KR101895582B1 - 원자력 시설 해체 시뮬레이션에서 절단 프로세스를 수행하는 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원자력 시설의 해체 시뮬레이션의 절단 프로세스를 수행하는 장치 및 방법에 대한 것으로, 메모리 및, 상기 절단 프로세스와 관련된 절단 장비를 이동시키거나, 절단 대상 객체를 회전시키는 이송 장비가 움직이기 이전 및 이후의 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 각 위치에 근거하여 절단 형상을 형성하고, 형성된 절단 형상과 상기 절단 대상 객체와의 불린(boolean) 연산에 근거하여 상기 절단 프로세스를 수행 및, 수행된 절단 프로세스에 따른 상기 이송 장비의 움직임에 대한 정보를 포함하는 상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 상기 메모리에 저장하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 프로세스 데이터가 생성되면, 상기 절단 프로세스에서 사용된 절단 장비와 이송 장비의 정보 및, 상기 절단 대상 객체의 정보를 포함하는 속성 정보를 상기 생성된 프로세스 데이터에 추가하는 것을 특징으로 한다.

Description

원자력 시설 해체 시뮬레이션에서 절단 프로세스를 수행하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PERFORMING CUTTING PROCESS IN NUCLEAR FACILITY DISASSEMBLY SIMULATION}

본 발명은 원자력 시설의 해체 시뮬레이션에 포함된 프로세스 중, 절단 프로세스를 수행하는 장치 및 방법에 대한 것이다.

일반적으로, 원자력 시설 해체공정은 비용 및 시간이 많이 소요되고 위험한 공정이므로 시뮬레이션을 통한 최적화로 비용과 시간을 절감하고 공정의 위험성을 미리 평가하여 안전성을 향상시키는 과정이 필수적이다. 그리고 이러한 원자력 시설 해체공정에는 대형 구조물을 절단하는 절단 프로세스가 포함될 수 있다.

이러한 절단 프로세스는 사용자로부터 절단 장비를 선택받고, 사용자 입력에 따라 상기 절단 장비가 이동되도록 하며, 상기 절단 장비의 이동 경로 상에 위치한 절단 대상이 상기 절단 장비의 이동에 따라 절단된 것으로 표시하는 과정으로 이루어질 수 있다. 따라서 상기 절단 프로세스를 수행하는 장치는, 상기 절단 프로세스가 수행되면, 현재 선택된 절단 장비의 움직임에 관련된 데이터를 저장하고, 상기 절단 장비의 이동에 따라 절단된 절단 대상 객체를 표시하기 위한 데이터를 저장하여, 상기 수행된 절단 프로세스의 데이터, 즉 프로세스 데이터를 생성할 수 있다.

따라서 현재 절단 프로세스 수행 장치에서 생성되는 프로세스 데이터는 상기 절단 장비의 이동에 관련된 데이터 및, 절단 대상 객체의 절단 상태를 가시적으로 표시하기 위한 데이터들만으로 구성된다.

그러므로 현재 프로세스 데이터에 포함된 데이터들만으로는, 상기 기 수행된 절단 프로세스를 재수행하기 어렵다는 문제가 있으며, 이에 따라 동일한 절단 프로세스를 수행하는 경우라고 할지라도 기 수행된 프로세스 데이터를 복사하여 사용할 수 없다는 문제가 있다.

또한 기 수행된 프로세스의 일부 데이터를 변경하여야 하는 경우, 상술한 바와 같이 현재 프로세스 데이터에 포함된 데이터들에는 상기 수행된 절단 프로세스에서 사용된 리소스의 정보들을 포함하지 않으므로, 사용자가 상기 변경이 필요한 절단 프로세스를 삭제하고, 상기 변경된 사항에 따른 절단 프로세스를 새로 수행하여야 한다는 어려움이 있다.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 하는 것으로, 기 수행된 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 복사하여, 동일 또는 유사한 절단 프로세스를 보다 쉽고 빠르게 수행할 수 있도록 하는 해체 시뮬레이션의 절단 프로세스를 수행하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한 본 발명은 해체 시뮬레이션의 절단 프로세스들 중 일부의 변경이 필요한 절단 프로세스에 대해, 사용자가 절단 프로세스를 새로 수행하지 않더라도 상기 절단 프로세스의 변경이 이루어질 수 있도록 하는 해체 시뮬레이션의 절단 프로세스를 수행하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치는, 메모리 및, 상기 절단 프로세스와 관련된 절단 장비를 이동시키거나, 절단 대상 객체를 회전시키는 이송 장비가 움직이기 이전 및 이후의 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 각 위치에 근거하여 절단 형상을 형성하고, 형성된 절단 형상과 상기 절단 대상 객체와의 불린(boolean) 연산에 근거하여 상기 절단 프로세스를 수행 및, 수행된 절단 프로세스에 따른 상기 이송 장비의 움직임에 대한 정보를 포함하는 상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 상기 메모리에 저장하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 프로세스 데이터가 생성되면, 상기 절단 프로세스에서 사용된 절단 장비와 이송 장비의 정보 및, 상기 절단 대상 객체의 정보를 포함하는 속성 정보를 상기 생성된 프로세스 데이터에 추가하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 속성 정보는, 상기 절단 프로세스의 수행에 따라 상기 절단 대상 객체로부터 절단된 조각들을 수거 또는 고정할 다른 장비의 식별 정보 또는 절단된 부분이나 절단된 조각을 표시하기 위한 색상에 관련된 정보를 포함하는 절단 옵션 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 절단 옵션 정보는, 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가, 상기 이송 장비의 움직임에 따라 이동 또는 회전되기 이전인 제1 위치와, 상기 이송 장비의 움직임에 따라 이동 또는 회전된 이후의 제2 위치에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 이송 장비의 움직임에 따라 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 움직이기 이전의 상기 절단 장비 절단부에 근거하여 제1 베이스 커브를 생성하고, 상기 이송 장비의 움직임에 따라 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 움직인 이후의 상기 절단 장비 절단부에 근거하여 제2 베이스 커브를 생성 및, 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 움직이기 이전의 상태 및, 움직인 이후의 상태를 대조하여 움직임 조인트의 개수를 검출하고, 상기 검출된 움직임의 속성에 근거하여 상기 절단 형상을 형성하기 위한 절단면을 생성하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 움직이기 이전의 상태 및, 움직인 이후의 상태를 대조하여, 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나의 움직임 여부를 검출하고, 서로 다른 속성을 가지는 움직임이 검출된 개수에 따라 상기 움직임 조인트의 개수를 검출하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 움직임의 속성은, 거리 속성 및, 회전 속성으로 구분되며, 상기 제어부는, 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 움직이기 이전의 상태 및, 움직인 이후의 상태를 대조한 결과, 직선 방향의 움직임이 검출된 경우 상기 움직임의 속성을 상기 거리 속성으로 판단하고, 일정 각도만큼 회전하는 움직임이 검출된 경우 상기 움직임의 속성을 상기 회전 속성으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 검출된 움직임 조인트의 개수가 두 개 이상이거나 또는 상기 검출된 움직임의 속성이 거리 속성인 경우, 상기 제1 베이스 커브와 상기 제2 베이스 커브, 그리고 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 이동된 경로에 근거하여 로프트(loft) 방식으로 상기 절단면을 생성하고, 상기 검출된 움직임 조인트의 개수가 하나이며, 상기 검출된 움직임의 속성이 회전 속성인 경우, 상기 제1 베이스 커브와 상기 제2 베이스 커브, 그리고 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 회전한 회전 중심축에 근거하여 리볼브(revolve) 방식으로 상기 절단면을 생성하는 것을 특징으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 방법은, 상기 절단 프로세스에 관련된 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 이동하거나 회전하기 이전 위치에 근거하여 제1 베이스 커브를 생성하는 단계와, 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 이동하거나 회전된 이후의 위치에 근거하여 제2 베이스 커브를 생성하는 단계와, 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 이동하거나 회전하기 이전 및, 상기 이동 또는 회전된 이후의 각 위치와, 상기 제1 및 제2 베이스 커브에 근거하여 절단 형상을 생성하는 단계와, 상기 절단 형상과 상기 절단 대상 객체와의 불린(boolean) 연산에 근거하여 상기 절단 프로세스를 수행하는 단계와, 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체를 상기 이동 또는 회전시킨 이송 장비의 움직임에 대한 정보를 포함하는 상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 생성하는 단계 및, 상기 프로세스 데이터가 생성되면, 상기 절단 프로세스에서 사용된 절단 장비와 이송 장비의 정보 및, 상기 절단 대상 객체의 정보를 포함하는 속성 정보를 상기 생성된 프로세스 데이터에 추가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 변경하는 단계를 더 포함하며, 상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 변경하는 단계는, 상기 속성 정보를 포함하는 새로운 프로세스 데이터를 생성하는 단계와, 상기 새로운 프로세스 데이터의 속성 정보에 근거하여 상기 절단 프로세스에서 사용된 절단 장비와 이송 장비의 정보를 획득하는 단계와, 상기 획득된 절단 장비와 이송 장비의 정보에 근거하여 상기 절단 장비 및 이송 장비의 초기 위치를 설정하는 단계와, 상기 속성 정보에 포함된 절단 대상 객체를 변경하는 단계와, 상기 제1 및 제2 베이스 커브를 생성하고, 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 상기 절단 프로세스에 포함된 이송 장비의 움직임 정보에 따라 이동 또는 회전한 이후의 위치와, 상기 이동 또는 회전 이전의 위치를 대조한 결과에 따라 상기 절단 형상을 생성하는 단계와, 상기 절단 형상과 상기 절단 대상 객체와의 불린(boolean) 연산에 근거하여 상기 절단 프로세스를 수행하는 단계와, 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체를 상기 이동 또는 회전시킨 이송 장비의 움직임에 대한 정보를 상기 새로운 프로세스 데이터에 추가하는 단계 및, 상기 새로운 프로세스 데이터로, 상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 대체하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 변경하는 단계를 더 포함하며, 상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 변경하는 단계는, 상기 속성 정보를 포함하는 새로운 프로세스 데이터를 생성하는 단계와, 상기 새로운 프로세스 데이터의 속성 정보에 근거하여 상기 절단 프로세스에서 사용된 절단 장비와 이송 장비의 정보, 그리고 절단 대상 객체의 정보를 획득하는 단계와, 상기 획득된 절단 장비와 이송 장비의 정보에 근거하여 상기 절단 장비 및 이송 장비의 초기 위치를 설정 및 절단 대상 객체의 위치를 설정하는 단계와, 상기 절단 장비 및 상기 절단 대상 객체의 초기 위치에 따라 상기 제1 베이스 커브를 생성하는 단계와, 상기 이송 장비의 움직임 정보를 변경하는 단계와, 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 어느 하나를 상기 변경된 이송 장비의 움직임 정보에 따라 이동 또는 회전시키는 단계와, 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 어느 하나가 상기 이동 또는 회전된 이후의 위치에 근거하여 제2 베이스 커브를 생성하는 단계와, 상기 제1 및 제2 베이스 커브와, 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 어느 하나가 상기 이동 또는 회전 이전 및, 상기 이동 또는 회전 이후의 위치를 대조한 결과에 따라 새로운 절단 형상을 생성하는 단계와, 상기 새로운 절단 형상과 상기 절단 대상 객체와의 불린(boolean) 연산에 근거하여 상기 절단 프로세스를 수행하는 단계와, 상기 변경된 이송 장비의 움직임에 대한 정보를 상기 새로운 프로세스 데이터에 추가하는 단계 및, 상기 새로운 프로세스 데이터로, 상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 대체하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 절단 형상을 생성하는 단계는, 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 움직이기 이전의 상태 및, 움직인 이후의 상태를 대조하여 움직임 조인트의 개수를 검출하고, 상기 검출된 움직임의 속성에 근거하여 상기 절단 형상을 형성하기 위한 절단면을 생성하는 방식을 결정하는 단계와, 상기 결정된 절단면 생성 방식 및, 상기 제1 베이스 커브와 제2 베이스 커브에 근거하여 상기 절단면을 생성하는 단계 및, 상기 생성된 절단면에, 상기 절단 장비의 절단 두께를 반영하여 상기 절단 형상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 절단면 생성 방식을 결정하는 단계는, 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 움직이기 이전의 상태 및, 움직인 이후의 상태를 대조하는 단계와, 상기 대조 결과에 따라, 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나의 움직임 여부를 검출하는 단계 및, 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 움직이기 이전의 상태 및, 움직인 이후의 상태를 대조한 결과, 직선 방향의 움직임이 검출된 경우 상기 움직임의 속성을 상기 거리 속성으로 구분하고, 일정 각도만큼 회전하는 움직임이 검출된 경우 상기 움직임의 속성을 상기 회전 속성으로 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 절단면을 생성하는 방식을 결정하는 단계는, 상기 검출된 움직임 조인트의 개수가 두 개 이상이거나 또는 상기 검출된 움직임의 속성이 거리 속성인 경우, 상기 제1 베이스 커브와 상기 제2 베이스 커브, 그리고 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 이동된 경로에 근거하여 로프트(loft) 방식으로 상기 절단면 생성 방식을 결정하고, 상기 검출된 움직임 조인트의 개수가 하나이며, 상기 검출된 움직임의 속성이 회전 속성인 경우, 상기 제1 베이스 커브와 상기 제2 베이스 커브, 그리고 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 회전한 회전 중심축에 근거하여 리볼브(revolve) 방식으로 상기 절단면을 생성하는 방식을 결정하는 단계임을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 절단 프로세스 수행 장치 및 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명은 절단 프로세스가 수행될 때, 상기 절단 프로세스에서 사용된 리소스에 대한 데이터 및, 절단 대상 객체와 수행된 상기 절단 프로세스의 수행과 관련된 부수 정보들을 포함하는 속성 정보를 포함하는 프로세스 데이터를 생성하함으로써, 상기 속성 정보를 이용하여 상기 수행된 절단 프로세스와 동일 또는 유사한 절단 프로세스가 보다 쉽고 빠르게 수행될 수 있도록 한다는 효과가 있다.

또한 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 기 수행된 절단 프로세스 중 일부를 사용자가 변경하는 경우, 속성 정보에 포함된 리소스 데이터 및, 절단 대상 객체의 정보에 근거하여, 상기 절단 프로세스에서 사용된 리소스가 상기 변경된 사항에 따라 상기 절단 프로세스의 절단 객체를 절단하는 과정이 수행되도록 함으로써, 기 수행된 절단 프로세스의 변경이 보다 쉽고 간단하게 이루어질 수 있도록 한다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 해체 시뮬레이션의 절단 프로세스 수행 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치에서, 절단 프로세스의 수행에 따른 프로세스 데이터를 생성하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치에서 생성되는 프로세스 데이터의 구조를 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치에서, 기 수행된 프로세스 데이터의 속성 정보를 이용하여 기존의 프로세스 데이터를 갱신 또는 새로운 프로세스 데이터를 생성하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치에서, 기 수행된 절단 프로세스에 대한 변경이 발생 시, 속성 정보를 이용하여 상기 변경에 따라 상기 기 수행된 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 갱신하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치에서, 복수의 절단 프로세스를 통합하여 하나의 절단 프로세스 데이터를 생성하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치에서, 절단 장비의 움직임에 따른 절단면을 생성하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치에서, 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 움직임에 따라 절단면이 생성되는 예들을 도시한 예시도들이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다." 또는 "포함한다." 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하도록 한다.

먼저 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 해체 비용 시뮬레이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 1을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 해체 시뮬레이션의 절단 프로세스 수행 장치(100)는 제어부(102)와, 상기 제어부(102)에 연결되는 입력부(104), 표시부(106) 그리고 메모리(108)를 포함할 수 있다. 상기 도 1에서 도시된 구성 요소들은 절단 프로세스 수행 장치(100)를 구현하는 데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 절단 프로세스 수행 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로 상기 구성요소들 중 입력부(104)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 이러한, 입력부(104)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치, 키보드 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다.

또한 표시부(106)는 절단 프로세스 수행 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 표시부(106)는 절단 프로세스 수행 장치(100)에서 상기 제어부(102)의 제어에 따라 수행되는 절단 프로세스에 관련된 정보를 표시할 수 있다. 표시부(106)는 제어부(102)의 제어에 따라, 사용자가 선택한 절단 장비에 대응되는 객체 및, 현재 수행되는 절단 프로세스의 절단 대상 객체를 표시할 수 있다.

또한 상기 표시부(106)는, 제어부(102)의 제어에 따라 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체를 이송시킬 수 있는 이송 장비에 대응되는 객체를 표시할 수 있다. 또한 상기 절단 장비의 이동 또는 이송 장비의 움직임에 따라 생성되는 절단면을 표시할 수 있다. 그리고 상기 생성된 절단면에 의해 상기 절단 대상 객체가 절단된 형상을 가시화하여 표시할 수도 있다.

또한 표시부(106)는, 제어부(102)의 제어에 따라 사용자의 선택에 따라 현재 수행된 프로세스에 따라 생성된 프로세스 데이터의 데이터 구조를 표시할 수 있으며, 본 발명에 따라 상기 프로세스 데이터에 속성 데이터로 저장된 정보들을 표시할 수도 있다.

또는 상기 표시부(106)는 상기 절단 프로세스의 수행 및 상기 표시된 데이터 구조에 관련된 다양한 GUI(Graphic User Interface)를 표시할 수 있으며, 상기 GUI를 통해 절단 프로세스를 새로 수행하거나 변경하기 위한 다양한 사용자의 입력을 입력받을 수 있다.

한편 메모리(108)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 다양한 데이터들(예를 들어, 사용자로부터 입력되는 절단 프로세스의 변경에 관련된 입력 등)을 임시 저장할 수도 있다.

뿐만 아니라 상기 메모리(108)는 현재 수행되고 있는 해체 시뮬레이션에서 저장 및 이용되는 데이터들을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 메모리(108)는 상기 해체 시뮬레이션을 구성하는 각 프로세스들에 관련된 다양한 데이터들을 포함할 수 있다. 이하 특정 프로세스에 대한 관련된 데이터들을 해당 프로세스의 프로세스 데이터라고 칭하기로 한다.

한편, 상기 프로세스 데이터는 현재 수행되고 있는 절단 프로세스에 관련된 다양한 정보들, 즉 절단 프로세스 정보들을 포함할 수 있다. 예를 들어 상기 절단 프로세스 정보는 절단 장비를 이송시키거나, 절단 대상 객체를 회전시키는 이송 장비의 움직임에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한 상기 이송 장비에 의해 이동 또는 회전되어 절단된 절단 대상 객체를 표시하기 위한 정보들을 포함할 수 있다.

뿐만 아니라 상기 프로세스 데이터는, 현재 수행되는 절단 프로세스에서 사용되는 사용 리소스에 대한 정보들을 더 포함할 수 있다. 예를 들어 현재 수행되는 절단 프로세스에서 선택된 절단 장비 또는 이송 장비에 관련된 정보들이 상기 사용 리소스에 대한 정보로 저장될 수 있다.

또한 상기 프로세스 데이터는 현재 수행되는 절단 프로세스에서의 절단 대상 객체에 대한 정보들을 포함할 수 있으며, 상기 절단 프로세스에 관련된 부가 정보들을 포함할 수 있다. 예를 들어 상기 부가 정보는 상기 절단 프로세스의 수행에 따라 잘려진 조각들을 수거 또는 고정할 다른 장비의 식별 정보 또는 잘려진 부분이나 잘려진 조각을 표시하기 위한 색상에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 또한 상기 부가 정보는 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 이동 또는 회전되기 이전인 초기 위치와, 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 이동 또는 회전된 이후인 최종 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또는 상기 부가 정보는 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나의 이동이나 회전에 따라 생성되는 절단 형상과 관련된 정보를 포함할 수도 있다.

한편 상기 사용 리소스에 대한 정보들 및, 절단 대상 객체에 대한 정보, 그리고 부가 정보들은 상기 절단 프로세스 데이터의 속성 정보로 포함될 수 있다. 이하 이러한 프로세스 정보들을 각각 포함하는 복수의 프로세스가 저장되는 메모리(108)의 영역을 프로세스 데이터 저장부(112)라고 칭하기로 한다.

또한 상기 메모리(108)는 해체 시뮬레이션의 대상이 되는 다양한 원자력 시설물들, 즉 해체 시뮬레이션 대상 객체들에 대한 정보들을 포함할 수 있다. 이러한 대상 객체들의 정보는 해당 대상 객체의 재질 및 크기 등에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 이하 이처럼 해체 시뮬레이션 각 공정의 대상 객체들에 대한 정보들(이하 프로덕트 데이터들)이 저장되는 상기 메모리(108)의 영역을 프로덕트 데이터 저장부(112)라고 칭하기로 한다.

한편, 상기 메모리(108)는 각 프로세스에 관련된 리소스에 관련된 정보들을 포함할 수 있다. 여기서 상기 '리소스'는 해당 동작에서 사용되는 도구나 장비 또는 재료 등을 의미하는 것일 수 있다. 즉 상기 '리소스'는, 절단 장비를 사용하여 절단 대상을 절단하는 절단 시뮬레이션의 경우, 상기 절단 장비(예 : 워터 젯(water-jet) 절단기) 및, 상기 절단 장비를 이송시키거나, 절단 대상을 이동 또는 회전시키는 이송 장비를 포함할 수 있다. 이러한 경우 상기 워터 젯 절단기에 대한 리소스 데이터는 상기 워터 젯 절단기의 절단 두께에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 또한 상기 이송 장비에 대한 리소스 데이터는 상기 이송 장비가 절단 장비 또는 절단 대상 객체를 이동 또는 회전시키는 이송 속도나 회전 속도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이하 메모리(108)에서 상기 각 리소스에 대한 리소스 데이터들이 저장되는 영역을 리소스 데이터 저장부(114)라고 칭하기로 한다.

한편, 제어부(102)는 연결된 각 구성요소들을 제어하며, 절단 프로세스 수행 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 그리고 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 절단 프로세스 수행 장치(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.

한편 제어부(102)는 절단 프로세스에 따라 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 움직이면, 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 초기 위치 및 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 움직인 이후의 위치인 최종 위치에 근거하여 절단 대상 객체를 절단할 절단면을 생성할 수 있다. 그리고 절단면에 따라 생성되는 절단 형상을 이용하여 상기 절단 대상 객체를 절단하고, 현재 수행된 절단 프로세스에 따른 프로세스 데이터를 생성할 수 있다. 여기서 상기 프로세스 데이터는, 상기 사용 리소스에 대한 정보들 및, 절단 대상 객체에 대한 정보, 그리고 부가 정보들을 속성 정보로서 포함할 수 있다.

또한 제어부(102)는 상기 속성 정보에 근거하여 상기 수행된 프로세스 데이터와 동일 또는 유사한 절단 프로세스 데이터를 수행할 수 있다. 예를 들어 제어부(102)는 상기 속성 정보에 포함된 사용 리소스 데이터에 근거하여 상기 기 수행된 절단 프로세스에서 사용된 절단 장비 및 이송 장비를 설정하고, 상기 절단 프로세스에 포함된 이송 장비의 움직임, 즉 이송 장비 모션 정보에 따라, 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체의 초기 위치와 최종 위치를 설정할 수 있다. 그리고 상기 설정된 초기 위치와 최종 위치에 근거하여 형성된 절단면에 따라 절단이 수행되도록 함으로써, 상기 기 수행된 절단 프로세스가 재수행될 수 있도록 한다.

한편 절단 대상 객체를 변경하거나 또는 잘려진 조각들을 수거 또는 고정할 장비를 변경하는 등과 같이, 기 수행된 절단 프로세스의 데이터 일부가 변경된 유사 절단 프로세스의 경우, 기 수행된 절단 프로세스에 포함된 절단 장비와 이송 장비 정보, 그리고 기 수행된 절단 프로세스에 포함된 이송 장비 모션 정보에 따라 상기 유사 절단 프로세스가 수행될 수 있도록 한다. 따라서 사용자가 절단 장비와 이송 장비, 그리고 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나의 이동 또는 회전과 같은 이송 장비 모션을 다시 설정하지 않고서도 상기 유사 프로세스가 수행될 수 있도록 한다.

또한 절단 장비와 이송 장비, 그리고 절단 대상 객체가 동일하나 상기 이송 장비 모션을 사용자가 변경하는 경우에, 제어부(102)는 상기 속성 정보에 포함된 사용 리소스 데이터에 근거하여 상기 기 수행된 절단 프로세스에서 사용된 절단 장비 및 이송 장비를 설정하고, 상기 이송 장비의 움직임에 따라 이동 또는 회전된 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체에 근거하여 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 움직 이전인 초기 위치와, 움직인 이후인 최종 위치를 설정할 수 있다. 그리고 사용자에 의해 변경된 이송 장비 모션에 따라 상기 최종 위치를 변경하고, 변경된 최종 위치에 근거하여 형성된 절단면에 따라 절단이 수행되도록 함으로써, 상기 이송 장비 모션의 변경에 따른 유사 절단 프로세스가 보다 쉽게 수행될 수 있도록 한다.

이하에서는 상술한 본 발명의 절단 프로세스 수행 장치(100)에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치에서, 절단 프로세스의 수행에 따른 프로세스 데이터를 생성하는 과정을 도시한 흐름도이다. 그리고 도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치에서 생성되는 프로세스 데이터의 구조를 도시한 예시도이다.

먼저 도 2를 참조하여 살펴보면, 제어부(102)는 현재 수행된 절단 프로세스에 따라 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 움직이기 이전의 위치인 초기 위치에 근거하여, 상기 절단 장비의 절단부에 따른 제1 베이스 커브를 생성할 수 있다.

예를 들어 제어부(102)는 리소스 데이터 저장부(114)로부터 현재 선택된 절단 장비에 관련된 리소스 데이터로부터 상기 절단부에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 상기 절단 장비가 외부로 노출된 띠 형태의 톱 부분(절단부)으로 절단 대상을 절단하는 밴드 소우(Band saw) 장비인 경우, 상기 밴드 소우 장비의 리소스 데이터에는 상기 밴드 소우 장비 절단부의 시작점과 끝점에 대한 정보가 포함될 수 있다. 그러면 제어부(102)는 상기 절단부 시작점과 끝점 사이를 잇는 직선을 상기 제1 베이스 커브(base curve)로 생성할 수 있다(S200).

그리고 제어부(102)는 사용자 입력에 따라 설정된 이송 장비 모션에 따라 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나가 이동되거나 또는 회전된 경우, 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나가 이동 또는 회전된 위치인 최종 위치에 근거하여, 상기 절단 장비의 절단부 시작점 및 끝점에 따른 제2 베이스 커브를 생성할 수 있다(S202).

그러면 제어부(102)는 상기 제1 베이스 커브와 제2 베이스 커브, 그리고 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나가 이동한 경로 또는 회전된 각도에 근거하여, 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나의 움직임에 따른 절단면을 생성할 수 있다(S204).

여기서 제어부(102)는 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 이송 장비에 의해 이동 또는 회전되기 전의 상태와, 이동 또는 회전한 이후의 상태를 비교하여 움직임 조인트(motion joint)를 검출하고, 검출된 움직임 조인트의 개수 및 속성에 근거하여 상기 절단면이 생성되는 방식을 결정할 수 있다. 이하 상기 움직임 조인트의 검출 및 검출된 움직임 조인트의 개수와 속성에 근거하여 서로 다르게 절단면을 생성하는 동작 과정을, 하기 도 5를 참조하여 보다 자세하게 살펴보기로 한다.

한편 상기 S204 단계에서 절단면이 생성되면, 제어부(102)는 생성된 절단면에 근거하여 절단 형상을 생성할 수 있다(S206). 상기 S206 단계에서 제어부(102)는 현재 선택된 절단 장비의 리소스 데이터에 근거하여 상기 절단 장비의 절단 두께를 결정할 수 있다. 그리고 절단 두께가 결정되면, 상기 절단면을 중심으로 상기 결정된 절단 두께를 가지는 절단 형상을 생성할 수 있다.

그리고 제어부(102)는 상기 S206 단계에서 생성된 절단 형상을 이용하여 절단 대상 객체의 절단을 수행할 수 있다(S208). 예를 들어 제어부(102)는 상기 절단 형상과 상기 절단 대상 객체에 대해 불린 연산을 수행하여, 상기 절단 형상과 교차하는 절단 대상 객체의 부분을 검출할 수 있다. 그리고 상기 검출된 부분이 상기 절단 장비에 의해 절단된 것으로 간주하여, 상기 검출된 부분을 제거함으로써 상기 절단 대상 객체의 절단을 수행할 수 있다.

한편 상기 절단 과정에서, 제어부(102)는 상기 프로덕트 데이터 저장부(112)로부터 절단 대상 객체를 복사하여 상기 절단 과정을 수행할 수도 있다. 이러한 경우 상기 원본 절단 대상 객체와 상기 복사된 절단 대상 객체가 모두 절단 프로세스에 포함될 수 있으며, 상기 절단 과정은 상기 복사된 절단 대상 객체에 대해 수행될 수 있다.

한편 상기 원본 절단 대상 객체는 상기 절단 과정이 수행되면 숨김(hide) 속성으로 속성이 변경되어, 표시부(106)를 통해 표시되지 않을 수 있다. 반면 상기 절단 과정이 수행된 절단 대상 객체는, 표시(show) 속성으로 속성이 변경되어 상기 숨김 속성으로 변경된 절단 대상 객체와 구분될 수 있으며, 상기 절단 과정의 수행에 따라 절단된 결과가 반영되어 상기 표시부(106) 상에 표시될 수 있다.

이처럼 절단 과정이 수행되면, 제어부(102)는 절단 과정의 수행에 따른 프로세스 데이터를 생성할 수 있다(S210). 예를 들어 제어부(102)는 상기 사용자가 입력에 따라 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나를 이동 또는 회전시킨 이송 장비의 움직임에 대한 정보, 즉 이송 장비 모션 정보 및, 상기 숨김 속성으로 변경된 절단 대상 객체의 정보와 상기 표시 속성으로 변경된 절단 대상 객체의 정보를 포함하는 프로세스 데이터를 생성할 수 있다.

도 3 은 이처럼 이송 장비 모션 정보, 그리고 숨김 속성과 표시 속성을 각각 가지는 절단 대상 객체의 정보를 포함하는 프로세스 데이터의 구조를 도시한 예시도이다.

도 3을 참조하여 살펴보면, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치(100)의 메모리(108)에 저장된 각 저장부들(110, 112, 114)의 데이터 구조의 예를 보이고 있는 것이다.

먼저 프로세스 데이터 저장부(110)는 상술한 바와 같이 현재 수행된 프로세스에 관련된 데이터들이 저장될 수 있다. 따라서 현재 수행된 '절단 프로세스 1'에 관련된 프로세스 정보들이, 상기 '절단 프로세스 1'의 프로세스 데이터(310)에 포함될 수 있다.

또한 프로덕트 데이터 저장부(112)는 상기 '절단 프로세스 1'의 절단 대상 객체의 대상 객체 데이터와, 절단이 수행된 결과에 따른 상기 '절단 프로세스 1'의 결과 객체 데이터를 포함할 수 있다. 그리고 리소스 데이터 저장부(114)는 상기 '절단 프로세스 1'에서 사용된 리소스들, 즉 절단 장비와 이송 장비에 관련된 데이터들을 포함할 수 있다.

여기서 '절단 프로세스 1'의 프로세스 데이터(310)를 살펴보면, 상기 '절단 프로세스 1'의 프로세스 데이터(310)는 이송 장비 모션에 관련된 프로세스 정보(312)와, 대상 객체(hide) 프로세스 정보(314), 그리고 결과 객체(show) 프로세스 정보(316)를 포함할 수 있다.

여기서 상기 이송 장비 모션(312)은 현재 수행된 절단 프로세스, 즉 '절단 프로세스 1'(310)에서 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나를 이동 또는 회전시킨 이송 장비의 움직임에 대한 정보일 수 있다. 또한 대상 객체(hide)(314)는 상기 숨김 속성으로 변경된 절단 대상 객체에 관련된 정보일 수 있으며, 상기 결과 객체(show)(316)는 상기 표시 속성으로 변경된 절단 대상 객체에 관련된 정보일 수 있다.

한편 상기 도 4에서 보이고 있는 바와 같이, 현재 수행된 '절단 프로세스 1'의 프로세스 데이터(310)가 생성되면, 제어부(102)는 본 발명의 실시 예에 따른 속성 정보를 상기 '절단 프로세스 1'의 프로세스 데이터(310)에 더 추가할 수 있다. 여기서 상기 프로세스 데이터는, 상기 사용 리소스에 대한 정보들 및, 절단 대상 객체에 대한 정보, 그리고 부가 정보들을 속성 정보로서 포함할 수 있다.

도 4는 이처럼 사용 리소스 정보, 절단 대상 객체 정보, 그리고 관련된 부가 정보들을 포함하는 속성 정보를 더 포함하는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스의 프로세스 데이터의 구조를 도시한 예시도이다.

도 4를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 데이터의 프로세스 데이터(310)는 현재 수행된 절단 프로세스, 즉 '절단 프로세스 1'와 관련된 다양한 속성 정보들을 더 포함할 수 있다. 여기서 상기 속성 정보는, 상기 '절단 프로세스 1'에서 사용된 장비들의 정보를 포함하는 사용 리소스 정보(410), 상기 '절단 프로세스 1'에서 절단된 절단 대상에 관련된 정보를 포함하는 대상 객체 정보(420), 그리고 상기 '절단 프로세스 1'에서 수행된 절단에 관련된 다양한 부수 정보를 포함하는 절단 옵션 정보(430)를 포함할 수 있다.

먼저 상기 사용 리소스 정보(310)는 상기 '절단 프로세스 1'에서 사용된 리소스(resource)들의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 상기 사용된 리소스들은, 상기 '절단 프로세스 1'에서 절단 대상의 절단에 사용된 절단 장비와, 상기 절단 대상 또는 절단 장비 중 적어도 하나를 이동시키거나 회전시킨 이송 장비를 포함할 수 있다. 즉, 상기 절단 장비에 관련된 절단 장비 정보(412)(예 : 절단 장비 식별 정보)와 이송 장비에 관련된 이송 장비 정보(414)(예 : 이송 장비 식별 정보)가 상기 사용 리소스(410) 정보로서 포함될 수 있다.

한편 상기 대상 객체 정보(420)는 상술한 바와 같이 상기 '절단 프로세스 1'을 통해 절단된 객체의 정보를 포함할 수 있다. 그리고 상기 절단 옵션 정보(430)는 절단된 조각들을 수거 또는 고정할 다른 장비의 식별 정보나 상기 절단된 조각들을 표시하기 위한 정보(예 : 색상 정보)를 포함할 수 있다. 또한 상기 절단 옵션 정보(430)는, 상기 절단 장비나 절단 대상 객체의 초기 위치 및 최종 위치에 대한 정보, 그리고 상기 이송 장비의 움직임에 따라 상기 절단 장비의 절단부 형상으로부터 생성되는 절단 형상과 관련된 정보를 더 포함할 수도 있다.

이에 따라 본 발명은, 절단 프로세스가 수행될 때에, 상기 절단 프로세스를 수행하는 절단 장비와 이송 장비, 그리고 절단 대상 객체의 정보와, 상기 절단 과정을 수행과 관련된 다양한 정보들을 속성 정보로 더 포함하는 절단 프로세스 데이터가 생성될 수 있다. 따라서 상기 기 수행된 절단 프로세스, 즉, '절단 프로세스 1'에 대한 사용자의 요청이 있는 경우, 상기 속성 정보를 포함하는 프로세스 데이터를 표시할 수 있다. 또한 사용자가 상기 프로세스 데이터에 포함된 속성 정보를 이용하여, 상기 '절단 프로세스 1'과 동일 또는 유사한 절단 프로세스를 보다 쉽게 재수행할 수도 있다.

예를 들어 제어부(102)는 사용자의 요청에 따라 상기 '절단 프로세스 1'의 프로세스 데이터로부터, 속성 정보에 포함된 절단 장비와 이송 장비의 정보를 획득할 수 있다. 그리고 상기 속성 정보에 포함된 절단 대상 객체의 정보를 획득할 수 있다. 그러면 제어부(102)는 상기 속성 정보에 포함된 절단 장비 또는 절단 대상 장비의 초기 위치 정보와 최종 위치 정보로부터 각각 제1 베이스 커브 및 제2 베이스 커브를 생성하고, 생성된 제1 및 제2 베이스 커브, 그리고 상기 절단 장비 또는 절단 대상 장비 중 이동하거나 움직인 적어도 하나로부터 검출된 움직임 조인트에 근거하여 절단면을 생성할 수 있다. 그리고 상기 절단면에 형성된 절단 형상에 근거하여, 절단 대상 객체의 절단 과정이 수행되도록 함으로써, 상기 '절단 프로세스 1'와 동일한 절단 프로세스가 진행되도록 할 수 있다.

여기서 상기 동일한 절단 프로세스란, 상기 '절단 프로세스 1'에서 사용된 절단 장비와 이송 장비, 그리고 상기 '절단 프로세스 1'에서 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나를 이동 또는 회전시킨 이송 장비의 움직임, 그리고 절단 대상 객체가 모두 같은 절단 프로세스를 의미할 수 있다.

한편, 상기 이송 장비의 움직임이나 상기 절단 대상 객체 중 적어도 하나가 변경된 경우, 제어부(102)는 이를 상기 기 수행된 '절단 프로세스 1'의 프로세스 데이터에 포함된 속성 정보를 이용하여 상기 '절단 프로세스 1'의 프로세스 데이터를 변경할 수 있다. 그리고 변경된 프로세스 데이터는, 상기 '절단 프로세스 1'의 프로세스 데이터로서 저장되거나('제1 프로세스 데이터'의 갱신) 또는 상기 '절단 프로세스 1'과 유사한 새로운 절단 프로세스의 프로세스 데이터로 저장할 수도 있다.

여기서 상기 절단 프로세스의 변경은, 상기 기 수행된 절단 프로세스에서, 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나의 이동 경로나 이동 거리 또는 회전 각도의 변경을 의미할 수 있다. 또는 상기 절단 프로세스의 일부 변경은 상기 절단 대상 객체가 변경되거나, 절단된 조각들을 고정하는 고정 장치 또는 수거 장치와 같은 절단 옵션의 변경을 의미할 수 있다.

도 5는 이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치(100)에서, 기 수행된 프로세스 데이터의 속성 정보를 이용하여 변경된 새로운 프로세스 데이터를 생성하고, 생성된 프로세스 데이터에 따라 기존의 프로세스 데이터를 갱신하거나 새로운 절단 프로세스 데이터를 생성하는 과정을 도시한 흐름도이다. 그리고 도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치에서, 기 수행된 절단 프로세스에 대한 변경이 발생 시, 속성 정보를 이용하여 상기 변경에 따라 상기 기 수행된 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 갱신하는 과정을 도시한 흐름도이다.

한편 상술한 바와 같이 상기 절단 프로세스의 변경은 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나의 이동 경로나 이동 거리 또는 회전 각도의 변경 또는 상기 절단 대상 객체가 변경 또는 절단 옵션의 변경을 의미할 수 있다. 이 중 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나의 이동 및 회전이 변경되는 경우를 하기 도 5를 참조하여 살펴보기로 한다.

먼저 도 5를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치(100)의 제어부(102)는 기 수행된 절단 프로세스에서 일부 변경이 요청되는 경우, 새로운 프로세스 데이터를 생성할 수 있다(S500). 여기서 상기 새로 생성된 프로세스 데이터는, 상기 기 수행된 절단 프로세스의 프로세스 데이터에 포함된 속성 정보들을 포함할 수 있다.

즉, 제어부(102)는, 기 수행된 절단 프로세스가, '절단 프로세스 1'(310)인 경우, 도 6에서 보이고 있는 바와 같이, 새로운 절단 프로세스 '절단 프로세스 1*'(600)을 생성할 수 있으며, 상기 절단 프로세스 1(310)의 속성 정보(400)를 복사하여 상기 새로 생성된 절단 프로세스 '절단 프로세스 1*'(600)에 추가할 수 있다. 이에 따라 상기 '절단 프로세스 1*'(600)은 상기 기 수행된 절단 프로세스 1(310)에서 사용된 리소스의 정보(410), 예를 들어 절단 장비 및 이송 장비의 정보(412, 414)와, 절단 대상 객체의 정보(420), 그리고 상기 절단 프로세스 1(310)에 관련된 절단 옵션 정보(430)를 포함할 수 있다.

한편 도 6에서 보이고 있는 바와 같이, 속성 정보(400)를 포함하는 새로운 절단 프로세스 데이터 '절단 프로세스 1*'(600)이 생성되면, 제어부(102)는 '절단 프로세스 1*'(600)의 프로세스 데이터에 포함된 속성 정보로부터, 사용된 리소스의 정보, 즉 절단 장비 및 이송 장비에 관련된 정보를 획득할 수 있다(S502).

그리고 제어부(102)는 상기 '절단 프로세스 1'(310)에 따른 절단 과정이 진행되기 이전 상태로 절단 장비의 위치(초기 위치)를 설정하고, 설정된 절단 장비의 초기 위치에 따라 제1 베이스 커브를 생성할 수 있다(S504). 따라서 사용자가 절단 장비나 이송 장비 등의 리소스를 선택하지 않더라도, 상기 절단 장비 및 이송 장비가 상기 속성 정보(400)에 따라 선택될 수 있으며, 상기 절단 장비와 절단 대상 객체가, 상기 기 수행된 '절단 프로세스 1'이 수행되기 이전의 상태가 설정될 수 있다.

한편 이러한 상태에서, 제어부(102)는 사용자에 의해 변경된 이송 경로 또는 회전축에 따라 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나를 이동시키거나 회전시킬 수 있다. 그리고 상기 이동 또는 회전된 상기 절단 장비와 절단 대상 객체 중 적어도 하나의 위치에 근거하여 최종 위치를 설정하고, 설정된 최종 위치에 근거하여 제2 베이스 커브를 생성할 수 있다(S506).

한편 이처럼 제1 베이스 커브와 제2 베이스 커브가 생성되면, 제어부(102)는 상기 S506 단계에서 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나가 이동 또는 회전된 결과에 따라 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 움직임 조인트를 검출할 수 있다. 그리고 검출된 움직임 조인트와 상기 생성된 제1 및 제2 베이스 커브에 근거하여 상기 변경된 이송 경로 또는 회전각에 따른 절단면을 형성할 수 있다. 그리고 형성된 절단면에, 상기 절단 장비의 리소스 정보에 포함된 절단 두께를 반영하여, 절단 형상을 생성할 수 있다.

이하 이처럼 제1 베이스 커브와 제2 베이스 커브, 그리고 절단 장비와 절단 대상 객체 중 적어도 하나가 이동하거나 회전된 결과에 따른 움직임 조인트에 근거하여 상기 절단면을 생성하는 과정을 하기 도 10을 참조하여 보다 자세하게 살펴보기로 한다.

한편, 제어부(102)는 상기 S508 단계에서, 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나를 이동시키거나 회전시킨 이송 장비의 움직임에 대한 정보를 새로운 이송 장비 모션 정보로 생성할 수 있다(S510). 그리고 생성된 이송 장비 모션 정보를, 도 7에서 보이고 있는 바와 같이, 새로운 프로세스 데이터, 즉 '절단 프로세스 1*'(600)의 프로세스 정보('이송 장비 모션*'(700))로 추가할 수 있다.

한편, 제어부(102)는 상기 S508 단계에서 절단 형상이 생성되면, 생성된 절단 형상에 근거하여 절단 대상 객체에 대한 절단 과정을 재수행할 수 있다(S512). 이러한 경우 제어부(102)는, 상기 절단 대상 객체를 복사한 복사 객체와 상기 S508 단계에서 생성된 절단 형상과의 불린 연산을 수행될 수 있다. 그리고 상기 불린 연산의 수행 결과에 따라 절단된 상기 복사 객체가, 표시 속성(show)을 가지는 절단 대상 객체로 생성될 수 있다. 반면 상기 절단 대상 객체는 숨김 속성(hide)를 가지는 절단 대상 객체로 생성될 수 있다.

한편 상기 절단 재수행에 따른 절단 대상 객체들이 생성되면 제어부(102)는 생성된 객체들을 '절단 프로세스 1*'(600)의 프로세스 정보로 추가할 수 있다(S514). 이러한 경우 상기 숨김 속성(hide)을 가지는 절단 대상 객체는, '대상 객체(hide)*'정보로 저장될 수 있으며, 상기 표시 속성(show)을 가지는 절단 대상 객체는 프로세스 정보 '결과 객체(show)*'로 저장될 수 있다.

한편 이처럼 재수행된 절단 프로세스에 따른 절단 대상 객체들의 정보가 생성 및 상기 새로운 프로세스 데이터('절단 프로세스 1*'(600))에 포함되면, 제어부(102)는 상기 절단 프로세스 1*(600) 프로세스 데이터에 따라 기존의 프로세스 데이터를 갱신할 수 있다(S516). 즉, 제어부(102)는 사용자의 선택에 따라 현재 생성된 '절단 프로세스 1*'(600) 프로세스 데이터를, 기존에 수행된 '절단 프로세스 1'(310) 프로세스 데이터와 별개로 저장할 수 있다.

또는 제어부(102)는 상기 S516 단계에서 상기 절단 프로세스 1'(310) 프로세스 데이터를, 상기 '절단 프로세스 1*'(600) 프로세스 데이터로 대체하고, '절단 프로세스 1*'(600) 프로세스 데이터의 이름을 '절단 프로세스 1'로 변경하여 기 수행된 절단 프로세스 데이터를 갱신할 수도 있다. 도 8은 이처럼 기 수행된 절단 프로세스인 '절단 프로세스 1'(310)이, 변경된 이송 장비 모션*(700) 정보, 변경된 대상 객체(hide)* 정보(800), 그리고 변경된 결과 객체(show)* 정보(802)를 포함하는 프로세스 데이터로 갱신된 예를 보이고 있는 것이다.

한편 상기 도 5 내지 도 8에서는, 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나의 이동 및 회전이 변경되는 경우를 가정하여 설명하였으나, 절단 대상 객체나 절단 옵션이 변경되는 경우, 상기 도 5와 유사한 과정으로 새로운 절단 프로세스의 프로세스 데이터가 생성될 수 있다.

예를 들어 절단 대상 객체가 변경되는 경우, 제어부(102)는 상기 절단 프로세스 1(310)의 프로세스 데이터로부터 복사된 속성 정보 중, 절단 대상 객체만 변경하여 동일한 절단 과정을 수행할 수 있다. 따라서 동일한 절단 장비, 동일한 이송 장비, 동일한 이송 장비 모션에 따라 절단이 수행될 수 있으므로, 동일한 형태의 절단 형상이 생성될 수 있다.

따라서 제어부(102)는 상기 절단 형상과 상기 변경된 절단 대상 객체와의 불린 연산을 수행한 결과에 따라 변경된 객체 정보(대상 객체(hide)*(800) 및, 결과 객체(show)* 정보(802))를 생성하고, 이를 포함하는 프로세스 데이터를 생성함으로써, 상기 절단 대상 객체가 변경된 프로세스 데이터를 생성할 수 있다.

이와 유사하게 절단 옵션이 변경되는 경우, 제어부(102)는 상기 절단 프로세스 1(310)의 프로세스 데이터로부터 복사된 속성 정보에 따른 절단 장비, 이송 장비를 이용하여 동일한 절단 대상 객체에 대한 절단 과정을 수행할 수 있다. 따라서 동일한 형태의 절단 형상이 생성될 수 있다.

따라서 제어부(102)는 상기 절단 형상과 상기 절단 대상 객체와의 불린 연산을 수행하고, 상기 변경된 절단 옵션(예 : 잘려진 조각들을 고정하는 고정자의 변경)에 따라 변경된 대상 객체(hide)* 정보와 변경된 결과 객체(show)* 정보를 생성하고, 이를 포함하는 프로세스 데이터를 생성함으로써, 상기 절단 옵션이 변경된 프로세스 데이터를 생성할 수 있다.

한편 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치는, 기 수행된 절단 프로세스의 프로세스 데이터에 포함된 속성 정보에 근거하여, 상기 기 수행된 절단 프로세스의 일부를 변경하거나 또는 반복 수행할 수 있다. 이러한 경우 제어부(102)는 기 수행된 복수의 절단 프로세스를 대상으로, 상기 속성 정보를 통합 생성할 수 있으며, 이러한 경우 상기 통합 생성된 속성 정보로부터 상기 기 수행된 복수의 절단 프로세스를 하나의 절단 프로세스로 통합할 수도 있다.

도 9는 이러한 경우에 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치에서, 복수의 절단 프로세스를 통합하여 하나의 절단 프로세스 데이터를 생성하는 과정을 도시한 흐름도이다.

먼저 기 수행된 복수의 절단 프로세스가 있는 경우, 제어부(102)는 상기 복수의 절단 프로세스의 속성 정보들을 포함하는 통합 속성 정보를 포함하는 프로세스 데이터를 생성할 수 있다(S900). 여기서 상기 기 수행된 복수의 절단 프로세스는, 사용된 리소스, 즉 절단 장비 및 이송 장비가 동일하고, 절단 대상 객체가 동일하며, 기 설정된 순서에 따라 연속하여 수행된 절단 프로세스들일 수 있다.

따라서 상기 S900 단계에서 속성 정보를 통합하는 경우, 통합된 속성 정보의 사용 리소스 정보는, 각 절단 프로세스에서 공통적으로 사용된 절단 장비 및 이송 장비의 정보를 포함할 수 있다. 또한 대상 프로덕트 정보는 각 절단 프로세스의 동일한 절단 대상 객체에 대한 정보를 포함할 수 있다. 그리고 상기 절단 옵션 정보는, 각 절단 프로세스에서 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나가 이동 또는 회전되기 전의 위치와, 각 절단 프로세스의 수행에 따라 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 적어도 하나가 이동 또는 회전된 이후의 위치에 대한 정보들을 포함할 수 있다.

그러면 제어부(102)는 상기 통합 속성 정보에 근거하여, 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 최초 위치를 설정하고, 설정된 최초 위치에 근거하여 최초 베이스 커브를 생성할 수 있다(S902). 여기서 상기 절단 장비의 최초 위치는 상기 기 수행된 복수의 절단 프로세스 중 최초로 수행된 절단 프로세스에서, 상기 최초로 수행된 절단 프로세스가 수행되기 전의 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 위치일 수 있다. 그리고 상기 최초 베이스 커브는, 상기 최초 위치에 따른 절단 장비의 절단부 시작점과 끝점의 위치들로부터 생성될 수 있다.

또한 제어부(102)는 상기 통합 속성 정보에 근거하여, 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 최종 위치를 설정하고, 설정된 최종 위치에 근거하여 최종 베이스 커브를 생성할 수 있다(S904). 여기서 상기 절단 장비의 최종 위치는 상기 기 수행된 복수의 절단 프로세스 중 마지막으로 수행된 절단 프로세스에서, 상기 마지막으로 수행된 절단 프로세스가 수행된 이후의 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 위치일 수 있다. 그리고 상기 최종 베이스 커브는, 상기 최종 위치에 따른 절단 장비의 절단부 시작점과 끝점의 위치들로부터 생성될 수 있다.

한편 상기 S902 단계 및 S904 단계에서 최초 베이스 커브 및 최종 베이스 커브가 생성되면, 제어부(102)는 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 각 절단 프로세스에서의 이송 장비 모션에 따라 이동 또는 회전한 경로에 근거하여 각 절단 프로세스에서의 절단 형상들을 생성할 수 있다(S906).

여기서 제어부(102)는 각 절단 프로세스에서 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 이동 또는 회전한 위치에 따라 각각 서로 다른 웨이 포인트(way point)를 생성할 수 있다. 즉, 2개의 절단 프로세스를 통해 절단 장비가 A 지점으로부터 B 지점을 경유하여(절단 장비가 제1 절단 프로세스에서 A 지점으로부터 B 지점까지 이동), C 지점까지 이동(절단 장비가 제2 절단 프로세스에서 B 지점으로부터 C 지점까지 이동)한 경우라면, 제어부(102)는 A, B, C 3개의 웨이 포인트를 생성할 수 있으며, 각 웨이 포인트에서 검출된 절단 장비의 움직임 조인트 및, 상기 움직임 조인트의 속성에 따라 절단면을 생성할 수 있다. 그리고 절단면에, 상기 절단 장비의 리소스 정보에 따른 두께 정보를 반영하여, 절단 형상을 생성할 수 있다.

여기서 움직임 조인트는, 서로 다른 속성 별로 상기 절단 장비의 움직임을 각 웨이 포인트에서 검출한 결과, 움직임이 검출된 조인트를 의미하는 것일 수 있다. 그리고 상기 움직임 조인트의 속성은 상기 움직임이 검출된 조인트의 속성을 의미하는 것일 수 있다. 이하 상기 움직임 조인트 및 움직임 조인트의 속성에 대해서는, 상기 움직임 조인트와 속성에 근거하여 절단면을 생성하는 과정을 설명하는 하기 도 10에서 보다 자세하게 설명하기로 한다.

한편 상기 S906 단계에서, 각 절단 프로세스에 따른 절단 형상들이 생성되면, 제어부(102)는 각 프로세스 데이터의 이송 장비 모션 정보를 시간적 순서에 따라 서로 연결하여 새로운 이송 장비 모션 정보로 생성할 수 있다(S908). 이러한 경우 상기 각 절단 프로세스에서 이송 장비 모션에 따라 생성된 절단 형상들은 하나의 절단 형상으로 통합될 수 있다.

그러면 제어부(102)는 상기 통합된 하나의 절단 형상과 절단 대상 객체를 복사한 복사 객체와의 불린 연산을 수행하여, 상기 통합된 하나의 절단 형상에 따른 절단 과정을 수행할 수 있다(S910). 그리고 제어부(102)는 상기 절단 형상과 불린 연산이 수행된 복사 객체를 결과 객체로 생성하고, 생성된 결과 객체를 표시 속성(show)으로 설정하여 표시할 수 있다. 반면 상기 불린 연산이 수행되지 않은 절단 대상 객체의 속성은 숨김 속성(hide)으로 변경하여 표시부(106)에서 표시되지 않도록 할 수 있다.

한편 상기 S910 단계에서 절단 과정의 수행에 따라, 표시 속성으로 변경된 결과 객체와 숨김 속성으로 변경된 대상 객체가 생성되면, 상기 결과 객체와 대상 객체 및, 상기 새로운 이송 장비 모션 정보를 포함하는 프로세스 데이터를 생성할 수 있다(S912). 따라서 사용된 리소스와 절단 대상 객체가 동일하며, 기 설정된 순서에 따라 연속하여 수행된 복수의 절단 프로세스의 경우, 각 프로세스 데이터의 속성 정보에 근거하여 하나의 절단 프로세스의 프로세스 데이터로 생성될 수 있다. 이러한 경우 상기 통합된 하나의 프로세스 데이터에 따라 절단 프로세스를 수행함으로써, 상기 복수의 절단 프로세스를, 마치 하나의 절단 프로세스처럼 관리할 수도 있다.

한편 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치(100)에서, 절단 장비의 움직임에 따른 절단면을 생성하는 과정을 도시한 흐름도이다.

도 10을 살펴보면, 제어부(102)는 먼저 절단 장비 또는 절단 대상 장비의 움직임 조인트를 검출할 수 있다(S1000). 여기서 상기 움직임 조인트라는 것은 서로 다른 속성 별로 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 움직임을 검출한 결과, 움직임이 검출된 조인트를 의미하는 것일 수 있다. 여기서 상기 움직임 조인트의 속성이라는 것은, 상기 이송 장비가 절단 장비 또는 절단 대상 객체를 움직이는 방식에 따라 결정될 수 있다.

예를 들어 상기 이송 장비가, 절단 장비 또는 절단 대상 객체를 상하 방향 또는 좌우 방향으로 이동시키는 특성을 가진 장비라면, 상기 이송 장비에 따라 이동되는 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 움직임은 상기 이송 장비에 의해 이동된 거리에 따라, 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 움직였는지 여부가 검출될 수 있다. 반면 상기 이송 장비가, 절단 장비 또는 절단 대상 객체를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 특성을 가진 장비라면, 상기 이송 장비에 따라 이동되는 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 움직임은 상기 이송 장비에 의해 회전된 각도에 따라, 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 움직였는지 여부가 검출될 수 있다.

따라서 상기 이송 장비가 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체를 이동시켰는지 또는 회전시켰는지에 따라 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 움직임이 검출될 수 있으며, 이에 따라 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 움직임 조인트 속성은 거리 속성 또는 회전 속성으로 구분될 수 있다.

한편 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 절단 프로세스에서 지정된 이송 장비 모션에 따라 움직이는 경우, 제어부(102)는 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 움직이기 이전(최초 상태)과 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 움직인 이후의 상태(동작 후 상태)를 대조한 결과에 따라 움직임 조인트의 속성을 검출할 수 있다.

하기 [표 1] 내지 [표 3]은 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 최초 상태 및 동작 후 상태의 예들을 도시한 것이다.

	길이 성분	회전 성분
초기 상태	0	0
동작 후 상태	50	0

상기 [표 1]의 경우, 초기 상태와 동작 후 상태를 비교하면, 절단 장비 또는 절단 대상 객체는 길이 '50'만큼 직선 방향으로 이동하였으나 회전되지 않은 예를 보이고 있는 것이다. 이러한 경우 제어부(102)는 초기 상태와 동작 후 상태를 비교한 결과로부터 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체로부터 검출된 움직임이 1개라고 판단할 수 있으며, 상기 검출된 움직임의 속성이 '길이'속성으로 판단할 수 있다.

	길이 성분	회전 성분
초기 상태	0	0
동작 후 상태	0	180

반면 [표 2]의 경우, 초기 상태와 동작 후 상태를 비교하면, 절단 장비 또는 절단 대상 객체는 180도 만큼 제자리에서 회전된 예를 보이고 있는 것이다. 이러한 경우 제어부(102)는 초기 상태와 동작 후 상태를 비교한 결과로부터 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체로부터 검출된 움직임이 1개라고 판단할 수 있으며, 상기 검출된 움직임의 속성이 '회전'속성으로 판단할 수 있다.

	길이 성분	회전 성분
초기 상태	0	0
동작 후 상태	50	180

또한 [표 3]의 경우, 초기 상태와 동작 후 상태를 비교하면, 절단 장비 또는 절단 대상 객체는 길이 '50'만큼 직선 방향으로 이동하였을 뿐만 아니라 180도 만큼 회전된 예를 보이고 있는 것이다. 이러한 경우 제어부(102)는 초기 상태와 동작 후 상태를 비교한 결과로부터 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체로부터 검출된 움직임이 2개라고 판단할 수 있으며, '회전'속성 및 '길이' 속성의 움직임이 모두 검출된 것으로 판단할 수 있다.

한편, 상기 S1000 단계에서 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 움직임 조인트의 개수가 검출되면, 제어부(102)는 검출된 움직임 조인트의 개수가 2개 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S1002). 그리고 판단 결과 검출된 움직임 조인트의 수가 2개 이상인 경우라면, 상기 절단 장비 도는 절단 대상 객체가 이동된 이송 경로와, 현재 생성된 제1 및 제2 베이스 커브에 근거하여 로프트(loft) 방식으로 절단면을 생성할 수 있다(S1008). 여기서 로프트 방식이란, 상기 이송 경로와 상기 제1 및 제2 베이스 커브에 근거하여 형성되는 평면으로 상기 절단면을 생성하는 방식을 의미할 수 있다.

반면 상기 S1002 단계의 판단 결과, 검출된 움직임 조인트의 개수가 2개 이상이 아닌 경우라면, 즉, 검출된 움직임 조인트가 1개인 경우라면 제어부(102)는 상기 검출된 움직임 조인트의 속성이 회전 속성인지 여부를 검출할 수 있다(S1004). 그리고 상기 검출된 움직임 조인트의 속성이 회전 속성이 아닌 경우라면, 제어부(102)는 상기 S1008 단계로 진행하여 상기 절단 장비 도는 절단 대상 객체가 이동된 이송 경로와, 현재 생성된 제1 및 제2 베이스 커브에 근거하여 로프트(loft) 방식으로 절단면을 생성할 수 있다.

반면 상기 검출된 움직임 조인트의 속성이 회전 속성인 경우라면, 제어부(102)는 상기 회전의 중심축과, 현재 생성된 제1 및 제2 베이스 커브에 근거하여 리볼브(revolve) 방식으로 절단면을 생성할 수 있다(S1006). 여기서 리볼브 방식이란, 상기 중심축의 위치를 중심으로 상기 제1 베이스 커브를 상기 제2 베이스 커브의 위치까지 회전시켜 형성되는 평면으로 상기 절단면을 생성하는 방식을 의미할 수 있다.

도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 프로세스 수행 장치(100)에서, 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 움직임에 따라 절단면이 생성되는 예들을 도시한 예시도들이다.

이하의 도면들의 설명 순서는, 좌측 상단의 도면을 시작으로, 시계 방향 순서로 설명하며, 좌측 상단의 도면은, '첫 번째 도면', 우측 상단의 도면은 '두 번째 도면', 우측 하단의 도면은 '세 번째 도면'으로 명명하면서 설명한다.

먼저 도 11은 상하로 이동하는 밴드 소우 장비(1100)에 의해 상기 절단면이 생성되는 예를 보이고 있는 것이다.

먼저 도 11의 첫 번째 도면을 참조하여 살펴보면, 제어부(102)는 현재 선택된 절단 장비, 즉 밴드 소우 장비(1100)로부터 절단부의 시작점 및 끝점을 검출할 수 있으며, 검출된 시작점 및 끝점에 근거하여 제1 베이스 커브(1110)를 생성할 수 있다. 한편 상기 밴드 소우 장비(1100)는 상기 도 11의 첫 번째 도면에서 보이고 있는 바와 같이, 위에서 아래 방향으로 이동하며 절단 대상 객체를 절단할 수 있다.

한편 도 11의 두 번째 도면은, 상술한 바와 같이 상기 밴드 소우 장비(1100)가 이동한 이후의 상태를 보이고 있는 것이다. 도 11의 두 번째 도면에서 보이고 있는 바와 같이 밴드 소우 장비(1100)가 이동한 경우, 제어부(102)는 이동이 완료된 밴드 소우 장비(1100)의 위치에 따른 절단부로부터 제2 베이스 커브(1120)를 생성할 수 있다. 그리고 제어부(102)는 상기 절단 장비(1100)의 이동에 따라 상기 절단면을 생성할 방식을 결정할 수 있다.

상기 도 11의 두 번째 도면에서 보이고 있는 바와 같이, 밴드 소우 장비(1100)가 이동하는 경우, 상기 밴드 소우 장비(1100)는 회전 없이 직선방향으로 이동하였으므로, 제어부(102)는 1개의 움직임 조인트를 검출할 수 있다. 또한 검출된 움직임 조인트가 상기 직선 방향 이동에 따른 거리 속성을 가지므로, 상기 밴드 소우 장비(1100)의 절단부가 이동한 이송 방향 및, 상기 제1 베이스 커브(1110)와 제2 베이스 커브(1120)에 근거하여, 로프트 방식에 따른 절단면을 생성할 수 있다. 따라서 도 11의 세 번째 도면에서 보이고 있는 바와 같이 평면 형태의 절단면(1130)이 생성될 수 있다.

한편 상기 제1 및 제2 베이스 커브는, 절단 장비의 이동 뿐만 아니라 절단 대상 객체의 이동에 따라서도 결정될 수 있다. 예를 들어 이송 장비가 절단 장비가 아니라 상기 절단 대상 객체를 이동 또는 회전시키는 장비(예 : 턴 테이블)라면, 제어부(102)는 상기 절단 대상 객체의 움직임 전에 상기 절단 대상 객체에 대해 생성된 절단 장비의 절단부 위치에 따라 제1 베이스 커브를 생성하고, 상기 절단 대상 객체의 움직임 이후의 상기 절단 장비 절단부의 위치에 따라 제2 베이스 커브를 생성할 수 있다. 도 12는 이러한 경우의 예를 보이고 있는 것이다.

먼저 도 12의 첫 번째 도면은, 절단 장비인 워터 젯 장비(1200) 및, 절단 대상 객체를 이동 또는 회전시키는 턴 테이블(1210) 중 어느 하나의 움직임이 발생하기 전의 예를 보이고 있는 것이다. 이러한 경우 제어부(102)는 상기 워터 젯 장비(1200)의 절단부에 따라 제1 베이스 커브(1220)를 생성할 수 있다.

한편, 이러한 상태에서 상기 턴 테이블(1210)이 움직이는 경우, 제어부(102)는 상기 턴 테이블의 움직임에 따라 상기 제1 베이스 커브(1220)의 위치를 변경할 수 있다. 즉, 절단 프로세스에서 절단을 위해 이송되는 대상이 절단 장비가 아니라 절단 대상 객체인 경우, 제어부(102)는 상기 절단 대상 객체를 이송시키는 이송 장비의 이동에 따라 상기 제1 베이스 커브의 위치를 변경할 수 있다.

따라서 도 12의 두 번째 도면에서 보이고 있는 바와 같이, 턴 테이블(1210)이 직선 방향으로 이동(1250)하는 경우라면, 현재 생성된 제1 베이스 커브(1220) 역시 상기 턴 테이블(1210)의 이동에 따라 그 위치가 변경될 수 있다. 그리고 상기 턴 테이블(1210)의 이동이 완료되면, 제어부(102)는 절단 장비, 즉 워터 젯 장비(1200)의 현재 절단부 위치에 따라 제2 베이스 커브(1230)를 생성할 수 있다.

그리고 제어부(102)는 상기 턴 테이블(1210)의 이동에 따른 움직임 조인트를 검출할 수 있다. 이 경우 상기 턴 테이블(1210)은 도 12의 두 번째 도면에서 보이고 있는 바와 같이, 직선 방향으로 이동한 경우이므로, 제어부(102)는 움직임 조인트가 1개라고 판단할 수 있다. 또한 검출된 움직임 조인트가 상기 직선 방향 이동에 따른 거리 속성을 가지므로, 상기 턴 테이블(1210)이 이동한 이송 방향 및, 상기 제1 베이스 커브(1220)와 제2 베이스 커브(1230)에 근거하여, 로프트 방식에 따른 절단면을 생성할 수 있다. 따라서 도 12의 세 번째 도면에서 보이고 있는 바와 같이 평면 형태의 절단면(1240)이 생성될 수 있다.

한편 도 13은 검출된 움직임 조인트가 회전 속성을 가지는 경우에, 리볼브 방식에 따라 절단면을 생성하는 경우의 예를 도시한 것이다.

먼저 도 13의 첫 번째 도면을 참조하여 살펴보면, 도 13의 첫 번째 도면은 워터 젯 장비(1300)와, 절단 대상 객체를 고정 및, 상기 절단 대상 객체를 이동 또는 회전시킬 수 있는 턴 테이블(1310)의 예를 보이고 있는 것이다. 이러한 경우 제어부(102)는 도 13의 첫 번째 도면에서 보이고 있는 바와 같이, 상기 턴 테이블(1310)이 회전하기 전의 위치에 따른 워터 젯 장비(1300)의 절단부에 근거하여 제1 베이스 커브를 생성할 수 있다.

한편 제어부(102)는 상기 턴 테이블(1310)을 일정 각도 만큼 회전(1330)시킬 수 있다. 그러면 상기 턴 테이블(1310)의 회전에 따라 상기 턴 테이블(1310)에 고정된 절단 대상 객체 역시 회전될 수 있으며, 상기 제1 베이스 커브(1320)의 위치 역시 상기 턴 테이블(1310)의 회전에 따라 그 위치가 변경될 수 있다. 도 13의 두 번째 도면은 상기 턴 테이블(1310)의 회전에 따라 변경된 제1 베이스 커브(1320)의 위치를 보이고 있는 예시도이다.

한편 도 13의 두 번째 도면과 같이 턴 테이블(1310)이 회전되면, 제어부(102)는 상기 턴 테이블(1310)의 회전된 이후의 절단 장비, 즉 워터 젯 장비(1300)의 절단부 위치에 따른 제2 베이스 커브(1320)를 생성할 수 있다.

그리고 제어부(102)는 상기 턴 테이블(1210)의 회전에 따른 움직임 조인트를 검출할 수 있다. 이 경우 상기 턴 테이블(1210)은 도 13의 첫 번째 및 두 번째 도면에서 보이고 있는 바와 같이, 일정 각도 만큼 회전한 경우이므로, 제어부(102)는 움직임 조인트가 1개라고 판단할 수 있다. 또한 검출된 움직임 조인트가 회전 속성을 가지므로, 제어부(102)는 상기 턴 테이블(1210)의 회전 중심축과 상기 제1 베이스 커브(1320)와 제2 베이스 커브(1340)에 따른 절단면을 리볼브 방식으로 생성할 수 있다. 이러한 경우, 도 13의 세 번째 도면에서 보이고 있는 바와 같이, 상기 절단면(1340)은, 상기 턴 테이블(1210)의 회전 중심축을 기준으로, 상기 제2 베이스 커브(1230)에 이르는 각도만큼 상기 제1 베이스 커브가 회전하여 생성되는 형상을 가지는 평면으로 생성될 수 있다.

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 해체 시뮬레이션의 절단 프로세스 수행 장치
102 : 제어부 104 : 입력부
106 : 표시부 108 : 메모리
110 : 프로세스 데이터 저장부 112 : 프로덕트 데이터 저장부
114 : 리소스 데이터 저장부

Claims (13)

1. 해체 시뮬레이션에 포함된 절단 프로세스를 수행하는 장치에 있어서,
   메모리; 및,
   상기 절단 프로세스와 관련된 절단 장비를 이동시키거나, 절단 대상 객체를 회전시키는 이송 장비가 움직이기 이전 및 이후의 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체의 각 위치에 근거하여 절단 형상을 형성하고, 형성된 절단 형상과 상기 절단 대상 객체와의 불린(boolean) 연산에 근거하여 상기 절단 프로세스를 수행 및, 수행된 절단 프로세스에 따른 상기 이송 장비의 움직임에 대한 정보를 포함하는 상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 상기 메모리에 저장하는 제어부를 포함하며,
   상기 제어부는,
   상기 프로세스 데이터가 생성되면, 상기 절단 프로세스에서 사용된 절단 장비와 이송 장비의 정보 및, 상기 절단 대상 객체의 정보를 포함하는 속성 정보를 상기 생성된 프로세스 데이터에 추가하며,
   상기 속성 정보는,
   상기 절단 프로세스의 수행에 따라 상기 절단 대상 객체로부터 절단된 조각들을 수거 또는 고정할 다른 장비의 식별 정보 또는 절단된 부분이나 절단된 조각을 표시하기 위한 색상에 관련된 정보를 포함하는 절단 옵션 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단 프로세스 수행 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 절단 옵션 정보는,
   상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가, 상기 이송 장비의 움직임에 따라 이동 또는 회전되기 이전인 제1 위치와, 상기 이송 장비의 움직임에 따라 이동 또는 회전된 이후의 제2 위치에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단 프로세스 수행 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 이송 장비의 움직임에 따라 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 움직이기 이전의 절단 장비 절단부에 근거하여 제1 베이스 커브를 생성하고,
   상기 이송 장비의 움직임에 따라 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 움직인 이후의 상기 절단 장비 절단부에 근거하여 제2 베이스 커브를 생성 및,
   상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 움직이기 이전의 상태 및, 움직인 이후의 상태를 대조하여 움직임 조인트의 개수를 검출하고, 상기 검출된 움직임의 속성에 근거하여 상기 절단 형상을 형성하기 위한 절단면을 생성하는 것을 특징으로 하는 절단 프로세스 수행 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 움직이기 이전의 상태 및, 움직인 이후의 상태를 대조하여, 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나의 움직임 여부를 검출하고,
   서로 다른 속성을 가지는 움직임이 검출된 개수에 따라 상기 움직임 조인트의 개수를 검출하는 것을 특징으로 하는 절단 프로세스 수행 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 움직임의 속성은,
   거리 속성 및, 회전 속성으로 구분되며,
   상기 제어부는,
   상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 움직이기 이전의 상태 및, 움직인 이후의 상태를 대조한 결과, 직선 방향의 움직임이 검출된 경우 상기 움직임의 속성을 상기 거리 속성으로 판단하고, 일정 각도만큼 회전하는 움직임이 검출된 경우 상기 움직임의 속성을 상기 회전 속성으로 판단하는 것을 특징으로 하는 절단 프로세스 수행 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 검출된 움직임 조인트의 개수가 두 개 이상이거나 또는 상기 검출된 움직임의 속성이 거리 속성인 경우, 상기 제1 베이스 커브와 상기 제2 베이스 커브, 그리고 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 이동된 경로에 근거하여 로프트(loft) 방식으로 상기 절단면을 생성하고,
   상기 검출된 움직임 조인트의 개수가 하나이며, 상기 검출된 움직임의 속성이 회전 속성인 경우, 상기 제1 베이스 커브와 상기 제2 베이스 커브, 그리고 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 회전한 회전 중심축에 근거하여 리볼브(revolve) 방식으로 상기 절단면을 생성하는 것을 특징으로 하는 절단 프로세스 수행 장치.
8. 해체 시뮬레이션에 포함된 절단 프로세스를 수행하는 방법에 있어서,
   상기 절단 프로세스에 관련된 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 이동하거나 회전하기 이전 위치에 근거하여 제1 베이스 커브를 생성하는 단계;
   상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 이동하거나 회전된 이후의 위치에 근거하여 제2 베이스 커브를 생성하는 단계;
   상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 이동하거나 회전하기 이전 및, 상기 이동 또는 회전된 이후의 각 위치와, 상기 제1 및 제2 베이스 커브에 근거하여 절단 형상을 생성하는 단계;
   상기 절단 형상과 상기 절단 대상 객체와의 불린(boolean) 연산에 근거하여 상기 절단 프로세스를 수행하는 단계;
   상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체를 상기 이동 또는 회전시킨 이송 장비의 움직임에 대한 정보를 포함하는 상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 생성하는 단계; 및,
   상기 프로세스 데이터가 생성되면, 상기 절단 프로세스에서 사용된 절단 장비와 이송 장비의 정보 및, 상기 절단 대상 객체의 정보를 포함하는 속성 정보를 상기 생성된 프로세스 데이터에 추가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단 프로세스의 수행 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 변경하는 단계를 더 포함하며,
   상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 변경하는 단계는,
   상기 속성 정보를 포함하는 새로운 프로세스 데이터를 생성하는 단계;
   상기 새로운 프로세스 데이터의 속성 정보에 근거하여 상기 절단 프로세스에서 사용된 절단 장비와 이송 장비의 정보를 획득하는 단계;
   상기 획득된 절단 장비와 이송 장비의 정보에 근거하여 상기 절단 장비 및 이송 장비의 초기 위치를 설정하는 단계;
   상기 속성 정보에 포함된 절단 대상 객체를 변경하는 단계;
   상기 제1 및 제2 베이스 커브를 생성하고, 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체가 상기 절단 프로세스에 포함된 이송 장비의 움직임 정보에 따라 이동 또는 회전한 이후의 위치와, 상기 이동 또는 회전 이전의 위치를 대조한 결과에 따라 상기 절단 형상을 생성하는 단계;
   상기 절단 형상과 상기 절단 대상 객체와의 불린(boolean) 연산에 근거하여 상기 절단 프로세스를 수행하는 단계;
   상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체를 상기 이동 또는 회전시킨 이송 장비의 움직임에 대한 정보를 상기 새로운 프로세스 데이터에 추가하는 단계; 및,
   상기 새로운 프로세스 데이터로, 상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 대체하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단 프로세스의 수행 방법.
10. 제8항에 있어서,
    상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 변경하는 단계를 더 포함하며,
    상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 변경하는 단계는,
    상기 속성 정보를 포함하는 새로운 프로세스 데이터를 생성하는 단계;
    상기 새로운 프로세스 데이터의 속성 정보에 근거하여 상기 절단 프로세스에서 사용된 절단 장비와 이송 장비의 정보, 그리고 절단 대상 객체의 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득된 절단 장비와 이송 장비의 정보에 근거하여 상기 절단 장비 및 이송 장비의 초기 위치를 설정 및 절단 대상 객체의 위치를 설정하는 단계;
    상기 절단 장비 및 상기 절단 대상 객체의 초기 위치에 따라 상기 제1 베이스 커브를 생성하는 단계;
    상기 이송 장비의 움직임 정보를 변경하는 단계;
    상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 어느 하나를 상기 변경된 이송 장비의 움직임 정보에 따라 이동 또는 회전시키는 단계;
    상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 어느 하나가 상기 이동 또는 회전된 이후의 위치에 근거하여 제2 베이스 커브를 생성하는 단계;
    상기 제1 및 제2 베이스 커브와, 상기 절단 장비 또는 절단 대상 객체 중 어느 하나가 상기 이동 또는 회전 이전 및, 상기 이동 또는 회전 이후의 위치를 대조한 결과에 따라 새로운 절단 형상을 생성하는 단계;
    상기 새로운 절단 형상과 상기 절단 대상 객체와의 불린(boolean) 연산에 근거하여 상기 절단 프로세스를 수행하는 단계;
    상기 변경된 이송 장비의 움직임에 대한 정보를 상기 새로운 프로세스 데이터에 추가하는 단계; 및,
    상기 새로운 프로세스 데이터로, 상기 절단 프로세스의 프로세스 데이터를 대체하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단 프로세스의 수행 방법.
11. 제8항에 있어서, 상기 절단 형상을 생성하는 단계는,
    상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 움직이기 이전의 상태 및, 움직인 이후의 상태를 대조하여 움직임 조인트의 개수를 검출하고, 상기 검출된 움직임의 속성에 근거하여 상기 절단 형상을 형성하기 위한 절단면을 생성하는 방식을 결정하는 단계;
    상기 결정된 절단면 생성 방식 및, 상기 제1 베이스 커브와 제2 베이스 커브에 근거하여 상기 절단면을 생성하는 단계; 및,
    상기 생성된 절단면에, 상기 절단 장비의 절단 두께를 반영하여 상기 절단 형상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단 프로세스의 수행 방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 절단면 생성 방식을 결정하는 단계는,
    상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 움직이기 이전의 상태 및, 움직인 이후의 상태를 대조하는 단계;
    상기 대조 결과에 따라, 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나의 움직임 여부를 검출하는 단계; 및,
    상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 움직이기 이전의 상태 및, 움직인 이후의 상태를 대조한 결과, 직선 방향의 움직임이 검출된 경우 상기 움직임의 속성을 거리 속성으로 구분하고, 일정 각도만큼 회전하는 움직임이 검출된 경우 상기 움직임의 속성을 회전 속성으로 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절단 프로세스의 수행 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 절단면을 생성하는 방식을 결정하는 단계는,
    상기 검출된 움직임 조인트의 개수가 두 개 이상이거나 또는 상기 검출된 움직임의 속성이 거리 속성인 경우, 상기 제1 베이스 커브와 상기 제2 베이스 커브, 그리고 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 이동된 경로에 근거하여 로프트(loft) 방식으로 상기 절단면 생성 방식을 결정하고,
    상기 검출된 움직임 조인트의 개수가 하나이며, 상기 검출된 움직임의 속성이 회전 속성인 경우, 상기 제1 베이스 커브와 상기 제2 베이스 커브, 그리고 상기 절단 장비 또는 상기 절단 대상 객체 중 어느 하나가 회전한 회전 중심축에 근거하여 리볼브(revolve) 방식으로 상기 절단면을 생성하는 방식을 결정하는 단계임을 특징으로 하는 절단 프로세스의 수행 방법.

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