KR101896502B1 - Failure discrimination apparatus of electric parking brake apparatus for vehicle and failure discrimination method thereof - Google Patents

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Abstract

차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법은 EPB(Electric Parking Brake) 장치의 동작시에, EPB 장치로부터 출력되는 EPB 홀(Hall) 센싱값을 입력받는 입력부; 입력된 EPB 홀 센싱값을 기초로 EPB 모터의 인가전압값 및 EPB 모터의RPM값을 추정하여 산출하고, 산출된 EPB 모터의 RPM값을 기초로 EPB 모터에 작용하는 역기전력값을 산출하는 산출부; 입력된 EPB 홀 센싱값을 공급받고, 산출된 EPB 모터의 인가전압값 및 산출된 역기전력값간의 차이값을 고장 판단을 위해 설정된 기준 전압값과 비교하여 EPB 홀 센서가 현재 고장 상태인지 또는 EPB 모터가 현재 단선 고장 상태인지를 판단하는 판단부; 및 EPB 홀 센싱값을 입력받고, 산출부에 산출 명령을 전달하며, 판단부에 판단 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.A fault discriminating apparatus for a vehicle EPB apparatus and a fault discriminating method thereof are disclosed. An apparatus and method for determining a failure of a vehicle EPB apparatus according to an embodiment of the present invention includes an input unit for receiving an EPB Hall sensing value output from an EPB apparatus during operation of an EPB (Electric Parking Brake) apparatus; A calculating unit for estimating and calculating the applied voltage value of the EPB motor and the RPM value of the EPB motor based on the input EPB Hall sensing value and calculating a counter electromotive force value acting on the EPB motor based on the RPM value of the calculated EPB motor; The EPB Hall sensor is supplied with the inputted EPB Hall sensing value, and the difference between the applied voltage value of the calculated EPB motor and the calculated counter electromotive force value is compared with the reference voltage value set for the failure judgment, A judging unit for judging whether or not the current wire is in a breakdown state; And a control unit for receiving the EPB Hall sensing value, transmitting a calculation command to the calculation unit, and transmitting a determination command to the determination unit.

Description

차량용 ＥＰＢ 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법{Failure discrimination apparatus of electric parking brake apparatus for vehicle and failure discrimination method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a failure discrimination apparatus for a vehicle EPB apparatus and a failure discrimination method for the same.

본 발명은 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fault discriminating apparatus for a vehicle EPB apparatus and a fault discriminating method therefor.

일반적으로, 종래 전자식 주차 브레이크(Electric Parking Brake) 장치는 운전자 친화적인 자동 브레이크 장치로 시동을 끄면 자동으로 브레이크가 작동하였고, 시동을 켜고 엑셀을 밟으면 자동으로 브레이크가 풀려 주차의 편리성을 향상시켰다.Generally, the conventional electronic parking brake device is an operator-friendly automatic brake device, which automatically operates the brake when the ignition is turned off, and automatically releases the brake when the ignition is turned on and the accelerator pedal is released.

이때, 종래 전자식 주차 브레이크 장치는 홀 센서를 이용하여 홀 센서 신호와 미리 설정된 기준 신호의 비교를 통해 홀 센서의 고장 여부를 판단하도록 제공되었다.At this time, the conventional electronic parking brake apparatus is provided to judge whether or not the hall sensor is faulty by comparing the hall sensor signal with a preset reference signal using the hall sensor.

일예로, 대한민국등록특허공보 10-1561254(2015.10.12)에 기재된 바와 같이, 홀 센서를 이용하여 홀 센서 신호와 미리 설정된 기준 신호의 비교를 통해 홀 센서의 고장 여부를 판단할 수 있는 BLDC 모터가 설치된 선루프의 홀센서 고장 시 제어 방법 및 장치가 개시되었다.For example, as described in Korean Patent Publication No. 10-1561254 (Oct. 12, 2015), a BLDC motor capable of determining whether a hall sensor is faulty by comparing a hall sensor signal with a predetermined reference signal using a hall sensor A control method and apparatus for a hole sensor of a sunroof installed are disclosed.

그런데, 종래 BLDC 모터가 설치된 선루프의 홀센서 고장 시 제어 방법 및 장치는 EPB 홀 센서가 현재 고장 상태인지 또는 EPB 모터가 현재 단선 고장 상태인지를 판단하는데에 한계가 있었다.However, the conventional control method and apparatus for a hole sensor in a sunroof equipped with a conventional BLDC motor have a limit in determining whether the EPB Hall sensor is currently in a fault state or an EPB motor is currently in a broken state.

따라서, 최근에는 EPB 홀 센서가 현재 고장 상태인지 또는 EPB 모터가 현재 단선 고장 상태인지를 판단하여 유지 보수 비용의 상승을 억제시키면서, 유지 보수자의 유지 보수 시에 작업의 편리성을 향상시킬 수가 있는 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.Accordingly, in recent years, it has been found that the EPB Hall sensor is currently in a failure state or the EPB motor is currently in a single-wire failure state, thereby suppressing an increase in maintenance cost and improving the convenience of operation during maintenance of the maintenance person A study on the fault discrimination apparatus of the EPB apparatus and the fault discrimination method thereof has been continuously carried out.

대한민국등록특허공보 10-1561254(2015.10.12)Korean Registered Patent No. 10-1561254 (Oct. 12, 2015)

본 발명의 실시 예는, 유지 보수 비용의 상승을 억제시키면서, 유지 보수자의 유지 보수 시에 작업의 편리성을 향상시킬 수가 있는 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a fault discriminating apparatus and a fault discriminating method for a vehicle EPB apparatus capable of improving the convenience of operation during maintenance maintenance of a maintenance person while suppressing an increase in maintenance cost.

또한, 본 발명의 실시 예는, 운전자가 느끼는 EPB 장치의 현재 상태에 대한 불안감을 억제시키면서 주의 운전을 유도할 수가 있는 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a fault discriminating apparatus and a fault discriminating method for a vehicle EPB apparatus capable of inducing a cautionary operation while suppressing anxiety about a current state of an EPB apparatus felt by a driver.

또한, 본 발명의 실시 예는, 운전자가 초기 대응을 빠르게 할 수가 있는 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법을 제공하고자 한다.In addition, an embodiment of the present invention is intended to provide a fault discriminating apparatus and a fault discriminating method for a vehicle EPB apparatus capable of promptly responding to an initial response by a driver.

또한, 본 발명의 실시 예는, 유지 보수 비용의 상승을 더욱 억제시키면서, 교통 사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있는 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a fault discriminating apparatus and a fault discriminating method for a vehicle EPB apparatus capable of preventing the occurrence of a traffic accident while further suppressing an increase in maintenance cost.

본 발명의 일 측면에 따르면, EPB(Electric Parking Brake) 장치의 동작시에, EPB 장치로부터 출력되는 EPB 홀(Hall) 센싱값을 입력받는 입력부; 입력된 EPB 홀 센싱값을 기초로 EPB 모터의 인가전압값 및 EPB 모터의RPM값을 추정하여 산출하고, 산출된 EPB 모터의 RPM값을 기초로 EPB 모터에 작용하는 역기전력값을 산출하는 산출부; 입력된 EPB 홀 센싱값을 공급받고, 산출된 EPB 모터의 인가전압값 및 산출된 역기전력값간의 차이값을 고장 판단을 위해 설정된 기준 전압값과 비교하여 EPB 홀 센서가 현재 고장 상태인지 또는 EPB 모터가 현재 단선 고장 상태인지를 판단하는 판단부; 및 EPB 홀 센싱값을 입력받고, 산출부에 산출 명령을 전달하며, 판단부에 판단 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an EPB apparatus including an input unit for receiving an EPB Hall sensing value output from an EPB apparatus during operation of an EPB (Electric Parking Brake) apparatus; A calculating unit for estimating and calculating the applied voltage value of the EPB motor and the RPM value of the EPB motor based on the input EPB Hall sensing value and calculating a counter electromotive force value acting on the EPB motor based on the RPM value of the calculated EPB motor; The EPB Hall sensor is supplied with the inputted EPB Hall sensing value, and the difference between the applied voltage value of the calculated EPB motor and the calculated counter electromotive force value is compared with the reference voltage value set for the failure judgment, A judging unit for judging whether or not the current wire is in a breakdown state; And a control unit for receiving the EPB Hall sensing value, transmitting a calculation command to the calculation unit, and transmitting a determination command to the determination unit.

이때, 산출부는 EPB 모터의 인가전압값을 추정하여 산출할 때에, 입력된 EPB 홀 센싱값에, EPB 모터의 인가전압값 단위로 환산하여 적용시키기 위한 환산 계수(Scale factor)가 곱해져, EPB 모터의 인가전압값을 추정하여 산출할 수가 있다.At this time, when calculating and estimating the applied voltage value of the EPB motor, the calculating unit multiplies the input EPB Hall sensing value by a scale factor for applying the EPB motor in units of the applied voltage value, Can be calculated and estimated.

또한, 산출부는 EPB 모터의 RPM값을 추정하여 산출할 때에, 입력된 EPB 홀 센싱값에, EPB 모터의 RPM값 단위로 환산하여 적용시키기 위한 환산 계수(Scale factor)가 곱해져, EPB 모터의 RPM값을 추정하여 산출할 수가 있다.In calculating the RPM value of the EPB motor, the calculating unit multiplies the input EPB Hall sensing value by a scale factor for converting the RPB value of the EPB motor into the RPM value of the EPB motor, Can be estimated and calculated.

또한, 산출부는 EPB 모터에 작용하는 역기전력값을 산출할 때에, 산출된 EPB 모터의 RPM값에, 역기전력값 단위로 적용시키기 위한 역기전력 상수가 곱해져, EPB 모터에 작용하는 역기전력값을 산출할 수가 있다.Further, when calculating the counter electromotive force value acting on the EPB motor, the calculating section may multiply the RPM value of the calculated EPB motor by the counter electromotive force constant for applying the counter electromotive force value unit to calculate the counter electromotive force value acting on the EPB motor .

또한, 판단부는 EPB 홀 센서가 현재 고장 상태인지를 판단할 때에, 산출된 EPB 모터의 인가전압값 및 산출된 역기전력값간의 차이값이 고장 판단을 위해 설정된 기준 전압값보다 큰 상태이면, EPB 홀 센서가 현재 고장 상태인 것으로 판단할 수가 있다.If the difference between the applied voltage value of the calculated EPB motor and the calculated counter electromotive force value is greater than the reference voltage value set for the failure determination when determining whether the EPB Hall sensor is currently in a failure state, Can be judged to be in the presently failed state.

또한, 판단부는 EPB 모터가 현재 단선 고장 상태인지를 판단할 때에, 고장 판단을 위해 설정된 기준 전압값이 0이고, 입력된 EPB 홀 센싱값이 0이며, 산출된 EPB 모터의 인가전압값이 0이면, EPB 모터가 현재 단선 고장 상태인 것으로 판단할 수가 있다.In addition, when determining whether the EPB motor is currently in the single-wire failure state, the determination unit determines whether the reference voltage value set for failure determination is 0, the input EPB Hall sensing value is 0, and the calculated voltage value of the EPB motor is 0 , It can be judged that the EPB motor is in the present state of a broken wire.

또한, 제어부는 EPB 홀 센서가 현재 고장 상태이거나 EPB 모터가 현재 단선 고장 상태이면, EPB 장치의 EPB 모터 동작을 정지시키도록 EPB 모터에 모터 동작 정지 명령을 더 전달할 수가 있다.In addition, the control unit can further inform the EPB motor of the stopping operation of the motor so as to stop the operation of the EPB motor of the EPB apparatus if the EPB Hall sensor is presently in a fault state or the EPB motor is currently in a broken state.

본 발명의 다른 측면에 따르면, EPB(Electric Parking Brake) 장치의 동작시에, EPB 장치로부터 출력되는 EPB 홀(Hall) 센싱값을 입력받는 입력 단계; 입력된 EPB 홀 센싱값을 기초로 EPB 모터의 인가전압값 및 EPB 모터의 RPM값을 추정하여 산출하고, 산출된 EPB 모터의 RPM값을 기초로 EPB 모터에 작용하는 역기전력값을 산출하는 산출 단계; 및 입력된 EPB 홀 센싱값을 공급받고, 산출된 EPB 모터의 인가전압값 및 산출된 역기전력값간의 차이값을 고장 판단을 위해 설정된 기준 전압값과 비교하여 EPB 홀 센서가 현재 고장 상태인지 또는 EPB 모터가 현재 단선 고장 상태인지를 판단하는 판단 단계를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an electronic parking brake, comprising the steps of: inputting an EPB Hall sensing value output from an EPB apparatus during operation of an EPB (Electric Parking Brake) apparatus; Estimating and calculating an applied voltage value of the EPB motor and an RPM value of the EPB motor based on the inputted EPB Hall sensing value and calculating a counter electromotive force value acting on the EPB motor based on the RPM value of the calculated EPB motor; And compares the calculated difference value between the applied voltage value of the EPB motor and the calculated counter electromotive force value with the reference voltage value set for the failure judgment to determine whether the EPB Hall sensor is in the present failure state or the EPB motor And a determination step of determining whether the current wire breakdown is in a current wire breakdown state.

본 발명의 실시 예에 따른 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법은, 유지 보수 비용의 상승을 억제시키면서, 유지 보수자의 유지 보수 시에 작업의 편리성을 향상시킬 수 있다.The fault discriminating apparatus and the fault discriminating method of the EPB apparatus for a vehicle according to the embodiment of the present invention can improve the convenience of the operation during maintenance maintenance while suppressing an increase in maintenance cost.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법은, 운전자가 느끼는 EPB 장치의 현재 상태에 대한 불안감을 억제시키면서 주의 운전을 유도할 수 있다.In addition, the fault discriminating apparatus and the fault discriminating method of the vehicle EPB apparatus according to the embodiment of the present invention can induce the caution operation while suppressing anxiety about the current state of the EPB apparatus felt by the driver.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법은, 운전자가 초기 대응을 빠르게 할 수 있다.In addition, the fault discriminating apparatus and the fault discriminating method of the EPB apparatus for a vehicle according to the embodiment of the present invention enable the driver to speed up the initial response.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법은, 유지 보수 비용의 상승을 더욱 억제시키면서, 교통 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the fault discriminating apparatus and the fault discriminating method of the vehicle EPB apparatus according to the embodiment of the present invention can prevent the occurrence of a traffic accident while further suppressing an increase in maintenance cost.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 차량용 EPB 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 고장 판별 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 2에 도시한 판단부에서 Apply 방향 상태의 EPB 모터 구동 구간 및 Release 방향 상태의 EPB 모터 구동 구간 동안 EPB 홀 센서가 현재 고장 상태인지를 판단하는 과정을 보여주기 위한 파형도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 9는 도 8에 도시한 고장 판별 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 단말기와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 12는 도 11에 도시한 고장 판별 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 15는 도 14에 도시한 고장 판별 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 내비게이션 장치 및 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 18은 도 17에 도시한 고장 판별 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 단말기 및 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 21은 도 20에 도시한 고장 판별 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a state where a fault discriminating apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to a vehicle EPB apparatus. FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the failure determination device shown in FIG. 1; FIG.
3 is a waveform diagram illustrating a process of determining whether the EPB Hall sensor is currently in a failure state during an EPB motor driving period in an Apply direction state and a Release direction state in a determination unit shown in FIG.
4 is a flowchart illustrating an example of a failure determination method of the failure determination apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing another example of a failure determination device according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a flowchart showing another example of a failure determination method of the failure determination device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing another example of a failure determination method of the failure determination device according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 8 is a block diagram showing a state in which a failure determination device according to an embodiment of the present invention is connected to an EPB device and communicates with a portable mobile communication terminal.
FIG. 9 is a block diagram showing another example of the failure determination device shown in FIG. 8; FIG.
FIG. 10 is a flowchart illustrating another example of a failure determination method of the failure determination apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 11 is a block diagram showing a state in which a failure determination device according to an embodiment of the present invention is connected to an EPB device and communicating with a terminal. FIG.
FIG. 12 is a block diagram showing another example of the failure determination device shown in FIG. 11; FIG.
FIG. 13 is a flowchart illustrating another example of a failure determination method of the failure determination device according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 14 is a block diagram showing a state in which a fault discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to an EPB apparatus and communicates with a satellite navigation apparatus. FIG.
FIG. 15 is a block diagram showing another example of the failure determination device shown in FIG. 14; FIG.
FIG. 16 is a flowchart showing another example of a failure determination method of the failure determination device according to an embodiment of the present invention. FIG.
17 is a block diagram showing a state in which a fault discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to an EPB apparatus and communicates with a navigation apparatus and a satellite navigation apparatus.
FIG. 18 is a block diagram showing another example of the failure determination device shown in FIG. 17; FIG.
FIG. 19 is a flowchart showing another example of a failure determination method of the failure determination device according to an embodiment of the present invention. FIG.
20 is a block diagram showing a state in which a fault discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to an EPB apparatus and communicates with a terminal and a satellite navigation apparatus;
FIG. 21 is a block diagram showing another example of the failure determination device shown in FIG. 20; FIG.
FIG. 22 is a flowchart showing another example of a failure determination method of the failure determination device according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 차량용 EPB 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 고장 판별 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a state where a fault discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to a vehicle EPB apparatus, and FIG. 2 is a block diagram showing an example of the fault discrimination apparatus shown in FIG.

도 3은 도 2에 도시한 판단부에서 Apply 방향 상태의 EPB 모터 구동 구간 및 Release 방향 상태의 EPB 모터 구동 구간 동안 EPB 홀 센서가 현재 고장 상태인지를 판단하는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.FIG. 3 is a waveform diagram illustrating a process of determining whether the EPB Hall sensor is currently in a failure state during an EPB motor driving period in an Apply direction state and a Release direction state in a determination unit shown in FIG. 2;

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(100)는 입력부(102)와 산출부(104) 및 판단부(106)와 제어부(108)를 포함한다.1 to 3, the fault discrimination apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 102, a calculation unit 104, a determination unit 106, and a control unit 108.

입력부(102)는 EPB(Electric Parking Brake) 장치(10)의 동작시에, EPB 장치(10)로부터 출력되는 EPB 홀(Hall) 센싱값을 입력받는다.The input unit 102 receives an EPB Hall sensing value output from the EPB apparatus 10 during operation of the EPB (Electric Parking Brake)

여기서, 입력부(102)는 EPB 장치(10)의 EPB 홀 센서(10b)로부터 출력되는 EPB 홀(Hall) 센싱값을 입력받을 수가 있다.here, The input unit 102 can receive an EPB Hall sensing value output from the EPB Hall sensor 10b of the EPB apparatus 10. [

이때, EPB 홀(Hall) 센싱값은 EPB 장치(10)의 EPB 모터(10a) 구동 이후에 발생하는 EPB 홀 센서(10b)의 펄스가 1에서 0으로 바뀔 때의 하향 에지 또는 0에서 1로 바뀔 때의 상향 에지인 Hall Edge Count의 값을 입력받을 수가 있다.At this time, the EPB Hall sensing value is changed from the downward edge when the pulse of the EPB Hall sensor 10b generated after the driving of the EPB motor 10a of the EPB apparatus 10 changes from 1 to 0 or from 0 to 1 And the value of the Hall Edge Count, which is the rising edge at the time of the rising edge.

산출부(104)는 입력부(102)에 입력된 EPB 홀 센싱값을 기초로 EPB 모터(10a)의 인가전압값 및 EPB 모터(10a)의 RPM값을 이후에 진술할 제어부(108)의 제어에 따라 추정하여 산출한다.The calculating unit 104 calculates the value of the voltage applied to the EPB motor 10a and the RPM value of the EPB motor 10a based on the EPB Hall sensing value input to the input unit 102 .

일예로, 산출부(104)는 EPB 모터(10a)의 인가전압값을 추정하여 산출할 때에, 입력부(102)에 입력된 EPB 홀 센싱값에, EPB 모터(10a)의 인가전압값 단위로 환산하여 적용시키기 위한 환산 계수(Scale factor)가 곱해져, EPB 모터(10a)의 인가전압값을 제어부(108)의 제어에 따라 추정하여 산출할 수가 있다.For example, when calculating and estimating the applied voltage value of the EPB motor 10a, the calculating unit 104 calculates the EPB Hall sensing value by multiplying the EPB Hall sensing value input to the input unit 102 by the value of the applied voltage value of the EPB motor 10a The EPB motor 10a can be calculated by estimating the voltage applied to the EPB motor 10a under the control of the control unit 108. [

또한, 산출부(104)는 EPB 모터(10a)의 RPM값을 추정하여 산출할 때에, 입력부(102)에 입력된 FPB 홀 센싱값에, EPB 모터(10a)의 RPM값 단위로 환산하여 적용시키기 위한 환산 계수(Scale factor)가 곱해져, EPB 모터(10a)의 RPM값을 제어부(108)의 제어에 따라 추정하여 산출할 수가 있다.The calculating unit 104 calculates the RPM value of the EPB motor 10a by applying the RPM value of the EPB motor 10a to the FPB Hall sensing value input to the input unit 102 The RPM value of the EPB motor 10a can be estimated and calculated according to the control of the control unit 108. [

이때, 산출부(104)는 EPB 모터(10a) 구동 이후에 EPB 모터(10a)의 인가전압값을 추정하여 산출할 수가 있다.At this time, the calculation unit 104 can estimate and calculate the applied voltage value of the EPB motor 10a after driving the EPB motor 10a.

또한, 산출부(104)는 산출된 EPB 모터(10a)의 RPM값을 기초로 EPB 모터(10a)에 작용하는 역기전력값을 제어부(108)의 제어에 따라 산출한다.The calculation unit 104 calculates the counter electromotive force value acting on the EPB motor 10a based on the calculated RPM value of the EPB motor 10a under the control of the control unit 108. [

일예로, 산출부(104)는 EPB 모터(10a)에 작용하는 역기전력값을 산출할 때에, 산출된 EPB 모터(10a)의 RPM값에, 역기전력값 단위로 적용시키기 위한 역기전력 상수가 곱해져, EPB 모터(10a)에 작용하는 역기전력값을 제어부(108)의 제어에 따라 산출할 수가 있다.For example, when calculating the counter electromotive force value acting on the EPB motor 10a, the calculating unit 104 multiplies the RPM value of the calculated EPB motor 10a by a counter electromotive force constant for applying the counter electromotive force value unit, The back electromotive force value acting on the motor 10a can be calculated under the control of the control unit 108. [

이때, 산출부(104)는 EPB 모터(10a) 구동 이후에 EPB 모터(10a)에 작용하는 역기전력값을 산출할 수가 있다.At this time, the calculation unit 104 can calculate the counter electromotive force value acting on the EPB motor 10a after the EPB motor 10a is driven.

판단부(106)는 입력부(102)에 입력된 EPB 홀 센싱값을 공급받고, 산출부(104)에 의해 산출된 EPB 모터(10a)의 인가전압값 및 산출부(104)에 의해 산출된 역기전력값간의 차이값을 고장 판단을 위해 설정된 기준 전압값과 비교하여 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태인지 또는 EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태인지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단한다.The determination unit 106 receives the EPB Hall sensing value input to the input unit 102 and receives the value of the voltage applied to the EPB motor 10a calculated by the calculation unit 104 and the back electromotive force And determines whether the EPB Hall sensor 10b is currently in a faulty state or whether the EPB motor 10a is in a current breakdown state under the control of the control unit 108 .

일예로, 판단부(106)는 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태인지를 판단할 때에, 산출부(104)에 의해 산출된 EPB 모터(10a)의 인가전압값(A) 및 산출부(104)에 의해 산출된 역기전력값간의 차이값이 고장 판단을 위해 설정된 기준 전압값보다 큰 상태인 것으로 판단하면, EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태인 것으로 제어부(108)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.For example, when determining that the EPB Hall sensor 10b is currently in a failure state, the determination unit 106 determines whether or not the EPB motor 10a is in a failure state, based on the applied voltage value A of the EPB motor 10a calculated by the calculation unit 104, 104 determines that the difference value between the counter electromotive force values calculated by the EPB Hall sensor 10b is greater than the reference voltage value set for the failure determination, There is a number.

예를 들어, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 판단부(106)는 EPB 모터 구동 시작 구간 이후인 Apply 방향 상태의 EPB 모터 구동 구간과 Release 방향 상태의 EPB 모터 구동 구간동안 입력부(102)에 입력된 EPB 홀 센싱값(HS1, HS2)을 공급받을 수가 있다For example , as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the determination unit 106 may determine whether the EPB motor is in the Apply direction and the Release direction after the EPB motor drive start period, The input EPB Hall sensing values HS1 and HS2 can be supplied

이때, EPB 모터 구동 시작 구간에서는 EPB 모터가 일정한 구동 펄스(P)로 구동을 시작할 수가 있다.At this time, the EPB motor can start driving with a constant driving pulse P in the EPB motor driving start period.

또한, 판단부(106)는 EPB 모터 구동 시작 구간 이후인 Apply 방향 상태의 EPB 모터 구동 구간과 Release 방향 상태의 EPB 모터 구동 구간동안 산출부(104)에 의해 산출된 EPB 모터의 인가전압값(MV1, MV2)을 공급받을 수가 있다.The determination unit 106 determines whether or not the EPB motor application voltage value MV1 (MV1) calculated by the calculation unit 104 during the EPB motor drive period and the Release direction state in the Apply direction state after the EPB motor drive start period , MV2) can be supplied.

또한, 판단부(106)는 EPB 모터 구동 시작 구간 이후인 Apply 방향 상태의 EPB 모터 구동 구간과 Release 방향 상태의 EPB 모터 구동 구간동안 산출된 EPB 모터의 인가전압값(MV1, MV2) 및 산출부(104)에 의해 산출된 역기전력값간의 차이값(D1, D2)을 공급받을 수가 있다.In addition, the determination unit 106 may determine whether the applied voltage values (MV1, MV2) of the EPB motor calculated during the EPB motor driving period in the Apply direction state and the EPB motor driving period after the EPB motor driving start period and the Release direction state, The difference values D1 and D2 between the counter electromotive force values calculated by the above equations (1) and (2).

이때, 판단부(106)는 차이값(D1, D2)이 고장 판단을 위해 설정된 기준 전압값보다 큰 상태인 것으로 판단하면, EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태인 것으로 제어부(108)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.If the determination unit 106 determines that the difference value D1 or D2 is greater than the reference voltage value set for the failure determination, the control unit 108 determines that the EPB Hall sensor 10b is in the presently failed state, . ≪ / RTI >

다시 말하면, 판단부(106)는 차이값(D1, D2)이 발생하면, EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태인 것으로 제어부(108)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.In other words, when the difference values D1 and D2 are generated, the determination unit 106 can determine that the EPB Hall sensor 10b is in the presently failed state under the control of the control unit 108. [

이때, 차이값(D1, D2)은 절대값으로 출력될 수가 있다.At this time, the difference values D1 and D2 can be output as absolute values.

또한, 판단부(106)는 EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태인지를 판단할 때에, 고장 판단을 위해 설정된 기준 전압값이 0이고, 입력부(102)에 입력된 EPB 홀 센싱값이 0이며, 산출부(104)에 의해 산출된 EPB 모터(10a)의 인가전압값이 0인 것으로 판단하면, EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태인 것으로 제어부(108)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.When determining that the EPB motor 10a is currently in the single-wire failure state, the determination unit 106 determines whether the reference voltage value set for the failure determination is 0, the EPB hole sensing value input to the input unit 102 is 0 , And if it is determined that the value of the voltage applied to the EPB motor 10a calculated by the calculation unit 104 is 0, the EPB motor 10a can judge that it is in the state of a single wire failure under the control of the control unit 108 .

제어부(108)는 입력부(102)로부터 출력되는 EPB 홀 센싱값을 입력받고, 산출부(104)에 산출 명령을 전달하며, 판단부(106)에 판단 명령을 전달한다.The control unit 108 receives the EPB Hall sensing value output from the input unit 102, transmits a calculation command to the calculation unit 104, and transmits a determination command to the determination unit 106.

또한, 제어부(108)는 판단부(106)에서 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태이거나 EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태인 것으로 판단하면, EPB 장치(10)의 EPB 모터(10a) 동작을 정지시키도록 EPB 모터(10a)에 모터 동작 정지 명령을 더 전달할 수가 있다.If the EPB hall sensor 10b is in the presently failed state or the EPB motor 10a is currently in the single-wire fault state, the control unit 108 controls the EPB motor 10a of the EPB apparatus 10, It is possible to further transmit a motor operation stop command to the EPB motor 10a to stop the operation.

이때, 입력부(102)와 산출부(104) 및 판단부(106)와 제어부(108)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력과, EPB 모터(10a)의 RPM값 및 EPB 모터(10a)에 작용하는 역기전력값을 산출하기 위한 통상적인 ECU(Electronic Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.At this time, the input unit 102, the calculation unit 104, the determination unit 106, and the control unit 108 control the overall operation of the main computer applied to the vehicle, not shown, and determine and input the EPB motor 10a, (Not shown) for calculating an RPM value of the EPB motor 10a and a counter electromotive force value acting on the EPB motor 10a.

또한, 입력부(102)와 산출부(104) 및 판단부(106)와 제어부(108)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력과, EPB 모터(10a)의 RPM값 및 EPB 모터(10a)에 작용하는 역기전력값을 산출하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.Although not shown, the input unit 102, the calculation unit 104, the determination unit 106, and the control unit 108 may include a processor, a memory, and an input / output device in a single chip to control overall operation, (Micro Control Unit) (not shown) for calculating the RPM value of the EPB motor 10a and the counter electromotive force value acting on the EPB motor 10a.

또한, 입력부(102)와 산출부(104) 및 판단부(106)와 제어부(108)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력과, EPB 모터(10a)의 RPM값 및 EPB 모터(10a)에 작용하는 역기전력값을 산출할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 입력 수단과 산출 수단이면 가능하다.The input unit 102, the calculation unit 104, the determination unit 106, and the control unit 108 are not limited to this. The control unit 108 may control the entire operation of the vehicle, and may determine the RPM value of the EPB motor 10a, All of the control means, determination means, input means, and calculation means that can calculate the back electromotive force value acting on the motor 10a.

여기서, 입력부(102)와 산출부(104) 및 판단부(106)와 제어부(108)는 통합형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있다.Here, the input unit 102, the calculation unit 104, the determination unit 106, and the control unit 108 may be integrally provided in an ECU (not shown) or an MCU (not shown) Or an MCU (not shown).

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(100)를 이용하여 차량용 EPB 장치(10)의 고장을 판별하기 위한 고장 판별 방법을 살펴보면 다음 도 4와 같다.A fault discrimination method for discriminating a fault of the vehicle EPB apparatus 10 using the fault discrimination apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an example of a failure determination method of the failure determination apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도2의 100)의 고장 판별 방법(400)은 입력 단계(S402)와 산출 단계(S404, S406) 및 판단 단계(S408, S410)를 포함한다.4, the failure determination method 400 of the failure determination apparatus 100 of FIG. 2 includes an input step S402, a calculation step S404, S406, and a determination step S408, S410).

먼저, 입력 단계(S402)는 EPB(Electric Parking Brake) 장치(도2의 10)의 동작시에, EPB 장치(도2의 10)로부터 출력되는 EPB 홀(Hall) 센싱값을 입력부(도2의 102)에서 입력받는다.First, the input step (S402) inputs the EPB Hall sensing value output from the EPB apparatus (10 in FIG. 2) to the input unit (refer to FIG. 2) during operation of the EPB (Electric Parking Brake) 102).

이 후, 산출 단계(S404)는 입력부(도2의 102)에 입력된 EPB 홀 센싱값을 기초로 EPB 모터(도2의 10a)의 인가전압값 및 EPB 모터(도2의 10a)의 RPM값을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 산출부(도2의 104)에서 추정하여 산출한다.Thereafter, the calculating step S404 calculates the value of the voltage applied to the EPB motor (10a in Fig. 2) and the RPM value of the EPB motor (10a in Fig. 2) based on the EPB Hall sensing value input to the input unit (104 in Fig. 2) according to the control of the control unit (108 in Fig. 2).

일예로, 산출 단계(S404)는 EPB 모터(도2의 10a)의 인가전압값을 추정하여 산출할 때에, 입력부(도2의 102)에 입력된 EPB 홀 센싱값에, EPB 모터(도2의 10a)의 인가전압값 단위로 환산하여 적용시키기 위한 환산 계수(Scale factor)가 곱해져, EPB 모터(도2의 10a)의 인가전압값을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 산출부(도2의 104)에서 추정하여 산출할 수가 있다.For example, in the calculation step S404, the EPB motor (EPB motor) (see FIG. 2) is added to the EPB Hall sensing value input to the input unit (102 in FIG. 2) 2) by multiplying the applied voltage value of the EPB motor (10a in FIG. 2) by a scale factor to be converted into an applied voltage value unit of the EPB motor (10a) 104 in Fig. 2).

또한, 산출 단계(S404)는 EPB 모터(도2의 10a)의 RPM값을 추정하여 산출할 때에, 입력부(도2의 102)에 입력된 EPB 홀 센싱값에, EPB 모터(도2의 10a)의 인가전압값 단위로 환산하여 적용시키기 위한 환산 계수(Scale factor)가 곱해져, EPB 모터(도2의 10a)의 RPM값을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 산출부(도2의 104)에서 추정하여 산출할 수가 있다.2) of the EPB motor (10a in Fig. 2) is added to the EPB Hall sensing value input to the input unit (102 in Fig. 2) when the RPM value of the EPB motor 2) by multiplying the RPM value of the EPB motor (10a in Fig. 2) by a scale factor to be applied in terms of the applied voltage value unit of Fig. 2 104).

이 후, 산출 단계(S406)는 산출부(도2의 104)에 의해 산출된 EPB 모터(도2의 10a)의 RPM값을 기초로 EPB 모터(도2의 10a)에 작용하는 역기전력값을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 산출부(도2의 104)에서 산출한다.Thereafter, the calculation step S406 calculates the counter electromotive force value acting on the EPB motor (10a in Fig. 2) based on the RPM value of the EPB motor (10a in Fig. 2) (104 in Fig. 2) under the control of the control unit (108 in Fig. 2).

일예로, 산출 단계(S406)는 EPB 모터(도2의 10a)에 작용하는 역기전력값을 산출할 때에, 산출부(도2의 104)에 의해 산출된 EPB 모터(도2의 10a)의 RPM값에, 역기전력값 단위로 적용시키기 위한 역기전력 상수가 곱해져, EPB 모터(도2의 10a)에 작용하는 역기전력값을 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 산출부(도2의 104)에서 산출할 수가 있다.For example, the calculating step S406 calculates the value of the RPM of the EPB motor (10a in Fig. 2) calculated by the calculating unit (104 in Fig. 2) when calculating the counter electromotive force value acting on the EPB motor 2) is multiplied by the counter electromotive force constant for applying the counter electromotive force value unit, and the counter electromotive force value acting on the EPB motor (10a in Fig. 2) is calculated by the calculation unit (104 in Fig. 2) I can do it.

이 후, 판단 단계(S408, S410)는 입력부(도2의 102)에 입력된 EPB 홀 센싱값을 공급받고, 산출부(도2의 104)에 의해 산출된 EPB 모터(도2의 10a)의 인가전압값 및 산출부(도2의 104)에 의해 산출된 역기전력값간의 차이값을 고장 판단을 위해 설정된 기준 전압값과 비교하여 EPB 홀 센서(도2의 10b)가 현재 고장 상태인지(S408) 또는 EPB 모터(도2의 10a)가 현재 단선 고장 상태인지(S410)를 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 판단부(도2의 106)에서 판단한다.2) of the EPB motor (10a in Fig. 2) calculated by the calculation unit 104 (Fig. 2), and the determination step S408 The EPB hall sensor 10b of FIG. 2 is in a present fault state (S408) by comparing the difference value between the applied voltage value and the calculated counter electromotive force value by the calculating unit 104 (see FIG. 2) (106 in Fig. 2) according to the control of the control unit (108 in Fig. 2) whether the EPB motor (10a in Fig.

일예로, 판단 단계(S408)는 판단부(도2의 106)에서 EPB 홀 센서(도2의 10b)가 현재 고장 상태인지를 판단할 때에, 산출부(도2의 104)에 의해 산출된 EPB 모터(도2의 10a)의 인가전압값 및 산출부(도2의 104)에 의해 산출된 역기전력값간의 차이값이 고장 판단을 위해 설정된 기준 전압값보다 큰 상태인 것으로 판단부(도2의 106)에서 판단하면, EPB 홀 센서(도2의 10b)가 현재 고장 상태인 것으로 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 판단부(도2의 106)에서 판단할 수가 있다.For example, when the EPB hall sensor (10b in Fig. 2) is currently in a failure state in the determination unit (106 in Fig. 2), the determination step S408 determines whether the EPB 2) in which the difference value between the applied voltage value of the motor (10a in Fig. 2) and the counter electromotive force value calculated by the calculating unit 104 in Fig. 2 is larger than the reference voltage value set for fault determination 2), the EPB Hall sensor (10b in FIG. 2) is currently in a failure state, and can be judged by the judgment unit (106 in FIG. 2) under the control of the control unit (108 in FIG. 2).

반면에, 판단 단계(S410)는 판단부(도2의 106)에서 EPB 모터(도2의 10a)가 현재 단선 고장 상태인지를 판단할 때에, 고장 판단을 위해 설정된 기준 전압값이 0이고, 입력부(도2의 102)에 입력된 EPB 홀 센싱값이 0이며, 산출부(도2의 104)에 의해 산출된 EPB 모터(도2의 10a)의 인가전압값이 0인 것으로 판단부(도2의 106)에서 판단하면, EPB 모터(도2의 10a)가 현재 단선 고장 상태인 것으로 제어부(도2의 108)의 제어에 따라 판단부(도2의 106)에서 판단할 수가 있다.On the other hand, when the EPB motor (10a in Fig. 2) is judged in the judging unit (106 in Fig. 2) as the current breakdown fault state, the judgment step S410 judges whether the reference voltage value set for the fault judgment is 0, (102 in Fig. 2) is 0 and the applied voltage value of the EPB motor (10a in Fig. 2) calculated by the calculation unit (104 in Fig. 2) (106 in Fig. 2), the EPB motor (10a in Fig. 2) is in the state of the single wire failure under the control of the control unit (108 in Fig. 2).

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도2의 100)의 고장 판별 방법(400)은 모터 동작 제어 단계(S412)를 더 포함할 수가 있다.In addition, the fault determination method 400 of the fault determination apparatus 100 of FIG. 2 according to an embodiment of the present invention may further include a motor operation control step S412.

즉, 모터 동작 제어 단계(S412)는 판단 단계(S408, S410) 이후에 더 수행할 수가 있다.That is, the motor operation control step S412 can be further performed after the determination steps S408 and S410.

이러한, 모터 동작 제어 단계(S412)는 판단부(도2의 106)에서 EPB 홀 센서(도2의 10b)가 현재 고장 상태이거나 EPB 모터(도2의 10a)가 현재 단선 고장 상태인 것으로 판단하면, EPB 장치(도2의 10)의 EPB 모터(도2의 10a) 동작을 정지시키도록 제어부(도2의 108)에서 EPB 모터(도2의 10a)에 모터 동작 정지 명령을 더 전달할 수가 있다.If the EPB Hall sensor (10b in Fig. 2) is presently in a failure state or the EPB motor (10a in Fig. 2) is in the current breakdown failure state in the judgment unit (106 in Fig. 2) , The control unit (108 in Fig. 2) can further transmit a stopping command to the EPB motor (10a in Fig. 2) to stop the operation of the EPB motor (10a in Fig. 2) of the EPB apparatus (10 in Fig.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 5 is a block diagram showing another example of the fault discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(500)는 고장 판별 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(502)와 산출부(504) 및 판단부(506)와 제어부(508)를 포함한다.5, the fault determination apparatus 500 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 502, a calculation unit 504, a determination unit 506, And a control unit 508.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(500)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도2의 100)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions and functions of the respective components of the fault determining apparatus 500 according to an embodiment of the present invention and the organic connection relation between them are the same as those of the components of the fault determining apparatus 100 Functions and the organic connection relationship therebetween, and therefore, respective further explanations thereof will be omitted below.

여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(500)는 식별부(510)를 더 포함할 수가 있다.Here, the failure determination apparatus 500 according to an embodiment of the present invention may further include an identification unit 510.

즉, 식별부(510)는 판단부(506)에서 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태이거나, EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태인 것으로 판단하면, EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태임을 식별시키거나 EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태임을 제어부(508)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.That is, if the EPB Hall sensor 10b is in the presently failed state or the EPB motor 10a is in the present state of a single wire failure, the identifying unit 510 determines that the EPB Hall sensor 10b is currently in trouble State or to recognize that the EPB motor 10a is in the state of the current wire breakdown under the control of the control unit 508. [

또한, 식별부(510)는 EPB 장치(10)로부터 출력되는 모터 동작 정지 완료 신호를 제어부(508)에서 공급받으면, EPB 모터(10a) 동작이 현재 정지됨을 제어부(508)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.When the control unit 508 receives the motor operation stopping completion signal output from the EPB apparatus 10, the identification unit 510 identifies the operation of the EPB motor 10a under the control of the control unit 508 There is a number.

이때, 식별부(510)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태임을 식별시킬 수가 있고, EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태임을 식별시킬 수가 있으며, EPB 모터(10a) 동작이 현재 정지됨을 식별시킬 수가 있다.At this time, although not shown, the identification unit 510 includes at least one of an alarm (not shown), a speaker (not shown) and a light emitting member (not shown) provided for the driver to identify the information or state of the vehicle, It is possible to identify that the EPB Hall sensor 10b is in the current failure state through at least one of an alarm operation of a speaker (not shown), a voice operation of a speaker (not shown) and a light emitting operation of a light emitting member (not shown) It is possible to identify that the motor 10a is in the current breakdown state and to identify that the operation of the EPB motor 10a is currently stopped.

또한, 식별부(510)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태임을 식별시킬 수가 있고, EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태임을 식별시킬 수가 있으며, EPB 모터(10a) 동작이 현재 정지됨을 식별시킬 수가 있다.Although not shown, the identification unit 510 includes an HMI (Human Machine Interface) module (not shown) and a HUD (Head-UP Display) module (not shown), which are installed to interface the user and the machine (Not shown), and at least one operation of the HMI message display operation of the HMI module (not shown) and the HUD message display operation of the HUD module (not shown) including at least one of the HMI module , It is possible to identify that the EPB motor 10a is currently in the single wire failure state and to identify that the operation of the EPB motor 10a is currently stopped.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(500)를 이용하여 차량용 EPB 장치(10)의 고장을 판별하기 위한 고장 판별 방법을 살펴보면 다음 도 6 및 도 7과 같다.A fault discrimination method for discriminating a fault of the vehicle EPB apparatus 10 using the fault discrimination apparatus 500 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 6 is a flow chart showing another example of the failure determination method of the failure determination apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart illustrating a failure determination method of the failure determination apparatus according to an embodiment of the present invention, It is a flowchart.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도5의 500)의 고장 판별 방법(600, 700)은 고장 판별 장치(도2의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)과 동일하게 입력 단계(S602, S702)와 산출 단계(S604, S606, S704, S706) 및 판단 단계(S608, S610, S708, S710)와 모터 동작 제어 단계(S612, S712)를 포함한다.6 and 7, the failure determination methods 600 and 700 of the failure determination apparatus 500 (FIG. 5) according to an embodiment of the present invention are the same as the failure determination method (FIG. S602, S704, S706, S608, S610, S708, S710) and the motor operation control steps (S612, S712) are performed in the same manner as in step 400 of FIG. .

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도5의 500)의 고장 판별 방법(600, 700)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도2의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions of each of the steps 600 and 700 of the failure determination device 500 (500 of FIG. 5) according to an embodiment of the present invention and the organic connection relationship between them are determined by the failure determination device 2) of the fault identification method (400 in FIG. 4), and the organic connections between them, each of which will be omitted below.

여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도5의 500)의 고장 판별 방법(600, 700)은 제 1 식별 단계(S609, S611)와 제 2 식별 단계(S713)를 더 포함할 수가 있다.Here, the failure determination method (600, 700) of the failure determination device (500 of FIG. 5) according to the embodiment of the present invention further includes a first identification step (S609, S611) and a second identification step (S713) I can do it.

일예로, 제 1 식별 단계(S609, S611)는 판단 단계(S608, S610) 이후와 모터 동작 제어 단계(S612) 이전에 수행할 수가 있다.For example, the first identification step (S609, S611) can be performed after the determination step (S608, S610) and before the motor operation control step (S612).

다른 일예로, 제 1 식별 단계(S609, S611)는 도시하지는 않았지만 모터 동작 제어 단계(S612)와 동기화되어 수행할 수가 있다.As another example, the first identification step S609 and S611 may be performed in synchronization with the motor operation control step S612 (not shown).

이러한, 제 1 식별 단계(S609, S611)는 판단부(도5의 506)에서 EPB 홀 센서(도5의 10b)가 현재 고장 상태이거나, EPB 모터(도5의 10a)가 현재 단선 고장 상태인 것으로 판단하면, EPB 홀 센서(도5의 10b)가 현재 고장 상태임을 제어부(도5의 508)의 제어에 따라 식별부(도5의 510)에서 식별시키거나, EPB 모터(도5의 10a)가 현재 단선 고장 상태임을 제어부(도5의 508)의 제어에 따라 식별부(도5의 510)에서 식별시킬 수가 있다.If the EPB Hall sensor (10b in FIG. 5) is currently in a failure state or the EPB motor (10a in FIG. 5) is in a current single-wire failure state in the determination unit (506 in FIG. 5) in the first identification step (S609, S611) 5) in accordance with the control of the controller (508 in FIG. 5), or to identify the EPB motor (10a in FIG. 5) (510 in FIG. 5) according to the control of the control unit (508 in FIG. 5).

일예로, 제 2 식별 단계(S713)는 모터 동작 제어 단계(S712) 이후에 수행할 수가 있다.For example, the second identification step S713 may be performed after the motor operation control step S712.

이러한, 제 2 식별 단계(S713)는 EPB 장치(도5의 10)로부터 출력되는 모터 동작 정지 완료 신호를 제어부(도5의 508)에서 공급받으면, EPB 모터(도5의 10a) 동작이 현재 정지됨을 제어부(도5의 508)의 제어에 따라 식별부(도5의 510)에서 식별시킬 수가 있다.5) is received from the control unit (508 in Fig. 5), the operation of the EPB motor (10a in Fig. 5) is stopped currently (510 in FIG. 5) according to the control of the control unit (508 in FIG. 5).

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 휴대용 이동통신 단말기와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 9는 도 8에 도시한 고장 판별 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 8 is a block diagram showing a state in which a fault discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to an EPB apparatus and communicating with a portable mobile communication terminal, FIG. 9 is a block diagram illustrating a fault discrimination apparatus shown in FIG. Fig.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(800)는 고장 판별 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(802)와 산출부(804) 및 판단부(806)와 제어부(808)를 포함한다.8 and 9, the fault discrimination apparatus 800 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 802, a calculation unit 804, and a determination unit (not shown) similar to the fault determination apparatus 100 806 and a control unit 808.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(800)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도2의 100)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component in the fault identification device 800 according to an embodiment of the present invention and the organic connection relation between the functions are determined for each of the components of the fault identification device (100 in FIG. 2) Functions and the organic connection relationship therebetween, and therefore, respective further explanations thereof will be omitted below.

여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(800)는 통신부(812)를 더 포함할 수가 있다.Here, the failure determination device 800 according to an embodiment of the present invention may further include a communication unit 812.

즉, 통신부(812)는 제어부(808)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(20)와 통신하고, 판단부(806)에서 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태이거나 EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태인 것으로 판단하면, EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태임을 또는 EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(20)에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(20)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.That is, the communication unit 812 communicates with the portable mobile communication terminal 20 of the driver under the control of the control unit 808. When the EPB hall sensor 10b is currently in a failure state or the EPB motor 10a is in the determination unit 806, It is determined that the EPB Hall sensor 10b is in the presently failed state or that the EPB motor 10a is currently in the single-wire failure state, so that the driver's portable mobile communication terminal 20 can recognize that the EPB motor 10a is currently in the single- So that the communication signal can be transmitted to the terminal 20.

여기서, 통신부(812)는 도시하지는 않았지만, Bluetooth 모듈(미도시)과 Wi-Fi 모듈(미도시) 및 Zigbee 모듈(미도시)과 Wibro 모듈(미도시) 및 Wi-Max 모듈(미도시)과 LTE 모듈(미도시) 및 LTE Advanced 모듈(미도시)과 Li-Fi 모듈(미도시) 및 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 휴대용 이동통신 단말기(20)와 통신을 수행할 수가 있다.Although not shown, the communication unit 812 includes a Bluetooth module (not shown), a Wi-Fi module (not shown), a Zigbee module (not shown), a Wibro module (not shown) and a Wi-Max module And can communicate with the portable mobile communication terminal 20 including at least one of an LTE module (not shown) and an LTE Advanced module (not shown), a Li-Fi module (not shown) and a beacon module (not shown) .

이때, 휴대용 이동통신 단말기(20)는 도시하지는 않았지만, PDA(미도시)와 스마트폰(미도시) 및 태블릿 PC(미도시)와 휴대폰(미도시) 및 노트북(미도시)중 어느 하나일 수가 있다.At this time, the portable mobile communication terminal 20 may be any one of a PDA (not shown), a smart phone (not shown), a tablet PC (not shown), a mobile phone (not shown) and a notebook have.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(800)를 이용하여 EPB 장치(10)의 고장을 판별하기 위한 고장 판별 방법을 살펴보면 다음 도 10과 같다.A fault discrimination method for discriminating a fault of the EPB apparatus 10 using the fault discrimination apparatus 800 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 10 is a flowchart illustrating another example of a failure determination method of the failure determination apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도9의 800)의 고장 판별 방법(1000)은 고장 판별 장치(도2의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)과 동일하게 입력 단계(S1002)와 산출 단계(S1004, S1006) 및 판단 단계(S1008, S1010)와 모터 동작 제어 단계(S1012)를 포함한다.10, a failure determination method 1000 of the failure determination apparatus 800 of FIG. 9 according to an embodiment of the present invention includes a failure determination method 400 (FIG. 4) of the failure determination apparatus 100 (FIG. 2) (S1002), calculation steps (S1004, S1006), determination steps (S1008, S1010), and a motor operation control step (S1012).

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도9의 800)의 고장 판별 방법(1000)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도2의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each step in the failure determination method 1000 of the failure determination device (800 in FIG. 9) according to an embodiment of the present invention and the organic connection relationship between them are the same as the failure determination device 100) of the fault identification method (400 in FIG. 4), and the organic connections between them, each of which will be omitted below.

여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도9의 800)의 고장 판별 방법(1000)은 제 1 통신 단계(S1011)를 더 포함할 수가 있다.Here, the failure determination method 1000 of the failure determination device (800 in FIG. 9) according to an embodiment of the present invention may further include a first communication step (S1011).

일예로, 제 1 통신 단계(S1011)는 판단 단계(S1008, S1010) 이후와 모터 동작 제어 단계(S1012) 이전에 수행할 수가 있다.For example, the first communication step S1011 may be performed after the determination steps S1008 and S1010 and before the motor operation control step S1012.

다른 일예로, 제 1 통신 단계(S1011)는 도시하지는 않았지만, 모터 동작 제어 단계(S1012)와 동기화되어 수행할 수가 있다.As another example, the first communication step S1011 may be performed in synchronization with the motor operation control step S1012 (not shown).

이러한, 제 1 통신 단계(S1011)는 차량에 제공된 제어부(도9의 808)의 제어에 따라 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도9의 20)와 통신하고, 판단부(도9의 806)에서 EPB 홀 센서(도9의 10b)가 현재 고장 상태이거나 EPB 모터(도9의 10a)가 현재 단선 고장 상태인 것으로 판단하면, EPB 홀 센서(도9의 10b)가 현재 고장 상태임을 또는 EPB 모터(도9의 10a)가 현재 단선 고장 상태임을 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도9의 20)에서 식별하도록 운전자의 휴대용 이동통신 단말기(도9의 20)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.The first communication step S1011 communicates with the portable mobile communication terminal of the driver (20 in Fig. 9) under the control of the control unit (808 in Fig. 9) provided in the vehicle, 9) is currently in a failure state or when the EPB motor (10a in Fig. 9) is judged to be in the current breakdown state, the EPB Hall sensor (10b in Fig. 9) It is possible to transmit a communication signal to the driver's portable mobile communication terminal (20 of FIG. 9) so that the driver's portable communication terminal (20 of FIG. 9) identifies that the 10a of FIG.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 단말기와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 12는 도 11에 도시한 고장 판별 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 11 is a block diagram showing a state where the fault discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to the EPB apparatus and communicating with the terminal. FIG. 12 is a block diagram showing another example of the fault discrimination apparatus shown in FIG. FIG.

도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1100)는 고장 판별 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(1102)와 산출부(1104) 및 판단부(1106)와 제어부(1108)를 포함한다.11 and 12, the fault discrimination apparatus 1100 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 1102, a calculation unit 1104, and a determination unit (not shown) similar to the fault determination apparatus 100 1106 and a control unit 1108.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1100)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도2의 100)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions of the respective components of the fault discrimination apparatus 1100 according to the embodiment of the present invention and the organic connection relation between them are the same as those of the components of the fault discrimination apparatus 100 Functions and the organic connection relationship therebetween, and therefore, respective further explanations thereof will be omitted below.

여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1100)에 연결된 EPB 장치(10)는 이미 설정된 고유 번호를 더 포함할 수가 있다.Here, the EPB apparatus 10 connected to the fault discrimination apparatus 1100 according to an embodiment of the present invention may further include a predetermined number.

이때, 통신부(1112)는 제어부(1108)의 제어에 따라 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)와 통신하며, 판단부(1106)에서 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태이거나 EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태인 것으로 판단하면, 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)에서 고유 번호를 소유한 해당 EPB 장치(10)로 출동하도록 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.At this time, the communication unit 1112 communicates with the terminal 40 of the vehicle maintenance center under the control of the control unit 1108. When the EPB hall sensor 10b is currently in a failure state or the EPB motor 10a is in the determination unit 1106, The terminal 40 of the vehicle maintenance center can transmit the communication signal to the terminal 40 of the vehicle maintenance center so as to be dispatched to the corresponding EPB device 10 having the unique number .

이때, 통신부(1112)는 도시하지는 않았지만, Bluetooth 모듈(미도시)과 Wi-Fi 모듈(미도시) 및 Zigbee 모듈(미도시)과 Wibro 모듈(미도시) 및 Wi-Max 모듈(미도시)과 LTE 모듈(미도시) 및 LTE Advanced 모듈(미도시)과 Li-Fi 모듈(미도시) 및 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)와 통신을 수행할 수가 있다.Although not shown, the communication unit 1112 may include a Bluetooth module (not shown), a Wi-Fi module (not shown), a Zigbee module (not shown), a Wibro module (not shown) and a Wi-Max module Communication with the terminal 40 of the vehicle maintenance center, including at least one of an LTE module (not shown) and an LTE Advanced module (not shown) and a Li-Fi module (not shown) and a Beacon module (not shown) There is a number.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1100)를 이용하여 EPB 장치(10)의 고장을 판별하기 위한 고장 판별 방법을 살펴보면 다음 도 13과 같다.A failure determination method for determining a failure of the EPB apparatus 10 using the failure determination apparatus 1100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 13 is a flowchart illustrating another example of a failure determination method of the failure determination apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도12의 1100)의 고장 판별 방법(1300)은 고장 판별 장치(도2의 100)의 고장 판별 방법(도13의 1300)과 동일하게 입력 단계(S1302)와 산출 단계(S1304, S1306) 및 판단 단계(S1308, S1310)와 모터 동작 제어 단계(S1312)를 포함한다.13, a failure determination method 1300 of the failure determination apparatus (1100 of FIG. 12) according to an embodiment of the present invention includes a failure determination method (1300 of FIG. 13) of the failure determination apparatus (100 of FIG. 2) The input step S1302, the calculation steps S1304 and S1306, the determination steps S1308 and S1310, and the motor operation control step S1312.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도12의 1100)의 고장 판별 방법(1300)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도2의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions and the organic connections between the functions of the respective steps in the failure determination method 1300 of the failure determination apparatus (1100 of FIG. 12) according to an embodiment of the present invention are the same as those of the failure determination apparatus 100) of the fault identification method (400 in FIG. 4), and the organic connections between them, each of which will be omitted below.

여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도12의 1100)의 고장 판별 방법(1300)은 제 2 통신 단계(S1311)를 더 포함할 수가 있다.Here, the failure determination method 1300 of the failure determination device (1100 of FIG. 12) according to an embodiment of the present invention may further include a second communication step (S1311).

일예로, 제 2 통신 단계(S1311)는 판단 단계(S1308, S1310) 이후와 모터 동작 제어 단계(S1312) 이전에 수행할 수가 있다.For example, the second communication step S1311 may be performed after the determination step (S1308, S1310) and before the motor operation control step (S1312).

다른 일예로, 제 2 통신 단계(S1311)는 도시하지는 않았지만, 모터 동작 제어 단계(S1312)와 동기화되어 수행할 수가 있다.As another example, the second communication step S1311 may be performed in synchronization with the motor operation control step S1312, although not shown.

이러한, 제 2 통신 단계(S1311)는 차량에 제공된 제어부(도12의 1108)의 제어에 따라 차량 유지 보수 센터의 단말기(도12의 40)와 통신하고, 판단부(도12의 1106)에서 EPB 홀 센서(도12의 10b)가 현재 고장 상태이거나 EPB 모터(도12의 10a)가 현재 단선 고장 상태인 것으로 판단하면, 차량 유지 보수 센터의 단말기(도12의 40)를 소유한 관리자가 고유 번호를 소유한 해당 EPB 장치(도12의 10)로 출동하도록 제어부(도12의 1108)의 제어에 따라 통신부(도12의 1112)에서 차량 유지 보수 센터의 단말기(도12의 40)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.The second communication step S1311 communicates with the terminal of the vehicle maintenance center (40 of Fig. 12) under the control of the control unit (1108 of Fig. 12) provided in the vehicle, If the hall sensor (10b in Fig. 12) is in the present fault state or if it is determined that the EPB motor (10a in Fig. 12) is in the current breakage fault state, the manager who owns the terminal (40 in Fig. 12) (1112 in Fig. 12) to the terminal (40 in Fig. 12) of the vehicle maintenance center according to the control of the control section (1108 in Fig. 12) Can be delivered.

도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 15는 도 14에 도시한 고장 판별 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 14 is a block diagram showing a state in which a fault discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to an EPB apparatus and communicating with a satellite navigation apparatus, FIG. 15 is a diagram showing another example of the fault discrimination apparatus shown in FIG. 14 Fig.

도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1400)는 고장 판별 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(1402)와 산출부(1404) 및 판단부(1406)와 제어부(1408)를 포함한다.14 and 15, the failure determination device 1400 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 1402, a calculation unit 1404, and a determination unit (not shown) similar to the failure determination apparatus 100 1406 and a control unit 1408.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1400)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도2의 100)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions of the respective components of the failure determination device 1400 according to an embodiment of the present invention and the organic connection relationship between the functions are determined for each of the components of the failure determination device 100 Functions and the organic connection relationship therebetween, and therefore, respective further explanations thereof will be omitted below.

여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1400)는 통신부(1412)와 식별부(1410)를 더 포함할 수가 있다.The failure determination device 1400 according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a communication unit 1412 and an identification unit 1410.

즉, 통신부(1412)는 제어부(1408)의 제어에 따라 위성 항법 장치(60)와 통신하고, 판단부(1406)에서 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태이거나 EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태인 것으로 판단하면, 위성 항법 장치(60)에 의해 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 검색하도록 제어부(1408)의 제어에 따라 위성 항법 장치(60)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.That is, the communication unit 1412 communicates with the satellite navigation apparatus 60 under the control of the control unit 1408. If the EPB hall sensor 10b is currently in a failure state or the EPB motor 10a is currently disconnected It is possible to transmit the communication signal to the satellite navigation device 60 under the control of the control unit 1408 to retrieve the position information of the nearby vehicle maintenance center by the satellite navigation device 60. [

이때, 통신부(1412)는 도시하지는 않았지만, Bluetooth 모듈(미도시)과 Wi-Fi 모듈(미도시) 및 Zigbee 모듈(미도시)과 Wibro 모듈(미도시) 및 Wi-Max 모듈(미도시)과 LTE 모듈(미도시) 및 LTE Advanced 모듈(미도시)과 Li-Fi 모듈(미도시) 및 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 위성 항법 장치(60)와 통신을 수행할 수가 있다.Although not shown, the communication unit 1412 includes a Bluetooth module (not shown), a Wi-Fi module (not shown), a Zigbee module (not shown), a Wibro module (not shown) and a Wi-Max module It is possible to communicate with the satellite navigation device 60 including at least one of an LTE module (not shown) and an LTE Advanced module (not shown), a Li-Fi module (not shown) and a beacon module (not shown).

또한, 식별부(1410)는 위성 항법 장치(60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 제어부(1408)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.Also, the identification unit 1410 can identify the position information of the nearby vehicle maintenance center searched by the satellite navigation apparatus 60 under the control of the control unit 1408. [

이때, 식별부(1410)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 식별시킬 수가 있다.Although not shown, the identification unit 1410 may include an HMI (Human Machine Interface) module (not shown) and a HUD (Head-UP Display) module (not shown), which are installed to interface the user and the machine (Not shown) of the HMI module (not shown) and a HUD message display operation of the HUD module (not shown) including at least one of the HMI message Can be identified.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1400)를 이용하여 EPB 장치(10)의 고장을 판별하기 위한 고장 판별 방법을 살펴보면 다음 도 15와 같다.A fault discrimination method for discriminating a fault of the EPB apparatus 10 using the fault discrimination apparatus 1400 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 16 is a flowchart illustrating another example of a failure determination method of the failure determination apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도15의 1400)의 고장 판별 방법(1600)은 EPB 스위치 고장 판별 장치(도2의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)과 동일하게 입력 단계(S1602)와 산출 단계(S1604, S1606) 및 판단 단계(S1608, S1610)와 모터 동작 제어 단계(S1612)를 포함한다.Referring to FIG. 16, a failure determination method 1600 of the failure determination device 1400 (FIG. 15) according to an embodiment of the present invention includes a failure determination method of the EPB switch failure determination device 100 (S1602, S1604, S1606), determination steps (S1608, S1610), and a motor operation control step (S1612).

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도15의 1400)의 고장 판별 방법(1600)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도2의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions and the organic connection between the functions of the respective steps in the failure determination method 1600 of the failure determination apparatus 1400 (FIG. 15) according to an embodiment of the present invention are the same as those of the failure determination apparatus 100) of the fault identification method (400 in FIG. 4), and the organic connections between them, each of which will be omitted below.

여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도15의 1400)의 고장 판별 방법(1600)은 제 3 통신 단계(S1611a)와 제 3 식별 단계(S1611b)를 더 포함할 수가 있다.Here, the failure determination method 1600 of the failure determination apparatus (1400 of FIG. 15) according to an embodiment of the present invention may further include a third communication step (S1611a) and a third identification step (S1611b).

일예로, 제 3 통신 단계(S1611a) 및 제 3 식별 단계(S1611b)는 판단 단계(S1608, S1610) 이후와 모터 동작 제어 단계(S1612) 이전에 수행할 수가 있다.For example, the third communication step S1611a and the third identification step S1611b can be performed after the determination steps S1608 and S1610 and before the motor operation control step S1612.

다른 일예로, 제 3 통신 단계(S1611a) 및 제 3 식별 단계(S1611b)는 도시하지는 않았지만, 모터 동작 제어 단계(S1612)와 동기화되어 수행할 수가 있다.As another example, the third communication step S1611a and the third identification step S1611b may be performed in synchronization with the motor operation control step S1612, although not shown.

이러한, 제 3 통신 단계(S1611a)는 차량에 제공된 제어부(도15의 1408)의 제어에 따라 위성 항법 장치(도15의 60)와 통신하고, 판단부(도15의 1406)에서 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태이거나 EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태인 것으로 판단하면, 위성 항법 장치(도15의 60)에 의해 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 검색하도록 제어부(도15의 1408)의 제어에 따라 통신부(도15의 1412)에서 위성 항법 장치(도15의 60)에 통신 신호를 전달할 수가 있다.This third communication step S1611a communicates with the satellite navigation device (60 in Fig. 15) under the control of the control section (1408 in Fig. 15) provided in the vehicle, 15b) is currently in a failure state or when the EPB motor 10a determines that the EPB motor 10a is currently in the single-wire failure state, the control unit (Fig. 15 The communication signal can be transmitted from the communication unit (1412 in FIG. 15) to the satellite navigation device (60 in FIG. 15) under the control of the control unit 1408.

이 후, 제 3 식별 단계(S1611b)는 위성 항법 장치(도15의 60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 제어부(도15의 1408)의 제어에 따라 식별부(도15의 1410)에서 식별시킬 수가 있다.Thereafter, the third identification step S1611b searches the identification information of the nearby vehicle maintenance center searched by the satellite navigation device (60 of Fig. 15) according to the control of the control unit (1408 of Fig. 15) 1410).

도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 내비게이션 장치 및 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 18은 도 17에 도시한 고장 판별 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.17 is a block diagram showing a state in which a fault discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to an EPB apparatus and communicates with a navigation apparatus and a navigation system. FIG. 18 is a block diagram showing a fault discrimination apparatus shown in FIG. Fig. 8 is a block diagram showing another example.

도 17 및 도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1700)는 고장 판별 장치(도15의 1400)와 동일하게 입력부(1702)와 산출부(1704) 및 판단부(1706)와 제어부(1708) 및 식별부(1710)와 통신부(1712)를 포함한다.17 and 18, a fault discrimination apparatus 1700 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 1702, a calculation unit 1704, and a determination unit (not shown) similar to the fault determination apparatus 1400 (FIG. 15) 1706, a control unit 1708, an identification unit 1710, and a communication unit 1712.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1700)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도15의 1400)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.Functions and functions of the respective components of the failure determination device 1700 according to an embodiment of the present invention and the organic connection relationship between the functions are determined for each of the components of the failure determination device (1400 in FIG. 15) Functions and the organic connection relationship therebetween, and therefore, respective further explanations thereof will be omitted below.

여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1700)는 선택부(1714)와 구동부(1716)를 더 포함할 수가 있다.The failure determination device 1700 according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a selection unit 1714 and a driving unit 1716.

즉, 선택부(1714)는 식별부(1710)로부터 식별된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보중 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 선택할 수가 있다.That is, the selection unit 1714 can select the location information of the desired vehicle maintenance center among the location information of the nearby vehicle maintenance center identified from the identification unit 1710. [

일예로, 선택부(1714)는 HMI 모듈(미도시)과 HUD 모듈(미도시)중 적어도 하나에 의해 표시되는 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보중 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 운전자의 손가락 터치 동작으로 선택할 수가 있다.For example, the selector 1714 may select a position of a desired vehicle maintenance center among position information of a nearby vehicle maintenance center displayed by at least one of an HMI module (not shown) and an HUD module (not shown) You can select by finger touch operation.

또한, 구동부(1716)는 선택부(1714)로부터 선택된 차량 유지 보수 센터의 위치 정보에 대응하여 해당 차량 유지 보수 센터에 도착시키도록 제어부(1708)의 제어에 따라 내비게이션 장치(80)에 내비게이션 구동 신호를 전달할 수가 있다.The driving unit 1716 transmits the navigation driving signal to the navigation device 80 under the control of the control unit 1708 so as to arrive at the corresponding vehicle maintenance center in response to the position information of the selected vehicle maintenance center from the selection unit 1714. [ Can be transmitted.

한편, 입력부(1702)와 산출부(1704) 및 판단부(1706)와 제어부(1708) 및 구동부(1716)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력과, EPB 모터(10a)의 RPM값 및 EPB 모터(10a)에 작용하는 역기전력값을 산출하고, 내비게이션 장치(80)에 내비게이션 구동 신호를 전달하기 위한 통상적인 ECU(Electronic Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.The input unit 1702, the calculation unit 1704, the determination unit 1706, the control unit 1708, and the driving unit 1716 control the overall operation of the main computer applied to the vehicle, (Not shown) for calculating the RPM value of the EPB motor 10a and the counter electromotive force value acting on the EPB motor 10a and transmitting the navigation driving signal to the navigation device 80 There is a number.

또한, 입력부(1702)와 산출부(1704) 및 판단부(1706)와 제어부(1708) 및 구동부(1716)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력과, EPB 모터(10a)의 RPM값 및 EPB 모터(10a)에 작용하는 역기전력값을 산출하고, 내비게이션 장치(80)에 내비게이션 구동 신호를 전달하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.The input unit 1702, the calculation unit 1704, the determination unit 1706, the control unit 1708, and the driver unit 1716 may include a processor, a memory, and an input / output unit in a single chip (Micro control unit) for calculating the RPM value of the EPB motor 10a and the counter electromotive force value acting on the EPB motor 10a and transmitting the navigation driving signal to the navigation device 80, Time).

또한, 입력부(1702)와 산출부(1704) 및 판단부(1706)와 제어부(1708) 및 구동부(1716)는 이에 한정하지 않고 차량이 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력과, EPB 모터(10a)의 RPM값 및 EPB 모터(10a)에 작용하는 역기전력값을 산출하고, 내비게이션 장치(80)에 내비게이션 구동 신호를 전달할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 입력 수단과 산출 수단 및 구동 수단이면 가능하다.The input unit 1702, the calculating unit 1704, the determining unit 1706, the controlling unit 1708, and the driving unit 1716 are not limited to this, The determination means, the input means, the calculation means, and the driving means that can calculate the RPM value of the EPB motor 10a and the counter electromotive force value acting on the EPB motor 10a and transmit the navigation driving signal to the navigation device 80. [

여기서, 입력부(1702)와 산출부(1704) 및 판단부(1706)와 제어부(1708) 및 구동부(1716)는 통합형으로ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(미도시) 또는 MCU(미도시)에 제공될 수가 있다.Here, the input unit 1702, the calculation unit 1704, the determination unit 1706, the control unit 1708, and the driving unit 1716 can be integrally provided to the ECU (not shown) or the MCU (not shown) May be provided to an ECU (not shown) or an MCU (not shown).

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1700)를 이용하여 EPB 장치(10)의 고장을 판별하기 위한 고장 판별 방법을 살펴보면 다음 도 19와 같다.A failure determination method for determining a failure of the EPB apparatus 10 using the failure determination apparatus 1700 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 19 is a flowchart showing another example of a failure determination method of the failure determination apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 19를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도18의 1700)의 고장 판별 방법(1900)은 고장 판별 장치(도15의 1400)의 고장 판별 방법(도16의 1600)과 동일하게 입력 단계(S1902)와 산출 단계(S1904, S1906) 및 판단 단계(S1908, S1910)와 제 3 통신 단계(S1911a) 및 제 3 식별 단계(S1911b)와 모터 동작 제어 단계(S1912)를 포함한다.16, a failure determination method 1900 of the failure determination apparatus (1700 of FIG. 18) according to an embodiment of the present invention includes a failure determination method (1600 of FIG. 16) of the failure determination apparatus (1400 of FIG. 15) The third communication step S1911a, the third identification step S1911b and the motor operation control step S1912 are included in the same manner as the input step S 1902, the calculation steps S 1904 and S 1906, the determination steps S 1908 and S 1910, do.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도18의 1700)의 고장 판별 방법(1900)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도15의 1400)의 고장 판별 방법(도16의 1600)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions of each step and the organic connection between them in the failure determination method 1900 of the failure determination apparatus (1700 of FIG. 18) according to an embodiment of the present invention are the same as those of the failure determination apparatus 1400) (1600 in FIG. 16), and the organic connections between them, each of which will be omitted below.

여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도18의 1700)의 고장 판별 방법(1900)은 제 1 선택 단계(S1911c)와 구동 단계(S1911d)를 더 포함할 수가 있다.Here, the failure determination method 1900 of the failure determination device (1700 of FIG. 18) according to an embodiment of the present invention may further include a first selection step S1911c and a driving step S1911d.

일예로, 제 1 선택 단계(S1911c) 및 구동 단계(S1911d)는 제 3 식별 단계(S1911b) 이후와 모터 동작 제어 단계(S1912) 이전에 수행할 수가 있다.For example, the first selection step S1911c and the driving step S1911d may be performed after the third identification step S1911b and before the motor operation control step S1912.

다른 일예로, 제 1 선택 단계(S1911c) 및 구동 단계(S1911d)는 도시하지는 않았지만, 모터 동작 제어 단계(S1912)와 동기화되어 수행할 수가 있다.As another example, the first selection step S1911c and the driving step S1911d may be performed in synchronization with the motor operation control step S1912, although not shown.

즉, 제 1 선택 단계(S1911c)는 식별부(도18의 1710)로부터 식별된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보중 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 선택부(도18의 1714)에서 선택할 수가 있다.That is, the first selection step S1911c selects the position information of the desired vehicle maintenance center among the position information of the nearby vehicle maintenance center identified from the identification part (1710 in Fig. 18) in the selection part (1714 in Fig. 18) There is a number.

이 후, 구동 단계(S1911d)는 선택부(도18의 1714)로부터 선택된 차량 유지 보수 센터의 위치 정보에 대응하여 해당 차량 유지 보수 센터에 도착시키도록 제어부(도18의 1708)의 제어에 따라 구동부(도18의 1716)에서 내비게이션 장치(도18의 80)에 내비게이션 구동 신호를 전달할 수가 있다.Thereafter, the driving step S1911d is performed in accordance with the control of the control section (1708 in Fig. 18) so as to arrive at the corresponding vehicle maintenance center in correspondence with the position information of the vehicle maintenance center selected from the selection section (1714 in Fig. 18) (1716 in Fig. 18), it is possible to transmit the navigation driving signal to the navigation device (80 in Fig. 18).

도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치가 EPB 장치에 연결되고 단말기 및 위성 항법 장치와 통신하는 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 21은 도 20에 도시한 고장 판별 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 20 is a block diagram showing a state in which a fault discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to an EPB apparatus and communicates with a terminal and a satellite navigation apparatus, FIG. 21 is a block diagram illustrating a fault discrimination apparatus shown in FIG. And Fig.

도 20 및 도 21을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(2000)는 고장 판별 장치(도2의 100)와 동일하게 입력부(2002)와 산출부(2004) 및 판단부(2006)와 제어부(2008)를 포함한다.20 and 21, a fault discrimination apparatus 2000 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 2002, an output unit 2004, and a determination unit (not shown) similar to the fault discrimination apparatus 100 2006) and a control unit 2008. Fig.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(2000)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도2의 100)중 각각의 구성요소들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions of the respective components of the failure determination device 2000 according to an embodiment of the present invention and the organic connection relationship therebetween are the same as those of the failure determination device (100 of FIG. 2) Functions and the organic connection relationship therebetween, and therefore, respective further explanations thereof will be omitted below.

여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(2000)는 통신부(2012)와 식별부(2010) 및 선택부(2014)를 더 포함할 수가 있다.The failure determination device 2000 according to an embodiment of the present invention may further include a communication unit 2012, an identification unit 2010, and a selection unit 2014.

즉, 통신부(2012)는 제어부(2008)의 제어에 따라 위성 항법 장치(60)와 통신하고, 판단부(2006)에서 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태이거나 EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태인 것으로 판단하면, 제어부(2008)의 제어에 따라 위성 항법 장치(60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)와 통신할 수가 있다.That is, the communication unit 2012 communicates with the satellite navigation device 60 under the control of the control unit 2008. When the EPB hall sensor 10b is currently in a failure state or the EPB motor 10a is currently disconnected It is possible to communicate with the terminal 40 of the nearby vehicle maintenance center searched by the satellite navigation device 60 under the control of the controller 2008. [

이때, 통신부(2012)는 도시하지는 않았지만, Bluetooth 모듈(미도시)과 Wi-Fi 모듈(미도시) 및 Zigbee 모듈(미도시)과 Wibro 모듈(미도시) 및 Wi-Max 모듈(미도시)과 LTE 모듈(미도시) 및 LTE Advanced 모듈(미도시)과 Li-Fi 모듈(미도시) 및 Beacon 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 위성 항법 장치(60) 및 단말기(40)와 통신을 수행할 수가 있다.At this time, although not shown, the communication unit 2012 includes a Bluetooth module (not shown), a Wi-Fi module (not shown), a Zigbee module (not shown), a Wibro module (not shown) and a Wi-Max module Communication with the satellite navigation device 60 and the terminal 40, including at least one of an LTE module (not shown) and an LTE Advanced module (not shown), a Li-Fi module (not shown) and a Beacon module (not shown) Can be performed.

또한, 식별부(2010)는 위성 항법 장치(60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)로부터 요청된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보를 제어부(2108)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.In addition, the identification unit 2010 can identify whether or not the request for the dispatch command requested by the terminal 40 of the nearby vehicle maintenance center searched by the satellite navigation apparatus 60 is accepted under the control of the control unit 2108 have.

이때, 식별부(2010)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)로부터 요청된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보를 식별시킬 수가 있다.Although not shown, the identification unit 2010 includes an HMI (Human Machine Interface) module (not shown) and a HUD (Head-Up Display) module (not shown), which are installed to interface the user and the machine, (Not shown) through at least one of an operation of displaying an HMI message of the HMI module (not shown) and a displaying of a HUD message of the HUD module (not shown) It is possible to identify the acceptance information for the requested dispatch command.

또한, 선택부(2014)는 식별부(2010)로부터 식별된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보중 출동 명령을 요청하도록 선택하거나, 출동 명령을 요청하지 않도록 선택할 수가 있다.The selecting unit 2014 may select to request the dispatch command among the acceptance information for the dispatch command identified from the identifying unit 2010 or not to request the dispatch command.

일예로, 선택부(2014)는 HMI 모듈(미도시)과 HUD 모듈(미도시)중 적어도 하나에 의해 표시되는 출동 명령에 대한 수락 여부 정보중 출동 명령을 요청하도록 운전자의 손가락 터치 동작으로 선택하거나, 출동 명령을 요청하지 않도록 운전자의 손가락 터치 동작으로 선택할 수가 있다.For example, the selection unit 2014 may select a request for a dispatch command among the acceptance information for the dispatch command displayed by at least one of the HMI module (not shown) and the HUD module (not shown) , It is possible to select the driver's finger touch operation so as not to request the dispatch command.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(2000)를 이용하여 EPB 장치(10)의 고장을 판별하기 위한 고장 판별 방법을 살펴보면 다음 도 22와 같다.A failure determination method for determining the failure of the EPB apparatus 10 using the failure determination apparatus 2000 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치의 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 22 is a flowchart illustrating another example of a failure determination method of the failure determination apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 22를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도21의 2000)의 고장 판별 방법(2200)은 고장 판별 장치(도2의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)과 동일하게 입력 단계(S2202)와 산출 단계(S2204, S2206) 및 판단 단계(S2208, S2210)와 모터 동작 제어 단계(S2212)를 포함한다.Referring to FIG. 22, a failure determination method 2200 of the failure determination apparatus (2000 of FIG. 21) according to an embodiment of the present invention includes a failure determination method (400 of FIG. 4) S2206, S2208, and S2210, and a motor operation control step S2212, as in the case of the first embodiment.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도21의 2000)의 고장 판별 방법(2200)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 고장 판별 장치(도2의 100)의 고장 판별 방법(도4의 400)중 각각의 단계들에 대한 기능들 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions and the organic connections between the functions of the respective steps in the failure determination method 2200 of the failure determination apparatus (2000 in FIG. 21) according to an embodiment of the present invention are the same as those of the failure determination apparatus 100) of the fault identification method (400 in FIG. 4), and the organic connections between them, each of which will be omitted below.

여기에, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(도21의 2000)의 고장 판별 방법(2200)은 제 4 통신 단계(S2211a)와 제 4 식별 단계(S2211b) 및 제 2 선택 단계(S2211c)를 더 포함할 수가 있다.The failure determination method 2200 of the failure determination device (2000 in FIG. 21) according to an embodiment of the present invention includes a fourth communication step S2211a, a fourth identification step S2211b, and a second selection step S2211c ). ≪ / RTI >

일예로, 제 4 통신 단계(S2211a)와 제 4 식별 단계(S2211b) 및 제 2 선택 단계(S2211c)는 판단 단계(S2208, S2210) 이후와 모터 동작 제어 단계(S2212) 이전에 수행할 수가 있다.For example, the fourth communication step S2211a, the fourth identification step S2211b, and the second selection step S2211c may be performed after the determination steps S2208 and S2210 and before the motor operation control step S2212.

다른 일예로, 제 4 통신 단계(S2211a)와 제 4 식별 단계(S2211b) 및 제 2 선택 단계(S2211c)는 도시하지는 않았지만, 모터 동작 제어 단계(S2212)와 동기화되어 수행할 수가 있다.As another example, the fourth communication step S2211a, the fourth identification step S2211b, and the second selection step S2211c may be performed in synchronization with the motor operation control step S2212, though not shown.

즉, 제 4 통신 단계(S2211a)는 차량에 제공된 제어부(도21의 2008)의 제어에 따라 위성 항법 장치(도21의 60)와 통신하고, 판단부(도21의 2006)에서 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태이거나 EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도21의 2008)의 제어에 따라 통신부(도21의 2012)에서 위성 항법 장치(도21의 60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(도21의 40)와 통신할 수가 있다.That is, the fourth communication step S2211a communicates with the satellite navigation device (60 in Fig. 21) under the control of the control section (2008 in Fig. 21) provided in the vehicle, 21) in the communication section (2012 in Fig. 21) under the control of the control section (2008 in Fig. 21) when the EPB motor 10a judges that the EPB motor 10a is currently in a broken- (40 in Fig. 21) of the nearby vehicle maintenance center searched by the user.

이 후, 제 4 식별 단계(S2211b)는 위성 항법 장치(도21의 60)에 의해 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(도21의 40)로부터 요청된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보를 제어부(도21의 2008)의 제어에 따라 식별부(도21의 2010)에서 식별시킬 수가 있다.Thereafter, the fourth identification step S2211b transmits information on the acceptability of the dispatch command requested from the terminal (40 in Fig. 21) of the nearby vehicle maintenance center searched by the satellite navigation apparatus (60 in Fig. 21) 21 in Fig. 21) in accordance with the control of Fig. 21 (2008 in Fig. 21).

이 후, 제 2 선택 단계(S2211c)는 식별부(도21의 2010)로부터 식별된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보중 출동 명령을 요청하도록 선택부(도21의 2014)에서 선택하거나, 출동 명령을 요청하지 않도록 선택부(도21의 2014)에서 선택할 수가 있다.Thereafter, the second selection step S2211c selects from the selection unit (2014 in Fig. 21) to request the dispatch command among the acceptability information for the dispatch command identified from the identification unit (2010 in Fig. 21) (2014 in Fig. 21) so as not to request the selection.

이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(100, 500)(800, 1100)(1400, 1700, 2000) 및 그 고장 판별 방법(400, 600, 700)(1000, 1300)(1600, 1900, 2200)은 EPB 모터(10a)가 열화되더라도 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태인지 또는 EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태인지를 빠르게 판단할 수가 있게 된다.The fault discrimination apparatuses 100, 500 (800, 1100) 1400, 1700, 2000 and the fault discrimination methods 400, 600, 700 1000, 1300 1600 according to an embodiment of the present invention , 1900 and 2200 can quickly determine whether the EPB Hall sensor 10b is currently in a faulty state or whether the EPB motor 10a is currently in a broken state even if the EPB motor 10a is deteriorated.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(100, 500)(800, 1100)(1400, 1700, 2000) 및 그 고장 판별 방법(400, 600, 700)(1000, 1300)(1600, 1900, 2200)은 EPB 홀 센서(10b) 또는 EPB 모터(10a)의 단선 상태를 유지 보수하기 위한 유지 보수 시간을 단축시켜 유지 보수 비용의 상승을 억제시키면서, 유지 보수자의 유지 보수 시에 작업의 편리성을 향상시킬 수가 있게 된다.Accordingly, the fault discrimination apparatuses 100, 500, 800, 1100, 1400, 1700, 2000 and the fault discrimination methods 400, 600, 700 1000, 1300, 1900 and 2200 can shorten the maintenance time required to maintain and maintain the disconnection state of the EPB Hall sensor 10b or the EPB motor 10a, It is possible to improve the property.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(500) 및 그 고장 판별 방법(600, 700)은 식별부(510)를 더 포함하여 제 1 식별 단계(S609, SS611)와 제 2 식별 단계(S713)를 더 수행할 수가 있다.The fault identification apparatus 500 and the fault identification methods 600 and 700 according to an embodiment of the present invention further include an identification unit 510 to perform a first identification step S609 and a second identification step S611, (S713).

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(500) 및 그 고장 판별 방법(600, 700)은 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태임을 식별시키거나, EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태임을 식별시킬 수가 있으며, EPB 모터(10a) 동작이 현재 정지됨을 식별시킬 수가 있다.Therefore, the fault discrimination apparatus 500 and the fault discrimination methods 600 and 700 according to the embodiment of the present invention can identify the current fault state of the EPB Hall sensor 10b, It is possible to identify that the EPB motor 10a is in the failed state and to identify that the operation of the EPB motor 10a is currently stopped.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(500) 및 그 고장 판별 방법(600, 700)은 운전자가 EPB 홀 센서(10b)의 현재 고장 상태와, EPB 모터(10a)의 현재 단선 고장 상태, 및 EPB 모터(10a) 동작이 현재 정지됨을 인지할 수가 있으므로, 운전자가 느끼는 EPB 장치(10)의 현재 상태에 대한 불안감을 억제시키면서 주의 운전을 유도할 수가 있다.Accordingly, the fault discrimination apparatus 500 and the fault discrimination methods 600 and 700 according to the embodiment of the present invention can detect the current fault state of the EPB Hall sensor 10b and the current fault state of the EPB motor 10a, The failure state and the operation of the EPB motor 10a can be recognized as being stopped. Therefore, it is possible to induce a careful operation while suppressing anxiety about the current state of the EPB apparatus 10 felt by the driver.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(800) 및 그 고장 판별 방법(1000)은 통신부(812)를 더 포함하여 제 1 통신 단계(S1011)를 더 수행할 수가 있다.In addition, the failure determination device 800 and the failure determination method 1000 according to an embodiment of the present invention may further include a communication unit 812 to perform the first communication step (S1011).

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(800) 및 그 고장 판별 방법(1000)은 운전자가 휴대용 이동통신 단말기(20)에 의해 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태임을 또는 EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태임을 인지할 수가 있어 초기 대응을 빠르게 할 수가 있다.Therefore, in the fault discrimination apparatus 800 and the fault discrimination method 1000 according to the embodiment of the present invention, when the driver recognizes that the EPB hall sensor 10b is currently in a faulty state by the portable mobile communication terminal 20, It is possible to recognize that the breakage failure 10a is in the current breakdown state and thus the initial response can be accelerated.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1100) 및 그 고장 판별 방법(1300)은 통신부(1112)를 더 포함하여 제 2 통신 단계(S1311)를 더 수행할 수가 있다.In addition, the fault discrimination apparatus 1100 and the fault discrimination method 1300 according to an embodiment of the present invention may further include a communication unit 1112 to perform a second communication step (S1311).

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1100) 및 그 고장 판별 방법(1300)은 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)를 소유한 관리자가 고유 번호를 소유한 EPB 장치(10)로 출동할 수가 있다.Therefore, the fault discrimination apparatus 1100 and the fault discrimination method 1300 according to an embodiment of the present invention can be implemented by an EPB apparatus 10 having a unique number owned by a manager who owns the terminal 40 of the vehicle maintenance center Can be dispatched.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1100) 및 그 고장 판별 방법(1300)은 EPB 장치(10)를 유지 보수하기 위한 유지 보수 시간을 더욱 단축시킬 수가 있어 유지 보수 비용의 상승을 더욱 억제시킬 수가 있다.Accordingly, the failure discrimination apparatus 1100 and the failure discrimination method 1300 according to an embodiment of the present invention can further shorten maintenance time for maintenance of the EPB apparatus 10, Can be further suppressed.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1400) 및 그 고장 판별 방법(1600)은 통신부(1412)와 식별부(1410)를 더 포함하여 제 3 통신 단계(S1611a)와 제 3 식별 단계(S1611b)를 더 수행할 수가 있다.The fault discrimination apparatus 1400 and the fault discrimination method 1600 according to an embodiment of the present invention further include a communication unit 1412 and an identification unit 1410 to perform a third communication step S1611a and a third identification Step S1611b can be further performed.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1400) 및 그 고장 판별 방법(1600)은 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태이거나 EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태이면, 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 검색하고, 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 식별시킬 수가 있다.Therefore, the fault discrimination apparatus 1400 and the fault discrimination method 1600 according to an embodiment of the present invention can be configured such that when the EPB Hall sensor 10b is in a present fault state or the EPB motor 10a is currently in a single wire fault state, The location information of the vehicle maintenance center can be searched and the location information of the searched nearby vehicle maintenance center can be identified.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1400) 및 그 고장 판별 방법(1600)은 운전자가 손쉽게 차량 유지 보수 센터를 찾을 수가 있으므로, 차량 유지 보수를 위한 유지 보수 시간을 단축시킬 수가 있어, 유지 보수 비용의 상승을 억제시키면서 교통 사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있다.Accordingly, the failure determination device 1400 and the failure determination method 1600 according to the embodiment of the present invention can easily find the vehicle maintenance center by the driver, so that the maintenance time for maintenance of the vehicle can be shortened So that it is possible to prevent the occurrence of traffic accidents further while suppressing an increase in maintenance costs.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1700) 및 그 고장 판별 방법(1900)은 통신부(1712)와 식별부(1710) 및 선택부(1714)와 구동부(1716)를 더 포함하여 제 3 통신 단계(S1911a)와 제 3 식별 단계(S1911b) 및 제 1 선택 단계(S1911c)와 구동 단계(S1911d)를 더 수행할 수가 있다.The fault discrimination apparatus 1700 and the fault discrimination method 1900 according to an embodiment of the present invention further include a communication unit 1712, an identification unit 1710, a selection unit 1714, and a driver 1716 The third communication step S1911a, the third identification step S1911b, the first selection step S1911c, and the drive step S1911d can be further performed.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1700) 및 그 고장 판별 방법(1900)은 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태이거나 EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태이면, 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 검색하고, 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 식별시키며, 식별된 인근의 차량 유지 보수 센터의 위치 정보중 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치 정보를 선택하고, 선택된 차량 유지 보수 센터의 위치 정보에 대응하여 해당 차량 유지 보수 센터에 도착시킬 수가 있다.Therefore, the fault discrimination device 1700 and the fault discrimination method 1900 according to the embodiment of the present invention can detect that the EPB hall sensor 10b is in the present fault state or the EPB motor 10a is currently in the single- Searches the location information of the vehicle maintenance center, identifies the location information of the searched nearby vehicle maintenance center, selects the location information of the desired vehicle maintenance center among the location information of the nearby nearby vehicle maintenance center, It is possible to arrive at the corresponding vehicle maintenance center in correspondence with the location information of the vehicle maintenance center.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1700) 및 그 고장 판별 방법(1900)은 운전자가 더욱 손쉽게 차량 유지 보수 센터를 찾을 수가 있고, 원하는 차량 유지 보수 센터의 위치에 도착시킬 수가 있다.Accordingly, the failure determination device 1700 and the failure determination method 1900 according to an embodiment of the present invention allow the driver to more easily find the vehicle maintenance center, and to arrive at the desired vehicle maintenance center position have.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(1700) 및 그 고장 판별 방법(1900)은 차량 유지 보수를 위한 유지 보수 시간을 더욱 단축시킬 수가 있으므로 유지 보수 비용의 상승을 더욱 억제시키면서, 교통 사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있다.Therefore, the failure determination device 1700 and the failure determination method 1900 according to the embodiment of the present invention can further shorten the maintenance time for maintenance of the vehicle, The occurrence of an accident can be prevented more in advance.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(2000) 및 그 고장 판별 방법(2200)은 통신부(2012)와 식별부(2010) 및 선택부(2014)를 더 포함하여 제 4 통신 단계(S2211a)와 제 4 식별 단계(S2211b) 및 제 2 선택 단계(S2211c)를 더 수행할 수가 있다.The fault discrimination apparatus 2000 and the fault discrimination method 2200 according to an embodiment of the present invention further include a communication unit 2012, an identification unit 2010 and a selection unit 2014, S2211a, the fourth identification step S2211b, and the second selection step S2211c.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(2000) 및 그 고장 판별 방법(2200)은 EPB 홀 센서(10b)가 현재 고장 상태이거나 EPB 모터(10a)가 현재 단선 고장 상태이면, 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)와 통신하고, 검색된 인근의 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)로부터 요청된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보를 식별시키며, 식별된 출동 명령에 대한 수락 여부 정보중 출동 명령을 요청하거나 요청하지 않을 수가 있다.Therefore, the fault discriminating apparatus 2000 and the fault discriminating method 2200 according to the embodiment of the present invention can detect the vicinity of the detected EPB hall sensor 10b when the EPB Hall sensor 10b is in a present fault state or the EPB motor 10a is currently in a broken- Communication terminal 40 of the vehicle maintenance center of the vehicle maintenance center, identifies the acceptance information of the requested departure command from the terminal 40 of the searched nearby vehicle maintenance center, You can request or not issue a dispatch command.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(2000) 및 그 고장 판별 방법(2200)은 차량 유지 보수 센터의 단말기(40)를 소유한 관리자를 필요에 따라 출동 명령을 요청할 수가 있다.Accordingly, the failure determination device 2000 and the failure determination method 2200 according to an embodiment of the present invention can request an administrator who owns the terminal 40 of the vehicle maintenance center to issue a dispatch command, if necessary.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고장 판별 장치(2000) 및 그 고장 판별 방법(2200)은 차량 유지 보수를 위한 유지 보수 시간을 더욱 단축시킬 수가 있으므로 유지 보수 비용의 상승을 더욱 억제시키면서, 교통 사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있다.Therefore, the failure determination device 2000 and the failure determination method 2200 according to the embodiment of the present invention can further shorten the maintenance time for maintenance of the vehicle, The occurrence of an accident can be prevented more in advance.

Claims (8)

EPB(Electric Parking Brake) 장치의 동작시에, 상기 EPB 장치로부터 출력되는 EPB 홀(Hall) 센싱값을 입력받는 입력부;
상기 입력된 EPB 홀 센싱값을 기초로 EPB 모터의 인가전압값 및 EPB 모터의RPM값을 추정하여 산출하고, 상기 산출된 EPB 모터의 RPM값을 기초로 상기 EPB 모터에 작용하는 역기전력값을 산출하는 산출부;
상기 입력된 EPB 홀 센싱값을 공급받고, 상기 산출된 EPB 모터의 인가전압값 및 상기 산출된 역기전력값간의 차이값을 고장 판단을 위해 설정된 기준 전압값과 비교하여 EPB 홀 센서가 현재 고장 상태인지 또는 EPB 모터가 현재 단선 고장 상태인지를 판단하는 판단부; 및
상기 EPB 홀 센싱값을 입력받고, 상기 산출부에 산출 명령을 전달하며, 상기 판단부에 판단 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치.An input unit for receiving an EPB Hall sensing value output from the EPB apparatus during operation of an EPB (Electric Parking Brake) apparatus;
Estimates and applies the applied voltage value of the EPB motor and the RPM value of the EPB motor based on the input EPB Hall sensing value and calculates a counter electromotive force value acting on the EPB motor based on the RPM value of the calculated EPB motor A calculating unit;
The EPB hall sensor receives the input EPB Hall sensing value and compares the calculated difference value between the applied voltage value of the EPB motor and the calculated counter electromotive force value with a reference voltage value set for a failure judgment, A judging unit for judging whether the EPB motor is in a current breakdown state; And
And a control unit for receiving the EPB Hall sensing value, transmitting a calculation command to the calculation unit, and transmitting a determination command to the determination unit. 제 1항에 있어서,
상기 산출부는,
상기 EPB 모터의 인가전압값을 추정하여 산출할 때에,
상기 입력된 EPB 홀 센싱값에, 상기 EPB 모터의 인가전압값 단위로 환산하여 적용시키기 위한 환산 계수(Scale factor)가 곱해져, EPB 모터의 인가전압값을 추정하여 산출하는 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치.The method according to claim 1,
The calculating unit calculates,
When estimating and calculating an applied voltage value of the EPB motor,
The EPB apparatus further comprises an EPB motor control unit for controlling the EPB motor by multiplying the input EPB Hall sensing value by a scale factor applied to convert the EPB motor into an applied voltage value unit of the EPB motor, Device. 제 1항에 있어서,
상기 산출부는,
상기 EPB 모터의 RPM값을 추정하여 산출할 때에,
상기 입력된 EPB 홀 센싱값에, 상기 EPB 모터의 RPM값 단위로 환산하여 적용시키기 위한 환산 계수(Scale factor)가 곱해져, EPB 모터의 RPM값을 추정하여 산출하는 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치.The method according to claim 1,
The calculating unit calculates,
When the RPM value of the EPB motor is estimated and calculated,
Wherein the RPB value of the EPB motor is estimated and calculated by multiplying the input EPB Hall sensing value by a scale factor for converting the RPB value of the EPB motor into a unit value. 제 1항에 있어서,
상기 산출부는,
상기 EPB 모터에 작용하는 역기전력값을 산출할 때에,
상기 산출된 EPB 모터의 RPM값에, 상기 역기전력값 단위로 적용시키기 위한 역기전력 상수가 곱해져, EPB 모터에 작용하는 역기전력값을 산출하는 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치.The method according to claim 1,
The calculating unit calculates,
When calculating the counter electromotive force value acting on the EPB motor,
Wherein the calculated RPM value of the EPB motor is multiplied by a counter electromotive force constant for applying the counter electromotive force value unit to calculate a counter electromotive force value acting on the EPB motor. 제 1항에 있어서,
상기 판단부는,
상기 EPB 홀 센서가 현재 고장 상태인지를 판단할 때에,
상기 산출된 EPB 모터의 인가전압값 및 상기 산출된 역기전력값간의 차이값이 상기 고장 판단을 위해 설정된 기준 전압값보다 큰 상태이면, 상기 EPB 홀 센서가 현재 고장 상태인 것으로 판단하는 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
When determining that the EPB Hall sensor is currently in a failure state,
If the calculated difference value between the calculated voltage value of the EPB motor and the calculated counter electromotive force value is greater than a reference voltage value set for the fault judgment, it is determined that the EPB Hall sensor is in a faulty state Discrimination device. 제 1항에 있어서,
상기 판단부는,
상기 EPB 모터가 현재 단선 고장 상태인지를 판단할 때에,
상기 고장 판단을 위해 설정된 기준 전압값이 0이고, 상기 입력된 EPB 홀 센싱값이 0이며, 상기 산출된 EPB 모터의 인가전압값이 0이면, 상기 EPB 모터가 현재 단선 고장 상태인 것으로 판단하는 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
When determining that the EPB motor is in a current breakdown state,
Wherein when the reference voltage value set for the fault determination is 0, the input EPB Hall sensing value is 0, and the calculated voltage value of the EPB motor is 0, the EPB motor determines that the EPB motor is in the current single- Fault discrimination device of EPB device. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 EPB 홀 센서가 현재 고장 상태이거나 상기 EPB 모터가 현재 단선 고장 상태이면, 상기 EPB 장치의 EPB 모터 동작을 정지시키도록 상기 EPB 모터에 모터 동작 정지 명령을 더 전달하는 차량용 EPB 장치의 고장 판별 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the controller further transmits a motor operation stop command to the EPB motor to stop the EPB motor operation of the EPB apparatus if the EPB hall sensor is currently in a fault state or the EPB motor is currently in a broken state. EPB(Electric Parking Brake) 장치의 동작시에, 상기 EPB 장치로부터 출력되는 EPB 홀(Hall) 센싱값을 입력받는 입력 단계;
상기 입력된 EPB 홀 센싱값을 기초로 EPB 모터의 인가전압값 및 EPB 모터의RPM값을 추정하여 산출하고, 상기 산출된 EPB 모터의 RPM값을 기초로 상기 EPB 모터에 작용하는 역기전력값을 산출하는 산출 단계; 및
상기 입력된 EPB 홀 센싱값을 공급받고, 상기 산출된 EPB 모터의 인가전압값 및 상기 산출된 역기전력값간의 차이값을 고장 판단을 위해 설정된 기준 전압값과 비교하여 EPB 홀 센서가 현재 고장 상태인지 또는 EPB 모터가 현재 단선 고장 상태인지를 판단하는 판단 단계를 포함하는 차량용 EPB 장치의 고장 판별 방법.An input step of receiving an EPB Hall sensing value output from the EPB device during operation of an EPB (Electric Parking Brake) device;
Estimates and applies the applied voltage value of the EPB motor and the RPM value of the EPB motor based on the input EPB Hall sensing value and calculates a counter electromotive force value acting on the EPB motor based on the RPM value of the calculated EPB motor Calculating step; And
The EPB hall sensor receives the input EPB Hall sensing value and compares the calculated difference value between the applied voltage value of the EPB motor and the calculated counter electromotive force value with a reference voltage value set for a failure judgment, And determining whether the EPB motor is currently in a break-wire fault state.
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