KR101894715B1

KR101894715B1 - 승용농기계용 조향장치

Info

Publication number: KR101894715B1
Application number: KR1020170100304A
Authority: KR
Inventors: 천원기; 조형호; 최영석; 정용관
Original assignee: 주식회사 아세아텍
Priority date: 2017-08-08
Filing date: 2017-08-08
Publication date: 2018-10-04

Abstract

본 발명은 전륜 또는 후륜의 정상정렬 값은 "0"에 근접한 범위 내에 들어오면 정상으로 인지하여 더 이상의 보정수행을 정지하고 외부요인에 의하여 틀어짐은 스티어링휠의 회전을 감지하여 속도에 따라 정상정렬값에 근접한 범위를 설정하여 지속적이고 무리한 보정으로 야기될 수 있는 보정불량을 배제하여 주행 및 작업안정성을 보장할 수 있도록 한 것으로서;
통상적인 승용농기계의 전륜 또는 후륜이 자체유격이나 외압에 의하여 정상정렬 상태를 유지하지 못할 경우 정상정렬상태로 보정하기 위한 보정수단을 더 가지도록 하고;
상기 보정수단은, 전륜조향유압실린더와 후륜조향유압실린더와 연결되게 더 설치는 보정콘트롤밸브와; 상기 보정콘트롤밸브는 전륜 또는 후륜조향축의 조향 감지정보를 콘트롤러로 인가하여 전륜 및 후륜조향유압실린더를 움직여 전륜 또는 후륜이 정상정렬상태를 보정하도록 전륜 또는 후륜조향축에 설치하는 감지센서와; 상기 스티어링휠의 조작속도를 콘트롤러로 인가하여 스티어링휠의 조작속도에 따라 전륜 또는 후륜의 정렬범위값을 가변하여 신속한 정렬이 가능하도록 스티어링휠에 설치하는 로터리엔코더를 포함하는 것이 특징이다.

Description

승용농기계용 조향장치{STEERING DEVICE FOR FARMING MACHINES}

본 발명은 승용농기계용 조향장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 스티어링휠을 회전시키는 속도를 감지함과 아울러 바퀴의 정렬값 범위를 설정하여 그 범위 내에 들어올 경우에는 자동정렬을 중지하도록 함으로서 조향정렬을 용이하게 할 수 있도록 개선한 조향장치의 제공에 관한 것이다.

통상적으로 농기계는 이용자가 보행하면서 농기계를 조작하는 보행형 농기계와 이용자가 탑승한 상태에서 조작하는 승용농기계로 구분되며, 후자의 경우 농기계의 앞쪽이나 뒷쪽에 용도에 맞는 작업기를 부착하여 필요한 작업을 수행하게 된다.

상기와 같이 이용자가 탑승하는 승용농기계에 장착하여 사용되는 작업기로는 약제살포를 수행하는 방제기, 비료 살포기, 비닐 피복기, 두둑 성형기, 로터리, 쟁기, 이양기 등과 같이 다양한 종류가 있다.

이러한 승용농기계에 필요한 작업기를 장착(연결)하여 작업지로 이동한 후 작업기를 작동시켜 작업을 수행하게 되는 데, 승용농기계의 운전석에 구비되는 조향모드버튼을 선택함으로써, 해당 작업에 맞게 2륜 조향(전륜조향 또는 후륜조향), 4륜 조향을 선택하여 보다 편리하게 작업을 수행할 수 있게 된다.

이러한 승용농기계는 엔진에서 발생된 동력을 동력전달장치를 통해 바퀴에 전달하여 주행이 이루어지도록 하고 있으며, 승용농기계의 2륜 또는 4륜 조향 방식은 주로 유압에 의해 전환 사용될 수 있으며, 전지나 답지에서 모내기 또는 방제작업 등을 수행할 때 작업 여건이나 환경, 지형 등을 고려하여 적절히 선택 사용될 수 있게 된다.

종래에도 이러한 기술이 개발되어 적용되고 있으며, 대표적으로 문헌 1의 기술내용을 살펴보면 다음과 같다.

유압 공급을 위한 유압탱크(10) 및 유압펌프(11); 흡입포트(12a,13a)와 배출포트(12b,13b)가 각각 형성된 바퀴 조향을 위한 전륜 조향 실린더(12) 및 후륜 조향실린더(13); 흡입포트(17a)와 배출포트(17b)를 가지며 유압펌프(11)에서 들어온 유압을 파워스티어링 유니트(16)로 보내는 DL 매뉴얼밸브(17); 흡입/배출측 L포트(18) 및 흡입측 P포트(19)와 배출/흡입측 R포트(20) 및 배출측 T포트(21)를 가지며 DL 매뉴얼밸브(17)와 2-4륜 전환 솔레노이드밸브(22)에서 들어온 유압을 전륜 조향 실린더(12)와 유압탱크(10)로 보내는 파워스티어링 유니트(16); 2륜 또는 4륜 조향을 선택적으로 전환시켜주는 수단으로서 전륜 조향 실린더(12)의 배출포트(12b)에 연결되는 흡입측 제1밸브포트(23) 및 후륜 조향 실린더(13)의 배출포트(13b)에 연결되는 흡입측 제2밸브포트(24)와 파워스티어링 유니트(16)에 연결되는 배출측 제1밸브포트(25) 및 후륜 조향 실린더(13)의 흡입포트(13a)에 연결되는 배출측 제2밸브포트(26)를 가지며 전륜 조향 실린더(12)에서 들어온 유압을 파워스티어링 유니트(16)와 후륜 조향 실린더(13)에 선택적으로 보내는 2-4륜 전환 솔레노이드밸브(22)를 포함하는 것을 특징으로 하고 있습니다

(문헌 1) 특허 제 10 - 1360761 - 0000 호

상기와 같은 종래 기술에서는 단순하게 유압을 이용하여 조향을 수행하는 형태이거나 특정한 바퀴의 움직임을 감지하는 센서를 설치하여 센서가 제공하는 정보를 토대로 바퀴의 정렬상태를 바르게 하도록 하고 있는 실정이다.

단순하게 유압을 이용하여 조향을 수행할 경우에는 작업지의 지면과 연접되는 바퀴가 저항을 받아 바른 정렬이 이루어지지 않은 상태로 주행이 이루어지는 관계로 비정렬된 바퀴에 의하여 농작물이 훼손되는 경우가 발생하고, 승용농기계의 손상과 이상을 초래하게 되므로 내구성을 취약하게 하는 원인이 되고 있다

그리고, 센서에 의하여 바퀴가 조향상태를 유지하고 있는 지 또는 조향상태에서 초기 정렬상태를 유지하고 있는 지를 확인하여 보정을 수행하는 경우에도, 센서가 정확하게 제로(0) 상태를 감지하여야만 정령이 완료된 것으로 파악하기 때문에 완전한 제로(0)가 이루어지기 전까지 계속하여 정렬작동이 이루어도록 구성되어 있다.

이러한 이유에 의하여 바퀴가 어느 정도 제 위치로 복귀하였음에도 정확한 제로(0)를 유지하지 못한 경우에는 지속적인 정렬작동이 이루어지고, 승용농기계를 사용하는 과정에서 노후되거나 작업과정 등에서 약간의 이상으로 인하여 바퀴는 정상적인 위치로 왔음에도 불구하고 센서는 이를 제로(0)로 인식하지 못하는 갭에 의하여 반복적인 정렬작동이 이루어지게 된다.

그러므로 정렬하고자 하는 바퀴가 항상 좌,우방향으로 움직이게 되므로 주행 또는 작업 중 승용농기계 전체가 떨리는 현상으로부터 벗어나지 못하게 되고, 이러한 떨림에 의하여 안정된 주행이 불가능하고 그로 인한 작업 효율성이 저하되는 등 여러 문제점들이 발생하고 있는 실정이다.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 엔진을 장착한 프레임에 구비되는 운전석과; 상기 프레임의 전,후방 양측에 구동과 조향을 위하여 장착되는 전륜 및 후륜과; 상기 운전석에 설치되어 전륜 및 후륜을 제어하여 전륜조향, 후륜조향, 4륜조향을 선택하는 조향선택버턴 및 스티어링휠과; 조향을 콘트롤러가 감지하여 전륜콘트롤밸브와 후륜콘트롤밸브를 통하여 전륜에 설치되는 전륜조향유압실린더와 후륜에 설치되는 후륜조향유압실린더를 움직여 조향 되도록 구성되는 승용농기계에 있어서;

상기 전륜 또는 후륜이 자체유격이나 외압에 의하여 정상정렬 상태를 유지하지 못할 경우 정상정렬상태로 보정하기 위한 보정수단을 더 가지도록 하고; 상기 보정수단은, 전륜조향유압실린더와 후륜조향유압실린더와 연결되게 더 설치는 보정콘트롤밸브와; 상기 보정콘트롤밸브는 전륜 또는 후륜조향축의 조향 감지정보를 콘트롤러로 인가하여 전륜 및 후륜조향유압실린더를 움직여 전륜 또는 후륜이 정상정렬상태를 보정하도록 전륜 또는 후륜조향축에 설치하는 감지센서와; 상기 스티어링휠의 조작속도를 콘트롤러로 인가하여 스티어링휠의 조작속도에 따라 전륜 또는 후륜의 정렬범위값을 가변하여 신속한 정렬이 가능하도록 스티어링휠에 설치하는 로터리엔코더를 포함하여;

전륜 또는 후륜의 정상정렬 값은 "0"에 근접한 범위 내에 들어오면 정상으로 인지하여 더 이상의 보정수행을 정지하고 외부요인에 의하여 틀어짐은 스티어링휠의 회전을 감지하여 속도에 따라 정상정렬값에 근접한 범위를 설정하여 지속적이고 무리한 보정으로 야기될 수 있는 보정불량을 배제하여 주행 및 작업안정성을 보장할 수 있는 목적 달성이 가능하다.

본 발명은 바퀴가 조향이 이루어진 후 어느정도 정위치에 근접할 경우 정상적인 정렬로 인식하여 정렬동작을 멈추게 함으로서 신속한 정렬과 더불어 바퀴의 미세한 정렬동작으로 야기될 수 있는 승용농기계의 떨림현상을 배제하여 안정된 주행과 작업을 수행할 수 있는 효과를 가진다.

또한 이용자가 스티어링 휠을 회전시키는 속도를 감지하여 빠르거나 느릴경우 이를 토대로 조향 후 바퀴의 정렬값을 산출하여 신속하게 제 위치로의 정렬을 돕도록 함으로서 바퀴의 상태와 스티어링휠의 상태를 복합하여 바퀴의 정렬작동을 수행함으로서 보다 정확하고 신속하게 바퀴를 정렬할 수 있어 이용자들의 편의성을 증대시키면서 승용농기계의 이상발생을 원천적으로 배제하여 품질과 내구성을 향상시킬 수 있는 등의 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 기술인 조향장치가 적용된 승용농기계를 도시한 간략적인 평면 구성도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 승용농기계용 조향장치를 도시한 간략적인 구성도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 승용농기계용 조향장치의 콘트롤러를 발췌한 구성도.
도 4 (a, b, c)는 본 발명의 기술이 적용된 승용농기계용 4륜 조향장치에 의하여 전륜, 후륜 및 4륜이 조향되는 것을 나타낸 상태도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 승용농기계용 4륜 조향장치에 의하여 조향이 보정되는 상태도.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다

도 1은 본 발명의 기술인 조향장치가 적용된 승용농기계를 도시한 간략적인 평면 구성도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 승용농기계용 조향장치를 도시한 간략적인 구성도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 승용농기계용 조향장치의 콘트롤러를 발췌한 구성도, 도 4 (a, b, c)는 본 발명의 기술이 적용된 승용농기계용 4륜 조향장치에 의하여 전륜, 후륜 및 4륜이 조향되는 것을 나타낸 상태도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 승용농기계용 4륜 조향장치에 의하여 조향이 보정되는 상태도로서 함께 설명한다.

통상적인 승용농기계(100)는, 주행과 작업에 필요한 동력을 발생시키기 위한 엔진(101)을 장착한 프레임(102)에는 이용자가 착석하여 조작하기 위한 운전석(103)이 구비되고, 프레임(102)의 전방 또는 후방에는 작업기를 연결하기 위한 연결수단이 구비된다.

상기 프레임(102)의 전,후방 양측에는 구동과 조향을 위한 전륜(104)과 후륜(105)이 장착되고, 전,후륜(104,105)은 운전석(103)에 설치되는 조향선택버턴(106)과 스티어링휠(107)의 조작에 의하여 전륜조향, 후륜조향, 4륜조향을 선택할 수 있게 된다.

상기 전,후륜의 조향은 조향선택버턴(106)을 선택하면 콘트롤러(108)가 이를 감지하여 전륜콘트롤밸브(109)와 후륜콘트롤밸브(110)를 통하여 전륜에 설치되는 전륜조향유압실린더(111)와 후륜에 설치되는 후륜조향유압실린더(112)를 움직여 조향 되도록 구성된다.

본 발명에서는 조향선택버턴(106)을 선택하여 전륜(104) 또는 후륜(105)이 자체유격이나 외압에 의하여 정상정렬 상태를 유지하지 못할 경우 바로 정상정렬상태로 보정하여 안정된 주행과 작업을 수행할 수 있도록 보정수단(120)을 더 가지도록 한다.

상기 보정수단(120)은, 전륜조향유압실린더(111)와 후륜조향유압실린더(112) 와 연결되는 보정콘트롤밸브(121)를 더 설치하고, 상기 보정콘트롤밸브(121)는 전륜 또는 후륜조향축(122,123)에 설치되는 감지센서(125)의 감지정보를 인가받는 콘트롤러(108)에 의하여 전륜 및 후륜조향유압실린더(111, 112)를 움직여 전륜(104) 또는 후륜(105)이 정상정렬상태를 유지할 수 있도록 보정 하도록 한다.

부가하여 스티어링휠(107)에 로터리엔코더(126)를 더 설치하여 스티어링휠(107)의 조작속도를 감지하여 콘트롤러(108)로 인가하면 이를 토대로 스티어링휠(107)의 속도에 따라 전륜(104) 또는 후륜(105)의 정렬범위값을 가변하여 신속한 정렬이 가능하도록 한다.

상기 콘트롤러(108)에는 감지센서(125)와 로티엔코더(126)의 정보를 인가받는 입력부(127)와, 전륜(104) 또는 후륜(105)의 정상 정렬값 범위와 스티어링휠(107)의 속도에 따른 정상 정렬값 범위를 임의적으로 설정하기 위한 설정부(128)와, 감지센서(125)와 로터리엔코더(126)의 감지값과 설정부(128)의 입력값을 비교하여 작동범위를 판단하는 비교판단부(129)와, 비교판단부(129)를 통하여 판단된 정보를 토대로 보정콘트롤밸브(121)를 통하여 전륜조향유압실린더(111)와 후륜조향유압실린더(112)를 작동시켜 정렬을 수행하는 작동부(130)를 포함하도록 한다.

상기 설정부(128)에는, 전륜(104) 또는 후륜(105)의 정상정렬값(제로,0)에 대하여 전륜(104) 또는 후륜(105)의 오차범위를 설정하는 바퀴정렬값(131)과, 스티어링휠(107)의 정상위치값(제로,0)에 대하여 오차범위를 설정하는 스티어링설정값(132)을 가지도록 한다.

상기 바퀴정렬값(131)은, 전륜(104) 또는 후륜(105)의 정상정렬값(제로,0)에 대하여 전륜(104) 또는 후륜(105)이 ±10％의 범위 내에 있을 경우에는 정상정렬값으로 인식하고 더 이상의 정렬 작동을 멈추도록 하는 것이 바람직하다.

상기 스티어링설정값(132)은, 스티어링휠(107)의 회전속도가 빠를 경우에는 정상위치값에 대하여 ±10％의 범위, 스티어링휠(107)의 회전속도가 느릴 경우에는 정상위치값에 대하여 ±5％의 범위 내에 있을 경우에는 정상위치값으로 인식하고 더 이상의 정렬 작동을 멈추도록 하는 것이 바람직하다.

물론, 상기 바퀴정렬값(131)과 스티어링정렬값(132)은 이용자 등이 외부에서 승용농기계(100) 또는 장착되는 작업기의 종류에 대응하여 그 범위를 자유롭게 입력하여 설정할 수 있도록 할 것이므로, 본 발명의 설명에 예시한 범위에 국한되는 것은 아니다.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 승용농기계용 조향장치의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.

승용농기계(100)에 필요한 작업기를 연결한 후 작업지로 이동할 때에는 조향선택버턴(106)에 구비되는 전륜조향을 선택하여 이동하게 되고, 작업지에서도 작업의 종류에 따라 전륜조향, 후륜조향, 4륜조향 또는 코너조향을 선택하여 승용농기계를 움직이기 위한 것을 선택하면 된다.

전륜조향을 선택할 경우에는, 콘트롤러(108)는 후륜콘트롤밸브(110)를 차단하고, 전륜콘트롤밸브(109)와 보정콘트롤밸브(121)를 개방하여 운전자가 스티어링휠(107)을 조작하면 유압을 전륜조향유압실린더(111)로 공급하여 전륜(104)을 움직일 수 있게 된다.

후륜조향을 선택할 경우에는, 콘트롤러(108)는 전륜콘트롤밸브(109)와 보정콘트롤밸브(121)를 차단하고 후륜콘트롤밸브(110)만 개방하여 후륜조향유압실린더(112)를 제어하여 후륜(105)으로 조향을 수행하면 되고, 4륜조향을 선택할 경우에는, 콘트롤러(108)는 보정콘트롤밸브(121)를 차단하고 전,후륜콘트롤밸브(109,110)를 개방하여 전,후륜조향유압실린더(111,112)를 움직이게 하면 된다.

상기와 같이 조향을 수행하는 과정에서 전륜(104) 또는 후륜(105)이 유격 또는 전륜조향유압실린더(111)와 후륜조향유압실린더(112)의 누유 또는 작업지의 외부압력에 의하여 정상적인 정렬상태를 유지하지 못하게 될 경우에는 보정콘트롤밸브(121)가 작동하여 전륜조향유압실린더(111) 및 후륜조향유압실린더(112)로 유압을 공급하여 전륜(104)과 후륜(105)이 항상 정상정렬상태를 유지할 수 있도록 보정하게 된다.

즉, 전륜 및 후륜조향축(122,123)에 설치되는 감지센서(125)가 후륜(105)의 정렬상태를 정상정렬상태일 경우에는 "0"로 보고, 정상정렬상태에서 좌,우측으로 움직이면 "마이너스 또는 플러스"로 감지하여 콘트롤러(108)로 인가하게 된다.

그러면 콘트롤러(108)는 감지센서(125)가 감지한 값을 토대로 보정량을 결정하여 보정콘트롤밸브(121)로 인가하고, 이를 인가받은 보정콘트롤밸브(121)는 후륜콘트롤밸브(110)와 후륜조향유압실린더(112)를 연결하는 유압라인(120)의 중도에 연결된 제어라인(121)을 통하여 보정콘트롤밸브(121)의 유압을 후륜조향유압실린더(112)로 인가하여 보정토록 한다.

즉, 감지센서(125)가 "마이너스" 값을 감지하면 반대로 "플러스" 값으로 제어하고, "플러스" 값을 감지하면 "마이너스" 값으로 제어하여 항상 "0"상태인 정상정렬상태가 되도록 제어하게 되는 것이다.

상기와 같이 주행중 전륜(104) 및 후륜(105)의 장상정렬을 "0"의 상태로 도달학 위혀 지속적으로 작동하여야 하는 것을 콘트롤러(108)를 구성하는 설정부(128)에 전륜(104)과 후륜(105)의 정상정렬값을 미리 입력하여 둠으로서 감지센서(125)의 감지값을 인가받은 입력부(127)가 기 설정된 설정부(128)의 설정값과 비교판단부(129)가 비교하여 설정된 범위 내에 들어오지 않을 경우에는 계속하여 보정작업을 수행하고, 설정된 범위내에 들어올 경우에는 정상정렬로 인정하여 작동부(130)로 하여금 보정콘트롤밸브(121)를 작동시키지 않도록 하게 되므로 주행과 작업에 지장이 없는 조향 범위내에 있음에도 불구하고 실질적인 영점을 맞추기 위하여 계속하여 정렬작업을 수행하여야 하는 불편을 배제할 수 있게 되는 것이다.

이와 더불어 전륜(104) 및 후륜(105)의 정렬시 외부요인에 의하여 정상정렬값 범위를 이탈하는 것은 스티어링휠(107)의 회전에 따라 보정이 이루어지도록 하는 데, 조향을 위하여 스티어링휠(107)을 조작에 의혀 정렬이 이루어지는 데, 4륜과 전륜조향에서는 후륜조향 변경시 전륜(104)이 정렬되고, 4륜과 휴륜조향에서는 전륜조향 변경시 후륜(105)이 정렬되어 진다.

이때, 스티어링휠(107)에 더 구비되는 로터리엔코더(126)로부터 조향을 위하여 스티어링휠(107)을 회전시키는 속도를 감지하여 콘트롤러(108)의 입력부(127)가 인가받게 되고, 이를 비교판단부(129)가 설정부(128)에 설정된 설정값과 비교하여 스티어링휠(107)의 회전속도가 빠른지 또는 느린지와 더불어 스티어링휠(107)의 속도에 맞게 설정된 값 범위안에 들어올 경우 정상정렬로 인정하여 더 이상의 정렬을 위한 보정수행을 정지하게 되는 것이다.

그리고, "0"점 정렬시 이용자의 핸들속도가 일정하지 않기 때문에 전륜조향과 4륜조향을 선택하면 후륜콘트롤밸브(110)를 통하여 후륜(105)을 보정하고, 후륜조향 선택시에는 전륜콘트롤밸브(109)를 통하여 전륜(104)을 보정하도록 한다.

주행이나 작업시에는 스티어링휠(107)을 계속하여 좌,우방향으로 조작하게 되는 데, 스티어링휠(107)의 조작에 의한 보정방향으로 유압의 유로가 생성시 전륜콘트롤밸브(109) 또는 후륜콘트롤밸브(110)를 통하여 전륜(104) 또는 후륜(105)의 보정이 가능하게 되며, 이러한 기능은 조향방법의 변경시 비조향바퀴의 "0"점 정렬에도 적용할 수 있을 것이다.

이러한 본 발명은 전륜 또는 후륜의 정상정렬 값은 "0"에 근접한 범위 내에 들어오면 정상으로 인지하여 더 이상의 보정수행을 정지하고 외부요인에 의하여 틀어짐은 스티어링휠의 회전을 감지하여 속도에 따라 정상정렬값에 근접한 범위를 설정하여 지속적이고 무리한 보정으로 야기될 수 있는 보정불량을 배제하여 주행 및 작업안정성을 보장할 수 있는 등의 장점을 가진다.

100; 승용농기계
107; 스티어링휠
108; 콘트롤러
120; 보정수단
121; 보정콘트롤밸브
125; 감지센서
126; 로터리엔코더
127; 입력부
128; 설정부
129; 비교판단부
130; 바퀴정렬값
131; 스티어링정렬값

Claims

승용농기계(100)의 조향을 콘트롤러(108)가 감지하여 전륜콘트롤밸브(109)와 후륜콘트롤밸브(110)를 통하여 전륜에 설치되는 전륜조향유압실린더(111)와 후륜에 설치되는 후륜조향유압실린더(112)를 움직여 조향되게 구성하고;
전륜(104) 또는 후륜(105)이 자체유격이나 외압에 의하여 정상정렬 상태를 유지하지 못할 경우 정상정렬상태로 보정하기 위한 보정수단(120)을 더 가지는 승용농기계용 조향장치에 있어서;
상기 보정수단(120)은, 전륜조향유압실린더(111)와 후륜조향유압실린더(112) 와 연결되게 더 설치는 보정콘트롤밸브(121)와;
상기 보정콘트롤밸브(121)는 전륜 또는 후륜조향축(122,123)의 조향 감지정보를 콘트롤러(108)로 인가하여 전륜 및 후륜조향유압실린더(111, 112)를 움직여 전륜(104) 또는 후륜(105)이 정상정렬상태를 보정하도록 전륜 또는 후륜조향축(122,123)에 설치하는 감지센서(125)와;
스티어링휠(107)의 조작속도를 콘트롤러(108)로 인가하여 스티어링휠(107)의 조작속도에 따라 전륜(104) 또는 후륜(105)의 정렬범위값을 가변하여 신속한 정렬이 가능하도록 스티어링휠(107)에 설치하는 로터리엔코더(126)를 포함하고;
상기 콘트롤러(108)에는, 감지센서(125)와 로티엔코더(126)의 정보를 인가받는 입력부(127)와;
전륜(104) 또는 후륜(105)의 정상 정렬값 범위와 스티어링휠(107)의 속도에 따른 정상 정렬값 범위를 임의적으로 설정하기 위한 설정부(128)와;
감지센서(125)와 로터리엔코더(126)의 감지값과 설정부(128)의 입력값을 비교하여 작동범위를 판단하는 비교판단부(129)와;
비교판단부(129)를 통하여 판단된 정보를 토대로 보정콘트롤밸브(121)를 통하여 전륜조향유압실린더(111)와 후륜조향유압실린더(112)를 작동시켜 정렬을 수행하는 작동부(130)를 포함하고;
상기 설정부(128)에는, 전륜(104) 또는 후륜(105)의 정상정렬값에 대하여 전륜(104) 또는 후륜(105)의 오차범위를 설정하는 바퀴정렬값(131)과;
스티어링휠(107)의 정상위치값에 대하여 오차범위를 설정하는 스티어링설정값(132)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승용농기계용 조향장치.
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제 1 항에 있어서;
상기 바퀴정렬값(131)은, 전륜(104) 또는 후륜(105)의 정상정렬값에 대하여 전륜(104) 또는 후륜(105)이 ±10％의 범위 내에 있을 경우에는 정상정렬값으로 인식하게 하고;
상기 스티어링설정값(132)은, 스티어링휠(107)의 회전속도가 빠를 경우에는 정상위치값에 대하여 ±10％의 범위 내에, 스티어링휠(107)의 회전속도가 느릴 경우에는 정상위치값에 대하여 ±5％의 범위 내에 있을 경우에는 정상위치값으로 인식하게 하는 것을 특징으로 하는 승용농기계용 조향장치.
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