KR101895739B1 - 감시 계획의 평가 시스템 및 감시 계획의 평가 방법 - Google Patents

감시 계획의 평가 시스템 및 감시 계획의 평가 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101895739B1
KR101895739B1 KR1020177017645A KR20177017645A KR101895739B1 KR 101895739 B1 KR101895739 B1 KR 101895739B1 KR 1020177017645 A KR1020177017645 A KR 1020177017645A KR 20177017645 A KR20177017645 A KR 20177017645A KR 101895739 B1 KR101895739 B1 KR 101895739B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
monitoring
information
degree
place
Prior art date
Application number
KR1020177017645A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170088962A (ko
Inventor
료타 히우라
다케시 후카세
다쿠마 오카자키
데츠야 아다치
Original Assignee
미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤 filed Critical 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤
Publication of KR20170088962A publication Critical patent/KR20170088962A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101895739B1 publication Critical patent/KR101895739B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/30—Transportation; Communications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station

Abstract

이 감시 계획의 평가 시스템은 차량의 감시 장소 및 감시 시각 중 적어도 한쪽을 나타내는 감시 실시 조건 정보와, 상기 감시 장소 또는 감시 시각에서 감시 대상이 된 차량의 정보를 포함해, 차량의 감시 결과를 나타내는 차량 감시 정보를 취득하는 차량 감시 정보 취득부와, 복수의 차량에 대해, 각 차량의 이동에 관한 차량 이동 정보를 취득하는 이동 정보 취득부와, 차량을 감시하는 장소 및 시각의 적어도 한쪽으로 이루어지는 감시 실시 조건 후보가 가리키는 조건에 있어서의, 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도를 나타내는 통행 정도 정보를, 상기 차량 이동 정보와 상기 차량 감시 정보에 근거해 생성하는 통행 정도 정보 생성부를 구비한다.

Description

감시 계획의 평가 시스템 및 감시 계획의 평가 방법{SYSTEM FOR EVALUATING MONITORING PLAN, AND METHOD FOR EVALUATING MONITORING PLAN}
본 발명은 감시 계획의 평가 시스템 및 감시 계획의 평가 방법에 관한 것이다.
유료 도로의 통행요금 등의 과금 처리를 실시하는 방법의 하나에, 차량 탑재기가 과금 처리를 실시하는 방법이 있고, 해당 방법과 관련하여 몇개의 기술이 제안되고 있다.
예를 들면, 특허 문헌 1에는, GPS(Global Positioning System, 전지구 측위 시스템)에 의해 통행 차량의 위치 측정을 행하고, 과금 조건과 차량의 위치 정보에 근거해 과금 처리를 실시하는 요금 징수용 차량 탑재기가 기재되어 있다.
이와 같이 차량 탑재기가 차량의 위치 정보에 근거해 과금 처리를 실시하는 방식에서는, 도로측 설비가 없는 장소에서도 차량 탑재기가 자율적으로 과금 처리를 실시하는 것이 가능하다. 따라서, 이 방식으로는, 도로측 설비를 삭감할 수가 있고, 또한 과금 조건의 설정이나 변경을 유연하게 실시할 수가 있다.
일본특허공개공보 평 9－319904호 공보
그런데, 차량 탑재기를 이용하는 과금 방식에서는, 차량과 대응한 적정한 차량 탑재기가 탑재되어 있을 필요가 있다. 이 때문에, 차량 탑재기를 차량으로부터 떼어내는 부정이나 차량에 대응하고 있지 않는 차량 탑재기를 탑재하는 부정 등, 상기 차량 탑재기의 부정이 행해져 있는 경우는, 적정한 과금이 이루어지지 않게 되어 버릴 가능성이 있다. 과금을 원활히, 또, 공평하게 실시하는 관점으로부터, 차량을 감시해 부정 차량을 검출해 단속하는 것이 중요하다.
특히, 차량 탑재기가 자신의 위치에 근거해 자율적으로 과금 처리를 실시하는 경우, 외부에서 과금 처리를 실시하지 않기 때문에, 차량 탑재기를 차량으로부터 떼어내는 부정이 행해지면, 과금 처리시에 외부로부터 부정을 검출할 수가 없다. 따라서, 차량 탑재기를 탑재해야 할 상황(예를 들면, 모든 차에 탑재가 의무화되어 있는 상황)에도 불구하고, 차량 탑재기를 떼어내는 부정이 행해져 버리면, 해당 부정이 행해진 차량에서는, 필요한 과금 처리가 행해지지 않게 되어 버린다. 이 때문에, 차량 탑재기가 자율적으로 과금 처리를 실시하는 경우에는, 차량을 감시해 부정 차량을 검출해 단속하는 것의 필요성이 한층 더 높아지고 있다.
그렇지만, 상기 차량 탑재기의 부정 등, 단속해야 할 부정이 행해져 있는 차량의 통행 상황은 장소나 시각에 따라서 다르다고 생각되고 단속을 행하기 위한 감시를 실시하는 장소나 시각에 의해 부정이 행해져 있는 차량의 검출 상황은 다르다고 생각된다. 그래서, 부정이 행해져 있는 차량을 효율적으로 검출할 수 있는 장소 및 시각 중 적어도 한쪽을 예측할 수 있는 것이 바람직하다.
본 발명은, 부정이 행해져 있는 차량을 효율적으로 검출할 수 있는 장소 및 시각 중 적어도 한쪽을 예측하기 위한 정보를 제공할 수 있는 감시 계획의 평가 시스템 및 감시 계획의 평가 방법을 제공한다.
본 발명의 제 1 태양에 의하면, 감시 계획의 평가 시스템(100)은 차량의 감시 장소 및 감시 시각중 적어도 한쪽을 나타내는 감시 실시 조건 정보와, 해당 감시 장소 또는 감시 시각에서 감시 대상이 된 차량의 정보를 포함하여, 차량의 감시 결과를 나타내는 차량 감시 정보를 취득하는 차량 감시 정보 취득부(110)와, 복수의 차량에 대해, 각 차량의 이동에 관한 차량 이동 정보를 취득하는 이동 정보 취득부(110)와. 차량을 감시하는 장소 및 시각 중 적어도 한쪽으로 이루어지는 감시 실시 조건 후보가 나타내는 조건에 있어서의, 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도를 나타내는 통행 정도 정보를, 상기 차량 이동 정보와 상기 차량 감시 정보에 근거하여 생성하는 통행 정도 정보 생성부(191)를 구비한다.
여기서, 감시를 실시해야 할 차량이란, 차량에 관한 부정이 행해진 개연성이 높아져 있기 때문에, 감시의 필요성이 높아진 차량이다.
제 1 태양과 관련되는 감시 계획의 평가 시스템에 의하면, 차량 감시 정보로부터 얻어지는 각 차량의 감시 결과를 고려해, 각 감시 실시 조건 후보가 나타내는 조건에 있어 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도를 나타내는 통행 정도 정보를 생성할 수 있다. 이러한 통행 정도 정보에 의해, 감시를 실시해야 할, 즉 차량에 관한 부정이 행해진 개연성이 높은 차량을 효율적으로 검출 가능한 감시 장소 및 감시 시각 중 적어도 한쪽을 예측하기 위한 정보를 제공할 수 있다.
상기 감시 계획의 평가 시스템이, 상기 통행 정도 정보에 근거해, 복수의 감시 실시 조건 후보로부터 1개이상의 감시 실시 조건 후보를 선택하는 후보 선택부(192)를 구비하도록 해도 좋다.
이것에 의해, 후보 선택부가 선택한 장소 또는 시각에 따라 감시용의 시스템을 설치하는 것에 의해, 부정이 행해진 차량의 검출을 효율적으로 실시할 수 있다.
상기 통행 정도 정보 생성부는, 상기 통행 정도 정보로서 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도를 나타내는 정보를 포함한 지도 정보를 생성하도록 해도 좋다.
이것에 의해, 차량 탑재기를 탑재하고 있지 않는 차량의 검출을 효율적으로 실시할 수 있다고 예상되는 지점을, 통행 정도 정보를 구성하는 지도 정보로 확인하면서, 감시를 실시하는 장소나 시간을 결정할 수 있다.
상기 통행 정도 정보 생성부는, 상기 차량 감시 정보에 근거해 차량이 마지막으로 감시된 감시 장소 및 감시 시각 중 적어도 한쪽을 추출함과 아울러, 상기 차량 이동 정보에서 나타나는 주행 이력에 근거해 상기 마지막으로 감시된 감시 장소 또는 감시 시각보다 이후에 통과한 상기 감시 실시 조건 후보를 추출하고, 상기 차량이 마지막으로 감시되고 나서, 추출된 상기 감시 실시 조건 후보에 있어 차량이 통과할 때까지의 시간 간격, 주행거리 및 과금액 중 적어도 하나에 근거해 상기 통행 정도 정보를 생성하도록 해도 좋다.
이것에 의해, 통행 정도 정보 생성부는, 차량이 마지막으로 감시되고 나서, 추출된 감시 실시 조건 후보에 있어 차량이 통과할 때까지의 시간 간격, 주행거리 및 과금액 중 적어도 하나에 따라 상이한 정도를 나타내는 통행 정도 정보를 생성할 수 있다. 이 때문에, 예를 들면, 감시를 하고 나서의 시간이 경과해, 긴 거리를 주행하거나, 또는, 고액의 과금이 행해지고 있는 차량이 많이 통행하고 있을수록, 해당하는 감시 실시 조건 후보가 나타내는 조건을, 감시를 실시해야 할 차량이 통행하고 있는 조건(즉, 부정 차량의 감시에 의해 적합한 조건)이라고 평가할 수 있다.
상기 통행 정도 정보 생성부는, 상기 차량이 마지막에 감시되고 나서, 추출된 상기 감시 실시 조건 후보에 있어 차량이 통과할 때까지의 과금액을 적어도 구하고, 해당 감시 실시 조건 후보에 있어 통과하는 차량의 상기 과금액이 클수록, 상기 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도가 높아지도록, 통행 정도 정보를 생성하도록 해도 좋다.
이것에 의해, 통행 정도 정보 생성부는, 고액의 과금 피하기를 방지 또는 검출하기 위한 감시에 적절한 장소 또는 시각을 제시할 수 있다. 이 때문에, 예를 들면 자동 과금 시스템의 운용자는, 해당 장소 또는 시각에서 감시를 실시하는 것에 의해, 고액의 과금 피하기를 방지 또는 검출하기 위한 감시를 효율적으로 실시할 수 있다.
본 발명의 제 2 태양에 의하면, 감시 계획의 평가 방법은, 차량의 감시 장소 및 감시 시각 중 적어도 한쪽을 나타내는 감시 실시 조건 정보와, 해당 감시 장소 또는 감시 시각에서 감시 대상이 된 차량의 정보를 포함하여, 차량의 감시 결과를 나타내는 차량 감시 정보를 취득하는 차량 감시 정보 취득 스텝과, 복수의 차량에 대해, 각 차량의 이동에 관한 차량 이동 정보를 취득하는 이동 정보 취득 스텝과, 차량을 감시하는 장소 및 시각 중 적어도 한쪽으로 이루어지는 감시 실시 조건 후보가 나타내는 조건에 있어서의, 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도를 나타내는 통행 정도 정보를, 상기 차량 이동 정보와 상기 차량 감시 정보에 근거해 생성하는 통행 정도 정보 생성 스텝을 갖는다.
제 2 태양과 관련되는 감시 계획의 평가 방법에 의하면, 차량 감시 정보로부터 얻어지는 각 차량의 감시 결과를 고려해, 각 감시 실시 조건 후보가 나타내는 조건에 있어 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도를 나타내는 통행 정도 정보를 생성할 수 있다. 이러한 통행 정도 정보에 의해, 감시를 실시해야 할 , 즉 차량에 관한 부정이 행해진 개연성이 높은 차량을 효율적으로 검출 가능한 감시 장소 또는 감시 시각 중 적어도 한쪽을 예측하기 위한 정보를 얻을 수 있다.
상기한 감시 계획의 평가 시스템 및 감시 계획의 평가 방법에 의하면, 부정이 행해져 있는 차량을 효율적으로 검출할 수 있는 장소 및 시각 중 적어도 한쪽을 예측하기 위한 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 형태에 있어서의 자동 과금 시스템의 기능 구성을 나타내는 개략 블럭도이다.
도 2는 동실시 형태에 있어서의 과금 정보의 데이터 구조의 예를 나타내는 설명도이다.
도 3은 동실시 형태에 있어서의 트립 데이터의 데이터 구조의 예를 나타내는 설명도이다.
도 4는 동실시 형태에 있어서의, 감시 포인트로부터 감시 포인트까지의 차량의 주행 경로의 예를 나타내는 설명도이다.
도 5는 동실시 형태에 있어서의, 동일한 감시 포인트를 통과하는 복수의 차량의 주행 경로의 예를 나타내는 설명도이다.
도 6은 동실시 형태에서, 감시 계획 평가용 서버 장치가 감시 포인트의 조합의 복수의 후보로부터 어느 것을 선택하는 처리 순서의 예를 나타내는 플로차트(flowchart)이다.
(감시 계획 평가용 서버 장치의 구성 및 작용)
이하, 본 발명의 실시 형태를 설명하지만, 이하의 실시 형태는 청구 범위에 관한 발명을 한정하는 것은 아니다. 또, 실시 형태 중에서 설명되고 있는 특징의 조합의 모두가 발명의 해결 수단에 반드시 필수인 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일실시 형태에 있어서의 자동 과금 시스템의 기능 구성을 나타내는 개략 블럭도이다. 해당 도에서, 자동 과금 시스템(1)은 감시 계획 평가용 서버 장치(100)과 과금용 서버 장치(200)과 감시용 서브시스템(400)을 갖는다. 감시 계획 평가용 서버 장치(100)은 통신부(110)와 표시부(120)와 기억부(180)와 제어부(190)를 갖는다. 제어부(190)은 통행 정도 정보 생성부(191)와 후보 선택부(192)를 갖는다. 본 실시 형태에서, 감시용 서브시스템(400)은 과금용 서버 통신 장치(410)와 카메라(420)와 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 통신 장치(430)와 제어 장치(490)를 갖는다.
자동 과금 시스템(1)이 갖추는 감시용 서브시스템(400)은, 감시 대상이 되는 차량이 통행하는 에리어에 있어, 통행하는 차량을 감시 가능한 위치에 설치된다. 이러한 감시용 서브시스템(400)의 개수는 임의이다. 또한, 감시용 서브시스템(400) 중 일부 혹은 전부가, 설치 예정인 등 아직 설치되어 있지 않아도 좋다.
또, 과금용 서버 장치(200)는, 차량 탑재기(310)가 탑재된 차량(300)의 유저에 대해서, 차량 탑재기를 이용해 과금 처리를 하기 위해서, 차량 탑재기(310)와의 사이에 통신을 실시하는 통신 수단을 가진다. 해당 통신 수단으로서는 예를 들면 휴대 전화 통신망 등을 이용한 광역 통신이 가능한 수단을 들 수 있지만, 이것에 한정되지 않는다. 또, 감시용 서브시스템(400)에 있어서의 DSRC 통신 장치(430)는 협역 통신이 가능한 수단이며, 감시용 서브시스템(400)이 설치된 위치 근방의 감시 포인트를 통행하는 복수의 차량(300) 각각이 갖추는 차량 탑재기(310)와 통신을 실시한다. 아울러, 감시용 서브시스템(400)이 차량 탑재기(310)와 통신을 실시하는 수단으로서 DSRC 통신 장치(430)는 일례이며, 예를 들면 광역 통신이 가능한 수단으로 해도 좋다.
자동 과금 시스템(1)은 유료 도로를 통행하는 차량에 대해서 과금을 실시하는 시스템이다.
자동 과금 시스템(1)에 의한 과금에서는, 차량 탑재기(310)가 과금 조건이 성립한 것을 검출하면 과금 처리를 실시한다. 과금 조건의 예로서 차량이 특정의 장소를 주행한 것을 들 수가 있지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 과금 조건이, 차량이 특정 시간대에 특정의 장소를 주행한 것인 등, 시각에 관한 조건을 포함하고 있어도 좋다. 또, 특정의 에리어내에서, 소정의 거리 마다 과금하는 등, 거리에 관한 조건을 포함하고 있어도 좋다.
여기서 말하는 차량이란, 자동차나 이륜차 등, 도로를 주행하는 탈 것이다.
또, 여기서 말하는 장소는, 도로, 또는, 도로의 구간이어도 좋고, 복수의 도로의 적어도 일부를 포함한 구역이어도 좋고, 지점이어도 좋다. 여기서 말하는 지점은, 점이어도 좋고, 도로의 폭방향의 선이어도 좋다.
또, 차량 탑재기(310)는, 차량 탑재기(310) 자신이 행한 과금 처리의 내용을 나타내는 과금 정보를 과금용 서버 장치(200)에 송신한다.
도 2는, 과금 정보의 데이터 구조의 예를 나타내는 설명도이다. 해당 도면에서, 과금 정보는 표 형식의 데이터로서 구성되어 있고, 각 행에서, 차량 탑재기 ID와 과금 위치와 과금 시각과 과금 내용이 대응지어져 있다. 여기서 말하는 차량 탑재기 ID란 차량 탑재기를 식별하기 위한 정보이다.
이러한 데이터 구조에 의해, 과금 정보에서, 어느 차량 탑재기가 탑재된 차량에 대해서 어느 곳의 과금 포인트에서 언제, 얼마의 과금이 행해졌는지가 나타내어져 있다.
게다가 차량 탑재기(310)는 트립 데이터를 과금용 서버 장치(200)에 송신한다. 여기서 말하는 트립 데이터란, 차량의 주행 경로를 나타내는 데이터이다.
도 3은, 트립 데이터의 데이터 구조의 예를 나타내는 설명도이다. 동 도에 있어, 트립 데이터는 표 형식의 데이터로서 구성되어 있고, 각 행에서, 차량 탑기 ID와 주행 위치와 주행 시각이 대응 지어져 있다. 이러한 데이터 구조에 의해, 트립 데이터에 대해, 어느 차량 탑재기가 탑재된 차량이 어디를 언제 주행했는지가 나타내어져 있다.
아울러, 주행 위치의 표현 형식으로서 여러 가지 형식을 이용할 수 있다. 예를 들면, 차량이 주행한 도로 또는 도로 구간의 이력이, 해당 도로의 식별 정보 또는 해당 도로 구간의 식별 정보로 나타내어져 있어도 좋다. 이러한 도로 구간의 이력은, 검출된 위치와, 미리 취득한 도로 또는 도로 구간의 식별 정보를 포함한 지도 정보에서 맵 매칭 처리를 실시하는 것에 의해 얻을 수 있다. 혹은, 차량의 위치의 이력이, 샘플링 시각과, 해당 샘플링 시각에 있어서의 차량의 위치를 나타내는 위도 및 경도와의 대응 지음에 의해 나타내어져 있어도 좋다.
차량 탑재기(310)는, 예를 들면, GNSS(Global Navigation Satellite System；전지구 항법 위성 시스템) 수신기를 갖추어 차량의 위치에 근거해 과금 처리를 실시하는 차량 탑재기다. 차량 탑재기(310)는 해당 GNSS 수신기가 취득하는 위치 정보에 근거해 트립 데이터를 생성한다. 혹은, 차량 탑재기(310)는 카 내비게이션 시스템(Car Navigation System) 등 다른 장치로부터 차량의 위치 정보 또는 트립 데이터를 취득하도록 해도 좋다.
또, 차량 탑재기(310)는 감시용 서브시스템(400)으로부터의 문의에 대해서, 차량 탑재기(310) 자신이 차량에 탑재되어 있는 것을 나타내는 정보를 감시용 서브시스템(400)에 송신한다. 차량 탑재기(310) 자신이 차량에 탑재되어 있는 것을 나타내는 정보로서, 차량 탑재기 ID를 이용할 수 있지만 이것에 한정되지 않는다.
과금용 서버 장치(200)는 각 차량의 차량 넘버와 차량 탑재기 ID의 대응 관계를 나타내는 정보를 갖추고 있다. 이것에 의해, 차량과 차량 탑재기는 일대일로 연관되어 있다. 본 실시 형태에서는, 차량 넘버는, 예를 들면 차량에 장착된 등록번호판(자동차 등록 번호표)에 기재된 번호 등, 외부로부터 시인 가능하게 표시된 번호이다. 또, 과금용 서버 장치(200)는 차량 탑재기(310) 각각이 송신하는 과금 정보나 트립 데이터를 기억한다. 또, 과금용 서버 장치(200)는 트립 데이터와 과금 정보를 감시 계획 평가용 서버 장치(100)에 송신한다.
감시용 서브시스템(400)은 본 실시 형태에서는, 차량 탑재기(310)를 탑재하고 있지 않는 차량을 검출한다. 이하에서는, 모든 차량에 차량 탑재기(310)를 탑재하는 것이 의무화되어 있는 경우를 예로 설명하지만, 본 실시 형태의 적용 범위는 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 과금 포인트를 통과하는 모든 차량에 차량 탑재기(310)를 탑재하는 것이 의무화되어 있는 경우, 감시용 서브시스템(400)이, 과금 포인트를 통과한 직후의 차를 대상으로, 차량 탑재기(310)를 탑재하고 있지 않는 차량을 검출하도록 해도 좋다. 여기서 말하는 과금 포인트란 과금이 행해지는 장소이다.
과금용 서버 통신 장치(410)는 과금용 서버 장치(200)와 통신을 실시한다.
특히, 과금용 서버 통신 장치(410)는 차량 넘버와 차량 탑재기 ID의 대응 관계를 나타내는 정보를 과금용 서버 장치(200)로부터 수신한다. 또, 과금용 서버 통신 장치(410)는 차량 탑재기(310)를 탑재하고 있지 않는 차량의 검출 결과를 나타내는 정보를 과금용 서버 장치(200)에 송신한다.
카메라(420)는 감시 포인트를 촬영한다. 본 실시 형태에서는, 카메라(420)는 도로상을 주행하는 차량이 적어도 1개의 화상에 포함되도록 하는 주기로 하여 연속해 촬영하는 것이지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 감시용 서브시스템(400)이 차량 검지기를 구비하고 차량 검지기로 차량이 검지되었을 경우에 카메라(420)가 촬영하는 것으로 해도 좋다. 또, 여기서 말하는 감시 포인트란 감시 장소로서 지정된 장소에 있어, 차량 탑재기(310)를 탑재하고 있지 않는 차량을 검출하기 위해서, 차량이 주행하는 도로 상에 설정된 포인트이다. 이 때문에, 감시 장소로서 위치가 지정되었을 경우에는, 감시 장소와 감시 포인트는 일치한다. 또한, 감시 장소로서 범위나 도로 ID로 지정되었을 경우에는, 감시 포인트는 감시 장소에 포함되는 위치를 나타낸다. 본 실시 형태에서는, 감시 장소로서 위치가 지정되어 있어 감시 장소와 감시 포인트는 일치하고 있는 것으로 한다.
DSRC 통신 장치(430)는 차량 탑재기(310)와 통신을 실시한다. 특히, DSRC 통신 장치(430)는 차량에 대해서, 차량 탑재기(310)를 탑재하고 있는지 아닌지의 문의를 송신한다. 또, DSRC 통신 장치(430)는 해당 문의에 대한 회답으로서, 차량 탑재기(310)로부터, 차량 탑재기(310) 자신이 차량에 탑재되어 있는 것을 나타내는 정보를 수신한다.
제어 장치(490)는 감시용 서브시스템(400)의 각부를 제어해, 차량의 감시를 실행한다.
구체적으로는, 제어 장치(490)는 카메라(420)의 화상에 차량의 이미지가 포함되는지 여부를 판정하는 것에 의해, 감시 포인트에 위치하는 차량의 유무를 판정한다. 그리고, 제어 장치(490)는 화상에 차량의 이미지가 포함되어 있는 경우에는, 해당 화상에 포함되어 있는 차량의 등록번호판을 패턴인식하고, 인식한 등록번호판에 표시된 차량 넘버를 OCR 처리 등에 의해 추출한다. 또, 감시 포인트에 위치하는 차량이 존재한다고 판정했을 경우, 제어 장치(490)는 DSRC 통신 장치(430)에 의해 차량 탑재기(310)와 통신이 확립됐는지 여부에 의해, 해당 차량이 차량 탑재기(310)를 탑재하고 있는지 여부를 판정한다. 그리고, 제어 장치(490)는, DSRC 통신 장치(430)와 차량 탑재기(310)와의 통신이 소정 시간 확립되지 않은 경우에는, 차량 탑재기(310)를 탑재하고 있지 않는 부정을 실시하고 있는 차량을 검출한 것을 나타내는 정보와 해당 차량의 차량 넘버에 의해, 감시 대상이 된 차량의 정보를 구성한다. 그리고, 제어 장치(490)는 해당 감시용 서브시스템(400)으로 감시를 실시한 차량(300)의 감시 장소 및 감시 시각에 관한 감시 실시 조건 정보와, 해당 감시 대상이 된 차량의 정보를 포함한 차량 감시 정보를, 과금용 서버 통신 장치(410)를 거쳐서 과금용 서버 장치(200)에 송신한다.
또, 제어 장치(490)는, DSRC 통신 장치(430)와 차량 탑재기(310)와의 통신이 확립됐을 경우에는, 해당 차량에 적정한 차량 탑재기(310)가 탑재되어 있는지를 판정한다. 예를 들면, 제어 장치(490)는 해당 차량에의 문의에서 얻어지는 차량 탑재기 ID와, 해당 차량의 화상으로부터 얻어지는 차량 넘버가, 과금용 서버 장치(200)가 기억하고 있는 대응 관계 정보에서 대응지어져 있는지 여부에 의해, 해당 차량이 부적정한 차량 탑재기(310)를 탑재하고 있는지 여부를 판정한다. 제어 장치(490)는 해당 차량이 부적정한 차량 탑재기(310)를 탑재하고 있다고 판정했을 경우, 부적정한 차량 탑재기(310)를 탑재하고 있는 차량을 검출한 것을 나타내는 정보와 해당 차량의 차량 넘버에 의해 감시 대상이 된 차량의 정보를 구성한다. 그리고, 제어 장치(490)는 해당 감시용 서브시스템(400)으로 감시를 실시한 차량(300)의 감시 장소 및 감시 시각에 관한 감시 실시 조건 정보와, 해당 감시 대상이 된 차량의 정보를 포함한 차량 감시 정보를, 과금용 서버 통신 장치(410)를 거쳐서 과금용 서버 장치(200)에 송신한다.
또, 제어 장치(490)는 해당 차량이 적정한 차량 탑재기(310)를 탑재하고 있다고 판정했을 경우, 적정한 차량 탑재기(310)를 탑재하고 있는 차량을 검출한 것을 나타내는 정보와, 해당 차량의 차량 넘버에 의해 감시 대상이 된 차량의 정보를 구성한다. 그리고, 제어 장치(490)는 해당 감시용 서브시스템(400)으로 감시를 실시한 차량(300)의 감시 장소 및 감시 시각에 관한 감시 실시 조건 정보와, 해당 감시 대상이 된 차량의 정보를 포함한 차량 감시 정보를, 과금용 서버 통신 장치(410)를 거쳐서 과금용 서버 장치(200)에 송신한다.
이와 같이, 감시용 서브시스템(400)은 감시 장소에 설치해, 카메라(420)나 DSRC 통신 장치(420)에 의해 차량의 정보를 수집하는 것에 의해, 주행하는 차량의 객관적인 주행의 사실을 수집하는 것이 가능해져, 부정이 행해져 있는 차량을 감시함에 있어서의 증거성을 높이는 것이 가능해진다. 또, 감시용 서브시스템(400)은 과금용 서버 통신 장치(410)에 의해 과금용 서버 장치(200)에 수집한 차량의 정보를 송신할 수 있으므로, 수집한 차량의 정보의 축적, 분석을 효율 좋게 실시하는 것이 가능해진다.
아울러, 상기에서는, 차량 ID와 차량 넘버의 대응 관계를 감시용 서브시스템(400)의 제어 장치(490)가 조회하는 것으로 했지만 이것에 한정하지 않고, 과금용 서버 장치(200)에서 조회해도 좋다. 이 경우에는, 제어 장치(490)로부터는, 단지 차량 탑재기 ID와 카메라(420)에 의한 촬영 화상으로부터 얻어진 차량 넘버가 대응지어져 과금용 서버 통신 장치(400)를 거쳐서 과금용 서버 장치(200)에 송신된다. 그리고, 과금용 서버 장치(200)는 자신이 기억하고 있는 대응 관계 정보에서 대응지어진 차량 탑재기 ID와 차량 넘버가 일치하고 있는지 여부에 의해, 차량이 부적정한 차량 탑재기(310)를 탑재하고 있는지 여부를 판정하고, 그 결과에 근거해 해당 차량의 차량 넘버와 함께 감시 대상이 된 차량의 정보를 구성한다.
여기서, 1개의 감시용 서브시스템(400)이 1개의 장치로서 구성되어 있어도 좋고, 2개 이상의 장치의 조합으로서 구성되어 있어도 좋다.
또, 1개의 과금용 서버 통신 장치(410)나 1개의 제어 장치(490)가, 복수의 감시용 서브시스템(400)에 공통되어 이용되고 있어도 좋다.
또, 감시용 서브시스템(400)이, 특정의 감시 포인트 전용으로, 해당 감시 포인트 근방의 특정의 위치에 설치되어 있어도 괜찮다. 혹은, 감시용 서브시스템(400)이 차량에 설치되어 있는 등, 이동 가능하게 설치되어 있어도 좋다.
감시 계획 평가용 서버 장치(100)는 감시용 서브시스템(400)에 의해 부정을 행한 차량을 감시하기 위한 감시 실시 조건을 결정하기 위한 정보를 제공한다. 본 실시 형태에서는, 차량의 부정의 대상으로서, 차량 탑재기를 탑재하지 않는 행위, 및 대응하고 있지 않는 부적정한 차량 탑재기를 탑재하는 행위가 포함된다. 아울러, 차량의 부정의 대상으로서, 차량 탑재기를 탑재하지 않는 행위, 및 대응하고 있지 않는 부적정한 차량 탑재기를 탑재하는 행위 중 적어도 한쪽으로 해도 좋고, 차량 탑재기를 탑재하지 않는 행위, 및 대응하고 있지 않는 부적정한 차량 탑재기를 탑재하는 행위 이외의 부정을 대상으로 해도 좋다.
또, 본 실시 형태에서는, 감시 실시 조건은, 차량의 감시 장소이다. 아울러, 감시 실시 조건으로서는, 이것에 한정하지 않고, 차량의 감시 장소 및 감시 시각으로 해도 좋고, 이 경우에는, 어느 감시 장소에 있어 어느 감시 시간에 감시해야 할 것인가가 조건으로서 나타난다. 또, 감시 실시 조건으로서는 감시 시각만으로 해도 좋다. 이 경우에는, 감시 장소로서는 고정된 장소 또는 임의의 장소로서 감시 시각만이 조건으로서 나타난다.
이러한 감시 계획 평가용 서버 장치(100)는 예를 들면 컴퓨터를 포함해 구성된다.
감시 계획 평가용 서버 장치(100)는 감시 계획의 평가 시스템의 예에 해당한다. 다만, 감시 계획의 평가 시스템은 1대의 장치로서 구성되어 있어도 좋고, 복수의 장치를 조합해 구성되어 있어도 좋다.
통신부(110)는 과금용 서버 장치(200)와 통신을 실시한다. 특히 통신부(110)는 이동 정보 취득부로서 기능하고, 과금용 서버 장치(200)로부터, 차량의 이동에 관한 차량 이동 정보로서 트립 데이터를 수신한다.
표시부(120)는 예를 들면 액정 패널 등의 표시 화면을 갖고, 정지화상이나 동화상이나 텍스트(문자) 등 각종 화상을 표시한다. 특히, 표시부(120)는 차량이 차량 탑재기를 탑재하고 있는지 여부의 감시를 실시하는 장소를 결정하기 위한 정보를 표시한다.
기억부(180)는 감시 계획 평가용 서버 장치(100)가 갖는 기억 디바이스를 포함해 구성되어 각종 정보를 기억한다.
특히, 기억부(180)는 감시용 서브시스템에서 감시하기 위한 감시 실시 조건의 후보인 감시 실시 조건 후보가 기억되고 있다. 본 실시 형태의 감시 계획 평가용 서버 장치(100)에서는, 상술한 대로 감시 실시 조건으로서 차량의 감시 장소를 나타내기 때문에, 기억부(180)는 감시 실시 조건 후보로서는 복수의 감시 장소를 후보로서 기억하고 있다. 또한, 감시 실시 조건이 감시 시각인 경우에는, 감시 실시 조건 후보로서는 복수의 감시 시각이 후보로서 기억되어 있다. 또, 감시 실시 조건이 감시 장소 및 감시 시각인 경우에는, 감시 장소와 감시 시각으로 이루어지는 복수의 세트가 후보로서 기억되고 있다. 해당 감시 실시 조건 후보는, 예를 들면, 자동 과금 시스템(1)의 운용자가 미리 감시 계획 평가용 서버 장치(100)에 입력해 둔다.
제어부(190)는 감시 계획 평가용 서버 장치(100)의 각부를 제어해 각종 처리를 실행한다. 제어부(190)는 예를 들면, 감시 계획 평가용 서버 장치(100)가 갖는 컴퓨터가 기억부(180)로부터 프로그램을 판독해 실행함으로써 실현된다.
통행 정도 정보 생성부(191)는 감시 실시 조건 후보가 가리키는 조건에 있어서의, 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도를 나타내는 통행 정도 정보를, 차량 감시 정보 및 트립 데이터에 근거해 생성한다. 감시 실시 조건 후보가 감시 장소인 경우에는, 감시 실시 조건 후보를 나타내는 각 감시 장소를 감시 실시 조건으로 하여, 통행 정도 정보는 해당 감시 장소를, 감시를 실시해야 할 차량이 어느 정도 통행하고 있는지의 정도를 나타내는 것이 된다. 또, 감시 실시 조건 후보가 감시 시간인 경우에는, 감시 실시 조건 후보를 나타내는 감시 시간을 감시 실시 조건으로 하여. 통행 정도 정보는, 해당 감시 시간에, 감시를 실시해야 할 차량이 어느 정도 통행하고 있는지의 정도를 나타내는 것이 된다. 감시 실시 조건 후보가 감시 장소 및 감시 시간인 경우에는, 감시 실시 조건 후보를 나타내는 감시 장소 및 감시 시간의 각 조합을 감시 실시 조건으로 하여, 통행 정도 정보는 해당 감시 장소 및 감시 시간의 조합에 있어, 감시를 실시해야 할 차량이 어느 정도 통행하고 있는지의 정도를 나타내는 것이 된다.
보다 구체적으로는, 통행 정도 정보 생성부(191)는 통신부(110)가 취득하는 차량 감시 정보 및 트립 데이터에 근거해, 감시 실시 조건 후보를 통과한 차량에 의해 해당 감시 실시 조건 후보에 부여되는 스코어를 산출한다. 본 실시 형태에서는, 이 스코어가 높을수록, 어느 감시 실시 조건 후보, 즉, 어느 감시 장소나 감시 시간이, 부정 차량의 감시에 적합한 것임을 나타낸다.
통행 정도 정보 생성부(191)가 실시하는 스코어의 산출에 대해, 도 4 및 도 5를 참조해 설명한다.
도 4는 차량의 주행 경로의 예를 나타내는 설명도이다. 동 도에서, 선 L11는 어느 차량의 주행 경로를 나타낸다. 이 주행 경로는 트립 데이터에서 나타난다. 또, 점 P11, P13는, 각각 감시 실시 조건 후보로서 기억되어 있는 감시 장소를 나타낸다. 여기서, 점 P11는 실제로 감시용 서브시스템(400)에 의해 차량의 감시가 행해진 포인트로 한다. 점 P11가 차량의 감시가 행해진 포인트이다라는 정보는, 점 P11로 감시를 실시한 감시용 서브시스템(400)에 있어서의 감시 결과에 근거해 과금용 서버(200)로부터 통신부(110)에 송신된 차량 감시 정보에 근거해 취득된다. 또, 점 P13는 감시 실시 조건 후보이지만, 선 L11를 차량이 주행한 시점에서 차량의 감시가 행해지지 않고 향후 감시 장소의 후보가 되는 포인트로 한다. 또, 점 P12는 과금이 행해지는 과금 포인트를 나타낸다. 점 P12에서 행해진 과금에 관한 정보는 차량 탑재기(310)와의 통신에 의해 생성되어 과금용 서버(200)로부터 통신부(110)에 송신된 과금 정보에 근거해 취득된다.
선 L11에 나타나는 주행 경로에서는, 실제로 감시가 행해진 점 P11, 과금 포인트 P12, 감시 장소의 후보로 되는 점 P13를, 이 순서에 통과하고 있다. 즉, 차량은, 상술한 대로 점 P11에서 감시용 서브시스템(400)에 의해 감시가 행해지고, 과금 포인트 P12를 통과함으로써 과금 처리가 행해지고, 감시 장소의 후보가 되는 점 P13를 통과하고 있다. 아울러, 상기에서는, 감시 장소의 후보가 되는 점은, 설명을 용이하게 하기 위해서 모두 감시가 행해지지 않는 것으로 했지만, 이것에 한정하는 것은 아니다. 과거에 감시가 행해져 있어도 재차 감시 장소의 후보로서 검토를 필요로 하는 경우에는, 과거에 감시가 행해진 장소를, 감시 장소의 후보로서 선택하는 것으로 해도 좋다. 후술하는 도 5의 예에 대해도 마찬가지이다.
여기서, 감시의 효율은, 감시 실시 조건에 의해 정해지는 감시용 서브시스템(400)의 배치나 시간 배분에 따라서 상이하다고 생각된다. 예를 들면, 감시용 서브시스템(400)을 설치한 감시 장소의 직후의 다른 감시 장소에 추가로 감시용 서브시스템(400)을 설치해 감시를 실시해, 이전의 감시 실시 조건과 동일한 차량이 통과하는 것만으로는 유효한 감시를 실시할 수 없다. 그래서, 통행 정도 정보 생성부(191)는 단지 감시 장소별로 차량의 통행 대수를 세는 것이 아니라, 감시 장소를 통과할 때의 차량의 상황에 따른 스코어를 할당하고, 해당 스코어를 감시 장소별로 합계해, 통행 정도 정보를 생성한다.
특히, 본 실시 형태에서는, 고액의 과금 피하기를 검출 또는 방지하는 관점으로부터, 통행 정도 정보 생성부(191)는 차량이 전회의 감시를 받고 나서의 과금액의 합계가 클수록, 큰 스코어를 할당한다. 도 4의 예의 경우, 통행 정도 정보 생성부(191)는 예를 들면, 감시 장소 P13에 있어서의 스코어로서 전회의 감시로 되는 감시 장소 P11에서의 감시를 받고 나서 통과한 과금 포인트 P12에서의 과금액의 크기에 따른 크기의 스코어로 한다.
아울러, 통행 정도 정보 생성부(191)가, 전회의 감시를 받고 나서의 차량의 주행거리, 또는, 전회의 감시를 받고 나서의 경과 시간에 근거해 스코어를 할당하는 등, 전회의 감시를 받고 나서의 과금액 이외의 기준에 근거해 스코어를 할당하도록 해도 좋다. 또, 과금액, 주행거리 및 경과 시간 등에서 선택되는 복수의 파라미터에 근거해 스코어를 할당해도 좋다. 이 경우, 복수의 파라미터는, 각각 스코어화한 후에 가산해도 좋고, 서로 승산해 승산한 결과를 스코어화해도 좋고, 스코어를 구하는 수법은 적절히 설정된다.
도 5는, 동일한 감시 장소를 통과하는 복수의 차량의 주행 경로의 예를 나타내는 설명도이다. 동 도에 있어, 선 L21는, 어느 차량의 주행 경로를 나타내고, 선 L22는, 다른 어느 차량의 주행 경로를 나타낸다. 또, 점 P21, P22는 각각 과금 포인트를 나타낸다. 점 P23는, 감시용 서브시스템(400)에 의한 감시가 행해지지 않고 향후 후보가 되는 감시 장소를 나타낸다.
도 5의 예에서, 통행 정도 정보 생성부(191)는 선 L21를 주행하는 차량에 의한 스코어와 선 L22를 주행하는 차량에 의한 스코어를 연산한다. 즉, 통행 정도 정보 생성부(191)는 우선, 선 L21를 주행하는 차량에 대해, 과금 포인트 P21에 있어서의 과금액으로부터 스코어를 연산한다. 게다가 통행 정도 정보 생성부(191)는 선 L22를 주행하는 차량에 대해, 과금 포인트 P22에 있어서의 과금액으로부터 스코어를 연산한다. 그리고, 통행 정도 정보 생성부(191)는 감시 장소 P23의 스코어로서, 해당 감시 장소 P23를 통과하는 선 L11 및 선 L12의 각각을 주행하는 차량의 스코어를 합계한 것을 산출한다. 이와 같이, 통행 정도 정보 생성부(191)는 감시 장소별로, 해당 감시 장소를 통과하는 차량 마다 스코어를 산출하고, 이들 스코어를 합계해 통행 정도 정보를 생성한다.
아울러, 통행 정도 정보 생성부(191)가, 통행 정도 정보로서 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도를 나타내게 되는 감시 실시 조건이 되는 감시 장소마다의 스코어를, 감시 장소와 대응지어 기억시키도록 하여 지도 정보를 생성하도록 해도 좋다.
후보 선택부(192)는 통행 정도 정보에 근거해, 차량을 감시하는 장소 및 차량을 감시하는 시각 중 적어도 한쪽으로 이루어지는 복수의 후보로부터 1개 이상의 후보를 선택한다. 예를 들면, 후보 선택부(192)는 기억부(180)가 기억하고 있는 감시 실시 조건 후보의 조합의 각각에 대해, 감시 실시 조건 후보에 대해서 통행 정도 정보 생성부(191)가 산출한 스코어를 합계하고, 스코어가 가장 높은 조합을 선택한다.
(감시 계획 평가용 서버 장치의 동작)
다음에, 도 6을 참조해 감시 계획 평가용 서버 장치(100)의 동작에 대해 설명한다.
도 6은, 감시 계획 평가용 서버 장치(100)가 감시 실시 조건 후보인 감시 장소의 복수의 후보로부터 적어도 하나를 선택하는 처리 순서의 예를 나타내는 플로우차트이다. 감시 계획 평가용 서버 장치(100)는 예를 들면, 감시 실시 조건 후보 정보의 선택을 지시하는 유저 조작이 행해지면, 동 도의 처리를 실시한다.
도 6의 처리에서, 통신부(110)는 트립 데이터와 과금 정보를 과금용 서버 장치(200)로부터 취득한다(스텝 S101).
아울러, 통행 정도 정보 생성부(191)가, 트립 데이터로부터 과금액을 산출하도록 해도 좋다. 예를 들면, 기억부(180)가, 과금 포인트의 위치와 차종별의 과금액을 미리 기억해 두고, 통행 정도 정보 생성부(191)는 트립 데이터에서 나타나는 차량의 위치 및 차종에 근거해 과금액을 산출한다. 이것에 의해, 통행 정도 정보 생성부(191)는 과금 포인트의 추가, 삭제 또는 배치의 변경이나, 과금액의 변경 등에 용이하게 대응할 수 있다.
다음에, 통행 정도 정보 생성부(191)는 스텝 S101에서 얻어진 과금 정보와, 스텝 S101에서 얻어진 트립 데이터를, 차량 탑재기 ID와 과금의 일시에 근거해 대응짓는다(스텝 S102). 이것에 의해, 트립 데이터에 나타나는 주행에 대해, 과금이 행해진 장소나 타이밍이나 금액을 파악가능하게 된다.
다음에, 통행 정도 정보 생성부(191)는 감시 실시 조건 후보 정보에 나타나는 감시 장소와 트립 데이터를, 감시 장소의 위치에 근거해 대응짓는다(스텝 S103). 이것에 의해, 트립 데이터에 나타나는 주행에 있어, 감시 장소를 통과한 장소나 타이밍을 파악가능하게 된다.
다음에, 통행 정도 정보 생성부(191)는 감시 장소를 통과할 때의 스코어를 산출한다(스텝 S104). 구체적으로는, 통행 정도 정보 생성부(191)는 스텝 S103의 대응 지음에 의해 트립 데이터에서 나타나는 감시 장소 통과의 각각에 대해, 그 전회의 감시 장소 통과로부터의 과금액의 합계에 근거해, 감시 장소에 할당하는 스코어로서 산출한다.
다음에 통행 정도 정보 생성부(191)는 스텝 S104로 산출한 스코어를 감시 장소별로 합계해, 각 감시 장소의 스코어를 통행 정도 정보로서 산출한다(스텝 S105).
다음에, 후보 선택부(192)는 스텝 S105에서 얻어진 통행 정도 정보를 나타내는 스코어에 근거해, 감시 장소를 선택한다(스텝 S106). 여기서, 선택하는 감시 장소로서는, 1개이어도 좋고, 복수이어도 좋다. 복수의 경우에는, 지정된 수만큼, 통행 정도 정보를 나타내는 스코어의 상위로부터 선택한다. 또, 감시 실시 조건 후보가 복수의 감시 장소의 조합으로 구성되고, 이러한 조합이 복수 세트 기억되고 있어, 1 또는 복수의 세트를 선택하도록 해도 좋다. 이 경우, 통행 정도 정보 생성부(191)는 감시 장소의 조합에 포함되는 모든 감시 장소의 스코어의 합계를 해당 조합의 스코어로서 산출하고, 스코어가 높은 감시 장소의 조합을 선택한다.
그리고, 표시부(120)가 스텝 S106에서의 선택 결과를 표시한다(스텝 S107).
그 후, 도 6의 처리를 종료한다.
아울러, 통행 정도 정보 생성부(191)가, 트립 데이터로부터 얻어지는 스코어에 부가하여, 다른 정보도 참조해 통행 정도 정보를 생성하도록 해도 좋다. 예를 들면, 통행 정도 정보 생성부(191)가, 상술한 스코어에, 감시 장소에서 실제로 행해진 감시의 결과에 대한 평가치를 고려해 통행 정도 정보를 생성하도록 해도 좋다. 예를 들면, 부정이 행해진 이력을 가지는 차량에 대해서는, 평가치를 부여하여 상술한 스코어에 가산해도 좋고, 평가치를 부여하여 상술한 스코어에 승산해도 좋다. 또, 부정이 행해진 이력을 가지는 차량이라도 부정을 하고 나서의 시간이나 주행 거리에 근거해 평가치를 바꾸어도 좋다. 게다가 감시를 하고 나서의 경과시간, 주행 거리 및 과금액 중 적어도 하나에 의해 스코어를 구하는 것이 아니라, 부정이 행해진 이력만으로부터 얻어지는 상기 평가치 자체를 스코어로 해도 좋다.
이상과 같이, 통신부(110)는 복수의 차량에 대해, 각 차량의 트립 데이터 및 차량 감시 정보를 취득한다. 그리고, 통행 정도 정보 생성부(191)는 차량 감시 정보로부터 얻어지는 각 차량의 감시 결과를 고려해, 각 감시 실시 조건 후보가 가리키는 조건이 되는 감시 장소에 있어 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도를 나타내는 통행 정도 정보를 생성할 수 있다. 이러한 통행 정도 정보에 의해, 감시를 실시해야 할, 즉 차량에 관한 부정이 행해진 개연성이 높은 차량을 효율적으로 검출 가능한 감시 장소를 예측하기 위한 정보를 제공할 수 있다. 아울러, 감시 실시 조건 후보가 가리키는 조건으로서 감시 시각이 포함되는 경우에는, 어느 감시 시각에 차량에 관한 부정이 행해진 개연성이 높은 차량을 효율 좋게 검출 가능한 감시 시각을 예측하기 위한 정보를 제공할 수 있다.
또, 후보 선택부(192)는 통행 정도 정보 생성부(191)가 생성한 통행 정도 정보에 근거해, 복수의 감시 실시 조건 후보로부터 1개 이상의 감시 실시 조건 후보를 선택한다. 이것에 의해, 자동 과금 시스템(1)의 운용자는, 후보 선택부(192)가 선택한 감시 실시 조건 후보으로 되는 감시 장소 및 감시 시각 중 적어도 한쪽으로 이루어지는 후보를 감시하도록 감시용 서브시스템(400)을 설치해, 차량 탑재기(310)를 탑재하고 있지 않는 차량이나 부적정한 차량 탑재기(310)를 탑재하고 있는 차량 등의 부정이 행해진 차량의 검출을 효율적으로 실시할 수 있다.
여기서, 상술한 대로, 통행 정도 정보 생성부(191)는 통행 정도 정보로서, 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도를 나타내는 정보를 포함한 지도 정보를 생성해도 좋다. 이것에 의해, 자동 과금 시스템(1)의 운용자는 차량 탑재기(310)를 탑재하고 있지 않는 차량의 검출을 효율적으로 실시할 수 있다고 예상되는 지점을 지도에서 확인하면서, 감시를 실시하는 장소나 시간을 결정할 수 있다.
또, 본 실시 형태에서는, 통행 정도 정보 생성부(191)는 차량 감시 정보에 근거해 차량이 마지막으로 감시된 감시 장소 및 감시 시각 중 적어도 한쪽을 추출함과 함께, 트립 데이터에서 나타나는 주행 이력에 근거해 마지막으로 감시된 감시 장소 또는 감시 시각보다 이후에 통과한 감시 실시 조건 후보를 추출하고, 차량이 마지막으로 감시되고 나서, 추출된 상기 감시 실시 조건 후보에 있어 차량이 통과할 때까지의 시간 간격, 주행 거리 및 과금액 중 적어도 하나에 근거해 통행 정도 정보를 생성하도록 했다.
이것에 의해, 통행 정도 정보 생성부(191)는 차량이 마지막으로 감시되고 나서, 추출된 감시 실시 조건 후보를 차량이 통과할 때까지의 시간 간격, 주행 거리 및 과금액 중 적어도 하나에 따라 상이한 정도를 나타내는 통행 정도 정보를 생성할 수 있다. 이 때문에, 감시를 하고 나서의 시간이 경과해, 긴 거리를 주행하거나, 또는, 고액의 과금이 행해진 차량이 많이 통행하고 있을수록, 해당하는 감시 실시 조건 후보가 가리키는 조건을, 감시를 실시해야 할 차량이 통행하고 있는 조건이라고 평가할 수 있어, 감시 실시 조건을 결정하는 때에 상기 시간 간격, 주행 거리, 과금액을 고려할 수 있다.
그리고, 본 실시 형태에서는, 통행 정도 정보 생성부(191)는 차량이 마지막으로 감시되고 나서, 추출된 감시 실시 조건 후보에 있어 차량이 통과할 때까지의 과금액을 적어도 구하고, 해당 감시 실시 조건 후보에 있어 통과하는 차량의 과금액이 클수록, 해당 감시 실시 조건 후보가 가리키는 조건에 의한 감시의 효율이 높은 것을 나타내는 통행 정도 정보를 생성하도록 해도 좋다.
이것에 의해, 통행 정도 정보 생성부(191)은 고액의 과금 피하기를 방지 또는 검출하기 위한 감시에 적절한 장소 또는 시각을 제시할 수 있다. 이 때문에, 예를 들면 자동 과금 시스템의 운용자는 해당 장소 또는 시각에서 감시를 실시하는 것에 의해, 고액의 과금 피하기를 방지 또는 검출하기 위한 감시를 효율적으로 실시할 수 있다.
아울러, 통행 정도 정보 생성부(191)가 사용하는 트립 데이터나 차량 감시 정보는 본 실시 형태에서는 실제로 주행하는 차량에 탑재된 차량 탑재기로부터 취득되는 실측 데이터이지만, 실측 데이터에 한정되지 않는다. 통행 정도 정보 생성부(191)가, 차량 탑재기로부터 취득된 트립 데이터나, 감시용 서브시스템(400)으로부터 얻어지는 데이터로부터 생성되는 차량 감시 정보에 부가해서 혹은 이를 대신하여, 시뮬레이션에 의해 가상의 차량이 주행해, 감시되었다고 해서 얻어진 트립 데이터 및 차량 감시 정보를 이용해 통행 정도 정보를 생성하도록 해도 좋다. 시뮬레이션으로 얻어진 트립 데이터 및 차량 감시 정보를 이용하는 것에 의해, 통행 정도 정보 생성부(191)는 실측 데이터의 축적이 적은 경우에도 대응할 수 있다.
또, 제어부(190)의 전부 또는 일부의 기능을 실현하기 위한 프로그램을 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체에 기록해, 이 기록 매체에 기록된 프로그램을 컴퓨터 시스템에 읽어들여 실행하는 것에 의해 각부의 처리를 실시해도 좋다. 아울러, 여기서 말하는 「컴퓨터 시스템」이란, OS나 주변기기 등의 하드웨어를 포함하는 것으로 한다.
또, 「컴퓨터 시스템」은, WWW 시스템을 이용하고 있는 경우이면, 홈 페이지 제공 환경(혹은 표시 환경)도 포함하는 것으로 한다.
또, 「컴퓨터 판독가능한 기록 매체」란, 플렉시블 디스크, 광학 자기 디스크, 콤팩트 디스크 등의 운반가능 매체, 컴퓨터 시스템에 내장되는 하드 디스크 등의 기억 장치로 대표되는 비일시적 기억 매체를 포함한다. 더욱이, 「컴퓨터 판독가능한 기록 매체」란, 인터넷 등의 네트워크나 전화 회선 등의 통신 회선을 거쳐서 프로그램을 송신하는 경우의 통신선과 같이, 단시간 동안, 동적으로 프로그램을 유지하는 일시적 기억 매체, 및 서버나 클라이언트가 되는 컴퓨터 시스템 내부의 휘발성 메모리와 같이, 일정 시간 프로그램을 유지하고 있는 비일시적 기억 매체를 포함하는 것으로 한다. 또 상기 프로그램은, 전술한 기능의 일부를 실현하기 위한 것이어도 좋고, 더욱이 전술한 기능을 컴퓨터 시스템에 이미 기록되어 있는 프로그램과의 조합으로 실현될 수 있는 것이어도 좋다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조해 상술해 왔지만, 구체적인 구성은 이 실시 형태에 한정되는 것이 아니고, 이 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위의 설계 변경 등도 포함된다.
산업상의 이용 가능성
본 발명은, 차량의 감시 장소 및 감시 시각 중 적어도 한쪽을 나타내는 감시 실시 조건 정보와, 해당 감시 장소 또는 감시 시각에서 감시 대상이 된 차량의 정보를 포함해, 차량의 감시 결과를 나타내는 차량 감시 정보를 취득하는 차량 감시 정보 취득부와, 복수의 차량에 대해, 각 차량의 이동에 관한 차량 이동 정보를 취득하는 이동 정보 취득부와, 차량을 감시하는 장소 및 시각 중 적어도 한쪽으로 이루어지는 감시 실시 조건 후보가 가리키는 조건에 있어서의, 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도를 나타내는 통행 정도 정보를, 상기 차량 이동 정보와 상기 차량 감시 정보에 근거해 생성하는 통행 정도 정보 생성부를 구비하는 감시 계획의 평가 시스템에 관한 것이다.
또, 본 발명은, 차량의 감시 장소 및 감시 시각 중 적어도 한쪽을 나타내는 감시 실시 조건 정보와, 해당 감시 장소 또는 감시 시각에서 감시 대상이 된 차량의 정보를 포함해, 차량의 감시 결과를 나타내는 차량 감시 정보를 취득하는 차량 감시 정보 취득 스텝과, 복수의 차량에 대해, 각 차량의 이동에 관한 차량 이동 정보를 취득하는 이동 정보 취득 스텝과, 차량을 감시하는 장소 및 시각 중 적어도 한쪽으로 이루어지는 감시 실시 조건 후보가 가리키는 조건에 있어서의, 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도를 나타내는 통행 정도 정보를, 상기 차량 이동 정보와 상기 차량 감시 정보에 근거해 생성하는 통행 정도 정보 생성 스텝을 구비하는 감시 계획의 평가 방법에 관한 것이다.
상기한 감시 계획의 평가 시스템 및 평가 방법에 의하면, 차량 탑재기를 탑재하고 있지 않는 차량을 효율적으로 검출할 수 있는 장소 및 시각 중 적어도 한쪽을 예측하기 위한 정보를 제공할 수 있다.
1 : 자동 과금 시스템 100 : 감시 계획 평가용 서버 장치
110 : 통신부 120 : 표시부
180 : 기억부 190 : 제어부
191 : 통행 정도 정보 생성부 192 : 후보 선택부
200 : 과금용 서버 장치

Claims (6)

  1. 차량의 감시 장소 및 감시 시각 중 적어도 한쪽을 나타내는 감시 실시 조건 정보와, 상기 감시 장소 또는 감시 시각에서 감시 대상이 된 차량의 정보를 포함해, 차량의 감시 결과를 나타내는 차량 감시 정보를 취득하는 차량 감시 정보 취득부와,
    복수의 차량에 대해, 각 차량의 이동에 관한 차량 이동 정보를 취득하는 이동 정보 취득부와,
    차량을 감시하는 장소 및 시각 중 적어도 한쪽으로 이루어지는 감시 실시 조건 후보가 가리키는 조건에 있어서의, 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도를 나타내는 통행 정도 정보를, 상기 차량 이동 정보와 상기 차량 감시 정보에 근거해 생성하는 통행 정도 정보 생성부
    를 구비하고,
    상기 통행 정도 정보 생성부는, 감시 장소를 통과하는 차량의 상황에 따른 통행 정도 평가치를 산출하고, 상기 통행 정도 평가치를 감시 장소별로 합계해서, 상기 통행 정도 정보를 생성하고,
    상기 통행 정도 평가치에 근거해, 복수의 감시 실시 조건 후보로부터 1개 이상의 감시 실시 조건 후보를 선택하는 후보 선택부를 더 구비하는
    감시 계획의 평가 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 통행 정도 정보 생성부는 상기 통행 정도 정보로서, 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도를 나타내는 정보를 포함한 지도 정보를 생성하는 감시 계획의 평가 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 통행 정도 평가치는, 상기 차량 감시 정보에 근거해 차량이 마지막으로 감시된 감시 장소 및 감시 시각 중 적어도 한쪽을 추출함과 아울러, 상기 차량 이동 정보에서 나타나는 주행 이력에 근거해 상기 마지막으로 감시된 감시 장소 또는 감시 시각보다 이후에 통과한 상기 감시 실시 조건 후보를 추출하고, 상기 차량이 마지막으로 감시되고 나서, 추출된 상기 감시 실시 조건 후보에 있어 차량이 통과할 때까지의 시간 간격, 주행 거리 및 과금액 중 적어도 하나에 근거해 산출되는 감시 계획의 평가 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 통행 정도 평가치는, 상기 차량이 마지막으로 감시되고 나서, 추출된 상기 감시 실시 조건 후보에 있어 차량이 통과할 때까지의 과금액을 적어도 구하고, 해당 감시 실시 조건 후보에 있어 통과하는 차량의 상기 과금액이 클수록, 상기 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도가 높아지도록, 산출되는 감시 계획의 평가 시스템.
  6. 차량의 감시 장소 및 감시 시각 중 적어도 한쪽을 나타내는 감시 실시 조건 정보와, 상기 감시 장소 또는 감시 시각에서 감시 대상이 된 차량의 정보를 포함해, 차량의 감시 결과를 나타내는 차량 감시 정보를 취득하는 차량 감시 정보 취득 스텝과,
    복수의 차량에 대해, 각 차량의 이동에 관한 차량 이동 정보를 취득하는 이동 정보 취득 스텝과,
    차량을 감시하는 장소 및 시각 중 적어도 한쪽으로 이루어지는 감시 실시 조건 후보가 가리키는 조건에 있어서의, 감시를 실시해야 할 차량의 통행의 정도를 나타내는 통행 정도 정보를, 상기 차량 이동 정보와 상기 차량 감시 정보에 근거해 생성하는 통행 정도 정보 생성 스텝
    을 갖고,
    상기 통행 정도 정보 생성 스텝은, 감시 장소를 통과하는 차량의 상황에 따른 통행 정도 평가치를 산출하고, 상기 통행 정도 평가치를 감시 장소별로 합계해서, 상기 통행 정도 정보를 생성하고,
    상기 통행 정도 평가치에 근거해, 복수의 감시 실시 조건 후보로부터 1개 이상의 감시 실시 조건 후보를 선택하는 후보 선택 스텝을 더 구비하는
    감시 계획의 평가 방법.
KR1020177017645A 2015-01-16 2015-01-16 감시 계획의 평가 시스템 및 감시 계획의 평가 방법 KR101895739B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/051090 WO2016113910A1 (ja) 2015-01-16 2015-01-16 監視計画の評価システムおよび監視計画の評価方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170088962A KR20170088962A (ko) 2017-08-02
KR101895739B1 true KR101895739B1 (ko) 2018-09-05

Family

ID=56405470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177017645A KR101895739B1 (ko) 2015-01-16 2015-01-16 감시 계획의 평가 시스템 및 감시 계획의 평가 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11145140B2 (ko)
JP (1) JP6332884B2 (ko)
KR (1) KR101895739B1 (ko)
GB (1) GB2548778A (ko)
MY (1) MY185496A (ko)
SG (1) SG11201705775WA (ko)
WO (1) WO2016113910A1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101191908B1 (ko) * 2011-06-29 2012-10-17 디비정보통신 주식회사 과속차량 단속용 무인 카메라의 구동방법
KR101192734B1 (ko) * 2012-08-08 2012-10-18 디비정보통신 주식회사 위반차량 다빈도 진출입정보 알림시스템 및 그 방법

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09319904A (ja) 1996-05-31 1997-12-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 料金収受システム及び料金徴収用車載機
ID25826A (id) 1998-01-23 2000-11-09 Toyota Motor Co Ltd Sistem pemrosesan biaya, sistem penghitungan biaya dan kartu pemrosesan biaya
JP3454412B2 (ja) 1998-02-13 2003-10-06 アイシン精機株式会社 課金装置およびシステム
CN1316436C (zh) 1998-10-09 2007-05-16 丰田自动车株式会社 计费装置
JP3393598B2 (ja) 1998-11-30 2003-04-07 アイシン精機株式会社 車上課金装置
JP2002251641A (ja) * 2001-02-26 2002-09-06 Hitachi Ltd 交通量管理・自動課金システム
KR20010070744A (ko) * 2001-06-04 2001-07-27 김흥배 교통통제와 범죄차량 자동색출을 위한 차량자원 관리방법및 장치
JP2005352615A (ja) 2004-06-09 2005-12-22 Hitachi Ltd プローブカーを用いた交通量管理エリアの交通量制御システム及びプローブカー情報収集配信センタ
KR100919983B1 (ko) * 2007-11-28 2009-10-05 한국도로공사 유료도로의 통행료 미납 및 불법차량 적발시스템 및 그제어방법
WO2013018656A1 (ja) 2011-07-29 2013-02-07 日本電気株式会社 交通制御システム、混雑制御方法、情報処理装置およびその制御方法並びに記録媒体
EP2615598B1 (en) * 2012-01-11 2017-12-06 Honda Research Institute Europe GmbH Vehicle with computing means for monitoring and predicting traffic participant objects
US9111136B2 (en) * 2012-04-24 2015-08-18 Xerox Corporation System and method for vehicle occupancy detection using smart illumination
WO2013190566A2 (en) * 2012-06-22 2013-12-27 Goel Sunil Centralized toll tracking, payment and monitoring system using geo location enabled devices
ES2559827T3 (es) * 2012-08-22 2016-02-16 Kapsch Trafficcom Ag Procedimientos y dispositivos para la toma de imágenes de un vehículo que supera una velocidad
US20150279122A1 (en) * 2012-10-17 2015-10-01 Toll Collect Gmbh Method and devices for collecting a traffic-related toll fee
SI2860703T1 (sl) * 2013-10-08 2016-10-28 Kapsch Trafficcom Ag Postopek preverjanja cestninskih transakcij in sestavni deli le-tega

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101191908B1 (ko) * 2011-06-29 2012-10-17 디비정보통신 주식회사 과속차량 단속용 무인 카메라의 구동방법
KR101192734B1 (ko) * 2012-08-08 2012-10-18 디비정보통신 주식회사 위반차량 다빈도 진출입정보 알림시스템 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
MY185496A (en) 2021-05-19
WO2016113910A1 (ja) 2016-07-21
GB201711459D0 (en) 2017-08-30
US11145140B2 (en) 2021-10-12
US20170372531A1 (en) 2017-12-28
KR20170088962A (ko) 2017-08-02
JPWO2016113910A1 (ja) 2017-09-14
JP6332884B2 (ja) 2018-05-30
GB2548778A (en) 2017-09-27
SG11201705775WA (en) 2017-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6658088B2 (ja) 情報処理装置、プログラム、及び地図データ更新システム
US11361556B2 (en) Deterioration diagnosis device, deterioration diagnosis system, deterioration diagnosis method, and storage medium for storing program
KR101744963B1 (ko) 블랙박스 영상 정보를 이용하여 교통정보 및 차량정보 제공 시스템 및 그 방법
JP2005115687A (ja) 道路保守支援システム
KR20090030666A (ko) 고속주행차량 자동 계중 시스템
KR101836990B1 (ko) 차량 사고 정보 수집 방법, 이를 위한 장치 및 차량 사고 정보 수집 시스템
CN108958264B (zh) 基于自动驾驶技术的道路交通稽查方法和车辆
US11924584B2 (en) Highway infrastructure inventory and assessment device
CN104729480A (zh) 高架道路识别方法及其系统
JP2018189457A (ja) 情報処理装置
JP6020217B2 (ja) 交通情報提供システム
JP6419260B1 (ja) 交通情報取得装置、交通情報取得システム、交通情報取得方法、および交通情報取得プログラム
US20230054889A1 (en) Automatically tracking a trajectory of a vehicle
KR101895739B1 (ko) 감시 계획의 평가 시스템 및 감시 계획의 평가 방법
JP2023171455A (ja) 経路予測装置、それを備えた車載装置、経路予測システム、経路予測方法、及びコンピュータプログラム
EP3913599A1 (en) Sign position identification system and program
JP4747180B2 (ja) 旅行時間推計装置およびその方法、コンピュータプログラム
KR20200123957A (ko) 실시간 도로교통정보 제공 서버 및 이의 동작 방법
JP2019079169A (ja) 車両経路生成装置、車両経路生成方法及び車両経路生成プログラム
RU135827U1 (ru) Мобильное устройство для контроля оплаты стоянки транспортных средств в зонах платной парковки
JP5895721B2 (ja) 道路情報収集システム
JP2021131758A (ja) 運転支援システム、運転支援方法、および運転支援プログラム
CN109326118A (zh) 一种车队位置预测方法及装置
Hayashi et al. Prioritization of Lane-Specific Traffic Jam Detection for Automotive Navigation Framework Utilizing Suddenness Index and Automatic Threshold Determination
AU2020101939A4 (en) A system for pit hole detection and filling for road based on artificial intelligence

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant