KR101191139B1 - The multi-functional electric chair - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다기능 전동체어에 관한 것이다.
본 발명의 전동체어는 바닥과 대향하는 베이스판체; 베이스판체의 전후방에 장착되는 바퀴들을 움직여 베이스판체를 전,후,좌,우로 이동시키고 정지시키도록 한 주행수단; 베이스판체 위에 위치하여, 거동불편자가 앉아서 주행수단을 조작해 베이스판체의 이동방향을 제어하도록 한 의자수단; 의자수단의 좌우 각 아래에서 의자수단과 베이스판체와의 사이에 설치되는, 링크부재들이 자바라 형태로 링크된 절첩수단을 구비하여, 베이스판체에 장착되는 제1구동모터를 구동해 절첩수단을 절첩시키거나 전개함으로써 베이스판체로부터 의자수단을 승강시키도록 한 승강수단; 및 베이스판체에 설치되어 전원을 공급하기 위한 전원공급수단을 포함하여 구성된다.
본 발명에 의해, 의자의 높낮이가 조절되고, 등받이의 각도를 조절하면서 누울 수 있으며, 일어서는데 큰 도움을 줄 수 있을 뿐만 아니라 계단을 승강할 수 있어 사용이 편리한 전동체어가 제공된다.
The present invention relates to a multifunctional electric chair.
The electric chair of the present invention includes a base plate facing the bottom; Driving means for moving the wheels mounted on the front and rear sides of the base plate body to move the base plate body forward, backward, left and right and stop; Chair means positioned on the base plate body, the movement impaired sitting and operating the traveling means to control the direction of movement of the base plate body; Link members are provided between the chair means and the base plate body at right and left sides of the chair means, and have folding means linked in bellows shape to drive the first driving motor mounted on the base plate body to fold the folding means. Lifting means for lifting and lowering the chair means from the base plate body; And a power supply means installed on the base plate to supply power.
According to the present invention, the height of the chair is adjusted, it is possible to lie down while adjusting the angle of the backrest, it is not only a great help to stand up, it is possible to lift and move the stairs provides a comfortable electric chair.

Description

다기능 전동체어{THE MULTI-FUNCTIONAL ELECTRIC CHAIR}Multifunctional Electric Chair {THE MULTI-FUNCTIONAL ELECTRIC CHAIR}

본 발명은 바퀴 달린 의자를 전동으로 움직여 거동불편자를 원하는데로 이동시킬 수 있도록 한 전동체어에 관한 것으로, 특히 의자의 높낮이가 조절되고, 등받이의 각도를 조절하면서 누울 수 있으며, 계단을 오르내릴 수 있는 다기능 전동체어에 관한 것이다.The present invention relates to an electric chair that can move the wheeled chair by electric movement to move the discomfort to the desired, in particular, the height of the chair is adjusted, can lie down while adjusting the angle of the backrest, can climb the stairs It relates to a multifunctional electric chair.

한국 등록실용신안공보 20-0330118호 "탈,부착용 전동모터가 달린 휠체어", 한국 공개특허공보 공개번호 10-2007-0102767호 "단일 홀 승강제어센서를 이용한 구형관절 구조의 비접촉식 전자조이스틱' 등 다수의 자료에서 공지된 전동휠체어는 바퀴가 달린 의자를 전동으로 움직여 거동불편자를 원하는데로 이동시켜줌으로써 힘들지 않게 원거리 이동을 가능하게 하는데, 조이스틱으로 진행 방향을 조종하도록 되어 있기 때문에 운전이 쉽다.Korean Registered Utility Model Publication No. 20-0330118, "Wheelchair with electric motor for detaching and attaching", Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2007-0102767 "Spherical joint structure contactless electronic joystick using single hole lifting control sensor" The electric wheel chair known in this document makes it possible to move remotely without difficulty by moving the wheeled chair to the desired position by electric movement.

그러나, 이와 같은 기존의 전동 휠체어는 주행하는데만 기능이 있기 때문에,운전 중 허리가 아프거나 피곤한 경우 앉은 자세에서 그대로 휴식을 취할 수 밖에 없는 기능의 한계가 있고, 일어서는데도 힘이 많이 들며, 계단을 오르내릴 수가 없다.However, since such a conventional electric wheelchair has a function only to drive, there is a limit of the function that can only rest in a sitting position when the back hurts or tired while driving, and it is difficult to stand up, and it is difficult to stand up the stairs. Can't go up and down.

특히, 거동불편자(신체장애자)가 일상의 일을 하거나 직장에서 근무를 할 때 일어서거나 바닥에 앉아야 할 경우 불편함이 크다.In particular, people with disabilities (disabled) have a lot of inconvenience when they have to stand up or sit on the floor when they do their daily work or work.

한국등록실용신안공보20-0330118호"탈,부착용전동모터가달린휠체어"Korea Utility Model Publication No. 20-0330118 "Wheelchair with removable motor 한국공개특허공보공개번호10-2007-0102767호"단일홀승강제어센서를이용한구형관절구조의비접촉식전자조이스틱'Korean Patent Application Publication No. 10-2007-0102767 "Spherical joint structure contactless electronic joystick using single hole lifting control sensor"

본 발명의 목적은 의자의 높낮이가 조절되고, 등받이의 각도를 조절하면서 누울 수 있으며, 일어서는데 큰 도움을 줄 수 있을 뿐만 아니라 계단을 오르내릴 수 있어 사용이 편리한 다기능 전동체어를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a multi-functional electric chair that is easy to use because the height of the chair is adjusted, can lie down while adjusting the angle of the backrest, not only can greatly help to stand up and up and down the stairs.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 바닥과 대향하는 베이스판체; 상기 베이스판체의 전후방에 장착되는 바퀴들을 움직여 베이스판체를 전,후,좌,우로 이동시키고 정지시키도록 한 주행수단; 상기 베이스판체 위에 위치하여, 거동불편자가 앉아서 주행수단을 조작해 베이스판체의 이동방향을 제어하도록 한 의자수단; 상기 의자수단의 좌우 각 아래에서 의자수단과 베이스판체와의 사이에 설치되는, 링크부재들이 자바라 형태로 링크된 절첩수단을 구비하여, 베이스판체에 장착되는 제1구동모터를 구동해 절첩수단을 절첩시키거나 전개함으로써 베이스판체로부터 의자수단을 승강시키도록 한 승강수단; 및 상기 베이스판체에 설치되어 전원을 공급하기 위한 전원공급수단을 포함하여 구성된다.The present invention for achieving the above object is a base plate facing the bottom; Driving means for moving the wheels mounted on the front and rear sides of the base plate body to move the base plate body forward, backward, left and right and stop; Chair means positioned on the base plate body, the movement impaired sitting and operating the traveling means to control the direction of movement of the base plate body; Link members are provided between the chair means and the base plate body at left and right sides below the chair means, and have folding means linked in bellows shape to drive the first driving motor mounted on the base plate body to fold the folding means. Elevating means configured to elevate the chair means from the base plate body by spreading or unfolding; And a power supply means installed on the base plate to supply power.

상기 해결 수단에 의해, 의자의 높낮이가 조절되고, 등받이의 각도를 조절하면서 누울 수 있으며, 일어서는데 큰 도움을 줄 수 있을 뿐만 아니라 계단을 승강할 수 있어 사용이 편리한 전동체어가 제공된다.By the above solution, the height of the chair can be adjusted, it can lie down while adjusting the angle of the backrest, can provide a great help to stand up as well as can move up and down the stairs provides a convenient electric chair.

도 1은 본 발명의 다기능 전동체어를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다기능 전동체어를 케이스를 분리해서 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에서 승강수단을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에서 틸팅수단을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에서 의자수단을 분리한 후 나타낸 평면도이다.
도 6은 도 5의 개략적인 배면도이다.
도 7은 본 발명의 다기능 전동체어의 기본자세를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다기능 전동체어의 기본자세에서 상승하여 높은자세를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 다기능 전동체어의 리클라인(RECLINE)자세를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 다기능 전동체어의 틸트(TILT)자세를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 다기능 전동체어의 일어선 자세를 나타낸 도면이다.
도 12a는 본 발명의 다기능 전동체어의 내려앉은 자세(낮은자세)를 나타낸 도면이다.
도 12b는 도 12a의 자세에서 등받이부의 경사각도를 조절하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 13a 및 도 13b는 본 발명에서 길이신축수단의 작동 모습을 나타낸 도면이다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명에서 팔걸이부의 모습을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 다기능 전동체어가 계단을 올라가는 모습을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 다기능 전동체어가 계단을 내려가는 모습을 나타낸 도면이다.
1 is a perspective view showing a multifunctional electric chair of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the case of the multi-function electric chair of the present invention separately.
Figure 3 is a perspective view of the lifting means in the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the tilting means in the present invention.
Figure 5 is a plan view showing after separating the chair means in the present invention.
6 is a schematic rear view of FIG. 5.
7 is a view showing the basic position of the multifunctional electric chair of the present invention.
8 is a view showing a high position rising from the basic position of the multi-function electric chair of the present invention.
9 is a view showing the recline (RECLINE) posture of the multi-function electric chair of the present invention.
10 is a view showing a tilt (TILT) position of the multi-function electric chair of the present invention.
11 is a view showing a standing position of the multifunctional electric chair of the present invention.
12A is a view showing a lowered posture (low position) of the multifunctional electric chair of the present invention.
12B is a view illustrating a state in which the inclination angle of the backrest part is adjusted in the posture of FIG. 12A.
13a and 13b is a view showing the operation of the longitudinal stretching means in the present invention.
Figure 14a and 14b is a view showing a state of the armrest portion in the present invention.
15 is a view showing a state in which the multifunctional electric chair of the present invention climbs the stairs.
16 is a view showing a multi-functional electric chair descending the stairs of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다기능 전동체어는 바닥과 대향하는 베이스판체(10)를 구비하며, 베이스판체(10)에는 주행수단(100)이 설치된다.As shown in the figure, the multi-function electric chair of the present invention includes a base plate body 10 that faces the floor, and the base plate body 10 is provided with a traveling means 100.

주행수단(100)은 잘 알려진 바와 같이 베이스판체(10)의 전후방에 장착되는 바퀴들(101)을 움직여 베이스판체(10)를 전,후,좌,우로 이동시키고 정지시키는데, 베이스판체(10)의 후방에 장착되는 바퀴(101)에 모터(103)를 각각 연결해서 동력을 얻으며, 모터(103)와 바퀴(101) 사이에 클러치, 감속기, 브레이크 등을 장착하여 동력을 조절한다.The traveling means 100 moves the wheels 101 mounted on the front and rear sides of the base plate body 10 to move the base plate body 10 forward, backward, left and right and stops, as is well known, the base plate body 10 Power is obtained by connecting the motors 103 to the wheels 101 mounted at the rear of each, and controlling the power by mounting a clutch, a reducer, a brake, etc. between the motor 103 and the wheels 101.

주행수단(100)은 의자수단(200)의 팔걸이부(240)에 설치되는 조이스틱을 갖는 주행컨트롤러(111)에 의해서 제어되어 베이스판체(10)를 전,후,좌,우로 이동시키고 정지시킨다.The traveling means 100 is controlled by a traveling controller 111 having a joystick installed in the armrest portion 240 of the chair means 200 to move and stop the base plate body 10 before, after, left and right.

의자수단(200)은 베이스판체(10) 위에 위치하여, 거동불편자가 편히 앉아서 주행수단(100)을 조작해 베이스판체(10)의 이동방향을 제어하도록 한다.Chair means 200 is located on the base plate body 10, so that the impaired person sitting comfortably to operate the traveling means 100 to control the direction of movement of the base plate body (10).

의자수단(200)과 베이스판체(10)와의 사이에는 의자수단(200)을 베이스판체(10)로부터 위아래로 승강시키기 위한 승강수단(300)이 설치된다.An elevating means 300 is provided between the chair means 200 and the base plate body 10 for elevating the chair means 200 up and down from the base plate body 10.

승강수단(300)은 링크부재들(311)이 자바라 형태로 링크된 절첩수단(310)을 구비하여, 베이스판체(10)에 장착되는 제1구동모터(303)를 구동해 절첩수단(310)을 절첩시키거나 전개함으로써 베이스판체(10)로부터 의자수단(200)을 승강시킨다.The elevating means 300 includes a folding means 310 in which link members 311 are linked in a bellows shape, and drives the first driving motor 303 mounted on the base plate 10 to fold the folding means 310. By folding or unfolding, the chair means 200 is lifted from the base plate body 10.

승강수단(300)은 절첩수단(310)과 대응하게 베이스판체(10)에 설치되어 제1구동모터(303)의 구동으로 회전하는 제1나사봉부재(321)를 구비하여, 절첩수단(310)은 그 하부를 이루는 링크부재(311) 하나가 제1나사봉부재(321) 상에 회전시 길이를 따라 이동하게 치합되고 상부를 이루는 링크부재(311) 하나가 의자수단(200)의 시트부(210) 즉, 시트지지프레임(213)에 슬라이드 이동가능하게 접함으로 인해 의자수단(200)을 승강시킨다.The elevating means 300 is provided with the first screw rod member 321 installed on the base plate body 10 so as to correspond to the folding means 310 and rotated by the driving of the first driving motor 303. ) Is one of the link member 311 forming the lower portion is engaged to move along the length when rotating on the first screw rod member 321 and the link member 311 forming the upper portion of the seat means of the chair means 200 210, that is, the chair means 200 is lifted by slidingly contacting the seat support frame 213.

절첩수단(310)에서, 상부를 이루는 링크부재(311) 하나 즉, 상부에서 앞에 위치하는 링크부재(311)의 단부에는 롤러 등(312)을 달아 시트(211)를 지지하는 시트지지프레임(213)에 접함으로써 슬라이드하게 이동하며, 상하부를 이루는 링크부재(311)의 다른 하나들 즉, 상부에서 뒤에 위치하는 링크부재(311)의 단부는 시트지지프레임(213)의 하부에 설치되는 브라켓(313)에, 하부에서 뒤에 위치하는 링크부재(311)의 단부는 베이스판체(10)에 설치되어 제1나사봉부재(321)를 회전되게 지지하는 하나의 브라켓(314)에 회전되게 연결된다.In the folding means 310, a sheet support frame 213 for supporting the seat 211 by attaching a roller or the like 312 at one end of the link member 311 constituting the upper portion, that is, the link member 311 located in front of the upper portion ) And other ones of the link members 311 constituting the upper and lower parts, that is, end portions of the link members 311 located from the top to the rear, are brackets 313 installed under the seat support frame 213. ), The end of the link member 311 located at the rear of the lower part is rotatably connected to one bracket 314 installed on the base plate body 10 to support the first screw rod member 321 to be rotated.

또한, 제1나사봉부재(321)과 치합하는 링크부재(311)의 단부에도 베이스판체(10)와 맞닿아 굴러가는 롤러 등을 설치함이 좋다.In addition, it is preferable to provide a roller or the like that comes into contact with the base plate body 10 at the end portion of the link member 311 engaged with the first screw rod member 321.

제1구동모터(303)는 제1구동모터(303)의 로드와 제1나사봉부재(321)에 각각 축설되는 풀리(도면부호 미표시)와 그 풀리를 연결하는 벨트(336)에 의해서 구동력을 제1나사봉부재(321)에 전달한다.The first driving motor 303 is driven by a pulley (not shown) and a belt 336 connecting the pulleys which are respectively arranged on the rod of the first driving motor 303 and the first screw rod member 321. Transfer to the first screw rod member 321.

제1구동모터(303)의 구동은 의자수단(200)의 팔걸이부(240)에 설치되는 작동컨트롤러(372)에 의해서 제어되며, 작동컨트롤러(372)는 하기 제2구동모터(541), 제3구동모터(831)도 제어한다.The driving of the first driving motor 303 is controlled by the operation controller 372 installed on the armrest portion 240 of the chair means 200, the operation controller 372 is the second driving motor 541, The three drive motor 831 is also controlled.

따라서, 제1구동모터(303)의 구동으로 제1나사봉부재(321)가 정,역회전함으로 인해 하부를 이루는 링크부재(311) 하나가 제1나사봉부재(321)의 전후로 이동함으로써 절첩수단(310)이 절첩되거나 전개되어 도 8의 자세(높은 자세)와 같이 의자수단(200)이 승강한다.Accordingly, one of the link members 311 forming the lower portion of the first screw rod member 321 moves forward and backward of the first screw rod member 321 due to the forward and reverse rotation of the first screw rod member 321 by the driving of the first driving motor 303. The means 310 are folded or unfolded so that the chair means 200 moves up and down as shown in FIG. 8 (high posture).

의자수단(200)과 베이스판체(10)와의 사이 즉, 시트부(210)의 시트지지프레임(213)과 베이스판체(10)와의 사이에는 소경부가 대경부에 끼워지는 형태로 의자수단(200)의 승강에 따라 길이가 조절되는 지지부재(331)가 설치되어 의자수단(200)의 승강을 지지하도록 한다.Between the chair means 200 and the base plate body 10, that is, between the seat support frame 213 of the seat portion 210 and the base plate body 10, the chair means 200 in a form in which a small diameter part is fitted to the large diameter part. The support member 331, the length of which is adjusted according to the elevation of the installed, is to support the lifting of the chair means (200).

또한, 베이스판체(10)에는 제1구동모터(303)의 구동을 제어하기 위한 신호를 생성해 제1나사봉부재(321)를 따라 이동하는 링크부재(311)의 이동범위를 제한함으로써 의자수단(200)의 승강 높이를 제어할 수 있도록 한 리밋트스위치 등과 같은 승강제어센서들(341)이 일정 간격을 두고 제1나사봉부재(321)의 길이를 따라 배치된다.In addition, the base plate body 10 generates a signal for controlling the driving of the first driving motor 303, thereby limiting the movement range of the link member 311 moving along the first screw rod member 321. Lift control sensors 341, such as a limit switch to control the lift height of 200, are disposed along the length of the first screw rod member 321 at regular intervals.

일예로, 제1나사봉부재(321)의 길이를 따라 이동하는 링크부재(311)의 끝단이 가운데에 위치하는 승강제어센서(341)에 접하면, 제1구동모터(303)가 정지되어 도 7과 같은 기본자세를 이루도록 의자수단(200)의 높이가 조절된다.For example, when the end of the link member 311 moving along the length of the first screw rod member 321 is in contact with the lifting control sensor 341 located in the center, the first driving motor 303 may be stopped. The height of the chair means 200 is adjusted to achieve the same basic posture.

한편, 의자수단(200)은 앞다리부(220)와 뒷다리부(230)의 일끝단이 팔걸이부(240)로부터 회전되게 연결되어 연장되되 앞다리부(220)의 중간이 시트부(210)의 좌우측에 회전되게 연결되고, 등받이부(250)를 이루는 프레임(251)의 중간이 팔걸이부(240)의 내측면에 회전되게 연결되고 끝단이 시트부(210)의 좌우측에 회전되게 연결됨으로써, 틸팅수단(500)에 의해 뒷다리부(230)의 끝단이 전후로 회전하여 이동함으로 인해 앞다리부(220)가 전방으로 회전하여 튀어나오고, 시트부(210)가 팔걸이부(240)의 사이로부터 후미가 아래로 경사지게 하강하며 등받이부(250)가 회전하여 경사진다.On the other hand, the chair means 200 is extended at one end of the front leg portion 220 and the rear leg portion 230 is connected to rotate from the armrest portion 240, the middle of the front leg portion 220 of the left and right sides of the seat portion 210 Rotating to the middle, the middle of the frame 251 constituting the backrest portion 250 is connected to the inner surface of the armrest portion 240 is rotated and the end is connected to the left and right sides of the seat portion 210, thereby tilting means Due to the end of the rear leg 230 is moved forward and backward by the 500, the front leg 220 is rotated forward and protrudes, the seat portion 210 from the armrest portion 240 between the rear end down It descends inclined and the backrest 250 rotates to incline.

틸팅수단(500)은 앞바퀴(101) 쪽으로 베이스판체(10)에 입설되며 내부에 제1탄성스프링(미도시)을 갖는 제1지지대(503)와, 제1지지대(503)와 대응하게 뒤바퀴(101) 쪽으로 베이스판체(10)에 입설되는 제2지지대(505)와, 일단은 제2지지대(505)에 회전되게 연결되고 타단은 제1지지대(503)를 관통해서 제1탄성스프링의 탄성을 받도록 제1지지대(503)와 제2지지대(505) 사이를 경사지게 가로질러 설치되는 바레일(507)과, 바레일(507) 상에 이동가능하게 설치되고 상부에 뒷다리부(230)의 끝단과 결합하는 제1장공(511)을 갖는 1쌍의 제1돌부(513)를 돌출 형성한 제1이동부재(510)와, 제2나사봉부재(531)와 치합하여 이동가능하게 설치되고 상부에 제1이동부재(510)의 하부와 결합하는 제2장공(521)을 갖는 1쌍의 제2돌부(523)를 돌출 형성한 제2이동부재(520)와, 제2이동부재(520)를 관통해서 제1지지대(503)와 제2지지대(505) 사이를 가로질러 회전되게 설치되는 제2나사봉부재(531)와, 베이스판체(10)에 설치되어 제2나사봉부재(531)에 회전력을 부여하는 제2구동모터(541)로 이루어진다.The tilting means 500 is mounted on the base plate body 10 toward the front wheel 101 and has a first support 503 having a first elastic spring (not shown) therein and a rear wheel corresponding to the first support 503. The second support 505 installed in the base plate body 10 toward the 101 and one end is rotatably connected to the second support 505 and the other end passes through the first support 503 to elasticity of the first elastic spring The bar rail 507 is installed to be inclined across the first support 503 and the second support 505 so as to receive the end, the end of the rear leg 230 is installed to be movable on the bar rail 507 A first movable member 510 protruding to form a pair of first protrusions 513 having a first long hole 511 to be coupled with the second screw rod member 531 and installed to be movable A second moving member 520 and a second moving member 520 protruding from a pair of second protrusions 523 having a second long hole 521 engaged with a lower portion of the first moving member 510. Through The second screw rod member 531 is installed to be rotated across the first support 503 and the second support 505, and is provided on the base plate body 10 to impart rotational force to the second screw rod member 531. It consists of a second drive motor 541.

제2구동모터(541)는 제2구동모터(541)의 로드와 제2나사봉부재(531)에 각각 축설되는 풀리(도면부호 미표시)와 그 풀리를 연결하는 벨트(543)에 의해서 구동력을 제2나사봉부재(531)에 전달한다.The second driving motor 541 is driven by a pulley (not shown) and a belt 543 connecting the pulleys respectively arranged on the rod of the second driving motor 541 and the second screw rod member 531. Transfer to the second screw rod member 531.

따라서 도 7의 의자수단(200)의 자세(기본자세)에서, 제2구동모터(541)의 구동으로 제2나사봉부재(531)가 회전함으로 인해 제1및 제2이동부재(510,520)가 제2나사봉부재(531)의 전방으로 이동함으로써 뒷다리부(230)가 팔걸이부(240)로부터 회전하여 끝단이 제2나사봉부재(531)의 전방으로 이동하면(이때, 제1지지대(503)를 관통하는 바레일(507)의 끝단이 탄력적으로 내려가 바레일(507)이 거의 수평을 이룬다), 앞다리부(220)가 전방으로 회전하여 튀어나오고, 등받이부(250)가 회전하여 경사지는 도 9의 자세(리클라인 자세)가 된다.Therefore, in the posture (basic posture) of the chair means 200 of FIG. 7, the first and second moving members 510 and 520 are rotated due to the rotation of the second screw rod member 531 by the driving of the second driving motor 541. When the rear leg portion 230 rotates from the armrest portion 240 by moving forward of the second screw rod member 531 and the end moves forward of the second screw rod member 531 (at this time, the first support 503 End of the bar rail 507 penetrating elastically and the bar rail 507 is almost horizontal), the front leg 220 is rotated forward to protrude, and the backrest 250 is rotated and inclined. It becomes the posture (recline posture) of FIG.

이후, 제1구동모터(303)를 구동해 절첩수단(310)을 절첩시킴으로써 의자수단(200)을 하강시키면, 엉덩이 꼬리뼈 부분의 시트(211)가 기울어져 하강하면서 앞다리부(220)와 등받이부(250)가 경사져 편안히 앉아서 피로를 풀 수 있는 도 10의자세(틸트 자세)가 된다.Subsequently, when the chair means 200 is lowered by driving the first driving motor 303 and folding the folding means 310, the seat 211 of the hip tailbone part is tilted and lowered and the front leg 220 and the backrest part are lowered. 250 is tilted to the posture (tilt position) of FIG. 10 to sit back and relax.

제1이동부재(510)의 제1돌부(513) 사이에는 U자형의 제1판스프링부재(551)를 설치하여 제1장공(511)을 이동하는 뒷다리부(230)의 끝단을 탄력적으로 지지함으로써 헐거움을 줄여 이동시 발생할 수 있는 소음(노이즈)을 상쇄한다.A U-shaped first leaf spring member 551 is installed between the first protrusions 513 of the first moving member 510 to elastically support the end of the rear leg 230 which moves the first long hole 511. This reduces the looseness and offsets the noise (noise) that can occur when moving.

또한, 베이스판체(10)에는 제2구동모터(541)의 구동을 제어하기 위한 신호를 생성해 제2나사봉부재(531)를 따라 이동하는 뒷다리부(230)의 끝단의 이동범위를 제한함으로써 의자수단(200)의 변형을 제어할 수 있도록 한 리밋트스위치 등과 같은 변형제어(틸팅제어)센서들(911)이 일정 간격을 두고 제2나사봉부재(531)의 길이를 따라 배치된다.In addition, the base plate body 10 generates a signal for controlling the driving of the second driving motor 541 to limit the movement range of the end of the rear leg 230 moving along the second screw rod member 531. Deformation control (tilting control) sensors 911, such as a limit switch for controlling deformation of the chair means 200, are disposed along the length of the second screw rod member 531 at regular intervals.

일예로, 제2나사봉부재(531)의 길이를 따라 이동하는 뒷다리부(230)의 끝단이 전방에 위치하는 변형제어센서(911)에 접하면, 제2구동모터(541)가 정지되어 의자수단(200)이 도 9, 도 10, 도 11과 같은 자세로 변형될 수 있다.For example, when the end of the rear leg 230 moving along the length of the second screw rod member 531 is in contact with the deformation control sensor 911 located in front, the second driving motor 541 is stopped and the chair is stopped. The means 200 may be modified in the postures of FIGS. 9, 10, and 11.

한편, 앞다리부(220)를 베이스판체(10)로부터 고정하고, 시트(211)의 후미를 시트지지프레임(213)으로부터 분리하고, 제1지지대(503)로부터 바레일(507)를 고정한 후 제2구동모터(241)를 구동해 뒷다리부(230)의 끝단을 제2나사봉부재(531)의 전방으로 이동시키면, 거동불편자가 일어섬에 따라 시트부(210)의 후미가 들려 도 11과 같은 일어선 자세가 된다.Meanwhile, the front leg 220 is fixed from the base plate body 10, the rear end of the sheet 211 is separated from the sheet support frame 213, and the bar rail 507 is fixed from the first support 503. By driving the two-drive motor 241 to move the end of the rear leg portion 230 to the front of the second screw rod member 531, the rear end of the seat portion 210 is lifted as the improper behavior rises, as shown in FIG. You will stand up.

등받이부(250)의 프레임(251)의 끝단과 뒷다리부(230)를 경사지게 가로질러 의자수단(200)의 하강시 길이가 신축되는 길이신축수단(560)이 설치된다.A length-expansion means 560 is installed to extend and contract the length of the chair means 200 while obliquely crossing the end of the frame 251 of the backrest part 250 and the rear leg 230.

길이신축수단(560)은 중간이 등받이부(250)의 프레임(251)의 끝단에 회전되게 연결되고 그 중간의 반대편 좌우에 제3장공(562)을 형성한 관체(561)와, 관체(561)의 내부에 삽입된 채 중간(563a)이 제3장공(562)을 통해서 뒷다리부(230)에 회전되게 연결되어 의자수단(200)이 하강하여 내려앉을 시 관체(561)로부터 출몰하도록 한 제1삽입부재(563)로 이루어지며, 관체(561)의 내부에는 제1삽입부재(563)를 탄력적으로 지지하여 이동을 원활히 함으로서 이동시 발생할 수 있는 소음(노이즈)을 상쇄하기 위한 제2탄성스프링(264)이 설치된다.The length-expanding means 560 is connected to the end of the frame 251 of the backrest part 250 in the middle and the tubular body 561 and the tubular body 561 having the third long hole 562 formed on the left and right opposite the middle. (563a) is inserted into the inside of the center is connected to the rear leg 230 through the third long hole 562 is rotated so that when the chair means 200 descends and descends from the tubular body 561 It consists of one insertion member (563), the second elastic spring for canceling the noise (noise) that can occur during the movement by smoothly supporting the first insertion member (563) inside the tubular body (561) ( 264 is installed.

제1삽입부재(563)가 출몰하는 단부의 반대측 관체(561)의 단부와 팔걸이부(240)와의 사이에는 제3탄성스프링(565)이 설치되어 일어선 자세의 의자수단(200)에 탄성을 제공한다.A third elastic spring 565 is installed between the end of the tubular body 561 on the opposite side of the end where the first insertion member 563 is drawn out and the armrest portion 240 to provide elasticity to the chair means 200 in a standing position. to provide.

도 13a 및 도 13b에 도시된 바와 같이, 이러한 길이신축수단(560)은 의자수단(200)이 도 12a에 도시된 바와 같은 내려 앉은 자세가 되도록 제1삽입부재(563)가 관체(561)로부터 튀어나와 길이를 조절한다.As shown in FIGS. 13A and 13B, the length-expansion means 560 includes a first insertion member 563 from the tube body 561 so that the chair means 200 is in a down position as shown in FIG. 12A. Stick out and adjust the length.

제1삽입부재(563)가 출몰하는 관체(561)의 단부에는 탄력적으로 회전하여 중간의 삼각돌기(571)를 관체(561)의 단부를 거쳐 제1삽입부재(563)의 단부에 형성되는 삼각홈(567)에 물려 길이신축수단(560)을 잠그도록 한 제1락수단(570)이 설치되며, 제1락수단(570)은 의자수단(200)이 도 12a와 같이 내려앉는 자세로 변형시 해정되어 길이신축수단(560)의 길이가 조절되도록 한다.Triangularly formed at the end of the first inserting member 563 by rotating the intermediate triangular projection (571) through the end of the tubular body (561) elastically rotated to the end of the tubular body (561) in which the first inserting member (563) The first locking means 570 is installed to be locked by the groove 567 to lock the length-expanding means 560, and the first locking means 570 is deformed in a posture in which the chair means 200 sits down as shown in FIG. 12A. The time is released so that the length of the length stretching means 560 is adjusted.

상기 팔걸이부(240)의 내부에는 등받이부(250)와 대응하는 단부(241) 쪽으로 삽입되는 제2삽입부재(581)가 삽입되고, 등받이부(250)의 프레임(251)의 중간이 그 단부(241)로부터 팔걸이부(240)의 길이를 따라 형성되는 장홈(242)을 통해서 제2삽입부재(581)에 회전되게 연결됨으로써, 등받이부(250)가 경사질 시 또는 내려앉은 자세에서 제2삽입부재(581)가 팔걸이부(240)로부터 출몰한다.The second insertion member 581 is inserted into the armrest part 240 toward the end portion 241 corresponding to the backrest part 250, and the middle of the frame 251 of the backrest part 250 is the end thereof. It is connected to the second insertion member (581) through the long groove 242 is formed along the length of the armrest portion 240 from the 241, the second back when the back portion 250 is inclined or down Insertion member 581 is released from the armrest portion 240.

팔걸이부(240)의 내부에는 제2삽입부재(581)에 탄력을 부여하기 위한 에어스프링(582)이 설치된다.An air spring 582 for providing elasticity to the second insertion member 581 is installed in the armrest part 240.

도 14a 및 도 14b에 도시된 바와 같이, 팔걸이부(240)에는 팔걸이부(240)에 형성된 구멍이 제2삽입부재(581)에 형성된 구멍들 중 하나의 구멍과 일치하면 그 일치하는 구멍들에 탄력적으로 삽입되어 제2삽입부재(581)를 잠금함으로써 그 출몰길이를 조절하도록 한 제2락수단(290)을 설치하여, 도 12a와 같은 자세에서 도 12b와 같이 등받이부(250)의 경사각도를 조절함으로써 거동불편자가 자신이 원하는 자세에서 편안히 쉴 수 있도록 한다.As shown in FIGS. 14A and 14B, when the hole formed in the armrest part 240 coincides with one of the holes formed in the second insertion member 581, the armrest part 240 has a corresponding hole. The second locking means 290 is elastically inserted to lock the second insertion member 581 so as to adjust its salvage length, so that the inclination angle of the backrest part 250 as shown in FIG. Adjust the control so that the impaired person can rest in the position he wants.

도 12a와 같은 의자수단(200)의 자세는 제1구동모터(303)의 구동으로 절첩수단(310)이 하강함으로써 이루어지고, 이때 제2삽입부재(581)가 팔걸이부(240)로부터 튀어나옴과 아울러 제1삽입부재(563)가 관체(561)로부터 튀어나온다.The posture of the chair means 200 as shown in FIG. 12A is made by the folding means 310 being driven down by the driving of the first driving motor 303, and the second insertion member 581 protrudes from the armrest part 240. In addition, the first insertion member 563 protrudes from the tube body 561.

이때, 등받이부(250)가 시트부(210) 쪽으로 절첩되는 것을 차단하기 위해 스토퍼가 설치되는데, 스토퍼는 예컨대, 시트부(210)의 시트(211)의 측면에 등받이부(250)의 프레임(251)이 걸리도록 돌기 형태로 설치될 수 있다.In this case, a stopper is installed to block the backrest 250 from being folded toward the seat 210. The stopper may be, for example, a frame of the backrest 250 on the side of the seat 211 of the seat 210. 251 may be installed in the form of a projection to be caught.

한편, 앞다리부(220)의 끝단과 베이스판체(10)와의 사이에는 의자수단(200)의 승강시 이를 가이드하기 위한 승강가이드수단(260)이 설치되고, 승강가이드수단(260)은 베이스판체(10)로부터 돌출 형성되는 축봉(261)과, 축봉(261)을 끼워 삽입할 수 있는 삽입홈(263)을 갖고 앞다리부(220)의 끝단에 회전되게 연결되는 승강부재(265)로 이루어져, 앞다리부(220)의 승강시 승강부재(265)가 축봉(261)을 타고 승강하여 앞다리부(220)의 승강을 가이드한다(도 7 참조).On the other hand, between the end of the front leg 220 and the base plate body 10, the elevating guide means 260 for guiding this when the chair means 200 is provided, the elevating guide means 260 is a base plate body ( 10 and a lifting member 265 which is rotatably connected to the end of the front leg 220 with an axial rod 261 protruding from the 10, and an insertion groove 263 into which the axial rod 261 can be inserted. During the lifting of the part 220, the lifting member 265 moves up and down the shaft 261 to guide the lifting of the front leg 220 (see FIG. 7).

또한, 앞다리부(220)와 승강가이드수단(260)과의 사이에는 앞다리부(220)의 중간에 고정되어 돌출되는 고정링크(271)와, 고정링크(271)와 승강부재(265)에 양 끝단이 회전되게 연결되는 회전링크(273)로 이루어진 리드수단(270)이 설치되어 도 9와 도 10과 같이 튀어나간 앞다리부(220)를 제자리로 원위치시키도록 리드한다.In addition, between the front leg portion 220 and the elevating guide means 260 is fixed to the fixed link 271 protruding in the middle of the front leg portion 220, the fixed link 271 and the elevating member 265 Lead means 270 made of a rotary link (273) to be rotated to the end is installed to lead the protruding leg 220, which protrudes as shown in Figure 9 and 10 in place.

또한, 앞다리부(220)와 승강부재(265)와의 사이에 제3락수단(700)(이하, '앞다리락'이라고 한다)이 설치되고(도 7 참조), 시트(211)와 시트지지프레임(213)과의 사이에 제3락수단(700)(이하, '시트락'이라고 한다)이 설치되고, 틸팅수단(500)에서 제1지지대(503)와 바레일(507) 사이에 제3락수단(700)(이하, '틸팅락'이라고 한다)이 설치되어 의자수단(200)의 변형시 괘정 및 해정되는데, 그 형태는 도 4에 도시된 바와 같이 락홀(703)에 락핀(701)을 스프링의 도움을 받아 탄력적으로 꼽아 괘정 및 해정는 방식을 취한다. 예컨대, 락핀(701)에 와이어(705)를 연결한 후 그 와이어(705)를 잡아당길 수 있는 레버를 팔걸이부(240)에 설치하여 락핀(701)을 작동시킬 수 있다.In addition, a third lock means 700 (hereinafter referred to as 'fore leg lock') is provided between the front leg 220 and the elevating member 265 (see FIG. 7), and the seat 211 and the seat support frame A third locking means 700 (hereinafter referred to as a 'sheet lock') is provided between the 213 and the third locking means 700 between the first support 503 and the bar rail 507 in the tilting means 500. The locking means 700 (hereinafter referred to as 'tilting lock') is installed and deformed and unlocked when the chair means 200 is deformed, the shape of which is the lock pin 701 in the lock hole 703 as shown in FIG. With the help of springs, elastically plugged in and take the way of hanging. For example, after connecting the wire 705 to the lock pin 701, a lever capable of pulling the wire 705 may be installed in the armrest unit 240 to operate the lock pin 701.

도 7과 같이 기본자세에서는 시트락이 괘정되고, 앞다리락과 틸팅락은 해정되며, 도 11과 같이 일어서는 자세에서는 시트락이 해정되고, 앞다리락과 틸팅락이 괘정된다.As shown in FIG. 7, the seat lock is determined in the basic position, the fore leg and the tilting lock are released, and in the standing position as shown in FIG. 11, the seat lock is released and the fore leg and the tilting lock are determined.

또한, 팔걸이부(240)에는 파지부재(281)가 회전하여 절첩되게 설치되는데, 파지부재(281)는 평소에 팔걸이부(240)에 절첩되어 팔걸이를 형성하다가 도 11의 자세에서 거동불편자가 잡고 일어설 수 있는 파지용으로 사용된다.In addition, the armrest portion 240 is installed to be folded to hold the gripping member 281, the gripping member 281 is folded to the armrest portion 240 to form an armrest in the usual manner while holding the behavior impaired in the posture of FIG. Used for standing gripping.

이러한 파지부재(281)에는 막음부재(283)가 회전되게 설치되어 거동불편자가 일어설 때에 배나 가슴을 막아서 넘어지지 않게 지지한다(도 14a 및 도 14b 참조).The holding member 281 is rotatably installed in the holding member 281 so as not to fall down by blocking the stomach or chest when the impaired person stands up (see FIGS. 14A and 14B).

또한, 시트부(210)의 전방 하부에는 종아리를 받쳐 지지하기 위한 받침판(284)이 설치된다. 받침판(284)은 서로 대응해서 끼워지는 돌기(284a)와 홈을 앞다리부(220)에 대해 각각 형성해서 탈착되게 결합되며, 앞다리부(220)로부터 탈착된 후 그 돌기(284a)를 팔걸이부(240)와 파지부재(281) 사이에 끼워 의자수단(200)의 전방으로 가로로 놓임으로써 음식이나 물건, 책 등을 올려 놓을 수 있는 자리를 마련한다(도 14b 참조).In addition, a support plate 284 for supporting the calf is installed at the front lower portion of the seat portion 210. The supporting plate 284 is formed to be detachably coupled to each of the protrusions 284a and the grooves corresponding to each other with respect to the front leg portion 220, and is detached from the front leg portion 220, and then the protrusions 284a are armrest portions ( It is sandwiched between the 240 and the holding member 281 and placed horizontally in front of the chair means 200 to provide a place for placing food, objects, books, etc. (see Fig. 14b).

또한, 베이스판체(10)에는 레일을 타고 슬라이드하게 베이스판체(10)의 전방으로 출몰하여 발을 받쳐 지지도록 한 발받침판(285)이 설치된다.In addition, the base plate body 10 is provided with a foot support plate 285, which is mounted in front of the base plate body 10 so as to slide on the rail to support the foot.

또한, 베이스판체(10)에는 계단승강수단(800)이 설치된다.In addition, the step elevating means 800 is installed on the base plate body 10.

계단승강수단(800)은 일단을 절곡하고 그 절곡된 일단에 다수의 돌기들이 방사상으로 돌출된 족편(810)을 회전되게 설치한 4개의 풋부재(821,823,825,827)를 족편(810)이 계단과 답면(踏面)하게 베이스판체(10)에 바퀴(101)와 인접하게 설치하여 제3구동모터(831)의 구동으로 베이스판체(10)의 전방에 위치하는 2개의 풋부재(821,823)와 후방에 위치하는 2개의 풋부재(825,827)를 회전시켜 베이스판체(10)를 계단을 밟고 승강시킨다.Stair lifting means 800 is a four foot member (821, 823, 825, 827) is bent one end and a plurality of projections radially protruding foot piece 810 is installed at the bent one end foot 810 is a step and step surface ( 2 foot members 821 and 823 positioned at the front of the base plate body 10 by the driving of the third driving motor 831 and installed at the base plate body 10 adjacent to the wheel 101. The two foot members 825 and 827 are rotated so that the base plate 10 is stepped up and down.

베이스판체(10)의 좌우측에는 제1회전기어(852)와 제2회전기어(853)가 거리를 두고 설치되고, 그 제1 및 제2회전기어(852,853)에는 무한궤도(851)가 감겨 물리는데, 제1회전기어(852)가 제3구동모터(831)의 구동으로 회전함으로써 무한궤도(851)가 회전하여 베이스판체(10)를 계단을 따라 승강시킨다.The first rotary gear 852 and the second rotary gear 853 are provided at a distance on the left and right sides of the base plate body 10, and the endless track 851 is wound around the first and second rotary gears 852 and 853 to physically When the first rotary gear 852 is rotated by the driving of the third drive motor 831, the endless track 851 rotates to raise and lower the base plate body 10 along the stairs.

도 5에 도시된 바와 같이, 제3구동모터(831)는 워엄과 워엄기어를 사용해서 베이스판체(10)의 후방에 위치하는 풋부재(825,827)와 일체화 된 축(861)을 회전시킴으로써 풋부재(825,827)를 회전시킨다.As shown in FIG. 5, the third drive motor 831 rotates the foot member by rotating the shafts 861 integrated with the foot members 825 and 827 located at the rear of the base plate body 10 using the worm and the worm gear. Rotate (825,827).

제1회전기어(852)는 회전축에 축(861)에 설치된 풀리와 대응하게 풀리를 축설한 후 그 풀리들 사이에 벨트(865)를 걸음으로써 제3구동모터(831)의 동력을 전달받아 무한궤도(851)를 회전시키며, 베이스판체(10)의 전방에 위치하는 풋부재(821,823)는 풋부재(825,827)와 일체화 된 축(868)에 풀리를 축설한 후 제1회전기어(852)의 풀리와의 사이에 벨트(871)를 걸음으로써 제1회전기어(852)를 통해 제3구동모터(831)의 동력을 전달받아 회전한다.The first rotary gear 852 is endlessly received by the power of the third drive motor 831 by placing the belt 865 between the pulleys after the pulleys corresponding to the pulleys installed on the shaft 861 on the rotating shaft. The foot members 821 and 823 located at the front of the base plate body 10 while rotating the orbit 851 are arranged to have the pulleys arranged on the shaft 868 integrated with the foot members 825 and 827, and then the first rotary gear 852 The belt 871 is engaged with the pulley to rotate by receiving the power of the third driving motor 831 through the first rotary gear 852.

도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 계단을 승강할 때는 안전을 위해서 의자수단(200)이 도 12의 내려앉은 자세에서 이루어짐이 좋고, 계단을 올라갈 때에는 도 15에 도시된 바와 같이 도 12a의 자세처럼 등받이부(250)를 세워 무게 중심이 앞으로 오게 함이 좋다. 계단을 내려갈 때에는 도 16에 도시된 바와 같이 도 12b의 자세처럼 등받이부(250)를 눕혀서 무게 중심을 뒤에 두는 것이 좋다.As shown in Figure 15 and 16, the chair means 200 is preferably made in the down position of Figure 12 for safety when climbing the stairs, as shown in Figure 12a when climbing the stairs It is good to put the backrest 250 like a posture to bring the center of gravity forward. When going down the stairs, as shown in FIG. 16B, it is preferable to lay the back portion 250 on the back of the center of gravity as shown in FIG. 12B.

전후방 풋부재(821,823,825,827)의 족편(810)이 계단에 닿지 않을 경우 무한궤도(851)의 한점이 계단에 닿기 때문에 계단을 충분히 오를 수 있다.When the foot pieces 810 of the front and rear foot members 821, 823, 825, and 827 do not touch the stairs, one point of the caterpillar 851 may reach the stairs, thereby sufficiently climbing the stairs.

도 15와 같이 계단을 오를 때에 전방 풋부재(821,823)는 계단을 밞고 넘어가고, 후방 풋부재(825,827)는 베이스판체(10)가 밀려나지 않게 받친다.As shown in Fig. 15, the front foot members 821 and 823 move over the stairs, and the rear foot members 825 and 827 support the base plate body 10 not to be pushed out.

한편, 베이스판체(10)에는 전원을 공급하기 위한 전원공급수단(401)이 설치된다.On the other hand, the base plate body 10 is provided with a power supply means 401 for supplying power.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 의자의 높낮이가 조절되고, 등받이의 각도를 조절하면서 누울 수 있으며, 일어서는데 큰 도움을 줄 수 있을 뿐만 아니라 계단을 승강할 수 있어 사용이 편리한 전동체어가 제공된다.As described above, according to the present invention, the height of the chair is adjusted, the user can lie down while adjusting the angle of the backrest, not only can greatly help to stand up, but can also lift and move the stairs, thereby providing a convenient electric chair. .

10:베이스판체 100:주행수단
101:바퀴 103:모터
111:주행컨트롤러 200:의자수단
210:시트부 211:시트
213:시트지지프레임 220:앞다리부
230:뒷다리부 240:팔걸이부
241:단부 242:장홈
250:등받이부 251:프레임
260:승강가이드수단 261:축봉
263:삽입홈 265:승강부재
270:리드수단 271:고정링크
273:회전링크 281:파지부재
283:막음부재 284:받침판
284a:돌기 285:발받침판
290:제2락수단 300:승강수단
303:제1구동모터 310:절첩수단
311:링크부재 312:롤러
313,314:브라켓 321:제1나사봉부재
331:지지부재 336,543,865,871:벨트
341:승강제어센서 372:작동컨트롤러
401:전원공급수단 500:틸팅수단
503:제1지지대 505:제2지지대
507:바레일 510:제1이동부재
511:제1장공 513:제1돌부
520:제2이동부재 521:제2장공
523:제2돌부 531:제2나사봉부재
541:제2구동모터 551:제1판스프링부재
560:길이신축수단 561:관체
562:제3장공 563:제1삽입부재
563a:제1삽입부재의 중간 564:제2탄성스프링
565:제3탄성스프링 567:삼각홈
570:제1락수단 571:삼각돌기
581:제2삽입부재 582:에어스프링
700:제3락 701:락핀
703:락홀 705:와이어
800:계단승강수단 810:족편
821,823,825,827:풋부재 831:제3구동모터
851:무한궤도 852:제1회전기어
853:제2회전기어 861,868:축
911:변형제어센서
10: base plate 100: driving means
101: wheel 103: motor
111: driving controller 200: chair means
210: seat part 211: seat
213: seat support frame 220: front leg
230: rear leg 240: armrest
241: end 242: long groove
250: Back part 251: Frame
260: lifting guide means 261: shaft
263: insertion groove 265: elevating member
270: lead means 271: fixed link
273: rotary link 281: holding member
283: blocking member 284: support plate
284a: protrusion 285: footrest plate
290: second locking means 300: lifting means
303: first driving motor 310: folding means
311: link member 312: roller
313,314: Bracket 321: First threaded rod member
331: support member 336,543,865,871: belt
341: lift control sensor 372: operation controller
401: power supply means 500: tilting means
503: first support 505: second support
507: bar rail 510: the first moving member
511: The first chapter 513: The first stone
520: second moving member 521: second hole
523: second protrusion 531: second screw rod member
541: second drive motor 551: first leaf spring member
560: length extension means 561: tube
562: Chapter 3 hole 563: First insertion member
563a: middle 564 of the first insertion member: second elastic spring
565: third elastic spring 567: triangular groove
570: first locking means 571: triangular protrusion
581: second insertion member 582: air spring
700: third lock 701: lock pin
703: lockhole 705: wire
800: step climbing 810: foot
821,823,825,827: Foot member 831: Third drive motor
851: Infinite Orbit 852: First Rotary Gear
853: 2nd rotary gear 861,868: shaft
911: deformation control sensor

Claims (24)

바닥과 대향하는 베이스판체(10);
상기 베이스판체(10)의 전후방에 장착되는 바퀴들(101)을 움직여 베이스판체(10)를 전,후,좌,우로 이동시키고 정지시키도록 한 주행수단(100);
상기 베이스판체(10) 위에 위치하여, 거동불편자가 앉아서 주행수단(100)을 조작해 베이스판체(10)의 이동방향을 제어하도록 한 의자수단(200);
상기 의자수단(200)의 좌우 각 아래에서 의자수단(200)과 베이스판체(10)와의 사이에 설치되는, 링크부재들(311)이 자바라 형태로 링크된 절첩수단(310)을 구비하여, 베이스판체(10)에 장착되는 제1구동모터(303)를 구동해 절첩수단(310)을 절첩시키거나 전개함으로써 베이스판체(10)로부터 의자수단(200)을 승강시키도록 한 승강수단(300); 및
상기 베이스판체(10)에 설치되어 전원을 공급하기 위한 전원공급수단(401)을 포함하여 구성되며,
상기 승강수단(300)은 절첩수단(310)과 대응하게 베이스판체(10)에 설치되어 제1구동모터(303)의 구동으로 회전하는 제1나사봉부재(321)를 구비하며, 절첩수단(310)은 그 하부를 이루는 링크부재(311) 하나가 제1나사봉부재(321) 상에 회전시 길이를 따라 이동하게 치합되고 상부를 이루는 링크부재(311) 하나가 의자수단(200)의 시트부(210)에 슬라이드 이동가능하게 접함으로 인해 의자수단(200)을 승강시키며,
상기 의자수단(200)은 앞다리부(220)와 뒷다리부(230)가 팔걸이부(240)로부터 회전되게 연결되어 연장되되 중간이 시트부(210)의 좌우측에 회전되게 연결되고, 등받이부(250)를 이루는 프레임(251)의 중간이 팔걸이부(240)의 내측면에 회전되게 연결되고 끝단이 시트부(210)의 좌우측에 회전되게 연결됨으로써, 리드수단(270)과 틸팅수단(500)에 의해 뒷다리부(230)의 끝단이 전후로 회전하여 이동함으로 인해 앞다리부(220)가 전방으로 회전하여 튀어나오고 그 튀어나온 앞다리부(220)가 접혀 다시 제자리로 원위치하며, 시트부(210)가 팔걸이부(240)의 사이로부터 후미가 아래로 경사지게 하강하며 등받이부(250)가 회전하여 경사짐을 특징으로 하는 다기능 전동체어.
A base plate body facing the bottom;
Traveling means (100) for moving the wheels (101) mounted in front and rear of the base plate body (10) to move the base plate body (10) forward, backward, left and right and stop;
Chair means (200) positioned on the base plate body (10) to allow the impaired person to sit and manipulate the traveling means (100) to control the direction of movement of the base plate body (10);
Link members 311 installed between the chair means 200 and the base plate body 10 at the lower left and right sides of the chair means 200 are provided with folding means 310 linked in a bellows shape. Elevating means (300) for driving the first drive motor (303) mounted on the plate (10) to raise or lower the chair means (200) from the base plate (10) by folding or unfolding the folding means (310); And
Is installed on the base plate body 10 and comprises a power supply means for supplying power 401,
The lifting means 300 has a first screw rod member 321 installed on the base plate body 10 to correspond to the folding means 310 and rotated by the driving of the first driving motor 303, and the folding means ( 310 is a link member 311 forming a lower portion is engaged to move along the length when rotating on the first screw rod member 321 and a link member 311 forming the upper seat of the chair means 200 Ascending and lowering the chair means (200) by sliding in contact with the portion (210),
The chair means 200 is the front leg portion 220 and the rear leg portion 230 is extended from the armrest portion 240 is connected to extend and the middle is rotatably connected to the left and right sides of the seat portion 210, the backrest portion 250 The middle of the frame 251 constituting the rotation is connected to the inner surface of the armrest portion 240 and the end is rotated to the left and right sides of the seat portion 210, to the lead means 270 and the tilting means 500 Due to the end of the rear leg 230 is moved back and forth by the front leg 220 is rotated forward to jump out and the protruding front leg 220 is folded back to its original position, the seat 210 is the armrest Multifunction electric chair, characterized in that the rear end is inclined downward from the portion 240 and the back portion 250 is rotated inclined.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 의자수단(200)과 베이스판체(10)와의 사이에는 소경부가 대경부에 끼워지는 형태로 의자수단(200)의 승강에 따라 길이가 조절되어 의자수단(200)의 승강을 지지하도록 한 지지부재(331)가 더 설치됨을 특징으로 하는 다기능 전동체어.According to claim 1, Between the chair means 200 and the base plate body 10 is adjusted to the length of the chair means 200 in accordance with the lifting and lowering of the chair means 200 in the form of a small diameter portion fitted to the large diameter portion of the chair means 200 Multifunctional electric chair, characterized in that the support member 331 is further installed to support the. 제1항에 있어서, 상기 베이스판체(10)에는 승강제어센서들(341)과 변형제어센서들(911)이 더 배치되며, 승강제어센서들(341)은 제1나사봉부재(321)의 길이를 따라 배치되어 제1구동모터(303)의 구동을 제어하기 위한 신호를 생성함으로써 제1나사봉부재(321)를 따라 이동하는 링크부재(311)의 이동범위를 제한하고, 변형제어센서들(911)은 제2나사봉부재(531)의 길이를 따라 배치되어 제2구동모터(541)의 구동을 제어하기 위한 신호를 생성함으로써 제2나사봉부재(531)를 따라 이동하는 뒷다리부(230)의 끝단의 이동범위를 제한함을 특징으로 하는 다기능 전동체어.The lift control sensors 341 and the deformation control sensors 911 are further disposed on the base plate 10, and the lift control sensors 341 are formed of the first screw rod member 321. Arranged along the length to generate a signal for controlling the drive of the first drive motor 303 to limit the movement range of the link member 311 moving along the first screw rod member 321, deformation control sensors 911 is disposed along the length of the second screw rod member 531 to generate a signal for controlling the driving of the second drive motor 541 to move along the second screw rod member 531 ( Multi-function electric chair characterized by limiting the movement range of the end of 230). 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 틸팅수단(500)은 앞바퀴(101) 쪽으로 베이스판체(10)에 입설되며 내부에 제1탄성스프링을 갖는 제1지지대(503)와, 제1지지대(503)와 대응하게 뒤바퀴(101) 쪽으로 베이스판체(10)에 입설되는 제2지지대(505)와, 일단은 제2지지대(505)에 회전되게 연결되고 타단은 제1지지대(503)를 관통해서 제1탄성스프링의 탄성을 받도록 제1지지대(503)와 제2지지대(505) 사이를 경사지게 가로질러 설치되는 바레일(507)과, 바레일(507) 상에 이동가능하게 설치되고 상부에 뒷다리부(230)의 끝단과 결합하는 제1장공(511)을 갖는 1쌍의 제1돌부(513)를 돌출 형성한 제1이동부재(510)와, 제2나사봉부재(531)와 치합하여 이동가능하게 설치되고 상부에 제1이동부재(510)의 하부와 결합하는 제2장공(521)을 갖는 1쌍의 제2돌부(523)를 돌출 형성한 제2이동부재(520)와, 제2이동부재(520)를 관통해서 제1지지대(503)와 제2지지대(505) 사이를 가로질러 회전되게 설치되는 제2나사봉부재(531)와, 베이스판체(10)에 설치되어 제2나사봉부재(531)에 회전력을 부여하는 제2구동모터(541)로 이루어짐을 특징으로 하는 다기능 전동체어.According to claim 1, wherein the tilting means 500 is installed in the base plate body 10 toward the front wheel 101, the first support 503 having a first elastic spring therein, and corresponding to the first support 503 The second support 505 which is installed in the base plate body 10 toward the rear wheel 101 and one end is rotatably connected to the second support 505 and the other end penetrates through the first support 503 to be first elastic. The bar rail 507 is installed to be inclined across the first support 503 and the second support 505 so as to receive the elasticity of the spring, and is installed on the bar rail 507 so as to be movable and the rear leg 230 at the top. The first moving member 510 and the second screw rod member 531 which are formed to protrude from the pair of first protrusions 513 having the first long hole 511 engaging with the end of A second moving member 520 installed and protruding a pair of second protrusions 523 having a second long hole 521 coupled to a lower portion of the first moving member 510, and a second moving member (520) A second screw rod member 531 which is installed to rotate between the first support 503 and the second support 505, and is installed on the base plate body 10 to the second screw rod member 531. Multifunctional electric chair, characterized in that consisting of a second drive motor 541 to give a rotational force to. 제6항에 있어서, 상기 제1이동부재(510)의 제1돌부(513) 사이에는 뒷다리부(230)의 끝단을 탄력적으로 지지하기 위한 U자형의 제1판스프링부재(551)가 더 설치됨을 특징으로 하는 다기능 전동체어.The U-shaped first plate spring member 551 is further provided between the first protrusions 513 of the first moving member 510 to elastically support the end of the rear leg 230. Multifunctional electric chair characterized in that. 제6항에 있어서, 상기 등받이부(250)의 프레임(251)의 끝단과 뒷다리부(230)를 경사지게 가로질러 뒷다리부(230)의 좌우 이동으로 의자수단(200)의 변형시 길이가 신축되는 길이신축수단(560)이 더 설치되고, 길이신축수단(560)은 중간이 등받이부(250)의 프레임(251)의 끝단에 회전되게 연결되고 그 중간의 반대편 좌우에 제3장공(562)을 형성한 관체(561)와, 관체(561)의 내부에 삽입된 채 중간(563a)이 제3장공(562)을 통해서 뒷다리부(230)에 회전되게 연결되어 의자수단(200)이 하강하여 내려 앉을시 관체(561)로부터 출몰하도록 한 제1삽입부재(563)로 이루어짐을 특징으로 하는 다기능 전동체어.The method of claim 6, wherein the length of the chair means 200 is expanded and contracted by the left and right movement of the rear leg 230 across the end of the frame 251 of the backrest part 250 and the rear leg 230 inclined The length-expansion means 560 is further installed, and the length-expansion means 560 is connected to the middle of the frame 251 of the backrest part 250 so as to be rotated, and the third long hole 562 is disposed on the left and right sides of the middle. The formed tubular body 561 and the middle portion 563a are inserted into the tubular body 561 so as to be rotatably connected to the rear leg 230 through the third long hole 562 so that the chair means 200 descends and descends. Multi-function electric chair, characterized in that made of a first insertion member (563) to protrude from the tubular body (561) when sitting. 제8항에 있어서, 상기 관체(561)의 내부에는 제1삽입부재(563)를 탄력적으로 지지하는 제2탄성스프링(564)이 더 설치됨을 특징으로 하는 다기능 전동체어.The multifunctional electric chair according to claim 8, wherein a second elastic spring (564) for resiliently supporting the first insertion member (563) is further provided inside the tubular body (561). 제8항에 있어서, 상기 제1삽입부재(563)가 출몰하는 단부의 반대측 관체(561)의 단부와 팔걸이부(240)와의 사이에는 제3탄성스프링(565)이 더 설치됨을 특징으로 하는 다기능 전동체어.The multifunctional spring according to claim 8, wherein a third elastic spring 565 is further installed between the end of the tube 561 opposite to the end where the first inserting member 563 is placed and the armrest portion 240. Electric chair. 제8항에 있어서, 상기 제1삽입부재(563)가 출몰하는 관체(561)의 단부에는 탄력적으로 회전하여 중간의 삼각돌기(571)를 관체(561)의 단부를 거쳐 제1삽입부재(563)의 단부에 형성되는 삼각홈(567)에 물려 길이신축수단(560)을 잠그도록 한 제1락수단(570)이 더 설치됨을 특징으로 하는 다기능 전동체어.The first insertion member 563 of claim 8, wherein the first insertion member 563 is elastically rotated at an end portion of the tubular body 561 on which the first insertion member 563 is placed, and the intermediate triangular protrusion 571 passes through the end portion of the tubular body 561. Multi-function electric chair, characterized in that the first locking means 570 is further installed to lock the length-expansion means 560 is bitten by a triangular groove (567) formed at the end of the). 제8항에 있어서, 상기 팔걸이부(240)의 내부에는 등받이부(250)와 대응하는 단부(241) 쪽으로 삽입되는 제2삽입부재(581)가 더 삽입되고, 등받이부(250)의 프레임(251)의 중간이 그 단부(241)로부터 팔걸이부(240)의 길이를 따라 형성되는 장홈(242)을 통해서 제2삽입부재(581)에 회전되게 연결됨으로써, 등받이부(250)가 경사질 시 제2삽입부재(581)가 팔걸이부(240)로부터 출몰함을 특징으로 하는 다기능 전동체어.The method of claim 8, wherein the second insert member 581 is inserted into the armrest portion 240 toward the end portion 241 corresponding to the backrest portion 250, the frame of the backrest portion (250) When the middle of the 251 is connected to the second insertion member 581 rotatably from the end 241 through the long groove 242 formed along the length of the armrest portion 240, when the backrest 250 is inclined Multifunctional electric chair, characterized in that the second insertion member (581) is released from the armrest portion (240). 제12항에 있어서, 상기 팔걸이부(240)에는 팔걸이부(240)에 형성된 구멍이 제2삽입부재(581)에 형성된 구멍들 중 하나의 구멍과 일치하면 그 일치하는 구멍들에 탄력적으로 삽입되어 제2삽입부재(581)를 잠금으로써 등받이부(250)의 경사각도를 조절하도록 한 제2락수단(290)이 더 설치됨을 특징으로 하는 다기능 전동체어.The method according to claim 12, wherein if the hole formed in the armrest portion 240 coincides with one of the holes formed in the second insertion member 581, the armrest portion 240 is elastically inserted into the corresponding holes. Multi-function electric chair characterized in that the second locking means (290) is further provided to adjust the inclination angle of the backrest part 250 by locking the second insertion member (581). 제12항에 있어서, 상기 팔걸이부(240)의 내부에는 제2삽입부재(581)에 탄력을 부여하기 위한 에어스프링(582)이 더 설치됨을 특징으로 하는 다기능 전동체어.The multifunctional electric chair according to claim 12, wherein an air spring (582) is further provided inside the armrest part (240) to impart elasticity to the second insertion member (581). 제8항에 있어서, 상기 시트부(210)의 시트(211)에는 등받이부(250)가 시트부(210) 쪽으로 절첩되는 것을 차단하기 위한 스토퍼가 더 설치됨을 특징으로 하는 다기능 전동체어.The multifunctional electric chair according to claim 8, wherein a stopper is further installed on the seat 211 of the seat 210 to prevent the backrest 250 from being folded toward the seat 210. 제1항에 있어서, 상기 앞다리부(220)의 끝단과 베이스판체(10)와의 사이에는 승강가이드수단(260)이 더 설치되고, 승강가이드수단(260)은 베이스판체(10)로부터 돌출 형성되는 축봉(261)과, 축봉(261)을 끼워 삽입할 수 있는 삽입홈(263)을 갖고 앞다리부(220)의 끝단에 회전되게 연결되는 승강부재(265)로 이루어져, 앞다리부(220)의 승강시 승강부재(265)가 축봉(261)을 타고 승강하여 앞다리부(220)의 승강을 가이드함을 특징으로 하는 다기능 전동체어.According to claim 1, The lifting guide means 260 is further provided between the end of the front leg portion 220 and the base plate body 10, the lifting guide means 260 is formed to protrude from the base plate body 10 A shaft member 261 and the lifting member 265 having an insertion groove 263 into which the shaft rod 261 can be inserted and rotatably connected to the end of the front leg portion 220, the elevating of the front leg portion 220 Multi-function electric chair, characterized in that the elevating member 265 to lift the shaft 261 to guide the lifting of the front leg 220. 제16항에 있어서, 상기 리드수단(270)은 앞다리부(220)와 승강가이드수단(260)과의 사이에 설치되며, 상기 앞다리부(220)의 중간에 고정되어 돌출되는 고정링크(271)와, 고정링크(271)와 승강부재(265)에 양 끝단이 회전되게 연결되는 회전링크(273)로 이루어짐을 특징으로 하는 다기능 전동체어.The method of claim 16, wherein the lead means 270 is installed between the front leg portion 220 and the lifting guide means 260, the fixed link 271 is fixed to the middle of the front leg portion 220 protruding And, multi-function electric chair, characterized in that consisting of a rotary link (273) is connected to both ends of the fixed link (271) and the lifting member (265). 제16항에 있어서, 상기 앞다리부(220)와 승강가이드수단(260)의 승강부재(265)와의 사이, 시트부(210)에서 시트(211)와 시트지지프레임(213)과의 사이, 및 틸팅수단(500)에서 제1지지대(503)와 바레일(507) 사이에는 제3락수단(700)이 더 설치됨을 특징으로 하는 다기능 전동체어.The method according to claim 16, wherein the front leg portion 220 and the elevating member 265 of the elevating guide means 260, between the seat 211 and the seat support frame 213 in the seat portion 210, and Multifunctional electric chair, characterized in that the third locking means 700 is further installed between the first support 503 and the bar rail 507 in the tilting means (500). 제18항에 있어서, 상기 제3락수단(700)은 외력에 의해 탄력적으로 전후진하는 락핀(701)이 락홀(703)에 삽탈되는 형태를 이루어 잠금을 수행함을 특징으로 하는 다기능 전동체어.19. The multifunctional electric chair according to claim 18, wherein the third locking means (700) forms a lock pin (701) which is elastically moved back and forth by an external force to be inserted into the lock hole (703). 제1항에 있어서, 상기 팔걸이부(240)에는 막음부재(283)를 갖는 파지부재(281)가 절첩되게 더 설치됨을 특징으로 하는 다기능 전동체어.The multifunctional electric chair according to claim 1, wherein the armrest part (240) is further provided with a holding member (281) having a blocking member (283) to be folded. 제1항에 있어서, 상기 시트부(210)의 전방 하부에는 종아리를 받쳐 지지하기 위한 받침판(284)이 더 설치됨을 특징으로 하는 다기능 전동체어.The multifunctional electric chair according to claim 1, wherein a support plate (284) is further provided on the front lower portion of the seat portion (210) to support and support the calf. 제1항에 있어서, 상기 베이스판체(10)에는 레일(11)을 타고 슬라이드하게 베이스판체(10)의 전방으로 출몰하여 발을 받쳐 지지도록 한 발받침판(285)이 더 설치됨을 특징으로 하는 다기능 전동체어.According to claim 1, wherein the base plate body 10 is a multi-function characterized in that the foot support plate 285 is further installed to support the foot to stand in front of the base plate body 10 to slide on the rail (11) Electric chair. 제1항에 있어서, 상기 베이스판체(10)에는 계단승강수단(800)이 더 설치되며, 계단승강수단(800)은 일단을 절곡하고 그 절곡된 일단에 다수의 돌기들이 방사상으로 돌출된 족편(810)을 회전되게 설치한 4개의 풋부재(821,823,825,827)를 족편(81)이 계단과 답면하게 베이스판체(10)에 바퀴(101)와 인접하게 설치하여 제3구동모터(831)의 구동으로 베이스판체(10)의 전방에 위치하는 2개의 풋부재(821,823)와 후방에 위치하는 2개의 풋부재(825,827)를 회전시켜 베이스판체(10)를 계단을 밟고 승강시킴을 특징으로 하는 다기능 전동체어.According to claim 1, The base plate body 10 is further provided with a step elevating means 800, the step elevating means 800 is bent one end and a plurality of protrusions radially protruding in the bent end ( Four foot members 821, 823, 825, and 827 which are installed to rotate 810 are installed to be adjacent to the wheel 101 on the base plate body 10 so that the foot piece 81 faces the stairs, and the base is driven by the third driving motor 831. Multi-functional electric chair characterized in that the base plate body 10 is stepped up and down by rotating two foot members (821, 823) located in front of the plate body 10 and two foot members (825, 827) located in the rear. 제23항에 있어서, 상기 베이스판체(10)에는 제3구동모터(831)의 구동으로 회전하는 무한궤도(851)가 더 설치됨을 특징으로 하는 다기능 전동체어.The multifunctional electric chair according to claim 23, wherein the base plate body (10) is further provided with an endless track (851) which rotates by driving of the third driving motor (831).
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