KR101892212B1 - 마스크 시트 이송장치 - Google Patents

마스크 시트 이송장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101892212B1
KR101892212B1 KR1020170022702A KR20170022702A KR101892212B1 KR 101892212 B1 KR101892212 B1 KR 101892212B1 KR 1020170022702 A KR1020170022702 A KR 1020170022702A KR 20170022702 A KR20170022702 A KR 20170022702A KR 101892212 B1 KR101892212 B1 KR 101892212B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cylinder
brush
mask sheet
mask
sheet
Prior art date
Application number
KR1020170022702A
Other languages
English (en)
Inventor
정상선
Original Assignee
정상선
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정상선 filed Critical 정상선
Priority to KR1020170022702A priority Critical patent/KR101892212B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101892212B1 publication Critical patent/KR101892212B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42324—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4432—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means having an operating surface contacting only one face of the material, e.g. roller
    • B65H2301/44322—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means having an operating surface contacting only one face of the material, e.g. roller belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/40—Toothed gearings
    • B65H2403/41—Rack-and-pinion, cogwheel in cog railway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/11—Actuating means linear pneumatic, e.g. inflatable elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 마스크 시트 이송장치에 관한 것으로, 종래 수작업으로 종래 수작업으로 이루어지던 마스크 시트의 분리 및 공급을 브러시에 의해 자동으로 이송함으로써 생산효율 증대, 인건비 절감 이로 인한 제품의 가격경쟁력을 증대시킬 수 있는 시트 마스크 자동 분리 및 공급장치에 관한 것이다.

Description

마스크 시트 이송장치{supply apparatus for mask sheet}
본 발명은 마스크 시트 이송장치에 관한 것으로, 종래 수작업으로 종래 수작업으로 이루어지던 마스크 시트의 분리 및 공급을 브러시에 의해 자동으로 이송함으로써 생산효율 증대, 인건비 절감 이로 인한 제품의 가격경쟁력을 증대시킬 수 있는 마스크 시트 자동 분리 및 공급장치에 관한 것이다.
최근 들어 국민 소득 및 생활수준의 향상으로 인하여 남녀노소를 불문하고, 개인 미용에 대한 관심이 크게 높아지고 있다.
이러한 높은 관심은 다양한 미용제품 특히, 피부를 탄력 있고 깨끗하게 관리할 수 있는 다양한 미용제품의 등장을 유발하였고, 이러한 미용제품의 예로는 누구나 손쉽게 구입하여 사용할 수 있는 팩(pack) 제품이 있다.
팩의 종류로는 코의 피지(皮脂)를 제거하기 위한 코 팩, 얼굴에 충분한 영양분 또는 수분을 공급하기 위한 시트 마스크(sheet mask) 팩 등이 있다.
마스크 시트는 일반적으로 얇은 천연 또는 합성섬유로 이루어지며 적층 되어 공급됨에 따라, 마스크 시트의 중량에 의해 층간 마스크 시트의 올과 올이 서로 엉켜 분리가 어려운 문제가 있었다.
마스크 시트의 분리 이송작업은 자동화를 기대하기 어려웠으며, 따라서 적층 되어 공급되는 마스크 시트를 수작업을 통해 낱장으로 분리하여 제품을 생산하였다.
그러나, 마스크 시트의 분리 이송작업이 수작업으로 이루어짐으로써 생산 효율 저하, 수작업에 따른 인건비 상승 이로 인한 제품의 제조원가 상승 되는 문제가 있었다.
또한, 인체의 피부에 직접 접촉되어 사용되는 특성상 종래 수작업으로 제조시 작업자에 의해 마스크 시트가 오염될 가능성이 있으며, 이는 결국 마스크 시트 사용자의 피부질환 야기와 같은 이차 피해를 유발하는 문제가 있었다.
마스크 시트 분리 이송작업을 자동화하기 위해 다음과 같은 기술이 개발된 바 있다.
(1) 마스크시트를 분리할 때 진공 후 흡착 방식을 사용하여 흡입하여 시트마스크를 분리하고 이동 후 배출하여 시트마스크를 탈착하는 방식이다.
이러한 진공 흡입 방식은 진공 흡입시 마스크시트가 한 장이 아닌 여러 장이 분리되어 다시 수작업을 해야 하는 문제점이 빈번하게 발생하게 되는 문제점이 있었다.
(2) 한국등록특허 10-1479272호 "시트마스크 자동 분리 및 공급장치"(이하 종래기술 1이라 한다)는 다음과 같이 이루어진다.
먼저 상부에 시트마스크 인출을 위한 개구부(111)가 형성된 하우징(110)과 상기 하우징의 상부에 일정간격으로 구비되는 지지프레임(120)과 상기 지지프레임(120) 사이에 하우징의 상부면과 일정높이를 갖도록 구비되는 이송레일(130)이 구비된다.
개구부(111)의 상부에 위치한 상태에서 상기 이송레일(130)을 따라 수평왕복 운동하는 시트마스크 탈착부(140) 및 상기 시트마스크 탈착부(140)를 상기 개구부(111)를 통해 상하 이동시키기 위한 제1 승강수단(150)을 포함한다.
상기 시트마스크 탈착부(140)는 상기 개구부(111)의 하부에서 적층 되어 공급되는 시트마스크를 한 장씩 부착하여 상기 하우징(110)의 상부로 인출하는 방식으로 구성된다.
종래기술 1의 "시트마스크 자동 분리 및 공급장치"는 시트마스크 카트리지(160)와 가이드 레일(161)을 구비하여 시트마스크의 공급이 수월하다는 장점이 있다.
반면에 다음과 같은 단점도 있다.
1) 시트마스크 카트리지(160)에서 상기 하우징(110)의 개구부(111)까지 들어올리고 상기 개구부(111)에 형성된 띠에 의해 시트마스크를 걸러내므로 떨어지는 시트마스크의 위치 이동이 발생할 우려가 있다.
2) 시트마스크 탈착부(140)에서 회전과 상하이동을 병행하기 때문에 구성이 복잡하다.
3) 제1 승강수단(150)에 의하여 시트마스크 탈착부(140)가 전체 이동하는 방식으로 시트마스크를 분리할 때마다 하중이 크게 발생한다는 단점이 있다.
(3) 한국등록특허 10-1654361호의 "시트마스크 자동분리장치"(이하 종래기술 2라 한다.)는 작업테이블의 상면(150)에 구비되어, 상면이 개구되고 상부에 지지프레임(110)이 수직으로 구비된 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 내측에 구비되며 하부에 회전수단(210)이 구비된 시트마스크 회전부(200)와, 상기 지지프레임(110)의 후면에 구비된 전후이동수단(120)과 연결되어 상기 지지프레임(110)을 따라 이동하는 시트마스크 이송부(300) 및 상기 시트마스크 이송부(300)의 하부에 형성되어 상기 시트마스크 회전부(200)에 수용된 시트마스크를 탈착할 수 있는 시트마스크 탈착부(400)를 포함하여 이루어진다.
종래기술 2의 경우, 시트마스크를 분리하는 분리수단들이 각기 다른 위치에 형성되어 간섭이 적고 순차적으로 확인이 가능하여 고장이 적으며 수리가 용이하다는 장점이 있다.
반면에 이송브러시(431) 외에 보조브러시(211)가 필요하며, 시트마스크 분리시 시트마스크 케이스(220)의 회전이 필요하다는 단점이 있다.
한국등록특허 제1,479,272호 한국등록특허 제 1,654,361호
본 발명은 종래기술들의 단점을 해소하기 위한 것으로, 브러시의 일방향 회전 및 역방향 회전에 의해 적층된 마스크 시트를 용이하게 분리 및 이송할 수 있는 마스크 시트 이송장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
전술한 문제를 해결하기 위하여, 청구항 1의 마스크 시트 이송장치는 제1실린더와 상기 제1실린더 위에 위치하는 제2실린더; 상기 제1실린더 또는 상기 제2실린더에 의해 회전하는 브러시를 포함하여 이루어지는 흡착부; 상기 브러시는 상기 제1실린더에 의해 일방향 회전한 후, 상기 제2실린더에 의해 역방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
전술한 문제를 해결하기 위하여, 청구항 2의 마스크 시트 이송장치는 제1실린더 또는 제2실린더에 결합하는 제1브라켓을 더 포함하며, 상기 제1브라켓의 하부에 형성되는 제1기어 및 상기 브러시의 양단에 형성되는 제2기어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
청구항 3의 마스크 시트 이송장치는 상기 제1실린더 또는 상기 제2실린더를 상하 방향으로 이동시키는 제3실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 문제를 해결하기 위하여, 청구항 4의 마스크 시트 이송장치는 상기 제3실린더의 후면에 위치하고, 상기 흡착부를 수평으로 이동시키는 제4실린더가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
전술한 문제를 해결하기 위하여, 청구항 5의 마스크 시트 이송장치는 상기 흡착부의 일측에는 카트리지가 위치하며, 상기 흡착부의 타측에는 컨베이어 벨트가 위치하는 것을 특징으로 한다.
전술한 문제를 해결하기 위하여, 청구항 6의 마스크 시트 이송장치는 상기 카트리지에는 마스크 시트 적재판에 적층된 마스크 시트를 누르는 누름부재가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
(1) 적층된 마스크 시트를 회전하는 브러시에 의해 분리 및 이송할 수 있다.
(2) 마스크 시트의 생산 공정을 자동화함에 따라, 위생적인 제품을 대량으로 생산 가능하며, 이로 인해 제품의 가격경쟁력을 증대시킬 수 있다.
(3) 실린더에 의한 회전이라는 비교적 단순한 구성을 가지므로, 경제적일 뿐만 아니라, 고장 가능성도 낮다.
도 1은 본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치에서 컨베이어 벨트와 카트리지를 제외한 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치의 정면도.
도 3은 본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치의 평면도.
도 4는 본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치의 측면도.
도 5는 본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치의 제1동작도.
도 6은 본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치의 제2동작도.
도 7은 본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치의 제3동작도.
도 8은 본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치의 제4동작도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 설명하며, 종래 기술과 동일한 부분에 대해서는 상세한 설명은 생략한다.
먼저 본 발명의 마스크 시트 이송장치(10)는 크게 흡착부(500)와 실린더부(600)를 포함하여 이루어진다.
실린더부(600)는 제1실린더(610)와 제1실린더(610) 위에 위치하는 제2실린더(620)를 포함하여 이루어지며, 다른 실시례에서는 제1실린더(610)와 제2실린더(620)를 상하 방향으로 이동시키고, 제2실린더(620) 위에 위치하는 제3실린더(630)를 더 포함될 수 있다.
또한 또 다른 실시례에서는 제1실린더(610)와 제2실린더(620) 및 제3실린더(630)를 수평 방향으로 이동시키며, 제3실린더(630)의 후방에 위치하는 제4실린더(640)가 더 포함될 수 있다.
흡착부(500)는 브러시(510)를 포함하여 이루어지며, 실린더부(600)의 동작에 의해 브러시(510)가 회전한다.
브러시(510)의 형상은 폭이 긴 환봉과 유사하며, 단면은 원형이다.
브러시(510)에는 솔(511)이 브러시(510)의 폭을 따라 소정 길이만큼 브러시(510)의 외주면에 걸쳐 형성된다.
즉, 브러시(510)에서 솔(511)이 형성된 부분은 브러시(510)의 나머지 부분에 비하여 그 직경이 크게 이루어진다.
솔(511)은 금속성 재질로 이루어진다.
따라서 주로 부직포로 이루어지는 마스크 시트(20)의 상면에 접촉시 솔(511)에 마스크 시트(20)의 조직이 엉키게 됨으로써, 적층된 다수 개의 마스크 시트(20)로부터 한 장의 마스크 시트(20)를 분리할 수 있다.
브러시(510)는 실린더부(600), 더욱 구체적으로는 제1실린더(610)에 의해 일방향으로 회전하게 되며, 실린더부(600), 더욱 구체적으로는 제2실린더(620)에 의해 역방향으로 회전한다.
이를 단계별로 구분하여 보다 자세하게 설명하면 다음과 같다.
(1) 브러시(510)는 제2실린더(620)에 의해 역방향으로 회전하며 카트리지(300)에 적층된 다수 개의 마스크 시트(20)로부터 한 장의 마스크 시트(20)를 분리한다.
참고로 이하의 설명에서는 브러시(510)가 제2실린더(620)에 의해 회전하는 방향으로 역방향으로 정의한다.
(2) 한 장의 마스크 시트(20)는 그 일부가 브러시(510)에 감긴 상태에서 후술할 제4실린더(640)에 의해 카트리지(300)의 전방에 위치하는 컨베이어 벨트(400) 상으로 이동한다.
(3) 다시 브러시(510)는 제1실린더(610)에 의해 일방향,즉 역방향의 반대로 회전한다.
즉, 마스크 시트(20)의 일부가 감긴 브러시(510)가 일방향으로 회전함으로써, 마스크 시트(20)는 브러시(510)로부터 이탈되며, 컨베이어 벨트(400) 상으로 낙하한다.
참고로 이하의 설명에서는 브러시(510)가 제1실린더(610)에 의해 회전하는 방향으로 일방향으로 정의한다.
마스크 시트 이송장치(10)는 별도의 프레임(미도시)에 의해 고정될 수 있으며, 이하의 설명에서는 프레임(미도시)에 대한 설명은 생략한다.
먼저 본 발명의 바람직한 실시례에서는 제1실린더(610)와 제2실린더(610)는 수평방향으로 왕복 운동을 한다.
실린더부(600)를 구성하는 제1실린더(610)와 제2실린더(620)의 수평방향으로의 왕복 운동이 가능하며, 이는 공압 등에 의해 이루어질 수 있다.
먼저 한 장의 마스크 시트(20)를 분리할 때 브러시(510)를 구동하는 제2실린더(620)에 대해 설명한다.
제2실린더(620)는 공압에 의해 수평방향으로 왕복 운동이 가능하다.
제2실린더(620)의 수평방향으로의 이동거리는 제2실린더 로드(621)의 스트로크에 의해 좌우된다.
제4실린더(640)에 의해 수평 방향으로 이동 가능한 제2실린더(620)는 마스크 시트(20)로부터 수직으로 소정 거리만큼 이격된 곳에 위치한다.
제2실린더(620)는 제3실린더(630)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하다.
따라서 제2실린더(620)는 제3실린더(630)에 작용하는 공압에 의해 하강하고, 이에 따라 마스크 시트(20)의 후부(=뒷쪽), 구체적으로 마스크 시트(20)의 상면 후부에 브러시(510)가 접하게 된다.
이때 제2실린더(620)에는 공압이 작용하며, 역방향으로 브러시(510)가 회전된다.
역방향으로 회전한 브러시(510)에 의해 마스크 시트(20)의 후부, 구체적으로 마스크 시트(20)의 후부(=뒷쪽)의 일부가 브러시(510)에 감기게 된다.
다시 브러시(510)에 일부가 감긴 마스크 시트(20)는 제3실린더(630)에 의해 상승하며, 다수 개가 적층된 마스크 시트(20)로부터 한 장의 마스크 시트(20)가 분리된다.
브러시(510)에 일부가 감긴 채 적층된 마스크 시트(20)로부터 분리된 한 장의 마스크 시트(20)는 컨베이어 벨트(400) 상으로 이동한다.
이는 흡착부(500)를 수평 방향으로 이동할 수 있도록 하는 제4실린더(640)에 의해 이루어진다.
컨베이어 벨트(400) 상에 위치한 한 장의 마스크 시트(20)는 다시 제3실린더(630)에 의해 컨베이어 벨트(400)를 향해 소정 거리만큼 하강하게 된다.
이때 마스크 시트(20)의 후부의 일부는 여전히 브러시(510)에 감겨 있는 상태이다.
그런 다음 제1실린더(610)에 공압이 작용하며, 정방향으로 브러시(510)가 회전한다.
마스크 시트(20)의 후부의 일부를 감은 브러시(510)가 정방향으로 회전하게 되면, 브러시(510)에 감긴 마스크 시트(20)의 후부의 일부는 브러시(510)로부터 풀리게 된다.
이와 같이 브러시(510)로부터 풀린, 즉 이탈한 한 장의 마스크 시트(20)는 컨베이어 벨트(400) 상으로 낙하하게 되며, 컨베이어 벨트(400)를 따라 다음 공정으로 이동하게 된다.
전술한 흡착부(500)를 구성하는 브러시(510)가 정방향 또는 역방향으로 회전하는 것은 브러시(510)에 형성되는 제2기어(520)와 제2실린더(620)에 결합하는 브라켓(580)에 형성되는 제1기어(585)가 서로 맞물리며 이루어진다.
이하에서는 전술한 제2실린더(620)에 결합하는 제2브라켓(580)에 대해 설명한다.
참고로 제2브라켓(580)에는 제2실린더(620)의 움직임에 따라 브러시(510)를 회전하는 제1기어(585)가 형성된다.
제2브라켓(580)은 전체적으로 "ㄷ"자를 90도 시계방향으로 회전시킨 것과 유사한 형태를 갖는다.
제2브라켓(580)은 크게 제1부재(581)과 제2부재(582)와 제3부재(583)로 이루어진다.
먼저 제2브라켓의 제1부재(581)는 제2실린더(620)의 상부에 위치하며, 볼트 등에 의해 제2실린더(620)와 결합한다.
제2브라켓의 제1부재(581)는 높이나 두께에 비하여 폭이 상당히 길게 이루어진다.
제2브라켓의 제2부재(582)는 제2브라켓의 제1부재(581)의 하부에 볼트 등에 의해 결합한다.
구체적으로 제2브라켓의 제1부재의 저면(581b)에 제2브라켓의 제2부재의 상면(582a)가 접하며 결합된다.
이때 제2브라켓의 제2부재(582)는 제2브라켓의 제1부재(581)의 양끝단으로부터 소정 거리만큼 제2브라켓의 제1부재(581)을 향해 내측으로 들어온 곳에 위치하도록 하는 것이 바람직하다.
제2브라켓의 제2부재(582)의 형상은 대략적으로 사각기둥과 비슷하며, 폭과 두께에 비하여 높이가 상대적으로 길게 이루어진다.
제2브라켓의 제3부재(583)의 형상은 대략적으로 높이가 낮은 사각기둥과 비슷하며, 폭에 비해 두께가 상대적으로 크게 이루어진다.
제2브라켓의 제3부재(583), 구체적으로 제2브라켓의 제3부재의 상면(583a)은 제2브라켓의 제2부재의 저면(582b)과 역시 볼트 등에 의해 결합된다.
한편, 제2브라켓의 제3부재(583)에는 제2기어(585)가 형성된다.
구체적으로 제2기어(585)는 제2브라켓의 제3부재의 상면(583a)에 형성된다.
즉, 제3부재의 상면(583a)의 일부에 제2기어(585)가 형성되며, 제3부재의 상면(583a)의 나머지의 일부에 제2브라켓의 제2부재의 저면(582b)이 접하며, 제2브라켓의 제3부재(583)과 제2브라켓의 제2부재(582)가 결합한다.
제2브라켓의 제3부재(583)에 형성된 제2기어(585)는 랙(rack)기어라고 할 수 있으며, 후술하는 브러시(510)에 형성된 제1기어(520)와 맞물린다.
서로 맞물린 제1기어(520)와 제2기어(585)에 의해 제1실린더(610)과 제2실린더(620)의 직선운동이 브러시(510)의 회전운동으로 변환할 수 있다.
이하에서는 전술한 제1실린더(610)에 결합하며, 회전하는 브러시(510)를 지지하는 제1브라켓(550)에 대해 설명한다.
제1브라켓(550)도 전체적으로 "ㄷ"자를 90도 시계방향으로 회전시킨 것과 유사한 형태를 갖는다.
제1브라켓(550)는 제1부(555)와 제2부(560)로 나누어진다.
제1브라켓의 제1부(555)는 제1실린더(610)의 전면과 볼트 등에 의해 결합한다.
제1브라켓의 제1부(555)는 제1실린더(610)의 전면을 기준으로 할 때, 높이와 두께에 비하여 폭이 상당히 긴 형상을 갖는다.
제1브라켓의 제1부(555)의 중간에는 제2실린더(620)가 수평이동시 제1브라켓(550)과의 간섭을 방지하기 위해 제1브라켓의 제1부의 오목부(미도시)를 형성하도록 함이 바람직하다.
이러한 제1브라켓의 제1부의 오목부(미도시)는 제1브라켓의 제1부(555)의 상면의 일부를 파냄으로써 형성할 수 있다.
제1브라켓의 제1부(555)의 전면에는 2개의 구멍(미도시)을 형성하며, 상기 구멍을 통해 제1실린더(610)가 제1브라켓(550)에 결합할 수 있다.
한편, 제1브라켓의 제2부(560)는 제1브라켓의 제1부(555)의 양 끝단에 각각 하나씩 위치한다.
제1브라켓의 제2부(560)는 전술한 제2브라켓의 제2부재(582)의 형상과 유사하며, 마찬가지로 폭과 두께에 비하여 높이가 상대적으로 길게 이루어진다.
제1브라켓의 제2부(560)는 제1브라켓의 제1부(555)의 양 끝단에 역시 볼트 등에 의해 결합한다.
제1브라켓의 제2부(560)의 상부에는 볼트가 삽입되는 제1홀(561)이 형성된다.
제1홀(561)은 제1브라켓의 제2부(560)의 높이를 따라 모두 2개소가 형성된다.
제1브라켓의 제2부(560)의 측면 가운데 제1브라켓의 제1부(555)의 양 끝단과 접하는 곳을 제1브라켓의 제2부(560)의 내측면이라 정의한다.
제1브라켓의 제2부(560)의 내측면에는 제1브라켓의 제2부(560)의 내측면 오목부(미도시)가 형성된다.
제1브라켓의 제2부(560)의 내측면 오목부(미도시)는 제1브라켓의 제1부(555)의 양 끝단을 수용하는 역할을 한다.
이와 같이 제1브라켓의 제1부(555)의 양 끝단이 제1브라켓의 제2부(560)의 내측면 오목부(미도시)에 수용되며, 제1홀(561)에 삽입되는 볼트에 의해 결합함으로써 제1브라켓의 제1부(555)와 제1브라켓의 제2부(560)는 서로 견고하게 결합될 수 있다.
한편 제1브라켓의 제2부(560)의 하부에는 제2홀(562)이 형성되며, 제1홀(561)에 비하여 그 직경이 크게 이루어진다.
제1브라켓의 제2부(560)의 하부에 형성된 제2홀(562)을 통해 브러시(510)의 양끝단(515)이 관통된다.
구체적으로 브러시(510)가 제2홀(562)에 삽입될 경우, 제1브라켓의 제2부(560)의 외측면으로부터 브러시(510)의 양끝단(515)이 돌출된다.
제1브라켓의 제2부(560)에 형성된 제2홀(562)에는 베어링(563)이 삽입되며, 베어링(563)은 브러시(510)의 원활한 회전 운동을 도와준다.
브러시(510)의 양끝단(515)으로부터 내측으로 소정거리만큼 이격된 부분에 걸쳐 제1기어(520)가 형성된다.
제1기어(520)는 피니언(pinion) 기어라 할 수 있으며, 전술할 제2기어(585)는 랙(rack) 기어이다.
제1기어(520)는 피니언 기어이며, 제2기어(585)는 랙 기어이므로, 이러한 랙기어와 피니언 기어의 맞물림에 의하여 회전운동이 직선운동으로 또는 그 반대로 변환할 수 있다.
브러시(510)가 제1브라켓의 제2부(560)에 의해 지지되며, 브러시(510)의 양끝단(515)에 형성된 제1기어(520)는 제2기어(585)에 맞물려 구동할 수 있다.
이하에서는 제3실린더(630)에 대해 설명한다.
제3실린더(630)는 제2브라켓의 제2부재(582)의 상면에 볼트 등에 의해 결합된다.
제3실린더(630)는 흡착부(500)를 수직(상하)방향으로 움직이게 하는 역할을 하며, 수직(상하)방향으로의 움직임량은 제3실린더의 로드(631)의 스트로크에 따라 결정된다.
즉 본 발명에서 흡착부(500)는 카트리지(300) 또는 컨베이어 벨트(400) 상에서 수직(상하) 방향으로 움직일 수 있다.
구체적으로 제3실린더의 로드(631)의 스트로크에 의해 흡착부(500) 뿐만 아니라 제1실린더(610)와 제2실린더(620)가 수직(상하) 방향으로 움직일 수 있다.
제3실린더(630)의 후면에는 제3실린더와 제4실린더의 제1연결부재(700)가 결합한다.
제3실린더와 제4실린더 제1연결부재(700)의 형상은 다음과 같다.
전체적으로 직사각형이며, 높이와 두께에 비하여 폭이 상당히 긴 형상을 갖는다.
제3실린더와 제4실린더 제1연결부재(700)의 역할은 다음과 같다.
제3실린더와 제4실린더 제1연결부재(700)의 제1면은 제3실린더(630)의 후면과 접하며, 볼트 등에 의해 결합한다.
제3실린더와 제4실린더 제1연결부재(700)의 제2면은 제4실린더(640)와 결합한다.
구체적으로 제3실린더와 제4실린더 제1연결부재(700)와 제4실린더(640) 사이에는 제3실린더와 제4실린더 제2연결부재(710)가 위치한다.
제3실린더와 제4실린더 제2연결부재(710)의 형상은 원기둥과 유사하나, 이러한 형상에 한정되는 것은 아니다.
제3실린더와 제4실린더 제1연결부재(700)의 제2면은 제3실린더와 제4실린더 제2연결부재(710)의 제1면과 대향하는 위치에 놓여진다.
제3실린더와 제4실린더 제2연결부재(710)의 제2면은 제4실린더의 로드(641)에 근접한 곳에 위치한다.
정리하면, 제3실린더(630)과 제4실린더(640) 사이에는 제3실린더와 제4실린더 제1연결부재(700)와 제3실린더와 제4실린더 제2연결부재(710)가 순차적으로 위치한다.
제3실린더와 제4실린더 제1연결부재(700)는 제3실린더(630)에 결합하고, 제3실린더와 제4실린더 제2연결부재(710)는 제4실린더(640)에 결합한다.
제3실린더와 제4실린더 제1연결부재(700)와 제3실린더와 제4실린더 제2연결부재(710)는 서로 연결된다.
따라서, 제4실린더(640)의 수평(좌우)방향의 움직임에 의해 제3실린더(630) 역시 수평(좌우)방향으로 움직일 수 있으며, 결과적으로 흡착부(500)도 수평(좌우)방향으로의 움직일 수 있다.
즉, 흡착부(500)가 카트리지(300)와 컨베이어 벨트(400) 사이를 왕복하는 수평(좌우) 방향으로의 움직임은 구체적으로 제4실린더의 로드(641)의 스트로크에 따라 이루어진다.
또한 제1실린더(610)와 제2실린더(620) 및 제3실린더(630)의 수평(좌우) 방향으로의 움직임도 제4실린더의 로드(641)의 스트로크에 따라 이루어진다.
이하에서는 제2브라켓(580)에 결합되는 마스크 시트 누름판(590)에 대해 설명한다.
전술한 제2브라켓의 제1부재(581)의 상면과 하면을 관통하는 구멍(미도시)이 2개소에 걸쳐 형성된다.
상기 구멍을 통 제2브라켓과 마스크 시트 누름판의 결합부재(593)가 삽입되며 볼트 등에 의해 제2브라켓의 제1부재(581)에 결합한다.
제2브라켓과 마스크 시트 누름판의 결합부재(593)의 대략적인 형상은 원기둥과 유사하다.
제2브라켓과 마스크 시트 누름판의 결합부재(593)는 제1부(593a)와 제2부(593b)로 구분할 수 있다.
제1부(593a)는 제2부(593b)에 비하여 그 직경이 크게 형성됨에 따라 제1부(593a)와 제2부(593b)의 사이에는 단차가 형성된다.
상기 단차와 마스크 시트 누름판(590) 사이에 스프링(미도시)이 게재될 수 있다.
마스크 시트 누름판(590)는 마스크 시트 누름판의 제1부(591)와 마스크 시트 누름판의 제2부(592)를 포함하여 이루어진다.
마스크 시트 누름판의 제1부(591)와 마스크 시트 누름판의 제2부(592)는 일체로 형성된다.
마스크 시트 누름판(590)의 측면을 기준으로 마스크 시트 누름판의 제2부(592)는 수평을 형성하도록 이루어지며, 마스크 시트 누름판의 제2부(592)와 일체로 형성되는 마스크 시트 누름판의 제1부(591)는 우상향으로 약간 경사면을 갖도록 형성된다.
마스크 시트 누름판의 제2부(592)는 그 폭을 따라 소정의 폭을 갖는 절개부(595)가 형성된다.
카트리지(300)에 적층된 다수 개의 마스크 시트(20)에는 마스크 시트 누름판의 제2부(592)가 접하게 된다.
마스크 시트 누름판(590)은 한 장의 마스크 시트(20)를 적층된 다수 개의 마스크 시트(20)로부터 분리할 때 여러 장의 마스크 시트(20)가 따라오지 않도록 적층된 다수 개의 마스크 시트(20)를 눌러주는 역할을 한다.
이때 마스크 시트 누름판의 제2부(592)에 형성된 절개부(595)에 의해 적층된 다수 개의 마스크 시트(20)를 적은 힘으로도 효과적으로 눌러줄 수 있다.
이하에서는 카트리지(300)에 적층된 다수 개의 마스크 시트(20)로부터 흡착부(500)가 한 장의 마스크 시트(20)를 분리하여, 컨베이어 벨트(400)로 이동하는 동작에 대해 설명한다.
(1) 제4실린더(640)는 다음과 같은 동작을 수행한다.
제4실린더(640)에 공압이 작동함에 따라, 제4실린더의 로드(641)에 의해 흡착부(500)가 카트리지(300)의 상부로 이동한다.(도 5 참조)
즉, 흡착부(500)는 컨베이어 벨트(400)의 일측에 위치한 카트리지(300)에 적층된 다수 개의 마스크 시트(20)의 상부에 위치하게 된다.
(2) 제2실린더(620)는 다음과 같은 동작을 수행한다.
제2실린더(620)에 공압이 작동함에 따라 제2실린더의 로드(미도시)가 길어지며, 흡착부(500)는 카트리지(300)의 상부에 위치하게 된다.
구체적으로 흡착부(500)는 적층된 마스크 시트(20)의 후부(=뒷쪽)의 상부에 위치한다.
(3) 제3실린더(630)는 다음과 같은 동작을 수행한다.
제2실린더(620)에 의해 적층된 마스크 시트(20)의 후부(=뒷쪽)의 상부에 위치한 흡착부(500)는 제3실린더(630)에 의해 아래로 이동한다.
즉, 흡착부(500)는 적층된 다수 개의 마스크 시트(20)의 상면을 향해 이동하여, 브러시의 솔(511)이 적층된 다수 개의 마스크 시트(20) 가운데 가장 위에 있는 마스크 시트(20)의 상면에 접하게 된다.
전술한 바와 같이 마스크 시트(20)는 일반적으로 부직포 재질이다
(4) 제2실린더(620)는 다음과 같은 동작을 수행한다.
마스크 시트(20)의 후부(=뒷쪽), 구체적으로 마스크 시트(20)의 상면 후부에 접한 브러시의 솔(511)은 다시 제2실린더(620)에 공압이 작동함에 따라 제2실린더의 로드(미도시)가 짧아지게 된다.
제2실린더의 로드(미도시)가 짧아진다는 것은 흡착부(500)가 카트리지(300)로부터 컨베이어 벨트(400)로 이동함을 의미한다.
이때 흡착부(500), 구체적으로 흡착부(500)를 구성하는 브러시(510)에는 제2기어(520)가 형성되고, 제2기어(520)는 다시 브라켓(580)에 형성되는 제1기어(585)와 서로 맞물리게 됨으로써, 제2실린더(620)의 직선운동이 브러시(510)의 회전운동으로 변환된다.
따라서, 제2실린더의 로드(미도시)가 짧아짐에 따라, 마스크 시트(20)의 상면 후부에 접한 브러시의 솔(511)은 회전을 하며, 이를 역방향 회전으로 정의한 바 있다.
마스크 시트(20)의 상면 후부에 접한 브러시의 솔(511)이 역방향 회전을 하면 마스크 시트(20)의 상면 후부의 일부가 브러시의 솔(511)에 감기게 되고, 이와 같이 한 장의 마스크 시트(20)를 카트리지(300)로부터 분리된다.
카트리지(300)로부터 분리된 한 장의 마스크 시트(20)는 제1실린더(610)에 의해 컨베이어 벨트(400) 상으로 탈락된다.
(5) 제1실린더(610)에 의해 브러시의 솔(511)에 그 일부가 감긴 한 장의 마스크 시트(20)가 탈락되는 과정은 다음과 같다.
제2실린더(620)와 마찬가지로 제1실린더(610)에 공압이 작동함에 따라, 제1실린더의 로드(미도시)는 수평방향으로 움직인다.
컨베이어 벨트(400) 상부에 흡착부(500)가 위치한다.
물론 흡착부(500)에는 한 장의 마스크 시트(20)가 브러시의 솔(511)에 그 일부가 감긴 상태이다.
컨베이어 벨트(400) 상부에의 흡착부(500)의 이동은 전술한 제4실린더(640)에 의해 이루어진다.
또한 컨베이어 벨트(400) 상면에의 흡착부(500)를 위치시키는 것은 수직(상하)방향으로의 움직임을 부여하는 제3실린더(630)에 의해 이루어진다.
브러시의 솔(511)에 그 일부가 감긴 한 장의 마스크 시트(20)는 제3실린더(630)와 제4실린더(640)에 의해 컨베이어 벨트(400) 상면에 위치하게 된다.
이때까지는 브러시의 솔(511)에 한 장의 마스크 시트(20)의 일부가 감긴 상태이다.
제1실린더(610)에 공압이 작동함에 따라, 제1실린더 로드(미도시)의 길이가 증가한다.
이는 흡착부(500)가 제1실린더 로드(미도시)의 스트로크만큼 카트리지(300)를 향해 수평으로 이동함을 의미한다.
전술한 바와 같이 브러시(510)에 형성되는 제2기어(520)와 제2실린더(620)에 결합하는 브라켓(580)에 형성되는 제1기어(585)가 서로 맞물린 상태이고, 이러한 랙과 피니언 기어에 의해 수평방향의 운동이 회전방향으로 변환된다.
따라서, 흡착부(500)가 제1실린더 로드(미도시)의 스트로크만큼 카트리지(300)를 향해 수평으로 이동하는 것은 브러시(510)의 일방향 회전을 유발한다.
이와 같이 제1실린더(610)에 의해 유발되는 브러시(510)의 일방향 회전은 브러시의 솔(511)에 감긴 마스크 시트(20)의 후부를 푸는 방향으로의 회전이 된다.
따라서, 브러시의 솔(511)로부터 마스크 시트(20)의 후부가 풀리게 되며, 컨베이어 벨트(400) 상에 한 장의 마스크 시트(20)가 탈락하게 된다.
탈락된 한 장의 마스크 시트(20)는 컨베이어 벨트(400)를 따라 다음 공정으로 이동하게 된다.
본 발명의 마스크 시트 이송장치(10)에서 채택한 카트리지(300)에는 누름부재(330)가 더 형성될 수 있다.
카트리지(300)는 적재판(310)과 적재판(310)의 하부와 연결된 다리(미도시)를 포함하여 이루어진다.
또한 적재판(310)의 일측에는 누름부재(330)가 더 형성된다.
누름부재(330)는 적재판(310)에 적층된 마스크 시트(20)의 후부를 눌러준다.
누름부재(330)는 누름부재 지지대(325)에 결합된다.
누름부재 지지대(325)와 누름부재(330) 사이에는 힌지(321)가 형성된다.
힌지(321)에 의해 누름부재(330)가 항상 일정하게 적재판(310)에 적층된 마스크 시트(20)의 후부를 눌러줄 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 됨을 부언한다.
본 발명에 의한 마스크 시트 이송장치는 진공 등의 수단을 이용하지 않고도 브러시와 실린더를 이용하여 적층된 마스크 시트로부터 단일의 마스크 시트를 효과적으로 분리 및 이송할 수 있다.
10:마스크 시트 이송장치 300:카트리지
400:컨베이어 벨트 500:흡착부
510:브러시 511:브러시의 솔
600:실린더부 610:제1실린더
620:제2실린더 630:제3실린더
640:제4실린더

Claims (6)

  1. 제1실린더와 상기 제1실린더 위에 위치하는 제2실린더를 포함하여 이루어지는 실린더부;
    상기 실린더부에 의해 회전하는 브러시를 포함하여 이루어지는 흡착부를 포함하되, 상기 브러시는 상기 실린더부에 의해 일방향 회전한 후, 상기 실린더부에 의해 역방향으로 회전하고,
    상기 흡착부의 일측에는 카트리지가 위치하며,
    상기 흡착부의 타측에는 컨베이어 벨트가 위치하고,
    상기 카트리지에는 마스크 시트 적재판에 적층된 마스크 시트를 누르는 누름부재가 더 포함되며,
    상기 브러시가 상기 적층된 마스크 시트의 상면 후부에 접하고,
    상기 누름부재는 상기 적층된 상기 마스크 시트의 후부를 눌러주며,
    상기 브러시가 회전을 하면 상기 마스크 시트의 상면 후부가 상기 브러시에 감기게 되어 한 장의 상기 마스크 시트가 상기 카트리지로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 마스크 시트 이송장치　
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 실린더부의 상기 제2실린더에 결합하는 제2브라켓;
    상기 실린더부의 상기 제1실린더에 결합하며, 상기 브러시를 지지하는 제1브라켓을 더 포함하되,
    상기 제2브라켓의 하부에는 제1기어가 형성되며, 상기 브러쉬의 양단에는 제2기어가 형성되되, 상기 제1기어 상에 상기 제2기어가 왕복 운동을 하는 것을 특징으로 하는 마스크 시트 이송장치
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 실린더부에는 제3실린더가 더 포함하되,
    제3실린더는 상기 제1실린더 또는 상기 제2실린더를 상하 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 마스크 시트 이송장치
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 실린더부에는 제4실린더가 더 포함하되
    상기 제4실린더는 상기 제3실린더의 후면에 위치하며, 상기 흡착부를 수평으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 마스크 시트 이송장치
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 브러시가 역방향 회전을 하면 한 장의 상기 마스크 시트가 상기 브러시에 감기게 되어 상기 카트리지로부터 분리되고, 상기 마스크 시트가 감긴 브러시가 일방향으로 회전함으로써 상기 마스크 시트는 상기 브러시로부터 이탈되는 것을 특징으로 하는 마스크 시트 이송장치
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 한 장의 마스크 시트를 분리할 때 상기 적층된 다수 개의 마스크 시트로부터 여러 장의 상기 마스크 시트가 따라오지 않도록 상기 적층된 다수 개의 마스크 시트를 눌러주는 역할을 하는 마스크 시트 누름판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 시트 이송장치
KR1020170022702A 2017-02-21 2017-02-21 마스크 시트 이송장치 KR101892212B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170022702A KR101892212B1 (ko) 2017-02-21 2017-02-21 마스크 시트 이송장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170022702A KR101892212B1 (ko) 2017-02-21 2017-02-21 마스크 시트 이송장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101892212B1 true KR101892212B1 (ko) 2018-08-27

Family

ID=63454965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170022702A KR101892212B1 (ko) 2017-02-21 2017-02-21 마스크 시트 이송장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101892212B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102040321B1 (ko) 2019-03-04 2019-11-04 신상인 마스크 시트의 분리 및 이송장치
KR20220161065A (ko) * 2021-05-28 2022-12-06 정덕화 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000167504A (ja) * 1998-12-09 2000-06-20 Sekisui Plant System Kk 容器のラベル剥離装置
KR101479272B1 (ko) 2013-04-29 2015-01-06 주식회사 화인컴일렉스 시트 마스크 자동 분리 및 공급장치
KR101654361B1 (ko) 2016-05-12 2016-09-05 임무섭 시트마스크 자동분리장치
KR20170008563A (ko) * 2015-07-14 2017-01-24 임무섭 마스크팩용 시트 자동폴딩장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000167504A (ja) * 1998-12-09 2000-06-20 Sekisui Plant System Kk 容器のラベル剥離装置
KR101479272B1 (ko) 2013-04-29 2015-01-06 주식회사 화인컴일렉스 시트 마스크 자동 분리 및 공급장치
KR20170008563A (ko) * 2015-07-14 2017-01-24 임무섭 마스크팩용 시트 자동폴딩장치
KR101654361B1 (ko) 2016-05-12 2016-09-05 임무섭 시트마스크 자동분리장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102040321B1 (ko) 2019-03-04 2019-11-04 신상인 마스크 시트의 분리 및 이송장치
KR20220161065A (ko) * 2021-05-28 2022-12-06 정덕화 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템
KR102622233B1 (ko) * 2021-05-28 2024-01-05 정덕화 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202668671U (zh) 平压平模切机
TWI565626B (zh) 貼標機
KR101892212B1 (ko) 마스크 시트 이송장치
KR101479272B1 (ko) 시트 마스크 자동 분리 및 공급장치
JP2016520489A (ja) シートマスク自動包装装置
CN103317760B (zh) 纸盒成型机
TWI261487B (en) Cleaning roller apparatus with upward and downward movement mechanism
CN109625475A (zh) 一种压缩后的床垫对折机
KR101722312B1 (ko) 마스크팩용 시트 자동분리장치
CN102948966A (zh) 一种自动化鞋垫烫印机
CN103878584A (zh) 加热器的ptc发热芯自动化装配装置
CN210420684U (zh) 一种纺织品裁剪装置
CN112542337B (zh) 一种微型轻触开关组装机
KR101730535B1 (ko) 브러쉬를 이용한 마스크팩용 시트 자동분리장치
CN109606881A (zh) 一种蛋盒贴标机构
KR101892678B1 (ko) 마스크 시트 이송장치
CN209939106U (zh) 一种烟用异形盒内盒纸成型及装烟装置
CN103879828A (zh) Ptc发热芯自动装配装置的绝缘薄膜带牵引结构
TWM445873U (zh) 鞋墊標籤自動燙印機
CN214241490U (zh) 一种压舌板打包装置
KR101431784B1 (ko) 마감테이프 처리장치 및 이를 포함하는 캐리어 권취장치
CN111674973B (zh) 面膜纸分片装置
KR102040321B1 (ko) 마스크 시트의 분리 및 이송장치
CN210200595U (zh) 一种微型轻触开关组装机的弹片底座组装装置
CN203781468U (zh) Ptc发热芯自动装配装置的绝缘薄膜带牵引结构

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant