KR101896501B1 - Electric caliper brake - Google Patents

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Abstract

제동 해제 시 탄성부재의 복원력에 의하여 피스톤을 강제적으로 롤백(roll back)시킬수 있는 전자식 캘리퍼 브레이크가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크는 내측 패드플레이트와 외측 패드플레이트로 이루어진 한 쌍의 패드플레이트가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어; 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 피스톤이 제동유압에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징; 실린더 내에 설치되어 액추에이터로부터 회전력을 전달받아 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압 및 가압 해제하는 스핀들 유닛; 및 내측 패드플레이트와 피스톤 사이에 마련되는 반력 어셈블리;를 포함한다.An electronic caliper brake is disclosed which can forcibly roll back a piston by the restoring force of an elastic member upon releasing a brake. According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic caliper brake comprising: a carrier having a pair of pad plates each including an inner pad plate and an outer pad plate movably installed; A caliper housing slidably installed on the carrier and provided with a cylinder in which the piston is installed so as to be movable forward and backward by braking hydraulic pressure; A spindle unit which is installed in the cylinder and receives rotational force from the actuator and converts the rotational force into linear motion to press and release the piston; And a reaction force assembly provided between the inner pad plate and the piston.

Description

전자식 캘리퍼 브레이크{Electric caliper brake}[0001] ELECTRIC CALIBER BRAKE [0002]

본 발명은 전자식 캘리퍼 브레이크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제동 해제 시 반력 어셈블리의 반력에 의하여 피스톤을 강제적으로 롤백(roll back)시킬 수 있는 전자식 캘리퍼 브레이크에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic caliper brake, and more particularly, to an electronic caliper brake capable of forcibly rolling back a piston by a reaction force of a reaction force assembly when releasing a brake.

일반적으로, 전자식 캘리퍼 브레이크는 통상적인 유압식 디스크 브레이크에 추가적으로 전기에 의해 동작되는 액추에이터를 채용한 것이다.Generally, an electronic caliper brake employs an actuator that is electrically operated in addition to a conventional hydraulic disk brake.

대한민국 등록특허 제10-1184575호에는 이러한 전자식 디스크 브레이크 시스템(이하, 전자식 캘리퍼 브레이크라 함)의 예가 개시되어 있다. 개시된 문헌에 따르면, 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크와, 디스크를 가압하도록 한 쌍의 패드플레이트가 진퇴가능하게 설치된 캐리어와, 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제동유압에 의해 피스톤이 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징과, 피스톤을 가압하는 스핀들 유닛 및 상기 스핀들 유닛에 회전력을 전달하는 모터와 감속기를 구비하는 전자식 캘리퍼 브레이크가 개시된다.Korean Patent No. 10-1184575 discloses an example of such an electronic disk brake system (hereinafter referred to as an electronic caliper brake). According to the disclosed document, there are provided a disk rotatable together with a wheel of a vehicle, a carrier provided with a pair of pad plates for pressing the disk so as to be movable forward and backward, a slider provided slidably on the carrier, An electronic caliper brake comprising a caliper housing provided with a cylinder, a spindle unit for pressing the piston, and a motor and a speed reducer for transmitting rotational force to the spindle unit.

이러한 전자식 캘리퍼 브레이크는 제동유압에 따른 피스톤의 가압으로 제동작용을 하거나 모터의 회전력을 전달받아 회전운동을 직선운동으로 변환하는 스핀들 유닛에 의해 피스톤을 가압함으로써 주차 기능을 수행하는 구조를 갖는다. 이때, 전자식 캘리퍼 브레이크는 통상적으로, 제동작용 후 디스크와 한 쌍의 패드플레이트에 부착된 마찰패드가 계속 마찰되는 드레그(Drag) 현상을 줄이기 위하여 실링부재와 롤백 챔퍼를 이용하여 피스톤을 후퇴시키는 방법이 이용된다.Such an electronic caliper brake has a structure for performing a parking function by applying a braking action by the pressure of a piston according to a braking hydraulic pressure or by pressing a piston by a spindle unit which receives a rotational force of the motor and converts the rotational motion into a linear motion. At this time, the electronic caliper brake is usually a method of retracting the piston by using a sealing member and a rollback chamber to reduce the drag phenomenon in which the friction pad attached to the disc and the pair of pad plates is continuously rubbed after the braking action .

도 1을 참조하면, 실링부재(125)는 캘리퍼 하우징(120)의 실린더(121) 내면에 형성된 환형의 롤백 챔퍼 내에 삽입되는 링 형상을 갖추어, 실린더(121) 내면과 피스톤(124) 외면 사이에 개재된다. 이러한 실링부재(125)는 실린더(121) 내면과 피스톤(124) 외면 사이가 밀폐되어 브레이크 오일이 누설되지 않도록 하는 기능과 함께 피스톤(124)을 원래의 위치로 복귀시키는 역할을 수행한다. 즉, 도시한 바와 같이 피스톤(124)이 화살표 A방향으로 이동되어 제동이 이루어지고, 제동동작 종료 후 실링부재(125)가 변형되었다가 복원되는 탄성에 의해 전진하였던 피스톤(124)이 다시 후퇴하여 복원되도록 하는 기능을 한다. 이를 소위 롤백(roll back)이라 한다.1, the sealing member 125 has a ring shape which is inserted into an annular rollback chamfer formed on the inner surface of the cylinder 121 of the caliper housing 120, and is formed between the inner surface of the cylinder 121 and the outer surface of the piston 124 . The sealing member 125 functions to prevent the brake oil from leaking between the inner surface of the cylinder 121 and the outer surface of the piston 124, thereby returning the piston 124 to its original position. That is, as shown in the figure, the piston 124 is moved in the direction of the arrow A to perform braking, and the piston 124 which has advanced due to the elasticity of the sealing member 125 after the braking operation is deformed is restored again And restoring the data. This is called roll back.

그러나, 이러한 종래의 전자식 캘리퍼 브레이크는 실링부재에 의한 탄성복원력 만으로 피스톤을 복귀시킴에 따라 장시간 사용시 실링부재의 내구성 저하에 의하여 피스톤이 원활한 복귀가 이루어지지 않아 디스크와 마찰패드가 마찰되는 드레그 현상이 발생하는 문제점이 있다. 또한, 실링부재의 변형 폭이 제한적이어서 피스톤의 복원거리가 짧아 피스톤의 복원거리를 크게 하는데 한계가 있었다.However, such a conventional electronic caliper brake can not smoothly return the piston due to a decrease in the durability of the sealing member during long-time use due to the return of the piston only by the elastic restoring force of the sealing member, thereby causing a drag phenomenon . In addition, since the deformation width of the sealing member is limited, the restoration distance of the piston is short and the restoration distance of the piston is limited.

등록특허 제10-1184575호 (2012. 09. 14.)Registration No. 10-1184575 (September 14, 2012)

본 발명의 실시예는 제동 해제시 반력 어셈블리에 의한 반력으로 피스톤을 강제적으로 롤백(roll back)시킬 수 있는 전자식 캘리퍼 브레이크를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an electronic caliper brake that can forcibly roll back a piston by a reaction force of a reaction force assembly upon braking release.

본 발명의 일 측면에 따르면, 내측 패드플레이트와 외측 패드플레이트로 이루어진 한 쌍의 패드플레이트가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어; 상기 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 피스톤이 제동유압에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징; 상기 실린더 내에 설치되어 액추에이터로부터 회전력을 전달받아 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압 및 가압 해제하는 스핀들 유닛; 및 상기 내측 패드플레이트와 상기 피스톤 사이에 마련되는 반력 어셈블리;를 포함하는 전자식 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a semiconductor device comprising: a carrier having a pair of pad plates made of an inner pad plate and an outer pad plate movably installed; A caliper housing slidably installed on the carrier and provided with a cylinder in which a piston is installed so as to be movable forward and backward by braking hydraulic pressure; A spindle unit installed in the cylinder, receiving a rotational force from the actuator and converting the rotational force into a linear motion to press and release the piston; And a reaction force assembly provided between the inner pad plate and the piston.

또한, 상기 반력 어셈블리는, 상기 내측 패드플레이트 또는 상기 피스톤의 일 면에 고정되고, 상기 내측 패드플레이트와 상기 피스톤의 사이에 개재되어 제동시 상기 피스톤이 상기 내측 패드플레이트 방향으로 가압함에 따라 탄성변형되고, 제동 해제시 탄성복원력에 의해 상기 피스톤을 밀어내는 탄성부재를 포함하는 전자식 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.The reaction force assembly is fixed to one surface of the inner pad plate or the piston and interposed between the inner pad plate and the piston to elastically deform as the piston is pressed toward the inner pad plate during braking And an elastic member for pushing the piston by an elastic restoring force when releasing the brake.

또한, 상기 내측 패드플레이트의 일 면 또는 상기 피스톤의 일 면은 상기 탄성부재가 체결되어 상기 내측 패드플레이트와 상기 피스톤 사이에서 이탈되지 않도록 홈 또는 돌기가 마련되는 전자식 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.Also, one surface of the inner pad plate or one surface of the piston may be provided with a groove or a protrusion such that the elastic member is fastened so that the elastic pad is not separated from the inner pad plate and the piston.

또한, 상기 반력 어셈블리는, 상기 내측 패드플레이트의 일 면에 마련되는 제1 고정부재와, 상기 제1 고정부재와 대향되도록 상기 피스톤의 가압면에 마련되는 제2 고정부재가 더 포함되는 전자식 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.The reaction force assembly may further include a first fixing member provided on one surface of the inner pad plate and a second fixing member provided on a pressing surface of the piston so as to face the first fixing member, May be provided.

또한, 상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재는 서로 간의 거리가 가변적으로 변할 수 있도록 결합하고, 상기 탄성부재는 상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재 사이에 개재되어 상기 제1 및 제2 고정부재 간의 거리가 가변적으로 변함에 따라 상기 탄성부재가 탄성변형 가능하도록 마련되는 전자식 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.The elastic member may be interposed between the first fixing member and the second fixing member so that the distance between the first fixing member and the second fixing member is variable, The electronic caliper brake may be provided such that the elastic member is elastically deformable as the distance between the two fixing members varies.

또한, 상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재는 원형의 링 모양으로 상기 피스톤의 외경보다 작은 외경을 가지도록 마련되는 전자식 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.The first fixing member and the second fixing member may be provided with an electronic caliper brake having a circular ring shape and having an outer diameter smaller than the outer diameter of the piston.

또한, 상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재는 상기 피스톤에서 상기 제2 고정부재가 고정되는 면의 중심을 기준으로 임의의 각도를 가지도록 배열되는 전자식 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.The first fixing member and the second fixing member may be arranged to have an arbitrary angle with respect to the center of the surface on which the second fixing member is fixed in the piston.

또한, 상기 제1 고정부재는 제동시 상기 제1 고정부재의 일단이 상기 제2 고정부재 또는 상기 피스톤과 접촉하여 상기 피스톤이 상기 내측 패드플레이트로 가압력을 전달하도록 마련되고, 상기 제2 고정부재는 제동시 상기 제2 고정부재의 일단이 상기 내측 패드플레이트 또는 상기 제1 고정부재와 접촉하여 상기 피스톤이 상기 내측 패드플레이트로 가압력을 전달하도록 마련되며, 상기 제1 및 제2 고정부재는 제동 해제시 일정거리 이상 멀어지지 않도록 제한되게 체결되어 마련되는 전자식 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.The first fixing member is provided such that one end of the first fixing member contacts with the second fixing member or the piston when braking and the piston transmits a pressing force to the inner pad plate, Wherein one end of the second fixing member is in contact with the inner pad plate or the first fixing member during braking so that the piston transmits a pressing force to the inner pad plate, An electronic caliper brake may be provided which is tightly coupled so as not to be distanced beyond a certain distance.

본 발명의 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크는 내측 패드플레이트와 피스톤 사이에 탄성부재를 구비하는 반력 어셈블리를 마련함으로써, 차량의 제동 해제시 탄성부재의 탄성력에 의해 피스톤을 강제적으로 원래의 위치로 롤백시킬 수 있다.The electromagnetic caliper brake according to the embodiment of the present invention is provided with the reaction force assembly having the elastic member between the inner pad plate and the piston so that the piston is forced to roll back to the original position by the elastic force of the elastic member .

또한, 차량의 제동 해제시 피스톤의 복원력이 향상되므로 패드와 디스크가 지속적으로 접촉되어 있는 드래그 현상을 방지할 수 있다.Further, since the restoring force of the piston is improved when the vehicle is released from braking, the drag phenomenon in which the pad and the disc are in continuous contact can be prevented.

또한, 차량의 제동 해제시에도 발생되는 드래그 현상을 방지할 수 있으므로 차량의 주행 성능이 향상될 수 있다.In addition, since the drag phenomenon that occurs even when the vehicle is released from braking can be prevented, the running performance of the vehicle can be improved.

도 1은 종래의 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 실링부재를 이용하여 피스톤을 후퇴시키는 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 3은 도2의 B부 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크의 스핀들 유닛에 따른 제동상태를 나타내는 도면이다.
1 is a view showing a state in which a piston is retracted by using a sealing member provided in a conventional electronic caliper brake.
2 is a cross-sectional view schematically showing an electronic caliper brake according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a portion B in Fig.
4 is a view showing a braking state according to a spindle unit of an electronic caliper brake according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크(100)를 개략적으로 나타내는 단면도이다.2 is a cross-sectional view schematically showing an electronic caliper brake 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크(100)는 차량의 휠(미도시)과 함께 회전하는 디스크(D)와, 디스크(D)를 가압하도록 한 쌍의 패드플레이트(111, 112)가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어(110)와, 캐리어(110)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제동유압에 의해 피스톤(124)이 진퇴 가능하게 설치되는 실린더(121)가 마련된 캘리퍼 하우징(120)과, 피스톤(124)을 가압하는 스핀들 유닛(130)과, 스핀들 유닛(130)에 회전력을 전달하는 액추에이터(150)와, 패드플레이트와 피스톤(124) 사이에 마련되어 제동 해제시 피스톤(124)을 원래의 위치로 복귀할 수 있도록 추가적인 힘을 가하는 반력 어셈블리(140)를 포함한다.2, an electronic caliper brake 100 according to an embodiment of the present invention includes a disk D rotating together with a wheel of a vehicle (not shown), a pair of pad plates A carrier 110 slidably mounted on the carrier 110 and provided with a cylinder 121 in which the piston 124 can be moved forward and backward by braking hydraulic pressure, An actuator 150 which transmits a rotational force to the spindle unit 130 and a piston 124 which is provided between the pad plate and the piston 124 to release the braking force from the piston 124, And a reaction force assembly 140 for applying additional force to return to the original position.

한 쌍의 패드플레이트는 피스톤(124)과 접하도록 배치된 내측 패드플레이트(111)와 후술할 캘리퍼 하우징(120)의 핑거부(122)와 접하도록 배치된 외측 패드플레이트(112)로 구별된다. 이러한 한 쌍의 패드플레이트(111, 112)는 디스크(D)의 양쪽 측면을 향하여 진퇴할 수 있도록 차체에 고정된 캐리어(110)에 설치된다. 또한 디스크(D)와 마주하는 각 플레이트(111, 112)의 일면에는 마찰패드(113)가 부착된다.The pair of pad plates are distinguished by an inner pad plate 111 arranged to be in contact with the piston 124 and an outer pad plate 112 arranged in contact with a fingering 122 of a caliper housing 120 to be described later. The pair of pad plates 111 and 112 are installed on the carrier 110 fixed to the vehicle body so as to be able to move back and forth toward both sides of the disk D. A friction pad 113 is attached to one surface of each of the plates 111 and 112 facing the disk D.

캘리퍼 하우징(120)은 캐리어(110)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 보다 구체적으로, 캘리퍼 하우징(120)은 그 후방부에 스핀들 유닛(130)이 설치되면 피스톤(124)이 진퇴 가능하도록 내장되는 실린더(121)와, 전방부에 외측 패드플레이트(112)를 작동시키도록 하측방향으로 굽어지게 성형된 핑거부(122), 및 실린더(121)와 핑거부(122)를 연결하는 몸체부(123)가 일체로 형성된다.The caliper housing 120 is slidably mounted to the carrier 110. More specifically, the caliper housing 120 includes a cylinder 121 that is installed so that when the spindle unit 130 is installed at the rear of the caliper housing 120, the piston 124 can move forward and backward, and the outer pad plate 112 is operated And a body portion 123 connecting the cylinder 121 and the fingering 122 are formed integrally with each other.

한편, 캘리퍼 하우징(120)에는 실린더(121) 내부로 제동을 위한 유압이 가해질 수 있도록 브레이크 오일이 유입되는 오일포트(127)가 형성되고, 피스톤(124) 외면과 실린더(121) 내면 사이에는 오일의 누설방지를 위한 실링부재(125)가 마련된다. 이 실링부재(125)는 실린더(121)로 유입되는 브레이크 오일의 누설방지와 함께 제동 해제시 피스톤(124)을 원래의 위치로 복귀시키는 역할을 수행한다.The caliper housing 120 is provided with an oil port 127 through which brake oil is introduced so that oil pressure for braking can be applied to the inside of the cylinder 121. An oil port 127 is formed between the outer surface of the piston 124 and the inner surface of the cylinder 121, A sealing member 125 for preventing leakage of the air is provided. The sealing member 125 serves to prevent leakage of the brake oil flowing into the cylinder 121 and to return the piston 124 to its original position upon releasing the brake.

스핀들 유닛(130)은 모터(미도시)와 감속기(미도시)로 구성된 액추에이터(150)로부터 회전력을 전달받아 피스톤(124)을 내측 패드플레이트(111) 측으로 가압하는 역할을 한다. 이러한 스핀들 유닛(130)은 피스톤(124) 내에 배치되도록 설치되어 피스톤(124)과 접촉되는 너트(132)와, 너트(132)와 나사결합되는 스크류(131)를 구비한다.The spindle unit 130 receives rotational force from an actuator 150 constituted by a motor (not shown) and a speed reducer (not shown) and presses the piston 124 toward the inner pad plate 111 side. The spindle unit 130 includes a nut 132 that is disposed in the piston 124 and contacts the piston 124 and a screw 131 that is screwed with the nut 132.

스크류(131)는 캘리퍼 하우징(120)의 후방부 즉, 실린더(121)를 관통하여 너트(132)가 진퇴하는 방향과 평행하도록 실린더(121) 내에 고정된 상태로 회전가능하게 설치된다. 이러한 스크류(131)의 일측에는 너트(132)와 나사결합을 위한 나사산이 형성되고, 타측은 스크류(131)가 원활히 회전되도록 베어링(133)에 의해 지지되며 회전력을 전달받도록 액추에이터(150)와 결합된다.The screw 131 is rotatably installed in the cylinder 121 so as to be parallel to the rear portion of the caliper housing 120, that is, the direction in which the nut 132 passes through the cylinder 121. The other end of the screw 131 is supported by the bearing 133 so that the screw 131 is smoothly rotated and the other end of the screw 131 is coupled with the actuator 150 do.

너트(132)는 회전이 제한된 상태로 피스톤(124) 내에 배치되어 스크류(131)와 나사결합된다. 이에 너트(132)는 스크류(131)의 회전 방향에 따라 진퇴 이동하며 피스톤(124)을 가압 및 가압 해제하는 역할을 한다. 이러한 너트(132)는 피스톤(124)과 접촉되는 헤드부(132a) 및 헤드부(132a)로부터 연장되어 스크류(131)와 나사결합되도록 내주면에 나사산이 형성된 로드(132b)를 구비한다. 이 헤드부(132a)와 로드(132b)는 일체로 이루어진다.The nut 132 is disposed in the piston 124 in a limited rotation state and is screwed with the screw 131. [ The nut 132 moves forward and backward in accordance with the rotation direction of the screw 131 and presses and releases the piston 124. The nut 132 has a head portion 132a contacting the piston 124 and a rod 132b extending from the head portion 132a and threaded on the inner circumferential surface to be screwed with the screw 131. [ The head portion 132a and the rod 132b are integrally formed.

상기와 같은 전자식 캘리퍼 브레이크(100)는 제동작용 후 피스톤(124)을 원래의 위치로 원활히 복귀시키는 반력 어셈블리(140)를 구비한다.The electronic caliper brake 100 as described above has a reaction force assembly 140 that smoothly returns the piston 124 to its original position after the braking operation.

도 3은 도2의 B부 확대도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크(100)의 스핀들 유닛(130)에 따른 제동상태를 나타내는 도면이다.FIG. 3 is an enlarged view of a portion B in FIG. 2, and FIG. 4 is a view showing a braking state according to a spindle unit 130 of an electronic caliper brake 100 according to an embodiment of the present invention.

도 3과 도 4를 참조하면, 반력 어셈블리(140)는 내측 패드플레이트(111) 또는 피스톤(124)의 일 면에 고정되고, 내측 패드플레이트(111)와 피스톤(124)의 사이에 개재되어 제동시 피스톤(124)이 내측 패드플레이트(111) 방향으로 가압함에 따라 탄성변형되고, 제동 해제시 탄성복원력에 의해 피스톤(124)을 밀어내는 탄성부재(143)를 포함한다.3 and 4, the reaction force assembly 140 is fixed to one surface of the inner pad plate 111 or the piston 124 and interposed between the inner pad plate 111 and the piston 124, And an elastic member 143 that elastically deforms as the piston 124 presses in the direction of the inner pad plate 111 and pushes the piston 124 by an elastic restoring force when releasing the brake.

반력 어셈블리(140)의 탄성부재(143)는 판스프링, 접시스프링, 또는 웨이브스프링으로 마련될 수 있다. 이는 제동시 피스톤(124)이 전진하여 내측 패드플레이트(111)를 가압할 수 있으며, 제동 해제시 판스프링 또는 접시스프링이 내측 패드플레이트(111)와 피스톤(124) 사이에서 탄성복원력에 의한 반력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 제동 해제시 피스톤(124)의 복귀 능력을 향상 시킬 수 있다. 또한, 내측 패드플레이트(111)의 일면 또는 피스톤(124)의 일 면은 탄성부재(143)가 체결되어 내측 패드플레이트(111)와 피스톤(124) 사이에서 이탈되지 않도록 홈 또는 돌기가 마련될 수 있다.The elastic member 143 of the reaction force assembly 140 may be a plate spring, a disc spring, or a wave spring. This is because the piston 124 can advance during braking and press the inner pad plate 111. When the brake is released, the leaf spring or the disc spring can apply the reaction force due to the elastic restoring force between the inner pad plate 111 and the piston 124 . Therefore, it is possible to improve the returning ability of the piston 124 upon releasing the brake. One surface of the inner pad plate 111 or one surface of the piston 124 may be provided with grooves or protrusions so that the elastic member 143 is fastened and is not separated from the inner pad plate 111 and the piston 124 have.

반력 어셈블리(140)는 내측 패드플레이트(111)의 일 면에 마련되는 제1 고정부재(141)와, 피스톤(124)의 내측 패드플레이트(111)와 마주보는 면에 마련되는 제2 고정부재(142)가 더 포함될 수 있다. 이에, 탄성부재(143)는 제1 고정부재(141)와 제2 고정부재(142) 사이에 개재되어 마련될 수 있다.The reaction force assembly 140 includes a first fixing member 141 provided on one surface of the inner pad plate 111 and a second fixing member 141 provided on a surface facing the inner pad plate 111 of the piston 124 142 may be further included. Accordingly, the elastic member 143 may be interposed between the first fixing member 141 and the second fixing member 142.

제1 고정부재(141)와 제2 고정부재(142)와 제2 고정부재(142)는 원형의 링 모양으로 피스톤(124)의 외경보다 작은 외경을 가지도록 마련될 수 있다.The first fixing member 141, the second fixing member 142, and the second fixing member 142 may have a circular ring shape and may have an outer diameter smaller than the outer diameter of the piston 124.

또한, 제1 고정부재(141)와 제2 고정부재(142)는 피스톤(124)에서 제2 고정부재(142)가 고정되는 면의 중심을 기준으로 임의의 각도를 가지도록 배열될 수 있다. The first fixing member 141 and the second fixing member 142 may be arranged at an arbitrary angle with respect to the center of the surface of the piston 124 on which the second fixing member 142 is fixed.

제1 고정부재(141)와 제2 고정부재(142)는 서로 간의 거리가 가변적으로 변할 수 있도록 결합하여 탄성부재(143)가 탄성변형 가능하도록 마련된다. 또한, 제1 고정부재(141)는 제동시 제1 고정부재의 일단이 제2 고정부재(142) 또는 피스톤(124)과 접촉하여 피스톤(124)이 내측 패드플레이트(111)로 가압력을 전달하도록 마련되고, 제2 고정부재(142)는 제동시 제2 고정부재의 일단이 내측 패드플레이트(111) 또는 제1 고정부재(141)와 접촉하여 피스톤(124)이 내측 패드플레이트(111)로 가압력을 전달하도록 마련되고, 제1 및 제2 고정부재(141, 142)는 제동 해제시 제1 및 제2 고정부재(141, 142) 간의 거리가 일정거리 이상 멀어지지 않도록 제한되게 체결되어 마련될 수 있다. 이에, 제1 및 제2 고정부재(141, 142)의 일단은 후크 체결로 결합되어 마련될 수 있다.The first fixing member 141 and the second fixing member 142 are coupled to each other such that the distance between the first fixing member 141 and the second fixing member 142 can be varied to elastically deform the elastic member 143. The first fixing member 141 is configured such that one end of the first fixing member contacts the second fixing member 142 or the piston 124 during braking so that the piston 124 transmits the pressing force to the inner pad plate 111 And one end of the second fixing member comes in contact with the inner pad plate 111 or the first fixing member 141 during braking so that the piston 124 presses the inner pad plate 111 And the first and second fixing members 141 and 142 are provided so as to be tightly coupled so that the distance between the first and second fixing members 141 and 142 does not deviate by a predetermined distance or more when the brake is released have. Accordingly, one end of the first and second fixing members 141 and 142 may be coupled by a hook coupling.

결과적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크(100)는 제동 완료 후 제동 해제시 반력 어셈블리(140)에 의해 피스톤(124)을 강제적으로 원래의 위치로 롤백시키도록 이루어짐으로써 피스톤(124)의 복귀 능력을 향상시켜 드레그 현상을 방지할 수 있게 된다. As a result, the electronic caliper brake 100 according to an embodiment of the present invention is configured to forcibly return the piston 124 to its original position by the reaction force assembly 140 when the brake is released after braking, It is possible to prevent the drag phenomenon.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of the invention should be determined only by the appended claims.

100 : 전자식 캘리퍼 브레이크 110 : 캐리어
111 : 내측 패드플레이트 112 : 외측 패드플레이트
113 : 패드 120 : 캘리퍼 하우징
121 : 실린더 122 : 핑거부
123 : 몸체부 124 : 피스톤
125 : 실링부재 126 : 롤백 스프링
127 : 오일포트 130 : 스핀들 유닛
131 : 스크류 132 : 너트
132a : 헤드부 132b : 로드
133 : 베어링 140 : 반력 어셈블리
141 : 제1 고정부재 142 : 제2 고정부재
143 : 탄성부재 150 : 액추에이터
100: Electronic caliper brake 110: Carrier
111: inner pad plate 112: outer pad plate
113: pad 120: caliper housing
121: cylinder 122:
123: body portion 124: piston
125: sealing member 126: rollback spring
127: Oil port 130: Spindle unit
131: screw 132: nut
132a: head portion 132b: rod
133: bearing 140: reaction force assembly
141: first fixing member 142: second fixing member
143: elastic member 150: actuator

Claims (8)

내측 패드플레이트와 외측 패드플레이트로 이루어진 한 쌍의 패드플레이트가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어;
상기 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 피스톤이 제동유압에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징;
상기 실린더 내에 설치되어 액추에이터로부터 회전력을 전달받아 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압 및 가압 해제하는 스핀들 유닛; 및
상기 내측 패드플레이트와 상기 피스톤 사이에 마련되는 반력 어셈블리;를 포함하고,
상기 반력 어셈블리는,
상기 내측 패드플레이트의 일 면에 마련되는 제1 고정부재;
상기 제1 고정부재와 대향되도록 상기 피스톤의 가압면에 마련되는 제2 고정부재; 및
상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재 사이에 개재되는 탄성부재;를 구비하고,
상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재는 원형의 링 모양으로 상기 피스톤의 외경보다 작은 외경을 가지도록 마련되는 전자식 캘리퍼 브레이크.
A carrier in which a pair of pad plates made of an inner pad plate and an outer pad plate are movably provided;
A caliper housing slidably installed on the carrier and provided with a cylinder in which a piston is installed so as to be movable forward and backward by braking hydraulic pressure;
A spindle unit installed in the cylinder, receiving a rotational force from the actuator and converting the rotational force into a linear motion to press and release the piston; And
And a reaction force assembly provided between the inner pad plate and the piston,
The reaction force assembly includes:
A first fixing member provided on one surface of the inner pad plate;
A second fixing member provided on a pressing surface of the piston so as to face the first fixing member; And
And an elastic member interposed between the first fixing member and the second fixing member,
Wherein the first fixing member and the second fixing member are provided in a circular ring shape and have an outer diameter smaller than the outer diameter of the piston.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 내측 패드플레이트의 일 면 또는 상기 피스톤의 일 면은 상기 탄성부재가 체결되어 상기 내측 패드플레이트와 상기 피스톤 사이에서 이탈되지 않도록 홈 또는 돌기가 마련되는 전자식 캘리퍼 브레이크.
The method according to claim 1,
Wherein one surface of the inner pad plate or one surface of the piston is provided with a groove or protrusion such that the elastic member is fastened so that it is not separated between the inner pad plate and the piston.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재는 서로 간의 거리가 가변적으로 변할 수 있도록 결합하고, 상기 탄성부재는 상기 제1 및 제2 고정부재 간의 거리가 가변적으로 변함에 따라 제동시 상기 피스톤이 상기 탄성부재를 상기 내측 패드플레이트 방향으로 가압하여 상기 탄성부재가 탄성변형되고, 제동 해제시 상기 탄성부재의 탄성복원력에 의해 상기 피스톤을 밀어내는 전자식 캘리퍼 브레이크.
The method according to claim 1,
Wherein the first and second fixing members are coupled to each other such that the distance between the first fixing member and the second fixing member is variable, and the elastic member is configured such that, when the distance between the first and second fixing members varies, The elastic member is elastically deformed by pressing the elastic member in the direction of the inner pad plate and pushes the piston by the resilient restoring force of the elastic member when releasing the brake.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재는 상기 피스톤에서 상기 제2 고정부재가 고정되는 면의 중심을 기준으로 임의의 각도를 가지도록 배열되는 전자식 캘리퍼 브레이크.
The method according to claim 1,
Wherein the first fixing member and the second fixing member are arranged at an arbitrary angle with respect to the center of the surface on which the second fixing member is fixed in the piston.
제5항에 있어서,
상기 제1 고정부재는 제동시 상기 제1 고정부재의 일단이 상기 제2 고정부재 또는 상기 피스톤과 접촉하여 상기 피스톤이 상기 내측 패드플레이트로 가압력을 전달하도록 마련되고, 상기 제2 고정부재는 제동시 상기 제2 고정부재의 일단이 상기 내측 패드플레이트 또는 상기 제1 고정부재와 접촉하여 상기 피스톤이 상기 내측 패드플레이트로 가압력을 전달하도록 마련되며,
상기 제1 및 제2 고정부재는 제동 해제시 일정거리 이상 멀어지지 않도록 제한되게 체결되어 마련되는 전자식 캘리퍼 브레이크.

6. The method of claim 5,
Wherein the first fixing member is provided such that one end of the first fixing member is in contact with the second fixing member or the piston when the brake is braked so that the piston transmits a pressing force to the inner pad plate, Wherein one end of the second fixing member is in contact with the inner pad plate or the first fixing member and the piston is provided to transmit a pressing force to the inner pad plate,
Wherein the first and second fixing members are tightly coupled to each other so as not to be distanced beyond a predetermined distance when the brake is released.

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