KR101886542B1 - 초음파 용착 장치 - Google Patents

Abstract

용착 위치의 간격을 변경하기 위한 조정을 용이하게 행할 수 있는 초음파 용착 장치를 제공한다. 초음파 용착 장치(1)는, 회전축(L1)을 중심으로 하여 회전 가능하고, 또한, 연속 공급되는 시트(W)를 회전축(L1)을 중심으로 하는 원주상에서 지지 가능한 회전 지지 기구와, 회전 지지 기구에 지지되어 있는 시트(W)를 사이에 끼움으로써 시트(W)를 용착하는 혼(14) 및 앤빌(15)을 구비하고 있다. 회전 지지 기구는, 회전축(L1)을 중심으로 하여 회전 가능한 회전체와, 시트(W)를 지지하는 지지면을 각각 가지는 복수의 시트 지지 부재(44)와, 복수의 시트 지지 부재(44)가 회전축(L1)을 중심으로 하는 동일 원주상에 배치된 상태로 시트 지지 부재(44)의 상기 회전체에 대한 장착을 허용하고, 또한, 회전체에 대한 시트 지지 부재(44)의 장착 위치를 회전축(L1)을 중심으로 하는 반경 방향으로 조정 가능한 장착부(18)를 가지고 있다.

Description

초음파 용착 장치{ULTRASONIC WELDING DEVICE}

본 발명은, 피용착물을 초음파 용착하기 위한 초음파 용착 장치에 관한 것이다.

종래부터, 예를 들어 일회용 기저귀를 구성하기 위해 피용착물(웹)을 초음파 용착하기 위한 초음파 용착 장치가 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1).

특허 문헌 1에 기재된 초음파 용착 장치는, 연속 공급되는 피용착물을 지지 가능한 외측면을 가짐과 더불어 미리 설정된 회전축을 중심으로 하여 회전 가능한 드럼과, 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하게 되도록 드럼에 장착되고, 드럼의 외측면에 지지된 피용착물을 사이에 끼움으로써 상기 피용착물을 초음파 용착하기 위한 혼 및 앤빌을 구비하고 있다.

혼 및 앤빌 중 한쪽의 제1 용착기는, 드럼의 외측면에 지지된 피용착물을 횡단 가능하게 되도록, 혼 및 앤빌 중 다른쪽의 제2 용착기에 대해 상대적으로 이동 가능하게 되도록 드럼에 장착되어 있다.

특허 문헌 1에 기재된 초음파 용착 장치에 의하면, 드럼과 혼 및 앤빌이 일체로 회전하기 때문에, 드럼의 회전에 의해 피용착물을 반송하면서 상기 피용착물을 혼과 앤빌의 사이에서 용착할 수 있다.

따라서, 어느 위치에 고정된 혼과 앤빌의 사이로 피용착물을 보내주는 경우와 달리, 피용착물의 반송 기간을 용착 기간으로서도 이용할 수 있기 때문에, 피용착물의 반송 속도를 높게 유지한 채 충분한 용착 강도를 얻을 수 있다.

그런데, 피용착물에 의해 제조되는 제품의 사이즈 등의 사양에 따라 피용착물에 대한 용착 위치의 간격을 변경하는 경우가 있다.

여기서, 용착 위치의 간격을 넓히는 경우, 양 용착기에 의해 피용착물을 용착하는 주기가 길어지도록 드럼의 둘레 길이를 길게 할 필요가 있다. 한편, 용착 위치의 간격을 좁히는 경우, 드럼의 둘레 길이를 짧게 할 필요가 있다.

그러나, 특허 문헌 1에 기재된 초음파 용착 장치에서는, 피용착물을 지지하기 위해 드럼이 이용되고 있기 때문에 드럼의 둘레 길이를 변경하기 위해 드럼 자체를 교환해야만 한다.

여기서, 드럼에는 앤빌, 혼 및 이들과 드럼을 연결하기 위한 구조가 장착되어 있기 때문에, 드럼을 교환하는 작업은, 현저하게 번잡하다고 하는 문제가 있다.

일본국 특허 제3988835호 공보

본 발명의 목적은, 용착 위치의 간격을 변경하기 위한 조정을 용이하게 행할 수 있는 초음파 용착 장치를 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 피용착물을 초음파 용착하기 위한 초음파 용착 장치로서, 미리 설정된 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하고, 또한, 연속 공급되는 상기 피용착물을 상기 회전축을 중심으로 하는 원주상에서 지지 가능한 회전 지지 기구와, 상기 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하게 되도록 상기 회전 지지 기구에 장착되고, 상기 회전 지지 기구에 지지되어 있는 상기 피용착물을 사이에 끼움으로써 상기 피용착물을 용착하는 복수 쌍의 혼 및 앤빌을 구비하며, 상기 혼 및 상기 앤빌 중 한쪽의 제1 용착기는, 상기 혼 및 상기 앤빌 중 다른쪽의 제2 용착기와의 사이에서 상기 피용착물을 사이에 끼운 위치와 상기 제2 용착기로부터 멀어진 위치의 사이에서 상기 제2 용착기에 대해 상대적으로 이동 가능하게 되도록 상기 회전 지지 기구에 장착되고, 상기 회전 지지 기구는, 상기 회전축을 중심으로 하여 회전 가능한 회전체와, 상기 피용착물을 지지하는 지지면을 각각 가지는 복수의 피용착물 지지 부재와, 상기 복수의 피용착물 지지 부재가 상기 회전축을 중심으로 하는 동일 원주상에 배치된 상태로 상기 피용착물 지지 부재의 상기 회전체에 대한 장착을 허용하며, 또한, 상기 회전체에 대한 상기 피용착물 지지 부재의 장착 위치를 상기 회전축을 중심으로 하는 반경 방향으로 조정 가능한 장착 기구를 가지고 있으며, 상기 제1 용착기 및 상기 제2 용착기의 쌍은, 복수 설치되고, 상기 회전 지지 기구는, 상기 복수의 제2 용착기를 각각 유지하는 복수의 제2 용착기 유지 기구를 구비하며, 상기 피용착물 지지 부재는, 상기 제2 용착기 유지 기구에 장착되고, 상기 장착 기구는, 상기 제2 용착기 유지 기구가 상기 회전축을 중심으로 하는 동일 원주상에 배치된 상태로 상기 제2 용착기 유지 기구의 상기 회전체에 대한 장착을 허용하며, 또한, 상기 회전체에 대한 상기 제2 용착기 유지 기구의 장착 위치를 상기 반경 방향으로 조정 가능하며, 상기 회전 지지 기구는, 상기 제2 용착기 유지 기구에 장착되고, 또한, 상기 제1 용착기가 상기 제2 용착기에 대해 상대적으로 이동 가능하게 되도록 상기 복수의 제1 용착기를 각각 유지하는 복수의 제1 용착기 유지 기구를 더 구비하고 있으며, 상기 제1 용착기 유지 기구와 상기 제2 용착기 유지 기구와 상기 피용착물 지지 부재와 상기 장착 기구는, 상기 제1 용착기, 상기 제2 용착기, 및 상기 피용착물 지지 부재의 장착 위치를 일괄하여 조정하도록, 연결되어 있는, 초음파 용착 장치를 제공한다.

본 발명에 의하면, 용착 위치의 간격을 변경하기 위한 조정을 용이하게 행할 수 있다.

도 1은, 본 발명에 따른 초음파 용착 장치가 이용되는 일회용 기저귀의 제조 방법을 설명하기 위한 공정도이다.
도 2는, 본 발명에 따른 초음파 용착 장치의 주요 부분의 정면도이다.
도 3은, 도 2의 III-III선 단면도이다.
도 4는, 도 3의 일부를 확대하여 도시하는 단면도이다.
도 5는, 도 4의 혼 유지 기구를 도시하는 정면도이다.
도 6은, 도 4의 VI-VI선 단면도이다.
도 7은, 도 4의 VII-VII선 단면도이다.
도 8은, 시트 지지 부재의 장착 위치를 조정한 상태를 도시하는 도 2 상당 도이다.
도 9는, 도 4의 동력 전달 기구를 확대하여 도시하는 측면 단면도이다.
도 10은, 도 9의 동력 전달 기구의 평면도이다.
도 11은, 도 9의 XI-XI선 단면도이다.
도 12는, 도 9의 XII-XII선 단면도이다.
도 13은, 도 3의 선단측의 구성을 확대하여 도시하는 측면 단면도이다.
도 14는, 도 3의 기단측의 구성을 확대하여 도시하는 측면 단면도이다.
도 15는, 도 13의 전선 안내 부재의 정면도이며, 절반을 단면으로 도시한 것이다.
도 16은, 도 13의 배관 접속 부재의 정면도이다.

이하 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다. 또한, 이하의 실시 형태는, 본 발명을 구체화한 일 예로서, 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 성격의 것은 아니다.

도 1을 참조하여, 일회용 기저귀(70)는, 착용시에, 착용자의 복부에 배치되는 전복부(前腹部)(70a)와, 착용자의 엉덩이부에 배치되는 후배부(後背部)(70b)와, 전복부(70a)로부터 착용자의 양 다리부 사이를 통과하여 후배부(70b)까지 연장되는 대퇴하부(70c)를 구비하고 있다.

전복부(70a)의 양 측연부 및 후배부(70b)의 양 측연부는, 전복부(70a)와 후배부(70b)가 환상으로 연결되도록 2개소의 용착부(S)에 의해 서로 용착되어 있다.

이하, 일회용 기저귀(70)의 제조 방법에 대해 설명한다.

＜반송 공정(P1)＞

반송 공정(P1)에서는, 특정 방향으로 연장되는 시트(W)를 그 길이 방향을 따라 반송한다. 이하, 시트(W)의 흐름 방향을 횡 방향으로서, 도 1에 있어서 횡 방향과 직교하는 방향을 종 방향으로서 설명한다.

시트(W)는, 착용시에 착용자의 체표측을 향하는 내측 시트와, 착용시에 착용자의 외측을 향하는 외측 시트와, 이들 내측 시트와 외측 시트 사이에 끼워진 탄성 부재를 가지고 있다.

＜레그 홀 형성 공정(P2)＞

레그 홀 형성 공정(P2)에서는, 시트(W)의 종 방향의 중앙 위치에 레그 홀(L)을 형성한다.

시트(W)에 있어서의 2개의 레그 홀(L) 사이의 영역은, 대퇴하부(70c)에 상당하는 부분이다. 또, 시트(W)에 있어서의 대퇴하부(70c)에 상당하는 부분의 종 방향의 양측 위치는, 각각 전복부(70a) 및 후배부(70b)에 상당하는 부분이다.

＜흡수체 접합 공정(P3)＞

흡수체 접합 공정(P3)에서는, 시트(W)에 있어서의 2개의 레그 홀(L) 사이의 위치에 흡수체(A)를 접합한다.

흡수체(A)는, 액체 투과성을 가지는 투과성 시트와, 발수성 및 통기성을 가지는 발수 시트와, 투과성 시트와 발수 시트 사이에 끼워진 흡수성 코어를 구비하고 있다.

또한, 시트(W)상에 흡수체(A)를 접합하는 방법에 대해 설명하고 있는데, 시트(W)의 내측 시트와 외측 시트 사이에 흡수성 코어를 사이에 끼워 접합할 수도 있다. 이 경우, 내측 시트는, 액체 투과성을 가지는 시트에 의해 구성되고, 외측 시트는, 발수성 및 통기성을 가지는 시트에 의해 구성되어 있다.

＜반 접기 공정(P4)＞

반 접기 공정(P4)에서는, 흡수체(A)가 올려 놓여진 시트(W)를 종 방향으로 반 접는다. 이것에 의해, 시트(W)에 있어서의 전복부(70a)에 상당하는 부분과 후배부(70b)에 상당하는 부분이 겹쳐진다.

＜용착 공정(P5)＞

용착 공정(P5)에서는, 반 접어진 시트(W)(피용착물)에 있어서의, 서로 이웃하는 2개의 흡수체(A) 사이에서, 전복부(70a)의 측연부에 상당하는 부분과 후배부(70b)의 측연부에 상당하는 부분을 초음파 용착한다.

구체적으로, 용착 공정(P5)에서는, 후술하는 절단 공정(P6)에서 절단하는 위치를 포함하는 범위에 대해 시트(W)를 초음파 용착한다.

또한, 용착부(S)는, 전복부(70a)의 측연부에 상당하는 부분 및 후배부(70b)의 측연부에 상당하는 부분의 종 방향의 용착 범위(D1)에 각각 형성되어 있다.

＜절단 공정(P6)＞

절단 공정(P6)에서는, 용착 공정(P5)으로 형성된 용착부(S)의 중앙 위치에서 종 방향으로 연장되는 절단선을 따라 시트(W)를 절단한다. 이에 의해, 시트(W)(연속체)가 일회용 기저귀(70)마다 분리된다.

이하, 도 2를 참조하여, 용착 공정(P5)을 행하는 초음파 용착 장치(1)에 대해 설명한다.

초음파 용착 장치(1)는, 반 접기 공정(P4)에서 반 접어지고, 도입 롤러(F1)를 개재하여 도입된 시트(W)를 초음파 용착하며, 용착된 시트(W)를 도출 롤러(F2)를 개재하여 절단 공정(P6)으로 보내기 위한 것이다.

구체적으로, 초음파 용착 장치(1)는, 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 미리 설정된 작업면상에 세워 설치된 구동축 지지 부재(2)와, 구동축 지지 부재(2)에 고정된 캠 드럼(구동 기구)(3)과, 캠 드럼(3)의 캠 홈(3a) 내에 설치된 캠 팔로워(구동 기구)(23)와, 회전축(L1)을 중심으로 하여 구동축 지지 부재(2)에 대해 회동 가능하게 지지된 구동축(4)과, 구동축(4)에 고정된 회전 드럼(5)과, 회전 드럼(5)에 고정된 10개의 용착 유닛(6)과, 캠 드럼(3) 및 캠 팔로워(23)로부터의 동력을 용착 유닛(6)에 전달하기 위한 10개의 동력 전달 기구(7)(도 3에서는 2개만 도시한다)와, 구동축(4)의 기단부에 설치된 슬립 링(회전 접속기)(8) 및 로터리 조인트(9)와, 구동축(4)의 선단부에 설치된 전선 안내 부재(11) 및 배관 접속 부재(12)와, 구동축(4)을 회전 구동시키는 모터(10)를 구비하고 있다.

또한, 도 3에 있어서 회전축(L1)과 평행한 방향을 X방향으로서, 도 3의 상하 방향을 Z방향으로서, X-Z 평면과 직교하는 방향을 Y방향으로서 설명한다.

도 3 및 도 4를 참조하여, 구동축 지지 부재(2)는, 상기 서술한 초음파 용착 장치(1)의 구성(구동축 지지 부재(2)를 제외한다)을 작업면상에 지지한다. 구체적으로, 구동축 지지 부재(2)는, X방향으로 관통하는 관통 구멍(2a)이 형성된 판 형상의 부재이다.

캠 드럼(3)은, 그 X방향의 일단이 구동축 지지 부재(2)의 관통 구멍(2a)에 끼워맞춰진 상태로, 구동축 지지 부재(2)에 고정되어 있다. 이 상태로, 캠 드럼(3)의 축선은, 회전축(L1)과 합치하고 있다.

또, 캠 드럼(3)의 외주면에는, 캠 홈(3a)이 형성되어 있다. 캠 홈(3a)은, 상세한 것은 후술하나, 회전축(L1)을 중심으로 하여 회전하는 캠 팔로워(23)가 X방향으로 이동하는 것을 허용하는 형상을 가진다. 또한, 캠 드럼(3) 및 캠 팔로워(23)는, 후술하는 앤빌(15)이 혼(14)에 대해 상대적으로 이동하도록 앤빌(15)을 구동시키는 구동 기구에 상당한다.

구동축(4)은, 모터(10)에 의해 회전 구동된다. 구체적으로, 구동축(4)의 도중부에 설치된 풀리(4a)와 모터(10)의 출력축에 설치된 풀리(10a) 사이에는, 벨트(V1)가 걸쳐 놓여져 있다. 모터(10)의 출력축의 회전에 따라 벨트(V1)를 개재하여 모터(10)의 동력이 구동축(4)에 전달된다. 또한, 모터(10)는, 도면 외의 브래킷을 개재하여 구동축 지지 부재(2)에 고정되어 있다.

또, 구동축(4)은, 캠 드럼(3)에 대해 상대적으로 회전 가능한 상태로 캠 드럼(3)을 X방향으로 관통한다. 즉, 구동축(4)은, 캠 드럼(3)을 개재하여 간접적으로 구동축 지지 부재(2)에 지지되어 있다. 구동축(4)의 기단부는, 구동축 지지 부재(2)의 캠 드럼(3)과 반대측에 위치하고, 구동축(4)의 선단부는, 캠 드럼(3)의 구동축 지지 부재(2)와 반대측에 위치한다.

회전 드럼(5)은, 구동축(4)의 선단부에 고정된 원판(5a)과, 원판(5a)의 주연부로부터 X방향으로 연장됨과 더불어 캠 드럼(3)의 외주면을 피복하는 피복벽(5b)과, 원판(5a)의 피복벽(5b)과 반대측에 착탈 가능하도록 장착된 조정판(5c)을 구비하고 있다. 또한, 원판(5a) 및 조정판(5c)은, 회전축(L1)을 중심으로 하여 회전 가능한 회전체에 상당한다.

조정판(5c)에는, 용착 유닛(6)을 장착하기 위한 나사 구멍(5e)(도 4 참조)이 형성되어 있다.

이하, 도 4~도 7을 참조하여, 용착 유닛(6)에 대해 설명한다. 또한, 10개의 용착 유닛(6)의 구성은 동일하기 때문에, 도 4~도 7에 도시되는 1개의 용착 유닛(6)의 구성에만 대해 설명한다.

용착 유닛(6)은, 시트(W)를 사이에 끼움으로써 상기 시트(W)를 용착하는 혼(제2 용착기)(14) 및 앤빌(제1 용착기)(15)과, 혼(14)에 접속된 초음파 발생기(16)와, 초음파 발생기(16)를 냉각하는 냉각 재킷(17)(냉각기)과, 용착 유닛(6)을 회전 드럼(5)(조정판(5c))에 대한 장착을 허용하는 장착부(18)와, 장착부(18)의 단부에 연결되어 있음과 더불어 X방향으로 연장되는 베이스(19)와, 베이스(19)의 선단부에 설치되어 있음과 더불어 혼(14)을 유지하는 혼 유지 기구(20)와, 베이스(19)의 기단부에 설치되어 있음과 더불어 앤빌(15)을 유지하는 앤빌 유지 기구(21)를 구비하고 있다.

장착부(18)는, 도 2와 도 3에 도시하는 바와 같이 혼 유지 기구(20)가 회전축(L1)을 중심으로 하는 동일 원주상에 배치된 상태로 용착 유닛(6)의 회전 드럼(5)에 대한 장착을 허용한다. 또한, 장착부(18)는, 용착 유닛(6)의 회전 드럼(5)에 대한 장착 위치가 회전축(L1)을 중심으로 하는 반경 방향(도 4~도 6에서는 Z방향)으로 조정 가능하게 되도록, 회전 드럼(5)(조정판(5c))에 장착 가능하다.

구체적으로, 장착부(18)에는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 상기 반경 방향(도 6의 Z방향)으로 연장됨과 더불어 X방향으로 관통하는 4개의 장공(18a)이 설치되어 있다. 장공(18a)에 삽입된 볼트(B1)를 조정판(5c)의 나사 구멍(5e)에 나사 결합함으로써, 장착부(18)를 조정판(5c)에 장착할 수 있다. 또, 볼트(B1)를 느슨하게 한 상태로 장착부(18)를 반경 방향으로 이동시킨 다음, 다시 볼트(B1)를 나사 구멍(5e)에 나사 결합함으로써, 장착부(18)(용착 유닛(6))의 장착 위치를 반경 방향으로 조정할 수 있다.

또한, 장착부(18)의 장공(18a)의 범위 이상에 있어서의 장착 위치의 조정이 필요한 경우, 나사 구멍(5e)이 반경 방향의 다른 위치에 설치된 다른 조정판(5c)을 원판(5a)에 장착함으로써, 용착 유닛(6)의 장착 위치의 조정 범위를 넓힐 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하여, 혼 유지 기구(20)는, 반경 방향의 외측을 향해 혼(14)을 개방한 상태로 상기 혼(14)을 유지한다.

구체적으로, 혼 유지 기구(20)는, 반경 방향의 한쪽측(도 4 및 도 5의 하측) 및 Y방향의 양측으로부터 혼(14)을 피복하는 피복 부재(42)와, 피복 부재(42)의 내측에서 혼(14)을 지지하는 혼 지지 부재(43)와, 피복 부재(42)에 고정된 한 쌍의 시트 지지 부재(피용착부 지지 부재)(44)를 구비하고 있다.

피복 부재(42)는, 바닥판(42a)과, 바닥판(42a)의 Y방향의 양단부에 세워 설치된 한 쌍의 측판(42b)을 구비하고 있다. 바닥판(42a)에는, Z방향으로 관통하는 삽입 통과 구멍(42c)이 형성되어 있다. 피복 부재(42)의 반경 방향의 내측에 배치된 초음파 발생기(16)는, 삽입 통과 구멍(42c)을 통해 혼(14)에 접속되어 있다.

혼 지지 부재(43)는, 피복 부재(42)에 고정되어 있음과 더불어 혼(14)의 도중부(초음파 발생기(16)로부터의 진동의 마디부에 상당하는 부분)를 지지한다. 또한, 혼(14)의 X방향의 폭 치수는, 시트(W)에 형성되는 용착부(S)의 용착 범위(D1)의 폭(도 1 참조)에 상당한다.

각 시트 지지 부재(44)는, 회전축(L1)을 중심으로 하는 둘레 방향에 있어서 혼(14) 선단의 양측으로 연장되도록 각 측판(42b)의 단면에 장착되어 있다. 구체적으로, 각 시트 지지 부재(44)는, 혼(14)으로부터 상기 둘레 방향으로 연장되는 지지부(44a)와, 둘레 방향의 단부로부터 굴곡하는 굴곡부(44b)를 가진다. 또한, 회전 드럼(5)의 원판(5a), 조정판(5c), 장착부(18) 및 시트 지지 부재(44)는, 회전축(L1)을 중심으로 하여 회전 가능하고, 또한, 연속 공급되는 시트(W)를 회전축(L1)을 중심으로 하는 원주상에서 지지 가능한 회전 지지 기구에 상당한다.

지지부(44a)의 반경 방향의 외측의 면은, 시트(W)를 지지하기 위한 지지면으로서 기능한다. 구체적으로, 지지부(44a)의 X방향의 폭 치수는, 시트(W)에 있어서의 웨이스트측의 단부와 대퇴하부측의 단부 사이의 폭 치수(D2)(도 1 참조)에 상당한다.

굴곡부(44b)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 2개의 혼(14) 사이에 있어서 서로 인접하는 지지부(44a)의 선단부들을 연결하는 직선(L2)보다 회전축(L1)측에 위치하도록 지지부(44a)로부터 굴곡한다.

이것에 의해, 시트(W)(도 1 참조)에 있어서의 용착부(S)를 포함하는 부분을 지지부(44a)와 혼(14)의 선단에 의해 지지할 수 있음과 더불어, 시트(W)에 있어서의 용착부(S)보다 두꺼운 흡수체(A)를 포함하는 부분을, 서로 인접하는 굴곡부(44b)들의 사이에 배치할 수 있다. 그로 인해, 동일면상에 시트(W)를 지지하는 경우와 달리, 흡수체(A)의 두께에 따라 시트(W)에 있어서의 흡수체(A) 이외의 부분이 떠오르는 것을 억제할 수 있다.

또, 시트 지지 부재(44)의 위치는, 상기 서술한 조정판(5c)에 대한 장착부(18)의 장착 위치의 조정에 의해 이동할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 장착부(18)에 의한 혼 유지 기구(20)의 장착 위치를 회전축(L1)을 중심으로 하는 반경 방향의 외측으로 변경함으로써, 도 8의 이점 쇄선으로 도시하는 바와 같이, 시트 지지 부재(44)에 의해 지지되는 시트(W)의 길이(둘레 길이)를 길게 바꿀 수 있다.

즉, 장착부(18) 및 조정판(5c)은, 복수의 시트 지지 부재(44)가 회전축(L1)을 중심으로 하는 동일 원주상에 배치된 상태로 시트 지지 부재(44)의 회전 드럼(5)에 대한 장착을 허용하고, 또한, 회전 드럼(5)에 대한 시트 지지 부재(44)의 장착 위치를 회전축(L1)을 중심으로 하는 반경 방향으로 조정 가능한 장착 기구에 상당한다.

도 4~도 7을 참조하여, 앤빌 유지 기구(21)는, 혼 유지 기구(20)(혼(14))에 대해 X방향으로 이동 가능하게 되도록 앤빌(15)을 유지한다.

구체적으로, 앤빌 유지 기구(21)는, 베이스(19)상에 세워 설치되어 있음과 더불어 Y방향에 대향하는 한 쌍의 레일 유지판(45)과, 레일 유지판(45)에 각각 유지된 한 쌍의 레일(46)과, X방향으로 이동 가능하게 되도록 레일(46)에 각각 걸어맞춰지는 한 쌍의 슬라이더(47)와, 양 슬라이더(47)가 고정된 본체부(48)와, 본체부(48)에 설치된 3개의 회전축(49~51)과, 회전축(49~51)을 중심으로 하여 회전 가능한 4개의 타이밍 풀리(52~55)와, 타이밍 풀리(52~55)에 걸쳐 놓여진 타이밍 벨트(V2, V3)와, 타이밍 벨트(V2)와 레일 유지판(45)을 연결하는 연결 부재(도 4 참조)(59)를 구비하고 있다.

본체부(48)는, 레일(46)과 슬라이더(47)의 걸어맞춤에 의해 X방향으로 이동 가능한 상태로 레일 유지판(45)(베이스(19))에 장착되어 있다.

회전축(49~51)은, 각각 Y방향으로 연장되고 X방향으로 늘어섬과 더불어 Y방향과 평행한 축을 중심으로 하여 본체부(48)에 대해 회전 가능하게 설치되어 있다. 회전축(49)의 일단에는, 타이밍 풀리(52)가 설치되어 있다. 회전축(50)의 타이밍 풀리(52)와 같은 측의 단부에는, 타이밍 풀리(53)가 설치되고, 회전축(50)의 타이밍 풀리(53)와 반대측의 단부에는 타이밍 풀리(54)가 설치되어 있다. 회전축(51)의 타이밍 풀리(54)와 같은 측의 단부에는, 타이밍 풀리(55)가 설치되고, 회전축(51)의 타이밍 풀리(55)와 반대측의 단부에는, 앤빌(15)이 설치되어 있다.

타이밍 벨트(V2)는, 타이밍 풀리(52) 및 타이밍 풀리(53)에 걸쳐 놓여져 있다. 타이밍 벨트(V3)는, 타이밍 풀리(54) 및 타이밍 풀리(55)에 걸쳐 놓여져 있다. 또, 연결 부재(59)는, 타이밍 풀리(52, 53)를 기준으로 하여 회전축(L1)측에 위치하는 타이밍 벨트(V2)의 일부와 레일 유지판(45)을 연결한다.

본체부(48)가 레일 유지판(45)(베이스(19))에 대해 X방향으로 이동하면, 레일 유지판(45)으로부터 연결 부재(59)를 통해 타이밍 벨트(V2)를 X방향으로 이동시키는 힘이 전달된다. 이것에 의해, 양 타이밍 풀리(52, 53)가 회전하고, 타이밍 풀리(53)의 회전에 수반하여 타이밍 풀리(54)가 회전한다. 그 결과, 타이밍 벨트(V3)의 이동에 의해 타이밍 풀리(55)가 회전하고, 이것에 수반하여 앤빌(15)이 회전한다.

즉, 앤빌(15)은, 혼(14)에 대한 X방향의 이동에 수반하여 회전한다. 이것에 의해, 앤빌(15)을 혼(14)에 대해 왕복 동작시키는 경우에, 앤빌(15)의 왕복 동작의 왕로 및 복로에 있어서, 앤빌(15)의 외주면의 같은 위치를 시트(W)상의 같은 위치에 맞닿게 할 수 있다. 따라서, 앤빌(15)의 외주면에 소정의 용착 패턴이 형성되어 있는 경우에, 시트(W)상에 용착 패턴에 상당하는 용착부를 확실히 형성할 수 있다.

도 4 및 도 9를 참조하여, 동력 전달 기구(7)는, 회전 드럼(5)의 피복벽(5b)의 외주면에 장착되어 있다. 또한, 피복벽(5b)에는, 캠 홈(3a)을 따른 캠 팔로워(23)의 이동을 허용하는 장공(5d)이 형성되어 있다.

동력 전달 기구(7)는, 도 9~도 11에 도시하는 바와 같이, 캠 팔로워(23)를 유지하는 유지 부재(24)와, X방향으로 이동 가능하게 되도록 유지 부재를 지지하는 레일(25)과, 레일(25)상에 장착된 베이스(26)와, 베이스(26)상에 세워 설치된 4매의 브래킷(27)과, 브래킷(27)들의 사이에 걸쳐 놓여진 지지축(28)을 중심으로 하여 회전 가능하게 지지된 한 쌍의 타이밍 풀리(29)와, 타이밍 풀리(29) 사이에 걸쳐 놓여진 타이밍 벨트(무단 벨트)(30)와, 상기 서술한 앤빌 유지 기구(21)의 본체부(48)에 연결된 연결 기구(22)를 구비하고 있다.

유지 부재(24)는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 캠 팔로워(23)에 고정된 유지 부재 본체(24a)와, 유지 부재 본체(24a)의 Y방향의 양측면에 장착된 슬라이더(24b)와, 유지 부재 본체(24a)와의 사이에서 타이밍 벨트(30)를 끼우기 위한 협지편(24c)을 구비하고 있다.

캠 팔로워(23) 및 이것에 고정된 유지 부재(24)는, 앤빌(15)을 포함하는 본체부(48)와 동등의 중량을 가지면 바람직한데, 이것보다 경량이어도 된다. 후술하는 바와 같이, 캠 팔로워(23) 및 유지 부재(24)는, 앤빌(15)과 역방향으로 동작함으로써 상기 앤빌(15)의 동작에 수반하는 진동을 저감하기 위한 추로서 기능한다.

슬라이더(24b)는, X방향으로 이동 가능하게 되도록 레일(25)에 걸어맞춰져 있다.

협지편(24c)은, 유지 부재 본체(24a)에 형성된 도면 외의 나사 구멍에 볼트(B3)를 조임으로써 상기 유지 부재 본체(24a)와의 사이에서 타이밍 벨트(30)를 끼워 유지한다.

베이스(26)는, 상기 베이스(26)를 Z방향으로 관통하는 관통 구멍(26a)을 가지고, 관통 구멍(26a)에는, X방향으로 이동 가능하게 되도록 유지 부재(24)가 삽입되어 있다.

도 9 및 도 10을 참조하여, 2매의 브래킷(27)은, 베이스(26)의 X방향의 한쪽 측에 설치되어 Y방향에 대향하고, 남은 2매의 브래킷(27)은, 베이스(26)의 X방향의 다른쪽측에 설치되어 Y방향에 대향한다. 서로 대향하는 2매의 브래킷(27) 사이에 각각 Y방향으로 연장되는 지지축(28)이 설치되고, 각 지지축(28)에는, 각각 타이밍 풀리(29)가 설치되어 있다.

상기 서술한 유지 부재(24)는, 타이밍 풀리(29)를 기준으로 하여 회전축(L1)에 가까운 측에 위치하는 타이밍 벨트(30)의 일부에 연결되고, 연결 기구(22)는, 타이밍 풀리(29)를 기준으로 하여 회전축(L1)으로부터 먼 측에 위치하는 타이밍 벨트(30)의 일부에 연결되어 있다.

도 12에 도시하는 바와 같이, 연결 기구(22)는, 타이밍 벨트(30)를 사이에 끼우는 한 쌍의 제1 협지 부재(57) 및 제2 협지 부재(58)와, 제1 협지 부재(57)와 상기 서술한 앤빌 유지 기구(21)의 본체부(48)를 연결하기 위한 연결판(56)을 구비하고 있다.

제1 협지 부재(57)는, 연결판(56)을 장착하기 위한 피장착부(57a)를 가지고, 피장착부(57a)는, Y방향으로 관통하는 삽입 통과 구멍(57b)을 가진다. 한편, 상기 서술한 앤빌 유지 기구(21)의 본체부(48)는, 연결판(56)을 장착하기 위한 피장착부(48a)를 가지고, 피장착부(48a)는, Y방향으로 관통하는 삽입 통과 구멍(48b)을 가진다.

연결판(56)은, 제1 협지 부재(57)의 삽입 통과 구멍(57b) 및 본체부(48)의 삽입 통과 구멍(48b)에 각각 삽입된 볼트(B2)를 나사 결합하기 위한 한 쌍의 나사 구멍(56a)을 가진다. 따라서, 볼트(B2)를 나사 구멍(56a)에 조임으로써, 연결판(56)을 개재하여 타이밍 벨트(30)와 앤빌 유지 기구(21)를 연결할 수 있다.

또한, 상기 서술한 바와 같이, 용착 유닛(6)의 장착 위치는, 장착부(18)의 장착 위치를 장공(18a)을 따라 이동시킴으로써 회전축(L1)을 중심으로 하는 반경 방향으로 조정 가능하다(도 6 및 도 8 참조). 용착 유닛(6)의 장착 위치가 변경되면, 타이밍 벨트(30)와 앤빌 유지 기구(21)의 거리가 상기 반경 방향으로 변화한다. 그로 인해, 연결판(56)에 대해 나사 구멍(56a)의 피치가 상이한 조정용 연결판(56A)을 미리 준비해 둠으로써, 용착 유닛(6)의 장착 위치의 조정 후에 있어서도 타이밍 벨트(30)와 앤빌 유지 기구(21)를 연결하는 것이 가능해진다.

이와 같이 동력 전달 기구(7)에 의해 캠 팔로워(23)와 앤빌 유지 기구(21)를 연결함으로써, 앤빌(15) 및 추(캠 팔로워(23) 및 유지 부재(24))는 다음과 같이 동작한다.

도 3 및 도 9를 참조하여, 구동축(4)(모터(10))의 회전 구동에 의해 캠 드럼(3)에 대해 회전 드럼(5)이 회전하면, 캠 팔로워(23)는, 캠 홈(3a)을 따라 X방향으로 이동한다.

캠 팔로워(23) 및 이것을 유지하는 유지 부재(24)는, X방향과 같은 방향으로 이동한다. 한편, 유지 부재(24)와 타이밍 벨트(30)를 개재하여 연결된 연결 기구(22), 즉, 앤빌 유지 기구(21)는, X방향에 있어서 캠 팔로워(23) 및 유지 부재(24)와 역방향으로 이동한다.

따라서, 타이밍 벨트(30)와 타이밍 풀리(29)가 동력 분배 기구에 상당한다.

이것에 의해, 추(캠 팔로워(23) 및 유지 부재(24)) 및 앤빌 유지 기구(21)(앤빌(15))은, 동기하여 역방향으로 이동하기 때문에, 앤빌(15)의 이동에 수반하여 발생하는 진동을 저감시킬 수 있다.

여기서, 앤빌(15)의 이동 범위는, 캠 홈(3a)에 의해 다음과 같이 설정되어 있다.

앤빌(15)은, 혼(14)으로부터 X방향의 캠 드럼(3)측으로 어긋난 초기 위치(도 3의 위에 도시되는 위치)와, 혼(14)으로부터 X방향의 캠 드럼(3)의 반대측으로 어긋난 중간 위치(도 3의 아래에 도시되는 위치) 사이의 이동 범위에 있어서 이동 가능하다.

또, 회전축(L1)을 중심으로 한 회전 위치와, 앤빌(15)의 이동 위치의 관계는, 캠 홈(3a)에 의해 다음과 같이 설정되어 있다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 도입 롤러(F1) 및 도출 롤러(F2)는, 회전축(L1)을 중심으로 하는 회전 위치(R1)와 회전 위치(R9) 사이에 배치되어 있다. 회전 위치(R1)와 회전 위치(R9) 사이의 각도는, 36도이다. 또, 회전 위치(R9)로부터 회전 위치(R1)까지의 범위에 있어서, 앤빌(15)은, 초기 위치(도 3의 위에 도시하는 위치)에 배치되어 있다.

회전 위치(R1)로부터 회전 위치(R2)까지의 범위에 있어서, 앤빌(15)은, 초기 위치로부터 중간 위치를 향해 가속한다(이하, 이 방향을 전진 방향이라고 칭한다). 회전 위치(R1)와 회전 위치(R2) 사이의 각도는, 36도이다.

회전 위치(R2)로부터 회전 위치(R4)까지의 범위에 있어서, 앤빌(15)은, 전진 방향으로 등속으로 이동한다. 이 이동 동안에, 시트(W)는, 혼(14)과 앤빌(15) 사이에서 용착된다. 회전 위치(R2)와 회전 위치(R4) 사이의 각도는, 108도이다.

회전 위치(R4)로부터 회전 위치(R5)까지의 범위에 있어서, 앤빌(15)은, 회전 위치(R5)에 있어서 중간 위치(도 3의 아래에 도시되는 위치)에서 정지하도록, 감속한다(앤빌(15)에 후진 방향의 가속도를 부여한다). 회전 위치(R4)와 회전 위치(R5) 사이의 각도는, 18도이다.

회전 위치(R5)로부터 회전 위치(R6)까지의 범위에 있어서, 앤빌(15)은, 중간 위치로부터 초기 위치를 향해 후진 방향으로 가속한다. 회전 위치(R5)와 회전 위치(R6) 사이의 각도는, 18도이다.

회전 위치(R6)로부터 회전 위치(R8)까지의 범위에 있어서, 앤빌(15)은, 후진 방향으로 등속으로 이동한다. 이 이동 동안에, 시트(W)는, 혼(14)과 앤빌(15) 사이에서 재용착된다. 회전 위치(R6)와 회전 위치(R8) 사이의 각도는, 108도이다.

회전 위치(R8)로부터 회전 위치(R9)까지의 범위에 있어서, 앤빌(15)은, 회전 위치(R9)에 있어서 초기 위치에서 정지하도록, 감속한다(앤빌(15)에 전진 방향의 가속도를 부여한다). 회전 위치(R8)와 회전 위치(R9) 사이의 각도는, 36도이다.

또한, 본 실시 형태에서는, 회전축(L1)을 중심으로 하여 180도 대칭이 되는 위치에 설치된 2개의 앤빌(15)의, 특히 가감속시의 움직임이 서로 역방향으로 동기하고 있지 않다.

여기서, 예를 들어, 회전축(L1)을 중심으로 하여 180도 대칭이 되는 위치에 설치된 2개의 앤빌(15)이 서로 역방향으로 동기하여 동작하도록, 회전 위치에 대한 앤빌(15)의 동작 시기를 설정한 경우, 상기 서술한 추(캠 팔로워(23) 및 유지 부재(24))의 유무에 관계없이, 초음파 용착 장치(1) 전체의 진동을 저감시킬 수 있다.

이 경우, 예를 들어, 회전축(L1)을 중심으로 한 회전 위치와, 앤빌(15)의 이동 위치의 관계를, 캠 홈(3a)에 의해 다음과 같이 설정할 수 있다.

도 2의 회전 위치(R1)와 회전 위치(R2) 사이의 회전 범위에 있어서 앤빌(15)은, 전진 방향으로 가속하고, 회전 위치(R2)와 회전 위치(R3) 사이의 회전 범위에 있어서 앤빌(15)은, 등속으로 전진 방향으로 이동시킨다. 또한, 회전 위치(R2)와 회전 위치(R3) 사이의 각도는, 72도이다.

회전 위치(R3)와 회전 위치(R4) 사이의 회전 범위에 있어서, 앤빌(15)은, 회전 위치(R4)에 있어서 중간 위치에서 정지하도록 감속한다. 회전 위치(R3)와 회전 위치(R4) 사이의 각도는, 36도이다.

회전 위치(R4)와 회전 위치(R6) 사이의 회전 범위에 있어서, 앤빌(15)은, 중간 위치에서 정지한다. 이것에 의해, 회전 위치(R9)로부터 회전 위치(R1)까지의 앤빌(15)의 동작(초기 위치에서 정지)과, 회전 위치(R4)로부터 회전 위치(R6)까지의 앤빌(15)의 동작(중간 위치에서 정지)이, 역방향으로 동기한다.

회전 위치(R6)와 회전 위치(R7) 사이의 회전 범위에 있어서, 앤빌(15)은, 중간 위치로부터 후진 방향으로 가속한다. 회전 위치(R6)와 회전 위치(R7) 사이의 각도는, 36도이다.

회전 위치(R7)와 회전 위치(R8)의 회전 범위에 있어서, 앤빌(15)은, 후진 방향으로 등속으로 이동한다. 회전 위치(R7)와 회전 위치(R8) 사이의 각도는 72도이다.

그리고, 회전 위치(R8)와 회전 위치(R9)의 회전 범위에 있어서, 앤빌(15)은, 회전 위치(R9)에 있어서 초기 위치에서 정지하도록 감속한다.

이와 같이 하면, 회전축(L1)을 중심으로 하여 180도 대칭이 되는 위치에 설치된 2개의 앤빌(15)이 서로 역방향으로 동기하여 동작하기 때문에, 초음파 용착 장치(1) 전체의 진동을 저감시킬 수 있다. 게다가, 상기 서술한 추(캠 팔로워(23) 및 유지 부재(24))를 앤빌(15)과 역방향으로 이동시키는 구성으로 함으로써, 개개의 용착 유닛(6)에 있어서의 진동도 저감시킬 수 있으므로, 보다 유효하게 초음파 용착 장치(1) 전체의 진동을 저감시킬 수 있다.

이것에 비해, 본 실시 형태에서는, 180도 대칭이 되는 위치의 2개의 앤빌(15)이 서로 역방향으로 동기하고 있지 않으나, 앤빌(15)의 정지 시간이 짧게 끝나므로, 그만큼 시트(W)를 용착하는 기간을 길게 설정할 수 있다.

다시 도 9 및 도 10을 참조하여, 동력 전달 기구(7)는, 장공(5d)을 피복한 상태로 회전 드럼(5)의 피복벽(5b)에 장착되어 있다.

구체적으로, 동력 전달 기구(7)는, 상기 서술한 브래킷(27)들의 사이에 설치된 한 쌍의 천판(31) 및 한 쌍의 측판(32)과, 천판(31)들의 사이에 설치된 피복판(33)을 구비하고 있다.

상기 서술한 베이스(26)는, 피복벽(5b)의 장공(5d)의 X방향의 양단부를 피복하고, 관통 구멍(26a)을 통해 장공(5d)의 중간 부분을 개방하고 있다. 천판(31), 측판(32) 및 피복판(33)은, 장공(5d)에 있어서의 관통 구멍(26a)을 통해 개방된 부분을 피복한다.

구체적으로, 한 쌍의 측판(32)은, 베이스(26)의 X방향의 양단부에 각각 세워 설치되어 있다. 각 측판(32)에는, 타이밍 벨트(30)를 통과하기 위한 삽입 통과 구멍(32a)이 형성되어 있다.

각 천판(31)은, 각 측판(32)의 단부로부터 각각 서로 가까워지는 방향(X방향)으로 연장된다.

이와 같이, 장공(5d)(베이스(26)의 관통 구멍(26a))이 피복됨으로써, 장공(5d) 내에 이물이 침입하는 것을 억제할 수 있다.

또한, 베이스(26), 브래킷(27), 천판(31), 측판(32), 및 피복판(33)이 장공(5d)을 피복한 상태로 피복벽(5b)에 장착되어 있음과 더불어 타이밍 벨트(30) 및 타이밍 풀리(29)를 유지하는 유지 기구에 상당한다.

이하, 도 3, 도 13 및 도 14를 참조하여, 초음파 발생기(16) 및 냉각 재킷(17)에 대한 전력 및 냉각용의 에어를 공급하기 위한 구성에 대해 설명한다.

슬립 링(8)은, 도 3과 도 14에 도시하는 바와 같이, 도면 외의 전원을 회전축(L1)을 중심으로 하여 회전하는 초음파 발생기(16)에 대해 전기적으로 접속하는 것을 허용한다. 구체적으로, 슬립 링(8)은, 구동축 지지 부재(2)에 고정된 고정측 단자 유지부(34)와, 구동축(4)에 고정되며, 고정측 단자 유지부(34)에 대해 회전축(L1)을 중심으로 하여 회전 가능한 회전 통부(35)를 구비하고 있다.

고정측 단자 유지부(34)는, 도면 외의 전원에 접속된 복수의 고정측 단자(34a)를 가진다. 회전 통부(35)는, 고정측 단자 유지부(34)에 대해 회전하고 있는 상태에 있어서도 복수의 고정측 단자(34a)와 전기적으로 접속된 상태를 유지하는 복수의 회전측 단자(35a)를 가진다. 고정측 단자(34a)와 회전측 단자(35a)는, 한 쌍으로 전기적으로 접속되어 있다. 구체적으로, 고정측 단자 유지부(34)는, 고정측 단자(34a)와 전기적으로 접속된 도전성의 접촉부(도시 생략)를 가지고, 회전 통부(35)는, 회전측 단자(35a)에 전기적으로 접속된 접촉부(도시 생략)를 가지며, 양 접촉부가 서로 접촉한 상태로, 회전 통부(35)는, 고정측 단자 유지부(34)에 대해 회전 가능하다. 각 회전측 단자(35a)에는, 각각 전선(C1)이 접속되고, 각 전선(C1)에는, 각각 초음파 발생기(16)가 접속되어 있다. 또한, 복수의 고정측 단자(34a)는, 고정측 피접속부를 구성하고, 복수의 회전측 단자(35a)는, 회전측 피접속부를 구성한다.

로터리 조인트(9)는, 도면 외의 에어원(源)을 회전축(L1)을 중심으로 하여 회전하는 냉각 재킷(17)에 접속하는 것을 허용한다. 구체적으로, 로터리 조인트(9)는, 커버(60)를 개재하여 구동축 지지 부재(2)에 고정된 고정 본체(36)와, 구동축(4)에 고정되며, 고정 본체(36)에 대해 회전축(L1)을 중심으로 하여 회전 가능한 회전 본체(37)를 구비하고 있다.

고정 본체(36)는, 커버(60)를 개재하여 슬립 링(8)의 고정측 단자 유지부(34)에 고정되어 있다. 또, 고정 본체(36)는, 도면 외의 에어원에 접속된 고정측 접속부(36a)를 가진다. 회전 본체(37)는, 지지 기둥(61)을 개재하여 슬립 링(8)의 회전 통부(35)에 고정되어 있다. 또, 회전 본체(37)는, 고정 본체(36)에 대해 회전하고 있는 상태에 있어서도 고정측 접속부(36a)에 접속된 상태를 유지하는 회전측 접속부(37a)를 가진다. 구체적으로, 고정 본체(36)는, 고정측 접속부(36a)에 접속된 통로(도시 생략)를 가지고, 회전 본체(37)는, 회전측 접속부(37a)에 접속된 통로(도시 생략)를 가지며, 양 통로가 서로 연통된 상태로, 회전 본체(37)는, 고정 본체(36)에 대해 회전 가능하다. 회전측 접속부(37a)에는, 에어 배관(C2)이 접속되어 있다.

도 13 및 도 14에 도시하는 바와 같이, 전선(C1) 및 에어 배관(C2)은, 회전축(L1)을 따라 구동축(4)을 관통하는 관통 구멍(4b)을 통해 구동축(4)의 기단부로부터 선단부까지 배선되어 있다.

여기서, 구동축(4)의 선단부는, 회전 지지 기구(원판(5a), 조정판(5c), 장착부(18), 및 시트 지지 부재(44))의 선단부(E1)와 기단부(E2) 사이의 위치에 배치되어 있다.

또, 구동축(4)의 선단부에는, 전선 안내 부재(11) 및 배관 접속 부재(12)가 설치되어 있다.

전선 안내 부재(11)는, 구동축(4)의 선단부로부터 도출된 전선(C1)을 상기 전선(C1)의 접속처인 10개의 초음파 발생기(16)의 각각을 향해 안내한다. 또, 전선 안내 부재(11)는, 회전 지지 기구의 선단부(E1)와 기단부(E2) 사이의 위치에 배치되어 있다.

구체적으로, 전선 안내 부재(11)는, 도 15에 도시하는 바와 같이, 원통 형상의 안내 부재 본체(38)와, 안내 부재 본체(38)의 기단부로부터 반경 방향의 외측으로 돌출함과 더불어 볼트(B4)에 의해 구동축(4)에 고정되는 고정부(39)를 구비하고 있다.

안내 부재 본체(38)에는, 회전축(L1)을 중심으로 하는 둘레 방향에 있어서 초음파 발생기(16)에 합치하는 위치에 설치된 10개의 안내 구멍(38a)이 설치되어 있다. 안내 구멍(38a)은, 회전축(L1)을 따른 방향에 있어서 안내 부재 본체(38)의 기단부로부터 도중부까지의 범위에만 설치되어 있다. 전선(C1)은, 안내 구멍(38a)을 통해 상기 전선(C1)의 접속처가 되는 초음파 발생기(16)에 안내되고 있다.

배관 접속 부재(12)는, 구동축(4)의 선단부로부터 도출된 에어 배관(C2)에 접속됨과 더불어, 에어 배관(C2)으로부터 공급된 에어를 분배한 에어 배관(C3)으로 인도하기 위한 것이다. 즉, 배관 접속 부재(12) 및 에어 배관(C2, C3)은, 냉각 재킷(17)과 로터리 조인트(9)의 회전측 접속부(37a)를 접속하는 에어 회로에 상당한다. 또, 배관 접속 부재(12)는, 회전 지지 기구의 선단부(E1)와 기단부(E2) 사이의 위치에 배치되어 있다.

구체적으로, 배관 접속 부재(12)는, 도 16에 도시하는 바와 같이, 안내 부재 본체(38)에 대해 선단측으로부터 끼워맞춘 접속 부재 본체(40)와, 접속 부재 본체(40)로부터 회전축(L1)을 중심으로 하는 경 방향의 외측으로 돌출하는 10개의 접속통(41)을 구비하고 있다. 또한, 배관 접속 부재(12)에는, 10개의 접속통(41) 이외에 복수의 접속통이 설치되어 있는데, 도 16에서는, 접속통(41) 이외의 접속통의 도시를 생략하고 있다.

접속 부재 본체(40)는, 안내 부재 본체(38)를 통해 인도된 에어 배관(C2)에 접속된 연통 통로(40a)와, 연통 통로(40a)로부터 회전축(L1)을 중심으로 하는 경 방향의 외측으로 연장됨과 더불어 접속통(41)에 연통하는 개별 통로(40b)를 구비하고 있다.

접속통(41)은, 회전축(L1)과 중심으로 하는 둘레 방향에 있어서 냉각 재킷(17)에 합치하는 위치에 설치되어 있다.

따라서, 에어 배관(C2)을 통해 인도된 에어는, 연통 통로(40a), 개별 통로(40b), 및 접속통(41)에 의해 분배되고, 접속통(41)에 접속된 에어 배관(C3)을 통해 냉각 재킷(17)에 인도된다.

또한, 냉각 재킷(17)에 설치된 2개의 배관 접속부 중 한쪽은, 에어 공급용의 접속부이며, 다른쪽은, 에어 배출용의 접속부이다. 에어 배출용의 접속부는, 이대로, 혹은 도시 생략한 소음기를 개재하여 대기로 개방된다.

이상 설명한 바와 같이, 상기 실시 형태에 의해 구체화된 발명에 의하면, 동력 전달 기구(7)에 의해 구동 기구(캠 드럼(3) 및 캠 팔로워(23))에 의한 동력이 역방향의 동력으로서 추(캠 팔로워(23) 및 유지 부재(24)) 및 앤빌(15)에 분배되기 때문에, 앤빌(15)과 동기하여 역방향으로 유지 부재 본체(24a)를 구동할 수 있다.

이것에 의해, 앤빌(15)의 구동시에 상기 앤빌(15)의 가속도의 변화를 유지 부재 본체(24a)의 역방향의 가속도의 변화에 의해 상쇄할 수 있기 때문에, 초음파 용착 장치(1)에 발생하는 진동을 저감시킬 수 있다.

따라서, 앤빌(15)의 이동에 수반하는 소음을 저감시킬 수 있다.

상기 실시 형태에 의하면, 캠 팔로워(23)와 앤빌 유지 기구(21)를 연결하기 위해 타이밍 벨트(30)를 채용하고 있기 때문에, 타이밍 벨트(30)의 가요성을 댐퍼로서 이용해 앤빌(15)의 제동시 및 시동시의 충격을 흡수할 수 있다. 이것에 의해, 상기 충격에 수반하는 진동을 저감시킬 수 있다.

또한, 상기 실시 형태에서는 무단 벨트의 일 예로서 타이밍 벨트(30)를 설명했는데, 무단 벨트는 루프 형상의 벨트이면 된다. 무단 벨트는, 원래 루프 형상으로 형성된 벨트뿐만이 아니라, 오픈 벨트의 양단부를 접착, 용착, 또는 조인트 부재에 의해 서로 결합함으로써 루프 형상으로 형성된 것도 포함한다.

상기 실시 형태에 의하면, 타이밍 벨트(30) 및 타이밍 풀리(29)를 유지하는 유지 기구(베이스(26), 브래킷(27), 천판(31), 측판(32), 및 피복판(33))를 이용하여 장공(5d)을 피복할 수 있기 때문에, 캠 홈(3a)에 대한 이물의 침입을 방지할 수 있다.

또한, 『장공』은 캠 팔로워(23)의 이동 방향(X방향)의 치수가 상기 이동 방향과 직교하는 방향의 치수보다 긴 구멍을 의미한다. 예를 들어, 장공은, 트럭형, 또는 대략 장방형틀의 평면 형상을 가질 수 있다.

상기 서술한 바와 같이, 회전축(L1)을 중심으로 하여 180도 대칭이 되는 위치에 설치된 2개의 앤빌(15)들이 서로 역방향으로 동기하여 동작하도록 캠 드럼(3)을 형성한 경우, 회전축(L1)을 중심으로 하여 180도 대칭이 되는 위치에 설치된 2개의 앤빌(15) 사이에서 상기 앤빌(15)의 가속도들의 상쇄 및 유지 부재 본체(24a)의 가속도들의 상쇄를 도모할 수 있다.

따라서, 상기 서술한 앤빌(15)의 가속도와 유지 부재 본체(24a)의 가속도의 상쇄와 함께, 초음파 용착 장치(1) 전체의 진동을 보다 효과적으로 저감시킬 수 있다.

상기 실시 형태에 의해 구체화된 발명에 의하면, 회전축(L1)을 중심으로 하는 동일 원주상에 배치된 복수의 시트 지지 부재(44)에 의해 시트(W)를 회전축(L1)을 중심으로 하는 원주상에 지지할 수 있다.

또한, 장착 기구(조정판(5c) 및 장착부(18))에 의해 복수의 시트 지지 부재(44)의 장착 위치를 회전축(L1)을 중심으로 하는 반경 방향으로 조정할 수 있기 때문에, 시트 지지 부재(44)가 배치되는 원주의 둘레 길이를 용이하게 변경할 수 있다.

따라서, 시트 지지 부재(44)의 장착 위치의 조정이라고 하는 용이한 작업으로 시트(W)에 대한 용착 위치의 간격을 변경할 수 있다.

상기 실시 형태에 의하면, 혼 유지 기구(20)에 시트 지지 부재(44)가 장착되어 있음과 더불어 장착부(18)가 혼 유지 기구(20)의 장착 위치를 조정 가능하다. 이것에 의해, 혼 유지 기구(20)의 장착 위치의 조정에 수반하여 시트 지지 부재(44)의 장착 위치의 조정도 행할 수 있으므로, 용착 위치의 간격 조정을 보다 용이하게 행할 수 있다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 혼 유지 기구(20)와 앤빌 유지 기구(21)가 베이스(19)를 개재하여 연결되어 있기 때문에, 앤빌(15), 혼(14), 및 시트 지지 부재(44)의 장착 위치를 일괄하여 조정할 수 있으므로, 용착 위치의 간격 조정은, 매우 용이해진다.

상기 실시 형태에서는, 시트 지지 부재(44)의 지지부(44a)의 표면이 회전축(L1)을 중심으로 하는 둘레 방향에 있어서의 혼(14)의 양측에 설치되어 있다. 이것에 의해, 용착 위치의 간격을 넓힌 경우(서로 인접하는 혼(14)들이 멀어지는 경우)여도, 혼(14)의 양측에서, 또한 혼(14)의 인접 위치에서 시트(W)를 지지할 수 있다. 이것에 의해 용착시에 있어서의 시트(W)의 자세가 안정되기 때문에, 용착의 정밀도가 향상한다.

상기 실시 형태에서는, 시트 지지 부재(44)가 지지부(44a)와 굴곡부(44b)를 가지고 있다. 이것에 의해, 서로 인접하는 시트 지지 부재(44)의 굴곡부(44b)들 사이에 양 시트 지지 부재(44)의 지지부(44a)보다 움푹 패인 오목부를 형성할 수 있다. 그로 인해, 시트(W)의 용착 대상 위치(용착부(S)：도 1 참조)들 사이의 두께가 두꺼운 부분(흡수체(A)가 배치된 부분：도 1 참조)을 오목부 내에 넣음으로써, 상기 시트(W)의 두께가 두꺼운 부분에 의해 시트(W)의 전체가 시트 지지 부재(44)로부터 떠오르는 것을 억제할 수 있다.

따라서, 시트 지지 부재(44)에 의해 시트(W)를 보다 확실히 지지하는 것이 가능하게 된다.

상기 실시 형태에 의해 구체화된 발명에 의하면, 드럼의 기단측에 설치된 종래의 구동축과 달리, 구동축(4)이 회전 지지 기구(원판(5a), 조정판(5c), 장착부(18), 시트 지지 부재(44))의 기단측의 위치로부터 회전 지지 기구의 선단부(E1)와 기단부(E2) 사이의 위치까지 연장되어 있다. 이것에 의해, 드럼을 지지하기 위해 설치된 종래의 고정축을 생략하면서, 구동축(4)의 도중부를 구동축 지지 부재(2)에 의해 지지함으로써, 회전 지지 기구를 회전 가능하게 지지할 수 있다.

또, 종래의 고정축과 달리, 구동축(4)의 선단부가 회전 지지 부재의 선단면보다 기단측에 퇴피하고 있다. 이것에 의해, 회전 지지 기구, 혼(14), 및 앤빌(15)에 대해 회전 지지 기구의 선단측으로부터 용이하게 액세스할 수 있다.

또한, 구동축(4)의 기단부에 설치된 슬립 링(8)으로부터, 상기 서술한 바와 같이 회전 지지 기구의 선단부(E1)와 기단부(E2) 사이의 위치까지 연장된 구동축(4)의 내측(관통 구멍(4b))을, 전선(C1)의 배선 경로로서 이용하고 있다. 이것에 의해, 종래와 같이 드럼의 외주측으로부터 혼으로 전선을 인도하는 경우와 달리, 전선(C1)의 적어도 일부를 회전 지지 기구의 내측을 통해 초음파 발생기(16)까지 인도할 수 있다.

따라서, 슬립 링(8)과 혼(14) 사이의 전선(C1)의 파손의 억제와 회전 지지 기구, 혼 및 앤빌의 메인테넌스성의 향상을 양립할 수 있다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 회전 접속기의 일 예로서, 도전성을 가지는 접촉부들이 접촉함으로써 고정측 단자(34a)와 회전측 단자(35a)가 전기적으로 접속된 상태를 유지하는 슬립 링(8)을 설명했는데, 회전 접속기는 슬립 링(8)에 한정되지 않는다. 예를 들어, 회전 접속기로서, 고정측 단자 유지부(34)와 회전 통부(35) 사이에 도전성의 액체 금속이 설치된 것을 채용할 수도 있다.

상기 실시 형태에서는, 초음파 발생기(16)가 시트 지지 부재(44)의 지지부(44a)보다 회전축(L1)측(내측)의 영역에 설치되어 있다. 이것에 의해, 전선(C1)의 전체를 회전 지지 기구의 내측의 영역에 넣을 수 있으므로, 보다 유효하게 전선(C1)의 파손을 억제할 수 있다.

상기 실시 형태에서는, 종래와 같은 드럼이 아닌, 회전축(L1)을 중심으로 하는 동일 원주상에 배치된 복수의 시트 지지 부재(44)에 의해 시트(W)를 유지할 수 있기 때문에, 시트 지지 부재(44)의 내측의 스페이스를 전선(C1)을 배선하기 위한 스페이스로서 이용할 수 있다.

상기 실시 형태에 의하면, 전선 안내 부재(11)가 설치되어 있기 때문에, 구동축(4)의 선단부로부터 도출된 전선(C1)을 상기 전선(C1)의 접속처로 안내할 수 있다. 이것에 의해, 복수 라인의 전선(C1)을 정리하여 초음파 발생기(16)로 인도할 수 있다.

게다가, 전선 안내 부재(11)가 회전 지지 기구(원판(5a), 조정판(5c), 장착부(18), 시트 지지 부재(44))의 선단부(E1)와 기단부(E2) 사이의 위치에 배치되어 있기 때문에, 회전 지지 기구, 혼(14), 및 앤빌(15)의 메인테넌스성에 영향을 주는 일없이 복수 라인의 전선(C1)을 정리할 수 있다.

상기 실시 형태에 의하면, 냉각 재킷(17)과 로터리 조인트(9)를 접속하는 에어 회로의 일부를 구성하는 에어 배관(C2)을, 전선(C1)과 더불어 구동축(4) 내를 통과하여 구동축(4)의 기단부로부터 선단부까지 인도할 수 있다.

그로 인해, 에어 배관(C2)을 회전 지지 기구의 외측을 통과하여 배선하는 경우에 비해, 에어 배관(C2)의 파손을 억제할 수 있다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 혼(14)을 회전 드럼(5)에 고정하고, 앤빌(15)을 혼(14)에 대해 이동 가능한 예에 대해 설명했는데, 앤빌(15)을 회전 드럼(5)에 고정하고, 혼(14)을 앤빌(15)에 대해 이동 가능한 구성으로 할 수도 있다.

상기 실시 형태에서는, 캠 팔로워(23)와 앤빌 유지 기구(21)를 연결하는 구성으로서 타이밍 벨트(30) 및 타이밍 풀리(29)를 채용한 예에 대해 설명했는데, 캠 팔로워(23)와 앤빌 유지 기구(21)를 링크를 개재하여 연결할 수도 있다.

상기 실시 형태에서는, 혼 유지 기구(20)에 시트 지지 부재(44)를 장착한 예에 대해 설명했는데, 회전 드럼(5)에 직접 시트 지지 부재(44)를 장착할 수도 있다. 이 경우, 회전 드럼(5)과 시트 지지 부재(44) 사이에, 회전축(L1)을 중심으로 하는 동일 원주상에 시트 지지 부재(44)의 장착을 허용하고, 또한, 회전 드럼(5)에 대한 시트 지지 부재(44)의 장착 위치를 회전축(L1)을 중심으로 하는 반경 방향으로 조정 가능한 장착 기구가 설치되어 있는 것이 바람직하다.

상기 실시 형태에서는, 지지부(44a)의 표면(이하, 지지면이라고 한다)이 회전축(L1)을 중심으로 하는 둘레 방향에 있어서의 혼(14)의 양측에 설치되어 있는 예에 대해 설명했다. 그러나, 지지면은, 둘레 방향에 있어서의 혼(14)의 한쪽측에만 설치되어 있어도 된다.

상기 실시 형태에서는, 둘레 방향에 있어서의 혼(14)의 양측에 각각 1개의 시트 지지 부재(44)가 설치되어 있는 예에 대해 설명했다. 그러나, 혼(14)을 개방하기 위한 구멍이 형성된 1개의 시트 지지 부재에 의해, 둘레 방향의 양측에 지지면을 배치할 수도 있다.

상기 실시 형태에서는, 초음파 발생기(16)가 시트 지지 부재(44)의 지지부(44a)보다 회전축(L1)측(내측)의 영역에 설치되어 있는 예에 대해 설명했다. 그러나, 초음파 발생기(16)는, 지지부(44a)보다 외측에 배치되어 있어도 된다. 예를 들어, 상기 실시 형태에 있어서의 앤빌(15)의 위치에 초음파 발생기(16)를 배치한 경우, 도 13의 파선으로 도시하는 바와 같이, 전선 안내 부재(11)로부터 도출된 전선(C4)을 서로 인접하는 용착 유닛(6)들의 사이를 통과하여 초음파 발생기(16)에 접속할 수도 있다.

상기 실시 형태에서는, 캠 팔로워(23) 및 유지 부재(24)가 추로서 기능하는 예에 대해 설명했다. 그러나, 이 추는, 유지 부재(24)와는 따로 설치되어 있어도 된다. 또, 캠 팔로워(23)만이 추로서 기능하도록 구성할 수도 있다.

또한, 상기 서술한 구체적 실시 형태에는 이하의 구성을 가지는 발명이 주로 포함되어 있다.

즉, 본 발명은, 피용착물을 초음파 용착하기 위한 초음파 용착 장치로서, 미리 설정된 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하고, 또한, 연속 공급되는 상기 피용착물을 상기 회전축을 중심으로 하는 원주상에서 지지 가능한 회전 지지 기구와, 상기 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하게 되도록 상기 회전 지지 기구에 장착되고, 상기 회전 지지 기구에 지지되어 있는 상기 피용착물을 사이에 끼움으로써 상기 피용착물을 용착하는 적어도 한 쌍의 혼 및 앤빌을 구비하며, 상기 혼 및 상기 앤빌 중 한쪽의 제1 용착기는, 상기 혼 및 상기 앤빌 중 다른쪽의 제2 용착기와의 사이에서 상기 피용착물을 사이에 끼운 위치와 상기 제2 용착기로부터 멀어진 위치의 사이에서 상기 제2 용착기에 대해 상대적으로 이동 가능하게 되도록 상기 회전 지지 기구에 장착되고, 상기 회전 지지 기구는, 상기 회전축을 중심으로 하여 회전 가능한 회전체와, 상기 피용착물을 지지하는 지지면을 각각 가지는 복수의 피용착물 지지 부재와, 상기 복수의 피용착물 지지 부재가 상기 회전축을 중심으로 하는 동일 원주상에 배치된 상태로 상기 피용착물 지지 부재의 상기 회전체에 대한 장착을 허용하며, 또한, 상기 회전체에 대한 상기 피용착물 지지 부재의 장착 위치를 상기 회전축을 중심으로 하는 반경 방향으로 조정 가능한 장착 기구를 가지고 있는, 초음파 용착 장치를 제공한다.

본 발명에 의하면, 회전축을 중심으로 하는 동일 원주상에 배치된 복수의 피용착물 지지 부재에 의해 피용착물을 회전축을 중심으로 하는 원주상에 지지할 수 있다.

또한, 장착 기구에 의해 복수의 피용착물 지지 부재의 장착 위치를 회전축을 중심으로 하는 반경 방향으로 조정할 수 있기 때문에, 피용착물 지지 부재가 배치되는 원주의 둘레 길이를 용이하게 변경할 수 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 피용착물 지지 부재의 장착 위치의 조정이라고 하는 용이한 작업으로 피용착물에 대한 용착 위치의 간격을 변경할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서 『피용착물을 용착』은, 서로 대향하는 복수의 피용착물들을 용착하는 것, 및, 피용착물을 되접어 서로 대향하는 부분들을 용착하는 것을 포함한다.

또, 본 발명에 있어서, 『반경 방향으로 조정 가능』이란, 회전축의 중심을 통과하는 반경과 평행한 방향으로만 조정 가능한 경우에 한정하지 않고, 회전축의 중심을 통과하는 반경과 평행한 방향에 더해 회전축을 중심으로 하는 둘레 방향의 위치를 조정 가능한 경우도 포함한다.

즉, 『반경 방향으로 조정 가능』이란, 회전체에 대한 피용착물 지지 부재의 장착 위치가 적어도 회전축의 중심을 통과하는 반경과 평행한 방향으로 조정 가능한 것을 의미한다.

여기서, 복수의 피용착물 지지 부재는, 제1 용착기 및 제2 용착기와 독립하여 회전 지지 기구에 장착되어 있어도 되는데, 이 경우, 용착 위치의 간격을 변경하기 위해 복수의 피용착물 지지 부재의 장착 위치의 조정뿐만이 아니라, 제1 용착기 및 제2 용착기의 장착 위치의 조정도 필요하다.

그래서, 상기 초음파 용착 장치에 있어서, 상기 제1 용착기 및 상기 제2 용착기의 쌍은, 복수 설치되고, 상기 회전 지지 기구는, 상기 복수의 제2 용착기를 각각 유지하는 복수의 제2 용착기 유지 기구를 구비하며, 상기 피용착물 지지 부재는, 상기 제2 용착기 유지 기구에 장착되고, 상기 장착 기구는, 상기 제2 용착기 유지 기구가 상기 회전축을 중심으로 하는 동일 원주상에 배치된 상태로 상기 제2 용착기 유지 기구의 상기 회전체에 대한 장착을 허용하며, 또한, 상기 회전체에 대한 상기 제2 용착기 유지 기구의 장착 위치를 상기 반경 방향으로 조정 가능한 것이 바람직하다.

이 양태에 의하면, 제2 용착기 유지 기구의 장착 위치의 조정에 수반하여 피용착물 지지 부재의 장착 위치의 조정도 행할 수 있으므로, 용착 위치의 간격의 조정을 보다 용이하게 행할 수 있다.

또한, 상기 초음파 용착 장치에 있어서, 상기 회전 지지 기구는, 상기 제2 용착기 유지 기구에 장착되고, 또한, 상기 제1 용착기가 상기 제2 용착기에 대해 상대적으로 이동 가능하게 되도록 상기 복수의 제1 용착기를 각각 유지하는 복수의 제1 용착기 유지 기구를 더 구비하고 있는 것이 바람직하다.

이 양태에 의하면, 제1 용착기, 제2 용착기, 및 피용착물 지지 부재의 장착 위치를 일괄하여 조정할 수 있으므로, 용착 위치의 간격의 조정은, 매우 용이해진다.

여기서, 피용착물 지지 부재는, 회전축을 중심으로 하는 둘레 방향에 있어서의 제2 용착기의 한쪽측에만 설치되어 있어도 되는데, 이 경우, 제2 용착기의 다른쪽측의 피용착물은, 인접하는 제2 용착기 유지 기구에 설치된 피용착물 지지 부재에 의해 지지된다. 그러나, 인접하는 2개의 제2 용착기 유지 기구는, 용착 위치의 간격을 넓힌 경우에 서로 멀어지기 때문에, 이 경우에 용착물을 확실히 지지하는 것이 용이하지 않다.

그래서, 상기 제2 용착기 유지 기구의 각각에는, 상기 회전축을 중심으로 하는 둘레 방향에 있어서 상기 제2 용착기의 양측에 상기 지지면이 배치되도록 상기 피용착물 지지 부재가 장착되어 있는 것이 바람직하다.

이 양태에 의하면, 용착 위치의 간격을 넓힌 경우여도, 제2 용착기의 양측에서 또한 제2 용착기의 인접 위치에서 피용착물을 지지할 수 있다. 이것에 의해 용착시에 있어서의 피용착물의 자세가 안정되기 때문에, 용착의 정밀도가 향상한다.

상기 초음파 용착 장치에 있어서, 상기 복수의 피용착물 지지 부재는, 상기 제2 용착기로부터 상기 둘레 방향으로 연장됨과 더불어 상기 지지면이 형성된 지지부와, 상기 지지부의 선단부로부터 굴곡하는 굴곡부를 가지고, 상기 굴곡부는, 2개의 상기 제2 용착기 사이에 있어서 서로 인접하는 상기 지지부의 선단부들을 연결하는 직선보다 상기 회전축측에 위치하도록 상기 지지부로부터 굴곡하는 것이 바람직하다.

이 양태에 의하면, 서로 인접하는 피용착물 지지 부재의 굴곡부들의 사이에 양 피용착물 지지 부재의 지지부보다 움푹 패인 오목부를 형성할 수 있다. 그로 인해, 상기 피용착물이 상기 피용착물에 간헐적으로 설정된 복수의 용착 대상 위치 사이에 상기 용착 대상 위치보다 두꺼운 부분을 가지고 있는 경우에, 피용착물의 용착 대상 위치들의 사이의 두께가 두꺼운 부분을 오목부 내에 넣음으로써, 상기 피용착물의 두께가 두꺼운 부분에 의해 피용착물의 전체가 피용착물 지지 부재로부터 떠오르는 것을 억제할 수 있다.

따라서, 피용착물 지지 부재에 의해 피용착물을 보다 확실히 지지하는 것이 가능하게 된다.

Claims (5)

1. 삭제
2. 피용착물을 초음파 용착하기 위한 초음파 용착 장치로서,
   미리 설정된 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하고, 또한, 연속 공급되는 상기 피용착물을 상기 회전축을 중심으로 하는 원주상에서 지지 가능한 회전 지지 기구와,
   상기 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하게 되도록 상기 회전 지지 기구에 장착되고, 상기 회전 지지 기구에 지지되어 있는 상기 피용착물을 사이에 끼움으로써 상기 피용착물을 용착하는 복수 쌍의 혼 및 앤빌을 구비하며,
   상기 혼 및 상기 앤빌 중 한쪽의 제1 용착기는, 상기 혼 및 상기 앤빌 중 다른쪽의 제2 용착기와의 사이에서 상기 피용착물을 사이에 끼운 위치와 상기 제2 용착기로부터 멀어진 위치의 사이에서 상기 제2 용착기에 대해 상대적으로 이동 가능하게 되도록 상기 회전 지지 기구에 장착되고,
   상기 회전 지지 기구는, 상기 회전축을 중심으로 하여 회전 가능한 회전체와, 상기 피용착물을 지지하는 지지면을 각각 가지는 복수의 피용착물 지지 부재와, 상기 복수의 피용착물 지지 부재가 상기 회전축을 중심으로 하는 동일 원주상에 배치된 상태로 상기 피용착물 지지 부재의 상기 회전체에 대한 장착을 허용하며, 또한, 상기 회전체에 대한 상기 피용착물 지지 부재의 장착 위치를 상기 회전축을 중심으로 하는 반경 방향으로 조정 가능한 장착 기구를 가지고 있으며,
   상기 제1 용착기 및 상기 제2 용착기의 쌍은, 복수 설치되고,
   상기 회전 지지 기구는, 상기 복수의 제2 용착기를 각각 유지하는 복수의 제2 용착기 유지 기구를 구비하며,
   상기 피용착물 지지 부재는, 상기 제2 용착기 유지 기구에 장착되고,
   상기 장착 기구는, 상기 제2 용착기 유지 기구가 상기 회전축을 중심으로 하는 동일 원주상에 배치된 상태로 상기 제2 용착기 유지 기구의 상기 회전체에 대한 장착을 허용하며, 또한, 상기 회전체에 대한 상기 제2 용착기 유지 기구의 장착 위치를 상기 반경 방향으로 조정 가능하며,
   상기 회전 지지 기구는, 상기 제2 용착기 유지 기구에 장착되고, 또한, 상기 제1 용착기가 상기 제2 용착기에 대해 상대적으로 이동 가능하게 되도록 상기 복수의 제1 용착기를 각각 유지하는 복수의 제1 용착기 유지 기구를 더 구비하고 있으며,
   상기 제1 용착기 유지 기구와 상기 제2 용착기 유지 기구와 상기 피용착물 지지 부재와 상기 장착 기구는, 상기 제1 용착기, 상기 제2 용착기, 및 상기 피용착물 지지 부재의 장착 위치를 일괄하여 조정하도록, 연결되어 있는, 초음파 용착 장치.
3. 삭제
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 제2 용착기 유지 기구의 각각에는, 상기 회전축을 중심으로 하는 둘레 방향에 있어서 상기 제2 용착기의 양측에 상기 지지면이 배치되도록 상기 피용착물 지지 부재가 장착되어 있는, 초음파 용착 장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 복수의 피용착물 지지 부재는, 상기 제2 용착기로부터 상기 둘레 방향으로 연장됨과 더불어 상기 지지면이 형성된 지지부와, 상기 지지부의 선단부로부터 굴곡하는 굴곡부를 가지고,
   상기 굴곡부는, 2개의 상기 제2 용착기 사이에 있어서 서로 인접하는 상기 지지부의 선단부들을 연결하는 직선보다 상기 회전축측에 위치하도록 상기 지지부로부터 굴곡하는, 초음파 용착 장치.

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