KR101853781B1 - Apparatus for controlling brake pedal and method for controlling thereof - Google Patents
Apparatus for controlling brake pedal and method for controlling thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR101853781B1 KR101853781B1 KR1020130043316A KR20130043316A KR101853781B1 KR 101853781 B1 KR101853781 B1 KR 101853781B1 KR 1020130043316 A KR1020130043316 A KR 1020130043316A KR 20130043316 A KR20130043316 A KR 20130043316A KR 101853781 B1 KR101853781 B1 KR 101853781B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- brake pedal
- current
- information
- driver
- sensing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/06—Disposition of pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
본 발명은 현재 차량이 현재 정차 상황인지를 감지하는 제 1 감지부와; 현재 차량에 탑승한 운전자의 현재 운전석 미착석 상황을 감지하는 제 2 감지부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 정차 상황 정보와 제 2 감지부에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보중 적어도 하나를 공급받고, 이미 설정된 기준 정차 상황 정보와 기준 운전석 미착석 상황 정보 및 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보를 포함하는 제어부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 정차 상황 정보 및 제 2 감지부에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 정차 상황 정보 및 기준 운전석 미착석 상황 정보인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및 판단부에서 현재 정차 상황 정보 및 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 정차 상황 정보 및 기준 운전석 미착석 상황 정보일 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 보상부를 포함하는 브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.The present invention may include a first sensing unit for sensing whether a vehicle is currently in a stop state; A second sensing unit for sensing a current driver's seat non-seating state of a driver aboard the present vehicle; The control unit receives at least one of the current stop situation information sensed by the first sensing unit and the current driver's seat non-seating situation information sensed by the second sensing unit, receives the set reference stop situation information, the reference driver's seat non- A control unit including position information; A determination unit for determining whether the current stop situation information detected by the first detection unit and the current driver's seat unsettled status information detected by the second detection unit is the reference stop situation information and the reference driver's seat unsettled status information under the control of the control unit; And when the current stop situation information and the current driver's seat unsettled situation information are the reference stop situation information and the reference driver's seat unsettled situation information, the position of the current brake pedal of the current vehicle is set to the initial position in accordance with the reference brake pedal initial position information And a control unit for controlling the brake pedal.
Description
본 발명은 브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a brake pedal control apparatus and a control method thereof.
일반적으로, 종래 차량의 브레이크 페달은 주행시에 운전자의 브레이크 동작에 의해 제동력을 조절하여 제동 거리를 맞추도록 제공되었다.In general, the brake pedal of a conventional vehicle is provided so as to adjust the braking force by the braking operation of the driver at the time of driving to adjust the braking distance.
그런데, 종래 차량의 브레이크 페달은 현재 위치를 초기 위치로 정확하게 복귀시키는데에 한계가 있으므로, 주행시에 운전자가 제동 거리를 정확하게 맞추는데에 한계가 있었다.However, since the brake pedal of the conventional vehicle has a limitation in accurately returning the current position to the initial position, there is a limit in adjusting the braking distance precisely by the driver at the time of driving.
일예로, 종래 차량의 브레이크 페달은 운전자의 빈번한 브레이크 동작에 의해 열화 되어 현재 위치를 초기 위치로 정확하게 복귀시키는데에 한계가 있으므로, 주행시에 운전자가 제동 거리를 정확하게 맞추는데에 한계가 있었다.For example, the brake pedal of the conventional vehicle is deteriorated by the frequent brake operation of the driver, and there is a limit in correctly returning the current position to the initial position. Therefore, the driver has a limitation in accurately adjusting the braking distance at the time of driving.
따라서, 최근에는 현재 위치를 초기 위치로 정확하게 복귀시키도록 제동력을 효율적으로 보상하여 제동 거리를 효율적으로 정확하게 맞출 수 있는 개선된 브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
Therefore, in recent years, an improved brake pedal control apparatus and a control method thereof, which can efficiently and precisely adjust the braking distance by effectively compensating the braking force so as to accurately return the current position to the initial position, have been continuously studied.
본 발명의 목적은, 제동력을 효율적으로 보상하여 제동 거리를 효율적으로 정확하게 맞출 수가 있는 브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.An object of the present invention is to provide a brake pedal control apparatus and a control method thereof that can efficiently and precisely adjust the braking distance by effectively compensating the braking force.
본 발명의 다른 목적은, 운전자가 브레이크 페달을 동작할 시에 주의하면서 밟도록 유도할 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있는 브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
Another object of the present invention is to provide a brake pedal control apparatus and a control method therefor which can induce a driver to step on the brake pedal while paying attention to the operation of the brake pedal.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 현재 차량이 현재 정차 상황인지를 감지하는 제 1 감지부와; 현재 차량에 탑승한 운전자의 현재 운전석 미착석 상황을 감지하는 제 2 감지부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 정차 상황 정보와 제 2 감지부에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보중 적어도 하나를 공급받고, 이미 설정된 기준 정차 상황 정보와 기준 운전석 미착석 상황 정보 및 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보를 포함하는 제어부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 정차 상황 정보 및 제 2 감지부에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 정차 상황 정보 및 기준 운전석 미착석 상황 정보인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및 판단부에서 현재 정차 상황 정보 및 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 정차 상황 정보 및 기준 운전석 미착석 상황 정보일 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 보상부를 포함한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a vehicle control apparatus comprising: a first sensing unit for sensing whether a vehicle is currently in a stopping state; A second sensing unit for sensing a current driver's seat non-seating state of a driver aboard the present vehicle; The control unit receives at least one of the current stop situation information sensed by the first sensing unit and the current driver's seat non-seating situation information sensed by the second sensing unit, receives the set reference stop situation information, the reference driver's seat non- A control unit including position information; A determination unit for determining whether the current stop situation information detected by the first detection unit and the current driver's seat unsettled status information detected by the second detection unit is the reference stop situation information and the reference driver's seat unsettled status information under the control of the control unit; And when the current stop situation information and the current driver's seat unsettled situation information are the reference stop situation information and the reference driver's seat unsettled situation information, the position of the current brake pedal of the current vehicle is set to the initial position in accordance with the reference brake pedal initial position information And a compensating unit for compensating the compensating unit.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 2 감지부는 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 현재 운전석에 탑승한 운전자 무게 정보로 감지하고; 제어부는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 운전자 무게 정보를 포함한다.According to another aspect of the present invention, the second sensing unit senses the current driver's seat non-seating state of the current vehicle as driver weight information aboard the current driver's seat; The control unit includes reference driver weight information corresponding to the reference driver's seat non-seating situation information.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 현재 브레이크 페달의 동작 출력을 감지하는 제 1 브레이크 페달 감지부를 더 포함하고; 제 2 감지부는 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 제 1 브레이크 페달 감지부로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보로 감지하며; 제어부는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicular brake system comprising: a first brake pedal sensing unit for sensing an operation output of a current brake pedal; The second sensing unit senses the current driver's seat non-seating state of the current vehicle as operation output information of the current brake pedal supplied from the first brake pedal sensing unit; The control unit includes operation output information of the reference brake pedal corresponding to the reference driver's seat non-seating situation information.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율을 감지하는 제 2 브레이크 페달 감지부를 더 포함하고; 제 2 감지부는 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 제 2 브레이크 페달 감지부로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보로 감지하며; 제어부는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicular brake system comprising: a second brake pedal sensing unit for sensing a change rate of an operation output of a current brake pedal; The second sensing unit senses the current driver's seat non-seating state of the current vehicle as the operation output change rate information of the current brake pedal supplied from the second brake pedal sensing unit; The control section includes information on an operation output change rate of the reference brake pedal corresponding to the reference driver's seat unsettling status information.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 보상부는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보와 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달의 동작 출력 변위 정보를 산출하고, 보상될 브레이크 페달의 동작 출력 변위 정보를 기초로 하여 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, the compensation unit includes a brake pedal that is compensated for using the operation output information of the reference brake pedal corresponding to the reference driver's seat unsettling status information and the operation output information of the current brake pedal corresponding to the current driver's seat non- The operation output displacement information of the pedal is calculated and the position of the current brake pedal of the current vehicle is compensated to the initial position in accordance with the reference brake pedal initial position information based on the operation output displacement information of the brake pedal to be compensated.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부에서 현재 정차 상황 정보가 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량이 정차 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함한다.According to another aspect of the present invention, when the determination unit determines that the current stop situation information is the reference stop situation information, the determination unit further includes an identification unit that identifies that the current vehicle is a stop situation.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부에서 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 초기 위치로 보상시킴을 식별시키는 식별부를 더 포함한다.According to another aspect of the present invention, when the determination unit determines that the current driver's seat non-seating state information is the reference driver's seat unsettled state information, an identification unit that identifies the compensation of the current brake pedal position of the current vehicle to the initial position .
또한, 본 발명은 현재 차량이 현재 정차 상황인지를 제 1 감지부에서 감지하는 제 1 감지 단계와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 정차 상황 정보가 제어부에 설정된 기준 정차 상황 정보인지를 제어부의 제어에 따라 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계와; 판단부에서 현재 정차 상황 정보가 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량에 탑승한 운전자의 현재 운전석 미착석 상황을 제 2 감지부에서 감지하는 제 2 감지 단계와; 제 2 감지부에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보가 제어부에 설정된 기준 운전석 미착석 상황 정보인지를 제어부의 제어에 따라 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계; 및 판단부에서 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 보상부에서 제어부에 설정된 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 보상 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a vehicle, including: a first sensing step of sensing, by a first sensing unit, A first determination step of determining, by the control unit, whether the current stop situation information detected by the first detection unit is the reference stop situation information set in the control unit; A second sensing step of sensing, by the second sensing unit, a current driver's seat non-seating state of the driver aboard the current vehicle when the determination unit determines that the current position information is the reference stop state information; A second determining step of determining, by the control unit, whether the current driver's seat non-seating state information sensed by the second sensing unit is reference driver's seat unsettled state information set in the controller; And when the determining unit determines that the current driver's seat unsettled state information is the reference driver's seat unsettled state information, the compensating unit adjusts the position of the current brake pedal of the current vehicle to the initial position in accordance with the reference brake pedal initial position information set in the controller .
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 2 감지 단계는 제 2 감지부에 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 현재 운전석에 탑승한 운전자 무게 정보로 감지하도록 제공하는 단계를 수행하고; 제 2 판단 단계는 제어부에 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 운전자 무게 정보를 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the second sensing step may include providing the second sensing unit with the current driver's seat non-seating state of the vehicle to be sensed as the driver's weight information aboard the current driver's seat; And the second determination step includes the step of providing the control unit with the reference driver weight information corresponding to the reference driver's seat non-seating situation information.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 감지 단계는 현재 브레이크 페달의 동작 출력을 제 1 브레이크 페달 감지부에서 감지하는 제 1 브레이크 페달 감지 단계를 더 수행하고; 제 2 감지부에 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 제 1 브레이크 페달 감지부로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보로 감지하도록 제공하는 브레이크 페달 동작 출력 정보 감지 단계를 더 수행하며; 제 2 판단 단계는 제어부에 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보를 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the second sensing step further includes a first brake pedal sensing step of sensing an operation output of the current brake pedal by the first brake pedal sensing unit; The second sensing unit is further provided with a brake pedal operation output information sensing step of sensing the current driver's seat non-seating state of the vehicle as the operation output information of the current brake pedal supplied from the first brake pedal sensing unit; And the second determination step is a step of providing the control unit with the operation output information of the reference brake pedal corresponding to the reference driver's seat non-seating situation information.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 감지 단계는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율을 제 2 브레이크 페달 감지부에서 감지하는 제 2 브레이크 페달 감지 단계를 더 수행하고; 제 2 감지부에 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 제 2 브레이크 페달 감지부로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보로 감지하도록 제공하는 브레이크 페달 동작 출력 변화율 정보 감지 단계를 더 수행하며; 제 2 판단 단계는 제어부에 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보를 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, the second sensing step further includes a second brake pedal sensing step of sensing a change rate of an operation output of the current brake pedal by the second brake pedal sensing unit; The second sensing unit is further provided with a brake pedal operation output change rate information sensing step for providing a current driver's seat non-seating status of the current vehicle to be sensed as the operation output change rate information of the current brake pedal supplied from the second brake pedal sensing unit; And the second determination step is a step of providing the controller with the operation output change rate information of the reference brake pedal corresponding to the reference driver's seat non-seating situation information.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 보상 단계는 보상부에서 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보와 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달의 동작 출력 변위 정보를 산출하고, 보상될 브레이크 페달의 동작 출력 변위 정보를 기초로 하여 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 단계인 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, in the compensating step, the operation output information of the reference brake pedal corresponding to the reference driver's seat non-seating state information and the operation output information of the current brake pedal corresponding to the current driver's seat non- Calculating the operation output displacement information of the brake pedal to be compensated for and compensating the position of the current brake pedal of the present vehicle to the initial position in accordance with the reference brake pedal initial position information based on the operation output displacement information of the brake pedal to be compensated .
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 판단 단계 이후에, 판단부에서 현재 정차 상황 정보가 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량이 정차 상황임을 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a vehicle, comprising: a first determination step of, when a determination unit determines that the current stop situation information is the reference stop situation information, Is performed.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 판단 단계 이후에, 판단부에서 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 초기 위치로 보상시킴을 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, when the determination unit determines that the current driver's seat non-seating state information is the reference driver's seat unsettled state information after the second determination step, the current position of the current brake pedal of the vehicle is set to the initial position And a second discriminating step of discriminating the compensating step in the discriminating part.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the brake pedal control apparatus and control method of the present invention as described above, the following effects can be obtained.
첫째, 제동력을 효율적으로 보상하여 제동 거리를 효율적으로 정확하게 맞출 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect that the braking distance can be efficiently and precisely adjusted by efficiently compensating the braking force.
둘째, 운전자가 브레이크 페달을 동작할 시에 주의하면서 밟도록 유도할 수가 있어 주의 운전을 유도할 수 있는 다른 효과가 있다.
Second, it is possible to induce the driver to step on the brake pedal while paying attention to the operation of the brake pedal.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치가 브레이크 페달에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.1 is a block diagram showing a state in which a brake pedal control device according to a first embodiment of the present invention is connected to a brake pedal.
Fig. 2 is a block diagram showing an example of the brake pedal control device shown in Fig. 1. Fig.
3 is a flowchart showing a brake pedal control method of the brake pedal control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing an example of a brake pedal control method of the brake pedal control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing an example of a brake pedal control apparatus according to a second embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing an example of a method of controlling a brake pedal of a brake pedal control apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing an example of a brake pedal control apparatus according to a third embodiment of the present invention; FIG.
8 is a flowchart showing an example of a brake pedal control method of the brake pedal control apparatus according to the third embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing an example of a brake pedal control apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
10 is a flowchart showing an example of a method of controlling a brake pedal of a brake pedal control apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
11 is a block diagram showing an example of a brake pedal control apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
12 is a flowchart showing an example of a method of controlling a brake pedal of a brake pedal control apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<제 1 실시예>≪ Embodiment 1 >
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치가 브레이크 페달에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a state in which a brake pedal control apparatus according to a first embodiment of the present invention is connected to a brake pedal, and FIG. 2 is a block diagram showing an example of a brake pedal control apparatus shown in FIG.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)는 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)를 포함한다.1 and 2, a brake
제 1 감지부(102)는 현재 차량이 현재 정차 상황인지를 감지하도록 제공되고, 제 2 감지부(104)는 현재 차량에 탑승한 운전자의 현재 운전석 미착석 상황을 감지하도록 제공된다.The
여기서, 제 2 감지부(104)는 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 현재 운전석에 탑승한 운전자 무게 정보로 감지하도록 제공될 수가 있다.Here, the
이때, 제 1 감지부(102)는 도시하지는 않았지만, 현재 차량의 속도를 감지하기 위한 차량 속도 센서(미도시)를 포함하여 제공될 수가 있고, 이에 한정하지 않고 현재 차량의 정차 상황을 감지할 수 있는 모든 정차 상황 감지 수단(미도시)이면 가능하다.Here, the
또한, 제 2 감지부(104)는 도시하지는 않았지만, 차량(미도시)의 시트(미도시)에 제공되어 현재 운전자 무게 정보를 감지하기 위한 하중 센서(미도시)를 포함하여 제공될 수가 있고, 이에 한정하지 않고 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 감지할 수 있는 모든 운전석 미착석 상황 감지 수단(미도시)이면 가능하다.Also, although not shown, the
제어부(106)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 정차 상황 정보와 제 2 감지부(104)에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보중 적어도 하나를 공급받고, 이미 설정된 기준 정차 상황 정보와 기준 운전석 미착석 상황 정보 및 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보를 포함하도록 제공된다.The
판단부(108)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 정차 상황 정보 및 제 2 감지부(104)에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 정차 상황 정보 및 기준 운전석 미착석 상황 정보인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.The
보상부(110)는 판단부(108)에서 현재 정차 상황 정보 및 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 정차 상황 정보 및 기준 운전석 미착석 상황 정보일 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키도록 제공된다.The compensating
이때, 제어부(106)는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 운전자 무게 정보를 포함하도록 제공될 수가 있다.At this time, the
여기서, 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)는 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 판단하고 제어하면서 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시킬 수 있는 모든 판단/제어/보상 수단이면 가능하다.Here, the
이때, 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)는 통합적으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있고, 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)는 개별적으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있다.At this time, the
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)를 이용하여 브레이크 페달(10)을 제어하기 위한 브레이크 페달 제어 방법을 살펴보면 다음 도 3 및 도 4와 같다.
A brake pedal control method for controlling the
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart showing a brake pedal control method of the brake pedal control apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows an example of a brake pedal control method of the brake pedal control apparatus according to the first embodiment of the present invention Fig.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300, 400)은 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S306, S406)와 제 2 판단 단계(S308, S408) 및 보상 단계(S310)를 포함한다.3 and 4, the brake
먼저, 제 1 감지 단계(S302)는 현재 차량이 현재 정차 상황인지를 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지하는 단계를 수행한다.First, the first sensing step (S302) carries out a step of detecting in the first sensing unit (102 in FIG. 2) whether the present vehicle is currently in a stopping state.
이 후, 제 1 판단 단계(S304)는 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 정차 상황 정보가 제어부(도2의 106)에 설정된 기준 정차 상황 정보인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 108)에서 판단하는 단계를 수행한다.Thereafter, the first determination step (S304) determines whether the current stop situation information detected by the first detection unit (102 in FIG. 2) is the reference stop situation information set in the control unit (106 in FIG. 2) (108 in FIG. 2) in accordance with the control of the controller (FIG. 2).
이 후, 제 2 감지 단계(S306)는 판단부(도2의 108)에서 현재 정차 상황 정보가 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량에 탑승한 운전자의 현재 운전석 미착석 상황을 제 2 감지부(도2의 104)에서 감지하는 단계를 수행한다.If it is determined in step S306 that the current stop situation information is the reference stop situation information, the second detection step (S306) And performs sensing in the sensing unit 104 (FIG. 2).
이때, 도 4에 도시된 바와 같이 제 2 감지 단계(S406)는 제 2 감지부(도2의 104)에 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 현재 운전석에 탑승한 운전자 무게 정보로 감지하도록 제공하는 단계일 수가 있다.At this time, as shown in FIG. 4, the second sensing step (S406) provides the second sensing unit (104 in FIG. 2) to detect the current driver's seat non-seating state of the vehicle as driver's weight information aboard the current driver's seat Step.
이 후, 제 2 판단 단계(S308)는 제 2 감지부(도2의 104)에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보가 제어부(도2의 106)에 설정된 기준 운전석 미착석 상황 정보인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 108)에서 판단하는 단계를 수행한다.Thereafter, the second determining step S308 determines whether the current driver's seat unsettled status information sensed by the second sensing unit 104 (see FIG. 2) is the reference driver's seat unsettled status information set in the controller (106 of FIG. 2) 2) of FIG. 2 according to the control of FIG. 2).
이때, 도 4에 도시된 바와 같이 제 2 판단 단계(S408)는 제 2 감지부(도2의 104)에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 운전자 무게 정보가 제어부(도2의 106)에 설정된 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 운전자 무게 정보인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 108)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.At this time, as shown in FIG. 4, in the second determination step S408, the current driver weight information corresponding to the current driver's seat unsettling status information sensed by the second sensing unit 104 (see FIG. 2) (108 in FIG. 2) according to the control of the control unit (106 in FIG. 2) can be performed to determine whether the reference driver weight information corresponds to the reference driver's seat non-seating situation information set in the driver's seat.
마지막으로, 보상 단계(S310)는 판단부(도2의 108)에서 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달(도1 및 도2의 10)의 위치를 보상부(도2의 110)에서 제어부(도2의 106)에 설정된 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 단계를 수행한다.
2 and FIG. 2), when the determination unit (108 in FIG. 2) determines that the current driver's seat unsettled state information is the reference driver's seat unsettled status information, the
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(300, 400)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S306, S406)와 제 2 판단 단계(S308, S408) 및 보상 단계(S310)를 수행한다.The brake
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(300, 400)은 운전자가 부재중일 때에 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시킬 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 보상하여 제동 거리를 효율적으로 정확하게 맞출 수가 있게 된다.
Therefore, the brake
<제 2 실시예>≪ Embodiment 2 >
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.5 is a block diagram showing an example of a brake pedal control apparatus according to a second embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500)는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(504) 및 제어부(506)와 판단부(108) 및 보상부(110)를 포함한다.5, the brake
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component corresponding to the brake
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500)는 제 1 브레이크 페달 감지부(512)를 더 포함한다.Here, the brake
즉, 제 1 브레이크 페달 감지부(512)는 현재 브레이크 페달(10)의 동작 출력을 감지하도록 제공된다.That is, the first brake
여기서, 제 1 브레이크 페달 감지부(512)는 도시하지는 않았지만, 현재 브레이크 페달(10)의 동작 출력을 감지하기 위한 브레이크 페달 센서(미도시)를 포함하여 제공될 수가 있고, 이에 한정하지 않고 브레이크 페달(10)의 동작 출력을 감지하기 위한 모든 브레이크 페달 동작 출력 감지 수단(미도시)이면 가능하다.Here, although not shown, the first brake
이때, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500)의 제 2 감지부(504)는 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 제 1 브레이크 페달 감지부(512)로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보로 감지하도록 제공된다.The
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500)의 제어부(506)는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보를 포함하도록 제공된다.The
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500)의 보상부(510)는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보와 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달(10)의 동작 출력 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변위 정보를 산출하고, 보상될 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변위 정보를 기초로 하여 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키도록 제공된다.In addition, the compensating
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500)를 이용하여 브레이크 페달(10)을 제어하기 위한 브레이크 페달 제어 방법을 살펴보면 다음 도 6과 같다.
A brake pedal control method for controlling the
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart showing an example of a brake pedal control method of the brake pedal control apparatus according to the second embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도5의 500)의 브레이크 페달 제어 방법(600)은 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300)과 동일하게 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S606)와 제 2 판단 단계(S608) 및 보상 단계(S610)를 포함한다.6, the brake
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도5의 500)의 브레이크 페달 제어 방법(600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each step corresponding to the brake
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도5의 500)의 브레이크 페달 제어 방법(600)중 제 2 감지 단계(S606)는 제 1 브레이크 페달 감지 단계(S606a)와 브레이크 페달 동작 출력 정보 감지 단계(S606b)를 더 수행하고, 제 2 판단 단계(S608)와 보상 단계(S610)를 수행한다.Here, the second sensing step S606 of the brake
제 1 브레이크 페달 감지 단계(S606a)는 현재 브레이크 페달(도5의 10)의 동작 출력을 제 1 브레이크 페달 감지부(도5의 512)에서 감지하는 단계를 수행한다.The first brake pedal sensing step S606a performs the step of sensing the operation output of the current brake pedal (10 of FIG. 5) in the first brake pedal sensing portion (512 of FIG. 5).
이 후, 브레이크 페달 동작 출력 정보 감지 단계(S606b)는 제 2 감지부(도5의 504)에 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 제 1 브레이크 페달 감지부(도5의 512)로부터 공급되는 현재 브레이크 페달(도5의 10)의 동작 출력 정보로 감지하도록 제공하는 단계를 수행한다.Thereafter, the brake pedal operation output information sensing step S606b is performed to determine whether the current driver's seat non-seating state of the current vehicle is present in the second sensing unit (504 in FIG. 5) To be sensed as operation output information of the brake pedal (10 in Fig. 5).
이 후, 제 2 판단 단계(S608)는 제 2 감지부(도5의 504)에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달(도5의 10)의 동작 출력 정보가 제어부(도5의 506)에 설정된 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보인지를 제어부(도5의 506)의 제어에 따라 판단부(도5의 108)에서 판단하는 단계를 수행한다.Thereafter, the second determination step S608 determines whether or not the operation output information of the current brake pedal (10 in FIG. 5) corresponding to the current driver's seat unsettled status information sensed by the second sensing unit (504 in FIG. 5) 5) of the reference brake pedal corresponding to the reference driver's seat non-seating situation information set in the control unit (506 in Fig. 5) is determined by the determination unit (108 in Fig. 5) .
마지막으로, 보상 단계(S610)는 판단부(도5의 108)에서 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 보상부(도5의 510)에서 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보와 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달(도5의 10)의 동작 출력 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달(도5의 10)의 동작 출력 변위 정보를 산출하고, 보상될 브레이크 페달(도5의 10)의 동작 출력 변위 정보를 기초로 하여 현재 차량의 현재 브레이크 페달(도5의 10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 단계를 수행한다.
5), the compensating step S610 determines whether the current driver's seat non-seating state information is the reference driver's seat non-seating state information in the
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(504) 및 제어부(506)와 판단부(108) 및 보상부(510)와 제 1 브레이크 페달 감지부(512)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S606)와 제 2 판단 단계(S608) 및 보상 단계(S610)를 수행한다.The brake
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600)은 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보와 현재 브레이크 페달(10)의 동작 출력 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변위 정보를 산출하고, 보상될 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변위 정보를 기초로 하여 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 운전자가 부재중일 때에 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시킬 수가 있게 된다.Therefore, the brake
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600)은 제동력을 효율적으로 보상하여 제동 거리를 효율적으로 정확하게 맞출 수가 있게 된다.
Accordingly, the brake
<제 3 실시예>≪ Third Embodiment >
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.7 is a block diagram showing an example of a brake pedal control apparatus according to a third embodiment of the present invention.
도 7를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700)는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(704) 및 제어부(706)와 판단부(108) 및 보상부(710)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the brake
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component corresponding to the brake
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700)는 제 2 브레이크 페달 감지부(712)를 더 포함한다.Here, the brake
즉, 제 2 브레이크 페달 감지부(712)는 현재 브레이크 페달(10)의 동작 출력변화율을 감지하도록 제공된다.That is, the second brake
여기서, 제 2 브레이크 페달 감지부(712)는 도시하지는 않았지만, 현재 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변화율을 감지하기 위한 브레이크 페달 센서(미도시)를 포함하여 제공될 수가 있고, 이에 한정하지 않고 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변화율을 감지하기 위한 모든 브레이크 페달 동작 출력 변화율 감지 수단(미도시)이면 가능하다.Here, although not shown, the second brake
이때, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700)의 제 2 감지부(704)는 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 제 2 브레이크 페달 감지부(712)로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보로 감지하도록 제공된다.The
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700)의 제어부(706)는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보를 포함하도록 제공된다.The
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700)의 보상부(710)는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보와 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변화율 변위 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변화율 변위 정보를 산출하고, 보상될 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변화율 변위 정보를 기초로 하여 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키도록 제공된다.In addition, the compensating
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700)를 이용하여 브레이크 페달(10)을 제어하기 위한 브레이크 페달 제어 방법을 살펴보면 다음 도 8과 같다.
A brake pedal control method for controlling the
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.8 is a flowchart showing an example of a brake pedal control method of the brake pedal control apparatus according to the third embodiment of the present invention.
도 8를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도7의 700)의 브레이크 페달 제어 방법(800)은 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300)과 동일하게 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S806)와 제 2 판단 단계(S808) 및 보상 단계(S810)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the brake
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도7의 700)의 브레이크 페달 제어 방법(800)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each step corresponding to the brake
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도7의 700)의 브레이크 페달 제어 방법(800)중 제 2 감지 단계(S806)는 제 2 브레이크 페달 감지 단계(S806a)와 브레이크 페달 동작 출력 변화율 정보 감지 단계(S806b)를 더 수행하고, 제 2 판단 단계(S808)와 보상 단계(S810)를 수행한다.Here, the second sensing step S806 of the brake
제 2 브레이크 페달 감지 단계(S806a)는 현재 브레이크 페달(도7의 10)의 동작 출력 변화율을 제 2 브레이크 페달 감지부(도7의 712)에서 감지하는 단계를 수행한다.The second brake pedal sensing step S806a performs the step of sensing the change rate of the operation output of the current brake pedal (10 of FIG. 7) in the second brake pedal sensing portion (712 of FIG. 7).
이 후, 브레이크 페달 동작 출력 변화율 정보 감지 단계(S806b)는 제 2 감지부(도7의 704)에 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 제 2 브레이크 페달 감지부(도7의 712)로부터 공급되는 현재 브레이크 페달(도7의 10)의 동작 출력 변화율 정보로 감지하도록 제공하는 단계를 수행한다.Thereafter, the brake pedal operation output change rate information sensing step S806b is performed so that the current driver's seat non-seating state of the current vehicle is supplied to the
이 후, 제 2 판단 단계(S808)는 제 2 감지부(도7의 704)에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달(도7의 10)의 동작 출력 변화율 정보가 제어부(도7의 706)에 설정된 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보인지를 제어부(도7의 706)의 제어에 따라 판단부(도7의 108)에서 판단하는 단계를 수행한다.Thereafter, in the second determination step S808, the operation output change rate information of the current brake pedal (10 in FIG. 7) corresponding to the current driver's seat unsettled status information sensed by the second sensing unit (704 in FIG. 7) 7) of the reference brake pedal corresponding to the reference driver's seat unsettling status information set in
마지막으로, 보상 단계(S810)는 판단부(도7의 108)에서 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 보상부(도7의 710)에서 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보와 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달(도7의 10)의 동작 출력 변화율 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달(도7의 10)의 동작 출력 변화율 변위 정보를 산출하고, 보상될 브레이크 페달(도5의 10)의 동작 출력 변화율 변위 정보를 기초로 하여 현재 차량의 현재 브레이크 페달(도5의 10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 단계를 수행한다.
Lastly, in the compensation step S810, when the determination unit (108 in FIG. 7) determines that the current driver's seat unsettled status information is the reference driver's seat unsettled status information, the compensation unit (710 in FIG. 7) The brake pedal (10 of Fig. 7) to be compensated by using the operation output change rate information of the reference brake pedal corresponding to the situation information and the operation output change rate information of the current brake pedal (10 of Fig. 7) corresponding to the current driver seat non- (10 in Fig. 5) based on the operation output change rate displacement information of the brake pedal to be compensated (10 in Fig. 5) to the initial brake pedal initial position And performs a step of compensating the initial position according to the information.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700) 및 그 제어 방법(800)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(704) 및 제어부(706)와 판단부(108) 및 보상부(710)와 제 2 브레이크 페달 감지부(712)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S806)와 제 2 판단 단계(S808) 및 보상 단계(S810)를 수행한다.The brake
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700) 및 그 제어 방법(800)은 기준 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보와 현재 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변화율 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변화율 변위 정보를 산출하고, 보상될 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변화율 변위 정보를 기초로 하여 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 운전자가 부재중일 때에 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시킬 수가 있게 된다.Therefore, the brake
이에 따라, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700) 및 그 제어 방법(800)은 제동력을 효율적으로 보상하여 제동 거리를 효율적으로 정확하게 맞출 수가 있게 된다.
Accordingly, the brake
<제 4 실시예><Fourth Embodiment>
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.9 is a block diagram showing an example of a brake pedal control apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(900)는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)를 포함한다.9, a brake
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(900)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component corresponding to the brake
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(900)는 식별부(914)를 더 포함한다.Here, the brake
즉, 식별부(914)는 판단부(108)에서 현재 정차 상황 정보가 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량이 정차 상황임을 식별시키도록 제공된다.That is, when the
이때, 식별부(914)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 차량이 정차 상황임을 식별시킬 수가 있다.At this time, although not shown, the
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(900)를 이용하여 브레이크 페달(10)을 제어하기 위한 브레이크 페달 제어 방법을 살펴보면 다음 도 10과 같다.
A brake pedal control method for controlling the
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.10 is a flowchart showing an example of the brake pedal control method of the brake pedal control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도9의 900)의 브레이크 페달 제어 방법(1000)은 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300)과 동일하게 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S306)와 제 2 판단 단계(S308) 및 보상 단계(S310)를 포함한다.Referring to Fig. 10, a brake
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도9의 900)의 브레이크 페달 제어 방법(1000)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each step corresponding to the brake
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도9의 900)의 브레이크 페달 제어 방법(1000)은 제 1 판단 단계(S304) 이후에, 제 1 식별 단계(S1005)를 더 수행한다.Here, the brake
일예로, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도9의 900)의 브레이크 페달 제어 방법(1000)은 제 1 판단 단계(S304) 이후와 제 2 감지 단계(S306) 이전에, 제 1 식별 단계(S1005)를 수행할 수가 있다.For example, the brake
다른 일예로, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도9의 900)의 브레이크 페달 제어 방법(1000)은 도시하지는 않았지만, 제 1 판단 단계(미도시) 이후에, 제 2 감지 단계(미도시)와 동기화되어 제 1 식별 단계(미도시)를 수행할 수가 있다.9, the brake
즉, 제 1 식별 단계(S1005)는 판단부(도9의 108)에서 현재 정차 상황 정보가 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량이 정차 상황임을 식별부(도9의 914)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
If it is determined in step S1005 that the current stop situation information is the reference stop situation information, the first identification step S1005 identifies the current vehicle as a stop situation in the
이와 같은, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1000)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)와 식별부(914)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 1 식별 단계(S1005)와 제 2 감지 단계(S306) 및 제 2 판단 단계(S308)와 보상 단계(S310)를 수행한다.The brake
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1000)은 운전자가 부재중일 때에 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시킬 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 보상하여 제동 거리를 효율적으로 정확하게 맞출 수가 있게 된다.Therefore, in the brake
또한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1000)은 현재 정차 상황 정보가 기준 정차 상황 정보일 경우, 현재 차량이 정차 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.In addition, the brake
이에 따라, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1000)은 운전자가 현재 차량이 정차 상황임을 인지할 수가 있으므로, 무리한 브레이크 페달(10)의 동작을 줄일 수가 있어 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 빠르게 보상시킬 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 빠르게 보상하여 제동 거리를 효율적으로 빠르고 정확하게 맞출 수가 있게 된다.
Accordingly, since the brake
<제 5 실시예><Fifth Embodiment>
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.11 is a block diagram showing an example of a brake pedal control apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
도 11를 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(1100)는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)를 포함한다.11, a brake
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(1100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each component corresponding to the brake
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(1100)는 식별부(1114)를 더 포함한다.Here, the brake
즉, 식별부(1114)는 판단부(108)에서 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 초기 위치로 보상시킴을 식별시키도록 제공된다.That is, when the
이때, 식별부(1114)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 초기 위치로 보상시킴을 식별시킬 수가 있다.At this time, although not shown, the
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(1100)를 이용하여 브레이크 페달(10)을 제어하기 위한 브레이크 페달 제어 방법을 살펴보면 다음 도 12와 같다.
A brake pedal control method for controlling the
도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.12 is a flowchart showing an example of a brake pedal control method of the brake pedal control apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
도 12를 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도11의 1100)의 브레이크 페달 제어 방법(1200)은 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300)과 동일하게 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S306)와 제 2 판단 단계(S308) 및 보상 단계(S310)를 포함한다.12, the brake
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도11의 1100)의 브레이크 페달 제어 방법(1200)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.The function of each step corresponding to the brake
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도11의 1100)의 브레이크 페달 제어 방법(1200)은 제 2 판단 단계(S308) 이후에, 제 2 식별 단계(S1209)를 더 수행한다.Here, the brake
일예로, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도11의 1100)의 브레이크 페달 제어 방법(1200)은 제 2 판단 단계(S308) 이후와 보상 단계(S310) 이전에, 제 2 식별 단계(S1209)를 수행할 수가 있다.For example, the brake
다른 일예로, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도11의 1100)의 브레이크 페달 제어 방법(1200)은 도시하지는 않았지만, 제 2 판단 단계(미도시) 이후에, 보상 단계(미도시)와 동기화되어 제 2 식별 단계(미도시)를 수행할 수가 있다.The brake
즉, 제 2 식별 단계(S1209)는 판단부(도11의 108)에서 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달(도11의 10)의 위치를 초기 위치로 보상시킴을 식별부(도11의 1114)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
11), when the determination unit (108 of FIG. 11) determines that the current driver's seat unsettled status information is the reference driver's seat unsettled status information, the second identification step (S1209) (1114 in Fig. 11) to compensate for the position of the first lens group to the initial position.
이와 같은, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)와 식별부(1114)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S306)와 제 2 판단 단계(S308) 및 제 2 식별 단계(S1209)와 보상 단계(S310)를 수행한다.The brake
따라서, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 운전자가 부재중일 때에 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시킬 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 보상하여 제동 거리를 효율적으로 정확하게 맞출 수가 있게 된다.Therefore, in the brake
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 운전자에게 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 초기 위치로 보상시킴을 식별시킬 수가 있게 된다.In addition, the brake
따라서, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치가 초기 위치로 보상됨을 운전자가 인지할 수가 있으므로, 운전자가 브레이크 페달(10)을 동작할 시에 주의하면서 밟도록 유도할 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있게 된다.
Therefore, the brake
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.
Claims (14)
현재 브레이크 페달의 동작 출력을 감지하는 제 1 브레이크 페달 감지부;
상기 현재 차량에 탑승한 운전자의 현재 운전석 미착석 상황 정보를 상기 제 1 브레이크 페달 감지부로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보로 감지하는 제 2 감지부;
상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 정차 상황 정보와 상기 제 2 감지부에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보중 적어도 하나를 공급받고, 이미 설정된 기준 정차 상황 정보와 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보 및 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보를 포함하는 제어부;
상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 정차 상황 정보 및 상기 제 2 감지부에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보가 상기 기준 정차 상황 정보 및 상기 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및
상기 판단부에서 상기 현재 정차 상황 정보 및 상기 현재 운전석 미착석 상황 정보가 상기 기준 정차 상황 정보 및 상기 기준 운전석 미착석 상황 정보일 경우, 상기 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보와 상기 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달의 동작 출력 변위 정보를 산출하고, 상기 보상될 브레이크 페달의 동작 출력 변위 정보를 기초로 상기 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 상기 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 보상부를 포함하는 브레이크 페달 제어 장치.
A first sensing unit for sensing whether the present vehicle is currently in a stop state;
A first brake pedal sensing unit for sensing an operation output of a current brake pedal;
A second sensing unit for sensing current driver's seat non-seating status information of the driver aboard the current vehicle as operation output information of the current brake pedal supplied from the first brake pedal sensing unit;
Wherein the control unit receives at least one of the current stop situation information detected by the first detection unit and the operation output information of the current brake pedal corresponding to the current driver's seat unsettled status information detected by the second detection unit, A control section including operation output information of the reference brake pedal corresponding to the reference driver's seat unsettling situation information and initial brake pedal initial position information;
Wherein the operation output information of the current brake pedal corresponding to the current stop situation information sensed by the first sensing unit and the current driver's seat unassigned situation information sensed by the second sensing unit is the reference stop situation information and the reference driver's seat non- A determination unit for determining whether the brake pedal is the operation output information corresponding to the information according to the control of the control unit; And
Wherein when the current stop situation information and the current driver's seat unsettled status information are the reference stop situation information and the reference driver's seat unsettled status information, the operation output information of the reference brake pedal and the operation output of the current brake pedal Calculating an operation output displacement information of a brake pedal to be compensated for using the information on the basis of the operation output displacement information of the brake pedal to be compensated and initializing the current brake pedal position of the current vehicle based on the reference brake pedal initial position information Position of the brake pedal.
상기 제 2 감지부는,
상기 현재 차량의 상기 현재 운전석 미착석 상황을 상기 현재 운전석에 탑승한 운전자 무게 정보로 감지하고;
상기 제어부는,
상기 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 운전자 무게 정보를 포함하는 브레이크 페달 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the second sensing unit comprises:
Detecting the current driver's seat non-seating state of the current vehicle as driver's weight information aboard the current driver's seat;
Wherein,
And reference driver weight information corresponding to the reference driver's seat non-seating situation information.
상기 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율을 감지하는 제 2 브레이크 페달 감지부를 더 포함하고;
상기 제 2 감지부는,
상기 현재 차량의 상기 현재 운전석 미착석 상황을 상기 제 2 브레이크 페달 감지부로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보로 감지하며;
상기 제어부는,
상기 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보를 포함하는 브레이크 페달 제어 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising: a second brake pedal sensing unit for sensing a rate of change of the operation output of the current brake pedal;
Wherein the second sensing unit comprises:
Sensing the current driver's seat non-seating state of the current vehicle as the operation output change rate information of the current brake pedal supplied from the second brake pedal sensing unit;
Wherein,
And information on an operation output change rate of the reference brake pedal corresponding to the reference driver's seat unsettling status information.
상기 판단부에서 상기 현재 정차 상황 정보가 상기 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 상기 현재 차량이 정차 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 브레이크 페달 제어 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an identification unit for identifying the current vehicle as a stop situation when the determination unit determines that the current stop situation information is the reference stop situation information.
상기 판단부에서 상기 현재 운전석 미착석 상황 정보가 상기 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 상기 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 초기 위치로 보상시킴을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 브레이크 페달 제어 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an identification unit for identifying the compensation of the current position of the current brake pedal of the current vehicle to the initial position when the determination unit determines that the current driver's seat unsettled status information is the reference driver's seat unsettled status information, controller.
상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 정차 상황 정보가 제어부에 설정된 기준 정차 상황 정보인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계;
상기 판단부에서 상기 현재 정차 상황 정보가 상기 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 브레이크 페달의 동작 출력을 제 1 브레이크 페달 감지부에서 감지하고, 상기 현재 차량에 탑승한 운전자의 현재 운전석 미착석 상황 정보를 상기 제 1 브레이크 페달 감지부로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보로 제 2 감지부에서 감지하는 제 2 감지 단계;
상기 제 2 감지부에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보가 상기 제어부에 설정된 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보인지를 상기 제어부의 제어에 따라 상기 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계; 및
상기 판단부에서 상기 현재 운전석 미착석 상황 정보가 상기 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 상기 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보와 상기 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달의 동작 출력 변위 정보를 보상부에서 산출하고, 상기 보상될 브레이크 페달의 동작 출력 변위 정보를 기초로 상기 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 상기 보상부에서 상기 제어부에 설정된 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 보상 단계를 포함하는 브레이크 페달 제어 방법.
A first sensing step of sensing, by the first sensing unit, whether the current vehicle is currently in a stop state;
A first determination step of determining, by the control unit, whether the current stop situation information sensed by the first sensing unit is reference stop situation information set in the control unit;
When the determination unit determines that the current stop situation information is the reference stop situation information, the operation output of the current brake pedal is detected by the first brake pedal detection unit, and the current driver's seat non- A second sensing step of sensing the situation information by the second sensing unit as operation output information of the current brake pedal supplied from the first brake pedal sensing unit;
The control unit determines whether the operation output information of the current brake pedal corresponding to the current driver's seat unsettling status information sensed by the second sensing unit is the operation output information of the reference brake pedal corresponding to the reference driver's seat non- A second determination step of determining by the determination unit according to the control; And
When the determination unit determines that the current driver's seat non-seating state information is the reference driver's seat unsettled state information, the brake pedal is operated to compensate by using the operation output information of the reference brake pedal and the operation output information of the current brake pedal Calculating a position of the current brake pedal of the current vehicle based on the operation output displacement information of the brake pedal to be compensated in accordance with the reference brake pedal initial position information set in the control unit in the compensation unit, And a compensating step of compensating the initial position of the brake pedal to an initial position.
상기 제 2 감지 단계는,
상기 제 2 감지부에 상기 현재 차량의 상기 현재 운전석 미착석 상황을 상기 현재 운전석에 탑승한 운전자 무게 정보로 감지하도록 제공하는 단계를 수행하고;
상기 제 2 판단 단계는,
상기 제어부에 상기 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 운전자 무게 정보를 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 브레이크 페달 제어 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the second sensing step comprises:
Providing the second sensing unit to detect the current driver's seat non-seating state of the current vehicle as driver's weight information aboard the current driver's seat;
Wherein the second determination step comprises:
And providing the control unit with reference driver weight information corresponding to the reference driver's seat non-seating situation information.
상기 제 2 감지 단계는,
상기 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율을 제 2 브레이크 페달 감지부에서 감지하는 제 2 브레이크 페달 감지 단계를 더 수행하고;
상기 제 2 감지부에 상기 현재 차량의 상기 현재 운전석 미착석 상황을 상기 제 2 브레이크 페달 감지부로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보로 감지하도록 제공하는 브레이크 페달 동작 출력 변화율 정보 감지 단계를 더 수행하며;
상기 제 2 판단 단계는,
상기 제어부에 상기 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보를 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 브레이크 페달 제어 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the second sensing step comprises:
Further comprising: a second brake pedal sensing step of sensing a change rate of an operation output of the current brake pedal by a second brake pedal sensing unit;
And the second sensing unit is provided to sense the current driver's seat non-seating state of the current vehicle as the operation output change rate information of the current brake pedal supplied from the second brake pedal sensing unit ;
Wherein the second determination step comprises:
Wherein the step of providing the brake pedal includes the operation output change rate information of the reference brake pedal corresponding to the reference driver's seat non-seating situation information.
상기 제 1 판단 단계 이후에,
상기 판단부에서 상기 현재 정차 상황 정보가 상기 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 상기 현재 차량이 정차 상황임을 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 브레이크 페달 제어 방법.
9. The method of claim 8,
After the first determination step,
Further comprising a first discriminating step of discriminating, by the discriminating unit, that the current vehicle is in a stop state when the judging unit judges that the current stop situation information is the reference stop situation information.
상기 제 2 판단 단계 이후에,
상기 판단부에서 상기 현재 운전석 미착석 상황 정보가 상기 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 상기 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 초기 위치로 보상시킴을 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 브레이크 페달 제어 방법.9. The method of claim 8,
After the second determination step,
A second discrimination step of discriminating, by the discrimination unit, the compensation of the position of the current brake pedal of the present vehicle to the initial position when the judging unit judges that the current driver's seat non- To the brake pedal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130043316A KR101853781B1 (en) | 2013-04-19 | 2013-04-19 | Apparatus for controlling brake pedal and method for controlling thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130043316A KR101853781B1 (en) | 2013-04-19 | 2013-04-19 | Apparatus for controlling brake pedal and method for controlling thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140125498A KR20140125498A (en) | 2014-10-29 |
KR101853781B1 true KR101853781B1 (en) | 2018-05-02 |
Family
ID=51995233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130043316A KR101853781B1 (en) | 2013-04-19 | 2013-04-19 | Apparatus for controlling brake pedal and method for controlling thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101853781B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102286027B1 (en) * | 2019-04-01 | 2021-08-05 | 만도헬라일렉트로닉스(주) | Vehicle control apparatus and vehicle control method |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004322694A (en) * | 2003-04-21 | 2004-11-18 | Nissan Motor Co Ltd | Seat belt device for vehicle |
JP2006281809A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Hitachi Ltd | Pedal device and automobile provided with it |
-
2013
- 2013-04-19 KR KR1020130043316A patent/KR101853781B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004322694A (en) * | 2003-04-21 | 2004-11-18 | Nissan Motor Co Ltd | Seat belt device for vehicle |
JP2006281809A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Hitachi Ltd | Pedal device and automobile provided with it |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20140125498A (en) | 2014-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101816238B1 (en) | Diagnosing system and method for an safety status of vehicle using the acceleration data and the change of acceleration pedal location | |
US20220089132A1 (en) | Vehicle control apparatus and method for controlling the same | |
KR20170040920A (en) | Control apparatus of electronic parking brake apparatus and control method thereof | |
KR20170106015A (en) | Tire pressure estimation apparatus and estimation method thereof | |
KR20170107202A (en) | Vehicle control apparatus and control method thereof | |
US9908516B2 (en) | Brake control apparatus of vehicle and brake control method thereof | |
JP2008117140A (en) | Apparatus and program for determining driver dependency, and drive support device and program | |
KR101853781B1 (en) | Apparatus for controlling brake pedal and method for controlling thereof | |
KR20140104257A (en) | Apparatus for controlling Electric Power Steering and method for controlling thereof | |
KR102040817B1 (en) | Vehicle control apparatus and vehicle control method | |
KR102514989B1 (en) | Vehicle control apparatus and control method thereof | |
KR102396540B1 (en) | Vehicle control apparatus and control method thereof | |
KR101486274B1 (en) | Apparatus for controlling electric booster and method for controlling thereof | |
KR20160098709A (en) | Control Apparatus of Electric Stability Control Apparatus and Control Method Thereof | |
KR20170074393A (en) | Vehicle control apparatus and control method thereof | |
KR101723390B1 (en) | Vehicle control apparatus and control method thereof | |
KR101764310B1 (en) | Apparatus for controlling electric vacuum pump and method for controlling thereof | |
KR101971526B1 (en) | Apparatus for controlling oil pressure in vehicle and method for controlling oil pressure thereof | |
KR101789180B1 (en) | Apparatus for controlling position of brake pad and method for controlling position thereof | |
KR101486275B1 (en) | Apparatus for controlling electric booster and method for controlling thereof | |
KR102108948B1 (en) | Vehicle failure discrimination apparatus and vehicle failure discrimination method | |
KR101478065B1 (en) | Apparatus for controlling electric booster and method for controlling thereof | |
KR101982271B1 (en) | Vehicle control apparatus and vehicle control method thereof | |
KR101486277B1 (en) | Apparatus for braking vehicle and method for braking thereof | |
KR20170095490A (en) | Brake control apparatus and control method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
N231 | Notification of change of applicant | ||
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |