KR20160070330A

KR20160070330A - Brake control device and brake control method thereof

Info

Publication number: KR20160070330A
Application number: KR1020140177041A
Authority: KR
Inventors: 전명식
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2016-06-20

Abstract

브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법은 현재 엔진 회전수를 감지하는 동작과, 현재 가속 페달 정보를 감지하는 동작, 및 현재 휠 속도를 감지하는 동작중 적어도 하나를 수행하는 감지부; 감지한 현재 엔진 회전수가 이미 설정된 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는지를 판단하는 동작과, 감지한 현재 가속 페달 정보가 이미 설정된 기준 가속 페달 정보가 아닌지를 판단하는 동작과, 감지한 현재 휠 속도가 이미 설정된 기준 휠 속도 범위를 벗어나는지를 판단하는 동작중 적어도 하나를 수행하는 판단부; 및 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나고, 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아니며, 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 전자식 파킹 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치에서 제동하도록 전자식 파킹 브레이크 장치에 제동 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.A brake control device and its brake control method are disclosed. The brake control apparatus and the brake control method thereof according to the embodiment of the present invention may be configured to detect at least one of an operation to detect the current engine speed, an operation to detect current accelerator pedal information, part; Determining whether the sensed current engine speed is out of a predetermined reference engine speed range; determining whether the sensed current accelerator pedal information is not already set reference accelerator pedal information; Determining whether the reference wheel speed is out of the reference wheel speed range; And when the current engine speed is out of the reference engine speed range and the current accelerator pedal information is not the reference accelerator pedal information and the current wheel speed is out of the reference wheel speed range, And a control unit for transmitting a brake command to the parking brake unit.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a brake control apparatus,

본 발명은 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a brake control apparatus and a brake control method thereof.

일반적으로, 종래 전자식 파킹 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치는 운전자가 주차시에 스위치 조작으로 모터 구동을 통해 파킹 브레이크를 작동시킴으로써, 주차의 편리성과 효율성을 향상시키도록 제공되었다.Generally, a conventional electronic parking brake device is provided to improve the convenience and efficiency of parking by operating the parking brake by driving the motor by a switch operation at the time of parking the driver.

그런데, 종래 전자식 파킹 브레이크 장치는 운전자 의지와 무관한 차량 급가속화시 제동시키는데에 한계가 있었다.However, the conventional electronic parking brake device has a limitation in braking when accelerating the vehicle in a vehicle-independent manner.

일예로, 종래 전자식 파킹 브레이크 장치는 차량의 정차 또는 시동 시에, 운전자 의지와 무관한 차량 급가속화가 발생할 경우 제동시키는데에 한계가 있었다.For example, the conventional electronic parking brake device has a limitation in braking when vehicle acceleration is caused irrespective of the driver's intention at the time of stopping or starting the vehicle.

이러한, 종래 전자식 파킹 브레이크 장치는 인명 피해를 줄이는데에 한계가 있으면서 충돌에 의한 차량의 손상을 방지하는데에 한계가 있었다.Such a conventional electronic parking brake device has limitations in reducing human injury, but has limitations in preventing vehicle damage due to collision.

따라서, 최근에는 운전자 의지와 무관한 차량 급가속화시 운전자에게 주의 운전을 유도하면서, 인명 피해를 줄이고, 충돌에 의한 차량의 손상을 방지할 수가 있는 개선된 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.Accordingly, in recent years, there has been a study on an improved brake control apparatus and its brake control method which can reduce damage to persons and prevent damage to the vehicle caused by a collision, It has been done continuously.

본 발명의 실시 예는, 인명 피해를 줄이면서 충돌에 의한 차량의 손상을 방지할 수가 있는 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a brake control apparatus and a brake control method thereof capable of preventing damage to a vehicle caused by a collision while reducing damage to persons.

또한, 본 발명의 실시 예는, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있는 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법을 제공하고자 한다.In addition, an embodiment of the present invention is intended to provide a brake control apparatus and its brake control method capable of inducing a driver to perform a driver's operation.

본 발명의 일 측면에 따르면, 엔진으로부터 현재 엔진 회전수를 감지하는 동작과, 가속 페달로부터 현재 가속 페달 정보를 감지하는 동작, 및 휠로부터 현재 휠 속도를 감지하는 동작중 적어도 하나를 수행하는 감지부; 감지한 현재 엔진 회전수가 이미 설정된 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는지를 판단하는 동작과, 감지한 현재 가속 페달 정보가 이미 설정된 기준 가속 페달 정보가 아닌지를 판단하는 동작과, 감지한 현재 휠 속도가 이미 설정된 기준 휠 속도 범위를 벗어나는지를 판단하는 동작중 적어도 하나를 수행하는 판단부; 및 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나고, 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아니며, 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 전자식 파킹 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치에서 제동하도록 전자식 파킹 브레이크 장치에 제동 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a vehicle, comprising: a sensing unit that performs at least one of sensing an actual engine speed from an engine, sensing current accelerator pedal information from an accelerator pedal, ; Determining whether the sensed current engine speed is out of a predetermined reference engine speed range; determining whether the sensed current accelerator pedal information is not already set reference accelerator pedal information; Determining whether the reference wheel speed is out of the reference wheel speed range; And when the current engine speed is out of the reference engine speed range and the current accelerator pedal information is not the reference accelerator pedal information and the current wheel speed is out of the reference wheel speed range, And a control unit for transmitting a brake command to the parking brake unit.

이때, 판단부는 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 상태인 기준 엔진 회전수를 초과한 상태인지를 판단할 수가 있다.At this time, the determination unit can determine whether or not the current engine speed exceeds the reference engine speed, which is a state in which the current engine speed exceeds the reference engine speed range.

또한, 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나면, 이상(abnormal) 엔진 회전수 출력임을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함할 수가 있다.The system may further include a first identification unit for identifying an abnormal engine speed output when the current engine speed exceeds the reference engine speed range.

또한, 현재 가속 페달 정보는 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나이고; 기준 가속 페달 정보는 기준 가속 페달 압력량과 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나이며; 판단부는 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나가 기준 가속 페달 정보가 아닌 상태인 기준 가속 페달 압력량과 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나 미만인지를 판단할 수가 있다.Also, the current accelerator pedal information is at least one of a current accelerator pedal pressure amount and a current accelerator pedal position value; The reference accelerator pedal information is at least one of a reference accelerator pedal pressure amount and a reference accelerator pedal position value; The determination unit can determine whether at least one of the current accelerator pedal pressure amount and the current accelerator pedal position value is less than at least one of the reference accelerator pedal pressure amount and the reference accelerator pedal position value that are not the reference accelerator pedal information.

또한, 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아니면, 운전자 의지에 따라 엔진 회전수가 증가된 상태가 아님을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함할 수가 있다.If the current accelerator pedal information is not the reference accelerator pedal information, it may further include a second identifying unit for identifying that the engine speed is not increased according to the driver's will.

또한, 판단부는 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 상태인 기준 휠 속도를 초과한 상태인지를 판단할 수가 있다.The determination unit may determine whether the current wheel speed exceeds a reference wheel speed in a state where the current wheel speed is out of the reference wheel speed range.

또한, 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 차량의 급가속화 상태임을 식별시키는 제 3 식별부를 더 포함할 수가 있다.The system may further include a third identification unit for identifying that the vehicle is in a rapid acceleration state when the current wheel speed is out of the standard wheel speed range.

또한, 전자식 파킹 브레이크 장치에 제동 명령을 전달하면, 제동 상황임을 식별시키는 제 4 식별부를 더 포함할 수가 있다.In addition, when the electronic braking device transmits a braking command to the electronic parking brake device, it may further include a fourth identifying device for identifying the braking situation.

또한, 현재 엔진 회전수와 현재 가속 페달 정보 및 현재 휠 속도중 적어도 하나는 차량의 정차 또는 시동 시에 감지할 수가 있다.Also, at least one of the current engine speed, the current accelerator pedal information, and the current wheel speed can be sensed when the vehicle is stopped or started.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 현재 엔진 회전수를 감지하는 제 1 감지 단계; 감지한 현재 엔진 회전수가 이미 설정된 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는지를 판단하는 제 1 판단 단계; 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나면, 현재 가속 페달 정보를 감지하는 제 2 감지 단계; 감지한 현재 가속 페달 정보가 이미 설정된 기준 가속 페달 정보가 아닌지를 판단하는 제 2 판단 단계; 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아니면, 현재 휠 속도를 감지하는 제 3 감지 단계; 감지한 현재 휠 속도가 이미 설정된 기준 휠 속도 범위를 벗어나는지를 판단하는 제 3 판단 단계; 및 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 전자식 파킹 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치에서 제동하도록 전자식 파킹 브레이크 장치에 제동 명령을 전달하는 제동 단계를 포함할 수가 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a hybrid vehicle including: a first sensing step of sensing a current engine speed; A first determining step of determining whether the sensed current engine speed is out of a preset reference engine speed range; A second sensing step of sensing current accelerator pedal information if the current engine speed is out of the reference engine speed range; A second determination step of determining whether the sensed current accelerator pedal information is not already set reference accelerator pedal information; A third sensing step of sensing the current wheel speed if the current accelerator pedal information is not the reference accelerator pedal information; A third determination step of determining whether the detected current wheel speed is out of the preset reference wheel speed range; And a braking step of transmitting a braking command to the electronic parking brake device to brake the electronic parking brake device when the current wheel speed is out of the reference wheel speed range.

이때, 제 1 판단 단계는 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 상태인 기준 엔진 회전수를 초과한 상태인지를 판단할 수가 있다.At this time, the first determination step may determine whether the current engine speed exceeds the reference engine speed, which is outside the reference engine speed range.

또한, 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나면, 이상(abnormal) 엔진 회전수 출력임을 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 포함할 수가 있다.The method may further include a first identifying step of identifying an abnormal engine speed output when the current engine speed exceeds the reference engine speed range.

또한, 현재 가속 페달 정보는 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나이고; 기준 가속 페달 정보는 기준 가속 페달 압력량과 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나이며; 제 2 판단 단계는 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나가 기준 가속 페달 정보가 아닌 상태인 기준 가속 페달 압력량과 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나 미만인지를 판단할 수가 있다.Also, the current accelerator pedal information is at least one of a current accelerator pedal pressure amount and a current accelerator pedal position value; The reference accelerator pedal information is at least one of a reference accelerator pedal pressure amount and a reference accelerator pedal position value; The second determination step may determine whether at least one of the current accelerator pedal pressure amount and the current accelerator pedal position value is less than or equal to at least one of the reference accelerator pedal pressure amount and the reference accelerator pedal position value that are not the reference accelerator pedal information.

또한, 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아니면, 운전자 의지에 따라 엔진 회전수가 증가된 상태가 아님을 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 포함할 수가 있다.If the current accelerator pedal information is not the reference accelerator pedal information, it may further include a second identifying step of identifying that the engine speed is not increased according to the driver's will.

또한, 제 3 판단 단계는 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 상태인 기준 휠 속도를 초과한 상태인지를 판단할 수가 있다.In addition, the third determination step may determine whether the current wheel speed exceeds the reference wheel speed, which is outside the reference wheel speed range.

또한, 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 차량의 급가속화 상태임을 식별시키는 제 3 식별 단계를 더 포함할 수가 있다.In addition, if the current wheel speed is out of the reference wheel speed range, it may further include a third identification step of identifying that the vehicle is in a rapid acceleration state.

또한, 전자식 파킹 브레이크 장치에 제동 명령을 전달하면, 제동 상황임을 식별시키는 제 4 식별 단계를 더 포함할 수가 있다.In addition, when the braking command is transmitted to the electronic parking brake device, it may further include a fourth identifying step of identifying the braking situation.

또한, 현재 엔진 회전수와 상기 현재 가속 페달 정보 및 상기 현재 휠 속도중 적어도 하나는 차량의 정차 또는 시동 시에 감지할 수가 있다.Also, at least one of the current engine speed, the current accelerator pedal information, and the current wheel speed can be sensed when the vehicle is stopped or started.

본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법은, 인명 피해를 줄이면서 충돌에 의한 차량의 손상을 방지할 수 있다.The brake control apparatus and the brake control method thereof according to the embodiment of the present invention can prevent the damage of the vehicle due to the collision while reducing the damage to persons.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치 및 그 브레이크 제어 방법은, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수 있다.Further, the brake control apparatus and the brake control method thereof according to the embodiment of the present invention can induce the driver to perform caution driving.

도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치가 엔진과 가속 페달 및 휠과 전자식 파킹 브레이크 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 9는 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 12는 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 13은 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 14는 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 15는 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 16은 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.1 is a block diagram showing a state in which a brake control apparatus according to a first embodiment of the present invention is connected to an engine, an accelerator pedal, a wheel, and an electronic parking brake apparatus.
Fig. 2 is a block diagram showing an example of the brake control device shown in Fig. 1. Fig.
3 is a flowchart showing a brake control method of the brake control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing an example of a brake control method of the brake control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing an example of a brake control apparatus according to a second embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a brake control method of a brake control apparatus according to a second embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing an example of a brake control method of a brake control apparatus according to a second embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing an example of a brake control apparatus according to a third embodiment of the present invention.
9 is a flowchart showing a brake control method of the brake control apparatus according to the third embodiment of the present invention.
10 is a flowchart showing an example of a brake control method of the brake control apparatus according to the third embodiment of the present invention.
11 is a block diagram showing an example of a brake control apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
12 is a flowchart showing a brake control method of the brake control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
13 is a flowchart showing an example of a brake control method of the brake control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a block diagram showing an example of a brake control apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. FIG.
15 is a flowchart showing a brake control method of the brake control apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
16 is a flowchart showing an example of a brake control method of the brake control apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치가 엔진과 가속 페달 및 휠과 전자식 파킹 브레이크 장치에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a state in which a brake control apparatus according to a first embodiment of the present invention is connected to an engine, an accelerator pedal, a wheel, and an electronic parking brake apparatus. FIG. 2 is a block diagram of the brake control apparatus shown in FIG. Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)는 감지부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a brake control apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention includes a sensing unit 102, a determination unit 104, and a control unit 106.

감지부(102)는 엔진(10)으로부터 현재 엔진 회전수를 감지하는 동작과, 가속 페달(30)로부터 현재 가속 페달 정보를 감지하는 동작, 및 휠(50)로부터 현재 휠 속도를 감지하는 동작중 적어도 하나를 수행한다.The sensing unit 102 includes an operation of sensing the current engine speed from the engine 10, an operation of sensing the current accelerator pedal information from the accelerator pedal 30, and an operation of sensing the present wheel speed from the wheel 50 Perform at least one.

여기서, 현재 엔진 회전수와 현재 가속 페달 정보 및 현재 휠 속도중 적어도 하나는 차량의 정차 또는 시동 시에 감지할 수가 있다.Here, at least one of the current engine speed, the current accelerator pedal information, and the current wheel speed can be detected when the vehicle is stopped or started.

이때, 감지부(102)는 도시하지는 않았지만, 현재 엔진 회전수를 감지하기 위한 회전수 감지 센서(미도시)와 현재 가속 페달 정보를 감지하기 위한 가속 페달 감지 센서(미도시) 및 현재 휠 속도를 감지하기 위한 휠 속도 감지 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.At this time, the sensing unit 102 includes a rotation speed sensor (not shown) for sensing the current engine speed, an accelerator pedal sensor (not shown) for sensing the current accelerator pedal information, And a wheel speed detecting sensor (not shown) for detecting the wheel speed.

판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 엔진 회전수가 이미 설정된 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단하는 동작을 수행한다.The determination unit 104 determines whether the current engine speed sensed by the sensing unit 102 exceeds the preset reference engine speed range under the control of the control unit 106. [

일예로, 판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 상태인 기준 엔진 회전수를 초과한 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.For example, the determination unit 104 determines whether the current engine speed sensed by the sensing unit 102 exceeds the reference engine speed, which is outside the reference engine speed range, under the control of the controller 106 There is a number.

또한, 판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 가속 페달 정보가 이미 설정된 기준 가속 페달 정보가 아닌지를 판단하는 동작을 수행한다.In addition, the determination unit 104 determines whether the current accelerator pedal information sensed by the sensing unit 102 is not already set reference accelerator pedal information.

일예로, 현재 가속 페달 정보는 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나일 수가 있고, 기준 가속 페달 정보는 기준 가속 페달 압력량과 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나일 수가 있다.For example, the current accelerator pedal information may be at least one of a current accelerator pedal pressure amount and a current accelerator pedal position value, and the reference accelerator pedal information may be at least one of a reference accelerator pedal pressure amount and a reference accelerator pedal position value.

이때, 판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나가 기준 가속 페달 정보가 아닌 상태인 기준 가속 페달 압력량과 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나 미만인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.At this time, the judging unit 104 judges whether the current accelerator pedal pressure amount detected by the sensing unit 102 and the current accelerator pedal position value are not the reference accelerator pedal information and the reference accelerator pedal pressure amount and the reference accelerator pedal position value It is possible to judge whether or not it is less than at least one according to the control of the control unit 106. [

또한, 판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 휠 속도가 이미 설정된 기준 휠 속도 범위를 벗어나는지를 판단하는 동작을 수행한다.In addition, the determination unit 104 determines whether the current wheel speed detected by the sensing unit 102 is out of the preset reference wheel speed range.

일예로, 판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 상태인 기준 휠 속도를 초과한 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.For example, the determination unit 104 can determine whether the current wheel speed detected by the sensing unit 102 exceeds a reference wheel speed, which is a state in which the current wheel speed is out of the reference wheel speed range, under the control of the control unit 106 .

예를 들면, 판단부(104)는 감지부(102)에서 감지한 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 상태로써 정차 기준인 10Km/h를 초과한 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.For example, the determination unit 104 determines whether the current wheel speed detected by the sensing unit 102 is out of the reference wheel speed range and exceeds a stopping reference of 10 Km / h under the control of the control unit 106 I can judge.

제어부(106)는 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나고, 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아니며, 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 전자식 파킹 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치(70)에서 제동하도록 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달한다.When the current engine speed is out of the reference engine speed range and the current accelerator pedal information is not the reference accelerator pedal information and the current wheel speed is out of the reference wheel speed range, the control unit 106 controls the electronic parking brake device (70) to brake the electronic parking brake device (70).

이때, 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.At this time, the determination unit 104 and the control unit 106 may be provided to a general ECU (Electric Control Unit) (not shown) for controlling and determining the overall operation of the main computer applied to the vehicle.

또한, 판단부(104) 및 제어부(106)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.Although not shown, the determination unit 104 and the control unit 106 are provided with a processor, a memory, and an input / output device in a single chip, and are provided in a conventional microcontroller (MCU) .

또한, 판단부(104) 및 제어부(106)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단이면 가능하다.The determination unit 104 and the control unit 106 are not limited to this, and may be any control means and determination means capable of controlling and determining the overall operation of the vehicle.

여기서, 판단부(104) 및 제어부(106)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)에 제공될 수가 있다.Here, the determination unit 104 and the control unit 106 may be integrally provided in an ECU (Electric Control Unit) (not shown) or an MCU (Micro Control Unit, not shown) ) Or an MCU (Micro Control Unit, not shown).

이러한, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)를 이용하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)를 제어하기 위한 브레이크 제어 방법을 살펴보면 다음 도 3 및 도 4와 같다.A brake control method for controlling the electronic parking brake device 70 using the brake control device 100 according to the first embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart showing a brake control method of the brake control apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart showing an example of a brake control method of the brake control apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)의 브레이크 제어 방법(300, 400)은 제 1 감지 단계(S302, S402)와 제 1 판단 단계(S304, S404) 및 제 2 감지 단계(S306, S406)와 제 2 판단 단계(S308, S408) 및 제 3 감지 단계(S310, S410)와 제 3 판단 단계(S312, S412) 및 제동 단계(S314, S414)를 포함한다.3 and 4, the brake control method 300, 400 of the brake control apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a first sensing step S302, S402 and a first determination step S304 The second sensing step S308 and S408, the third sensing step S310 and S410 and the third determination step S312 and S412 and the braking steps S314 and S414 ).

먼저, 제 1 감지 단계(S302, S402)는 엔진(10)으로부터 현재 엔진 회전수를 감지부(102)에서 감지한다.First, in the first sensing step S302 and S402, the sensing unit 102 senses the current engine speed from the engine 10.

여기서, 현재 엔진 회전수는 차량의 정차 또는 시동 시에 감지할 수가 있다.Here, the current engine speed can be detected when the vehicle is stopped or started.

이 후, 제 1 판단 단계(S304)는 감지부(102)에서 감지한 현재 엔진 회전수가 이미 설정된 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 판단한다.Thereafter, the first determination step S304 determines whether the current engine speed sensed by the sensing unit 102 is out of the preset reference engine speed range, in accordance with the control of the controller 106, by the determination unit 104. [

일예로, 도 4에 도시된 바와 같이 제 1 판단 단계(S404)는 감지부(102)에서 감지한 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 상태인 기준 엔진 회전수를 초과한 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 판단할 수가 있다.For example, as shown in FIG. 4, in a first determination step (S404), it is determined whether the current engine speed detected by the sensing unit 102 exceeds a reference engine speed, which is outside a reference engine speed range, The judgment unit 104 can judge it according to the control of the control unit 106.

이 후, 제 2 감지 단계(S306)는 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 가속 페달(30)로부터 현재 가속 페달 정보를 제어부(106)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지한다.Thereafter, in the second sensing step S306, when the determination unit 104 determines that the current engine speed is out of the reference engine speed range under the control of the control unit 106, the current acceleration pedal information The control unit 106 controls the sensing unit 102 to sense the signal.

여기서, 현재 가속 페달 정보는 차량의 정차 또는 시동 시에 감지할 수가 있다.Here, the current accelerator pedal information can be detected when the vehicle is stopped or started.

일예로, 도 4에 도시된 바와 같이 제 2 감지 단계(S406)는 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 가속 페달(30)로부터 현재 가속 페달 정보인 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나를 제어부(106)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지할 수가 있다.For example, as shown in FIG. 4, when the determination unit 104 determines that the current engine speed is out of the reference engine speed range under the control of the controller 106, the second sensing step S406 The control unit 106 can sense at least one of the current accelerator pedal pressure value and the current accelerator pedal position value from the current accelerator pedal position information 30 by the sensing unit 102.

이 후, 제 2 판단 단계(S308)는 제어부(106)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지한 현재 가속 페달 정보가 이미 설정된 기준 가속 페달 정보가 아닌지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 판단한다.Thereafter, the second determination step S308 determines whether the current accelerator pedal information detected by the sensing unit 102 is not already set as the reference accelerator pedal information under the control of the control unit 106, according to the control of the control unit 106 (104).

일예로, 도 4에 도시된 바와 같이 제 2 판단 단계(S408)는 제어부(106)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지한 현재 가속 페달 압력량과 현재 가속 페달 위치값중 적어도 하나가 기준 가속 페달 정보가 아닌 상태인 기준 가속 페달 압력량과 기준 가속 페달 위치값중 적어도 하나 미만인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 판단할 수가 있다.4, in a second determination step S408, at least one of the current accelerator pedal pressure value and the current accelerator pedal position value sensed by the sensing unit 102 under the control of the control unit 106, The determination unit 104 can determine whether the reference accelerator pedal pressure value is less than or equal to at least one of the reference accelerator pedal pressure value and the reference accelerator pedal position value that is not the accelerator pedal information under the control of the control unit 106. [

이 후, 제 3 감지 단계(S310, S410)는 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아닌 것으로 판단하면, 현재 휠 속도를 제어부(106)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지한다.When the determination unit 104 determines that the current accelerator pedal information is not the reference accelerator pedal information under the control of the control unit 106, the third sensing steps S310 and S410 determine the current wheel speed to the control unit 106, The sensing unit 102 senses the control signal.

이 후, 제 3 판단 단계(S312)는 제어부(106)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지한 현재 휠 속도가 이미 설정된 기준 휠 속도 범위를 벗어나는지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 판단한다.Thereafter, in the third determination step S312, the control unit 106 determines, based on the control of the control unit 106, whether the current wheel speed sensed by the sensing unit 102 exceeds the preset reference wheel speed range. (104).

일예로, 도 4에 도시된 바와 같이 제 3 판단 단계(S412)는 제어부(106)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지한 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 상태인 기준 휠 속도를 초과한 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 판단할 수가 있다.4, in a third determination step (S412), the control unit 106 controls the reference wheel speed, which is a state in which the current wheel speed detected by the sensing unit 102 is out of the reference wheel speed range The judging unit 104 can judge whether or not the state is exceeded under the control of the control unit 106. [

예를 들면, 제 3 판단 단계(S412)는 제어부(106)의 제어에 따라 감지부(102)에서 감지한 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 상태로써 정차 기준인 10Km/h를 초과한 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 판단할 수가 있다.For example, the third determination step S412 is a state in which the current wheel speed detected by the sensing unit 102 is out of the reference wheel speed range under the control of the control unit 106, and exceeds the stopping reference speed of 10 Km / h Can be determined by the determination unit 104 under the control of the control unit 106. [

이 후, 제동 단계(S314, S414)는 제어부(106)의 제어에 따라 판단부(104)에서 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 전자식 파킹 브레이크(Electronic Parking Brake) 장치(70)에서 제동하도록 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달한다.Thereafter, in the braking steps S314 and S414, when the determining unit 104 determines that the current wheel speed is out of the reference wheel speed range under the control of the control unit 106, the electronic parking brake device 70 To the electronic parking brake unit 70 so as to brake the vehicle.

이와 같은, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100) 및 그 브레이크 제어 방법(300, 400)은 감지부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302, S402)와 제 1 판단 단계(S304, S404) 및 제 2 감지 단계(S306, S406)와 제 2 판단 단계(S308, S408) 및 제 3 감지 단계(S310, S410)와 제 3 판단 단계(S312, S412) 및 제동 단계(S314, S414)를 수행한다.The brake control apparatus 100 and the brake control methods 300 and 400 according to the first embodiment of the present invention include the sensing unit 102, the determination unit 104 and the control unit 106, In the sensing steps S302 and S402, the first determination steps S304 and S404, the second sensing steps S306 and S406, the second determination steps S308 and S408, the third sensing steps S310 and S410, The determination steps S312 and S412, and the braking steps S314 and S414.

따라서, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100) 및 그 브레이크 제어 방법(300, 400)은 운전자 의지와 무관한 차량 급가속화시 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에서 제동할 수가 있으므로, 인명 피해를 줄이면서 충돌에 의한 차량의 손상을 방지할 수가 있게 된다.Therefore, the brake control apparatus 100 and the brake control methods 300 and 400 according to the first embodiment of the present invention transmit a braking command to the electronic parking brake apparatus 70 when the vehicle is accelerated in speed The electronic parking brake device 70 can be braked, so that it is possible to prevent damage to the vehicle caused by a collision while reducing personal injury.

도 5는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.5 is a block diagram showing an example of a brake control apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500)는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)와 동일하게 감지부(502)와 판단부(504) 및 제어부(506)를 포함한다.5, a brake control apparatus 500 according to a second embodiment of the present invention includes a sensing unit 502, a determination unit 504, and a control unit 506, similar to the brake control apparatus 100 according to the first embodiment. (506).

이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500)의 감지부(502)와 판단부(504) 및 제어부(506)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)의 감지부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions of the sensing unit 502, the determining unit 504, and the control unit 506 of the brake control apparatus 500 according to the second embodiment of the present invention and the organic connection relationship therebetween are the same as those of the first embodiment The functions of the sensing unit 102 of the brake control apparatus 100 and the functions of the determination unit 104 and the control unit 106 and the organic connection relationship therebetween are the same as each other, do.

여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500)는 제 1 식별부(508)를 더 포함한다.Here, the brake control apparatus 500 according to the second embodiment of the present invention further includes a first identification unit 508. [

즉, 제 1 식별부(508)는 제어부(506)의 제어에 따라 판단부(504)에서 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 이상(abnormal) 엔진 회전수 출력임을 제어부(506)의 제어에 따라 식별시킨다.That is, if the determination unit 504 determines that the current engine speed is out of the reference engine speed range under the control of the controller 506, the first identification unit 508 determines that the engine speed is an abnormal engine speed output 506 in accordance with the control.

이때, 제 1 식별부(508)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 이상(abnormal) 엔진 회전수 출력임을 식별시킬 수가 있다.At this time, the first identification unit 508 includes at least one of an alarm (not shown), a speaker (not shown) and a light emitting member (not shown) provided for the driver to identify the information or state of the vehicle It is possible to identify the abnormal engine speed output through at least one of an alarm operation of an alarm (not shown), a voice operation of a speaker (not shown) and a light emitting operation of a light emitting member (not shown).

또한, 제 1 식별부(508)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 이상(abnormal) 엔진 회전수 출력임을 식별시킬 수가 있다.Although not shown, the first identification unit 508 may include an HMI (Human Machine Interface) module (not shown) and a HUD (Head-UP Display), both of which are mounted for interfacing the user and the machine, ) Module (not shown) to display the HMI (Human Machine Interface) message of the HMI (Human Machine Interface) module (not shown) and the HUD (Head of the HUD And -UP Display message display operation through the at least one operation.

이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500)를 이용하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)를 제어하기 위한 브레이크 제어 방법을 살펴보면 다음 도 6 및 도 7과 같다.A brake control method for controlling the electronic parking brake device 70 using the brake control device 500 according to the second embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart showing a brake control method of a brake control apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a flowchart showing an example of a brake control method of the brake control apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500)의 브레이크 제어 방법(600, 700)은 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(도2의 100)의 브레이크 제어 방법(도3의 300, 400)과 동일하게 제 1 감지 단계(S602, S702)와 제 1 판단 단계(S604, S704) 및 제 2 감지 단계(S606, S706)와 제 2 판단 단계(S608, S708) 및 제 3 감지 단계(S610, S710)와 제 3 판단 단계(S612, S712) 및 제동 단계(S614, S714)를 포함한다.6 and 7, the brake control methods 600 and 700 of the brake control apparatus 500 according to the second embodiment of the present invention are similar to those of the brake control apparatus 100 of FIG. 2 (S602, S702), a first determination step (S604, S704), a second sensing step (S606, S706), and a second determination step (S608) are performed in the same manner as the brake control method , S708), a third sensing step (S610, S710), a third determination step (S612, S712), and a braking step (S614, S714).

이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500)의 브레이크 제어 방법(600, 700)중 제 1 감지 단계(S602, S702)와 제 1 판단 단계(S604, S704) 및 제 2 감지 단계(S606, S706)와 제 2 판단 단계(S608, S708) 및 제 3 감지 단계(S610, S710)와 제 3 판단 단계(S612, S712) 및 제동 단계(S614, S714)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(도2의 100)의 브레이크 제어 방법(도3의 300, 400)중 제 1 감지 단계(S302, S402)와 제 1 판단 단계(S304, S404) 및 제 2 감지 단계(S306, S406)와 제 2 판단 단계(S308, S408) 및 제 3 감지 단계(S310, S410)와 제 3 판단 단계(S312, S412) 및 제동 단계(S314, S414)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The first sensing step S602 and S702 of the brake control method 600 and 700 of the brake control apparatus 500 according to the second embodiment of the present invention and the first determination step S604 and S704, The functions for the steps S606 and S706, the second determination steps S608 and S708, the third sensing steps S610 and S710, the third determination steps S612 and S712, and the braking steps S614 and S714, The organic connection relationship is established between the first sensing step (S302, S402) and the first determining step (S304, S402) of the brake control method (300, 400 of FIG. 3) of the brake control apparatus (100 of FIG. 2) The second sensing step S308 and S408, the third sensing step S310 and S410, the third determination step S312 and S412, and the braking steps S314 and S414, And the organic connection relationship therebetween, and therefore, the respective further explanations thereof will be omitted below.

여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500)의 브레이크 제어 방법(600, 700)은 제 1 식별 단계(S605, S705)를 더 포함한다.Here, the brake control method 600, 700 of the brake control apparatus 500 according to the second embodiment of the present invention further includes a first identifying step (S605, S705).

일예로, 제 1 식별 단계(S605, S705)는 제 1 판단 단계(S604, S704) 이후와 제 2 감지 단계(S606, S706) 이전에 수행할 수가 있다.For example, the first identification step (S605, S705) can be performed after the first determination step (S604, S704) and before the second sensing step (S606, S706).

다른 일예로, 제 1 식별 단계(미도시)는 도시하지는 않았지만, 제 2 감지 단계(미도시)와 동기화되어 수행할 수가 있다.Alternatively, the first identification step (not shown) may be performed in synchronization with the second sensing step (not shown), though not shown.

이러한, 제 1 식별 단계(S605, S705)는 제어부(506)의 제어에 따라 판단부(504)에서 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 이상(abnormal) 엔진 회전수 출력임을 제어부(506)의 제어에 따라 제 1 식별부(508)에서 식별시킨다.If the determination unit 504 determines that the current engine speed is out of the reference engine speed range under the control of the controller 506, the first identification step S605 or S705 is an abnormal engine speed output And is identified by the first identification unit 508 under the control of the control unit 506. [

이와 같은, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500) 및 그 브레이크 제어 방법(600, 700)은 감지부(502)와 판단부(504) 및 제어부(506)와 제 1 식별부(508)를 포함하여 제 1 감지 단계(S602, S702)와 제 1 판단 단계(S604, S704) 및 제 1 식별 단계(S605, S705)와 제 2 감지 단계(S606, S706) 및 제 2 판단 단계(S608, S708)와 제 3 감지 단계(S610, S710) 및 제 3 판단 단계(S612, S712)와 제동 단계(S614, S714)를 수행한다.The brake control apparatus 500 and the brake control methods 600 and 700 according to the second embodiment of the present invention may include a sensing unit 502, a determination unit 504, a control unit 506, (S602, S702), a first determination step (S604, S704), a first identification step (S605, S705), a second sensing step (S606, S706), and a second determination step (S608, S708), a third sensing step (S610, S710), a third determination step (S612, S712), and a braking step (S614, S714).

따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500) 및 그 브레이크 제어 방법(600, 700)은 운전자 의지와 무관한 차량 급가속화시 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에서 제동할 수가 있으므로, 인명 피해를 줄이면서 충돌에 의한 차량의 손상을 방지할 수가 있게 된다.Accordingly, the brake control apparatus 500 and the brake control methods 600 and 700 according to the second embodiment of the present invention transmit a brake command to the electronic parking brake apparatus 70 when the vehicle is accelerated in speed The electronic parking brake device 70 can be braked, so that it is possible to prevent damage to the vehicle caused by a collision while reducing personal injury.

또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(500) 및 그 브레이크 제어 방법(600, 700)은 현재 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 범위를 벗어나면, 이상(abnormal) 엔진 회전수 출력임을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있게 된다.The brake control apparatus 500 and the brake control methods 600 and 700 according to the second embodiment of the present invention determine whether the current engine speed is out of the reference engine speed range, So that the driver can be guided to drive the driver's vehicle.

도 8은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.8 is a block diagram showing an example of a brake control apparatus according to a third embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800)는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)와 동일하게 감지부(802)와 판단부(804) 및 제어부(806)를 포함한다.8, the brake control apparatus 800 according to the third embodiment of the present invention includes a sensing unit 802, a determination unit 804, and a control unit 805, similar to the brake control apparatus 100 according to the first embodiment. (806).

이러한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800)의 감지부(802)와 판단부(804) 및 제어부(806)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)의 감지부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions of the sensing unit 802, the determination unit 804, and the control unit 806 of the brake control apparatus 800 according to the third embodiment of the present invention and the organic connection relationship therebetween are the same as those of the first embodiment The functions of the sensing unit 102 of the brake control apparatus 100 and the functions of the determination unit 104 and the control unit 106 and the organic connection relationship therebetween are the same as each other, do.

여기에, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800)는 제 2 식별부(810)를 더 포함한다.Here, the brake control apparatus 800 according to the third embodiment of the present invention further includes a second identification section 810.

즉, 제 2 식별부(810)는 제어부(806)의 제어에 따라 판단부(804)에서 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아닌 것으로 판단하면, 운전자 의지에 따라 엔진 회전수가 증가된 상태가 아님을 제어부(806)의 제어에 따라 제 2 식별부(810)에서 식별시킨다.That is, when the determination unit 804 determines that the current accelerator pedal information is not the reference accelerator pedal information under the control of the control unit 806, the second identification unit 810 determines that the engine revolutions increased according to the driver's intention In the second identification unit 810 under the control of the control unit 806.

이때, 제 2 식별부(810)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 운전자 의지에 따라 엔진 회전수가 증가된 상태가 아님을 식별시킬 수가 있다.At this time, the second identification unit 810 includes at least one of an alarm (not shown), a speaker (not shown) and a light emitting member (not shown) provided for the driver to identify the information or state of the vehicle , It is discriminated whether the engine rotation speed is not increased according to the driver's will through at least one of the alarm operation of the alarm (not shown), the voice operation of the speaker (not shown) and the light emission operation of the light emitting member There is a number.

또한, 제 2 식별부(810)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 운전자 의지에 따라 엔진 회전수가 증가된 상태가 아님을 식별시킬 수가 있다.Although not shown, the second identification unit 810 may include a HMI (Human Machine Interface) module (not shown) and a HUD (Head-Up Display), both of which are mounted to interfere with the user and the machine, ) Module (not shown) to display the HMI (Human Machine Interface) message of the HMI (Human Machine Interface) module (not shown) and the HUD (Head of the HUD -UP Display message display operation, it is possible to identify that the number of revolutions of the engine is not increased according to the driver's will.

이러한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800)를 이용하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)를 제어하기 위한 브레이크 제어 방법을 살펴보면 다음 도 9 및 도 10과 같다.A brake control method for controlling the electronic parking brake device 70 using the brake control device 800 according to the third embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG.

도 9는 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 10은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 9 is a flowchart showing a brake control method of a brake control apparatus according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a flowchart showing an example of a brake control method of the brake control apparatus according to the third embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800)의 브레이크 제어 방법(900, 1000)은 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(도2의 100)의 브레이크 제어 방법(도3의 300, 400)과 동일하게 제 1 감지 단계(S902, S1002)와 제 1 판단 단계(S904, S1004) 및 제 2 감지 단계(S906, S1006)와 제 2 판단 단계(S908, S1008) 및 제 3 감지 단계(S910, S1010)와 제 3 판단 단계(S912, S1012) 및 제동 단계(S914, S1014)를 포함한다.9 and 10, the brake control methods 900 and 1000 of the brake control apparatus 800 according to the third embodiment of the present invention are the same as those of the brake control apparatus (100 of FIG. 2) (S902, S1002), a first determination step (S904, S1004), a second sensing step (S906, S1006), and a second determination step (S908) in the same manner as the brake control method , S1008), a third sensing step (S910, S1010), a third determination step (S912, S1012), and a braking step (S914, S1014).

이러한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800)의 브레이크 제어 방법(900, 1000)중 제 1 감지 단계(S902, S1002)와 제 1 판단 단계(S904, S1004) 및 제 2 감지 단계(S906, S1006)와 제 2 판단 단계(S908, S1008) 및 제 3 감지 단계(S910, S1010)와 제 3 판단 단계(S912, S1012) 및 제동 단계(S914, S1014)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(도2의 100)의 브레이크 제어 방법(도3의 300, 400)중 제 1 감지 단계(S302, S402)와 제 1 판단 단계(S304, S404) 및 제 2 감지 단계(S306, S406)와 제 2 판단 단계(S308, S408) 및 제 3 감지 단계(S310, S410)와 제 3 판단 단계(S312, S412) 및 제동 단계(S314, S414)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The first sensing step (S902, S1002), the first determining step (S904, S1004), and the second sensing (S1002) of the brake control method 900, 1000 of the brake control apparatus 800 according to the third embodiment of the present invention. The functions for the steps S906 and S1006, the second determination steps S908 and S1008, the third sensing steps S910 and S1010, the third determination steps S912 and S1012, and the braking steps S914 and S1014, The organic connection relationship is established between the first sensing step (S302, S402) and the first determining step (S304, S402) of the brake control method (300, 400 of FIG. 3) of the brake control apparatus (100 of FIG. 2) The second sensing step S308 and S408, the third sensing step S310 and S410, the third determination step S312 and S412, and the braking steps S314 and S414, And the organic connection relationship therebetween, and therefore, the respective further explanations thereof will be omitted below.

여기에, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800)의 브레이크 제어 방법(900, 1000)은 제 2 식별 단계(S909, S1009)를 더 포함한다.Here, the brake control method 900, 1000 of the brake control apparatus 800 according to the third embodiment of the present invention further includes a second identification step (S909, S1009).

일예로, 제 2 식별 단계(S909, S1009)는 제 2 판단 단계(S908, S1008) 이후와 제 3 감지 단계(S910, S1010) 이전에 수행할 수가 있다.For example, the second identification step (S909, S1009) can be performed after the second determination step (S908, S1008) and before the third sensing step (S910, S1010).

다른 일예로, 제 2 식별 단계(미도시)는 도시하지는 않았지만, 제 3 감지 단계(미도시)와 동기화되어 수행할 수가 있다.Alternatively, the second identification step (not shown) may be performed in synchronization with a third sensing step (not shown), though not shown.

이러한, 제 2 식별 단계(S909, S1009)는 제어부(806)의 제어에 따라 판단부(804)에서 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아닌 것으로 판단하면, 운전자 의지에 따라 엔진 회전수가 증가된 상태가 아님을 제어부(806)의 제어에 따라 제 2 식별부(810)에서 식별시킨다.If the determination unit 804 determines that the current accelerator pedal information is not the reference accelerator pedal information under the control of the control unit 806, the second identification step (S909, S1009) The control unit 806 controls the second identifying unit 810 to identify the state.

이와 같은, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800) 및 그 브레이크 제어 방법(900, 1000)은 감지부(802)와 판단부(804) 및 제어부(806)와 제 2 식별부(810)를 포함하여 제 1 감지 단계(S902, S1002)와 제 1 판단 단계(S904, S1004) 및 제 2 감지 단계(S906, S1006)와 제 2 판단 단계(S908, S1008) 및 제 2 식별 단계(S909, S1009)와 제 3 감지 단계(S910, S1010) 및 제 3 판단 단계(S912, S1012)와 제동 단계(S914, S1014)를 수행한다.The brake control apparatus 800 and the brake control methods 900 and 1000 according to the third embodiment of the present invention may include a sensing unit 802, a determination unit 804, a control unit 806, (S902, S1002), a first determination step (S904, S1004), a second sensing step (S906, S1006), a second determination step (S908, S1008), and a second identification step (S909, S1009), a third sensing step (S910, S1010), a third determination step (S912, S1012), and a braking step (S914, S1014).

따라서, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800) 및 그 브레이크 제어 방법(900, 1000)은 운전자 의지와 무관한 차량 급가속화시 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에서 제동할 수가 있으므로, 인명 피해를 줄이면서 충돌에 의한 차량의 손상을 방지할 수가 있게 된다.Accordingly, the brake control apparatus 800 and the brake control methods 900 and 1000 according to the third embodiment of the present invention transmit a brake command to the electronic parking brake apparatus 70 when the vehicle is accelerated in speed The electronic parking brake device 70 can be braked, so that it is possible to prevent damage to the vehicle caused by a collision while reducing personal injury.

또한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(800) 및 그 브레이크 제어 방법(900, 1000)은 현재 가속 페달 정보가 기준 가속 페달 정보가 아니면, 운전자 의지에 따라 엔진 회전수가 증가된 상태가 아님을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있게 된다.The brake control apparatus 800 and the brake control methods 900 and 1000 according to the third embodiment of the present invention are configured such that if the current accelerator pedal information is not the reference accelerator pedal information, It is possible to induce the driver to drive the driver's vehicle.

도 11은 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.11 is a block diagram showing an example of a brake control apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100)는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)와 동일하게 감지부(1102)와 판단부(1104) 및 제어부(1106)를 포함한다.11, a brake control apparatus 1100 according to a fourth embodiment of the present invention includes a sensing unit 1102, a determination unit 1104, and a control unit 1102, similar to the brake control apparatus 100 according to the first embodiment. (1106).

이러한, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100)의 감지부(1102)와 판단부(1104) 및 제어부(1106)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)의 감지부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions of the sensing unit 1102, the determining unit 1104, and the control unit 1106 of the brake control apparatus 1100 according to the fourth embodiment of the present invention and the organic connection relationship therebetween are the same as those of the first embodiment The functions of the sensing unit 102 of the brake control apparatus 100 and the functions of the determination unit 104 and the control unit 106 and the organic connection relationship therebetween are the same as each other, do.

여기에, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100)는 제 3 식별부(1112)를 더 포함한다.Here, the brake control apparatus 1100 according to the fourth embodiment of the present invention further includes a third identification unit 1112. [

즉, 제 3 식별부(1112)는 제어부(1106)의 제어에 따라 판단부(1104)에서 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 차량의 급가속화 상태임을 제어부(1106)의 제어에 따라 식별시킨다.That is, if the determination unit 1104 determines that the current wheel speed is out of the reference wheel speed range under the control of the control unit 1106, the third identification unit 1112 determines that the vehicle is in a rapid acceleration state by the control unit 1106 .

이때, 제 3 식별부(1112)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 차량의 급가속화 상태임을 식별시킬 수가 있다.The third identification unit 1112 includes at least one of an alarm (not shown), a speaker (not shown), and a light emitting member (not shown) provided for the driver to identify information or status of the vehicle It is possible to identify that the vehicle is in a rapid acceleration state through at least one of an alarm operation of an alarm (not shown), a voice operation of a speaker (not shown) and a light emitting operation of a light emitting member (not shown).

또한, 제 3 식별부(1112)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 차량의 급가속화 상태임을 식별시킬 수가 있다.Although not shown, the third identification unit 1112 may include a HMI (Human Machine Interface) module (not shown) and a HUD (Head-Up Display), both of which are mounted to interfere with the user and the machine, ) Module (not shown) to display the HMI (Human Machine Interface) message of the HMI (Human Machine Interface) module (not shown) and the HUD (Head of the HUD And -UP Display message display operation of the vehicle.

이러한, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100)를 이용하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)를 제어하기 위한 브레이크 제어 방법을 살펴보면 다음 도 12 및 도 13과 같다.A brake control method for controlling the electronic parking brake device 70 using the brake control device 1100 according to the fourth embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG.

도 12는 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 13은 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 12 is a flowchart showing a brake control method of a brake control apparatus according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a flowchart showing an example of a brake control method of the brake control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100)의 브레이크 제어 방법(1200, 1300)은 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(도2의 100)의 브레이크 제어 방법(도3의 300, 400)과 동일하게 제 1 감지 단계(S1202, S1302)와 제 1 판단 단계(S1204, S1304) 및 제 2 감지 단계(S1206, S1306)와 제 2 판단 단계(S1208, S1308) 및 제 3 감지 단계(S1210, S1310)와 제 3 판단 단계(S1212, S1312) 및 제동 단계(S1214, S1314)를 포함한다.12 and 13, the brake control methods 1200 and 1300 of the brake control apparatus 1100 according to the fourth embodiment of the present invention are similar to those of the brake control apparatus (100 of FIG. 2) S1202, and S1302), the first determination steps (S1204 and S1304), the second sensing steps (S1206 and S1306), and the second determination step (S1208 and S1306) in the same manner as the brake control method (300 and 400 of FIG. 3) , A third sensing step (S1210, S1310), a third determination step (S1212, S1312), and a braking step (S1214, S1314).

이러한, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100)의 브레이크 제어 방법(1200, 1300)중 제 1 감지 단계(S1202, S1302)와 제 1 판단 단계(S1204, S1304) 및 제 2 감지 단계(S1206, S1306)와 제 2 판단 단계(S1208, S1308) 및 제 3 감지 단계(S1210, S1310)와 제 3 판단 단계(S1212, S1312) 및 제동 단계(S1214, S1314)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(도2의 100)의 브레이크 제어 방법(도3의 300, 400)중 제 1 감지 단계(S302, S402)와 제 1 판단 단계(S304, S404) 및 제 2 감지 단계(S306, S406)와 제 2 판단 단계(S308, S408) 및 제 3 감지 단계(S310, S410)와 제 3 판단 단계(S312, S412) 및 제동 단계(S314, S414)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The first sensing step (S1202, S1302), the first determining step (S1204, S1304), and the second sensing (S1304) of the brake control method 1200, 1300 of the brake control apparatus 1100 according to the fourth embodiment of the present invention, The functions for the steps S1206 and S1306, the second determination steps S1208 and S1308, the third sensing steps S1210 and S1310, the third determination steps S1212 and S1312, and the braking steps S1214 and S1314, The organic connection relationship is established between the first sensing step (S302, S402) and the first determining step (S304, S402) of the brake control method (300, 400 of FIG. 3) of the brake control apparatus (100 of FIG. 2) The second sensing step S308 and S408, the third sensing step S310 and S410, the third determination step S312 and S412, and the braking steps S314 and S414, And the organic connection relationship therebetween, and therefore, the respective further explanations thereof will be omitted below.

여기에, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100)의 브레이크 제어 방법(1200, 1300)은 제 3 식별 단계(S1213, S1313)를 더 포함한다.Here, the brake control method 1200, 1300 of the brake control apparatus 1100 according to the fourth embodiment of the present invention further includes a third identification step (S1213, S1313).

일예로, 제 3 식별 단계(S1213, S1313)는 제 3 판단 단계(S1212, S1312) 이후와 제동 단계(S1214, S1314) 이전에 수행할 수가 있다.For example, the third identification step (S1213, S1313) can be performed after the third determination step (S1212, S1312) and before the braking step (S1214, S1314).

다른 일예로, 제 3 식별 단계(미도시)는 도시하지는 않았지만, 제동 단계(미도시)와 동기화되어 수행할 수가 있다.As another example, the third identification step (not shown) may be performed in synchronization with the braking step (not shown), though not shown.

이러한, 제 3 식별 단계(S1213, S1313)는 제어부(1106)의 제어에 따라 판단부(1104)에서 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나는 것으로 판단하면, 차량의 급가속화 상태임을 제어부(1106)의 제어에 따라 제 3 식별부(1112)에서 식별시킨다.If the determination unit 1104 determines that the current wheel speed is out of the reference wheel speed range under the control of the control unit 1106, the third identification step S1213 or S1313 may determine that the vehicle is in a rapid acceleration state, In the third identification unit 1112 according to the control of the control unit.

이와 같은, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100) 및 그 브레이크 제어 방법(1200, 1300)은 감지부(1102)와 판단부(1104) 및 제어부(1106)와 제 3 식별부(1112)를 포함하여 제 1 감지 단계(S1202, S1302)와 제 1 판단 단계(S1204, S1304) 및 제 2 감지 단계(S1206, S1306)와 제 2 판단 단계(S1208, S1308) 및 제 3 감지 단계(S1210, S1310)와 제 3 판단 단계(S1212, S1312) 및 제 3 식별 단계(S1213, S1313)와 제동 단계(S1214, S1314)를 수행한다.The brake control apparatus 1100 and the brake control methods 1200 and 1300 according to the fourth embodiment of the present invention may include a sensing unit 1102, a determination unit 1104, a control unit 1106, (S1202, S1302), a first determination step (S1204, S1304), a second sensing step (S1206, S1306), a second determination step (S1208, S1308), and a third sensing step (S1210, S1310), a third determination step (S1212, S1312), a third identification step (S1213, S1313), and a braking step (S1214, S1314).

따라서, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100) 및 그 브레이크 제어 방법(1200, 1300)은 운전자 의지와 무관한 차량 급가속화시 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에서 제동할 수가 있으므로, 인명 피해를 줄이면서 충돌에 의한 차량의 손상을 방지할 수가 있게 된다.Therefore, the brake control apparatus 1100 and the brake control methods 1200 and 1300 according to the fourth embodiment of the present invention transmit the brake command to the electronic parking brake apparatus 70 when the vehicle is accelerated in speed The electronic parking brake device 70 can be braked, so that it is possible to prevent damage to the vehicle caused by a collision while reducing personal injury.

또한, 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1100) 및 그 브레이크 제어 방법(1200, 1300)은 현재 휠 속도가 기준 휠 속도 범위를 벗어나면, 차량의 급가속화 상태임을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있게 된다.Further, the brake control apparatus 1100 and its brake control methods 1200 and 1300 according to the fourth embodiment of the present invention can identify that the vehicle is in a rapid acceleration state when the present wheel speed is out of the reference wheel speed range , It is possible to induce the driver to drive the driver's vehicle.

도 14는 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 14 is a block diagram showing an example of a brake control apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400)는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)와 동일하게 감지부(1402)와 판단부(1404) 및 제어부(1406)를 포함한다.14, a brake control apparatus 1400 according to a fifth embodiment of the present invention includes a sensing unit 1402, a determination unit 1404, and a control unit 1402, similar to the brake control apparatus 100 according to the first embodiment. (1406).

이러한, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400)의 감지부(1402)와 판단부(1404) 및 제어부(1406)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(100)의 감지부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The functions of the sensing unit 1402, the determination unit 1404 and the control unit 1406 of the brake control apparatus 1400 according to the fifth embodiment of the present invention and the organic connection between them are the same as those of the first embodiment The functions of the sensing unit 102 of the brake control apparatus 100 and the functions of the determination unit 104 and the control unit 106 and the organic connection relationship therebetween are the same as each other, do.

여기에, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400)는 제 4 식별부(1414)를 더 포함한다.Here, the brake control device 1400 according to the fifth embodiment of the present invention further includes a fourth identification part 1414. [

즉, 제 4 식별부(1414)는 제어부(1406)에서 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달하면, 제어부(1406)의 제어에 따라 제동 상황임을 식별시킨다.That is, when the control unit 1406 transmits the braking command to the electronic parking brake unit 70, the fourth identifying unit 1414 identifies the braking situation under the control of the controller 1406. [

이때, 제 4 식별부(1414)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 제동 상황임을 식별시킬 수가 있다.Although not shown, the fourth identification unit 1414 includes at least one of an alarm (not shown), a speaker (not shown), and a light emitting member (not shown) provided by the driver to identify the vehicle information or status It is possible to identify the braking situation through at least one of an alarm operation of an alarm (not shown), a voice operation of a speaker (not shown), and a light emitting operation of a light emitting member (not shown).

또한, 제 4 식별부(1414)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 제동 상황임을 식별시킬 수가 있다.Although not shown, the fourth identification unit 1414 may include an HMI (Human Machine Interface) module (not shown) and a HUD (Head-UP Display), both of which are mounted for interfacing the user and the machine, ) Module (not shown) to display the HMI (Human Machine Interface) message of the HMI (Human Machine Interface) module (not shown) and the HUD (Head of the HUD And -UP Display message display operation.

이러한, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400)를 이용하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)를 제어하기 위한 브레이크 제어 방법을 살펴보면 다음 도 15 및 도 16과 같다.The brake control method for controlling the electronic parking brake device 70 using the brake control device 1400 according to the fifth embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG.

도 15는 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 16은 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치의 브레이크 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 15 is a flowchart showing a brake control method of a brake control apparatus according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a flowchart showing an example of a brake control method of the brake control apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.

도 15 및 도 16을 참조하면, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400)의 브레이크 제어 방법(1500, 1600)은 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(도2의 100)의 브레이크 제어 방법(도3의 300, 400)과 동일하게 제 1 감지 단계(S1502, S1602)와 제 1 판단 단계(S1504, S1604) 및 제 2 감지 단계(S1506, S1606)와 제 2 판단 단계(S1508, S1608) 및 제 3 감지 단계(S1510, S1610)와 제 3 판단 단계(S1512, S1612) 및 제동 단계(S1514, S1614)를 포함한다.15 and 16, the brake control methods 1500 and 1600 of the brake control apparatus 1400 according to the fifth embodiment of the present invention are the same as those of the brake control apparatus (100 of FIG. 2) The first sensing step S1502 and S1602, the first determining step S1504 and S1604, the second sensing step S1506 and S1606, and the second determining step S1508 are performed in the same manner as the brake control method (300 and 400 in FIG. 3) , S1608), a third sensing step (S1510, S1610), a third determination step (S1512, S1612), and a braking step (S1514, S1614).

이러한, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400)의 브레이크 제어 방법(1500, 1600)중 제 1 감지 단계(S1502, S1602)와 제 1 판단 단계(S1504, S1604) 및 제 2 감지 단계(S1506, S1606)와 제 2 판단 단계(S1508, S1608) 및 제 3 감지 단계(S1510, S1610)와 제 3 판단 단계(S1512, S1612) 및 제동 단계(S1514, S1614)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(도2의 100)의 브레이크 제어 방법(도3의 300, 400)중 제 1 감지 단계(S302, S402)와 제 1 판단 단계(S304, S404) 및 제 2 감지 단계(S306, S406)와 제 2 판단 단계(S308, S408) 및 제 3 감지 단계(S310, S410)와 제 3 판단 단계(S312, S412) 및 제동 단계(S314, S414)에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.The first sensing step (S1502, S1602), the first determining step (S1504, S1604), and the second sensing (S1604) of the brake control method 1500, 1600 of the brake control apparatus 1400 according to the fifth embodiment of the present invention, The functions for the steps S1506 and S1606, the second determination steps S1508 and S1608, the third sensing steps S1510 and S1610, the third determination steps S1512 and S1612, and the braking steps S1514 and S1614, The organic connection relationship is established between the first sensing step (S302, S402) and the first determining step (S304, S402) of the brake control method (300, 400 of FIG. 3) of the brake control apparatus (100 of FIG. 2) The second sensing step S308 and S408, the third sensing step S310 and S410, the third determination step S312 and S412, and the braking steps S314 and S414, And the organic connection relationship therebetween, and therefore, the respective further explanations thereof will be omitted below.

여기에, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400)의 브레이크 제어 방법(1500, 1600)은 제 4 식별 단계(S1515, S1615)를 더 포함한다.Here, the brake control method 1500, 1600 of the brake control apparatus 1400 according to the fifth embodiment of the present invention further includes a fourth identification step (S1515, S1615).

일예로, 제 4 식별 단계(S1515, S1615)는 제동 단계(S1514, S1614) 이후에 수행할 수가 있다.For example, the fourth identification step (S1515, S1615) may be performed after the braking step (S1514, S1614).

이러한, 제 4 식별 단계(S1515, S1615)는 제어부(1406)에서 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달하면, 제동 상황임을 제어부(1406)의 제어에 따라 제 4 식별부(1414)에서 식별시킨다.In the fourth identifying step S1515 and S1615, when the control unit 1406 transmits a braking command to the electronic parking brake unit 70, the control unit 1406 controls the fourth discrimination unit 1414 .

이와 같은, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400) 및 그 브레이크 제어 방법(1500, 1600)은 감지부(1402)와 판단부(1404) 및 제어부(1406)와 제 4 식별부(1414)를 포함하여 제 1 감지 단계(S1502, S1602)와 제 1 판단 단계(S1504, S1604) 및 제 2 감지 단계(S1506, S1606)와 제 2 판단 단계(S1508, S1608) 및 제 3 감지 단계(S1510, S1610)와 제 3 판단 단계(S1512, S1612) 및 제동 단계(S1514, S1614)와 제 4 식별 단계(S1515, S1615)를 수행한다.The brake control apparatus 1400 and the brake control methods 1500 and 1600 according to the fifth embodiment of the present invention may include a sensing unit 1402, a determination unit 1404, a control unit 1406, (S1502, S1602), a first determination step (S1504, S1604), a second sensing step (S1506, S1606), a second determination step (S1508, S1608), and a third sensing step (S1510, S1610), the third determination step (S1512, S1612), the braking step (S1514, S1614), and the fourth identification step (S1515, S1615).

따라서, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400) 및 그 브레이크 제어 방법(1500, 1600)은 운전자 의지와 무관한 차량 급가속화시 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달하여 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에서 제동할 수가 있으므로, 인명 피해를 줄이면서 충돌에 의한 차량의 손상을 방지할 수가 있게 된다.Accordingly, the brake control apparatus 1400 and the brake control methods 1500 and 1600 according to the fifth embodiment of the present invention transmit a braking command to the electronic parking brake apparatus 70 when the vehicle is accelerated in speed The electronic parking brake device 70 can be braked, so that it is possible to prevent damage to the vehicle caused by a collision while reducing personal injury.

또한, 본 발명의 제 5 실시 예에 따른 브레이크 제어 장치(1400) 및 그 브레이크 제어 방법(1500, 1600)은 전자식 파킹 브레이크 장치(70)에 제동 명령을 전달하면, 제동 상황임을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있게 된다.The brake control apparatus 1400 and its brake control methods 1500 and 1600 according to the fifth embodiment of the present invention can identify a braking situation by transmitting a braking command to the electronic parking brake apparatus 70, The driver can be guided to drive the driver's vehicle.

Claims

A sensing unit for performing at least one of sensing the current engine speed from the engine, sensing the current accelerator pedal information from the accelerator pedal, and sensing the current wheel speed from the wheel;
Determining whether the sensed current engine speed is out of a preset reference engine speed range, determining whether the sensed current accelerator pedal information is not already set reference accelerator pedal information, Determining whether the reference wheel speed range is out of the predetermined reference wheel speed range; And
If the current engine speed is out of the reference engine speed range and the current accelerator pedal information is not the reference accelerator pedal information and the current wheel speed is out of the reference wheel speed range, And transmits a braking command to the electronic parking brake apparatus to brake the apparatus.

The method according to claim 1,
Wherein,
And determines whether the current engine speed exceeds a reference engine speed in a state where the current engine speed is out of the reference engine speed range.

The method according to claim 1,
Further comprising a first identification unit for identifying an abnormal engine speed output when the current engine speed exceeds the reference engine speed range.

The method according to claim 1,
Wherein the current accelerator pedal information is at least one of a current accelerator pedal pressure amount and a current accelerator pedal position value;
Wherein the reference accelerator pedal information is at least one of a reference accelerator pedal pressure amount and a reference accelerator pedal position value;
Wherein,
And a brake control device for determining whether at least one of the current accelerator pedal pressure amount and the current accelerator pedal position value is less than at least one of the reference accelerator pedal pressure amount and the reference accelerator pedal position value, .

The method according to claim 1,
Further comprising a second identifying unit for identifying that the engine speed is not increased according to the driver's intention if the current accelerator pedal information is not the reference accelerator pedal information.

The method according to claim 1,
Wherein,
And determines whether the current wheel speed exceeds a reference wheel speed in a state in which the current wheel speed is out of the reference wheel speed range.

The method according to claim 1,
Further comprising a third identifying unit for identifying that the vehicle is in a rapid acceleration state when the current wheel speed is out of the reference wheel speed range.

The method according to claim 1,
Further comprising a fourth identifying unit for identifying the braking state when the braking command is transmitted to the electronic parking brake apparatus.

The method according to claim 1,
Wherein at least one of the current engine speed, the current accelerator pedal information, and the current wheel speed is sensed when the vehicle is stopped or started.

A first sensing step of sensing a current engine speed;
A first determination step of determining whether the sensed current engine speed is out of a preset reference engine speed range;
A second sensing step of sensing current accelerator pedal information if the current engine speed is out of the reference engine speed range;
A second determining step of determining whether the detected current accelerator pedal information is not already set reference accelerator pedal information;
A third sensing step of sensing a current wheel speed if the current accelerator pedal information is not the reference accelerator pedal information;
A third determination step of determining whether the sensed current wheel speed is out of a preset reference wheel speed range; And
And a braking step of transmitting a braking command to the electronic parking brake device to brake the electronic parking brake device when the current wheel speed is out of the reference wheel speed range.

11. The method of claim 10,
The first determination step may include:
And determining whether the current engine speed exceeds a reference engine speed in a state where the current engine speed exceeds the reference engine speed range.

11. The method of claim 10,
Further comprising a first discriminating step of discriminating an abnormal engine speed output when the current engine speed exceeds the reference engine speed range.

11. The method of claim 10,
Wherein the current accelerator pedal information is at least one of a current accelerator pedal pressure amount and a current accelerator pedal position value;
Wherein the reference accelerator pedal information is at least one of a reference accelerator pedal pressure amount and a reference accelerator pedal position value;
Wherein the second determination step comprises:
A brake control method for determining whether at least one of the current accelerator pedal pressure amount and the current accelerator pedal position value is less than or equal to at least one of the reference accelerator pedal pressure amount and the reference accelerator pedal position value, .

11. The method of claim 10,
Further comprising a second discriminating step of discriminating that the engine speed is not increased according to the driver's intention if the current accelerator pedal information is not the reference accelerator pedal information.

11. The method of claim 10,
The third determination step may include:
And determining whether the current wheel speed exceeds a reference wheel speed in a state where the current wheel speed is out of the reference wheel speed range.

11. The method of claim 10,
And a third identifying step of identifying that the vehicle is in a rapid acceleration state if the current wheel speed is out of the reference wheel speed range.

11. The method of claim 10,
Further comprising a fourth identifying step of identifying the braking state by transmitting the braking command to the electronic parking brake apparatus.

11. The method of claim 10,
Wherein at least one of the current engine speed, the current accelerator pedal information, and the current wheel speed is detected when the vehicle is stopped or started.