KR101891892B1 - Device of manufacturing cap-plate with safety-vent and membrane - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캡플레이트 반제품의 제조장치를 개시한다.
본 발명에 따르는 캡플레이트 반제품의 제조장치는 캡플레이트트레이로부터 안전밴트홀과 멤브레인홀을 구비한 캡플레이트를 캡플레이트다이에 적재하는 캡플레이트피더와, 안전벤트 트레이로부터 안전밴트를 캡플레이트의 안전밴트홀로 이동시키는 안전밴트피더 및 멤브레인 트레이로부터 멤브레인을 캡플레이트의 멤브레인홀로 이동시키는 멤브레인피더를 포함하며, 상기 캡플레이트는 캡플레이트다이에서 인접캡플레이트다이로 왕복운동을 하는 캡플레이트셔틀모듈에 의하여 이송되는 것으로, 이에 의할 때 파레트(pallet)나 메거진(magazine)을 통해 캡플레이트를 이송시키는 방식이 아니라 캡플레이트 부품 자체를 이송할 수 있어 연속생산이 효율적이며, 다른 품종의 캡플레이트로 생산을 변경하는 잡체인지(job-change)가 용이하다.The present invention discloses an apparatus for manufacturing a cap plate semi-finished product.
The apparatus for manufacturing a semi-finished product of a cap plate according to the present invention includes a cap plate feeder for mounting a cap plate having a safety vent hole and a membrane hole from a cap plate tray on a cap plate die, a safety vent from the safety vent tray, And a membrane feeder for moving the membrane from the membrane tray to the membrane hole of the cap plate, wherein the cap plate is transported by a cap plate shuttle module reciprocating from the cap plate die to the adjacent cap plate die In this case, it is possible to transfer the cap plate part itself, not the method of transferring the cap plate through the pallet or the magazine, so that the continuous production is efficient and the production is changed to the cap plate of the other kind Job-change is easy.

Figure R1020160144815
Figure R1020160144815

Description

캡플레이트 반제품의 제조장치{Device of manufacturing cap-plate with safety-vent and membrane}Technical Field [0001] The present invention relates to a device for manufacturing a cap plate semi-finished product,

본 발명은 캡플레이트 반제품의 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파레트(pallet)나 메거진(magazine)을 통해 캡플레이트를 이송시키는 방식이 아니라 캡플레이트 부품 자체를 이송할 수 있어 연속생산이 효율적이며, 다른 품종의 캡플레이트로 생산을 변경하는 잡체인지(job-change)가 용이한 캡플레이트 반제품의 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a semi-finished product of a cap plate, and more particularly to an apparatus for manufacturing a semi-finished product of a cap plate, in which the cap plate itself can be transferred instead of transferring the cap plate through a pallet or a magazine, The present invention relates to an apparatus for manufacturing a semi-finished product of a cap plate, which is easy to be job-changed to change production to a cap plate of a different kind.

통상적으로, 이차전지는 충전이 불가능한 일차 전지와는 달리 충전 및 방전이 가능한 전지를 말하는 것으로서, 셀룰라 폰, 노트북 컴퓨터, 캠코더, 전기 자동차, 전기 자전거, 무정전 전원장치(UPS)등과 같은 전자 기기 분야에서 널리 사용중이, 향후 사용량이 증가할 것으로 예상된다.2. Description of the Related Art In general, a secondary battery refers to a battery capable of being charged and discharged, unlike a primary battery that can not be charged. In the field of electronic devices such as a cellular phone, a notebook computer, a camcorder, an electric vehicle, an electric bicycle and an uninterruptible power supply It is widely used, and usage is expected to increase in the future.

이중에서, 리튬이차전지는 니켈-카드뮴 전지나, 니켈-수소 전지보다 단위 중량당 에너지 밀도가 높아서 급속도로 신장되고 있는 추세이기도 하다.Among them, the lithium secondary battery has a higher energy density per unit weight than a nickel-cadmium battery or a nickel-hydrogen battery, and is rapidly growing.

이러한 리튬이차전지는 주로 양극 활물질로 리튬계 산화물, 음극 활물질로 탄소재를 사용하고 있고, 전해액의 종류에 따라 액체 전해질 전지와, 고분자 전해질 전지로 분류되며, 액체 전해질을 사용하는 전지를 리튬이온전지라 하고, 고분자 전해질을 사용하는 전지를 리튬폴리머전지라고 한다.Such lithium secondary batteries mainly use a lithium-based oxide as a cathode active material, a carbonaceous material as an anode active material, and classified into a liquid electrolyte cell and a polymer electrolyte cell depending on the type of the electrolyte, and a battery using a liquid electrolyte is referred to as a lithium ion battery A cell using a polymer electrolyte is called a lithium polymer battery.

상기 리튬이온전지는 전지부가 수용되는 케이스의 형상에 따라서 원통형 및 각형으로 된 캔형 전지와, 유연성을 가지는 파우치형 전지로 구분할 수 있다.The lithium-ion battery can be classified into a can-type battery having a cylindrical shape and a square shape, and a pouch-type battery having flexibility according to the shape of the case in which the battery part is accommodated.

특히 전기자동차나 하이브리드 전기자동차용 전지는 복수개가 직렬 및 병렬로 접속되어 사용되기 때문에, 공간효율이 좋은 각형 전지가 요구되고 있다.Particularly, since a plurality of electric automobiles and hybrid electric automobile batteries are connected in series and in parallel, a prismatic battery having a good space efficiency is required.

한편, 셀룰라 폰이나, 노트북 컴퓨터나, 캠코더와 같은 소형의 전자 기기뿐만 아니라, 환경보호 운동의 고조를 배경으로 이산화탄소 가스 등의 배출 규제가 강화되고 있기 때문에, 고출력, 대용량의 에너지가 요구되는 전원 장비 전원으로서 뿐만 아니라, 자동차 업계에서는 가솔린, 디젤유, 천연가스 등의 화석연료를 사용하는 자동차를 대체하는 전기자동차(EV)나 하이브리드 전기자동차(HEV)의 개발이 활발하게 수행되고 있으며, 화석연료 가격의 급격한 상승은 이러한 EV나 HEV의 개발을 추진시키는 힘이 되기도 한다.On the other hand, in addition to small-sized electronic devices such as cellular phones, notebook computers, and camcorders, regulations for emission of carbon dioxide gas and the like have been strengthened due to the heightened environmental protection movement. Therefore, (EV) and hybrid electric vehicles (HEV), which replace fossil fuels such as gasoline, diesel oil, and natural gas, are actively being developed not only as power sources but also in the automobile industry. Fossil fuel prices Is also a driving force behind the development of EVs and HEVs.

이에 대한민국공개특허공보 제2009-124933호에서는 정극 집전부재(16) 및 부극 집전부재(18) 중 적어도 어느 한쪽에 절연 시트(32)와 접촉하여 편평 형상 전극체(11)와 전지 외장캔(12)의 위치를 고정하는 돌기(29Ab,29Bb)로 이루어진 고정부가 설치되어 있고, 상기 돌기(29Aa,29Ab,29Ba,29Bb)와 상기 전지 외장캔(12) 사이에 절연 시트(32)가 배치되어 있는 동시에, 상기 돌기(29Ab,29Bb)의 선단부는 상기 편평 형상 전극체(11)보다 상기 전지 외장캔(12) 측에 돌출하고 있는 동시에, 이 돌출부의 높이가 절연 시트(32)의 두께보다 작은 높이가 되도록 하는 기술을 개시하여, 정극 집전부재 내지 부극 집전부재와 전지 외장캔 사이의 단락 고장이 억제되어, 안전성이 뛰어난 EV용 내지 HEV용의 각형전지로 유용하게 사용하는 기술이 개시되어 있으나, 리튬이온전지 내부의 이상압력이 발생되는 경우 리튬이온전지가 폭발하는 위험성을 여전히 가지고 있는 문제가 있다.In Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-124933, at least one of the positive electrode current collecting member 16 and the negative electrode current collecting member 18 is brought into contact with the insulating sheet 32 to form the flat electrode member 11 and the battery case 12 And the insulating sheet 32 is disposed between the protrusions 29Aa, 29Ab, 29Ba, and 29Bb and the battery case 12, At the same time, the tips of the projections 29Ab and 29Bb protrude from the battery case 12 toward the battery can 12, and the height of the protrusions is smaller than the thickness of the insulating sheet 32 Discloses a technology that is usefully used as a prismatic battery for EV to HEV, in which short-circuit failure between the positive electrode current collector and the negative electrode current collector and the battery outer can is suppressed, The abnormal pressure inside the ion battery If life is a problem that still has the risk that the lithium-ion battery explosion.

또한, 본 출원인에 의한 대한민국공개특허공보 제2015-66159호에서는 도 9에서 볼 수 있는 바와 같이, 벤트플레이트와 멤브레인플레이트가 덮도록 부착되는 평판형상으로 벤트홀, 멤브레인홀, 제1, 2전극홀을 구비한 캡플레이트와, 상기 캡플레이트에 부착되는 제1전극인 금속체로 된 제1집전판조립부와, 상기 캡플레이트에 부착되는 제2전극인 금속체로 된 제2집전판조립부 및 제1전극과 제2전극에서 연장된 전극단자부를 포함하고, 상기 제1전극, 제2전극은 제1, 2전극연결부와 각각 결합되며, 상기 제1, 2전극연결부는 제1, 2전극홀에 삽입되고, 상기 제 1, 2전극연결부중 하나와 캡플레이트와의 사이에 절연체가 개재되며, 상기 제 1, 2전극연결부의 상부에 제1, 2전극단자가 체결되는 것을 특징으로 하는 고용량, 고출력 리튬이온전지 캡 조립체를 개시하며, 캡플레이트용접부, 제2집전판조립부, 제1집전판조립부, 전극단자조립부에 관한 일련의 제조공정을 개시하고 있으나, 캡플레이트 자체를 이송하는 방식이 아닌 지그나 다이를 이송하는 방식으로 기술 솔루션을 제공하는 있는 실정이었다.In addition, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2015-66159 by the present applicant, as shown in FIG. 9, a vent hole, a membrane hole, a first and a second electrode hole A first current collecting plate assembly formed of a metallic body that is a first electrode attached to the cap plate, a second current collecting plate assembly formed of a metallic body that is a second electrode attached to the cap plate, Electrode connection portion, and the first and second electrode connection portions are connected to the first and second electrode connection portions, respectively, and the first and second electrode connection portions are inserted into the first and second electrode holes, respectively, And an insulator is interposed between one of the first and second electrode connection parts and the cap plate, and the first and second electrode terminals are fastened to the upper part of the first and second electrode connection parts. Discloses an ion battery cap assembly, The first collector plate assembly, and the electrode terminal assembly. However, the cap plate itself is not transferred, but the jig or die is transferred by a method of transferring the jig or die. Solution to the problem.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 파레트(pallet)나 메거진(magazine)을 통해 캡플레이트를 이송시키는 방식이 아니라 캡플레이트 부품 자체를 이송할 수 있어 연속생산이 효율적이며, 다른 품종의 캡플레이트로 생산을 변경하는 잡체인지(job-change)가 용이한 캡플레이트 반제품의 제조장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for transferring a cap plate itself through a pallet or a magazine, To provide a manufacturing apparatus for a semi-finished product of a cap plate which is easy to be job-changed to change production.

본 발명은 상술한 첫번째 기술적 과제를 해결하기 위하여, 캡플레이트트레이로부터 안전밴트홀과 멤브레인홀을 구비한 캡플레이트를 캡플레이트다이에 적재하는 캡플레이트피더와, 안전벤트 트레이로부터 안전밴트를 캡플레이트의 안전밴트홀로 이동시키는 안전밴트피더 및 멤브레인 트레이로부터 멤브레인을 캡플레이트의 멤브레인홀로 이동시키는 멤브레인피더를 포함하며, 상기 캡플레이트는 캡플레이트다이에서 인접캡플레이트다이로 왕복운동을 하는 캡플레이트셔틀모듈에 의하여 이송되는 것을 특징으로 하는 캡플레이트 반제품의 제조장치를 개시한다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above first technical problem, the present invention provides a cap plate for a cap plate, comprising: a cap plate feeder for mounting a cap plate having a safety vent hole and a membrane hole from a cap plate tray on a cap plate die; And a membrane feeder for moving the membrane from the membrane tray to the membrane hole of the cap plate, wherein the cap plate comprises a cap plate shuttle module reciprocating from the cap plate die to the adjacent cap plate die And the cap plate is transferred to the cap plate.

본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 캡플레이트피더는 집게이송모듈과 캡플레이트회전모듈을 포함하는 것일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cap plate feeder may include a clamp conveying module and a cap plate rotating module.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 캡플레이트회전모듈은 대향된 회전체가 회전하여, 캡플레이트를 캡플레이트보조다이로 적재하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the cap plate rotation module may be such that the opposite rotating body rotates and loads the cap plate with the cap plate auxiliary die.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 캡플레이트다이에는 리벳홀에 대면하는 부분에 에어핀모듈을 더 구비하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the cap plate die may further include an air pin module at a portion facing the rivet hole.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 에어핀모듈은 내부에 압축공기유로가 형성된 에어핀을 캡플레이트다이의 리벳홀에 대면하는 부분에 형성된 에어핀삽입홈에 삽입한 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the air pin module may include an air pin having a compressed air flow path formed therein and inserted into an air pin insertion groove formed in a portion facing the rivet hole of the cap plate die.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 캡플레이트셔틀모듈은 캡플레이트다이에서 인접한 인접한 캡플레이트다이로 캡플레이트를 이송시키고 복귀하며, 캡플레이트다이의 2개 블럭이 대향되어 이격고정되어 있고, 상기 블럭들 외측으로 이동블럭들이 왕복운동방향과 상하방향으로 왕복운동하는 것을 일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the cap plate shuttle module transports and returns the cap plate to and from adjacent adjacent cap plate dies in the cap plate die, wherein two blocks of the cap plate die are opposed to each other, The moving blocks may reciprocate in the reciprocating motion direction and the up-down direction to the outside of the blocks.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 안전밴트피더는 안전밴트흡입모듈, 안전밴트정렬모듈 또는 안전밴트용접기을 포함하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the safety band feeder may include a safety band intake module, a safety band alignment module or a safety band welder.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 안전밴트정렬모듈은 하부가이드와 상부가이드를 포함하고, 상기 상부가이드는 상부가이드의 절편으로 안전밴트 측부를 정렬하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the safety vault alignment module includes a lower guide and an upper guide, and the upper guide may align the side of the safety vest with a section of the upper guide.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 안전밴트용접기의 흡착헤드에 흡착되어 하부가이드로부터 캡플레이트로 이송되어 안전밴트홀에 용접되는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the safety band may be adsorbed on the suction head of the welder, transferred from the lower guide to the cap plate, and welded to the safety band hole.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 용접은 안전밴트 테두리의 일부에만 용접하는 가용접과 안전밴트 테두리 전부에 걸쳐 용접하는 본용접으로 수행되는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the welding may be performed with an available weld welded to only a portion of the safety vest rim and a main weld welded over the entire safety vest rim.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 멤브레인피더는 멤브레인흡입모듈, 멤브레인정렬모듈 또는 멤브레인용접기를 포함하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the membrane feeder may include a membrane suction module, a membrane alignment module, or a membrane welder.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 멤브레인정렬모듈은 하부가이드와 상부가이드를 포함하는데, 상기 상부가이드는 상부가이드 절편에 의하여 멤브레인 측부를 정렬하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the membrane alignment module includes a lower guide and an upper guide, the upper guide aligning the membrane sides with the upper guide segments.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 멤브레인용접기의 흡착헤드에 흡착된 채로 다이에 적재된 캡플레이트의 멤브레인홀에 정렬되어 용접되는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the cap may be welded in alignment with a membrane hole of a cap plate which is held on a die while being adsorbed on an adsorption head of the membrane welder.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 멤브레인피더는 캡플레이트회전모듈과 캡플레이트보조다이를 포함하는 캡플레이트반전부를 더 구비하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the membrane feeder may further include a cap plate inversion unit including a cap plate rotation module and a cap plate auxiliary die.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 1차밀폐검사부는 1차검사다이, 흡착이송모듈, 흡착전달모듈 또는 승강다이를 포함하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the primary sealing inspection unit may include a primary inspection die, an adsorption transfer module, an adsorption transfer module, or a lift die.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 1차검사다이는 상부다이와 하부다이를 포함하고, 상부다이 또는 하부다이에는 캡플레이트의 안전밴트나 멤브레인에 대향되는 위치에 밀폐벽을 구비한 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the primary inspection die may include an upper die and a lower die, and the upper die or the lower die may be provided with a sealing wall at a position facing the safety vent or the membrane of the cap plate .

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 승강다이는 캡플레이트를 1차검사다이나 멤브레인다이보다 아래로 하강하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the lifting die may be one in which the cap plate is lowered below the primary inspection die or the membrane die.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 이송컨베이어부는 컨베이어모듈, 전송컨베이어셔틀모듈을 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the conveying conveyor part may include a conveyor module, a transfer conveyor shuttle module.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 전송컨베이어셔틀모듈은 캡플레이트조립체의 제조정보를 표시할 수 있는 식별인식자를 캡플레이트상에 표시하는 바코드표시부를 더 구비하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the transfer conveyor shuttle module may further include a barcode display unit for displaying an identification identifier on the cap plate that can display manufacturing information of the cap plate assembly.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 바코드표시부는 승강다이와 컨베이어벨트와의 사이에 바코드다이를 구비하는 하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the barcode display section may be provided with a barcode die between the elevating die and the conveyor belt.

본 발명에 따르면, 파레트(pallet)나 메거진(magazine)을 통해 캡플레이트를 이송시키는 방식이 아니라 캡플레이트 부품 자체를 이송할 수 있어 연속생산이 효율적이며, 다른 품종의 캡플레이트로 생산을 변경하는 잡체인지(job-change)가 용이할 수 있다.According to the present invention, it is possible to transfer the cap plate part itself not through a pallet or a magazine, but to carry out continuous production efficiently, Job-change can be facilitated.

도 1은 본 발명에 따르는 캡플레이트의 분리사시도이고,
도 2는 본 발명의 제조장치를 전체적으로 보여주는 평면도이며,
도 3은 도 2의 측면을 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명에 따르는 캡플레이트다이에 삽입된 에어핀모듈을 설명하는 도면으로, a-a선을 따라 절취하고 확대한 그림이며,
도 5 내지 7은 도 3의 Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ 부분을 확대한 도면이며,
도 8은 본 발명의 1차밀폐검사부의 측면을 보여주는 도면이고,
도 9는 종래 캡조립체의 제조를 개념적으로 보여주는 도면이다.1 is an exploded perspective view of a cap plate according to the present invention,
2 is a plan view showing the entire manufacturing apparatus of the present invention,
Figure 3 is a side view of Figure 2,
4 is a view for explaining an air pin module inserted into a cap plate die according to the present invention,
Figs. 5 to 7 are enlarged views of portions I, II, and III of Fig. 3,
FIG. 8 is a side view of the primary seal inspection part of the present invention,
Figure 9 is a conceptual illustration of the fabrication of a conventional cap assembly.

이하 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 하고, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. It is to be noted that the technical terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention, and the technical terms used in the present invention are defined in the present invention in a different sense It is to be understood that the present invention should not be construed in an overly broad sense or in an excessively reduced sense by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 통상의 기술자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이고, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.In addition, when a technical term used in the present invention is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the present invention, it should be understood that technical terms which can be understood by a person skilled in the art are replaced with technical terms. Terms should be interpreted according to pre- or post-context, and should not be construed as overly reduced.

아울러, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는데, 예를 들어 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.In addition, the singular forms "a", "an," and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. For example, the terms "comprise" It is to be understood that the various steps need not necessarily be construed as encompassing all, some of the elements or portions of the steps may not be included, or may include additional elements or steps.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따르는 캡플레이트의 분리사시도이고, 도 2는 본 발명의 제조장치를 전체적으로 보여주는 평면도이며, 도 3은 도 2의 측면을 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따르는 캡플레이트다이에 삽입된 에어핀모듈을 자세히 설명하는 도면이며, 도 5 내지 7은 도 3의 Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ 부분을 확대한 도면이며, 도 8은 본 발명의 1차밀폐검사부의 측면을 보여주는 도면인데, 이를 참조한다.FIG. 3 is a side view of FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view of a cap plate die according to the present invention. FIG. FIGS. 5 to 7 are enlarged views of portions I, II, and III of FIG. 3, and FIG. 8 is a side view of the primary airtightness inspection portion of the present invention, See this.

본 발명에 따르는 캡플레이트 반제품의 제조장치(20000)는 캡플레이트트레이(1110)로부터 캡플레이트(1120)를 안전밴트홀과 멤브레인홀을 구비한 캡플레이트다이(1130)에 적재하는 캡플레이트피더(1100)와, 안전벤트트레이(1210)로부터 안전밴트(1220)를 캡플레이트의 안전밴트홀(1122)로 이동시키는 안전밴트피더(1200)와, 멤브레인트레이(1310)로부터 멤브레인(1320)을 캡플레이트의 멤브레인홀(1124)로 이동시키기는 멤브레인피더(1300)를 포함하며, 상기 캡플레이트는 캡플레이트다이에서 인접캡플레이트다이로 왕복운동을 하는 캡플레이트셔틀모듈(1400)에 의하여 이송되는 것을 특징으로 한다.An apparatus 20000 for manufacturing a semi-finished product of a cap plate according to the present invention includes a cap plate feeder 1100 for loading a cap plate 1120 from a cap plate tray 1110 onto a cap plate die 1130 having a safety vent hole and a membrane hole, A safety vent feeder 1200 for moving the safety vent 1220 from the safety vent tray 1210 to the safety vent hole 1122 of the cap plate and a safety vent feeder 1200 for moving the membrane 1320 from the membrane tray 1310 to the cap plate And a membrane feeder 1300 that is moved to the membrane hole 1124. The cap plate is conveyed by a cap plate shuttle module 1400 that reciprocates from the cap plate die to the adjacent cap plate die .

본 발명의 캡플레이트(1120) 반제품은 용접한 부분에서 기체나 액체가 통과하지 못하는 밀폐성을 확보하기 위하여 캡플레이트(1120)의 멤브레인홀(1124)과 안전밴트홀(1122)에 각각 대응되는 위치에 멤브레인(1320), 안전밴트(1220)을 용접하여, 반제품을 제조하는 것이고, 이후 공정이나 장치에서 절연체(4120, 4120')에 리벳(4110, 4110')을 각각 삽입한 리벳조립체를 플레이트의 리벳홀에 삽입하고, 리벳의 상돌기로 OSD(5120), 탑플레이트(5320), 터미날플레이트(6120, 6120')을 조립하여 리벳을 가압하여 코킹한 후 그 부위를 용접함으로써 캡플레이트바제품에서 캡플레이트 완제품 즉, 캡조립체를 제조할 수 있다.The semi-finished product of the cap plate 1120 of the present invention is positioned at a position corresponding to the membrane hole 1124 and the safety vest hole 1122 of the cap plate 1120, respectively, in order to ensure airtightness, The membrane 1320 and the safety vest 1220 are welded to produce a semi-finished product and the rivet assembly in which the rivets 4110 and 4110 'are respectively inserted into the insulators 4120 and 4120' And the OSD 5120, the top plate 5320 and the terminal plates 6120 and 6120 'are assembled with the upper projection of the rivet to press the rivet to be caulked, A plate finished product, that is, a cap assembly can be manufactured.

또한, 본 발명에서 사용하는 용어로서 캡플레이트는 하나의 부품으로서 캡플레이트, 안전밴트 또는 멤브레인이 용접된 캡플레이트, 후공정에서 리벳조립체가 삽입된 캡플레이트 OSD, 탑플레이트, 터미날플레이트가 결합된 캡플레이트, 코킹된 캡플레이트, 코킹 용접된 캡플레이트로 다양하게 언급할 수 있으나, 완성품으로서 캡조립체전까지 여러 부품이 부착된 상태는 캡플레이트로 명칭할 수 있다.In addition, as a term used in the present invention, the cap plate may be a cap plate, a safety vent or a cap plate welded with a membrane, a cap plate OSD having a rivet assembly inserted therein, a top plate, Plate, caulked cap plate, and caulked welded cap plate. However, a state in which various parts are attached until the cap assembly as a finished product can be referred to as a cap plate.

상기 캡플레이트피더(1100)는 캡플레이트트레이(1110)로부터 캡플레이트(1120)를 캡플레이트다이(1130)에 적재하는데, 상기 캡플레이트트레이(1110)에 복수개 정렬배치된 캡플레이트(1120)는 집게이송모듈(1140)이 대향된 집게팔(1141, 1142)이 밀착되며 캡플레이트를 집은 채로 이송되어 캡플레이트회전모듈(1150)의 대향된 2개의 회전체(1151, 1152)가 밀착되며 캡플레이트를 집고, 집게팔이 벌어진 후 회전체가 90도 회전하며, 캡플레이트다이의 블럭(1132, 1133)의 내측에 대향되게 배치된 캡플레이트보조다이(1430)가 상승하며 캡플레이트를 적재하고 회전체는 벌어지게 지며, 캡플레이트보조다이(1430)가 하강하여 캡플레이트다이의 블럭(1132, 1133)의 위로 캡플레이트를 적재할 수 있다.The cap plate feeder 1100 loads the cap plate 1120 from the cap plate tray 1110 onto the cap plate die 1130. A plurality of cap plates 1120 are arranged on the cap plate tray 1110, The transfer module 1140 is brought into close contact with the clamp arms 1141 and 1142 opposing to each other and the cap plate is conveyed while keeping the cap plate rotation module 1150 in contact with the two opposing rotors 1151 and 1152, The cap plate auxiliary die 1430 arranged to face the inside of the blocks 1132 and 1133 of the cap plate die rises and the cap plate is loaded and the rotation of the rotating body is completed, And the cap plate auxiliary die 1430 can be lowered to load the cap plate over the blocks 1132 and 1133 of the cap plate die.

여기서, 상기 캡플레이트다이(1130), 캡플레이트다이의 블럭(1132, 1133)은 고정된 블럭으로 특별하게 다르게 언급하지 아니하는 한, 이후에서도 사용되는 다이나 블럭은 고정된 블럭을 의미한다.Herein, the cap plate die 1130, the cap plate die blocks 1132 and 1133 are fixed blocks, and the dynablocks used thereafter refer to fixed blocks unless otherwise specified.

또한, 전진, 후진, 상승, 하강과 같이 구동되어 움직이는 기구적 이동은 구동원으로 종래 모터나 에어밸브를 사용하여 구동하므로, 이에 대하여는 특별한 경우가 아니면 그 설명을 생략하기로 한다.In addition, the mechanical movement that is driven such as forward, backward, upward, and downward movements is driven by a conventional motor or air valve as a driving source, so that the description thereof will be omitted unless it is a special case.

상기 캡플레이트보조다이(1430)는 캡플레이트다이를 이루는 블럭(1132, 1133)들 사이에 배치되어 승강가능한 보조다이로서, 캡플레이트회전모듈(1150)이 수평상태로 캡플레이트를 회전시킨후 상승하여 캡플레이트를 받치고, 회전체가 원리상태로 벌어지고, 하강하면 캡플레이트다이에 캡플레이트를 안착시킬 수 있고, 하나의 몸체로 형성되어 음각부를 두어 캡플레이트를 적재할 수 있음은 물론 대향된 2개의 블럭(1431, 1432)으로 구비할 수 있다.The cap plate auxiliary die 1430 is an auxiliary die disposed between the blocks 1132 and 1133 constituting the cap plate die. The cap plate rotating module 1150 rotates the cap plate in a horizontal state, It is possible to mount the cap plate on the cap plate die when the rotating body is supported by the cap plate and to move the rotating body in a state of principle. When the cap plate is mounted on the cap plate, Blocks 1431 and 1432 may be provided.

여기서 상기 캡플레이트가 적재되는 캡플레이트다이(1130)는 캡플레이트(1120)의 외형에 대응되는 음각부(1131)를 구비할 수 있어, 캡플레이트를 짧은 방향(H)으로 고정할 수 있는데, 2개의 블럭(1132, 1133)을 대향한 채 이격시켜 고정하고, 상기 블럭에 마련된 음각부에 캡플레이트가 안착할 수 있으며, 이후에 설명하는 이동하는 블럭이나 다이와 같은 캡플레이트 받침대는 동일하게 음각부를 구비할 수 있다.Here, the cap plate die 1130 on which the cap plate is mounted may have a recessed portion 1131 corresponding to the outer shape of the cap plate 1120, thereby fixing the cap plate in the short direction H, The blocks 1132 and 1133 are spaced apart from each other and fixed to each other, and the cap plate can be seated in the engraved portion provided in the block, and the cap plate pedestal such as a moving block or a die, can do.

이러한 음각부는 다이에 복수개의 캡플레이트가 일정간격(D)을 두고 이격되어 적재되는 단일품종 캡플레이트들의 단일캡플레이트운송체나 다품종 캡프레이트들의 혼합캡플레이트운송체로 공정이나 설비, 모듈에 투입될 수 있다.These engraved portions can be put into a process, equipment, or module as a single cap plate carrier of single-type cap plates or a mixed-cap plate carrier of multiple types of cap plates, in which a plurality of cap plates are stacked with a certain distance (D) .

이와 같이 일정간격(D)으로 배치되는 음각부는 캡플레이트다이뿐만 아니라, 후술한 다양한 셔틀모듈의 블럭에 구비되는 음각부에도 적용될 수 있어, 연속생산중에 단일품종 캡플레이트로 조립하는 공정이나 설비, 모듈 또는 다품종 캡플레이트를 조립하는 공정, 설비, 모듈을 효율적으로 수행할 수 있다. The engraved portions disposed at the predetermined intervals D can be applied not only to the cap plate die but also to the engraved portions provided in the blocks of various shuttle modules described later, Or a process of assembling a multi-product cap plate, an installation, and a module can be efficiently performed.

이러한 캡플레이트 다이(1130)의 구조와 역할은 이후에 언급되는 다른 공정이나 설비, 모듈에 사용되는 다이에도 동일하게 적용할 수 있다.The structure and role of such a cap plate die 1130 can be equally applied to dies used in other processes, equipment, and modules mentioned below.

아울러, 상기 캡플레이트 다이(1130)에는 안전밴트와 멤브레인이 정확한 위치에서 용접이 되어야 밀폐성이 확보될 수 있는 관계상 설계된 위치에 정확하게 정렬되는 것이 중요하여서, 캡플레이트다이에 리벳홀(1126, 1126')에 대면하는 부분에 에어핀모듈(1134)을 더 구비할 수 있다.In addition, it is important that the cap plate die 1130 is correctly aligned with the safety vent and the membrane in a precisely designed position in relation to the seal so that the cap must be welded in the correct position so that the rivet holes 1126, 1126 ' The air pin module 1134 may be provided at a portion facing the air pin module 1134.

상기 에어핀모듈은 내부에 압축공기유로(1135)가 형성된 에어핀(1136)을 캡플레이트다이의 리벳홀(1126, 1126')에 대면하는 부분에 에어핀삽입홈(1137)에 삽입고정하고, 상기 압축공기유로(1135)에서 연장된 토출홀(1138)을 에어핀측부에 적어도 하나를 구비하여, 에어핀 측면에서 나오는 압축공기의 미는 힘에 의하여 리벳홀과 에어핀 외면과 거리는 등간격을 유지할 수 있어, 결국 캡플레이트를 정확한 위치에 정렬하는 것이 가능하며, 상기 압축공기유로(1135)에는 외부에서 공급되는 압축공기가 진입하여 토출홀을 통하여 분출될 수 있다.The air pin module has an air pin 1136 formed therein with a compressed air flow path 1135 inserted into an air pin insertion groove 1137 at a portion facing the rivet holes 1126 and 1126 ' At least one discharge hole 1138 extending from the compressed air passage 1135 is provided on the air pin side so that the distance between the rivet hole and the outer surface of the air pin is maintained equal to the distance between the rivet hole and the air pin It is possible to arrange the cap plate at an accurate position, and compressed air supplied from the outside can be introduced into the compressed air passage 1135 and ejected through the discharge hole.

따라서, 토출홀(1138)이 복수개 구비되는 경우에는 에어핀의 측면에 등간격으로 구비되는 것이 바람직하며, 에어핀에 의하여 토출되는 압축공기의 리벳홀을 미는 힘을 균등하게 안내하기 위하여, 에어핀의 리벳홀 내면과 대향하는 부분에 둘레홈(1139)을 마련하여 공기안내홈에 토출홀을 복수개 구비하여 캡플레이트의 정렬을 정확하게 할 수 있다.Therefore, in the case where a plurality of discharge holes 1138 are provided, it is preferable that they are provided at regular intervals on the side surface of the air pin. In order to evenly guide the force of pushing the rivet hole of the compressed air discharged by the air pin, A circumferential groove 1139 is provided in a portion of the rivet hole facing the inner surface of the rivet hole, and a plurality of discharge holes are provided in the air guide groove, so that alignment of the cap plate can be accurately performed.

또한, 상기 캡플레이트셔틀모듈(1400)은 캡플레이트다이(1130)에서 인접한 인접캡플레이트다이(1130')로 캡플레이트를 이송시키고 복귀하는 수단으로서, 캡플레이트다이(1130)의 2개 블럭(1132, 1133)이 대향되어 이격고정되어 있고, 상기 블럭들 외측으로 이동블럭(1410, 1420)들이 인라인 공정의 진행방향을 따라 왕복운동방향(P, processing direction)과 상하방향(UD)로 기동할 수 있고, 이러한 작동을 위하여 구동모터, 에어실린더 등 구동원(미도시)으로 PLC와 같은 제어부(미도시)를 통하여 이용할 수 있으며, 다음에 설명하는 공정이나 설비, 모듈에서 셔틀의 작동은 이와 같은 구동원과 제어부의 역할로 이루어지므로 유사한 설명은 생략할 수 있고, 다른 점이나 특이한 사항에 대하여 설명하기로 한다.Further, the cap plate shuttle module 1400 Two blocks 1132 and 1133 of the cap plate die 1130 are opposed and fixed as means for transferring and returning the cap plate from the cap plate die 1130 to the adjacent adjacent cap plate die 1130 ' The moving blocks 1410 and 1420 can be driven outside the blocks in a processing direction P and a vertical direction UD along the traveling direction of the inline process. (Not shown) such as a PLC, and the operation of the shuttle in the processes, equipments, and modules described below is performed by the roles of the driving source and the control unit. And will describe different points and unusual matters.

또한, 상기 캡플레이트셔틀모듈의 이동블럭(1132, 1133)은 셔틀바디(1440)에 일정간격으로 적어도 하나 이상이 고정될 수 있고, 복수개 배치되는 경우에는 일정한 간격으로, 캡플레이트다이(1130)에서 인접한 인접캡플레이트다이(1130')까지 이동블럭들을 배치하고, 그 간격만큼 왕복운동을 하여 연속공정이나 설비, 모듈에 효과적으로 캡플레이트를 전송할 수 있는데, 캡플레이트다이들 사이의 간격과 동일한 간격을 구비하도록 하여, 왕복운동의 전진과 후진의 거리는 결국 캡플레이트 다이들 사이의 간격이 될 수 있다.At least one or more moving blocks 1132 and 1133 of the cap plate shuttle module may be fixed to the shuttle body 1440 at regular intervals and may be spaced apart from the cap plate die 1130 It is possible to arrange the moving blocks to the adjacent cap plate dies 1130 'adjacent to each other and to reciprocate the gap to effectively transfer the cap plate to the continuous process, equipment, and module. So that the distance between the forward and backward movement of the reciprocating motion can eventually be the distance between the cap plate dies.

상기 셔틀바디(1440)는 앞서 언급한 구동원으로 왕복운동방향(P, processing direction)과 상하방향(UD)으로 운동할 수 있다.The shuttle body 1440 can move in the processing direction P and the up and down direction UD to the above-mentioned driving source.

또한, 상기 이동블럭(1410, 1420)은 왕복운동을 반복하며 2개의 고정된 블럭(1132, 1133)과 대면하여 수없이 지나게 되므로, 이러한 블럭과의 마찰이나 충돌을 피하기 위하여 수㎛ 내지 수㎝ 이격거리를 두고 대향되어 배치되는 것이 바람직하다.Also, since the moving blocks 1410 and 1420 repeatedly reciprocate and pass through the fixed blocks 1132 and 1133 face to face, the moving blocks 1410 and 1420 are spaced from several micrometers to several centimeters in order to avoid friction or collision with these blocks. It is preferable that they are disposed facing each other with a distance therebetween.

따라서, 왕복운동방향(P)으로 작동시에는 상승된 상태(UP)로 진행하고, 다음에 캡플레이트다이(1130)에서 인접한 인접캡플레이트다이(1130')에 이르러 하강하여 캡플레이트를 안착시키고, 하강된 그 상태(DOWN)에서 원래 자리로 복귀하게 된다.Thus, in operation in the reciprocating direction P, the cap plate 1130 is moved to the raised state UP and then descends to the adjacent adjacent cap plate die 1130 'at the cap plate die 1130 to seat the cap plate, And returns to its original position in the descended state (DOWN).

즉, 상기 이동블럭은 캡플레이트(1120)를 적재하여 상승하고, 진행방향(P)으로 전진한 다음, 인접캡플레이트다이(1130')에 위치하여 정지하고 하강하여 다이(1130')에 캡플레이트를 정렬시킨 후 원래위치로 후진할 수 있다. That is, the moving block is lifted by loading the cap plate 1120, advances in the advancing direction P, and then is positioned on the adjacent cap plate die 1130 ', stops and descends, and the die 1130' And then back to the original position.

여기서, 상기 캡플레이트셔틀모듈(1400)에 적재된 캡플레이트가 이송중 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 캡플레이트다이(1130)와 마찬가지로 캡플레이트(1120)의 외형에 대응되는 음각부(1131)를 구비하여, 캡플레이트를 짧은 방향(H)으로 고정할 수 있어, 2개의 블럭(1132, 1133)의 외측으로 이를 사이에 두고 대향되게 배치된 이동블럭(1410, 1420)은 인접한 캡플레이트다이들(1130, 1130')을 왕복운동하며 캡플레이트를 인라인(in-line)공정으로 조립할 수 있다.Here, the cap plate loaded on the cap plate shuttle module 1400 is released It is possible to fix the cap plate in the short direction H by providing the engraved portion 1131 corresponding to the outer shape of the cap plate 1120 in the same manner as the cap plate die 1130, 1132 and 1133 and the opposed moving blocks 1410 and 1420 reciprocate the adjacent cap plate dies 1130 and 1130 'to assemble the cap plate in an in-line process .

한편, 상기 안전밴트피더(1200)는 안전벤트트레이(1210)로부터 안전밴트(1220)를 캡플레이트의 안전밴트홀(1122)로 이동시키는 것으로, 안전밴트흡입모듈(1240)의 흡입판(1241)이 안전밴트를 흡착한 후 안전밴트정렬모듈(1230)로 안전밴트를 정렬하게 된다.The safety vent feeder 1200 moves the safety vent 1220 from the safety vent tray 1210 to the safety vent hole 1122 of the cap plate so that the suction plate 1241 of the safety vent intake module 1240, The safety band is aligned with the safety band alignment module 1230 after the safety band is adsorbed.

상기 흡입판(1241)은 고무재질의 흡착판 형상으로 안전밴트의 표면에 눌리며 눌리며 외기로 이탈된 내기에 의하여 형성된 내부압력 만큼의 차압이 발생하여 안전밴트를 흡착할 수도 있고, 흡입판에 내부에 진공유로를 형성하여 외부의 진공발생장치(미도시)에 의하여 흡착을 강하게 할 수 있음은 물론이다.The suction plate 1241 is pressed on the surface of the safety vane in the shape of a suction plate of a rubber material, and a differential pressure equivalent to the inner pressure formed by the inner pressure released by the outside air is generated to adsorb the safety vents. It is also possible to form a vacuum flow path in the vacuum chamber and to strongly adsorb it by an external vacuum generator (not shown).

상기 안전밴트정렬모듈(1230)은 안전밴트의 외형에 대응되는 형상으로 구비된 하부가이드(1232)와 상부가이드(1233)를 포함하는데, 안전밴트가 흡입모듈에 의하여 트레이로부터 이동하여 상승되어 있는 하부가이드(1232)에 적재되고 상부가이드(1233)의 절편(12331, 12332)이 안전밴트 측면을 누르도록 상호 대향되게 수축하여 안전밴트를 정렬시키고 팽창하여 복귀하며, 안전밴트가 정렬된 상태로 하부가이드가 하강하여 정렬을 유지하고, 이후 용접기(1250)가 용접을 할 수 있어 정확한 위치에 정렬된 상태로 용접이 가능하다.The safety banding module 1230 includes a lower guide 1232 and an upper guide 1233, which are formed in a shape corresponding to the outer shape of the safety band. The safety band is moved from the tray by the suction module, The safety bolts are arranged in the guide 1232 and the pieces 12331 and 12332 of the upper guide 1233 are contracted to oppose each other so as to press the side surface of the safety band so as to align and expand the safety band, The welder 1250 can be welded, and the welding can be performed in an aligned state at the correct position.

이렇게 정렬된 안전밴트는 안전밴트용접기(1250)의 흡착헤드(1251)에 흡착된 채로 다이에 적재된 캡플레이트의 안전밴트홀(1122)에 정렬되어 용접이 이루어질 수 있고, 택타임단축과 자동화공정에 유리한 레이저광원(L)를 사용할 수 있다.The safety vents aligned in this way can be welded to the safety vent holes 1122 of the cap plate loaded on the die while being adsorbed on the suction head 1251 of the safety vent welder 1250, It is possible to use a laser light source L which is advantageous to the above.

상기 흡착헤드(1251)은 안전밴트의 표면에 대응되는 형상의 헤드단부를 가지고 있으며, 그 내부로 진공유로가 형성되어 있어, 외부의 진공발생장치(미도시)에 의하여 흡착을 수행할 수 있으며, 흡착헤드는 레이저광원의 레이저빔이 근접한 거리에서 조사되므로 금속, 합금 재질로 하여 용접시 발생하는 고열에 내구성을 확보할 수 있고, 용접은 레이저에 의한 용접이 택타임 단축에 효과적일 수 있다.The suction head 1251 has a head end portion corresponding to the surface of the safety vane, and a vacuum path is formed in the suction end of the suction end 1251, so that the suction head 1251 can perform suction by an external vacuum generator (not shown) Since the laser beam of the laser light source is irradiated at a distance from the laser light source, the adsorption head can be made of a metal or an alloy material to ensure durability against high heat generated during welding, and welding can be effective for shortening the tack time by laser welding.

상기 안전밴트(1220)가 캡플레이트(1120)의 안전밴트홀(1122)에 정렬된 후 용접을 수행하는데, 이러한 용접은 안전밴트의 정렬이 틀어지거나 변형되는 것을 방지하기 위하여 가용접과 본용접을 나누어 수행할 수 있다.After the safety vents 1220 are aligned with the safety vents 1122 of the cap plate 1120, the welding is performed such that the welding of the safety bands 1220 is completed by welding Can be performed separately.

상기 가용접은 안전밴트 테두리 용접개소를 적어도 하나 이상을 하여 부분 스팟용접을 수행하여 안전밴트의 용접위치를 고정한 이후에 본용접으로 안전밴트 테두리 용접부위 전체를 용접하게 되는 것으로 각각 가용접기(1250), 본용접기(1250')으로 분류할 수 있으나, 혼용하여 사용할 수 있음은 물론 안전밴트 설계에 따라 열변형과 같은 불량이 우려가 없는 상태라면 본용접만으로 용접을 수행할 수 있다.The available folds are welded to the entire safety band edge welded portion by performing the partial spot welding with at least one safety band edge welding portion to fix the welding position of the safety band, The welder can be classified as the welder 1250 ', but it is possible to use the welder only by using the welder if it is possible to use the welder 1250' in combination, as well as in the case where there is no possibility of defect such as thermal deformation according to the design of the safety vent.

이러한 가용접이나 본용접을 수행하는 안전밴트용접기(1250, 1250')는 하나로 구비되어 한자리에서 가용접후 본용접을 수행할 수 있고, 2개로 구비되어 가용접기(1250)에 의해 가용접후 캡플레이트셔틀모듈(1400)로 이동후 이어진 다른 인접다이(1130')에서 본용접기(1250')로 본용접을 행할 수 있다. The safety vant welders 1250 and 1250 'for performing the welding or main welding are provided as one unit, and can perform the main welding after being used in one place. The two welding vents are provided by the usable folding unit 1250, Welding to the welder 1250 'from the other adjacent die 1130' that has been moved to the module 1400.

또한, 상기 캡플레이트셔틀모듈(1400)은 캡플레이트다이에 인접하여 연속적으로 구비된 다이들(1130, 1130')로 캡플레이트를 이송하는 것처럼, 안전밴트 용접시 캡플레이트를 고정하는 다이도 같은 구성을 채용할 수 있다.The cap plate shuttle module 1400 also has the same configuration as the die for securing the cap plate during safety vent welding, such as transferring the cap plate to the dies 1130 and 1130 'successively provided adjacent to the cap plate die Can be adopted.

한편, 상기 멤브레인피더(1300)는 멤브레인트레이(1310)로부터 멤브레인(1320)을 캡플레이트의 멤브레인홀(1124)로 이동시킬 수 있다.The membrane feeder 1300 may move the membrane 1320 from the membrane tray 1310 to the membrane hole 1124 of the cap plate.

상술한 캡플레이트셔틀모듈(1400)이 안전밴트 용접시 캡플레이트를 고정시키는 다이들(1130, 1130')로 왕복운동을 하며, 안전밴트가 용접된 캡플레이트(1120)를 멤브레인피더(1300)로 이송하고, 멤브레인 용접을 위한 다이에 적재된 캡플레이트의 멤브레인홀(1124)로 멤브레인(1320)을 정렬시키는데, 멤브레인흡입모듈(1340)의 흡입판(1341)이 멤브레인(1320)을 흡착한 후 멤브레인정렬모듈(1330)로 멤브레인을 정렬하게 된다.The cap plate shuttle module 1400 described above reciprocates to the dies 1130 and 1130 'for fixing the cap plate during the safety vent welding and the cap plate 1120 to which the safety vent is welded is moved to the membrane feeder 1300 And the membrane 1320 is aligned with the membrane hole 1124 of the cap plate on the die for membrane welding where the suction plate 1341 of the membrane suction module 1340 adsorbs the membrane 1320, And aligns the membrane with an alignment module 1330.

상기 흡입판(1341)은 고무재질의 흡착판 형상으로 멤브레인 표면에 누르며 눌린 만큼의 차압이 발생하여 안전밴트를 흡착할 수도 있고, 흡입판에 내부에 진공유로를 형성하여 외부의 진공발생장치(미도시)에 의하여 흡착을 강하게 할 수 있음은 물론이다.The suction plate 1341 is formed in the form of a suction plate made of a rubber material, and is pressed against the surface of the membrane to generate a pressure difference corresponding to the pressed pressure, so that the safety vent can be adsorbed. A vacuum flow path is formed in the suction plate, It is possible to make the adsorption stronger.

즉, 상기 멤브레인정렬모듈(1330)은 멤브레인의 형상에 대응되는 형상을 가진 하부가이드(1332)와 상부가이드(1333)를 포함하는데, 멤브레인이 흡입모듈에 의하여 흡착되어 트레이로부터 상승된 하부가이드에 적재되고 상부가이드 절편들(13331, 13332)이 멤브레인 측부를 누르도록 상호 대향되게 수축하여 멤브레인을 정렬시키고 팽창하여 복귀하며, 멤브레인이 정렬된 상태로 하부가이드가 하강하여 이후 용접기(1350)가 용접을 할 수 있어 정확한 위치에 정렬된 상태로 용접이 가능하다.That is, the membrane alignment module 1330 includes a lower guide 1332 and an upper guide 1333 having a shape corresponding to the shape of the membrane. The membrane is adsorbed by the suction module to be stacked on a lower guide raised from the tray And the upper guide segments 13331 and 13332 are contracted to oppose each other so as to press the side of the membrane to align and expand the membrane and return, and the lower guide is lowered while the membrane is aligned and then the welder 1350 welds And can be welded in an aligned and precise position.

이렇게 정렬된 멤브레인(1320)은 멤브레인용접기(1350)의 흡착헤드(1351)에 흡착된 채로 다이(1360)에 적재된 캡플레이트의 멤브레인홀(1124)에 정렬되어 용접이 이루어질 수 있는데, 정렬된 멤브레인은 멤브레인용접기(1350)의 흡착헤드(1351)에 흡착된 채로 멤브레인다이(1360)에 적재된 캡플레이트의 멤브레인홀(1124)에 정렬되어 용접되며, 레이저광원(L)에 의한 것일 수 있다.The aligned membrane 1320 may be aligned and welded to the membrane hole 1124 of the cap plate loaded on the die 1360 while being adsorbed to the adsorption head 1351 of the membrane welder 1350, May be aligned and welded to the membrane hole 1124 of the cap plate loaded on the membrane die 1360 while being adsorbed to the adsorption head 1351 of the membrane welder 1350 and may be by a laser light source L. [

여기서, 상기 흡착헤드(1351)은 멤브레인의 표면에 대응되는 형상의 헤드단부를 가지고 있으며, 그 내부로 진공유로가 형성되어 있어, 외부의 진공발생장치(미도시)에 의하여 흡착을 수행할 수 있으며, 흡착헤드는 금속재질로 하여 용접시 발생하는 고열에 내구성을 확보할 수 있고, 용접은 택타임 단축에 유익한 레이저용접에 의할 수 있다.Here, the adsorption head 1351 has a head end portion corresponding to the surface of the membrane, and a vacuum flow path is formed therein, so that the adsorption can be performed by an external vacuum generator (not shown) , The adsorption head can be made of a metal material to ensure durability against high heat generated during welding, and welding can be achieved by laser welding which is advantageous for shortening the tact time.

상기 멤브레인(1320)이 캡플레이트(1120)에 정렬된 후 용접을 수행하는데, 이러한 용접은 앞선 안전밴트(1220) 용접과 유사하게 멤브레인의 정렬이 틀어지거나 변형되는 것을 방지하기 위하여 가용접과 본용접을 나누어 수행할 수 있으나, 노치(notch)가 형성된 안전밴트(1220)와는 달리 멤브레인은 노치가 형성되지 아니한 일정 곡률을 가진 판형 형태이어서 본용접을 바로 수행할 수 있어, 멤브레인 테두리 용접부위 전체를 용접할 수 있다.After the membrane 1320 is aligned with the cap plate 1120, the weld is performed such that the welds are welded to the welded surface of the cap plate 1120 in order to prevent misalignment or deformation of the membrane, However, unlike the safety vents 1220 in which the notch is formed, the membrane is in the form of a plate having a predetermined curvature in which no notch is formed, so that the present welding can be performed immediately, and the entire welded portion of the membrane edge is welded can do.

한편, 상기 안전밴트와 멤브레인은 이차전지의 이상작동으로 고열과 고압이 이차전지 내부에서 발생되는 경우에 폭발과 같은 안전사고를 방지하기 위한 구성이므로, 안전밴트를 파단에 의하여 내부 압력을 해소하고, 멤브레인은 고압으로 곡면을 가진 부분의 형상이 역전되어 단자에 통전이 되는 구성이므로, 안전밴트와 멤브레인이 캡플레이트와 용접되는 방향이 캡플레이트면을 기준으로 상호 반대면에 용접이 될 경우가 있으므로, 안전밴트 용접후에 멤브레인 용접전이나 반대로 멤브레인 용접후 안전밴트 용접전에 캡플레이트를 180° 뒤집어 다이에 적재할 필요가 있다.The safety vent and the membrane are configured to prevent a safety accident such as an explosion when a high temperature and a high pressure are generated inside the secondary battery due to an abnormal operation of the secondary battery, Since the membrane has a configuration in which the shape of the portion having a curved surface at high pressure is reversed to energize the terminal, there is a case where the direction in which the safety vent and the membrane are welded to the cap plate may be welded to each other, It is necessary to flip the cap plate 180 ° before the safety vant welding and before the membrane welding or after the membrane welding.

이를 고려하여 앞서 설명한 캡플레이트회전모듈(1150)과 캡플레이트보조다이(1430)를 포함하는 캡플레이트반전부(1500)를 더 구비할 수 있으며, 작동은 앞과 유사하게, 캡플레이트회전모듈(1150)의 대향된 2개의 회전체가 밀착되며 캡플레이트를 집고, 블럭(1132, 1133)의 내측에 대향되게 배치된 캡플레이트보조다이(1430)가 상승하며 캡플레이트를 적재하고 회전체는 벌어져 복귀하며, 캡플레이트보조다이(1430)가 하강하여 다이 위로 캡플레이트를 적재할 수 있으며, 캡플레이트피더에서는 90°뒤집을 수 있는 점과는 다를 수 있다.The cap plate rotation module 1150 and the cap plate auxiliary die 1430 described above may be further included and the operation may be similar to the cap plate rotation module 1150 And the cap plate auxiliary die 1430 arranged to be opposed to the inside of the blocks 1132 and 1133 is lifted and the cap plate is loaded and the rotating body is opened and returned , The cap plate auxiliary die 1430 can be lowered to load the cap plate on the die, and the cap plate feeder can be inverted by 90 °.

또 한편, 상술한 안전밴트와 멤브레인을 용접한 캡플레이트의 제조장치는 1차밀폐검사부를 더 포함할 수 있는데, 상기 1차밀폐검사부(2000)는 안전밴트와 멤브레인이 용접된 캡플레이트(1120)를 다이(1130)로부터 1차검사다이(2100)로 적재하여 각각의 용접된 부분의 밀폐성을 검사하는 것으로, 일정한 압력의 양압(대기압보다 높은 압력)이나 차압(대기압보다 낮은 압력)을 인가하여 설치된 압력센서(미도시)에 의해 측정된 내부압력이 변화가 없으면 양품으로, 압력변화가 생기면 불량으로 판정하는 역할을 한다.In addition, the apparatus for manufacturing the cap plate welded with the safety band described above may further include a primary sealing inspection unit 2000. The primary sealing inspection unit 2000 includes a cap plate 1120 to which a safety vent and a membrane are welded, (Pressure higher than the atmospheric pressure) or differential pressure (pressure lower than the atmospheric pressure) of a predetermined pressure is applied by inspecting the hermeticity of each welded portion by loading the die 1130 from the die 1130 with the primary inspection die 2100 If there is no change in the internal pressure measured by the pressure sensor (not shown), it is a good product, and if the pressure change occurs, it is judged to be defective.

이러한 1차밀폐검사부(2000)도 상술한 캡플레이트셔틀(1400)에 의하여 안전밴트, 멤브레인 용접을 마치고 다이(1130)에 적재된 캡플레이트를 1차검사다이(2100)로 이송은 흡착이송모듈(2200)이 캡플레이트흡착판(2201)으로 캡플레이트(1120)를 흡착한 채로 이루어질 수 있다.The primary sealing inspection unit 2000 also completes the safety vent and membrane welding by the cap plate shuttle 1400 and transfers the cap plate loaded on the die 1130 to the primary inspection die 2100. [ 2200 may be adsorbed on the cap plate 1120 by the cap plate adsorption plate 2201. [

즉, 다이(1130)에 적층된 캡플레이트를 흡착이송모듈이 흡착하여 1차검사다이(2100)로 이송시키는데, 상기 1차검사다이는 상부다이(2110)와 하부다이(2120)를 포함할 수 있고, 하부다이에 캡플레이트를 적재하고 상부다이가 하강한 후 캡플레이트의 사양에서 요구하는 압력과 시간에 해당하는 차압이나 양압을 인가한 후 일정시간 경과후 상부다이가 상승하고, 흡착전달모듈(2300)의 흡착판(2301)이 캡플레이트를 흡착한 채, 승강다이(2460)에 캡플레이트를 적재하고 흡착을 해제한 채, 복귀할 수 있으며, 이러한 흡착판(2201, 2301)은 캡플레이트 표면에 대응되는 형상의 헤드단부를 가지고 있고, 그 내부로 진공유로가 형성되어 있어, 외부의 진공발생장치(미도시)에 의한 진공 차압력에 의하여 흡착할 수 있다. That is, the cap plate stacked on the die 1130 is adsorbed by the adsorption transfer module and transferred to the primary inspection die 2100, which may include an upper die 2110 and a lower die 2120 After the upper die is lowered, the upper die is raised after a certain time after applying the differential pressure or the positive pressure corresponding to the pressure and time required by the specification of the cap plate, and the adsorption transfer module The suction plate 2301 of the suction plate 2301 sucks the cap plate, the cap plate is loaded on the lifting die 2460, and the suction plate is returned to the suction plate 2301. The suction plates 2201 and 2301 correspond to the cap plate surface And a vacuum flow path is formed in the inside of the head end, so that it can be adsorbed by a vacuum pressure difference caused by an external vacuum generator (not shown).

상기 상부다이 또는 하부다이에는 캡플레이트의 안전밴트나 멤브레인에 대향되는 위치에 안전밴트 또는 멤브레인의 외주보다 넓은 외주를 형성하는 고무재와 같은 밀착재로 밀폐벽(2130)으로 멤브레인밀폐벽(2131), 안전밴트밀폐벽(2132)을 0.1 내지 5㎜ 높이로 형성하여 상부다이와 하부다이가 캡플레이트를 개재하여 상호 밀착되도록 할 때, 그 안전밴트, 멤브레인과 상부다이 또는 하부다이가 이루는 공간이 외부와 차단되어 밀폐가 확보된 상태로 양압이나 차압을 인가하여 압력변화를 검사할 수 있어, 밀폐성 검사의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The upper die or the lower die is provided with a membrane sealing wall 2131 with a sealing wall 2130 by an adhesive material such as a rubber material forming a peripheral edge of the safety vent or the membrane, And the safety vent sealing wall 2132 are formed to have a height of 0.1 to 5 mm so that the upper die and the lower die are brought into close contact with each other via the cap plate, the space between the safety vent, the membrane and the upper die or the lower die, It is possible to inspect the pressure change by applying a positive pressure or a differential pressure in a state in which the sealing is ensured, thereby improving the reliability of the tightness test.

이러한 1차검사다이는 적어도 하나이상을 구비하여, 밀폐검사시 소용되는 검사시간에 따른 공정상 병목을 해소할 수 있다.Such a primary inspection die has at least one or more dies so that the bottleneck of the process due to the inspection time spent in the closed inspection can be eliminated.

더 나아가서, 상기 전송컨베이어셔틀모듈(3200)의 이동블럭을 복수개로 셔틀바디에 일정간격으로 고정하여 이송컨베이어부로 전달하기 전에 캡플레이트의 제조정보를 표시할 수 있는 식별인식자를 캡플레이트상에 표시하는 바코드표시부(1600)를 더 구비할 수 있다.Furthermore, a plurality of moving blocks of the transfer conveyor shuttle module 3200 are fixed to the shuttle body at predetermined intervals, and an identification recognizer capable of displaying manufacturing information of the cap plate is displayed on the cap plate before being transferred to the transfer conveyor portion A barcode display unit 1600 may be further provided.

상기 식별인식자는 1차원이나 2차원바코드일 수 있으며, 제조정보를 개개의 캡플레이트 마다 표시하여, 제조공정중 불량과 양품의 현황 이력을 관리하는데 도움이 될 뿐만 아니라, 이차전지 조립이나 어플리케이션으로 필드에서 사용되는 경우에라도 특별한 상황에서 이차전지를 분석하는데 필요한 중요한 정보를 줄 수 있다. The identification recognizer may be a one-dimensional or two-dimensional barcode, and may display manufacturing information for each cap plate to help manage defects in the manufacturing process and the current status of good products. In addition, It is possible to give important information necessary for analyzing the secondary battery in a special situation.

즉, 상기 바코드표시부(1600)는 상기 승강다이(2460)가 하강하며 전송컨베이어셔틀모듈(3200)로 캡플레이트를 적재하고, 전송컨베이어셔틀모듈이 전진하여 하강하는 위치, 즉 상기 승강다이와 컨베이어벨트(3101, 3102)와의 사이에 바코드다이(1630)를, 전송컨베이어셔틀모듈의 왕복방향이나 승강방향이 갖는 동선과 간섭이 없도록 상호 대향되는 2개의 바코드블럭(1630)으로 구성하고, 상기 바코드블럭 상부로 바코드인쇄모듈(1640)을 배치하여 바코드를 비접촉으로 인쇄할 수 있으며, 이러한 바코드인쇄모듈은 광(光)을 이용한 무접촉식 인쇄기를 사용할 수 있다.That is, the bar-code display unit 1600 moves down the lifting die 2460, loads the cap plate with the transporting conveyor shuttle module 3200, and moves the transporting conveying shuttle module to a lowering position, 3101 and 3102 are constituted by two barcode blocks 1630 opposing each other so as not to interfere with the moving line of the transfer conveyor shuttle module in the reciprocating direction or in the ascending and descending direction, The barcode printing module 1640 may be disposed to print the barcode in a noncontact manner. The barcode printing module may use a contactless printing machine using light.

여기서, 상기 바코드는 뒤에 이어지는 공정이나 설비, 모듈에 바코드스캐너와 같은 바코드인식부를 추가로 배치하여 공정관리에 도움이 되게 할 수 있다.Here, the barcode may be further provided with a barcode recognition unit such as a barcode scanner in a subsequent process, equipment, or module to help process management.

캡플레이트피더 1100,
캡플레이트트레이 1110, 캡플레이트 1120,
안전밴트홀 1122, 멤브레인홀 1124,
캡플레이트다이 1130, 안전밴트피더 1200,
안전벤트트레이 1210, 안전밴트 1220,
멤브레인피더 1300, 멤브레인트레이 1310,
멤브레인 1320, 캡플레이트셔틀모듈 1400,
캡플레이트보조다이 1430, 캡플레이트반전부 1500,
바코드표시부 1600, 바코드다이 1630,
바코드인쇄모듈 1640,
1차밀폐검사부 2000,
1차검사다이 2100, 승강다이 2460,
이격거리 D,
레이저광원 L, 왕복운동방향 P,
상하방향 UD Cap plate feeder 1100,
A cap plate tray 1110, a cap plate 1120,
Safety vent hole 1122, membrane hole 1124,
A cap plate die 1130, a safety bant feeder 1200,
Safety vent tray 1210, safety vest 1220,
A membrane feeder 1300, a membrane tray 1310,
Membrane 1320, cap plate shuttle module 1400,
A cap plate auxiliary die 1430, a cap plate half portion 1500,
A barcode display portion 1600, a barcode die 1630,
Barcode printing module 1640,
Primary seal inspection part 2000,
A primary inspection die 2100, a lifting die 2460,
Separation distance D,
A laser light source L, a reciprocating motion direction P,
Vertical direction UD

Claims (19)

캡플레이트트레이로부터 안전밴트홀과 멤브레인홀을 구비한 캡플레이트를 캡플레이트다이에 적재하는 캡플레이트피더;
안전벤트 트레이로부터 안전밴트를 캡플레이트의 안전밴트홀로 이동시키는 안전밴트피더; 및
멤브레인 트레이로부터 멤브레인을 캡플레이트의 멤브레인홀로 이동시키는 멤브레인피더;를 포함하며, 상기 캡플레이트는 캡플레이트다이에서 인접캡플레이트다이로 왕복운동을 하는 캡플레이트셔틀모듈에 의하여 이송되며,
상기 캡플레이트피더는 집게이송모듈과 캡플레이트회전모듈을 포함하고,
상기 집게이송모듈이 대향된 집게팔이 밀착되며 캡플레이트를 집고, 상기 캡플레이트회전모듈은 대향된 회전체가 상호 밀착하여 상기 캡플레이트를 고정하고 집게팔이 벌어지며 회전체가 회전하고 캡플레이트보조다이가 상승하여 캡플레이트를 적재하고 대향된 회전체가 벌어지며, 캡플레이트보조다이가 하강하여 캡플레이트다이에 캡플레이트를 적재하고,
상기 캡플레이트셔틀모듈은 캡플레이트다이의 2개 블럭이 대향되어 이격고정되어 있고, 블럭 외측으로 이동블럭이 상승하여 캡플레이트를 적재하고 진행하여 인접한 인접캡플레이트다이에 이르러 하강하여 캡플레이트를 안착시키고, 하강된 상태에서 복귀하는 것을 특징으로 하는 캡플레이트 반제품의 제조장치.
A cap plate feeder for loading a cap plate having a safety vent hole and a membrane hole from a cap plate tray onto a cap plate die;
A safety vane feeder for moving the safety vant from the safety vent tray to the safety vent hole of the cap plate; And
And a membrane feeder for moving the membrane from the membrane tray to the membrane hole of the cap plate, wherein the cap plate is transported by a cap plate shuttle module reciprocating from the cap plate die to the adjacent cap plate die,
Wherein the cap plate feeder includes a clamp conveyance module and a cap plate rotation module,
The cap plate rotation module fixes the cap plate to the cap plate rotating module so that the opposing rotating bodies are in close contact with each other, and the tongue arm is opened. The die is lifted to load the cap plate and the opposing rotating body is opened, the cap plate auxiliary die is lowered to load the cap plate on the cap plate die,
In the cap plate shuttle module, two blocks of the cap plate die are opposed to each other, and the moving block rises up to the outside of the block, and the cap plate is loaded and moved down to the adjacent adjacent cap plate die, , And returning from the lowered state.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 캡플레이트다이에는 리벳홀에 대면하는 부분에 에어핀모듈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 캡플레이트 반제품의 제조장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cap plate die further comprises an air pin module at a portion facing the rivet hole.
제 4 항에 있어서,
상기 에어핀모듈은 내부에 압축공기유로가 형성된 에어핀을 캡플레이트다이의 리벳홀에 대면하는 부분에 형성된 에어핀삽입홈에 삽입한 것을 특징으로 하는 캡플레이트 반제품의 제조장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the air pin module is inserted into an air pin insertion groove formed in a portion facing a rivet hole of a cap plate die, the air pin having a compressed air flow path formed therein.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 안전밴트피더는 안전밴트흡입모듈, 안전밴트정렬모듈 또는 안전밴트용접기을 포함하는 것을 특징으로 하는 캡플레이트 반제품의 제조장치.
The method according to claim 1,
Wherein the safety vent feeder comprises a safety vent suction module, a safety vent alignment module or a safety vent welder.
제 7 항에 있어서,
상기 안전밴트정렬모듈은 하부가이드와 상부가이드를 포함하고, 상기 상부가이드는 상부가이드의 절편으로 안전밴트 측부를 정렬하는 것을 특징으로 하는 캡플레이트 반제품의 제조장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the safety band alignment module includes a lower guide and an upper guide, and the upper guide aligns the safety band side with a section of the upper guide.
제 7 항에 있어서,
상기 안전밴트용접기의 흡착헤드에 흡착되어 하부가이드로부터 캡플레이트로 이송되어 안전밴트홀에 용접되는 것을 특징으로 하는 캡플레이트 반제품의 제조장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the safety band is welded to the suction head of the welder and is transferred from the lower guide to the cap plate and welded to the safety band hole.
제 9 항에 있어서,
상기 용접은 안전밴트 테두리의 일부에만 용접하는 가용접과 안전밴트 테두리 전부에 걸쳐 용접하는 본용접으로 수행되는 것을 특징으로 하는 캡플레이트 반제품의 제조장치.
10. The method of claim 9,
Characterized in that the welding is performed with an available weld welded only to a part of the edge of the safety vest and a main welding welded over the entire edge of the safety vest.
제 1 항에 있어서,
상기 멤브레인피더는 멤브레인흡입모듈, 멤브레인정렬모듈 또는 멤브레인용접기를 포함하는 것을 특징으로 하는캡플레이트 반제품의 제조장치.
The method according to claim 1,
Wherein the membrane feeder comprises a membrane suction module, a membrane alignment module or a membrane welder.
제 11 항에 있어서,
상기 멤브레인정렬모듈은 하부가이드와 상부가이드를 포함하는데, 상기 상부가이드는 상부가이드 절편에 의하여 멤브레인 측부를 정렬하는 것을 특징으로 하는 캡플레이트 반제품의 제조장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the membrane alignment module comprises a lower guide and an upper guide, wherein the upper guide aligns the membrane side with the upper guide segment.
제 11 항에 있어서,
상기 멤브레인용접기의 흡착헤드에 흡착된 채로 다이에 적재된 캡플레이트의 멤브레인홀에 정렬되어 용접되는 것을 특징으로 하는 캡플레이트 반제품의 제조장치.
12. The method of claim 11,
And is welded to the membrane hole of the cap plate loaded on the die while being adsorbed on the suction head of the membrane welder.
제 1 항에 있어서,
상기 멤브레인피더는 캡플레이트회전모듈과 캡플레이트보조다이를 포함하는 캡플레이트반전부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 캡플레이트 반제품의 제조장치.
The method according to claim 1,
Wherein the membrane feeder further comprises a cap plate inversion unit including a cap plate rotation module and a cap plate auxiliary die.
제 1 항에 있어서,
상기 캡플레이트 반제품의 제조장치는 1차검사다이, 흡착이송모듈, 흡착전달모듈 또는 승강다이를 포함하는 1차밀폐검사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캡플레이트 반제품의 제조장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cap plate semi-finished product manufacturing apparatus further comprises a primary sealing inspection unit including a primary inspection die, an adsorption transfer module, an adsorption transfer module, or a lift die.
제 15 항에 있어서,
상기 1차검사다이는 상부다이와 하부다이를 포함하고, 상부다이 또는 하부다이에는 캡플레이트의 안전밴트나 멤브레인에 대향되는 위치에 밀폐벽을 구비한 것을 특징으로 하는 캡플레이트 반제품의 제조장치.
16. The method of claim 15,
Wherein the primary inspection die includes an upper die and a lower die, and the upper die or the lower die has a sealing wall at a position facing a safety vent or a membrane of the cap plate.
제 15 항에 있어서,
상기 승강다이는 캡플레이트를 1차검사다이나 멤브레인다이보다 아래로 하강할 수 있는 할 수 있는 것을 특징으로 하는 캡플레이트 반제품의 제조장치.
16. The method of claim 15,
Wherein the lifting die is capable of lowering the cap plate below the primary inspection die or the membrane die.
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