로 전달되고, 염액의 pH를 높이기 위해 연산부(150)는 염액에 공급되는 염기성용액의 양을 연산하여 밸브제어부(400)로 전달하며, 밸브제어부(400)는 제2순환유로(612)로 연산된 양의 염기성용액이 공급되도록 염기성액조절밸브(132)의 개방량을 제어하면서 염기성액조절밸브(132)를 개방할 수 있다. 이 때, 염기성액조절밸브(132)의 개방과 동시에 압력제공부(160)가 염기성액공급부의 피스톤(121)을 가압하여 염기성용액이 소정의 압력을 제공받으며 제2순환유로(612)를 공급되어 순환 유동하는 염액과 혼합될 수 있다.
또한, 염액의 pH가 기준 pH 보다 높게 형성된 경우, 즉, 염액이 기준정보 보다 염기성을 구비하는 경우, 이에 대한 비교정보가 연산부(150)로 전달되고, 염액의 pH를 낮추기 위해 연산부(150)는 염액에 공급되는 산성용액의 양을 연산하여 밸브제어부(400)로 전달하며, 밸브제어부(400)는 제2순환유로(612)로 연산된 양의 산성용액이 공급되도록 산성액조절밸브(131)의 개방량을 제어하면서 산성액조절밸브(131)를 개방할 수 있다. 이 때, 산성액조절밸브(131)의 개방과 동시에 압력제공부(160)가 산성액공급부의 피스톤(111)을 가압하여 산성용액이 소정의 압력을 제공받으며 제2순환유로(612)를 공급되어 순환 유동하는 염액과 혼합될 수 있다.
상기와 같이, 비교정보에 의해 산성액조절밸브(131) 또는 염기성액조절밸브(132)가 제어되면서, 산성용액 또는 염기성용액이 염액과 혼합되어 염액의 pH가 조절될 수 있다.
본 발명의 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치는, 센서부(200)와 결합하고, 센서부케이스(250)의 내부로 세척용액을 공급하는 세척부(300)를 더 포함할 수 있다.
세척부(300)는, 세척부(300)로부터 센서부(200)로 공급되는 세척용액에 유로를 제공하는 세척액유로(350), 세척용액 중 산성의 세척용액인 산성세척액을 세척액유로(350)로 공급하는 산성세척액공급부(310), 세척용액 중 염기성의 세척용액인 염기성세척액을 세척액유로(350)로 공급하는 염기성세척액공급부(320), 산성세척액공급부(310)로부터 세척액유로(350)로 유동하는 산성세척액에 제공되는 유로인 산성세척액공급유로(341)를 개폐시키는 산성세척액조절밸브(331), 및 염기성세척액공급부(320)로부터 세척액유로(350)로 유동하는 염기성세척액에 제공되는 유로인 염기성세척액공급유로(342)를 개폐시키는 염기성세척액조절밸브(332),를 구비할 수 있다.
세척용액은, 산성세척액과 염기성세척액의 혼합물일 수 있다.
세척부(300)는, 산성세척액공급부(310) 또는 염기성세척액공급부(320)에 결합하고, 산성세척액공급부(310) 또는 염기성세척액공급부(320)에 힘을 제공하는 세척압제공부(360)를 더 구비할 수 있다.
산성세척액공급부(310)와 염기성세척액공급부(320)는 피스톤과 실린더가 결합한 구성일 수 있으며, 세척압제공부(360)가 산성세척액공급부의 피스톤(311)을 가압하는 경우 산성세척액공급부(310)의 내부에 있는 산성세척액의 압력이 상승하고, 세척압제공부(360)가 염기성세척액공급부의 피스톤(321)을 가압하는 경우 염기성세척액공급부(320)의 내부에 있는 염기성세척액의 압력이 상승할 수 있다.
염색부(600)에서 전처리 공정 및 염색 공정이 수행된 후 수세 공정이 수행되는 경우, 센서부케이스(250)의 내부에 대한 세척이 수행될 수 있고, 이 때, 센서부케이스(250)의 내부에 산성세척액 또는 염기성세척액이 공급되어 pH센서(210) 및 온도센서(220)에 대한 세척이 수행될 수 있다.
수세 공정이 수행되는 경우, 밸브제어부(400)는 수세 공정의 수행에 대한 정보를 전달 받고, 밸브제어부(400)에서 산성세척액조절밸브(331) 또는 염기성세척액조절밸브(332)로 작동제어신호를 전달하며, 이에 따라, 센서부(200)에 산성세척액 또는 염기성세척액이 공급되어 센서부케이스(250)의 내부에 대한 세척이 수행될 수 있다.
센서부케이스(250)의 내부에 대한 세척 수행 시, 센서부케이스(250)의 내부를 중성으로 변화시켜 pH센서(210)가 초기값을 구비하도록 할 수 있으므로, 센서부케이스(250)의 내부가 pH센서(210)의 초기값 보다 낮은 pH 값을 갖는 경우, 염기성세척액의 비율이 더 높은 세척용액을 센서부(200)로 공급할 수 있다. 그리고, 센서부케이스(250)의 내부가 pH센서(210)의 초기값 보다 높은 pH 값을 갖는 경우, 산성세척액의 비율이 더 높은 세척용액을 센서부(200)로 공급할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는, pH센서(210)의 초기값이 중성의 pH 값으로 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 염색 공정의 피염물 종류에 따라 초기값은 변경될 수 있다.
상기된 제1센서부밸브(231), 제2센서부밸브(232), 산성액조절밸브(131), 염기성액조절밸브(132), 산성세척액조절밸브(331), 및 염기성세척액조절밸브(332) 중 하나 이상의 밸브는 솔레노이드 밸브로 형성될 수 있으며, 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 각각의 결합된 각각의 유로를 개폐시키는데 적합한 밸브가 이용될 수 있다.
본 발명의 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치는, 정보처리부(700)로부터 pH정보, 기준정보 및 비교정보 중 하나 이상의 정보를 전달 받아 화면에 수치 또는 그래프로 표시하는 디스플레이부(800)를 더 포함할 수 있다.
사용자는 상기와 같은 정보에 대한 수치 또는 그래프를 시각적으로 확인할 수 있으며, 이에 따라 염색부(600)에서의 공정 수행 중 pH 값 이상에 대해 실시간으로 확인할 수 있다. 그리고, 밸브제어부(400)에 의한 자동 제어에 이상이 발생하는 경우, pH정보가 기준정보를 벗어나므로, 사용자는 즉각적으로 확인이 가능할 수 있다.
정보처리부(700)는, 사용자에게 전달하기 위하여, pH정보, 기준정보 및 비교정보 중 하나 이상의 정보를 사용자의 모바일통신기기(900)로 전달할 수 있다.
모바일통신기기(900)의 화면을 통해 디스플레이부(800)에서 확인할 수 있는 사항과 동일한 사항을 사용자는 확인할 수 있다.
본 발명의 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치를 포함하는 염색 공정 시스템을 구축할 수 있다.
본 발명의 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치를 포함하는 원단 생산 시스템을 구축할 수 있다.
이하, 본 발명의 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치를 이용한 pH 자동 조절 염색 방법에 대해 설명하기로 한다.
첫째 단계에서, 순환유로(610)를 따라 순환 유동되는 염액에 의해 염색부(600)에서 피염물에 대한 염색이 수행될 수 있다.
둘째 단계에서, 센서부(200)가 염액의 pH를 측정하여 pH정보를 생성할 수 있다.
셋째 단계에서, pH조절부(100)가 비교정보를 생성하고, pH조절부(100)가 비교정보에 따라 산성용액 또는 염기성용액을 순환유로(610)로 공급할 수 있다.
넷째 단계에서, 세척부(300)가 센서부(200)를 세척할 수 있다.
다섯째 단계에서, 정보처리부(700)로부터 디스플레이부(800) 또는 모바일통신기기(900)로 pH정보, 기준정보 및 비교정보 중 어느 하나 이상의 정보가 전달될 수 있다.
여기서, 사용자는 모바일통신기기(900)에 수치를 입력하여 pH조절부(100)로부터 순환유로(610)로 공급되는 산성용액 또는 염기성용액의 용량을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는, pH조절부(100) 및 밸브제어부(400)에 의해 자동으로 염액의 pH 값이 조절되는 것으로 설명하고 있으나, 사용자는 모바일통신기기(900)에 직접 수치를 입력하여 염액의 pH 값을 강제적으로 조절할 수도 있다.
사용자가 모바일통신기기(900)에 구비된 어플리케이션(앱)을 통해 수치를 입력하면, 이에 대한 입력정보가 밸브제어부(400)로 전달되고, 입력정보에 따라 밸브제어부(400)는 작동제어신호를 각각의 밸브에 전달하여, 수동으로 염액의 pH 값이 조절될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : pH조절부 110 : 산성액공급부
111 : 산성액공급부의 피스톤 120 : 염기성액공급부
121 : 염기성액공급부의 피스톤 131 : 산성액조절밸브
132 : 염기성액조절밸브 141 : 산성액공급유로
142 : 염기성액공급유로 150 : 연산부
160 : 압력제공부 200 : 센서부
210 : pH센서 220 : 온도센서
231 : 제1센서부밸브 232 : 제2센서부밸브
241 : 제1센서부유로 242 : 제2센서부유로
250 : 센서부케이스 300 : 세척부
310 : 산성세척액공급부 311 : 산성세척액공급부의 피스톤
320 : 염기성세척액공급부 321 : 염기성세척액공급부의 피스톤
331 : 산성세척액조절밸브 332 : 염기성세척액조절밸브
341 : 산성세척액공급유로 342 : 염기성세척액공급유로
350 : 세척액유로 360 : 세척압제공부
400 : 밸브제어부 500 : 염액펌프부
600 : 염색부 610 : 순환유로
611 : 제1순환유로 612 : 제2순환유로
700 : 정보처리부 800 : 디스플레이부
900 : 모바일통신기기
111 : 산성액공급부의 피스톤 120 : 염기성액공급부
121 : 염기성액공급부의 피스톤 131 : 산성액조절밸브
132 : 염기성액조절밸브 141 : 산성액공급유로
142 : 염기성액공급유로 150 : 연산부
160 : 압력제공부 200 : 센서부
210 : pH센서 220 : 온도센서
231 : 제1센서부밸브 232 : 제2센서부밸브
241 : 제1센서부유로 242 : 제2센서부유로
250 : 센서부케이스 300 : 세척부
310 : 산성세척액공급부 311 : 산성세척액공급부의 피스톤
320 : 염기성세척액공급부 321 : 염기성세척액공급부의 피스톤
331 : 산성세척액조절밸브 332 : 염기성세척액조절밸브
341 : 산성세척액공급유로 342 : 염기성세척액공급유로
350 : 세척액유로 360 : 세척압제공부
400 : 밸브제어부 500 : 염액펌프부
600 : 염색부 610 : 순환유로
611 : 제1순환유로 612 : 제2순환유로
700 : 정보처리부 800 : 디스플레이부
900 : 모바일통신기기
Claims (15)
- 피염물에 대한 염색을 수행하는 염액이 충진되는 염색부;
상기 염색부와 결합하고, 상기 염색부로부터 상기 염액을 배출시키거나, 또는 상기 염색부로 상기 염액을 유입시켜, 상기 염액을 순환시키는 염액펌프부;
상기 염색부와 상기 염액펌프부에 결합하고, 순환 유동하는 상기 염액에 유로를 제공하는 순환유로;
상기 순환유로와 결합하고, 상기 순환유로로부터 상기 염액을 배출시켜, 상기 염액의 pH 또는 온도를 측정하는 센서부;
상기 순환유로와 결합하고, 상기 센서부로부터 상기 염액의 pH에 대한 정보인 pH정보를 전달 받으며, 사전에 마련된 기준정보와 상기 pH정보를 비교 처리한 비교정보를 생성하고, 상기 비교정보에 따라 상기 순환유로에 산성용액 또는 염기성용액을 공급하는 pH조절부; 및
상기 pH조절부로부터 상기 pH정보, 상기 기준정보 및 상기 비교정보를 전달 받아 상기 pH정보, 상기 기준정보 및 상기 비교정보를 처리 또는 저장하는 정보처리부;를 포함하고,
상기 pH조절부로부터 공급되는 산성 용액 또는 염기성 용액에 의해 상기 염액의 pH가 자동 조절되며,
상기 순환유로는, 상기 염액펌프부로부터 배출된 상기 염액이 상기 염색부로 유입되도록 유로를 제공하는 제1순환유로, 및 상기 염색부로부터 배출된 상기 염액이 상기 염액펌프부로 유입되도록 유로를 제공하는 제2순환유로,를 구비하고,
상기 센서부는, 상기 센서부로 유입된 상기 염액의 pH를 측정하는 pH센서, 상기 센서부로 유입된 상기 염액의 온도를 측정하는 온도센서, 상기 제1순환유로로부터 상기 센서부로 유동하는 상기 염액에 제공되는 유로인 제1센서부유로를 개폐시키는 제1센서부밸브, 및 상기 센서부로부터 상기 제2순환유로로 유동하는 상기 염액에 제공되는 유로인 제2센서부유로를 개폐시키는 제2센서부밸브,를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치.
- 삭제
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 염액의 온도가 기준온도 이상인 것으로 상기 온도센서에서 측정되는 경우, 상기 제1센서부밸브 및 상기 제2센서부밸브가 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 pH조절부는,
상기 순환유로로 상기 산성용액을 공급하는 산성액공급부,
상기 순환유로로 상기 염기성용액을 공급하는 염기성액공급부,
상기 산성액공급부로부터 상기 순환유로로 유동하는 상기 산성용액에 제공되는 유로인 산성액공급유로를 개폐시키는 산성액조절밸브,
상기 염기성액공급부로부터 상기 순환유로로 유동하는 상기 염기성용액에 제공되는 유로인 염기성액공급유로를 개폐시키는 염기성액조절밸브, 및
상기 비교정보를 생성하고, 상기 비교정보에 의해 상기 pH조절부로부터 상기 순환유로로 공급되는 상기 산성용액 또는 상기 염기성용액의 용량을 연산하는 연산부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치.
- 청구항 5에 있어서,
상기 pH조절부는, 상기 산성액공급부 또는 상기 염기성액공급부에 결합하고, 상기 산성액공급부 또는 상기 염기성액공급부에 힘을 제공하는 압력제공부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 센서부와 결합하고, 상기 센서부의 내부로 세척용액을 공급하는 세척부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치.
- 청구항 7에 있어서,
상기 세척부는,
상기 세척부로부터 상기 센서부로 공급되는 상기 세척용액에 유로를 제공하는 세척액유로,
상기 세척용액 중 산성의 세척용액인 산성세척액을 상기 세척액유로로 공급하는 산성세척액공급부,
상기 세척용액 중 염기성의 세척용액인 염기성세척액을 상기 세척액유로로 공급하는 염기성세척액공급부,
상기 산성세척액공급부로부터 상기 세척액유로로 유동하는 상기 산성세척액에 제공되는 유로인 산성세척액공급유로를 개폐시키는 산성세척액조절밸브, 및
상기 염기성세척액공급부로부터 상기 세척액유로로 유동하는 상기 염기성세척액에 제공되는 유로인 염기성세척액공급유로를 개폐시키는 염기성세척액조절밸브,를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 센서부 및 상기 pH조절부에 구비된 각각의 밸브에 대한 제어를 위해 각각의 밸브에 작동제어신호를 전달하는 밸브제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 정보처리부로부터 상기 pH정보, 상기 기준정보 및 상기 비교정보 중 하나 이상의 정보를 전달 받아 화면에 수치 또는 그래프로 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 정보처리부는, 사용자에게 전달하기 위하여, 상기 pH정보, 상기 기준정보 및 상기 비교정보 중 하나 이상의 정보를 상기 사용자의 모바일통신기기로 전달하는 것을 특징으로 하는 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치.
- 청구항 1, 청구항 4 내지 청구항 11 중 어느 하나의 항에 의해 제조되는 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 염색 공정 시스템.
- 청구항 1, 청구항 4 내지 청구항 11 중 어느 하나의 항에 의해 제조되는 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 생산 시스템.
- 청구항 1의 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치를 이용한 pH 자동 조절 염색 방법에 있어서,
i) 상기 순환유로를 따라 순환 유동되는 상기 염액에 의해 상기 염색부에서 상기 피염물에 대한 염색이 수행되는 단계;
ii) 상기 센서부가 상기 염액의 pH를 측정하여 상기 pH정보를 생성하는 단계;
iii) 상기 pH조절부가 상기 비교정보를 생성하고, 상기 pH조절부가 상기 비교정보에 따라 상기 산성용액 또는 상기 염기성용액을 상기 순환유로로 공급하는 단계;
iv) 세척부가 상기 센서부를 세척하는 단계; 및
v) 상기 정보처리부로부터 디스플레이부 또는 모바일통신기기로 상기 pH정보, 상기 기준정보 및 상기 비교정보 중 어느 하나 이상의 정보가 전달되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 pH 자동 조절 염색 방법.
- 청구항 14에 있어서,
상기 v) 단계에서, 사용자는 상기 모바일통신기기에 수치를 입력하여 상기 pH조절부로부터 상기 순환유로로 공급되는 상기 산성용액 또는 상기 염기성용액의 용량을 제어하는 것을 특징으로 하는 pH 자동 조절 염색 방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020170099831A KR101897036B1 (ko) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치와 이를 이용한 pH 자동 조절 염색 방법 |
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| KR1020170099831A KR101897036B1 (ko) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치와 이를 이용한 pH 자동 조절 염색 방법 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| KR101897036B1 true KR101897036B1 (ko) | 2018-09-13 |
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| KR1020170099831A KR101897036B1 (ko) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 스마트 염색을 위한 pH 자동 조절 염색 장치와 이를 이용한 pH 자동 조절 염색 방법 |
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|---|---|
| KR (1) | KR101897036B1 (ko) |
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2017
- 2017-08-07 KR KR1020170099831A patent/KR101897036B1/ko active IP Right Grant
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