KR101894827B1 - The device and methods for controlling width of coating fluid emission using vision and power regulator - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for adjusting the width of coating fluid emission using a vision and an electric regulator, and more particularly, to a device for adjusting the width of coating fluid emission using a vision and an electric regulator which automatically controls the width of coating fluid emission to approximate to a reference value by comparing the width of coating fluid emission with the reference value. The device for a process of coating a printed circuit board comprises: a coating fluid sprayer; a vision device installed on a side surface of a coating fluid outlet of the coating fluid sprayer; a data processor receiving data recognized by the vision device; and an electric regulator connected to the coating fluid sprayer, and supplying a coating fluid to the coating fluid sprayer.

Description

비전 및 전동레귤레이터를 이용한 코팅액 분사폭 조절장치 및 그 방법{The device and methods for controlling width of coating fluid emission using vision and power regulator}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and method for controlling a spray width of a coating liquid using a vision and an electric regulator,

본 발명은 비전 및 전동레귤레이터를 이용한 코팅액 분사폭 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코팅액이 분사되는 폭을 측정하여 기준값과 비교함으로써 코팅액의 분사폭을 기준값에 근사하도록 자동으로 제어하는 비전 및 전동레귤레이터를 이용한 코팅액 분사폭 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coating liquid spray width adjusting apparatus using a vision and electric regulator, and more particularly, to a coating liquid spray width adjusting apparatus and a coating liquid spray width adjusting apparatus, which are capable of controlling the spray width of a coating liquid, The present invention relates to an apparatus for controlling the spray width of a coating liquid using a regulator.

일반적으로 표면 실장 기술(Surface mounter technology, SMT)은 인쇄회로기판(Printed circuit board, PCB)의 상부에 반도체, 다이오드 또는 칩 등의 부품을 다수의 장비를 이용하여 실장하고, 이를 경화시키는 기능을 수행하는 기술로써, 이 중 메탈 마스크를 이용하여 인쇄회로기판 상부에 크림 솔더(Cream solder)를 도포하는 스크린 프린팅(Screen printing) 공정을 위하여 표면 실장용 스크린 프린터(Screen printer)가 사용되고 있다.In general, surface mounter technology (SMT) is used to mount components such as semiconductor, diode, or chip on a printed circuit board (PCB) by using a large number of equipment and to cure it A screen printer for surface mounting is used for a screen printing process in which a cream solder is applied onto a printed circuit board using a metal mask.

이러한 표면 실장 기술을 이용한 인쇄회로기판의 실장에 있어서, 인쇄회로기판의 표면을 보호하기 위하여 투명의 고분자 코팅액이 인쇄회로기판의 회로 윤곽을 따라 코팅되어 탄력적인 얇은 코팅층을 형성하는 코팅액 분사장치가 사용된다. 이렇게 형성된 코팅층을 통해 인쇄회로기판이 습기나 먼지오염으로 인한 단락 또는 누전이 방지되고, 전기스파크나 코로나 방전이 억제된다. 또한, 인쇄회로기판의 부식방지, 땜납 연결부의 수명연장, 인쇄회로기판에 형성된 작은 부품들을 기계적 충격이나 진도응로부터 물리적으로 보호하며, 인쇄회로기판의 외관을 개선할 수 있다는 장점이 있다. 즉 이를 통하여 인쇄회로기판의 수명을 연장시키고 인쇄회로기판의 기능 수행에 있어 안정성과 신뢰성을 획기적으로 개선할 수 있다.In the mounting of a printed circuit board using such a surface mounting technique, a coating solution injecting apparatus is used in which a transparent polymer coating liquid is coated along a circuit outline of a printed circuit board to form a flexible thin coating layer in order to protect the surface of the printed circuit board do. Through this coating layer, the printed circuit board is prevented from being short-circuited or short-circuited due to moisture or dust contamination, and electric spark or corona discharge is suppressed. In addition, it has an advantage that it can protect the printed circuit board from corrosion, extend the life of the solder connection part, and physically protect the small parts formed on the printed circuit board from mechanical impact or vibration and improve the appearance of the printed circuit board. That is, the life of the printed circuit board can be extended and the reliability and reliability of the function of the printed circuit board can be remarkably improved.

최근 인쇄회로기판은 인쇄회로기판이 이용되는 제품들의 발달에 따라 고밀도화, 소형화을 지향하고 있다. 이는 인쇄회로기판을 코팅하는 공정에서 더욱 정밀하고 균일한 코팅을 요구한다. In recent years, printed circuit boards have been aimed at high density and miniaturization according to development of products using printed circuit boards. This requires a more precise and uniform coating in the process of coating the printed circuit board.

종래의 기술은 코팅액 분사장치에서 분사되는 코팅액의 폭을 조절 하기 위해 사용자가 코팅액 분사장치에서 분사되는 코팅액의 폭을 측량기구로 실측하거나 인쇄회로기판에 분사된 코팅액의 폭을 측량하여 비례제어변의 코팅 분사 압력을 수동 조작하여 폭을 조절하여, 이에 소요되는 불필요한 시간의 발생 및 인력, 코팅액의 낭비 등이 발생하는 문제점이 있었다.In the conventional technique, in order to control the width of the coating liquid sprayed from the coating liquid spraying apparatus, the user measures the width of the coating liquid sprayed from the coating liquid spraying apparatus to the measuring instrument or measures the width of the coating liquid sprayed on the printed circuit board, The pressure is manually controlled to adjust the width, and unnecessary time is consumed, and manpower and waste of the coating liquid are generated.

또한, 그러한 코팅액의 폭을 조절하는 작업이 도제식으로 전수되고, 일련의 숙련공에 의해서만 정확하게 이루어지고 있어, 새로운 작업자에 의한 작업이 힘들거나 숙련공의 부재시 조절이 될 수 없는 문제점도 있었다.In addition, the work of adjusting the width of such a coating liquid is carried out in an apprentice form, and is precisely performed only by a series of skilled workers, and there is a problem that work by a new worker is difficult or can not be controlled in the absence of a skilled worker.

KRKR 10-124168110-1241681 B1B1 KRKR 10-2014-013145310-2014-0131453 AA

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 코팅액이 분사되는 토출구의 측면에서 비전장치에 의해 코팅액의 폭이 스캔되고, 스캔된 정보를 이용하여 기준치에 적합하도록 코팅액의 폭이 전동레귤레이터에 의해 자동으로 조절되는 비전 및 전동레귤레이터를 이용한 코팅액 분사폭 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The width of the coating liquid is scanned by the vision device on the side of the discharge port through which the coating liquid is sprayed and the width of the coating liquid is adjusted to the reference value using the scanned information. And to provide a coating liquid spray width adjusting device using a vision and electric regulator that is automatically controlled by the liquid level regulator.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비전 및 전동레귤레이터를 이용한 코팅액 분사폭 조절장치는, 인쇄회로기판을 코팅하는 공정에 있어서, 코팅액분사장치; 상기 코팅액분사장치의 코팅액 토출구 측면에 설치되는 비전장치; 상기 비전장치에서 인식한 데이터가 수신되는 데이터처리장치;및 상기 코팅액분사장치와 연결설치되되, 상기 코팅액분사장치에 코팅액을 공급하여 주는 전동레귤레이터로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling spray width of a coating liquid using a vision and electric regulator, comprising: a coating liquid spraying device; A vision device installed on a side surface of the coating liquid discharge port of the coating liquid spraying device; A data processing device for receiving data recognized by the vision device, and an electric regulator connected to the coating liquid spraying device and supplying the coating liquid to the coating liquid spraying device.

상기한 구성에 의한 본 발명은 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다. The present invention with the above-described configuration can be expected to have the following effects.

코팅액의 폭을 조절하기 위하여 행해지던 수작업, 예를 들면 폭의 측정, 이를 기준치와 비교하고, 기준치에 맞도록 코팅액 공급량을 수동으로 조절하는 작업이 사라지게 되어, 불필요한 작업시수의 낭비가 사라지게 된다.The manual operation for adjusting the width of the coating liquid, for example, the width measurement, the comparison with the reference value, and the manual adjustment of the supply amount of the coating liquid so as to meet the reference value disappear, thereby eliminating the waste of the unnecessary work.

자동으로 코팅액의 폭을 조절할 수 있게 됨으로써, 수작업에 비하여 더욱 정확한 조절이 가능하게 되어, 코팅액의 낭비 및 더욱 깔끔한 인쇄회로기판의 코팅이 가능하게 된다.Since the width of the coating liquid can be automatically controlled, it is possible to control more accurately than manual operation, thereby wasting the coating liquid and coating the printed circuit board more neatly.

코팅액 폭의 증감이 실시간으로 체크되고, 적합한 기준치에 맞도록 자동으로 조절되어 코팅액 폭이 적합한 수준에서 일정하게 유지되어 코팅의 품질이 현저하게 향상될 수 있다.The increase or decrease in the width of the coating liquid is checked in real time and automatically adjusted to meet the appropriate reference value so that the width of the coating liquid is kept constant at a suitable level and the quality of the coating can be remarkably improved.

코팅액 폭이 작은 경우에는 코팅의 품질이 떨어지게 되어, 해당 인쇄회로기판은 에러 또는 품질이 낮아지게 되어, 폐기될 수 있고 그에 따라 소요된 시간과 부품의 폐기로 인하여 자재비가 상승할 수 있다. 또한 코팅액 폭이 큰 경우에는 코팅액이 부품에 간섭되어 생길 수 있는 부품 성능의 저하 또는 코팅액의 낭비로 인한 자재비가 상승할 수 있다. 이러한 문제점들이 자동으로 코팅액 폭이 조절되어 적합한 수준에서 꾸준히 공급되므로, 비용의 절감이 생기게 된다.If the width of the coating liquid is small, the quality of the coating is deteriorated, and the printed circuit board may have a low error or quality, which may be discarded, and accordingly, the material cost may increase due to the time consumed and the disposal of the parts. Also, when the width of the coating liquid is large, the performance of the parts, which may be caused by the interference of the coating liquid with the parts, or the material cost due to the waste of the coating liquid, may be increased. These problems are automatically controlled by controlling the width of the coating liquid, so that the cost is reduced.

기존에 숙련공에 의해서만 코팅액 폭의 조절이 가능하였으나, 본 발명에 의하여 숙련공이 아닌 신규인력에 의해서도 간단한 조작에 의해 조절이 가능하게 되므로, 인건비의 절감 및 생산비의 효율화가 가능하게 된다.Conventionally, the width of the coating liquid can be adjusted only by a skilled worker. However, according to the present invention, it is possible to control by a simple operation even by a new manpower which is not an expert, so that it is possible to reduce the labor cost and the production cost.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비전 및 전동레귤레이터를 이용한 코팅액 분사폭 조절장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코팅액분사장치의 토출구의 정면과 측면을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비전장치의 사시도, 정면도, 측면도 및 평면도이다.
도4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코팅액의 폭 조절을 수행하는 알고리즘이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 각 구성요소간의 상호 결합 개념도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for controlling the spray width of a coating liquid using a vision and electric regulator according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a configuration view showing a front surface and a side surface of a discharge port of a coating liquid spraying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a perspective view, a front view, a side view and a plan view of a vision apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is an algorithm for performing width control of a coating liquid according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating mutual coupling among components according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비전 및 전동레귤레이터를 이용한 코팅액 분사폭 조절장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a coating liquid spray width adjusting apparatus using a vision and electric regulator according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비전 및 전동레귤레이터를 이용한 코팅액 분사폭 조절장치의 전체 구성도, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코팅액분사장치의 토출구의 정면과 측면을 나타낸 구성도, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 비전장치의 사시도, 정면도, 측면도 및 평면도, 도4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코팅액의 폭 조절을 수행하는 알고리즘 및 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 각 구성요소간의 상호 결합 개념도이다.2 is a front view and a side view of a discharge port of a coating liquid spraying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention; and FIG. 2 is a cross-sectional view of the discharge port of the coating liquid spraying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view, a front view, a side view and a plan view of a vision apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram of an algorithm and a flowchart for performing width adjustment of a coating liquid according to a preferred embodiment of the present invention 5 is a conceptual diagram illustrating mutual coupling between the components according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비전 및 전동레귤레이터(400)를 이용한 코팅액 분사폭 조절장치는 도 1에 도시된 바와 같이 코팅액분사장치(100), 비전장치(200), 데이터처리장치(300) 및 전동레귤레이터(400)로 구성된다. As shown in FIG. 1, the coating liquid spray width adjusting apparatus using the vision and electric regulator 400 according to the preferred embodiment of the present invention includes a coating liquid spraying apparatus 100, a vision apparatus 200, a data processing apparatus 300, And an electric regulator 400.

먼저, 상기 코팅액분사장치(100)를 살펴본다.First, the coating liquid injector 100 will be described.

코팅액분사장치(100)는 코팅액을 분사하는 장치로써, 코팅액분사장치(100)에 공급되는 코팅액의 유입압력과 이에 대응하는 좁은 토출구(110)의 상호작용에 의하여 토출구(110)로부터 방사형으로 코팅액이 분사될 수 있다.The coating liquid spraying apparatus 100 is a device for spraying a coating liquid and is configured to spray the coating liquid in a radial manner from the discharge port 110 by the interaction of the inflow pressure of the coating liquid supplied to the coating liquid spraying apparatus 100 and the corresponding narrow discharge port 110 Can be sprayed.

코팅액분사장치(100)에는 코팅액탱크(130)가 연결되어 있을 수 있다. 코팅액탱크(130)는 대용량의 코팅액을 저장하기 용이하도록 코팅액분사장치(100)와 분리되어 형성되되, 코팅액이 공급되는 호스로 연결될 수 있다.The coating liquid injector 100 may be connected to a coating liquid tank 130. The coating liquid tank 130 is formed separately from the coating liquid injector 100 so as to easily store a large amount of the coating liquid, and may be connected to the hose through which the coating liquid is supplied.

코팅액탱크(130)로부터 코팅액분사장치(100)로 공급되는 코팅액의 양은 후술할 전동레귤레이터(400)에 의해 공급되는 에어 압력에 의하여 조절될 수 있는데, 그 과정은 후술하기로 한다.The amount of the coating liquid supplied from the coating liquid tank 130 to the coating liquid injector 100 can be controlled by the air pressure supplied by the electric regulator 400 to be described later, and the process will be described later.

코팅액분사장치(100)의 하단 끝단부에는 토출구(110)가 형성되어 있다. 토출구(110)는 코팅액이 분사되는 위치로써, 유량이 일정할 시 유체의 속력이 단면적에 반비례하는 성질에 의하여, 토출구(110)를 좁게 형성함으로써 코팅액의 토출속력을 높일 수 있도록 형성되어 있다.At the lower end of the coating liquid injector 100, a discharge port 110 is formed. The discharge port 110 is formed at a position where the coating liquid is sprayed and formed so that the speed of the fluid is inversely proportional to the cross sectional area when the flow rate is constant so that the discharge port 110 is narrowed to increase the discharge speed of the coating liquid.

토출구(110)는 하향하도록 설치되어, 코팅액이 하향분사되도록 함으로써 코팅액 폭이 중력의 영향을 최소한으로 받게 하는데 바람직하다. 또한, 토출구(110)는 가로로 긴 방향으로 형성되는 것이, 코팅액이 가로로 넓고 두께는 작게 분사될 수 있게 된다.The discharge port 110 is provided so as to be downwardly directed so that the coating liquid is sprayed downward, thereby minimizing the effect of gravity on the width of the coating liquid. In addition, the discharge port 110 is formed in a transverse direction, so that the coating liquid can be sprayed with a large width and a small thickness.

코팅액분사장치(100)의 상부는 코팅 위치에 토출구(110)를 위치시키고 이동시킬 수 있도록 제어할 수 있는 구성이 구비되어 있으나, 본 발명에서는 코팅액분사장치(100)의 위치와 관련하여서는 일반적인 사항이므로 설명하지 않기로 한다.The upper portion of the coating liquid spraying apparatus 100 has a structure capable of controlling the position of the discharge port 110 to be moved to the coating position. However, since the present invention is a general matter related to the position of the coating liquid spraying apparatus 100 I will not explain.

다음으로, 상기 비전장치(200)를 살펴본다.Next, the vision apparatus 200 will be described.

비전장치(200)는 상기 코팅액분사장치(100)의 토출구(110) 측면에서 설치되어, 코팅액이 분사되는 폭을 스캔할 수 있다. 비전장치(200)는 크게 카메라부(210)와 조명부(230)로 형성되어 카메라부(210)의 렌즈(211)가 상기 분사되는 코팅액의 측면에 형성될 수 있다.The vision apparatus 200 can be installed on the side of the discharge port 110 of the coating liquid injector 100 to scan the width of the coating liquid. The vision device 200 may be formed of a camera unit 210 and an illumination unit 230 so that the lens 211 of the camera unit 210 may be formed on the side of the coating liquid to be sprayed.

비전장치(200)는 분사되는 코팅액을 인식할 수 있는 어떠한 방식이든 다양하게 채택할 수 있는데, 비용이나 응답속도 등을 고려하였을 때 카메라로 형성되는 것이 바람직하다.The vision device 200 can be used in various ways to recognize the sprayed liquid, and it is preferable that the vision device 200 is formed of a camera when cost and response speed are considered.

코팅액이 분사되는 작업이 행해지는 곳이 장비의 내부이므로, 실제 작업환경에서는 매우 어두운 상태에서 작업이 이루어져, 코팅액 폭을 측정하기가 곤란하다.It is difficult to measure the width of the coating liquid because the work is performed in a very dark state in an actual working environment because the work where the coating liquid is sprayed is the inside of the equipment.

간단하게는 어두운 환경에서도 높은 해상도의 스캔화면을 얻을 수 있는 적외선카메라가 사용될 수 있으나, 비용적인 측면에서 비효율적이므로 조명부(230)를 추가하는 방법을 채택할 수 있다.An infrared camera capable of obtaining a high-resolution scan image even in a dark environment can be used. However, since it is inefficient in terms of cost, the method of adding the illumination unit 230 can be adopted.

상세하게는, 조명부(230)는 카메라의 렌즈(211)의 앞에 형성되고, 렌즈(211)의 중심과 일치하되 가운데에는 렌즈(211)가 배치되도록 환형 형태로 배치되어 있으며, 복수개의 LED가 배치되어 있도록 할 수 있다.In detail, the illumination unit 230 is formed in front of the lens 211 of the camera, and is arranged in an annular shape such that the center of the lens 211 is aligned with the center of the lens 211, .

비전장치(200)는 주변에 형성된 알루미늄 재질의 고정플레이트(250)에 의해 고정될 수 있는데, 각 고정플레이트(250)에는 장공(251)이 형성되어 있어 비전장치(200)가 x축 및 y축 어느 방향으로도 조절되어 고정될 수 있도록 형성될 수 있다. 고정플레이트(250)에 의해 고정된 비전장치(200)의 위치고정 방식은 일반적인 고정기술에 해당하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The vision device 200 can be fixed by an aluminum fixed plate 250 formed in the periphery of the fixed plate 250. The fixed plate 250 has a slot 251 formed therein so that the vision device 200 can be mounted on the x- It can be formed so as to be adjusted and fixed in any direction. Since the position fixing method of the vision device 200 fixed by the fixing plate 250 corresponds to a general fixing technique, a detailed description will be omitted.

다음으로, 데이터처리장치(300)를 살펴본다.Next, the data processing apparatus 300 will be described.

데이터처리장치(300)는 비전장치(200)로부터 전송된 코팅액 폭의 스캔정보를 통하여, 코팅액 폭을 수치적으로 측정하고, 해당 측정치를 이미 설정된 기준값과 비교하여 이를 보정하기 위하여 프로그래밍된 방법에 따라 각 장치에 명령을 내리는 역할을 한다.The data processing apparatus 300 numerically measures the width of the coating liquid through the scan information of the width of the coating liquid transferred from the vision apparatus 200 and compares the measured value with the preset reference value and, It gives commands to each device.

상세하게는, 비전장치(200)로부터 전송된 코팅액 폭의 스캔정보를 화면의 해상도에 따른 픽셀정보에 대입함으로써 간단하게 코팅액 폭의 수치를 측정하고, 이를 기설정된 기준값과 비교하는 방법을 택하여, 기준값에 도달할 수 있도록 후술할 전동레귤레이터(400)의 작동을 제어하는 명령을 내린다. Specifically, a method of measuring the numerical value of the coating liquid width simply by substituting the scanning information of the coating liquid width transmitted from the vision apparatus 200 into the pixel information according to the resolution of the screen, and comparing the measured value with the predetermined reference value, A command to control the operation of the electric regulator 400 to be described later is issued so as to reach the reference value.

코팅액 폭을 측정하는 방법은 다양하게 구성할 수 있으나, 비전장치(200)의 스캔정보를 일정한 해상도 값을 가지는 화면의 픽셀을 이용하여 측정하는 방식을 택함으로써, 레이저를 이용하여 속력과 시간의 관계를 이용하여 측정하는 방식과 같은 복잡한 과정없이도 간단하게 측정할 수 있게 된다.The method of measuring the width of the coating liquid may be variously configured. However, by selecting the method of measuring the scan information of the vision device 200 using pixels of a screen having a constant resolution value, It is possible to perform simple measurement without complicated processes such as a method of measuring by using

코팅액 폭의 값에 따라 데이터처리장치(300)에서 행해지는 제어 명령에 대해서는 마지막에 전체 과정을 살펴보기로 한다.The control procedure performed by the data processing apparatus 300 according to the value of the coating liquid width will be described in the final step.

다음으로, 상기 전동레귤레이터(400)를 살펴본다.Next, the electric regulator 400 will be described.

레귤레이터는 공기압을 설정하여 일정한 공기압이 공급하도록 하여주는 장치이다. 본 발명에서는 전동에 의하여 작동이 되되, 코팅액이 코팅액탱크(130)로부터 코팅액분사장치(100)로 공급되는 코팅액의 유량을 조절하기 위하여 사용될 수 있다.The regulator is a device that sets the air pressure to supply a constant air pressure. In the present invention, the coating liquid may be used to control the flow rate of the coating liquid supplied from the coating liquid tank 130 to the coating liquid injector 100. [

즉, 전동레귤레이터(400)의 압력을 높게 설정하면, 코팅액탱크(130)로부터 코팅액분사장치(100)로 코팅액이 높은 압력에 의하여 많은 양이 공급되게 되고, 그 반대의 경우인 전동레귤레이터(400)의 압력을 낮게 설정하면, 코팅액탱크(130)로부터 코팅액분사장치(100)로 상대적으로 적은 양이 공급되게 될 수 있다.That is, when the pressure of the electric regulator 400 is set high, a large amount of the coating liquid is supplied from the coating liquid tank 130 to the coating liquid injector 100 by the high pressure, and in the opposite case, A relatively small amount may be supplied from the coating liquid tank 130 to the coating liquid spraying apparatus 100. [

코팅액탱크(130)로부터 코팅액분사장치(100)로 공급되는 코팅액의 양은, 상술한 바대로 토출구(110)의 단면적이 일정하면 유량과 토출속력이 비례하는 유체의 성질에 따라 토출구(110)의 토출속력이 결정되고, 토출속력은 코팅액 폭과 정비례하므로 코팅액 폭 조절에 있어 매우 중요한 요소이다.The amount of the coating liquid supplied from the coating liquid tank 130 to the coating liquid spraying apparatus 100 may be adjusted depending on the nature of the fluid whose flow rate and discharge speed are proportional to each other when the sectional area of the discharge port 110 is constant, Since the speed is determined and the discharge speed is directly proportional to the width of the coating liquid, it is a very important factor in controlling the width of the coating liquid.

전동레귤레이터(400)의 공기압 설정은 상술한 데이터처리장치(300)에서 송신되는 제어명령에 의하여 설정될 수 있다. 이러한 과정들은 자동으로 이루어지므로, 작업자가 코팅액 폭의 조절을 위하여 수작업으로 공기압을 설정할 필요가 없어지게 된다.The air pressure setting of the electric regulator 400 can be set by a control command transmitted from the data processing apparatus 300 described above. Since these processes are performed automatically, the operator does not have to manually set the air pressure to adjust the width of the coating liquid.

마지막으로, 본 발명의 작동방법에 대해서 살펴본다.Finally, a working method of the present invention will be described.

인쇄회로기판을 코팅하는 공정에서 코팅액 폭이 조절되는 방법은 크게 코팅액 분사 단계(S100), 코팅액 스캔 단계(S200), 코팅액 폭 측정 단계(S300), 코팅액 폭 비교 단계(S400), 코팅액 공급량 조절 단계(S500)로 이루어져 있다.The method of controlling the width of the coating liquid in the process of coating the printed circuit board can be roughly divided into a coating liquid injection step S100, a coating liquid scanning step S200, a coating liquid width measuring step S300, a coating liquid width comparing step S400, (S500).

코팅액이 분사되는 코팅액 분사 단계(S100)는 상술한 바와 같이, 코팅액분사장치(100)로부터 내부에 코팅액이 공급되는 유량과 토출구(110)의 크기에 따라 토출속력이 정해져 코팅액이 분사된다. 상세하게는, 가로로 길게 형성된 토출구(110)의 형상으로 인하여, 가로로는 넓은 면을 가지고, 두께는 얇게 방사형으로 코팅액이 분사되나, 토출구(110)와 코팅위치가 가깝게 형성되므로 코팅액은 어느정도 일정한 부분에 집중하여 분사되게 된다.As described above, the coating liquid injecting step in which the coating liquid is sprayed is determined by the flow rate at which the coating liquid is supplied from the coating liquid injector 100 and the size of the discharge port 110, and the coating liquid is sprayed. In detail, since the shape of the discharge port 110 is long, the coating liquid is sprayed in a radial shape having a large width and a thin thickness. However, since the coating position is formed close to the discharge port 110, So that it is sprayed in a concentrated manner.

분사되는 코팅액의 측면에는 비전장치(200)가 설치되어 코팅액의 넓은 면을 스캔하게 되는 코팅액 스캔 단계(S200)가 수행된다. 이 때, 어두운 장비 내부의 작업환경 때문에 비전장치(200)에 설치된 조명부(230)로부터 빛이 발산되어, 비전장치(200)에 의해 코팅액 폭을 명확하게 스캔할 수 있게 된다.A coating liquid scanning step S200 is performed in which a vision device 200 is installed on a side surface of the coating liquid to be sprayed and a wide surface of the coating liquid is scanned. At this time, light is emitted from the illumination unit 230 installed in the vision apparatus 200 due to the working environment inside the dark equipment, and the width of the coating liquid can be clearly scanned by the vision apparatus 200.

스캔된 코팅액의 이미지는 데이터처리장치(300)로 보내지게 된다. 데이터처리장치(300)에서는, 토출구(110)로부터 기설정된 거리만큼 떨어진 부분의 분사액의 이미지를 화면에 전사시킨다. 화면에 전사된 이미지는, 화면의 해상도에 따라 각 픽셀의 크기가 정해지기 때문에, 쉽게 이미지의 크기를 측정할 수 있게 되는 코팅액 폭 측정 단계(S300)가 수행된다. 즉, 화면에 전사된 이미지가 차지하는 픽셀의 개수에 각 픽셀의 크기를 곱한 수가 코팅액 폭의 크기가 된다.The image of the scanned coating liquid is sent to the data processing apparatus 300. The data processing apparatus 300 transfers the image of the jetted liquid at a position a predetermined distance away from the discharge port 110 onto the screen. Since the size of each pixel is determined according to the resolution of the screen, the coating liquid width measurement step (S300) is performed so that the size of the image can be easily measured. That is, the number of pixels occupied by the image transferred to the screen multiplied by the size of each pixel is the width of the coating liquid.

데이터처리장치(300)는 상기 측정된 코팅액 폭의 크기를 기설정된 기준값과 비교를 하여, 그 차이를 산출하는 코팅액 폭 비교 단계(S400)가 수행된다. 코팅액 폭 비교 단계(S400)에서 코팅액 폭 크기에서 기준값을 감하여 산출된 값이 (+)이면, 데이터처리장치(300)는 코팅액의 공급량을 줄여 코팅액의 폭이 작아지도록 하고, 산출된 값이 (-)이면 코팅액의 공급량을 늘려 코팅액의 폭이 커지도록 하는 코팅액 공급량 조절 단계(S500)가 수행된다.The data processing apparatus 300 compares the measured width of the coating liquid with a preset reference value and calculates a difference therebetween (S400). If the value obtained by subtracting the reference value from the width of the coating liquid in the coating liquid width comparing step S400 is positive, the data processing apparatus 300 reduces the supply amount of the coating liquid to reduce the width of the coating liquid, (S500) is performed to increase the supply amount of the coating solution to increase the width of the coating solution.

데이터처리장치(300)는 상기한 코팅액의 공급량을 조절하기 위하여, 전동레귤레이터(400)를 작동한다. 즉, 상기 산출된 값이 (+)이면, 전동레귤레이터(400)의 압력설정값을 낮춰 압력을 낮게함으로써 코팅액의 공급량을 줄이고, 상기 산출된 값이 (-)이면, 전동레귤레이터(400)의 압력설정값을 높여 압력을 높게함으로써 코팅액의 공급량을 늘릴 수 있다.The data processing apparatus 300 operates the electric regulator 400 to adjust the supply amount of the coating liquid. That is, if the calculated value is positive, the supply amount of the coating liquid is decreased by lowering the pressure set value of the electric regulator 400 to lower the pressure, and if the calculated value is negative, the pressure of the electric regulator 400 By increasing the setting value and increasing the pressure, the supply amount of the coating liquid can be increased.

상술된 코팅액 폭의 조절이 이루어지는 동안에도 비전장치(200)는 간헐적으로 코팅액 폭을 스캔하고, 데이터처리장치(300)는 코팅액 폭을 측량하고 기준값과 비교하여 제어하는 동작을 수행하게 된다. 그러한 간헐적이되 연속적인 작용이 꾸준히 이루어짐으로써, 코팅액분사장치(100)에서 토출되는 코팅액의 폭은 일정하게 유지될 수 있어, 본 발명이 궁극적으로 추구하는 인쇄회로기판에 대한 코팅 품질의 향상을 이룰 수 있게 된다.During the above-described adjustment of the width of the coating liquid, the vision apparatus 200 intermittently scans the width of the coating liquid, and the data processing apparatus 300 performs an operation of measuring and comparing the width of the coating liquid with a reference value. Since the intermittent and continuous action is continuously performed, the width of the coating liquid discharged from the coating liquid injector 100 can be kept constant, thereby improving the coating quality of the printed circuit board ultimately pursued by the present invention .

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다. The above-described embodiments are merely illustrative, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should include not only the above embodiments but also various other modified embodiments according to the technical idea of the invention described in the following claims.

100: 코팅액분사장치
110: 토출구
130: 코팅액탱크
200: 비전장치
210: 카메라부
211: 렌즈
230: 조명부
250: 고정플레이트
251: 장공
300: 데이터처리장치
400: 전동레귤레이터
S100: 코팅액 분사 단계
S200: 코팅액 스캔 단계
S300: 코팅액 폭 측정 단계
S400: 코팅액 폭 비교 단계
S500: 코팅액 공급량 조절 단계100: coating liquid spraying device
110:
130: coating liquid tank
200: vision device
210:
211: lens
230:
250: Fixing plate
251: Slots
300: Data processing device
400: Electric Regulator
S100: coating liquid spraying step
S200: coating liquid scanning step
S300: Measurement step of coating liquid width
S400: coating liquid width comparison step
S500: Step of controlling supply amount of coating liquid

Claims (5)

인쇄회로기판을 코팅하는 장치에 있어서,
코팅액분사장치;
상기 코팅액분사장치의 코팅액 토출구 측면에 설치되어 분사되는 코팅액의 폭을 스캔하되, 렌즈와, 렌즈의 외주면에 설치된 LED로 구성된 조명장치가 구비되며, 고정을 위한 고정플레이트에 장공이 형성되어 설치위치가 수평 및 수직으로 2축 조정이 가능한 비전장치;
상기 비전장치에서 인식한 데이터가 수신되고, 상기 데이터를 기설정된 기준값과 비교함으로써 상기 분사되는 코팅액의 폭이 기준값 이상 또는 미만인지 여부가 판단되는 데이터처리장치;및
상기 코팅액분사장치와 연결설치되되, 상기 데이터처리장치에 의해 제어되어 코팅액분사장치에 코팅액을 공급하여 주며, 상기 데이터처리장치에 의하여 판단된 코팅액의 폭이 기준값 이상이면 압력을 낮게하고, 기준값 미만이면 압력을 높여주도록 제어되는 전동레귤레이터로 구성되는 비전 및 전동레귤레이터를 이용한 코팅액 분사폭 조절장치.An apparatus for coating a printed circuit board,
A coating liquid ejecting apparatus;
The coating liquid injecting apparatus includes an illumination device installed on a side surface of the coating liquid ejecting opening and configured to scan a width of a coating liquid sprayed thereon, the lens including a lens and an LED installed on an outer circumferential surface of the lens. A vision device capable of two-axis adjustment horizontally and vertically;
A data processing device for receiving data recognized by the vision device and comparing the data with a predetermined reference value to determine whether the width of the sprayed coating liquid is equal to or greater than a reference value;
The coating liquid injecting apparatus according to claim 1, wherein the coating liquid injecting apparatus is provided with a coating liquid injecting apparatus for supplying a coating liquid to the coating liquid injecting apparatus, the coating liquid injecting apparatus being controlled by the data processing apparatus, And a motor regulator controlled to increase the pressure of the coating liquid. 삭제delete 삭제delete 제1항의 코팅액 분사폭 조절장치를 이용하여 인쇄회로기판을 코팅하는 방법에 있어서,
상기 코팅액분사장치에서 코팅액이 분사되는 코팅액 분사 단계;
기설정된 높이에서 상기 코팅액 분사 단계에서 배출되는 코팅액이 상기 비전장치에 의해 스캔되는 코팅액 스캔 단계;
상기 코팅액 스캔 단계에서 스캔된 이미지가 전사되는 화면의 픽셀값을 이용하여 상기 데이터처리장치에서 코팅액의 폭이 측정되는 코팅액 폭 측정 단계;
상기 데이터처리장치에서 측정된 코팅액의 폭이 기준값과 비교되는 코팅액 폭 비교 단계;및
상기 코팅액 폭 비교 단계의 결과에 따라 상기 전동레귤레이터에서 코팅액 공급량이 조절되는 코팅액 공급량 조절 단계로 이루어지되,
상기 코팅액 스캔 단계부터 상기 코팅액 공급량 조절 단계의 실행이 간헐적으로 반복하여 이루어지는 비전 및 전동레귤레이터를 이용한 코팅액 분사폭 조절방법.A method of coating a printed circuit board using the coating liquid spray width adjusting apparatus according to claim 1,
A coating liquid spraying step of spraying the coating liquid from the coating liquid spraying device;
A coating liquid scanning step in which the coating liquid discharged from the coating liquid injection step at a predetermined height is scanned by the vision device;
Measuring a width of the coating solution in the data processing apparatus using the pixel value of the screen on which the scanned image is transferred in the coating solution scanning step;
Comparing a width of the coating liquid measured by the data processing apparatus with a reference value;
And adjusting a supply amount of the coating liquid in the electric regulator according to a result of the comparison of the coating liquid width,
Wherein the step of controlling the supply amount of the coating liquid from the step of scanning the coating liquid is repeatedly performed intermittently and the method of controlling the spraying width of the coating liquid using the electric regulator. 삭제delete
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