KR20200071643A - Interactive dual table inkjet machine - Google Patents

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KR20200071643A
KR20200071643A KR1020190049320A KR20190049320A KR20200071643A KR 20200071643 A KR20200071643 A KR 20200071643A KR 1020190049320 A KR1020190049320 A KR 1020190049320A KR 20190049320 A KR20190049320 A KR 20190049320A KR 20200071643 A KR20200071643 A KR 20200071643A
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진 쉬
링 리우
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선전 진신 테크놀로지 컴퍼니., 리미티드
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Abstract

The present invention relates to a kind of an interaction type dual table inkjet machine which includes one mechanical assembly. On the mechanical assembly, a printing table assembly, a CCD opposing assembly, an inkjet printing trolley, a nozzle cleaning device, an ink supply system, and a control system connected to a computer are installed, respectively. The mechanical assembly has a support installed in a longitudinal direction of a surface, and has a CCD crossbeam and a printing trolley crossbeam installed in a transversal direction. The printing table assembly includes at least two printing stables, the CCD opposing assembly includes at least two CCD lenses, the inkjet printing trolley is set up above the printing trolley crossbeam, and the nozzle cleaning device is set up under the printing trolley crossbeam. A signal input terminal of the ink supply system is connected to the control system, and signal output terminals of the ink supply system are connected to the inkjet printing trolley and the nozzle cleaning device, respectively. The structure of the present invention is in close contact, has a high and accurate operation speed, has high production efficiency, and greatly reduces a demand for occupancy of a place space, thereby having potential power in a market.

Description

교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기{INTERACTIVE DUAL TABLE INKJET MACHINE}INTERACTIVE DUAL TABLE INKJET MACHINE}

본 발명은 기계설비 기술분야에 속하는 것으로, 인쇄 회로기판 업계에 관한 것으로, 구체적으로 일종의 듀얼 분사 인쇄 작업대를 이용하여 감광 잉크를 분사 인쇄하고, 인쇄회로기판 상에 응고시키는 설비를 지칭한다.The present invention belongs to the technical field of mechanical equipment, and relates to the printed circuit board industry, and specifically refers to a facility for spray-printing a photosensitive ink using a kind of dual-jet printing worktable and solidifying it on a printed circuit board.

디지털 잉크 분사 인쇄 기술은, 기존의 컴퓨터가 미리 설계한 디지털 모형에 따라 지지물 상에 분사 인쇄하여 필요한 회로를 형성하고, 상기 기술은 회로기판 인쇄 업계의 응용 방법으로서, CAD/CAM에 기초하여 회로(circuit) 자료를 획득하고, 특정한 잉크를 회로기판 상에 분사 인쇄하여, 자외선의 조사를 통해 즉시 응고시킴으로써, 상기 필요한 회로(circuit)의 제작을 완성한다. 현재, 회로기판 인쇄의 분사 인쇄 설비는 대부분 단일(single) 작업대면의 구조설계로, 이러한 종류의 구조설계는 전체 분사 인쇄 제조과정 중 각각의 워크스테이션(workstation) 간의 대기 시간이 길어지도록 할 뿐만 아니라, 회로기판의 상하판 판금에도 과도한 소모시간을 필요로 하고, 그 밖에 그러한 종류의 잉크 분사기는 대부분 작업자 단일기기 조작에 이용되어, 생산 효율을 저해한다. 그리고, 현재 기술분야에 다른 각각 듀얼 작업대면의 구조설계가 등장하였으나, 그 듀얼 작업대면은 나란히 설치되고, 회로기판의 상하 재료 위치 및 전체 분사 인쇄 제조과정에 병렬된 좌우 두 개의 위치가 존재하고, 전체 분사 인쇄 제조과정에 대한 장점은 한계가 있고, 좌우 각각 판금위치를 가지고 와서 작업자 조작이든, 로봇 팔(arm) 조작이든 모두 비교적 큰 불편함이 존재하고, 설비 내부의 대립장치, 인쇄 트롤리는 좌우 두 개의 서로 다른 위치의 인쇄대면(printing table surface)과 대응되고, 운영방식의 효율이 높지 않고, 이러한 종류의 설계는 설비 전체의 넓이를 크게 하여, 생산 공장의 공간 요구에 부합하지 않는다.The digital ink jet printing technology forms a necessary circuit by spray printing on a support according to a digital model pre-designed by an existing computer, and the technology is an application method of the circuit board printing industry. circuit) data is obtained, a specific ink is spray-printed on a circuit board, and is immediately solidified through irradiation with ultraviolet rays, thereby completing the fabrication of the necessary circuit. Currently, most of the spray printing facilities of circuit board printing are single work-side structural designs, and this kind of structural design not only enables a long waiting time between each workstation during the entire spray printing manufacturing process. In addition, excessive consumption time is also required for the top and bottom sheet metal of the circuit board. In addition, most of the ink jets of this kind are used for the operation of a single unit of the worker, hindering production efficiency. In addition, although the structural design of each of the dual working faces has appeared in the current technical field, the dual working faces are installed side by side, and there are two positions of left and right parallel to the upper and lower material positions of the circuit board and the entire spray printing manufacturing process, The advantages of the entire spray printing manufacturing process are limited, and there are relatively large inconveniences in both operator and robot arm operations by bringing the sheet metal positions to the left and right. Corresponds to the printing table surface of two different locations, the operation efficiency is not high, and this type of design does not meet the space requirements of the production plant by increasing the overall width of the facility.

업계 내에서 작업자 비용을 낮추고, 생산 부지를 줄이고, 생산 효율을 높이고, 설비 비용을 줄이려는 노력이 갈수록 절박해짐에 따라, 전체 PCB 회로기판의 전 구간 제조과정 자동화 정도의 요구 또한 갈수록 높아지고 있고, 회로기판 생산공장 또한 일종의 새로운 고효율 회로기판 잉크 분사기를 요구하고 있다.In the industry, as efforts to reduce worker costs, reduce production sites, increase production efficiency, and reduce equipment costs are increasingly desperate, the demand for automation of the entire manufacturing process of all PCB circuit boards is also increasing. Substrate production plants are also demanding a new high-efficiency circuit board ink jet.

배경기술에 존재하는 문제에 대해, 본 발명의 목적은 일종의 교호식(교차식, interactive) 듀얼 작업대 잉크 분사기로, 작업자 조작 생산 방식 및 자동 라인 스마트 조작 생산 방식을 구비하고, 효율이 높고, 합리적이며 PCB 라인 회로기판의 생산 수요를 만족시키고, 방출판, 대립, 인쇄, 회수판 4대 워크스테이션(workstation) 간의 구조설치에 대해 역으로(reverse)거꾸로 설계하여, 각각의 스테이션 간의 소켓(socket) 관계 및 작업원리를 충분히 이용하여 각 공정 대기시간을 극대화하고, 각 공정의 작업시간 및 작업품질의 효율을 높이고, 전체 기기 설비의 외형 사이즈(size), 특히 넓이 사이즈는 작업장 장소의 수요에 더 과학적으로 부합한다.Regarding the problems existing in the background, the object of the present invention is a kind of alternating (interactive) dual worktable ink jet, equipped with an operator-operated production method and an automatic line smart-operated production method, high efficiency, reasonable and It satisfies the production demand of PCB line circuit boards, and it is designed in reverse for the structure installation between the four workstations of the discharge plate, confrontation, printing, and recovery plate, and the socket relationship between each station And using the working principle to maximize the waiting time of each process, increase the efficiency of the working time and work quality of each process, and the size of the entire equipment, especially the size of the area, is more scientifically suited to the demands of the work place. Matches.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명이 채용한 기술방안은: 일종의 교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기에 있어서, 하나의 기계 어셈블리를 포함하고, 상기 기계 어셈블리 상에 각각 인쇄 작업대 어셈블리, CCD 대립 어셈블리, 잉크 분사 인쇄 트롤리(trolley), 분사구 세척 장치, 잉크 공급 시스템, 및 컴퓨터와 연결된 제어 시스템이 각각 설치되어 있다. 상기 기계 어셈블리는 표면 종방향(longitudinal)에 두 개의 서로 평행한 받침대가 설치되어 있고, 상기 기계 어셈블리는 표면 횡방향(transversal)에 CCD 크로스빔(cross beam) 및 인쇄 트롤리 크로스빔이 설치되어 있고, 상기 인쇄 작업대 어셈블리는 적어도 두 개의 인쇄 작업대를 포함하고, 상기 CCD 대립 어셈블리는 CCD 크로스빔 상에 설치되고, CCD 대립 어셈블리는 적어도 두 개의 CCD 렌즈를 포함하고, 상기 잉크 분사 인쇄 트롤리는 인쇄 트롤리 크로스빔 상방에 가설(set up)되고, 상기 분사구 세척 장치는 인쇄 트롤리 크로스빔 하방에 가설되고, 상기 잉크 공급 시스템은 기계 어셈블리 후방에 설치되고, 잉크 공급 시스템의 신호입력단은 제어 시스템과 서로 연결되고, 잉크 공급 시스템의 신호출력단은, 잉크 분사 인쇄 트롤리 및 분사구 세척 장치와 서로 연결된다.In order to achieve the above object, the technical solution employed by the present invention is: a kind of alternating dual workbench ink jet, comprising one mechanical assembly, each of which has a printing workbench assembly, CCD opposing assembly, ink A spray printing trolley, a spray cleaning device, an ink supply system, and a control system connected to a computer are respectively installed. The mechanical assembly is provided with two mutually parallel pedestals on the surface longitudinal, the mechanical assembly is equipped with a CCD cross beam and a printing trolley cross beam in the surface transversal, The printing bench assembly includes at least two printing benches, the CCD opposing assembly is installed on a CCD crossbeam, the CCD opposing assembly includes at least two CCD lenses, and the ink jet printing trolley is a printing trolley crossbeam Set up, the nozzle cleaning device is installed below the printing trolley crossbeam, the ink supply system is installed at the rear of the machine assembly, and the signal input end of the ink supply system is connected to the control system, and ink The signal output end of the supply system is connected to the ink jet printing trolley and the nozzle cleaning device.

진일보하게 채택한 조치는: 상기 받침대는 좌Y방향 받침대 및 우Y방향 받침대를 포함하고, 그 중 좌Y방향 받침대의 정부(top) 표면에 좌향 레일(rail)이 설치되어 있고, 좌향 레일 상에 제1 고정좌(seat)와 슬라이드 연결되어 있고, 좌Y방향 받침대의 정부 표면에 우향 레일이 설치되어 있고, 우향 레일 상에 제2 고정좌와 슬라이드 연결되어 있고, 제1 고정좌 및 제2 고정좌는 대향(oppose)하도록 구비되어 있다.The measures that have been further adopted are: the pedestal includes a left and right pedestals, of which a left rail is installed on the top surface of the left and right pedestals, and is disposed on the left and right rails. 1 fixed seat (seat) and slide connection, the right and left rails are installed on the top surface of the left and right Y-direction rails, the second fixed seat and the slide connection on the right rail, the first fixed seat and the second fixed seat It is equipped to oppose.

진일보하게 채택한 조치는: 상기 CCD 크로스빔은 X축 방향에 따라 좌Y방향 받침대 및 우Y방향 받침대의 상방에 가설된다.Adoption measures are further taken: The CCD cross beam is hypothesized above the left and right Y-direction brackets along the X-axis direction.

진일보하게 채택한 조치는: 상기 인쇄 트롤리 크로스빔 전체는 프레임식(frame type) 구조를 나타내고, 인쇄 트롤리 크로스빔은 X축 방향에 따라 좌Y방향 받침대 및 우Y방향 받침대 상방에 가설되고, 인쇄 트롤리 크로스빔은 CCD 크로스빔의 후방에 위치하고, 인쇄 트롤리 크로스빔은 꼭대기면에 횡방향 레일이 설치되어 있다.The measures that were further adopted are: the entire printing trolley crossbeam has a frame type structure, the printing trolley crossbeam is hypothesized on the left Y-direction and the right Y-direction along the X-axis direction, and the printing trolley cross The beam is located behind the CCD crossbeam, and the printing trolley crossbeam is equipped with a transverse rail on the top surface.

진일보하게: 상기 인쇄 작업대는 제1 인쇄 작업대 및 제2 인쇄 작업대를 포함하고, 그 중 제1 인쇄 작업대의 저부는 제1 운반대 슬라이드 커버를 통해 제1 고정좌 우측의 Z축 방향의 승강 와이어 로드 상에 구비되고, 제1 고정좌의 좌측 슬라이드는 좌Y방향 받침대 상의 좌향 레일 상에 설치되어, 제1 인쇄 작업대가 Y축 방향의 종방향 전후 이동 및 Z축 방향의 수직 상하 승강을 가능하게 하고, 제2 인쇄 작업대의 저부(bottom)는 제2 운반대 슬라이드 커버를 통해 제2 고정좌 좌측의 Z축 방향의 승강 와이어 로드 상에 구비되고, 제2 고정좌의 우측 슬라이드는 우Y방향 받침대 상의 우향 레일 상에 설치되어, 제2 인쇄 작업대가 Y축 방향의 종방향 전후 이동 및 Z축 방향의 수직 상하 승강을 가능하게 한다.Advances: The print workbench includes a first print workbench and a second print workbench, of which the bottom of the first workbench is a lifting wire rod in the Z-axis direction to the right of the first fixed seat through the first carrier slide cover It is provided on the upper side, and the left slide of the first fixed seat is installed on the left rail on the left Y-direction base, so that the first printing worktable is capable of vertically moving up and down in the Y-axis direction and vertically moving up and down in the Z-axis direction. , The bottom of the second printing work table is provided on the elevating wire rod in the Z-axis direction of the left side of the second fixed seat through the second carrier slide cover, and the right slide of the second fixed seat is on the right and left direction support. Installed on the right rail, the second printing worktable enables vertical longitudinal movement in the Y-axis direction and vertical vertical movement in the Z-axis direction.

제1 인쇄 작업대 및 제2 인쇄 작업대의 대면(table surface)이 받침대를 중심으로 하는 상황에서, Y축 방향의 임의의 위치 상의 X축 방향의 좌표와 서로 동일하고, 즉, 제1 인쇄 작업대 및 제2 인쇄 작업대 간의 대면(table surface)이 구비되는 Z 방향은 상하 교호 중첩을 구현하도록 한다.In a situation where the table surfaces of the first and second print worktables are centered on the pedestal, the coordinates in the X-axis direction on any position in the Y-axis direction are the same as each other, that is, the first print worktable and the first 2 The Z-direction, which is provided with a table surface between the printing workbenches, allows the overlapping of the top and bottom.

구체적으로, 상기 CCD 렌즈는 렌즈 슬라이드 전방에 설치되는 좌CCD 렌즈 및 우CCD 렌즈를 포함하고, CCD 렌즈는 렌즈 슬라이드를 통해 CCD 크로스빔 상에 고정되고, 좌CCD 렌즈 및 우CCD 렌즈는 서로 대향하도록 설치되고; CCD 크로스빔, 즉, X축 방향을 따라 좌우 비행 촬영을 수행하고, 상기 좌CCD 렌즈 및 우CCD 렌즈는 동시에 동일한 대면(table surface) 상의 회로기판 상의 서로 다른 표적점(point)에 대해 촬영한다.Specifically, the CCD lens includes a left CCD lens and a right CCD lens installed in front of the lens slide, the CCD lens is fixed on the CCD crossbeam through the lens slide, and the left CCD lens and the right CCD lens face each other. Being installed; A CCD cross beam, that is, left and right flight photographing is performed along the X-axis direction, and the left and right CCD lenses simultaneously photograph different target points on a circuit board on the same table surface.

바람직하게는: 상기 잉크 분사 인쇄 트롤리는 인쇄 트롤리 크로스빔 꼭대기면의 횡방향 레일 상에 슬라이드 설치되고, 잉크 분사 인쇄 트롤리 상에 UV 자외선 응고 장치가 더 설치된다. 인쇄 트롤리 크로스빔, 즉 X축 방향을 따라 왕복 스캔하여 UV 감광 잉크를 정하방 대면(table surface) 상의 회로기판 상까지 분사 인쇄함으로써, 필요한 회로(circuit)를 형성하고, 동시에 잉크 분사 인쇄 트롤리 상의 UV 자외선 응고 장치를 적재(load)하여 즉시 응고 인쇄 회로기판 상의 회로(circuit)를 응고시키고; 상기 독창적으로 설계된 잉크 분사 인쇄 트롤리의 운행 공간은 트롤리 크로스빔의 프레임 형태 중간에 위치하여, 스팬(span)이 크고, 비교적 큰 수량의 분사구를 적재함으로써 1회 왕복하면 전체 PCB 회로기판 스캔을 커버할 수 있고, 트롤리 구조는 운행 안정성을 높여, 분사 인쇄 품질 및 분사 인쇄 정확도를 현저히 높이며, 운행 공간의 좌우 양측을 가리지 않게 되어, 트롤리의 보호에 큰 편리함을 준다.Preferably: the ink jet printing trolley is slide-mounted on the transverse rail of the top surface of the printing trolley crossbeam, and a UV ultraviolet curing device is further installed on the ink jet printing trolley. Printing trolley crossbeam, that is, reciprocating scanning along the X-axis direction, spray-printing the UV photosensitive ink onto the circuit board on the table surface, forming the necessary circuit, and simultaneously UV on the ink-jet printing trolley Load the ultraviolet coagulation device to immediately coagulate the circuit on the coagulation printed circuit board; The operating space of the creatively designed ink jet printing trolley is located in the middle of the frame shape of the trolley crossbeam, and the span is large and a relatively large quantity of jets is loaded to cover the entire PCB circuit board scan after one round trip. Can, the trolley structure increases the stability of the operation, significantly improves the jet printing quality and jet printing accuracy, and does not cover both the left and right sides of the driving space, giving great convenience to the protection of the trolley.

구체적으로, 상기 분사구 세척 장치는 받침대의 외측면에 슬라이드 설치되고, 잉크 분사 인쇄 트롤리의 하방과 마주하고, 분사구 세척 장치는 세척 운반대 상하 슬라이드 커버를 통해 세척 와이어 로드 상에 설치되고; 분사구 세척 장치는 우Y방향 받침대의 측면이 마주하는 잉크 분사 인쇄 트롤리의 하방에 설치될 수 있고, 필요에 따라 Y향 받침대의 측변이 마주하는 잉크 분사 인쇄 트롤리의 하방에 설치될 수도 있다; 상기 분사구 세척 장치는 Y축 방향 전후로 운행하여, 잉크 분사 인쇄 트롤리 상의 분사구가 세척을 통해 PCB 회로기판 상에 분사 인쇄된 회로(circuit) 품질 및 정확도를 보증하여, 분사구 세척 장치가 Z축을 따라서도 승강 운행할 수 있도록 하여, 잉크 분사 인쇄 트롤리 상의 분사구 보호 공간에 큰 편리함을 제공한다.Specifically, the nozzle cleaning device is slide-installed on the outer surface of the pedestal, facing the lower side of the ink jet printing trolley, and the nozzle cleaning device is installed on the cleaning wire rod through the slide cover above and below the cleaning carrier; The nozzle cleaning apparatus may be installed below the ink jet printing trolley facing the right side of the pedestal in the Y direction, and may be installed below the ink jet printing trolley facing the side of the Y direction pedestal if necessary; The nozzle cleaning device runs in the Y-axis direction, and the nozzle on the ink spray printing trolley ensures the quality and accuracy of the circuit printed on the PCB circuit board through cleaning, so that the nozzle cleaning device moves up and down along the Z axis. By making it possible to operate, it provides great convenience for the nozzle protection space on the ink jet printing trolley.

구체적으로: 상기 잉크 제공 시스템은 받침대의 측후방에 설치되고, 잉크 분사 인쇄 트롤리 및 분사구 세척 장치와 밀착하고; 잉크 제공 시스템 내부는 적어도 주(main) 잉크통, 2단(second level) 잉크 카트리지, 잉크 펌프, 여과기, 부압(negative pressure) 용기, 진공 펌프를 포함하고; 잉크 제공 시스템은 분사 시스템을 향해 잉크를 제공하는데 이용되고, 동시에 분사구 세척 장치의 분사구 흡입구 및 잉크 카트리지 회수기와 연결되어 분사구 흡입 세척 및 폐잉크 회수를 진행한다.Specifically: the ink providing system is installed on the rear side of the pedestal, and is in close contact with the ink jet printing trolley and the nozzle cleaning device; The inside of the ink supply system includes at least a main ink container, a second level ink cartridge, an ink pump, a filter, a negative pressure container, and a vacuum pump; The ink supply system is used to provide ink toward the ejection system, and at the same time, it is connected to the inlet inlet and the ink cartridge recovery device of the injector cleaning device to proceed with inlet intake washing and waste ink recovery.

제어 시스템은 전체의 운행 및 작업에 기초한 제어에 이용되고; 본 발명은 4개의 워크스테이션을 포함하는데, 전후 순서에 따라: 방출판 워크스테이션, 대립 워크스테이션, 잉크 분사 인쇄 워크스테이션, 회수판 워크스테이션이다.The control system is used for overall operation and operation-based control; The present invention includes four workstations, in front-to-back order: a discharge plate workstation, an alternative workstation, an ink jet printing workstation, and a recovery plate workstation.

구체적으로, 상기 기계 어셈블리는 대리석 기계 어셈블리고, 현저히 고급이고, 고정밀성이며 가치가 높다.Specifically, the mechanical assembly is a marble mechanical assembly, remarkably high quality, high precision and high value.

더 상세한 이해 및 실시를 위해, 아래에서 도면을 결합하여 본 발명을 상세히 설명한다.For a more detailed understanding and implementation, the present invention is described in detail by combining the drawings below.

이러한 설계를 통해, 본 발명이 구비한 장점은: 기계 어셈블리 상에 상응하는 인쇄 작업대 어셈블리 및 CCD 대립 어셈블리를 설치하고, 제어 시스템의 정확화 조작을 통해, 정확히 위치를 측정하고, 전체의 클램프(clamp) 속도 및 이동 효율을 매우 높여, 상하 교호하는 두 개의 인쇄 작업대의 전체 작업 프로세스인 방출판, 대립, 인쇄, 회수판을 막힘없이 수행하여, 서로 간섭하지 않도록 한다. 본 발명의 구조는 밀착되고, 견고하게 설치되고, 안전하여 신뢰할 수 있으며, 높은 사용가치 및 보급가치를 가진다.Through this design, the advantages of the present invention are: installing the corresponding printing bench assembly and the CCD opposing assembly on the mechanical assembly, and precisely controlling the position of the control system, accurately measuring the position, and clamping the entire clamp. ) The speed and movement efficiency are greatly increased, and the entire work process of the two printing work platforms, which are alternating up and down, is performed without clogging the discharge plate, confrontation, printing, and recovery plate, so as not to interfere with each other. The structure of the present invention is closely adhered, installed firmly, safe and reliable, and has high use value and dissemination value.

도 1은 본 발명의 구조 입체도이다.
도 2는 본 발명의 구조 정면도이다.
도 3은 본 발명의 워크스테이션 운행도이다.1 is a structural three-dimensional view of the present invention.
2 is a structural front view of the present invention.
3 is a workstation operation diagram of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 구조는 기계 어셈블리(1)를 포함하고, 상기 기계 어셈블리(1) 상에 각각 인쇄 작업대 어셈블리(2), CCD 대립 어셈블리(3), 잉크 분사 인쇄 트롤리(4), 분사구 세척 장치(5), 잉크 제공 시스템(6), 및 컴퓨터와 연결되는 제어 시스템(7)이 설치되어 있다. 상기 기계 어셈블리(1) 표면 종방향에 두 개의 서로 평행한 받침대가 설치되어 있고, 상기 기계 어셈블리(1) 표면 횡방향에 CCD 크로스빔(103) 및 인쇄 트롤리 크로스빔(104)이 설치되어 있고; 상기 인쇄 작업대 어셈블리(2)는 적어도 두 개의 인쇄 작업대를 포함하고; 상기 CCD 대립 어셈블리(3)는 CCD 크로스빔(103) 상에 설치되고, CCD 대립 어셈블리(3)는 적어도 두 개의 CCD 렌즈를 포함하고; 상기 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)는 인쇄 트롤리 크로스빔(104)의 상방에 가설되고; 상기 분사구 세척 장치(5)는 인쇄 트롤리 크로스빔(104)의 하방에 가설되고; 상기 잉크 공급 시스템(6)은 기계 어셈블리(1)의 후방에 설치되고, 잉크 공급 시스템(6)의 신호입력단은 제어 시스템(7)과 서로 연결되고, 잉크 공급 시스템(6)의 신호출력단은 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 및 분사구 세척 장치(5)와 서로 연결된다.1 to 3, the structure of the present invention includes a mechanical assembly 1, each of which has a printing table assembly 2, a CCD opposing assembly 3, an ink jet printing trolley on the mechanical assembly 1, respectively. (4), a nozzle cleaning apparatus 5, an ink supply system 6, and a control system 7 connected to a computer are installed. Two parallel pedestals are installed in the machine assembly 1 surface longitudinal direction, and a CCD crossbeam 103 and a printing trolley crossbeam 104 are installed in the transverse direction of the machine assembly 1 surface; The printing workbench assembly 2 comprises at least two printing workbenches; The CCD opposing assembly 3 is installed on the CCD crossbeam 103, and the CCD opposing assembly 3 comprises at least two CCD lenses; The ink jet printing trolley 4 is installed above the printing trolley crossbeam 104; The nozzle cleaning device 5 is installed under the printing trolley cross beam 104; The ink supply system 6 is installed at the rear of the mechanical assembly 1, the signal input terminal of the ink supply system 6 is connected to each other with the control system 7, and the signal output terminal of the ink supply system 6 is ink The jet printing trolley 4 and the jet cleaning device 5 are connected to each other.

진일보하게 채택한 조치는: 상기 받침대는 좌Y방향 받침대(101) 및 우Y방향 받침대(102)를 포함하고, 그 중 좌Y방향 받침대(101)의 정부(top) 표면에는 좌향 레일이 설치되어 있고, 좌향 레일 상에 제1 고정좌(105)가 슬라이드 연결되어 있고; 우Y방향 받침대(102)의 정부 표면에 우향 레일이 설치되어 있고, 우향 레일 상에 제2 고정좌(106)가 슬라이드 연결되어 있고; 제1 고정좌(105) 및 제2 고정좌(106)는 서로 대향하도록 설치된다.The measures adopted in a further step include: the base includes a left Y-direction base 101 and a right Y-direction base 102, of which a left rail is installed on the top surface of the left Y-direction base 101. , On the left rail, the first fixed seat 105 is slide-connected; A rightward rail is installed on the top surface of the right and left direction base 102, and a second fixed seat 106 is slide-connected on the rightward rail; The first fixed seat 105 and the second fixed seat 106 are installed to face each other.

진일보하게 채택한 조치는: 상기 CCD 크로스빔(103)은 X축 방향을 따라 좌Y방향 받침대(101) 및 우Y방향 받침대(102)의 상방에 가설된다.Adoption measures have been further taken: the CCD cross beam 103 is installed above the left Y-direction base 101 and the right Y-direction base 102 along the X-axis direction.

진일보하게 채택한 조치는: 상기 인쇄 트롤리 크로스빔(104) 전체는 프레임식 구조를 나타내고, 인쇄 트롤리 크로스빔(104)은 X축 방향에 따라 좌Y방향 받침대(101) 및 우Y방향 받침대(102) 상방에 가설되고, 인쇄 트롤리 크로스빔(104)은 CCD 크로스빔(103)의 후방에 위치하고, 인쇄 트롤리 크로스빔(104)은 꼭대기면에 횡방향 레일(107)이 설치되어 있다.The measures adopted further: the entire printing trolley crossbeam 104 exhibits a frame-like structure, and the printing trolley crossbeam 104 has a left Y-direction base 101 and a right-Y-direction base 102 along the X-axis direction. It is hypothesized upward, the printing trolley crossbeam 104 is located behind the CCD crossbeam 103, and the printing trolley crossbeam 104 is provided with a transverse rail 107 on the top surface.

진일보하게: 상기 인쇄 작업대는 제1 인쇄 작업대(201) 및 제2 인쇄 작업대(202)를 포함하고, 그 중 제1 인쇄 작업대(201)의 저부는 제1 운반대(203) 슬라이드 커버를 통해 제1 고정좌(105) 우측의 Z축 방향의 승강 와이어 로드 상에 구비되고, 제1 고정좌(105)의 좌측은 좌Y방향 받침대(101) 상의 좌향 레일 상에 슬라이드 설치되어, 제1 인쇄 작업대(201)가 Y축 방향의 종방향 전후로도 이동할 수 있고, Z축 방향의 수직으로도 상하 승강할 수 있도록 한다; 제2 인쇄 작업대(202)의 저부는 제2 운반대(204) 슬라이드 커버를 통해 제2 고정좌(!06) 좌측의 Z축 방향의 승강 와이어 로드 상에 구비되고, 제2 고정좌(106)의 우측은 우Y방향 받침대(102) 상의 우향 레일 상에 슬라이드 설치되어, 제2 인쇄 작업대(202)가 Y축 방향의 종방향 전후로도 이동할 수 있고, Z축 방향의 수직으로도 상하 승강할 수 있도록 한다.Further progress: The printing workbench includes a first printing workbench 201 and a second printing workbench 202, of which the bottom of the first printing workbench 201 is made of a first carrier 203 through a slide cover. 1 fixed seat (105) is provided on the elevating wire rod in the Z-axis direction on the right side, and the left side of the first fixed seat (105) is slide-installed on the left rail on the left and right Y-direction bases (101), and the first printing worktable. 201 can be moved back and forth in the longitudinal direction in the Y-axis direction, and vertically in the Z-axis direction so as to move up and down; The bottom of the second printing work table 202 is provided on the elevating wire rod in the Z-axis direction on the left side of the second fixed seat (!06) through the second carrier 204 slide cover, and the second fixed seat 106 The right side of the slide is installed on the right rail on the right and left direction base 102, the second printing worktable 202 can move back and forth in the longitudinal direction in the Y-axis direction and vertically in the Z-axis direction. To make.

제1 인쇄 작업대(201) 및 제2 인쇄 작업대(202)의 대면(table surface)은 받침대를 중심으로 하는 상황 하에서, Y축 방향의 임의의 위치 상의 X축 방향 좌표와 서로 동일하고, 즉, 제1 인쇄 작업대(201) 및 제2 인쇄 작업대(202) 간의 대면은 기기 전체의 Z축 방향으로 상하 교호 중첩이 가능하게 한다.The table surfaces of the first printing worktable 201 and the second printing worktable 202 are the same as the X-axis direction coordinates on any position in the Y-axis direction under the situation centering on the pedestal, that is, The facing surfaces between the 1 print worktable 201 and the 2nd print worktable 202 allow for the alternating overlapping of the machine in the Z-axis direction.

구체적으로: 상기 CCD 렌즈는 렌즈 궤도(303) 전방의 좌CCD 렌즈(301) 및 우CCD 렌즈(302)를 포함하고, CCD 렌즈는 렌즈 레일(303)을 통해 CCD 크로스빔(103) 상에 고정되고, 좌CCD 렌즈(301) 및 우CCD 렌즈(302)는 서로 대향하도록 설치되어; CCD 크로스빔(103), 즉 X축 방향을 따라 좌우 비행 촬영을 수행하고, 상기 좌CCD 렌즈(301) 및 우CCD 렌즈(302)는 동시에 동일한 대면 상의 회로기판 상의 서로 다른 표적점에 대해 촬영한다.Specifically: The CCD lens includes a left CCD lens 301 and a right CCD lens 302 in front of the lens orbit 303, and the CCD lens is fixed on the CCD cross beam 103 through the lens rail 303. And the left CCD lens 301 and the right CCD lens 302 are installed to face each other; CCD cross beam 103, that is, left and right flight photographing is performed along the X-axis direction, and the left CCD lens 301 and the right CCD lens 302 simultaneously photograph different target points on a circuit board on the same face. .

바람직하게는, 상기 잉크 분사 트롤리(4)는 인쇄 트롤리 크로스빔(104) 꼭대기면의 횡방향 레일(107) 상에 슬라이드 설치되고, 잉크 분사 트롤리(4) 상에 UV 자외선 응고 장치가 더 설치된다. 인쇄 트롤리 크로스빔(104), 즉, X축 방향을 따라 왕복 스캔하여 UV 감광 잉크를, 정하방 대면 상의 PCB 회로기판 상까지 분사 인쇄함으로써, 필요한 회로(circuit)을 형성하고, 동시에 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 상의 UV 자외선 응고 장치를 적재하여 즉시 PCB 회로기판 상의 회로(circuit)을 응고시키고; 상기 독창적으로 설계된 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)의 운행 공간은 트롤리 크로스빔(104)의 프레임 형태 중간에 위치하여, 스팬(span)이 크고, 비교적 큰 수량의 분사구를 적재함으로써 1회를 왕복하면 전체 PCB 회로기판 전체를 커버할 수 있고, 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)의 구조는 견고하고, 운행이 안정적이며, 분사 인쇄 품질 및 분사 인쇄 정확도를 현저히 높이며, 운행 공간 좌우 양측을 가리지 않게 되어, 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)의 보호에 큰 편리함을 준다.Preferably, the ink jetting trolley 4 is slide-installed on the transverse rail 107 of the top surface of the printing trolley crossbeam 104, and a UV ultraviolet curing device is further installed on the ink jetting trolley 4 . Printing trolley cross beam 104, that is, by reciprocating scanning along the X-axis direction, spraying and printing UV photosensitive ink onto the PCB circuit board on the front and lower sides, thereby forming the necessary circuit, and simultaneously ink-jet printing trolley (4) Loading the UV ultraviolet coagulation device on to immediately solidify the circuit on the PCB circuit board; The operating space of the originally designed ink jet printing trolley 4 is located in the middle of the frame shape of the trolley cross beam 104, the span is large, and a relatively large quantity of jets is loaded to reciprocate once. The entire PCB circuit board can be covered, the structure of the ink jet printing trolley 4 is sturdy, the operation is stable, the jet printing quality and jet printing accuracy are significantly increased, and the right and left sides of the operating space are not covered, so ink jet It gives great convenience to the protection of the printing trolley 4.

구체적으로: 상기 분사구 세척 장치(5)는 받침대의 외측면에 슬라이드 설치되고, 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)의 하방과 마주하고, 분사구 세척 장치(5)는 운반대(501) 상하 슬라이드 커버를 통해 세척 와이어 로드 상에 설치되고; 분사구 세척 장치(5)는 우Y방향 받침대(102)의 측면에 설치될 수 있고, 필요에 따라 좌Y방향 받침대(101)의 측면에도 설치될 수 있어, 분사구 세척 장치(5)가 시종일관 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)의 하방에 위치하도록 한다; 상기 분사구 세척 장치(5)는 Y축 방향의 전후를 따라 운행할 수 있어, 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 상의 분사구가 세척을 진행하고 PCB 회로기판 상의 분사 인쇄된 회로(circuit) 품질 및 정확도를 보장하고, 상기 분사구 세척 장치(5)는 Z축 방향을 따라 승강 운행할 수 있어, 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 상의 분사구가 공간을 보호하는데 큰 편리함을 제공한다.Specifically: The nozzle cleaning device (5) is installed on the outer surface of the pedestal slide, facing the lower side of the ink jet printing trolley (4), the nozzle cleaning device (5) through the carrier 501 up and down slide cover Installed on the washing wire rod; The nozzle cleaning device 5 may be installed on the side of the right-Y-direction base 102, and may be installed on the side of the left Y-direction base 101 as needed, so that the nozzle cleaning device 5 is consistently inked. Be positioned below the spray printing trolley 4; The nozzle cleaning device 5 can be driven along the Y-axis direction before and after, so that the nozzle on the ink jet printing trolley 4 washes and ensures the quality and accuracy of the jet printed circuit on the PCB circuit board. And, the jet cleaning device 5 can be moved up and down along the Z-axis direction, thereby providing great convenience for the jet on the ink jet printing trolley 4 to protect the space.

구체적으로: 상기 잉크 제공 시스템(6)은 받침대의 측후방에 설치되고, 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 및 분사구 세척 장치(5)와 밀착한다; 잉크 제공 시스템(6) 내부는 적어도 주(main) 잉크통, 2단(second level) 잉크 카트리지, 잉크 펌프, 여과기, 부압(negative pressure) 용기, 진공 펌프를 포함한다; 잉크 제공 시스템(6)은 분사 시스템을 향해 잉크를 제공하는데 이용되고, 동시에 분사구 세척 장치(5)의 분사구 흡입구 및 잉크 카트리지 회수기와 연결됨으로써, 분사구 흡입 세척 및 폐잉크 회수를 진행한다.Specifically: The ink providing system 6 is installed on the rear side of the pedestal, and is in close contact with the ink jet printing trolley 4 and the nozzle cleaning apparatus 5; The inside of the ink supply system 6 includes at least a main ink container, a second level ink cartridge, an ink pump, a filter, a negative pressure container, and a vacuum pump; The ink supply system 6 is used to provide ink toward the ejection system, and at the same time, it is connected to the ejection port inlet and the ink cartridge recovery device of the ejection port cleaning device 5 to proceed with ejection port suction washing and waste ink recovery.

제어 시스템(7)은 전체의 운행 및 작업을 제어하는데 이용된다; 본 발명은 4개의 워크스테이션을 포함하는데, 전후 순서에 따라: 방출판 워크스테이션, 대립 워크스테이션, 잉크 분사 인쇄 워크스테이션, 회수판 워크스테이션이다.The control system 7 is used to control the overall operation and operation; The present invention includes four workstations, in front-to-back order: a discharge plate workstation, an alternative workstation, an ink jet printing workstation, and a recovery plate workstation.

구체적으로, 상기 기계 어셈블리(1)는 대리석 기계 어셈블리고, 현저히 고급이고, 고정밀성이며 가치가 높다.Specifically, the mechanical assembly 1 is a marble mechanical assembly, remarkably high quality, high precision and high value.

그 작업 과정은 작업자 조작 생산 방식 및 자동 라인 스마트 조작 생산 방식으로 구분되고, 초기 상태에서, 제1 인쇄 작업대(201) 및 제2 인쇄 작업대(202)는 상하 교호 중첩의 상태를 나타내고, 기계 어셈블리(1) 최전단의 방출판 워크스테이션(8)에 위치시키고, 제1 인쇄 작업대(201)는 정상적인 작업 고도에 위치시키고, 즉, 제1 인쇄 작업대(201)는 제2 인쇄 작업대(202)의 정상방에 위치시키고, 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)는 초기 상태 하에서 분사구 세척 장치(5) 정상방에 위치시키고, 도 3을 결합하여 도시한다.The working process is divided into a worker-operated production method and an automatic line smart-operated production method, and in the initial state, the first print worktable 201 and the second print worktable 202 represent states of alternating overlapping, and mechanical assembly ( 1) Located on the foremost release plate workstation 8, the first printing platform 201 is placed at a normal working altitude, i.e., the first printing platform 201 is at the top of the second printing platform 202. Located in the room, the ink jet printing trolley 4 is placed in the top of the jet cleaning apparatus 5 under the initial condition, and is shown in combination with FIG. 3.

작업자 조작의 생산 방식을 채용한 경우, 그 작업 과정은:When employing a production method of operator manipulation, the process is:

작업자가 PCB 회로기판을 제1 인쇄 작업대(201) 상에 적치하고, 제1 인쇄 작업대(201)는 Y축 방향을 따라 CCD 크로스빔(103)의 하방까지 전진하고, 이 때 좌CCD 렌즈(301) 및 우CCD 렌즈(302)는 이미 연결된 컴퓨터 이미지 자료가 CCD 크로스빔(103) 상에서 X축 방향을 따라 이동하여 촬영 위치까지 조정되고, 각각 PCB 회로기판 상의 전반부분의 제1 표적점, 제2 표적점에 대해 촬영을 진행하고, 이어서 제1 인쇄 작업대(201)는 Y축 방향으로 다시 전진하고, 좌CCD 렌즈(301), 우CCD 렌즈(302)는 정태적(static) 상황 하에서 다시 각각 PCB 회로기판 상의 후반부분의 제3 표적점, 제4 표적점에 대해 촬영을 진행하고, 제어 시스템(7)은 촬영 표적점 및 컴퓨터의 자료 표적점에 대해 연산하고, 적합하게 대응되는 위치까지 조정하고, 그 후 분사 인쇄되는 PCB 회로기판에 대해 정렬(alignment)을 조정하고, 이 때 제1 인쇄 작업대(201)는 대립 워크스테이션(9)(즉, 4개의 표적점 캡쳐(capture)를 완료한, PCB 회로기판 정렬 조정)에 위치시키고, 이 때 방출판 워크스테이션(8)의 제2 인쇄 작업대(202)의 대면(table surface)은 작업 고도까지 상승하고, 작업자가 그 밖의 PCB 회로기판을 제2 인쇄 작업대(202) 상에 적치하고, 이어서 제2 인쇄 작업대(202)는 Y축 방향을 따라 CCD 크로스빔(103)의 하방까지 전진하고, 제1 인쇄 작업대(201)의 대립 프로세스를 반복하고, 동시에 선행한 제1 인쇄 작업대(201)는 계속하여 Y축 방향을 따라 인쇄 트롤리 크로스빔(104)의 정하방까지 운행하고, 즉, 인쇄 워크스테이션(10)까지 운행하고, 이 때 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)는 동작을 개시하고, X축 방향을 따라 왕복하여 UV 감광잉크를 정하방 대면(table surface) 상의 PCB 회로기판까지 스캔하여 분사 인쇄함으로써, 필요한 회로(circuit)를 형성하고, 동시에 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 상의 UV 자외선 응고화 장치를 적재하는 것은 동시에 즉시 상기 PCB 회로기판 상의 회로(circuit)을 응고시킬 수 있고, 이어서 적재된 이미 분사 인쇄된 PCB 회로기판의 제1 인쇄 작업대(201)의 대면(table surface)은 고도가 교차할 때까지 수직으로 하강하여, 다시 Y축 방향을 따라 기기 전방의 시작 상판(upper board) 위치까지 돌아오고, 즉 제1 인쇄 작업대(201)는 Y축 방향을 따라 기기 후방의 회수판 워크스테이션(11)까지 계속하여 나아갈 필요가 없고, 이어서 제1 인쇄 작업대(201)의 대면(table surface)은 작업 고도까지 상승하고, 작업자는 이미 분사 인쇄된 PCB 회로기판을 회수하고, 다시 새롭게 분사 인쇄될 PCB 회로기판을 제1 인쇄 작업대(201) 상에 적치하고, 제1 인쇄 작업대(201)는 1차 작업 프로세스를 완료한다. 제1 인쇄 작업대(201)는 인쇄 워크스테이션(10)이 하강하여 기기 전방까지 되돌아가는 동시에, 후행하는 제2 인쇄 작업대(202)는 인쇄 작업대(202)가 대립 워크스테이션(9)로부터 계속하여 Y축 방향을 따라 인쇄 트롤리 크로스빔(104)의 정하방까지 운행하여, 제1 인쇄 작업대(201)의 분사 인쇄 및 응고 프로세스를 반복하고, 이 때 기기 전방은 다시 PCB 회로기판이 분사 인쇄할 제1 인쇄 작업대(201)를 적치하고, 다시 Y축 방향을 따라 CCD 크로스빔(103)의 하방까지 전진하고, 서로 동일한 작업 프로세스 순환을 진행하고, 후행하는 제2 인쇄 작업대(202)는 동일하게 선행하는 제1 인쇄 작업대(201)가 기기 전방의 작업 프로세스로 돌아가도록 반복한다. 제1 인쇄 작업대(201) 및 제2 인쇄 작업대(202)는 상술한 작업 프로세스를 쉼 없이 순환하여, 반복하고, 전체 작업 프로세스는 단숨에 완성되고, 서로 간섭하지 않고, 제1 인쇄 작업대(201)은 대립을 촬영하는 동시에 제2 인쇄 작업대(202)는 스캔 인쇄 작업을 진행하여, 생산효율을 극대화한다.The operator places the PCB circuit board on the first printing work table 201, and the first printing work table 201 advances to the lower side of the CCD cross beam 103 along the Y-axis direction, at this time the left CCD lens 301 ) And the right CCD lens 302, the already connected computer image material is moved along the X-axis direction on the CCD crossbeam 103 to be adjusted to the shooting position, respectively, the first target point and the second of the first part on the PCB circuit board Shooting is performed for the target point, and then the first printing worktable 201 advances again in the Y-axis direction, and the left CCD lens 301 and the right CCD lens 302 are each PCB again under static conditions. The imaging is performed for the third and fourth target points in the latter part on the circuit board, and the control system 7 calculates for the imaging target point and the data target point of the computer, and adjusts to a corresponding position as appropriate. , After that, the alignment is adjusted with respect to the PCB circuit board to be spray-printed, and the first printing workbench 201 completes the opposing workstation 9 (ie, four target point captures). PCB circuit board alignment adjustment), at this time, the table surface of the second printing work table 202 of the discharge plate workstation 8 rises to the working altitude, and the operator can place other PCB circuit boards on the second. Placed on the print work table 202, the second print work table 202 then advances down the CCD cross beam 103 along the Y-axis direction, repeats the confrontation process of the first print work table 201, At the same time, the preceding first printing work table 201 continues to travel to the lower side of the printing trolley crossbeam 104 along the Y-axis direction, that is, to the printing workstation 10, at this time ink jet printing trolley (4) starts the operation, reciprocates along the X-axis direction, and scans and prints the UV photosensitive ink to the PCB circuit board on the table surface, thereby forming the necessary circuit and simultaneously drawing Loading the UV ultraviolet light coagulation device on the large spray printing trolley 4 can simultaneously solidify the circuit on the PCB circuit board at the same time, and then the first printing work table of the already loaded spray printed PCB circuit board ( The table surface of 201) descends vertically until the altitude intersects, and then returns to the starting upper board position in front of the machine along the Y-axis direction again, that is, the first printing work table 201 is Y There is no need to continue to the recovery plate workstation 11 at the rear of the machine along the axial direction, then the table surface of the first printing bench 201 rises to the working altitude, and the operator has already spray printed PCB The circuit board is recovered, and the PCB circuit board to be newly sprayed printed is placed on the first printing work table 201, and the first printing work table 201 completes the primary work process. In the first printing work table 201, the printing workstation 10 descends and returns to the front of the machine, while the second printing work table 202 that follows follows the printing work table 202 continuously from the opposing workstation 9 Y It runs along the axial direction to the bottom of the printing trolley crossbeam 104 to repeat the spray printing and coagulation process of the first printing work table 201, wherein the front of the machine is again printed by the PCB circuit board. The printing workbench 201 is placed, and again, the CCD crossbeam 103 is moved downward along the Y-axis direction, the same work process cycles are performed with each other, and the second printing workbench 202 that follows is equally preceded. The first printing work table 201 is repeated to return to the working process in front of the machine. The first printing work table 201 and the second printing work table 202 cyclically cycle and repeat the above-described work process, and the entire work process is completed at once, without interfering with each other, and the first print work table 201 is At the same time shooting the opposition, the second print worktable 202 proceeds with a scan print job to maximize production efficiency.

자동 라인 스마트 조작 생산 방식을 채용한 경우, 그 작업 과정은:When the automatic line smart operation production method is employed, the operation process is as follows:

*기계 어셈블리(1)의 전단 및 후단에 각각 대응하는 로봇 팔(robot arm)이 설치되고, 전단의 로봇 팔에는 방출판 워크스테이션(8) 지점이 설치되어 있고, 후단의 로봇 팔에는 회수판 워크스테이션(11) 지점이 설치되어 있고, 전단 로봇 팔은 PCB 회로기판을 제1 인쇄 작업대(201)에 적치하고, 제1 인쇄 작업대(201)는 Y축 방향을 따라 CCD 크로스빔(103) 하방까지 전진하고, 이 때 좌CCD 렌즈(301) 및 우CCD 렌즈(302)는 이미 연결된 컴퓨터의 이미지 자료에 따라 CCD 크로스빔(103) 상에 X축 방향을 따라 이동하여 촬영 위치를 조절하고, 각각 PCB 회로기판 상의 전반부분의 제1 표적점, 제2 표적점에 대해 촬영을 진행하고, 이어서 제1 인쇄 작업대(201)는 다시 Y축 방향을 따라 전진하고, 좌CCD 렌즈(301) 및 우CCD 렌즈(302)는 정태적(static) 상태를 유지하고, 다시 각각 상기 PCB 회로기판의 후반부분의 제3 표적점, 제4 표적점에 대해 촬영을 진행하고, 제어 시스템(7)은 촬영 표적점 및 자료 표적점에 대해 연산을 진행하고, 그 후 분사 인쇄될 PCB 회로기판에 대해 정렬 조정을 수행하고, 이 때 제1 인쇄 작업대(201)는 대립 워크스테이션(9)(즉, 4개의 표적점 캡쳐를 완료한, PCB 회로기판 정렬 조정)에 위치하고, 이 때 방출판 워크스테이션(8)에 위치한 제2 인쇄 작업대(202)의 대면(table surface)은 작업 고도까지 상승하고, 전단 로봇 팔은 다른 PCB 회로기판을 제2 인쇄 작업대(202)에 적치하고, 이어서 제2 인쇄 작업대(202)는 Y축 방향을 따라 CCD 크로스빔(103) 하방까지 전진시켜 제1 인쇄 작업대(201)의 대립 프로세스를 반복하고, 동시에 이미 선행한 제1 인쇄 작업대(201)는 Y축 방향을 따라 인쇄 트롤리 크로스빔(104)의 정하방까지 운행하고, 즉 인쇄 워크스테이션(10)까지 운행하고, 이 때 잉크 분사 인쇄 트롤리(4)는 동작을 개시하고, X축 방향으로 왕복하여 UV 감응 잉크를 정하방 인쇄 대면(table surface)의 PCB 회로기판까지 스캔하여 분사 인쇄함으로써, 필요한 회로(circuit)를 형성하고, 동시에 잉크 분사 인쇄 트롤리(4) 상에 UV 자외선 응고 장치를 적치하여 즉시 PCB 회로기판 상의 회로(circuit)를 응고시키고, 이어서 이미 분사 인쇄된 PCB 회로기판의 제1 인쇄 작업대(201)를 적재하여 계속해서 Y축 방향을 따라 기기 후방의 회수 워크스테이션(11)까지 운행하고, 후단 로봇 팔은 PCB 회로기판을 하차(unload)시켜 다음 제조 공정으로 보내고, 그 후 제1 인쇄 작업대(201)의 대면(table surface)은 교호 고도까지 하강하여 다시 Y축을 따라 기기 전방의 최초 상판(upper board) 위치까지 운행하도록 하고, 이어서 제1 인쇄 작업대(201)의 대면(table surface)은 작업 고도까지 상승하고, 전단 로봇 팔은 다시 새롭게 분사 인쇄될 PCB 회로기판을 제1 인쇄 작업대(201) 상까지 적치하면, 제1 인쇄 작업대(201)는 1회의 작업 프로세스를 완료하고, 제1 인쇄 작업대(201)는 기기 후단의 로봇 팔 회수 워크스테이션(11)이 하강하여, 전방까지 돌아감과 동시에, 후행하는 제2 인쇄 작업대(202)는 대립 워크스테이션(9)이 계속하여 Y축 방향을 따라 인쇄 트롤리 크로스빔(104)의 정하방까지 운행하도록 함으로써, 제1 인쇄 작업대(201)의 분사 인쇄 응고 프로세스를 반복하고, 이 때 기기 전방은 다시 분사 인쇄될 PCB 회로기판의 제1 인쇄 작업대(201)를 적치하고, 다시 Y축 방향을 따라 CCD 크로스빔(103) 하방까지 전진하고, 서로 동일한 작업 프로세스 순환을 진행하여, 후행하는 제2 인쇄 작업대(202)가 동일하게 선행한 제1 인쇄 작업대(201)가 기기 전방의 작업 프로세스까지 돌아가도록 반복한다. 제1 인쇄 작업대(201) 및 제2 인쇄 작업대(202)는 상술한 프로세스를 쉼 없이 순환하여, 전체 작업 프로세스를 반복하고, 서로 간섭하지 않으며, 제1 인쇄 작업대(201)의 대면(table surface)은 대립 촬영을 진행하는 동시에 제2 인쇄 작업대(202)의 대면(table surface)이 스캔 인쇄 작업을 수행하여, 생산효율을 극대화하여, PCB 회로기판이 기기 내에 전진 및 후진하도록 하여, 자동화 생산 라인의 운행 요구를 만족시킨다.* A robot arm corresponding to the front end and the rear end of the mechanical assembly 1 is installed, and the emitter workstation 8 is installed in the robot arm in the front end, and the recovery plate work is installed in the robot arm in the rear end. The station 11 is installed, the front end robot arm places the PCB circuit board on the first printing workbench 201, and the first printing workbench 201 runs down the CCD cross beam 103 along the Y-axis direction. Advance, and at this time, the left CCD lens 301 and the right CCD lens 302 move along the X-axis direction on the CCD crossbeam 103 according to the image data of the computer already connected to adjust the shooting position, respectively PCB The first target point and the second target point on the first half of the circuit board are photographed, and then the first printing work table 201 advances again along the Y axis direction, and the left CCD lens 301 and the right CCD lens 302 maintains a static state, and again, the third target point and the fourth target point of the second half of the PCB circuit board are photographed, and the control system 7 controls the photographing target point and Operation is performed on the data target point, and then alignment adjustment is performed on the PCB circuit board to be spray-printed, where the first printing workbench 201 captures the opposing workstation 9 (i.e., captures four target points) Completed, located on the PCB circuit board alignment adjustment), at this time, the table surface of the second printing work table 202 located on the discharge plate workstation 8 is raised to the working altitude, and the shearing robot arm is another PCB. The circuit board is placed on the second printing work table 202, and then the second printing work table 202 is advanced along the Y-axis direction to the bottom of the CCD cross beam 103 to repeat the confrontation process of the first printing work table 201. At the same time, the first printing workbench 201, which has already preceded it, runs up and down the printing trolley crossbeam 104 along the Y-axis direction, that is, up to the printing workstation 10, at this time ink jet printing trolley (4) starts the motion, and in the X-axis direction By reciprocating to and printing the UV-sensitive ink to the PCB circuit board of the front-down printing table surface, spray printing is performed to form the necessary circuit, and at the same time, the UV ultraviolet curing device is mounted on the ink-jet printing trolley 4. Upon placing, the circuit on the PCB circuit board is immediately solidified, and then the first printing worktable 201 of the PCB circuit board, which has already been spray-printed, is loaded to continue the recovery workstation 11 at the rear of the machine along the Y-axis direction. The robot arm moves to the next manufacturing process by unloading the PCB circuit board, and after that, the table surface of the first printing work table 201 descends to the alternating altitude, and then the front of the device along the Y axis again. To the first upper board (upper board) position, and then the table surface of the first printing worktable 201 rises to the working altitude, and the shearing robot arm prints the PCB circuit board to be newly sprayed again. When placed on the work table 201, the first printing work table 201 completes one working process, and the first printing work table 201 is lowered by the robot arm recovery workstation 11 at the rear end of the machine to the front. Simultaneously with the return, the second printing work table 202 that follows, causes the opposing workstation 9 to continue to travel down the printing trolley crossbeam 104 along the Y-axis direction, thereby allowing the first printing work table 201 to Repeat the spray printing coagulation process of, at this time, the front side of the machine is placed again the first printing worktable 201 of the PCB circuit board to be spray printed, and again advancing down the CCD cross beam 103 along the Y-axis direction, By repeating the same work process cycle with each other, the first print work table 201 preceded by the same second print work table 202 is repeated to return to the work process in front of the machine. The first printing workbench 201 and the second printing workbench 202 cyclically cycle the above-described processes, repeating the entire working process, do not interfere with each other, and the table surface of the first printing workbench 201 At the same time while performing the confrontation shooting, the table surface of the second printing work table 202 performs a scan printing operation, maximizing the production efficiency, allowing the PCB circuit board to move forward and backward in the machine, thereby Satisfy the driving needs.

도 3에 도시된 바를 결합하면, 상술한 두 종류의 방식은, 자동 라인 스마트 조작 생산 방식이 작업자 조작의 생산 방식에 비해 하나의 워크스테이션(즉, 기기 후방이 채용한 로봇 팔의 회수판 워크스테이션(11))을 더 거친다.Combining the bar shown in Figure 3, the two types of methods described above, the automatic line smart operation production method compared to the production method of the operator operation one workstation (i.e., the recovery board workstation of the robot arm employed by the rear of the machine) (11)).

본 발명은 상술한 실시방식에 국한되지 않고, 본 발명의 각종 변화 또는 변형이 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않는다면, 만약 그러한 변화 또는 변형은 본 발명의 권리범위 및 그와 균등한 기술범위에 속하며, 본 발명은 그러한 변화 및 변형을 포함한다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes or modifications of the present invention do not depart from the spirit and scope of the present invention, if such changes or modifications belong to the scope of the present invention and equivalent technical scope thereof , The present invention includes such changes and modifications.

1: 기계 어셈블리
101: 좌Y방향 받침대
102: 우Y방향 받침대
103: CCD 크로스빔
104: 인쇄 트롤리 크로스빔
105: 제1 고정좌
106: 제2 고정좌
107: 횡방향 레일
2: 인쇄 작업대 어셈블리
201: 제1 인쇄 작업대
202: 제2 인쇄 작업대
203: 제1 운반대
204: 제2 운반대
3: CCD 대립 어셈블리
301: 좌CCD 렌즈
302: 우CCD 렌즈
303: 렌즈 레일
4: 잉크 분사 인쇄 트롤리
5: 분사구 세척 장치
501: 세척 운반대
6: 잉크 제공 시스템
7: 제어 시스템
8: 방출판 워크스테이션
9: 대립 워크스테이션
10: 인쇄 워크스테이션
11: 회수판 워크스테이션1: Mechanical assembly
101: Left Y-direction stand
102: Right Y-direction
103: CCD cross beam
104: printing trolley crossbeam
105: first fixed seat
106: second fixed seat
107: transverse rail
2: Printing workbench assembly
201: first printing work table
202: second printing work table
203: first carrier
204: second carrier
3: CCD confrontation assembly
301: left CCD lens
302: right CCD lens
303: lens rail
4: Ink jet printing trolley
5: nozzle cleaning device
501: washing carrier
6: Ink delivery system
7: Control system
8: release plate workstation
9: Confrontation workstation
10: printing workstation
11: Collection Workstation

Claims (10)

일종의 교호식(interaction type) 듀얼 작업대 잉크 분사기에 있어서,
하나의 기계 어셈블리(assembly)를 포함하고,
상기 기계 어셈블리 상에 각각 인쇄 작업대 어셈블리, CCD 대립 어셈블리, 잉크 분사 인쇄 트롤리(trolley), 분사구 세척 장치, 잉크 공급 시스템, 및 컴퓨터와 연결되는 제어 시스템이 설치되어 있고,
상기 기계 어셈블리는 표면 종방향(longitudinal)에 두 개의 서로 평행한 받침대가 설치되어 있고, 상기 기계 어셈블리는 표면 횡방향(transversal)에 CCD 크로스빔(cross beam) 및 인쇄 트롤리 크로스빔이 설치되어 있고, 상기 인쇄 작업대 어셈블리는 적어도 두 개의 인쇄 작업대를 포함하고, 상기 CCD 대립 어셈블리는 CCD 크로스빔 상에 설치되고, CCD 대립 어셈블리는 적어도 두 개의 CCD 렌즈를 포함하고, 상기 잉크 분사 인쇄 트롤리는 인쇄 트롤리 크로스빔 상방에 가설(set up)되고, 상기 분사구 세척 장치는 인쇄 트롤리 크로스빔 하방에 가설되고, 상기 잉크 공급 시스템은 기계 어셈블리 후방에 설치되고, 잉크 공급 시스템의 신호입력단은 제어 시스템과 서로 연결되고, 잉크 공급 시스템의 신호출력단은 잉크 분사 인쇄 트롤리 및 분사구 세척 장치와 서로 연관되는 것을 특징으로 하는,
교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기.In a kind of interaction type dual workbench ink jet,
Includes one mechanical assembly,
On the machine assembly, a printing work table assembly, a CCD opposing assembly, an ink jet printing trolley, a jet cleaning device, an ink supply system, and a control system connected to a computer are installed, respectively.
The mechanical assembly is provided with two mutually parallel pedestals on the surface longitudinal, the mechanical assembly is equipped with a CCD cross beam and a printing trolley cross beam in the surface transversal, The printing bench assembly includes at least two printing benches, the CCD opposing assembly is installed on a CCD crossbeam, the CCD opposing assembly includes at least two CCD lenses, and the ink jet printing trolley is a printing trolley crossbeam Set up, the nozzle cleaning device is installed below the printing trolley crossbeam, the ink supply system is installed at the rear of the machine assembly, and the signal input end of the ink supply system is connected to the control system, and ink Characterized in that the signal output end of the supply system is associated with the ink jet printing trolley and the nozzle cleaning device,
Alternating dual worktable ink jet. 제1항에 있어서,
상기 받침대는 좌Y방향 받침대 및 우Y방향 받침대를 포함하고, 그 중 좌Y방향 받침대의 정부(top) 표면에 좌향 레일(rail)이 설치되어 있고, 좌향 레일 상에 제1 고정좌(seat)와 슬라이드(slide) 연결되어 있고; 좌Y방향 받침대의 정부 표면에 우향 레일이 설치되어 있고, 우향 레일 상에 제2 고정좌와 슬라이드 연결되어 있고; 제1 고정좌 및 제2 고정좌는 대향(oppose)하도록 설치된 것을 특징으로 하는,
교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기.According to claim 1,
The base includes a left Y-direction base and a right Y-direction base, of which a left rail is installed on a top surface of the left Y direction base, and a first fixed seat on the left rail. And a slide; A rightward rail is installed on the top surface of the left and right Y-direction pedestals, and is slide-connected with a second fixed seat on the right rail; The first fixed seat and the second fixed seat, characterized in that installed to oppose (oppose),
Alternating dual worktable ink jet. 제1항에 있어서,
상기 CCD 크로스빔은 X축 방향에 따라 좌Y방향 받침대 및 우Y방향 받침대의 상방에 가설되는 것을 특징으로 하는,
교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기.According to claim 1,
The CCD cross beam is characterized in that it is hypothesized above the left Y-direction and right Y-direction along the X-axis direction,
Alternating dual worktable ink jet. 제1항에 있어서,
상기 인쇄 트롤리 크로스빔 전체는 프레임식(frame type) 구조를 나타내고, 인쇄 트롤리 크로스빔은 X축 방향에 따라 좌Y방향 받침대 및 우Y방향 받침대 상방에 가설되고, 인쇄 트롤리 크로스빔은 CCD 크로스빔의 후방에 위치하고, 인쇄 트롤리 크로스빔은 꼭대기면에 횡방향 레일이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는,
교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기.According to claim 1,
The entire printing trolley cross beam has a frame type structure, and the printing trolley cross beam is hypothesized above the left Y-direction and right Y-direction along the X-axis direction. Located at the rear, the printed trolley crossbeam is characterized by having a transverse rail on the top surface,
Alternating dual worktable ink jet. 제1항에 있어서,
상기 인쇄 작업대는 제1 인쇄 작업대 및 제2 인쇄 작업대를 포함하고, 그 중 제1 인쇄 작업대의 저부(bottom)는 하나의 운반대 슬라이드 커버를 통해 제1 고정좌 우측의 Z축 방향의 승강 와이어 로드 상에 구비되고, 제1 고정좌의 좌측은 좌Y방향 받침대 상의 좌향 레일 상에 슬라이드 설치되고, 제2 인쇄 작업대의 저부는 제2 운반대 슬라이드 커버를 통해 제2 고정좌 좌측의 Z축 방향의 승강 와이어 로드 상에 구비되고, 제2 고정좌의 우측은 우Y방향 받침대 상의 우향 레일 상에 슬라이드 설치되는 것을 특징으로 하는,
교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기.According to claim 1,
The print workbench includes a first print workbench and a second print workbench, wherein the bottom of the first workbench is a lifting wire rod in the Z-axis direction on the right side of the first fixed seat through one carrier slide cover. It is provided on the top, the left side of the first fixed seat is slide-mounted on the left rail on the left Y-direction base, the bottom of the second printing worktable through the second carrier slide cover in the Z-axis direction of the left of the second fixed seat It is provided on the lifting wire rod, the right side of the second fixed seat is characterized in that the slide is installed on the right rail on the right and left Y-direction,
Alternating dual worktable ink jet. 제1항에 있어서,
상기 CCD 렌즈는 렌즈 슬라이드 전방에 설치되는 좌CCD 렌즈 및 우CCD 렌즈를 포함하고, CCD 렌즈는 렌즈 레일을 통해 CCD 크로스빔 상에 고정되고, 좌CCD 렌즈 및 우CCD 렌즈는 서로 대향하도록 구비되는 것을 특징으로 하는,
교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기.According to claim 1,
The CCD lens includes a left CCD lens and a right CCD lens installed in front of the lens slide, the CCD lens is fixed on the CCD crossbeam through a lens rail, and the left and right CCD lenses are provided to face each other. Characterized by,
Alternating dual worktable ink jet. 제1항에 있어서,
상기 잉크 분사 인쇄 트롤리는 인쇄 트롤리 크로스빔 꼭대기면의 횡방향 레일 상에 슬라이드 설치되고, 잉크 분사 인쇄 트롤리 상에 UV 자외선 응고(solidification) 장치가 더 설치되는 것을 특징으로 하는,
교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기.According to claim 1,
The ink jet printing trolley is slide-installed on the transverse rail of the top surface of the printing trolley crossbeam, characterized in that a UV ultraviolet solidification device is further installed on the ink jet printing trolley,
Alternating dual worktable ink jet. 제1항에 있어서,
상기 분사구 세척 장치는 받침대의 외측면에 슬라이드 설치되고, 잉크 분사 인쇄 트롤리의 하방을 마주하고, 분사구 세척 장치는 세척 운반대 상하의 슬라이드 커버를 통해 세척 와이어 로드 상에 설치되는 것을 특징으로 하는,
교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기.According to claim 1,
The nozzle cleaning device is slide-installed on the outer surface of the pedestal, facing the lower side of the ink jet printing trolley, characterized in that the nozzle cleaning device is installed on the cleaning wire rod through the slide cover above and below the cleaning carrier,
Alternating dual worktable ink jet. 제1항에 있어서,
상기 잉크 공급 시스템은 받침대의 측후방에 설치되고, 잉크 분사 인쇄 트롤리 및 분사구 세척 장치와 밀착되어 있고; 잉크 공급 시스템 내부는 적어도 주(main) 잉크통, 2단(second level) 잉크 카트리지, 잉크 펌프, 여과기, 부압(negative pressure) 용기, 진공 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는,
교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기.According to claim 1,
The ink supply system is installed at the rear side of the pedestal, and is in close contact with the ink jet printing trolley and the jet cleaning device; The inside of the ink supply system comprises at least a main ink container, a second level ink cartridge, an ink pump, a filter, a negative pressure container, and a vacuum pump,
Alternating dual worktable ink jet. 제1항에 있어서,
상기 기계 어셈블리는 대리석 기계 어셈블리로 구성되는 것을 특징으로 하는,
교호식 듀얼 작업대 잉크 분사기.According to claim 1,
The mechanical assembly is characterized by consisting of a marble mechanical assembly,
Alternating dual worktable ink jet.
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