KR101896189B1 - Stroller Capable of Adjusting Horizontal Level - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a horizontality-adjusted stroller including a main body where a baby seat is mounted on a support frame provided with front and rear wheel casters; a sensor provided in the main body and measuring the horizontality of the main body; a control unit generating a horizontality adjustment signal when the horizontality value measured by the sensor is equal to or greater than a preset value; a horizontality adjustment unit coupled to the support frame so as to be adjacent to each of the front and rear wheel casters and extending in length upwards and downwards and maintaining the horizontality of the main body when receiving the horizontality adjustment signal from the control unit; and an electromagnet member coupled to the lower end of the horizontality adjustment unit and forming a magnetic field and fixed to the bottom of a metallic material when a magnetic force application signal is received from the control unit. According to an embodiment of the present invention, the slope value of the stroller is measured in real time on an inclined moving walkway such as an escalator and a moving walk, and the length of the horizontality adjustment unit is adjusted to correspond to the height difference between the front and rear wheel casters. As a result, the horizontality of the stroller can be kept constant. In addition, when the horizontality of the stroller is maintained, the electromagnet member is attached to a step of the escalator so that unnecessary movement of the stroller is restricted. As a result, slipping or falling is prevented despite the slope of the inclined moving walkway, and the safety of the stroller can be enhanced since a leaning phenomenon is removed.

Description

수평도 조절형 유모차{Stroller Capable of Adjusting Horizontal Level}Stroller Capable of Adjusting Horizontal Level [

본 발명은 수평도 조절형 유모차에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 상층 또는 하층으로 이동하는 에스컬레이터 또는 무빙워크 등의 경사진 이동보도에서 수평을 유지시키고, 이동보도의 경사에 의해 미끄러지거나 전복되지 않도록 안정적으로 지지시켜 아이에게 편안함과 안전성을 제공할 뿐만 아니라 이동의 편의성을 제공하는 수평도 조절형 유모차에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal adjustable baby carriage, and more particularly, to a horizontal adjustable baby carriage which is capable of maintaining a level in an inclined moving walkway such as an escalator or a moving walk moving upward or downward, The present invention relates to a horizontal adjustable stroller which stably supports and provides comfort and safety to a child as well as providing convenience of movement.

일반적으로 유모차는 산책이나 쇼핑 시에 아이를 태워 이동시키기 위한 수단으로서, 아이가 있는 가정에서는 필수품에 해당된다. In general, a stroller is a means of transporting a child during a walk or shopping, and is a necessity in a home with a child.

유모차에 아이를 태우고 백화점, 마트, 쇼핑센터, 서점, 지하철 등의 여러 곳을 다니다 보면 상층 또는 하층으로 이동하게 되는데, 유모차의 경우 계단의 에스컬레이터나 경사진 무빙워크를 이용하면 경사진 면에 의해 시트와 함께 아이가 기울어진 상태로 탑승하게 되고, 아래로 쏠리는 힘에 의해 유모차가 미끄러지거나 앞으로 또는 뒤로 전복되는 안전문제가 발생될 수 있기 때문에 주로 엘리베이터를 이용하게 된다. If you take a child to a stroller and go to various places such as a department store, a mall, a shopping center, a bookstore, a subway, or the like, the user moves to the upper or lower layer. In the case of a stroller, by using an escalator or a slanted moving walk, The elevator is used mainly because the child is tilted with the child and the safety of the baby stroller slipping forward or backward due to the downward force may occur.

그러나 엘리베이터는 고령화 사회가 확산되면서 노약자가 이용하기에도 수요가 넘치기 때문에 탑승에 어려움이 많을 뿐만 아니라 엘리베이터에 탑승한다 하더라도 내부 공간이 좁아서 다른 탑승자에게 불편함을 주게 되는 문제점이 있었다.However, since the aging society is spreading, there is a problem that it is difficult for the elderly people to use the elderly because of the overflow of the demand, and there is a problem that even if the elevator is aboard, the internal space is small and inconvenience is given to other passengers.

본 출원인은 상기 문제점을 해결하기 위하여 한국등록실용신안 20-0483525호 (명칭: 수평도 조절형 유모차)를 통해 에스컬레이터의 경사 구획부를 이동하는 스텝 상 혹은 경사지게 배열된 무빙 워크의 플레이트 상에서 유모차를 수평으로 유지시켜 유모차에 탑승한 아이에게 편안함과 안정성을 제공하는 기술을 제시한 바 있다. In order to solve the above problem, the present applicant has proposed a stroller which is arranged horizontally on a plate of a moving workpiece arranged in a stepped or inclined manner to move the inclined division of the escalator through a Korean Registered Utility Model No. 20-0483525 (name: a horizontal adjustable stroller) And has provided a technology that provides comfort and stability to a child on a stroller.

이 기술에 더하여 이동보도의 경사에 의해 미끄러지거나 전복되지 않도록 유모차를 안정적으로 지지시켜 유모차에 탑승한 아이의 안정성을 확보하고, 사용의 편의성을 확보할 수 있도록 업그레이드 된 기술을 제시하고자 한다.
In addition to this technology, we also propose an upgraded technique to ensure the stability of the child on the stroller and to ensure the ease of use by stably supporting the stroller so as not to slip or fall over by the inclination of the moving sidewalk.

(특허문헌 1) 한국등록실용신안 20 - 0483525 (등록일 2017. 05. 25)(Patent Document 1) Korean Registered Utility Model 20 - 0483525 (Registered on May 27, 2017)

(특허문헌 2) 한국등록실용신안 20 - 0382554 (등록일 2005. 04. 22)
(Patent Document 2) Korean Registered Utility Model 20 - 0382554 (Registered on Apr. 22, 2005)

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems,

본 발명의 목적은 에스컬레이터 또는 무빙워크 등의 경사진 이동보도에서 유모차의 수평을 유지시키고, 이동보도의 경사에 의해 미끄러지거나 전복되지 않도록 유모차를 안정적으로 지지시켜 유모차에 탑승한 아이에게 편안함과 안정성을 제공할 뿐만 아니라 에스컬레이터 또는 무빙워크 이용의 편의성을 향상시킬 수 있는 수평도 조절형 유모차를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a stroller which can maintain the level of the stroller in an inclined moving walkway such as an escalator or a moving walk and stably support the stroller to prevent slippage or overturning due to inclination of the moving walkway, And which can improve the convenience of use of an escalator or a moving walk.

또한, 본 발명의 다른 목적은 시트를 지지시키는 시트 고정바가 측면프레임의 가이드레일을 따라 상하방향으로 일정구간 슬라이딩 될 수 있게 결합됨으로써 바닥의 경사면에 의해 본체가 일측으로 기울어지거나 쏠림현상이 발생하더라도 시트 고정바가 가이드레일을 타고 이동되어 시트의 중심(시트의 정자세)을 유지시킴으로써 유모차에 탑승한 아이에게 편안함과 안정성을 제공할 수 있는 수평도 조절형 유모차를 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention to provide a seat fixing device for a seat, which is capable of sliding along a guide rail of a side frame in a vertical direction so as to be slidable along a guide rail, even if the seat is tilted or tilted by one side The present invention is to provide a horizontal adjustable stroller which can provide comfort and stability to a child on a stroller by holding the center of the seat (stationary seat of the seat) by moving the fixed bar by the guide rail.

또한, 본 발명의 다른 목적은 사용자의 필요에 따라 손잡이의 방향을 이동시켜 아이와 마주보며 유모차를 밀수도 있고, 아이의 뒤에서 유모차를 밀 수도 있는 등 손잡이의 위치 이동을 통해 사용의 편의성을 향상시킬 수 있는 수평도 조절형 유모차를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to improve the convenience of use by moving the handle so that the direction of the handle can be moved according to the needs of the user to smuggle the baby stroller facing the child and push the stroller behind the child The present invention is directed to providing a horizontal adjustable stroller.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차는 전, 후륜 캐스터가 구비된 지지프레임에 유아가 앉을 수 있는 시트가 장착된 본체; 상기 본체에 구비되어 상기 본체의 수평도를 측정하는 센서; 상기 센서에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상이면 수평조절신호 를 발생하는 제어부; 상기 전, 후륜 캐스터에 각각 인접하도록 상기 지지프레임에 결합되고 상기 제어부로부터 수평조절신호를 받으면 상,하 방향으로 길이가 연장되어 상기 본체의 수평을 유지시키는 수평조절부; 상기 수평조절부의 하단에 결합되고 상기 제어부로부터 자력인가신호를 받으면 자기장이 형성되어 금속재질의 바닥에 고정되는 전자석부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 센서에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상일 경우 자력인가신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a baby carriage for adjusting the level of a baby carriage, comprising: a main body having a seat on which a baby can sit on a support frame provided with front and rear casters; A sensor provided in the main body for measuring a horizontality of the main body; A controller for generating a horizontal adjustment signal when the measured value of the horizontality measured by the sensor is greater than a predetermined value; A horizontal adjustment unit coupled to the support frame so as to be adjacent to the front and rear casters and extending in the upward and downward directions when the horizontal adjustment signal is received from the control unit, And an electromagnet member coupled to a lower end of the horizontal adjuster and receiving a magnetic force application signal from the controller to form a magnetic field and being fixed to a bottom of a metal material.
And the control unit generates a magnetic force application signal when the measured value of the horizontality measured by the sensor is greater than a predetermined value.

그리고, 상기 수평조절부는 상기 지지프레임에 구비된 한 쌍의 전륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 1, 제 2 수평조절부와, 상기 지지프레임에 구비된 한 쌍의 후륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 3, 제 4 수평조절부로 구성되고, 상기 전자석부재는 상기 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 수평조절부의 기동케이싱 하단에 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.The horizontal regulating unit includes first and second horizontal regulating units coupled to the pair of front wheel casters provided on the support frame and adjacently connected to the pair of front wheel casters, Third, and fourth horizontal adjustment members, and the electromagnet member is provided at a lower end of a starting casing of the first, second, third, and fourth horizontal adjustment units, respectively.

또한, 상기 수평조절부는 상기 지지프레임에 구비된 한 쌍의 전륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 1, 제 2 수평조절부와, 상기 지지프레임에 구비된 한 쌍의 후륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 3, 제 4 수평조절부로 구성되고, 상기 전자석부재는 전륜 캐스터 측에 배치된 제 1, 제 2 수평조절부의 기동케이싱 하단에 연결되어 제 1, 제 2 수평조절부 사이에 배치되는 제 1 전자석 바와, 후륜 캐스터 측에 배치된 제 3, 제 4 수평조절부의 기동케이싱 하단에 연결되어 제 1, 제 2 수평조절부 사이에 배치되는 제 2 전자석 바로 구성되는 것을 특징으로 한다. The horizontal adjuster may include first and second horizontal adjusters coupled to the pair of front casters provided on the support frame, respectively, and a second horizontal adjuster coupled to the pair of rear casters, Wherein the electromagnet member is connected to the lower end of the starting casing of the first and second horizontal adjusting units disposed on the front wheel caster side and is disposed between the first and second horizontal adjusting units, And a second electromagnet bar which is connected to the lower end of the starting casing of the third and fourth horizontal adjusting units disposed on the rear wheel caster side and disposed between the first and second horizontal adjusting units.

상기 제 1 내지 제 4 수평조절부는 상기 전, 후륜 캐스터에 인접하도록 상기 지지프레임 하단에 각각 결합되고 내부에 기동 케이싱의 활주 경로로 사용되는 제 1 중공부가 형성되어 하부가 개방된 관 형상의 고정 케이싱과, 상기 고정 케이싱의 제 1 중공부 상부에 배치되고 자유단 외주면 둘레에 숫나사산을 형성한 모터축을 하향으로 뻗게 하는 모터와, 상기 제 1 중공부 내에서 상하방향으로 활주 가능하도록 상기 모터축의 삽입을 허용하고 내주면 둘레에 암나사산을 형성한 제 2 중공부를 갖춰 상부를 개방한 관 형상의 상기 기동 케이싱을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The first to fourth horizontal adjusters are respectively coupled to the lower ends of the support frames so as to be adjacent to the front and rear casters and have a first hollow portion used as a slide path of the movable casing therein, A motor disposed on an upper portion of the first hollow portion of the fixed casing and having a male screw thread formed around the free end circumferential surface to extend downward the motor shaft, and a motor shaft inserted in the first hollow portion so as to be slidable in the vertical direction, And the tubular movable casing having a second hollow portion formed with a female thread around the inner peripheral surface thereof and having an upper portion opened.

그리고, 상기 기동 케이싱에는 외주면의 길이방향을 따라 하나 이상의 안내홈이 형성되고, 상기 고정 케이싱에는 내주면의 길이방향을 따라 상기 안내홈에 삽입되는 하나 이상의 체결돌기가 구비되는 것을 특징으로 한다.At least one guide groove may be formed along the longitudinal direction of the outer circumferential surface of the movable casing, and at least one fixture protrusion may be inserted into the guide groove along the longitudinal direction of the inner circumferential surface of the fixed casing.

상기 지지프레임은 상기 시트의 중앙을 중심축으로 하는 원호 형상의 측면프레임이 상기 시트의 좌,우 양측에 위치되고, 상기 시트는 좌,우 측면프레임의 사이에 위치되고 상기 시트를 고정시키는 시트 고정바가 상기 시트 상단의 좌,우측과 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장되어 상기 측면프레임에 결합되는 것을 특징으로 한다.Wherein the support frame is disposed on both left and right sides of the seat with an arc-shaped side frame having the center of the seat as a central axis, the seat being positioned between the left and right side frames, And the bar is coupled to the side frames by extending to the front left, right and rear left and right sides of the left, right and lower ends of the seat top.

그리고, 상기 측면프레임에는 상기 시트 고정바가 결합되는 위치의 일정구간에 가이드레일이 형성되고, 상기 시트 고정바의 말단에는 상기 가이드레일에 결합되어 구름운동하는 구름부재가 구비되어 상기 시트 고정바가 상기 가이드레일을 타고 슬라이딩되게 결합되는 것을 특징으로 하며, 상기 가이드레일의 내부에는 상기 시트 고정바의 양 측단에 결합되어 상기 시트 고정바의 슬라이딩시 부드러운 이동이 이루어지도록 속도를 조절하는 댐퍼가 결합되는 것을 특징으로 한다.A guide rail is formed at a predetermined position of a position where the seat fixing bar is coupled to the side frame, and a rolling member coupled to the guide rail for rolling motion is provided at a distal end of the seat fixing bar, And a damper is coupled to both ends of the seat fixing bar so as to adjust the speed of the seat fixing bar so that the seat can be smoothly moved when the seat fixing bar is slid. .

그리고, 상기 측면프레임의 상단부에는 상기 본체를 밀고 당기거나 본체의 방향을 조정하는 손잡이가 일체로 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, a handle for pushing and pulling the main body or adjusting the direction of the main body is integrally provided at the upper end of the side frame.

이에 더하여 상기 시트 상부의 상기 좌,우 측면프레임 사이에는 태양광을 집광하여 전기에너지를 생성하는 태양광모듈이 구비되고, 상기 태양광모듈의 일측에는 상기 태양광모듈에서 생성된 전기에너지를 저장하여 공급전원으로 사용하는 축전지가 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, a solar module is provided between the left and right side frames on the upper side of the seat to collect sunlight to generate electric energy, and one side of the solar module stores electric energy generated in the solar module And a battery used as a power supply is provided.

또한, 상기 지지프레임은 다른 실시 형태로서, 상기 시트의 중앙을 중심축으로 하는 호 형상의 측면프레임들과, 상기 측면프레임들의 상단을 연결하는 상부프레임과, 상기 측면프레임들의 하단을 연결하는 하부프레임으로 구성되고, 상기 시트는 측면프레임들의 중앙에 위치되고 상기 시트를 고정시키는 시트 고정바가 상기 시트 상단의 좌,우측, 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장되어 상기 측면프레임에 결합되는 것을 특징으로 한다. Further, the support frame may be an alternate embodiment, wherein the support frame includes arc-shaped side frames with the center of the sheet as a central axis, an upper frame connecting the upper ends of the side frames, Wherein the seat is located at the center of the side frames and a seat fixing bar for fixing the seat is extended to left, right, lower and left front left, right and rear left, .

그리고, 상기 측면프레임에는 상기 시트 고정바가 결합되는 위치의 일정구간에 가이드레일이 형성되고, 상기 시트 고정바의 말단에는 상기 가이드레일에 결합되어 구름운동하는 구름부재가 구비되어 상기 시트 고정바가 상기 가이드레일을 타고 슬라이딩되게 결합되는 것을 특징으로 하며, 상기 가이드레일의 내부에는 상기 시트 고정바의 양 측단에 결합되어 상기 시트 고정바의 슬라이딩시 부드러운 이동이 이루어지도록 속도를 조절하는 댐퍼가 결합되는 것을 특징으로 한다.A guide rail is formed at a predetermined position of a position where the seat fixing bar is coupled to the side frame, and a rolling member coupled to the guide rail for rolling motion is provided at a distal end of the seat fixing bar, And a damper is coupled to both ends of the seat fixing bar so as to adjust the speed of the seat fixing bar so that the seat can be smoothly moved when the seat fixing bar is slid. .

그리고, 상기 상부프레임에는 상면 중앙을 가로질러 거치대가 구비되고, 상기 거치대에는 모터축이 상부를 향하도록 모터가 거치되며, 상기 모터축에는 본체를 밀고 당기거나 본체의 방향을 조정하는 손잡이가 일체로 형성된 핸들부가 결합되되, 상기 핸들부에는 신호를 입력하는 스위치가 구비되고, 상기 모터는 상기 스위치로부터 입력신호를 받아 구동하며, 상기 핸들부는 상기 모터의 구동시 상기 모터축을 중심으로 회전되어 상기 손잡이의 위치를 이동시키는 것을 특징으로 한다. In addition, a motor is mounted on the upper frame such that the motor shaft is directed upward, a handle for pushing and pulling the main body and adjusting the direction of the main body is integrally formed on the motor shaft Wherein the handle is connected to a handle of the handle, the handle is provided with a switch for inputting a signal, the motor is driven by receiving an input signal from the switch, and the handle is rotated about the motor shaft when the motor is driven, And the position is moved.

이에 더하여 상기 상부프레임 상면과 전방에는 태양광을 집광하여 전기에너지를 생성하는 태양광모듈이 구비되고, 상기 태양광모듈의 일측에는 상기 태양광모듈에서 생성된 전기에너지를 저장하여 공급전원으로 사용하는 축전지가 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, a solar module for collecting solar light and generating electric energy is provided on the upper surface of the upper frame, and the electric energy generated from the solar module is stored in one side of the solar module for use as a power source And a battery is provided.

본 발명의 실시 예에 따르면, 에스컬레이터 또는 무빙워크 등의 경사진 이동보도에서 유모차의 기울기 값을 실시간으로 측정하여 전륜 캐스터와 후륜 캐스터 간의 높이차에 대응되게 수평조절부의 길이를 조절함으로써 유모차의 수평도를 일정하게 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 유모차의 수평도 유지시 전자석부재가 에스컬레이터의 스텝에 부착되어 유모차의 불필요한 이동을 제한함으로써 이동보도의 경사에도 미끄러지거나 전복되지 않게 되며 쏠림현상이 해결되어 유모차의 안전성을 향상시키게 되는 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, the slope value of the baby carriage is measured in real time on an inclined moving walkway of an escalator or a moving walk, etc., and the length of the horizontal adjustment part is adjusted to correspond to the height difference between the front wheel casters and the rear wheel casters, So that it is possible to maintain the stability of the stroller at the same level. Further, when the level of the stroller is maintained, the electromagnet member is attached to the step of the escalator to restrict unnecessary movement of the stroller, Is improved.

또한, 바닥의 경사면에 의해 본체가 일측으로 기울어지더라도 시트를 지지시키는 시트 고정바가 측면프레임의 가이드레일을 타고 이동되어 시트의 중심(시트의 정자세)을 유지시킴으로써 유모차에 탑승한 아이에게 편안함과 안정성을 제공하게 되는 효과가 있다.Further, even if the main body is tilted to one side by the inclined surface of the bottom, the seat fixing bar for supporting the seat is moved on the guide rail of the side frame to maintain the center of the seat And the like.

또한, 사용자의 필요에 따라 손잡이의 방향을 이동시켜 아이와 마주보며 유모차를 밀수도 있고, 아이의 뒤에서 유모차를 밀 수도 있는 등 손잡이의 위치 이동을 통해 사용의 편의성을 향상시키게 되는 효과가 있다. Further, it is possible to move the handle in accordance with the user's needs, to smuggle the baby stroller facing the child, to push the baby stroller from behind the child, and to improve the convenience of use by moving the handle.

또한, 태양광 에너지를 흡수하여 생산된 전기에너지로 전원을 공급함으로서 에너지를 절약할 수 있으며, 사용자의 부주의로 경사면에서 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
In addition, energy can be saved by supplying power to the electric energy generated by absorbing the sunlight energy, and it is possible to prevent a safety accident that may occur on the slope due to the user's carelessness.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차를 도시한 사시도임.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차에서 지지프레임과 시트의 결합관계를 도시한 요부확대 단면도임.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차의 제어구성을 설명하기 위한 블록도임.
도 4의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차의 수평조절부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 종단면도로서, (a)는 수평조절부의 길이가 연장된 상태이고, (b)는 수평조절부의 길이가 축소된 상태를 도시한 도면임.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차에서 전자석부재가 수평조절부에 각각 구비된 것을 도시한 실시 예의 도면임.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차에서 에스컬레이터의 단차져 있는 스텝에 의한 경사 구획부 상에 위치한 수평조절부 및 바퀴의 상태와 전자석부재가 에스컬레이터의 스텝에 고정되는 상태를 도시한 도면임.
도 7은 에스컬레이터 진입 전후의 수평 구획부 상에 위치한 수평조절부 및 바퀴의 상태를 도시한 측면 상태의 도면임.
도 8은 에스컬레이터의 단차져 있는 스텝에 의한 경사 구획부 상에 위치한 수평조절부 및 바퀴의 상태를 도시한 측면 상태의 도면임.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차를 도시한 도면임.FIG. 1 is a perspective view illustrating a horizontal adjustment type baby carriage according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main portion showing a coupling relationship between a support frame and a seat in a horizontal adjustable baby carriage according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram for explaining a control configuration of a leveling type baby carriage according to an embodiment of the present invention.
4 (a) and 4 (b) are longitudinal sectional views for explaining the structure and operation of the horizontal adjustment unit of the horizontal adjustment type baby carriage according to the embodiment of the present invention, wherein (a) (B) shows a state in which the length of the horizontal adjustment section is reduced.
FIG. 5 is a view showing an embodiment in which electromagnet members are provided in a horizontal adjustment unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which a horizontal adjusting part and a wheel located on a slant dividing part by a stepped step of an escalator in a horizontal adjustable baby carriage according to an embodiment of the present invention and an electromagnet member are fixed to a step of the escalator FIG.
FIG. 7 is a side view showing the state of the horizontal adjustment part and the wheel located on the horizontal partition before and after entering the escalator. FIG.
8 is a side view showing a state of a horizontal adjusting part and a wheel located on a sloped partition by stepped steps of an escalator.
FIG. 9 is a view showing a leveling type baby carriage according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서를 위해서, 도면에서의 동일한 참조번호들은 달리 지시하지 않는 한 동일한 구성 부분을 나타낸다.These and other objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a horizontal adjustment type baby carriage according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For purposes of this specification, like reference numerals in the drawings denote like elements unless otherwise indicated.

도 1을 참고로 하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차의 전체적인 구성을 설명하고, 도 2를 참고로 하여 본체의 지지프레임과 시트의 결합관계를 설명하며, 도 3을 참고로 하여 수평도 조절형 유모차의 제어구성을 설명하며, 도 4를 참고로 하여 수평조절부의 구성을 설명하고, 도 5 내지 도 9을 참고로 하여 수평조절부 및 전자석부재의 동작을 설명한다. Referring to FIG. 1, the overall configuration of a level control type baby carriage according to an embodiment of the present invention will be described, and a coupling relationship between a support frame and a seat of the main body will be described with reference to FIG. The control of the horizontal adjustment type baby carriage will be described. The configuration of the horizontal adjustment unit will be described with reference to FIG. 4, and the operation of the horizontal adjustment unit and the electromagnet unit will be described with reference to FIGS.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차는 전, 후륜 캐스터(110)가 구비된 지지프레임(120)에 유아가 앉을 수 있는 시트(130)가 장착된 본체(100)와, 본체의 수평도를 측정하는 센서(200)와, 센서에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상이면 수평조절신호 및 자력인가신호를 발생하는 제어부(300)와, 전, 후륜 캐스터에 각각 인접하도록 지지프레임에 결합되고 제어부로부터 수평조절신호를 받으면 상,하 방향으로 길이가 연장되어 본체의 수평을 유지시키는 수평조절부(400)와, 수평조절부의 하단에 결합되고 제어부로부터 자력인가신호를 받으면 자기장이 형성되어 금속재질의 바닥에 고정되는 전자석부재(500)를 포함하여 구성된다.1, the horizontal adjustable baby carriage according to an exemplary embodiment of the present invention includes a support frame 120 having front and rear casters 110, a body 130 on which a seat 130 for an infant can be seated, A control unit 300 for generating a horizontal adjustment signal and a magnetic force application signal when the measured value of the horizontality measured by the sensor is not less than a preset value, A horizontal adjustment unit 400 coupled to the support frame so as to be adjacent to the rear wheel casters and extending in the upward and downward directions to receive the horizontal adjustment signal from the control unit to maintain the horizontal position of the main unit, And an electromagnet member 500 having a magnetic field formed thereon and fixed to a bottom of a metal material.

먼저, 본체(100)의 지지프레임(120)은 시트(130)의 중앙을 중심축으로 하는 원호 형상의 측면프레임(121)이 시트(130)의 좌,우 양측에 배치되고, 시트(130)의 좌,우 양측으로 이격되게 배치된 측면프레임(121)은 수평프레임(122)에 연결되어 결합된다. 그리고, 좌,우 측면프레임(121)의 하단에는 각각 전, 후륜 캐스터(110)가 구비된다.The supporting frame 120 of the main body 100 is provided with a side frame 121 having an arc shape with the center of the seat 130 as a center axis on the left and right sides of the seat 130, The side frames 121 are disposed to be spaced apart from each other on the left and right sides of the horizontal frame 122, The front and rear casters 110 are provided at the lower ends of the left and right side frames 121, respectively.

그리고, 시트(130)는 좌,우 측면프레임(121)의 사이의 중앙에 위치되고, 시트(130)를 지지하여 고정시키는 시트 고정바(131)가 시트(130) 상단의 좌,우측, 시트(130) 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장되어 원호 형상의 측면프레임(121)에 결합된다.The seat 130 is positioned at the center between the left and right side frames 121 and the seat fixing bar 131 for supporting and fixing the seat 130 is fixed to the left and right sides of the upper end of the seat 130, Right side, rear side left and right sides of the lower side of the lower frame 130, and is coupled to the arc side frame 121.

도 2에 도시된 바와 같이, 측면프레임(121)에는 시트 고정바(131)가 결합되는 위치의 일정구간에 가이드레일(123)이 형성되고, 시트 고정바(131)의 말단에는 가이드레일(123)에 결합되어 구름운동하는 구름부재(132)가 구비되어 시트 고정바(131)의 구름부재(132)가 가이드레일(123)을 타고 슬라이딩되게 결합된다. 2, a guide rail 123 is formed at a predetermined position of a position where the seat fixing bar 131 is coupled to the side frame 121, and a guide rail 123 And the rolling member 132 of the seat fixing bar 131 is engaged with the guide rail 123 so as to slide.

여기서, 구름부재(132)는 가이드레일(123)을 타고 슬라이딩 될 수 있는 롤러, 바퀴, 베어링, 볼 등을 포함할 수 있다. Here, the rolling member 132 may include rollers, wheels, bearings, balls, and the like that can slide on the guide rails 123.

그리고, 가이드레일(123)의 내부에는 구름운동에 의해 슬라이딩되는 시트 고정바(131)를 부드럽게 이동시키기 위한 댐퍼(133)가 구비된다. Inside the guide rail 123, a damper 133 for smoothly moving the seat fixing bar 131 sliding by rolling motion is provided.

댐퍼(133)는 가이드레일(123) 내부의 격벽(124)에 고정되고 댐퍼로드(134)의 일단이 시트 고정바(131)의 측단에 결합되어 시트 고정바(131)의 슬라이딩시 댐퍼계수에 따라 부드러운 이동이 이루어지게 한다. 이때, 댐퍼(133)는 시트 고정바(131)의 일측에만 구비될 수도 있고, 시트 고정바(131)의 양측에 구비될 수도 있다. The damper 133 is fixed to the partition wall 124 inside the guide rail 123 and one end of the damper rod 134 is coupled to the side end of the seat fixing bar 131 to adjust the damper coefficient when sliding the seat fixing bar 131 So that a smooth movement is performed. At this time, the damper 133 may be provided only on one side of the seat fixing bar 131 or on both sides of the seat fixing bar 131.

즉, 시트(130)는 상단의 좌,우측과, 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장된 시트 고정바(131)에 의해 측면프레임(121)의 가이드레일(123)을 따라 상하방향으로 일정구간 슬라이딩 될 수 있게 결합됨으로써 바닥의 경사면에 의해 지지프레임(120)이 일측으로 기울어지더라도 시트 고정바(131)가 가이드레일(123)을 타고 이동되어 시트(130)의 중심(시트의 정자세)을 유지시키게 된다. That is, the seat 130 is vertically moved along the guide rails 123 of the side frames 121 by the seat fixing bars 131 extending to the left and right sides of the upper end and the front left, right, Even if the supporting frame 120 is tilted to one side by the inclined surface of the floor, the sheet fixing bar 131 is moved on the guide rail 123 to move the center of the sheet 130 ).

그리고, 좌,우 측면프레임(121)의 상단부에는 본체(100)를 밀고 당기거나 본체(100)의 방향을 조정하는 손잡이(140)가 일체로 구비된다.At the upper end of the left and right side frames 121, a handle 140 for pushing and pulling the main body 100 and adjusting the direction of the main body 100 is integrally provided.

다시 도 1로 되돌아가서, 시트(130) 상부의 좌,우 측면프레임(121) 사이에는 시트의 상부를 커버하여 차양막의 기능을 함과 동시에 태양광을 집광하여 전기에너지를 생성하는 태양광모듈(150)이 구비되며, 태양광모듈(150)의 일측에는 태양광모듈(150)에서 생성된 전기에너지를 저장하여 공급전원으로 사용하는 축전지(151)가 구비된다. 그리고, 축전지(151)에 저장된 전기에너지는 각 구동부의 구동전원으로 사용된다. Referring back to FIG. 1, a solar module (not shown) is provided between the left and right side frames 121 on the upper side of the seat 130 to cover the upper portion of the sheet to function as an ornamental film, And a storage battery 151 for storing electric energy generated by the solar module 150 and used as a power source is provided on one side of the solar module 150. [ The electric energy stored in the battery 151 is used as driving power for each driving unit.

본체(100)에는 수평도를 측정하는 센서(200)가 구비된다. The main body 100 is provided with a sensor 200 for measuring the level.

센서(200)는 중력센서를 수단으로 하여 중력센서의 기울기 값을 이용하여 유모차의 수평도를 측정한다. 또한, 센서(200)는 시트 아래에 배치되는데, 이에 국한되지 않고 다양한 위치, 예컨대 캐스터 인접 부위, 지지프레임, 시트 하부면 등에 배치될 수 있다.The sensor 200 measures the level of the baby carriage using the gravity sensor tilt value by means of a gravity sensor. Further, the sensor 200 is disposed under the seat, but is not limited thereto, and may be disposed at various positions, such as a caster adjacent portion, a support frame, a seat lower surface, and the like.

도 3에 도시된 바와 같이, 센서(200)는 제어부(300)와 전기적으로 연결되어 센서(200)에 측정된 수평도의 측정값을 제어부(300)에 전송한다. As shown in FIG. 3, the sensor 200 is electrically connected to the controller 300 and transmits the measurement value of the measured level to the controller 200 to the sensor 200.

제어부(300)는 센서(200)로부터 전송된 수평도 측정값이 기 설정된 값 이상이면 본체(100)가 기울어진 것으로 판단하고 수평조절신호 및 자력신호를 발생한다. 이때, 제어부(300)는 설정 초기화 또는 재설정을 위한 입력 및 표시부, 마이크로 컨트롤러를 포함한다. The controller 300 determines that the main body 100 is tilted when the level measurement value transmitted from the sensor 200 is greater than a predetermined value, and generates a horizontal adjustment signal and a magnetic force signal. At this time, the control unit 300 includes an input and display unit for setting initialization or resetting, and a microcontroller.

여기서, 입력 및 표시부는 센서(200)에 측정된 유모차의 기울기 값을 표시하는 동시에 수평조절부(400)의 작동상태를 스위치 온(on)/오프(off)하거나 기타 명령에 대한 설정값을 설정할 수 있으며, 축전지의 충전 상태 등을 확인할 수 있다. The input and display unit displays the tilt value of the stroller measured by the sensor 200 and switches the operation state of the horizontal adjustment unit 400 on or off or sets a setting value for other commands And the charge state of the battery can be confirmed.

또한, 제어부(300)는 마이크로 컨트롤러를 통해 센서(200)로부터 입력된 데이터를 기초로 하여 유모차의 기울기 값에 맞춰 수평조절부(300)을 구동시켜 유모차의 수평도를 보장하고 이러한 결과값을 입력 및 표시부(410)에 디스플레이할 수 있도록 돕는다. 이때, 제어부(300)는 유모차의 손잡이에 배치되어, 사용자의 접근을 용이하게 할 수 있을 것이다.The control unit 300 drives the leveling unit 300 in accordance with the tilt value of the stroller based on the data input from the sensor 200 through the microcontroller to ensure the level of the stroller, And the display unit 410, as shown in FIG. At this time, the controller 300 may be disposed on the handle of the stroller to facilitate the user's access.

그리고, 지지프레임(120)의 하단에 구비된 전,후륜 캐스터(110) 각각에는 수평조절부(400)가 결합된다. The horizontal adjustment unit 400 is coupled to each of the front and rear casters 110 provided at the lower end of the support frame 120.

도 4에 도시된 바와 같이 수평조절부(400)는 각각 전,후륜 캐스터(110)에 인접하도록 지지프레임(120) 하단에 각각 결합되고 내부에 기동 케이싱의 활주 경로로 사용되는 제 1 중공부(411)가 형성되어 하부가 개방된 관 형상의 고정 케이싱(410)과, 고정 케이싱의 제 1 중공부 상부에 배치되고 자유단 외주면 둘레에 숫나사산(422)을 형성한 모터축(421)을 하향으로 뻗게 하는 모터(420)와, 제 1 중공부(411) 내에서 상하방향으로 활주 가능하도록 모터축(421)의 삽입을 허용하고 내주면 둘레에 암나사산(432)을 형성한 제 2 중공부(431)를 갖춰 상부를 개방한 관 형상의 기동 케이싱(430)을 포함하여 구성된다. 4, the horizontal adjuster 400 is coupled to the lower end of the support frame 120 so as to be adjacent to the front and rear casters 110, respectively, and has a first hollow portion And a motor shaft 421 disposed on the first hollow portion of the fixed casing and having a male screw thread 422 formed around the free end circumferential surface of the fixed casing 410, And a second hollow portion 432 having a female screw thread 432 formed around the inner circumferential surface thereof to allow insertion of the motor shaft 421 so as to be slidable in the vertical direction within the first hollow portion 411 431 and a tubular starting casing 430 having an upper portion opened.

구체적으로, 고정 케이싱(410)은 하부가 개방된 관(管)형상부로, 그 내부에 기동 케이싱(430)의 활주 경로로 사용될 제 1 중공부(411)가 구비된다. 그리고, 고정 케이싱(410)의 내주면은 길이방향을 따라 하나 이상의 체결돌기(412)가 구비된다. Specifically, the fixed casing 410 is a tube-shaped portion having an open bottom, and a first hollow portion 411 to be used as a slide path of the start casing 430 is provided in the fixed casing 410. The inner circumferential surface of the fixed casing 410 is provided with at least one fastening protrusion 412 along the longitudinal direction thereof.

또한, 기동 케이싱(430)는 고정 케이싱(410)의 제 1 중공부(411) 내부를 따라 상하방향으로 활주 가능하게 결합되고 내부에는 모터축(421)의 삽입을 허용하는 제 2 중공부(431)가 형성되며, 외주면의 길이방향을 따라 하나 이상의 안내홈(433)이 형성된다. The movable casing 430 is slidably coupled to the first hollow portion 411 of the fixed casing 410 in a vertical direction and includes a second hollow portion 431 for allowing insertion of the motor shaft 421 And one or more guide grooves 433 are formed along the longitudinal direction of the outer peripheral surface.

그리고, 고정 케이싱(310)의 각 체결돌기(312)는 기동 케이싱(320)의 각 안내홈(322)에 삽입되어 기동 케이싱(320)이 제1 중공부(311)의 길이방향을 따라 활주 이동가능하게 조립된다. 또한, 제 2 중공부(321)는 내주면 둘레에 암나사산(321a)이 형되어 모터축(331)의 숫나사산(331a)과 나사체결된다.The engaging protrusions 312 of the fixed casing 310 are inserted into the guide grooves 322 of the actuating casing 320 so that the actuating casing 320 is slidably moved along the longitudinal direction of the first hollow portion 311 Assembled. The second hollow portion 321 is formed with an female thread 321a around the inner circumferential surface thereof and screwed to the male screw thread 331a of the motor shaft 331.

도 4의 (a), (b)에 도시된 바와 같이 수평조절부(400)는 모터(420)의 정역회전에 의해 길이를 조절할 수 있다.4 (a) and 4 (b), the horizontal adjustment unit 400 can adjust the length by rotating the motor 420 in the forward and reverse directions.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 제어부(300)로부터 인가된 수평조절신호에 의해 모터(420)가 구동하면, 모터축(421)의 정회전에 종속되어 모터축(421)의 숫나사산(422)에 나사 체결된 기동 케이싱(430)이 고정 케이싱(410)의 제 1 중공부(411) 내에서 길이방향을 따라 하방으로 전진되어 수평조절부(400)의 길이가 신장되고 아울러 유모차의 전륜 또는 후륜 캐스터가 강제로 들어 올려지면서 유모차의 수평을 유지시키게 된다. 4 (a), when the motor 420 is driven by the horizontal adjustment signal applied from the control unit 300, the motor shaft 421 is subjected to the forward rotation of the motor shaft 421, 422 are advanced downward along the longitudinal direction in the first hollow portion 411 of the fixed casing 410 so that the length of the horizontal adjustment portion 400 is extended, Or the rear wheel caster is forcibly lifted to maintain the level of the baby carriage.

또한, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 모터축(421)을 역회전시키면, 모터축(421)의 숫나사산(422)에 나사 체결된 기동 케이싱(430)이 고정 케이싱(410)의 제 1 중공부(411) 내에서 길이방향을 따라 상방으로 후진되어, 수평조절부(400)의 길이가 수축되고, 아울러 강제로 들어 올려졌던 유모차의 전륜 또는 후륜 캐스터가 지면에 놓이게 된다. 4 (b), when the motor shaft 421 is rotated in the reverse direction, the starting casing 430 screwed to the male screw thread 422 of the motor shaft 421 rotates about the axis of the fixed casing 410 The length of the horizontal regulating part 400 is contracted and the front wheel or rear wheel caster of the baby carriage which has been forcibly lifted is placed on the ground in the first hollow part 411.

이때, 기동 케이싱(430)은 상, 하방으로 활주이동시, 고정 케이싱(410)의 체결돌기(412)가 기동 케이싱(430)의 안내홈(433)에 끼워져 있기 때문에 회전 없이 상하방향으로 전진 또는 후퇴할 수 있는 것이다. 예를 들어, 기울어져 있는 유모차가 수평조절부(400)의 길이연장, 다시 말하자면 기동 케이싱(430)의 하강을 통해 수평도를 유지하게 될 때, 기동 케이싱(430)이 회전하강하게 되면 평편한 지면, 스텝, 플레이트와 접촉시 기동 케이싱(430)의 회전력에 영향을 받아 유모차가 불필요하게 에스컬레이터 또는 무빙 워크 상에서 회전하게 되는 문제점에 노출될 소지가 높다. 이러한 문제점을 미연에 방지하고자 기동 케이싱(430)은 회전 없이 고정 케이싱(410) 내에서 승하강할 수 있는 구조를 가져야 할 것이다.At this time, since the engaging protrusion 412 of the fixed casing 410 is fitted in the guide groove 433 of the actuating casing 430 when the sliding movement of the actuating casing 430 slides upwardly or downwardly, You can do it. For example, when the tilted stroller maintains the horizontal degree through the extension of the length of the horizontal adjustment part 400, that is, the lowering of the starting casing 430, when the starting casing 430 rotates down, There is a high possibility that the stroller is unnecessarily rotated on the escalator or the moving work under the influence of the rotational force of the actuating casing 430 when it is in contact with the ground, the step, and the plate. In order to prevent such a problem, the starting casing 430 should have a structure capable of moving up and down in the fixed casing 410 without rotation.

추가로, 기동 케이싱(430)은 이의 하단부에 고무 등의 탄성재질로 제작된 미끄럼방지 패드(nonslip pad;미도시)를 장착할 수 있다. 미끄럼방지 패드는 기동 케이싱(430) 하강시 기동 케이싱(430)과 에스컬레이터의 스텝(혹은 무빙워크의 플레이트)의 접촉시 완충작용과 함께 불필요한 미끄럼 방지를 구현할 수 있다.In addition, a nonslip pad (not shown) made of an elastic material such as rubber may be mounted on the lower end of the starting casing 430. The non-slip pad can realize unnecessary slip prevention along with buffering action when the starting casing 430 is in contact with the step of the escalator (or the plate of the moving work) when the starting casing 430 is lowered.

또한, 수평조절부(400)는 유압실린더 또는 공압실린더 등의 구동실린더를 포함하거나 리니어 모터 또는 리니어 액츄에이터 등을 포함할 수도 있다.In addition, the horizontal adjustment unit 400 may include a driving cylinder such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, or may include a linear motor or a linear actuator.

이에 더하여, 수평조절부(400)의 구동시 승하강운동하는 기동 케이싱(430)의 하단에는 제어부(300)로부터 자력인가신호를 받으면 자기장이 형성되어 자력을 갖는 전자석부재(500)가 구비된다. 이때, 자력인가신호는 외부로부터 입력되는 신호일 수도 있고, 입력스위치로부터 입력되는 신호일 수도 있으며, 센서에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상일 경우 제어부로부터 인가되는 신호일 수도 있다. In addition, an electromagnet member 500 having a magnetic field is provided at the lower end of the actuating casing 430, which moves up and down when the horizontal adjuster 400 is driven. In this case, the magnetic force application signal may be a signal input from the outside, a signal input from the input switch, or a signal applied from the control unit when the measured value of the measured horizontality of the sensor is greater than a predetermined value.

여기서, 수평조절부(400)는 전자석부재(500)와 기동 케이싱의 결합관계의 이해를 돕기 위해 한 쌍의 전륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 1, 제 2 수평조절부(401, 402)와, 한 쌍의 후륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 3, 제 4 수평조절부(403, 404)로 구분하여 설명한다.Here, the horizontal adjuster 400 includes first and second horizontal adjusters 401 and 402, which are adjacently joined to a pair of front casters, respectively, to help understand the coupling relationship between the electromagnet member 500 and the starting casing And third and fourth horizontal adjusting parts 403 and 404 which are adjacently connected to a pair of rear wheel casters, respectively.

그리고, 전자석부재는 도 5에 도시된 바와 같이 도 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 수평조절부의 기동케이싱 하단에 각각 구비될 수도 있고, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 전륜 캐스터 측에 배치된 제 1, 제 2 수평조절부(401, 402)의 기동 케이싱 하단에 양단이 연결되어 제 1, 제 2 수평조절부(401, 402) 사이에 배치되는 제 1 전자석 바와, 후륜 캐스터 측에 배치된 제 3, 제 4 수평조절부(403, 404)의 기동 케이싱 하단에 양단이 연결되어 제 3, 제 4 수평조절부(403, 404) 사이에 배치되는 제 2 전자석 바로 구분될 수도 있다.As shown in FIG. 5, the electromagnet member may be provided at the lower end of the starting casing of the first, second, third, and fourth horizontal adjusters, respectively. As shown in FIGS. 1 and 6, A first electromagnet bar disposed between the first and second horizontal regulating units 401 and 402 and connected to both ends of the first and second horizontal regulating units 401 and 402 disposed at the lower ends of the first and second horizontal regulating units 401 and 402, The second electromagnets may be separated from each other by being connected to the lower end of the starting casing of the third and fourth horizontal regulating units 403 and 404 disposed between the third and fourth horizontal regulating units 403 and 404 .

도 6에 도시된 바와 같이 유모차가 에스컬레이터에 위치하면(예를 들어 에스컬레이터를 타고 하향 이동할 때), 센서(200)는 유모차의 수평도를 실시간으로 측정하여 제어부(300)에 전송하고, 제어부(300)는 센서(200)에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상이면 제 1, 제 2 수평조절부(401,402)에 수평조절신호 및 자력인가신호를 발생한다. 6, the sensor 200 measures the horizontal level of the baby carriage in real time and transmits the measured level to the control unit 300. When the control unit 300 (see FIG. 6) Generates a horizontal adjustment signal and a magnetic force application signal to the first and second horizontal adjustment units 401 and 402 when the measured value of the horizontality measured by the sensor 200 is equal to or greater than a predetermined value.

이어, 제어부(300)의 수평조절신호를 받은 제 1, 제 2 수평조절부(401,402)는 모터(420)의 구동으로 기동 케이싱(430)을 하강시켜 전륜 캐스터가 지면으로부터 강제로 들어 올려지게 하여 후륜 캐스터와의 수평을 유지시킨다. The first and second horizontal control units 401 and 402 receiving the horizontal adjustment signal of the control unit 300 lower the start casing 430 by driving the motor 420 to forcibly lift the front casters from the ground And maintains the level with the rear wheel caster.

이와 동시에 제어부(300)의 자력인가신호를 받은 전자석부재(500) 즉 전자석 바는 기동 케이싱(430)의 하강시 자기장이 형성되어 에스컬레이터의 스텝과 접촉시 자력에 의해 부착하게 된다. 이때, 에스컬레이터의 스텝은 금속재질로 이루어졌기 때문에 전자석 바가 부착하게 된다. At the same time, the electromagnet member 500, that is, the electromagnet bar, which receives the magnetic force application signal of the controller 300, forms a magnetic field when the actuating casing 430 is lowered and is attached by the magnetic force when contacting the step of the escalator. At this time, since the step of the escalator is made of a metal material, the electromagnet bar is attached.

즉, 전자석 바(500)는 수평조절부(400)의 구동에 의해 수평이 유지된 유모차가 이동보도의 경사에 의해 미끄러지거나 전복되지 않도록 안정적으로 지지시켜 유모차에 탑승한 아이에게 편안함과 안정성을 제공하게 된다.That is, the electromagnet bar 500 stably supports the leveled stroller by sliding the level adjuster 400 so that the stroller does not slip or overturn by the inclination of the moving walkway, thereby providing comfort and stability to the child on the stroller .

그리고, 에스컬레이터로부터 하차 직전에 스텝의 단차가 작아지면 수평을 유지하던 유모차는 길이가 연장된 상태의 제 1, 제 2 수평조절부(401,402)에 의해 역으로 기울기가 발생하게 되고, 이러한 유모차의 기울기를 측정한 센서(200)로부터 신호를 인가받은 제어부(300)는 수평조절부(400)에 역 구동신호를 발생하여 수평조절부의 길이를 수축시킨다. 또한,
제어부는 자력해제신호를 받으면 자력인가신호를 차단하여 전자석부재가 스텝으로부터 떨어지게 한다. 이때, 자력해제신호는 외부로부터 입력되는 신호일 수도 있고, 입력스위치로부터 입력되는 신호일 수도 있으며, 센서에 측정된 수평도의 역 기울기 값이 측정될 경우 제어부로부터 인가되는 신호일 수도 있다.
도 7에 도시된 바와 같이 제어부(300)로부터 자력인가신호가 차단되면 전자석부재(500)는 자기장 형성되지 않기 때문에 부착되었던 스텝으로부터 떨어지게 되고 아울러 역 구동신호를 받은 제 1. 제 2 수평조절부(401,402)는 모터를 역구동시켜 길이를 수축시킨다. 즉, 에스컬레이터의 스텝으로부터 하차한 유모차의 전륜 캐스터는 지면에 놓이게 되고, 제 1, 제 2 수평조절부는 지면으로부터 이격된 상태가 되어 평지에서의 이동을 자유롭게 한다. When the steps of the steps are shortened immediately before departing from the escalator, the stroller which has kept the horizontal position tilts backward by the first and second horizontal adjusting portions 401 and 402 having the extended length, The controller 300 receives a signal from the sensor 200 and generates a reverse driving signal to the horizontal adjusting unit 400 to reduce the length of the horizontal adjusting unit. Also,
When the control unit receives the magnetic force release signal, it cuts off the magnetic force application signal and causes the electromagnet member to come off the step. At this time, the magnetic force release signal may be a signal input from the outside, a signal input from the input switch, or a signal applied from the control unit when the measured value of the reverse slope of the measured level is measured by the sensor.
7, when the magnetic force application signal is interrupted from the control unit 300, the electromagnet member 500 is separated from the attached step because the magnetic field is not formed, and the first and second horizontal adjustment units 401, and 402) inversely drives the motor to shrink its length. That is, the front wheel caster of the baby carriage, which has descended from the step of the escalator, is placed on the ground, and the first and second horizontal adjusting portions are spaced apart from the ground surface,

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도 8에 도시된 바와 같이 역으로 유모차가 에스컬레이터에서 반대로 위치하면(예를 들어 에스컬레이터를 타고 상향 이동할 때) 제어부(300)는 센서(200)에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상이면 제 3, 제 4 수평조절부(403,403) 및 전자석 바(500)에 수평조절신호 및 자력인가신호를 발생하고, 수평조절신호를 받은 제 3, 제 4 수평조절부(403,403)는 모터(420)의 구동으로 기동 케이싱(430)을 하강시켜 전륜 캐스터와의 수평도를 유지시키며 아울러 자력인가신호를 받은 전자석 바(500)는 자기장이 형성되어 에스컬레이터의 스텝면과 부착되게 된다. 즉, 전자석 바(500)와 수평조절부(400)의 구동에 의해 수평이 유지된 본체는 이동보도의 경사에 의해 미끄러지거나 전복되지 않게 되고, 쏠림현상을 해결하게 되며, 유모차를 안정적으로 지지시켜 유모차에 탑승한 아이에게 편안함과 안정성을 제공하게 된다.8, when the baby carriage is reversely positioned on the escalator (for example, when the escalator is moved upward with the escalator), the controller 300 determines that the measured value of the horizontal degree measured by the sensor 200 is equal to or greater than a predetermined value The third and fourth horizontal adjustment units 403 and 403 generate horizontal and vertical adjustment signals and magnetic force application signals to the third and fourth horizontal adjustment units 403 and 403 and the electromagnet bar 500. The third and fourth horizontal adjustment units 403 and 403, The electromagnet bar 500 which has received the magnetic force application signal has a magnetic field and is attached to the step surface of the escalator. In other words, the body, which is kept horizontal by the driving of the electromagnet bar 500 and the horizontal adjuster 400, is prevented from slipping or overturning due to inclination of the moving walkway, thereby solving the problem of leaning, It will provide comfort and stability for the child on the stroller.

도 9은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차를 도시한 도면이다. FIG. 9 is a view illustrating a horizontal adjustment type baby carriage according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 수평도 조절형 유모차는 일 실시 예의 구성 및 그 설명을 모두 포함하되, 일 실시 예에 도시된 손잡이(140)가 측면프레임(121)에 고정된 형태가 아니라 사용자의 조작에 따라 시트의 전,후 방향으로 위치 이동되도록 손잡이(140)를 회전시킬 수 있도록 본체의 구성이 달라진 것이다.The horizontal adjustment type baby carriage according to another embodiment of the present invention includes both the configuration of the embodiment and the description thereof, but the knob 140 shown in one embodiment is not fixed to the side frame 121, The configuration of the main body is changed so that the knob 140 can be rotated so as to be moved in the forward and backward directions of the sheet according to the operation.

따라서, 일 실 시예의 구성에서 센서(200), 제어부(300), 수평조절부(400), 전자석부재(500)의 구성은 일 실시 예의 설명과 동일하므로 그 설명은 생략하며, 본체(100)에 대해서만 설명하기로 한다. The structure of the sensor 200, the control unit 300, the horizontal adjustment unit 400, and the electromagnet member 500 in the structure of one embodiment is the same as that of the embodiment, Will be described.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 본체(100)의 지지프레임(120)은 시트(130)의 중앙을 중심축으로 하는 호 형상의 측면프레임(121)들과, 측면프레임들의 상단을 연결하는 상부프레(121a)임, 측면프레임들의 하단을 연결하는 하부프레임(121b)으로 구성된다.The support frame 120 of the main body 100 according to another embodiment of the present invention includes the arc side frames 121 having the center of the seat 130 as the central axis and the upper frame (121a), and a lower frame (121b) connecting the lower ends of the side frames.

그리고, 시트(130)는 측면프레임(121)들의 중앙에 위치되고 시트(130)를 고정시키는 시트 고정바(131)가 시트 상단의 좌,우측, 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장되어 측면프레임(121)에 결합된다. The seat 130 is positioned at the center of the side frames 121 and has a seat fixing bar 131 for fixing the seat 130 to the front left, right, rear, left, and right sides of the left, right, And is coupled to the side frame 121.

여기서, 측면프레임(121)에는 시트 고정바(131)가 결합되는 위치의 일정구간에 가이드레일(123)이 형성되고, 시트 고정바(131)의 말단에는 가이드레일(123)에 결합되어 구름운동하는 구름부재(132)가 구비되어 시트 고정바의 구름부재(132)가 가이드레일(123)을 타고 슬라이딩되게 결합된다. A guide rail 123 is formed at a predetermined position of a position where the seat fixing bar 131 is coupled to the side frame 121 and is coupled to the guide rail 123 at the end of the seat fixing bar 131, And the rolling member 132 of the seat fixing bar is engaged with the guide rail 123 so as to slide.

여기서, 구름부재(132)는 가이드레일(123)을 타고 슬라이딩 될 수 있는 롤러, 베어링, 볼 등을 포함할 수 있다. Here, the rolling member 132 may include rollers, bearings, balls, and the like that can slide on the guide rails 123.

그리고, 가이드레일(123)의 내부에는 구름운동에 의해 슬라이딩되는 시트 고정바를 부드럽게 이동시키기 위한 댐퍼(133)가 구비된다. Inside the guide rail 123, a damper 133 for smoothly moving the seat fixing bar, which is slid by the rolling motion, is provided.

댐퍼(133)는 가이드레일 내부의 격벽에 고정되고 댐퍼로드(134)의 일단이 시트 고정바(131)의 측단에 결합되어 시트 고정바(131)의 슬라이딩시 댐퍼계수에 따라 부드러운 이동이 이루어지게 한다. 이때, 댐퍼(133)는 시트 고정바(131)의 일측에만 구비될 수도 있고, 시트 고정바(131)의 양측에 각각 구비될 수도 있다. The damper 133 is fixed to the partition wall inside the guide rail and one end of the damper rod 134 is coupled to the side end of the seat fixing bar 131 to smoothly move according to the damper coefficient when sliding the seat fixing bar 131 do. At this time, the damper 133 may be provided only on one side of the seat fixing bar 131 or on both sides of the seat fixing bar 131.

즉, 시트(130)는 시트의 상단 좌,우측과, 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장된 시트 고정바(131)가 측면프레임의 가이드레일(123)을 따라 상하방향으로 일정구간 슬라이딩 될 수 있게 결합됨으로써 바닥의 경사면에 의해 지지프레임(120)이 일측으로 기울어지더라도 시트 고정바(131)가 가이드레일(123)을 타고 이동되어 시트(130)의 중심(시트의 정자세)을 유지시키게 된다. That is, the seat 130 is configured such that the seat fixing bars 131 extending to the upper left and right sides of the seat and the front left, right, right and rear left and right sides of the seat are fixed in the vertical direction along the guide rails 123 of the side frames The seat fixing bar 131 is moved on the guide rail 123 to move the center of the seat 130 to the right and left sides even if the supporting frame 120 is tilted to one side by the inclined surface of the floor, .

그리고, 상부프레임(121a)에는 상면 중앙을 가로질러 거치대(125)가 구비되고, 거치대(125)에는 모터축이 상부를 향하도록 모터(126)가 거치되며, 모터축에는 본체를 밀고 당기거나 본체의 방향을 조정하는 손잡이(140)가 일체로 형성된 핸들부(127)가 결합된다. The upper frame 121a is provided with a cradle 125 across the center of the upper surface thereof. The motor 126 is mounted on the cradle 125 such that the motor shaft is directed upward. A handle portion 127 integrally formed with a knob 140 for adjusting the direction of the handle portion 127 is coupled.

그리고, 핸들부(127) 또는 손잡이(140)에는 신호를 입력하는 스위치(128)가 구비되고, 모터(126)는 스위치(128)로부터 입력신호를 받아 구동하며, 핸들부(127)는 모터(126)의 구동시 모터축을 중심으로 회전되어 손잡이(140)의 위치를 이동시킨다. A switch 128 for inputting a signal is provided in the handle portion 127 or the handle 140. The motor 126 is driven by receiving an input signal from the switch 128. The handle portion 127 is connected to the motor 126 are rotated about the motor shaft to move the position of the handle 140. [

이때, 핸들부(127)는 모터와 손잡이(140)를 연결시키는 구성으로서, 그 형상은 원형, 사각형, 바 형상 등등 다양한 형태로 구비될 수 있다.At this time, the handle portion 127 is configured to connect the motor and the handle 140, and the shape of the handle portion 127 may be various shapes such as a circle, a square, a bar, and the like.

이에 더하여, 상부프레임(121a) 상면과 전방에는 태양광을 집광하여 전기에너지를 생성하는 태양광모듈(150)이 구비되고, 태양광모듈(150)의 일측에는 태양광모듈에서 생성된 전기에너지를 저장하여 공급전원으로 사용하는 축전지(151)가 구비된다. In addition, a solar module 150 for generating electric energy by condensing solar light is provided on the upper surface of the upper frame 121a, and electric energy generated from the solar module is provided on one side of the solar module 150 And a storage battery 151 used as a power source.

이처럼, 손잡이(140)는 사용자의 스위치 조작에 따라 이동되어 시트(130)의 전방 또는 후방에 위치하게 되며, 사용자는 필요에 따라 손잡이의 방향을 이동시켜 아이와 마주보며 유모차를 밀수도 있고, 아이의 뒤에서 유모차를 밀 수도 있는 등 손잡이의 위치 이동을 통해 사용의 편의성을 향상시킨다. As described above, the handle 140 is moved in accordance with the switch operation of the user and is positioned in front of or behind the seat 130. The user can move the handle in the direction of the handle 130 to face the child and smuggle the baby carriage. It is possible to push the stroller from the back and improve the convenience of use by moving the handle.

이와 같이 본 발명은 센서를 통해 유모차의 기울기 값을 실시간으로 측정할 수 있어, 예컨대 에스컬레이터의 스텝 상으로 진입시 혹은 진출시 스텝 간의 높이차가 가변되어도 수평조절부(300)의 기동 케이싱(320)의 신속한 승하강 활주를 통해 에스컬레이터 탑재시 유모차의 수평도를 일정하게 유지시킬 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, the tilt value of the baby carriage can be measured in real time through the sensor. For example, even if the height difference between the steps is changed when the escalator is stepped on or advanced, It is possible to keep the level of the stroller constant when the escalator is mounted through the ascending / descending slide.

또한, 본체는 수평조절부의 구동시 전자석부재가 에스컬레이터의 스텝에 부착되어 유모차의 불필요한 이동을 제한함으로써 이동보도의 경사에도 미끄러지거나 전복되지 않게 되고 이로 인하여 유모차의 안전성을 향상시키게 된다. In addition, the main body restricts unnecessary movement of the stroller by attaching the electromagnet member to the step of the escalator when the horizontal adjusting portion is driven, so that it does not slip or fall over the inclination of the moving walkway, thereby improving safety of the stroller.

또한, 시트의 상단 좌,우측과, 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장된 시트 고정바가 측면프레임의 가이드레일을 따라 상하방향으로 일정구간 슬라이딩 될 수 있게 결합됨으로써 바닥의 경사면에 의해 지지프레임이 일측으로 기울어지더라도 시트 고정바가 가이드레일을 타고 이동되어 시트의 중심(시트의 정자세)을 유지시킴으로써 유모차에 탑승한 영유아에게 편안함과 안정성을 제공하게 된다.Further, the seat fixing bars extended to the upper left and right sides of the seat and the front left, right and rear left and right sides of the lower end of the seat can be slid in the vertical direction along the guide rails of the side frames, Even if the supporting frame is tilted to one side, the seat fixing bar is moved on the guide rail to maintain the center of the seat (the seat is stationary), thereby providing comfort and stability to infants and children on the stroller.

또한, 사용자의 필요에 따라 손잡이의 방향을 이동시켜 아이와 마주보며 유모차를 밀수도 있고, 아이의 뒤에서 유모차를 밀 수도 있는 등 손잡이의 위치 이동을 통해 사용의 편의성을 향상시키게 된다.In addition, according to the user's need, the direction of the handle can be moved so as to face the child and push the stroller, and the stroller can be pushed from the back of the child.

또한, 태양광 에너지를 흡수하여 생산된 전기에너지로 전원을 공급함으로서 에너지를 절약할 수 있으며, 사용자의 부주의로 경사면에서 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있게 된다. In addition, energy can be saved by supplying power to the generated electric energy by absorbing solar energy, and safety incidents that may occur in the slope due to user's carelessness can be prevented.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the appended claims, And equivalents may be resorted to as falling within the scope of the invention.

100: 본체 110: 전,후륜 캐스터
120: 지지프레임 121: 측면프레임
121a: 상부프레임 121b: 하부프레임
122: 수평프레임 123: 가이드레일
124: 격벽 125: 거치대
126: 모터 127: 핸들부
128: 스위치 130: 시트
131: 시트 고정바 132: 구름부재
133: 댐퍼 134: 댐퍼로드
140: 손잡이 150: 태양광모듈
151: 축전지 200: 센서
300: 제어부 400: 수평조절부
410: 고정 케이싱 411: 제 1 중공부
412: 체결돌기 420: 모터
421: 모터축 422: 숫나사산
430: 기동 케이싱 431: 제 2 중공부
432: 암나사산 433: 안내홈
500: 전자석부재(전자석 바)100: main body 110: front and rear casters
120: support frame 121: side frame
121a: upper frame 121b: lower frame
122: Horizontal frame 123: Guide rail
124: bulkhead 125: cradle
126: motor 127: handle portion
128: switch 130: sheet
131: seat fixing bar 132: rolling member
133: damper 134: damper rod
140: handle 150: solar module
151: Battery 200: Sensor
300: control unit 400:
410: fixed casing 411: first hollow portion
412: fastening protrusion 420: motor
421: Motor shaft 422:
430: actuation casing 431: second hollow portion
432: female thread 433: guide groove
500: electromagnet member (electromagnet bar)

Claims (14)

전, 후륜 캐스터가 구비된 지지프레임에 유아가 앉을 수 있는 시트가 장착된 본체; 상기 본체에 구비되어 상기 본체의 수평도를 측정하는 센서; 상기 센서에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상이면 수평조절신호 를 발생하는 제어부; 상기 전, 후륜 캐스터에 각각 인접하도록 상기 지지프레임에 결합되고 상기 제어부로부터 수평조절신호를 받으면 상,하 방향으로 길이가 연장되어 상기 본체의 수평을 유지시키는 수평조절부; 및 상기 수평조절부의 하단에 결합되고 상기 제어부로부터 자력인가신호를 받으면 자기장이 형성되어 금속재질의 바닥에 고정되는 전자석부재;를 포함하고,
상기 지지프레임은 상기 시트의 중앙을 중심축으로 하는 원호 형상의 측면프레임이 상기 시트의 좌,우 양측에 위치되고, 상기 시트는 좌,우 측면프레임의 사이에 위치되고 상기 시트를 고정시키는 시트 고정바가 상기 시트 상단의 좌,우측과 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장되어 상기 측면프레임에 결합되며, 상기 측면프레임에는 상기 시트 고정바가 결합되는 위치의 일정구간에 가이드레일이 형성되고, 상기 시트 고정바의 말단에는 상기 가이드레일에 결합되어 구름운동하는 구름부재가 구비되어 상기 시트 고정바가 상기 가이드레일을 타고 슬라이딩되게 결합되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.A main body mounted with a seat on which a baby can sit on a support frame provided with front and rear casters; A sensor provided in the main body for measuring a horizontality of the main body; A controller for generating a horizontal adjustment signal when the measured value of the horizontality measured by the sensor is greater than a predetermined value; A horizontal adjustment unit coupled to the support frame so as to be adjacent to the front and rear casters and extending in the upward and downward directions when the horizontal adjustment signal is received from the control unit, And an electromagnet member coupled to a lower end of the horizontal adjuster and receiving a magnetic force application signal from the controller to form a magnetic field and being fixed to a bottom of a metal material,
Wherein the support frame is disposed on both left and right sides of the seat with an arc-shaped side frame having the center of the seat as a central axis, the seat being positioned between the left and right side frames, A guide rail is formed at a predetermined position of a position where the seat fixing bar is coupled to the side frame, and a guide rail is formed at a predetermined position of the seat frame, And a rolling member coupled to the guide rail and rolling on the end of the seat fixing bar, so that the seat fixing bar slides along the guide rail. 전, 후륜 캐스터가 구비된 지지프레임에 유아가 앉을 수 있는 시트가 장착된 본체; 상기 본체에 구비되어 상기 본체의 수평도를 측정하는 센서; 상기 센서에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상이면 수평조절신호 를 발생하는 제어부; 상기 전, 후륜 캐스터에 각각 인접하도록 상기 지지프레임에 결합되고 상기 제어부로부터 수평조절신호를 받으면 상,하 방향으로 길이가 연장되어 상기 본체의 수평을 유지시키는 수평조절부; 및 상기 수평조절부의 하단에 결합되고 상기 제어부로부터 자력인가신호를 받으면 자기장이 형성되어 금속재질의 바닥에 고정되는 전자석부재;를 포함하고,
상기 지지프레임은 상기 시트의 중앙을 중심축으로 하는 호 형상의 측면프레임들과 상기 측면프레임들의 상단을 연결하는 상부프레임과 상기 측면프레임들의 하단을 연결하는 하부프레임으로 구성되고, 상기 시트는 측면프레임들의 중앙에 위치되고 상기 시트를 고정시키는 시트 고정바가 상기 시트 상단의 좌,우측, 하단의 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측으로 연장되어 상기 측면프레임에 결합되며, 상기 측면프레임에는 상기 시트 고정바가 결합되는 위치의 일정구간에 가이드레일이 형성되고, 상기 시트 고정바의 말단에는 상기 가이드레일에 결합되어 구름운동하는 구름부재가 구비되어 상기 시트 고정바가 상기 가이드레일을 타고 슬라이딩되게 결합되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.A main body mounted with a seat on which a baby can sit on a support frame provided with front and rear casters; A sensor provided in the main body for measuring a horizontality of the main body; A controller for generating a horizontal adjustment signal when the measured value of the horizontality measured by the sensor is greater than a predetermined value; A horizontal adjustment unit coupled to the support frame so as to be adjacent to the front and rear casters and extending in the upward and downward directions when the horizontal adjustment signal is received from the control unit, And an electromagnet member coupled to a lower end of the horizontal adjuster and receiving a magnetic force application signal from the controller to form a magnetic field and being fixed to a bottom of a metal material,
Wherein the support frame is composed of a lower frame connecting an upper frame connecting the upper ends of the side frames and arc-shaped side frames having the center of the seat as a central axis, and a lower frame connecting the lower ends of the side frames, And a seat fixing bar for fixing the seat is connected to the side frame by extending to the front left, right and rear left and right sides of the left, right and lower ends of the seat top, A guide rail is formed at a predetermined position of a position where the guide rail is coupled to the guide rail, and a rolling member coupled to the guide rail for rolling motion is provided at a distal end of the guide rail to be slidably mounted on the guide rail. Adjustable stroller. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서에 측정된 수평도의 측정값이 기 설정된 값 이상일 경우 자력인가신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the control unit generates a magnetic force application signal when the measured value of the measured level of the sensor is equal to or greater than a predetermined value. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 수평조절부는 상기 지지프레임에 구비된 한 쌍의 전륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 1, 제 2 수평조절부와, 상기 지지프레임에 구비된 한 쌍의 후륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 3, 제 4 수평조절부로 구성되고,
상기 전자석부재는 상기 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 수평조절부의 기동케이싱 하단에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.3. The method according to claim 1 or 2,
The horizontal regulating portion includes first and second horizontal regulating portions which are adjacently joined to a pair of front wheel casters provided on the support frame, , And a fourth horizontal adjustment unit,
Wherein the electromagnet member is provided at the lower end of the actuating casing of the first, second, third, and fourth horizontal adjusters, respectively. 제 4 항에 있어서,
상기 제 1 내지 제 4 수평조절부는 상기 전, 후륜 캐스터에 인접하도록 상기 지지프레임 하단에 각각 결합되고 내부에 기동 케이싱의 활주 경로로 사용되는 제 1 중공부가 형성되어 하부가 개방된 관 형상의 고정 케이싱과,
상기 고정 케이싱의 제 1 중공부 상부에 배치되고 자유단 외주면 둘레에 숫나사산을 형성한 모터축을 하향으로 뻗게 하는 모터와,
상기 제 1 중공부 내에서 상하방향으로 활주 가능하도록 상기 모터축의 삽입을 허용하고 내주면 둘레에 암나사산을 형성한 제 2 중공부를 갖춰 상부를 개방한 관 형상의 상기 기동 케이싱을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.5. The method of claim 4,
The first to fourth horizontal adjusters are respectively coupled to the lower ends of the support frames so as to be adjacent to the front and rear casters and have a first hollow portion used as a slide path of the movable casing therein, and,
A motor disposed on an upper portion of the first hollow portion of the fixed casing and extending a motor shaft having a male screw thread around a free end circumferential surface thereof in a downward direction,
And a tubular actuating casing having a second hollow portion that allows the insertion of the motor shaft so as to be slidable in the vertical direction within the first hollow portion and which has a female screw thread around the inner circumferential surface thereof, A horizontal adjustable stroller. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 수평조절부는 상기 지지프레임에 구비된 한 쌍의 전륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 1, 제 2 수평조절부와, 상기 지지프레임에 구비된 한 쌍의 후륜 캐스터에 각각 인접하여 결합된 제 3, 제 4 수평조절부로 구성되고,
상기 전자석부재는 전륜 캐스터 측에 배치된 제 1, 제 2 수평조절부의 기동케이싱 하단에 연결되어 제 1, 제 2 수평조절부 사이에 배치되는 제 1 전자석 바와, 후륜 캐스터 측에 배치된 제 3, 제 4 수평조절부의 기동케이싱 하단에 연결되어 제 1, 제 2 수평조절부 사이에 배치되는 제 2 전자석 바로 구성되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.3. The method according to claim 1 or 2,
The horizontal regulating portion includes first and second horizontal regulating portions which are adjacently joined to a pair of front wheel casters provided on the support frame, , And a fourth horizontal adjustment unit,
The electromagnet member includes a first electromagnet bar connected to a lower end of a starting casing of the first and second horizontal regulating units disposed on the front wheel caster side and disposed between the first and second horizontal regulating units, Wherein the second electromagnet bar is connected to the lower end of the actuating casing of the fourth horizontal adjuster and disposed between the first and second horizontal adjusters. 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 내지 제 4 수평조절부는 상기 전, 후륜 캐스터에 인접하도록 상기 지지프레임 하단에 각각 결합되고 내부에 기동 케이싱의 활주 경로로 사용되는 제 1 중공부가 형성되어 하부가 개방된 관 형상의 고정 케이싱과,
상기 고정 케이싱의 제 1 중공부 상부에 배치되고 자유단 외주면 둘레에 숫나사산을 형성한 모터축을 하향으로 뻗게 하는 모터와,
상기 제 1 중공부 내에서 상하방향으로 활주 가능하도록 상기 모터축의 삽입을 허용하고 내주면 둘레에 암나사산을 형성한 제 2 중공부를 갖춰 상부를 개방한 관 형상의 상기 기동 케이싱을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.The method according to claim 6,
The first to fourth horizontal adjusters are respectively coupled to the lower ends of the support frames so as to be adjacent to the front and rear casters and have a first hollow portion used as a slide path of the movable casing therein, and,
A motor disposed on an upper portion of the first hollow portion of the fixed casing and extending a motor shaft having a male screw thread around a free end circumferential surface thereof in a downward direction,
And a tubular actuating casing having a second hollow portion that allows the insertion of the motor shaft so as to be slidable in the vertical direction within the first hollow portion and which has a female screw thread around the inner circumferential surface thereof, A horizontal adjustable stroller. 제 7 항에 있어서,
상기 기동 케이싱에는 외주면의 길이방향을 따라 하나 이상의 안내홈이 형성되고, 상기 고정 케이싱에는 내주면의 길이방향을 따라 상기 안내홈에 삽입되는 하나 이상의 체결돌기가 구비되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.8. The method of claim 7,
Wherein at least one guide groove is formed along the longitudinal direction of the outer peripheral surface of the movable casing, and at least one fixture protrusion is inserted into the guide groove along the longitudinal direction of the inner peripheral surface of the fixed casing. . 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 가이드레일의 내부에는 상기 시트 고정바의 양 측단에 결합되어 상기 시트 고정바의 슬라이딩시 부드러운 이동이 이루어지도록 속도를 조절하는 댐퍼가 결합되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차. 3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the damper is coupled to both ends of the seat fixing bar to adjust the speed of the seat fixing bar so that the seat fixing bar smoothly moves when the seat fixing bar is slid. 제 1 항에 있어서,
상기 측면프레임의 상단부에는 상기 본체를 밀고 당기거나 본체의 방향을 조정하는 손잡이가 일체로 구비되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.The method according to claim 1,
Wherein a handle for pushing and pulling the main body and adjusting the direction of the main body is integrally provided at the upper end of the side frame. 제 1 항에 있어서,
상기 시트 상부의 상기 좌,우 측면프레임 사이에는 태양광을 집광하여 전기에너지를 생성하는 태양광모듈이 더 구비되고, 상기 태양광모듈의 일측에는 상기 태양광모듈에서 생성된 전기에너지를 저장하여 공급전원으로 사용하는 축전지가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.The method according to claim 1,
The photovoltaic module according to claim 1, further comprising a photovoltaic module for collecting sunlight between the left and right side frames on the upper portion of the sheet to generate electric energy, wherein one side of the photovoltaic module stores electric energy generated by the photovoltaic module Wherein the stroller is further provided with a battery for use as a power source. 제 2 항에 있어서,
상기 상부프레임에는 상면 중앙을 가로질러 거치대가 구비되고, 상기 거치대에는 모터축이 상부를 향하도록 모터가 거치되며, 상기 모터축에는 본체를 밀고 당기거나 본체의 방향을 조정하는 손잡이가 일체로 형성된 핸들부가 결합되되,
상기 핸들부에는 신호를 입력하는 스위치가 구비되고, 상기 모터는 상기 스위치로부터 입력신호를 받아 구동하며, 상기 핸들부는 상기 모터의 구동시 상기 모터축을 중심으로 회전되어 상기 손잡이의 위치를 이동시키는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.3. The method of claim 2,
The upper frame is provided with a mount across the center of the upper surface. The mount is mounted on the mount such that the motor shaft is directed upward, and the motor shaft is provided with a handle integrally formed with a handle for pushing and pulling the main body, Further,
The handle is provided with a switch for inputting a signal, and the motor is driven by receiving an input signal from the switch. The handle is rotated around the motor shaft when the motor is driven to move the position of the handle A horizontal adjustable stroller. 제 2 항에 있어서,
상기 상부프레임 상면과 전방에는 태양광을 집광하여 전기에너지를 생성하는 태양광모듈이 더 구비되고, 상기 태양광모듈의 일측에는 상기 태양광모듈에서 생성된 전기에너지를 저장하여 공급전원으로 사용하는 축전지가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 수평도 조절형 유모차.3. The method of claim 2,
The photovoltaic module according to claim 1, further comprising a photovoltaic module for collecting sunlight and generating electric energy at an upper side of the upper frame and a solar battery module for storing electric energy generated from the photovoltaic module, Further comprising: an adjustable angle adjusting mechanism for adjusting the angular position of the stroller. 삭제delete
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