KR101885681B1 - Tape peeling device for fixing printed circuit board - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a fixing tape peeling apparatus for a printed circuit board. A plurality of fixing tapes provided for fixing a thin PCB to a fixing dummy can be peeled, thereby reducing an attraction force due to peeling of the fixing tapes and shortening the working time. In addition, since the fixing tape is peeled off through the peeling apparatus, damage to the PCB can be prevented.

Description

인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치{Tape peeling device for fixing printed circuit board}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a tape peeling device for fixing a printed circuit board,

본 발명은 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 박판의 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board)을 고정용 더미에 고정시키기 위해 구비되는 다수의 고정테이프를 박리시킬 수 있도록 구성함으로써, 고정테이프 박리에 따른 인력을 감소 및 작업시간을 단축시킬 수 있고, 아울러 박리장치를 통하여 고정테이프 박리시키므로 인해 인쇄회로기판의 손상을 방지할 수 있도록 한 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board and, more particularly, to a tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board (PCB) A tape peeling device for fixing a printed circuit board can be provided which can reduce the attractive force due to peeling of the fixing tape and shorten the working time and can prevent damage to the printed circuit board due to peeling of the fixing tape through the peeling device .

최근에, 각종 전자제품의 소형화, 경량화 및 고밀도화가 급속히 진행되면서 이에 따라 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board) 또한 회로의 밀집도 향상 및 각종 틈새(clearances)의 급격한 축소가 진행되고 있으며, 인쇄회로기판의 두께가 얇은 박판(薄板) 인쇄회로기판의 사용이 증가하는 추세이다.2. Description of the Related Art Recently, miniaturization, light weight, and high density of various electronic products have rapidly progressed. Accordingly, the printed circuit board (PCB: printed circuit board) has been increasingly densified and various drastically reduced clearances. The use of a thin thin plate printed circuit board is increasing.

여기서, 상기한 인쇄회로기판이라 함은 에폭시(Epoxy) 또는 페놀(Phenol) 수지 등으로 제작된 얇은 판에 필요한 회로의 배선을 동박으로 인쇄하여 각 전자소자의 상호 간을 연결하고 전원을 인가 후 회로를 동작시킬 수 있는 기판을 의미하는 것으로, 도전 기능, 절연기능, 지지기능을 가진다.Here, the above-mentioned printed circuit board refers to a printed circuit board which is formed by printing a circuit wiring necessary for a thin plate made of epoxy or phenol resin with a copper foil, connecting the respective electronic elements, And has a conductive function, an insulating function, and a supporting function.

이러한, 상기한 인쇄회로기판은 드릴, 도금, 회로형성, 적층 등의 다수의 공정을 순차적으로 연속 진행시켜 제조하며, 공정에 따라 이물제거 및 세정을 위한 전처리 공정, 회로 에칭 공정, 에칭 레지스트 박리 공정, 현상 공정, 각종 세정 및 수세 공정 등이 이루어진다.Such a printed circuit board is manufactured by successively advancing a plurality of processes such as drilling, plating, circuit formation, lamination and the like in succession. The preprocessing process, the circuit etching process, the etching resist stripping process , A developing process, various cleaning processes, and a washing process.

상기한 공정들은 인쇄회로기판이 구동장치에 의해 설비 내를 이동하는 동안에 각종 화학 용액 등과의 반응을 통해 이루어진다.The processes described above are performed through reaction with various chemical solutions and the like while the printed circuit board is moved in the facility by the driving device.

이러한 인쇄회로기판은, 인쇄회로기판 워킹 패널(PCB working panel)의 형태로 제조설비에 이송되는데, 인쇄회로기판 워킹 패널은 한 개의 패널에 다수의 인쇄회로기판이 구비된 것으로, 인쇄회로기판 제조공정을 진행하기 위해서는 장비의 투입 진행 방향에 따라 수직 타입과 수평 컨베이어 타입의 2가지 타입의 장비를 통과하게 된다.The printed circuit board is transferred to a manufacturing facility in the form of a PCB working panel. The printed circuit board working panel includes a plurality of printed circuit boards on one panel, , Two types of equipment, a vertical type and a horizontal conveyor type, are passed according to the direction in which the equipment is loaded.

일반적으로 수평 컨베이어 라인은, 인쇄회로기판 워킹 패널의 두께가 낮은 제품이 지나갈 수 있도록 고안이 되어 있으나, 0.3㎜ 이하 두께의 박판 제품인 경우 비교적 큰 롤 피치(Roll Pitch)를 가진 수평 컨베이어 라인이나 인쇄회로기판 워킹 패널을 약품 처리 혹은 수세 처리하기 위한 스프레이가 설치되어 있는 수평 컨베이어 라인의 경우에는 장비 내부에서 제품을 정상적으로 구동시키기가 어렵다.Generally, the horizontal conveyor line is designed to allow a product having a low thickness of a printed circuit board working panel to pass through. However, in the case of a thin plate product having a thickness of 0.3 mm or less, a horizontal conveyor line having a relatively large roll pitch, In the case of a horizontal conveyor line in which a spray for spraying or washing the substrate working panel is installed, it is difficult to drive the product normally in the equipment.

즉, 인쇄회로기판의 두께가 두꺼운 경우, 수평 컨베이어 라인의 롤 피치(RP)가 크더라도 정상적으로 구동이 가능하지만 박판인 경우에는, 보드 자체의 강성이 없어 롤과 롤 사이에 제품이 빠져 구동이 불가능한 것이다.That is, when the thickness of the printed circuit board is large, even if the roll pitch (RP) of the horizontal conveyor line is large, it can be normally driven. However, in the case of thin plate, since the board itself is not rigid, will be.

또한, 스프레이를 통하여 인쇄회로기판 워킹 패널을 약품 처리 혹은 수세 처리할 경우, 스프레이의 압력이 높더라도 인쇄회로기판의 두께가 두꺼우면 롤에서 들뜨지 않고 정상적으로 구동이 가능하지만, 박판인 경우에는 상대적으로 센 스프레이 압력으로 인해 제품이 상단의 롤에 걸쳐 정상적인 구동이 불가능하다.In addition, when the printed circuit board working panel is sprayed or chemically treated by spraying, if the pressure of spray is high, if the thickness of the printed circuit board is thick, it can be normally driven without lifting the roll. The spray pressure makes it impossible for the product to run normally across the top roll.

일반적인 MLB(Multi-Layer Board) 전문 생산업체의 공정 가능한 두께는 0.3㎜ ~ 3.2㎜로서, 0.3㎜의 제품도 가능하지만, 상술한 바와 같은 문제점이 발생하기 때문에, 0.3㎜이하의 두께를 가지고 있는 MLB 제품은 CCL(Copper Clad Laminate : 원판)을 절단한 더미 보드(Dummy Board)를 실제 인쇄회로기판 워킹 패널의 끝부분에 테이핑(Taping) 처리하여 박판 제품 대응을 하고 있는 실정이다.A typical MLB (Multi-Layer Board) professional producer can process 0.3 mm to 3.2 mm of processable thickness. However, since the above-described problems occur, MLB The product is taping the dummy board which cut CCL (Copper Clad Laminate: original plate) to the end of the working PCB of the actual printed circuit board to cope with the thin plate product.

보통 박판 제품을 공정 진행하기 위해서는 전용 라인이 필요하나 박판 전용라인의 롤 피치는 매우 촘촘하게 구성이 되어있는 등 일반 라인보다 가격이 배 이상 비싸기 때문에 PCB (shop)에서는 라인을 투자하는 대신 CCL을 절단하여 만든 더미 보드를 이용하여 박판 제품을 가공하고 있는 실정이다.Usually, a dedicated line is needed to process thin sheet products, but since the roll pitch of the thin sheet dedicated line is very tight, the price is more than double the price of general line, so PCB (shop) It is a fact that the sheet metal products are processed using the dummy board made.

상기한 더미 보드가 장착된 박판 인쇄회로기판 워킹 패널은 롤 피치가 큰 수평 컨베이어 라인의 경우나 스프레이 압력이 높은 경우의 수평 컨베이어 라인의 경우에도 휘어짐 없이 공정이 진행될 수 있다.The above-described thin plate printed circuit board working panel on which the dummy board is mounted can be processed without warping even in the case of a horizontal conveyor line having a large roll pitch or a horizontal conveyor line having a high spray pressure.

그러나, 상기한 더미 보드를 이용한 박판 인쇄회로기판 워킹 패널은 다음과 같은 몇 가지의 문제점이 있다.However, the above-described thin plate printed circuit board working panel using the dummy board has several problems as follows.

즉, 상기 더미 보드는 박판 인쇄회로기판 워킹 패널의 가장자리에 수작업으로 테이핑(Taping)해야 하므로 인력 및 시간이 많이 걸린다.That is, the dummy board has to be manually taped to the edge of the working panel of the PCB, so that it takes much manpower and time.

또한, 테이핑 처리된 제품의 수평 컨베이어 라인 진행 시 테이프 사이에 약품이 스며들게 되면, 테이프에 도포된 접착물질에 의해 약품이 묻어 제대로 수세 처리도 되지 않고 건조가 되지 않아 2차 오염이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.In addition, when chemicals are seeped into the tapes during the horizontal conveyor line of the taped product, there is a problem that secondary contamination may occur because the chemicals adhere to the tape due to the adhesive material applied to the tape, there was.

또한, 테이핑이 제대로 되어 있지 않은 제품은 컨베이어 라인 중간에 인쇄회로기판 워킹 패널과 더미 보드간 분리가 될 수 있으며, 이 경우 공정을 진행할 수 없게 된다.In addition, a product that is not taped properly can be separated between the printed circuit board working panel and the dummy board in the middle of the conveyor line, and in this case, the process can not proceed.

또한, 수취단에 제품을 꺼내어 인쇄회로기판 워킹 패널과 더미 보드를 분리하기 위해 테이프를 떼어낼 때 박판 제품이 찢어지는 등 손상을 입을 수가 있는 문제점이 있다.Further, there is a problem that when the tape is peeled off in order to remove the product from the receiving end and separate the printed circuit board working panel and the dummy board, the thin plate product may be torn and damaged.

이러한 점을 감안하여 특허출원번호 10-2003-0085195호에 박판 피씨비 제조공정용 더미 보드가 게시된 바 있다.In consideration of this point, a dummy board for a laminate PCB fabrication process is disclosed in Patent Application No. 10-2003-0085195.

살펴보면, 종래의 일반적인 박판 피씨비 제조공정용 더미 보드는 박판 피씨비 워킹 패널의 측면에 장착되기 위한 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 일면에 구비되어 상기 박판 피씨비의 측면을 고정시키기 위한 복수의 고정편을 포함하고, 상기 고정편은 판형 부재로서, 일단이 상기 메인 프레임의 일면에 고정되고, 타단은 상기 메인 프레임의 일면에 선접촉 혹은 면접촉하게 놓여 상기 박판 피씨비 워킹 패널이 상기 고정편의 타단과 메인 프레임의 사이에 삽입되어 고정되며, 이때 상기 고정편의 중앙부에는 하향절곡부가 형성되며, 고정편의 타단은 상기 박판 피씨비 워킹 패널을 가압하여 고정시키는 상향절곡부가 형성되고 그 단부는 상기 박판 피씨비 워킹 패널의 삽입이 용이하도록 개방되는 것으로 구성되어 있다.In general, a conventional dummy board for manufacturing a thin plate PCB includes a main frame to be mounted on a side surface of a thin plate PCB working panel, and a plurality of fixing plates provided on one side of the main frame to fix the side surface of the thin plate PCB Wherein the fixing piece is a plate-shaped member, one end of which is fixed to one surface of the main frame and the other end of which is in line contact or a surface contact with one surface of the main frame, A downward bending portion is formed at a center portion of the fixing piece and an up bending portion for pressing and fixing the plate panel working panel is formed at the other end thereof so that the end portion of the fixing plate is easily inserted into the plate panel As shown in Fig.

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 일반적인 박판 피씨비 제조공정용 더미 보드는 상기한 바와 같이 박판 피씨비의 측면을 고정시키기 위해 메인 프레임의 일면에 복수의 고정편이 구성되어 있어서, 박판 피씨비의 측면을 고정시킬 수는 있으나, 박판 피씨비를 고정시키기 위해 고정편측으로 삽입 또는 이탈시 상기 고정편을 들어 올리지 않고 박판 피씨비를 삽입 고정시 찢어질 수 있는 문제점이 있고, 또한, 상기 고정편을 들어 올린 후 박판 피씨비를 삽입 또는 이탈시 수작업으로 하나씩 들어 올려야 하므로 작업시간이 많이 소요될 수 밖에 없는 단점이 있다.However, in the conventional dummy board for manufacturing a conventional thin plate PCB, as described above, a plurality of fixing plates are formed on one surface of the main frame to fix the side surface of the thin plate PCB, However, there is a problem that when the thin plate cover is inserted or removed to fix the thin plate cover, the thin plate cover can be torn when the thin cover plate is inserted and fixed without lifting the fixing plate. In addition, There is a disadvantage in that it takes a lot of work time since it must be raised one by one manually.

특허출원번호 10-2003-0085195호, 출원일; 2003년11월27일Patent Application No. 10-2003-0085195, filing date; November 27, 2003

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 박판의 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board)을 고정용 더미에 고정시키기 위해 구비되는 다수의 고정테이프를 박리시킬 수 있도록 구성함으로써, 고정테이프 박리에 따른 인력을 감소 및 작업시간을 단축시킬 수 있고, 아울러 박리장치를 통하여 고정테이프 박리시키므로 인해 인쇄회로기판의 손상을 방지할 수 있도록 한 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a printed circuit board (PCB) There is provided a tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board capable of reducing a workforce due to peeling of a fixing tape and shortening a working time and detachment of a fixing tape through a peeling apparatus to prevent damage to the printed circuit board It has its purpose.

본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become apparent as the description proceeds.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치는, 고정대 상부에 설치되어 고정용 더미에 다수의 고정테이프를 매개로 고정된 박판의 인쇄회로기판이 공급부를 통하여 공급됨에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 상기 고정용 더미와 인쇄회로기판에 부착되지 않은 부분의 고정테이프를 들어올릴 수 있도록 구비되는 승강부와, 상기 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치와 승강부 사이에 위치되게 고정대 상부에 설치되어 박리된 고정테이프를 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출부를 포함하여 구성된 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치의 승강부 일측에 위치되게 고정대 상부에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 상기 승강부측으로 전,후진 이동가능하게 구비되는 박리용 이동부와, 상기 박리용 이동부에 일단이 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 승강부에 의해 고정테이프의 일부가 상승된 부분을 파지 후 박리가능하도록 구비되는 박리수단과, 상기 박리수단 일측면에 일단이 고정 설치되어 박리수단이 구동하는 것에 대응되게 하강하여 인쇄회로기판과 고정용 더미를 가압 고정시킬 수 있도록 구비되는 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board, the tape peeling apparatus comprising: A lifting portion provided to lift up the fixing dummy and a fixing tape of a portion not attached to the printed circuit board by being driven in response to the control of the fixing device, And a discharge unit provided on the upper surface of the fixing table for discharging the separated fixing tape by driving the peeled fixing tape in accordance with the control of the control unit. And the front and rear moving parts are fixedly provided on the side of the elevating part in correspondence with the control of the control part, A peeling movable part provided at one end of the moving part for peeling so as to be driven in correspondence with the control of the control part, And a pressing member which is provided at one end of the peeling means to fix the printed circuit board and the fixing dummy so as to be lowered corresponding to the driving of the peeling means.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치에 따르면, 고정테이프 박리에 따른 인력을 감소 및 작업시간을 단축시킬 수 있고, 아울러 박리장치를 통하여 고정테이프 박리시키므로 인해 인쇄회로기판의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the tape peeling apparatus for fixing the printed circuit board according to the present invention, it is possible to reduce the attraction force due to peeling of the fixing tape and to shorten the working time, and also to peel off the fixing tape through the peeling apparatus, There is an effect that damage can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치가 설치된 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치가 설치된 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치가 설치된 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치를 도시한 우측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치의 박리부를 도시한 우측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치의 박리부에 포함된 파지용 고정부와 파지용 실린더를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치가 설치되는 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치의 승강부를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치가 설치되는 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치의 승강부를 도시한 측면도 및 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치가 설치되는 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치의 배출부를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치가 설치되는 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치의 배출부를 도시한 좌측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an apparatus for automatically removing a tape for fixing a printed circuit board on which a tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board according to the present invention is installed.
FIG. 2 is a plan view showing an automatic tape removing apparatus for fixing a printed circuit board on which a tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board according to the present invention is installed.
FIG. 3 is a right side view of a device for automatically removing a tape for fixing a printed circuit board on which a tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board according to the present invention is installed.
4 is a perspective view showing a tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board according to the present invention.
5 is a right side view showing a peeling unit of the automatic tape removing apparatus for fixing a printed circuit board according to the present invention.
6 is a perspective view showing a holding fixture and a gripping cylinder included in a peeling portion of an automatic tape removing apparatus for fixing a printed circuit board according to the present invention.
7 is a perspective view of a lifting unit of an automatic tape removing apparatus for fixing a printed circuit board on which a tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board according to the present invention is installed.
8 is a side view and a cross-sectional view illustrating a lifting unit of a tape automatic tape removing apparatus for fixing a printed circuit board on which a tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board according to the present invention is installed.
9 is a perspective view showing a discharging portion of a tape automatic stripping apparatus for fixing a printed circuit board on which a tape stripping apparatus for fixing a printed circuit board according to the present invention is installed.
10 is a left side view of a discharging portion of an automatic tape removing apparatus for fixing a printed circuit board on which a tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board according to the present invention is installed.

이하에서는, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.Hereinafter, one embodiment of a tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board according to the present invention will be described in detail.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts have the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as not to obscure the gist of the invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치는 고정용 더미에 인쇄회로기판을 고정시키기 위해 상기 고정용 더미와 인쇄회로기판을 고정 연결시킨 다수의 고정테이프를 자동으로 제거가능하도록 구성된다.As shown in the figure, the tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board according to the present invention is configured to automatically remove a plurality of fixing tapes fixedly connected to the fixing dummy and the printed circuit board to fix the printed circuit board to the fixing dummy .

즉, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치(100)는, 고정대(13) 상부에 설치되어 고정용 더미(10)에 다수의 고정테이프(11)를 매개로 고정된 박판의 인쇄회로기판(12)이 공급부(미도시함)를 통하여 공급됨에 따른 제어부(미도시함)의 제어에 대응되게 구동하여 상기 고정용 더미(10)와 인쇄회로기판(12)에 부착되지 않은 부분의 고정테이프(11)를 들어올릴 수 있도록 구비되는 승강부(210)와, 상기 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치(100)와 승강부(210) 사이에 위치되게 고정대(13) 상부에 설치되어 박리된 고정테이프(11)를 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출부(230)를 포함하여 구성된 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치(200)의 승강부(210) 일측에 위치되게 고정대(13) 상부에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 상기 승강부(210)측으로 전,후진 이동가능하게 구비되는 박리용 이동부(110)와, 상기 박리용 이동부(110)에 일단이 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 승강부(210)에 의해 고정테이프(11)의 일부가 상승된 부분을 파지 후 박리가능하도록 구비되는 박리수단(130)과, 상기 박리수단(130) 일측면에 일단이 고정 설치되어 박리수단(130)이 구동하는 것에 대응되게 하강하여 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)를 가압 고정시킬 수 있도록 구비되는 가압부재(150)를 포함하여 구성된다.That is, the tape peeling apparatus 100 for fixing the printed circuit board according to the present invention is provided on the fixing table 13 and is fixed to the fixing dummy 10 via a plurality of fixing tapes 11, The fixing dummy 10 and the portion not attached to the printed circuit board 12 are driven in response to control of a control unit (not shown) as the printed circuit board 12 is supplied through a supply unit (not shown) The tape peeling apparatus 100 for fixing the printed circuit board 100 and the elevation unit 210 so as to be able to lift up the fixing tape 11 of the fixing tape 13, The automatic lifting unit 210 of the automatic tape removing apparatus for fixing the printed circuit board 200 configured to include the discharging unit 230 provided to discharge the peeled fixing tape 11 in response to the control of the control unit 210 ) And fixed on the upper part of the fixing table 13 A peeling moving part 110 provided so as to be movable forward and backward to the elevation part 210 side in accordance with the control of the control part and a control part controlling one end of the peeling moving part 110 A peeling means 130 provided so as to be able to peel off a part of the fixing tape 11 raised by the lifting portion 210 by grasping and lifting a part of the fixing tape 11, And a pressing member 150 installed to be lowered corresponding to the driving of the peeling means 130 to press-fix the printed circuit board 12 and the fixing dummy 10.

이하에서, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치를 설명하기 앞서 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치(200)의 승강부(210)는, 고정대(13)의 상면에 고정 설치되어 공급부를 통하여 공급된 인쇄회로기판(12)이 다수의 고정테이프(11)를 매개로 고정된 고정용 더미(10)를 정렬시키면서 상기 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치(100)가 고정테이프(11)를 박리시킬 수 있도록 상기 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)에 부착되지 않은 부분을 밀어올리는 것에 의해 일부를 박리시키면서 상승시킬 수 있도록 구성된다.That is, the elevator 210 of the automatic tape removing apparatus 200 for fixing the printed circuit board according to the present invention includes a printed circuit board 12 fixed to the upper surface of the fixing table 13 and supplied through the supplying unit, The fixing tape 10 for fixing the printed circuit board is aligned while aligning the fixing dummy 10 fixed with a plurality of fixing tapes 11 so that the fixing tape 11 can be peeled off from the printed circuit board 12 And the part not attached to the fixing dummy 10 is pushed up to lift the part while peeling off.

즉, 상기한 승강부(210)는 도 1 내지 도 3에 및 도 7 그리고 도 8에 도시된 바와 같이 고정대(13)에 각 일단이 다수의 고정부재(미도시함)를 매개로 각각 고정가능하게 구비되는 고정플레이트(211)와, 상기 고정플레이트(211)의 각 타단을 내측으로 수용시켜 다수의 스크류를 매개로 고정되는 것에 의해 내부에 공간부를 형성할 수 있도록 바닥판과, 바닥판으로부터 일방향 절곡 연장된 측벽으로 형성되되, 바닥판에는 진공흡착을 위해 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 진공발생부(미도시함)와 연결된 진공흡입관과 전선을 배선하기 위한 다수의 홀이 천공되고, 전,후,좌,우측벽에는 "U"자 형상의 단면을 갖는 절취부(도면부호 생략)가 형성되어 구비되는 커버플레이트(212)와, 상기 커버플레이트(212)의 상부를 덮어 다수의 고정스크류를 매개로 고정가능하도록 판상으로 형성되되, 전,후,좌,우측면에는 서로에 대하여 소정 거리 이격된 한 쌍의 요홈(도면부호 생략)이 형성되고, 판상에는 공급된 고정용 더미(10)와 상기 고정용 더미에 다수의 고정테이프(11)를 매개로 고정된 인쇄회로기판(12)을 흡착 고정시킬 수 있도록 흡착홀(213a)이 다수 형성되며, 판상의 일측과 타측에는 박리용홀(213b)이 다수 천공되어 구비되는 흡착플레이트(213)와, 상기 흡착플레이트(213)의 배면에 서로에 대하여 소정 거리 이격 설치되어 고정테이프(11)를 매개로 인쇄회로기판(12)이 고정된 고정용 더미(10)의 공급 유무를 감지하여 이를 제어부측으로 인가가능하도록 구비되는 감지센서(214)와, 상기 흡착플레이트(213)의 배면 상,하,좌,우측에 고정브라켓(도면부호 생략)을 매개로 각각 고정 설치되어 상기 감지센서(214)로부터 감지된 신호를 제어부로 인가함에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 공급된 고정용 더미의 기준 위치를 결정한 후, 정렬시킬 수 있도록 기준 및 정렬용 실린더(215a,215b)와, 상기 기준 및 정렬용 실린더의 구동에 대응되게 흡착플레이트(213)에 형성된 한 쌍의 요홈을 따라 이동하는 기준 및 정렬용 바(215c,215d)로 구성된 정렬부(215)와, 상기 흡착플레이트(213)의 배면에 일단이 고정편(도면부호 생략)을 매개로 고정 설치되는 것에 의해 박리용홀(213b) 일측에 각각 위치되어 상기 정렬부(215)에 의해 인쇄회로기판(12)이 고정된 고정용 더미(10)가 정렬됨에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 상기 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)에 부착되지 않은 부분을 미는 것에 의해 일부를 박리시키면서 상승시킬 수 있도록 구비되는 초기박리용실린더(216a)와 초기박리용피스톤(216b)으로 구성된 초기박리부(216)로 이루어진다.That is, as shown in FIGS. 1 to 3, and 7 and 8, the lifting unit 210 can be fixed to the fixing table 13 via a plurality of fixing members (not shown) A bottom plate for receiving the other end of the fixing plate 211 inward and fixing a space through a plurality of screws to form a space therein, A vacuum suction pipe connected to a vacuum generating unit (not shown) driven to control the control unit for vacuum suction, and a plurality of holes for wiring the electric wires are formed in the bottom plate, A cover plate 212 provided with a cutout portion (not shown) having a U-shaped cross section is formed on the left and right side walls of the cover plate 212 and a plurality of fixing screws So that it can be fixed as an intermediary A pair of recesses (not shown) spaced apart from each other by a predetermined distance are formed on the front, back, left, and right sides, and a plurality of recesses (not shown) A plurality of suction holes 213a are formed so that the printed circuit board 12 fixed via the fixing tape 11 of the fixing tape 11 can be attracted and fixed and a plurality of separation holes 213b are formed on one side and the other side of the plate, And a fixing dummy 10 which is provided on the rear surface of the suction plate 213 at a predetermined distance from each other and which is fixed to the printed circuit board 12 via a fixing tape 11 (Not shown) on the rear side, the lower side, the left side, and the right side of the suction plate 213 so as to detect the detection The signal detected by the sensor 214 The reference and alignment cylinders 215a and 215b are driven so as to correspond to the control of the control unit according to the control of the control unit to determine the reference position of the supplied fixing dummy, An aligning portion 215 composed of reference and alignment bars 215c and 215d which are moved along a pair of grooves formed in the adsorption plate 213 so as to be movable in a direction And the fixing dummy 10 which is located at one side of the peeling hole 213b and is fixed by the intermediary of the aligning part 215 and the printed circuit board 12 is fixed, An initial peeling cylinder 216a which is driven to correspond to the control so as to peel and raise a portion of the printed circuit board 12 by pushing a portion not attached to the fixing dummy 10, piston (216b).

여기서, 상기한 정렬부(215)는 도 8에 도시된 도면을 기준으로 좌측과 하부에 기준용 실린더(215a)가 설치되고, 우측과 상부에는 정렬용 실린더(215b)가 구비된다.Here, the alignment unit 215 is provided with a reference cylinder 215a on the left and lower sides with reference to the drawing shown in FIG. 8, and a cylinder 215b for alignment on the right and upper sides.

상기한 배출부(230)는 도 1 내지 도 3 그리고 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 고정대(13)에 고정되는 것에 의해 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치(100) 일측 즉, 전방에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 상기 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치에 의해 박리된 고정 테이프(11)를 배출시킬 수 있도록 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 3 and 9 and 10, the discharging unit 230 is fixed to the fixing table 13, so that one side of the tape peeling apparatus 100 for fixing the printed circuit board, that is, So that the fixing tape 11 peeled off by the tape peeling apparatus for fixing the printed circuit board can be discharged.

즉, 상기한 배출부(230)는 고정대(13)에 다수의 고정수단을 통하여 고정가능하게 구비되는 배출용 고정베이스부(231)와, 상기 배출용 고정베이스부(231) 상면에 설치되어 제어부의 제어에 의해 배출용피스톤이 회동가능하게 구비되는 배출용실린더(232)와, 상기 배출용실린더(232)의 배출용피스톤에 고정 연결되어 상기 배출용실린더(232)가 구동하는 것에 대응되게 회동한 후, 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치(100)에 의해 박리된 고정테이프(11)를 가압 고정시켜 이탈시킬 수 있도록 구비되는 배출용 이탈부(233)와, 상기 배출용 이탈부(233)가 고정테이프(11)를 이탈시켜 배출용실린더(232)가 구동하여 회동됨에 따른 이탈된 고정테이프(11)를 압축공기를 분사시켜 바스켓(미도시함)측으로 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출용 압축공기분사부(234)(도 3참조)로 구성된다.That is, the discharge unit 230 includes a discharge stationary base unit 231 fixed to the stationary table 13 through a plurality of stationary means, a control unit 231 installed on the upper surface of the discharge stationary base unit 231, A discharge cylinder 232 having a discharging piston rotatably provided under the control of the discharging cylinder 232 and a discharging cylinder 232 fixedly connected to the discharging piston of the discharging cylinder 232, The ejector portion 233 (see FIG. 3) provided so as to press and fix the fixing tape 11 peeled off by the tape peeling apparatus 100 for fixing the printed circuit board by driving the control portion in response to the control of the control portion And a discharging cylinder 232 for discharging the fixing tape 11 to discharge the detached fixing tape 11 as the discharging cylinder 233 rotates to discharge the compressed air to form a basket ), It consists of the discharge of compressed air which is provided for the minute section (234) (see Fig. 3).

여기서, 상기한 배출용 이탈부(233)는 상기 배출용실린더(232)의 배출용피스톤에 일단이 고정되어 상기 배출용실린더(234)가 구동하는 것에 의해 일방향으로 회동가능하게 구비되는 배출용 회동부(233a)와, 상기 배출용 회동부(233a)의 타단에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 구비되는 배출용 에어실린더(233b)와, 상기 배출용 에어실린더(233b)에 각 일단이 연결 설치되어 상기 배출용 에어실린더(233b)가 구동하는 것에 의해 일방향 및 타방향으로 각각 이동가능하게 구비되는 배출용 좌,우측클램프블럭(233c,233c')과, 상기 배출용 좌,우측클램프블럭(233c,233c')의 각 상면에 일단이 고정 설치되어 배출용 에어실린더(233b)의 구동에 의해 배출용 좌,우측클램프블럭(233c,233c')이 이동함에 따른 상기 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치(100)에 의해 박리된 고정테이프(11)를 클램핑가능하도록 구비되는 배출용 좌,우측클램프(233d,233d')와, 상기 배출용 좌,우측클램프(233d,233d')가 박리된 고정테이프(11)를 클램핑하는 것을 감지하여 이를 제어부측으로 인가가능하도록 배출용 좌,우측클램프블럭(233c,233c')의 각 일측면에 고정가능하게 구비되는 배출용 좌,우측감지센서(233e,233e')로 구성된다.The discharging separator 233 is provided with a discharging cylinder 233 having one end fixed to a discharging piston of the discharging cylinder 232 to be rotatable in one direction by driving the discharging cylinder 234, A discharge air cylinder 233b provided at the other end of the discharging rotary part 233a so as to be able to be driven in response to the control of the control part and a discharge air cylinder 233b provided at the other end of the discharge rotary part 233a, Left and right clamp blocks 233c and 233c 'which are provided so as to be movable in one direction and the other direction by being driven by the discharge air cylinder 233b, One end of each of the blocks 233c and 233c 'is fixed to one of the upper surfaces of the blocks 233c and 233c so that the ejecting left and right clamp blocks 233c and 233c' are moved by driving the ejection air cylinder 233b. By the tape peeling apparatus 100, The left and right clamps 233d and 233d 'for discharging and the clamping tapes 11 for peeling the left and right clamps 233d and 233d' for discharging are provided for clamping the fixed tape 11 And right and left sensing sensors 233e and 233e 'which are provided on the respective side surfaces of the discharge left and right clamp blocks 233c and 233c' so as to be able to detect the left and right clamp blocks 233c and 233c '.

또한, 상기한 배출용 좌,우측클램프(233d,233d')는 배출용 좌,우측클램프블럭(233c,233c')의 각 상면에 고정용스크류를 매개로 각각 고정가능하도록 일단에는 고정홀이 형성되고, 타단은 서로 마주 닿는 것에 의해 고정테이프(11)를 천공시키지 않으면서 아울러 배출용 압축공기분사부를 통하여 압축공기 분사시 고정테이프가 쉽게 탈락될 수 있도록 0.5~3mm의 직경을 갖는 클램핑면(233f,233f')이 형성되어 구비된다.The ejection left and right clamps 233d and 233d 'are formed with fixing holes at one end so as to be fixed to the upper surfaces of the left and right clamp blocks 233c and 233c' The clamping surface 233f has a diameter of 0.5 to 3 mm so that the fixing tape can be easily dropped off when the compressed air is injected through the compressed air injection part for discharge without puncturing the fixing tape 11 by the abutment of the other ends thereof. , 233f 'are formed.

다시 돌아와서, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치(100)의 박리용 이동부(110)는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 승강부(210) 일측에 위치되게 고정대(13) 상부에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 박리수단(130)을 상기 승강부(210)측으로 전,후진 이동가능하게 구비된다.First, as shown in FIGS. 1 to 6, the peeling moving part 110 of the tape peeling apparatus 100 for fixing a printed circuit board according to the present invention is mounted on a fixing table (not shown) 13 so that the peeling means 130 can be moved forward and backward to the elevation portion 210 side by driving in accordance with the control of the control portion.

즉, 상기한 박리용 이동부(110)는 승강부(210) 일측에 위치되게 일단은 고정대 상부에 고정가능하게 구비되는 고정바(111)와, 상기 고정바(111)의 타단에 설치된 안내부재(113)에 일단이 연결 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 안내부재(113)가 구동하는 것에 의해 상기 승강부(210)측으로 전,후진 이동가능하게 구비되는 이동부재(115)로 구성된다.That is, the peeling moving part 110 includes a fixing bar 111 located at one side of the elevating part 210 and having one end fixed to the upper part of the fixing table, And a moving member 115 which is connected to one end of the guide member 113 so as to be movable forward and backward by the guide member 113 in response to the control of the control unit.

상기한 박리수단(130)은 박리용 이동부(110)의 이동부재(115)에 연결 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 승강부(210)에 의해 고정테이프(11)의 일부가 상승된 부분을 파지 후 박리시킬 수 있도록 구비된다.The peeling means 130 is connected to the moving member 115 of the peeling moving portion 110 and driven in accordance with the control of the control portion so that the part of the fixing tape 11 is moved by the lifting portion 210 So that the raised portion can be peeled off after being gripped.

즉, 상기한 박리수단(130)은 첨부된 도면 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 박리용 이동부(110)의 이동부재(115)에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 유압 또는 공압에 의해 승강용 피스톤이 작동가능하게 구비되는 승강용 실린더(131)와, 상기 승강용 실린더(131)의 승강용 피스톤에 고정된 연결플레이트(133) 저면에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 고정테이프(11)를 박리시킬 수 있도록 유압 또는 공압에 의해 박리용 피스톤이 작동가능하게 구비되는 박리용 실린더(135)와, 상기 박리용 실린더(135)의 박리용 피스톤에 플레이트(137)를 매개로 연결 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 고정테이프(11)의 일부가 승강부(210)에 의해 상승된 부분을 파지가능하도록 파지용 피스톤에 파지용 고정부(139a)가 갖추어져 구비되는 파지용 실린더(139)로 구성된다.That is, the peeling means 130 is fixed to the moving member 115 of the peeling moving portion 110 as shown in FIGS. 1 to 6, and is driven to correspond to the control of the control portion A lift cylinder 131 in which an elevating piston is operable by hydraulic or pneumatic pressure and a connection plate 133 fixed to the elevating piston of the elevating cylinder 131 to control the control unit A peeling cylinder 135 in which a peeling piston is operatively provided by hydraulic or pneumatic pressure so as to be able to peel the fixing tape 11 by driving the peeling cylinder 135 in a state in which the peeling- (Not shown) is fixedly attached to the gripping piston so that a part of the fixed tape 11 can be gripped by the lifting part 210 And a gripping cylinder 139 provided with a portion 139a.

상기한 가압부재(150)는 상기 박리수단(130)의 연결플레이트(133) 일측면에 일단이 고정 설치되어 상기 박리수단(130)이 구동하는 것에 대응되게 하강하여 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)를 가압 고정가능하도록 구비된다.One end of the pressing member 150 is fixed to one side surface of the connecting plate 133 of the peeling means 130 and is lowered corresponding to the driving of the peeling means 130 to be fixed to the printed circuit board 12 So that the dummy 10 can be pressed and fixed.

즉, 상기한 가압부재(150)는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 박리수단의 연결플레이트(135) 일측면에 일단이 고정되고, 타단은 하방향으로 설치되는 가압연결편(151)과, 상기 가압연결편(151)의 타단에 상면이 연결되되, 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10) 가압시 이들을 보호할 수 있도록 탄성부재로 구성된 압축스프링(153)을 개재시켜 구비되는 가압편(155)으로 구성된다. 1 to 6, the pressing member 150 includes a press connection piece 151 having one end fixed to one side surface of the connection plate 135 of the peeling means and the other end downward, And a pressing spring 153 having an upper surface connected to the other end of the pressing connecting piece 151 and having a compression spring 153 composed of an elastic member for protecting the printed circuit board 12 and the fixing dummy 10 when they are pressed, (155).

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치를 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치에 설치하여 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)를 서로 고정 연결시키고 있는 다수의 고정테이프(11)를 제거하고자 할 경우, 첨부된 도면 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이 공급부를 통하여 다수의 고정테이프(11)를 매개로 인쇄회로기판(12)이 고정된 고정용 더미(10)가 공급되면, 승강부(210)의 흡착플레이트(213)의 배면에 구비된 한 쌍의 감지센서(214)가 이를 감지하여 제어부측으로 감지된 신호를 인가하게 된다.The tape peeling apparatus for fixing the printed circuit board according to the present invention thus constructed is installed in the automatic tape tape removing apparatus for fixing the printed circuit board, and a plurality of fixing members (not shown) for fixing the printed circuit board 12 and the fixing dummy 10 to each other When the tape 11 is to be removed, as shown in FIGS. 1 to 10, the fixing dummy 10 (see FIG. 1) to which the printed circuit board 12 is fixed via a plurality of fixing tapes 11 The pair of sensors 214 provided on the back surface of the attracting plate 213 of the lifting unit 210 senses this and applies the sensed signal to the control unit.

상기 제어부측으로 감지된 신호를 인가되면, 상기 제어부에 의해 먼저, 기준용 실린더(215a)가 구동하여 기준을 잡은 후, 이후 정렬용 실린더(215a)가 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 다수의 고정테이프(11)를 매개로 인쇄회로기판이 고정된 고정용 더미(10)의 상부와 우측을 밀어 정렬시키게 된다.When the signal sensed by the control unit is applied, the reference cylinder 215a is first driven by the control unit to catch the reference, and then the aligning cylinder 215a is driven corresponding to the control of the control unit, The upper and right sides of the fixing dummy 10 to which the printed circuit board is fixed via the fixing tape 11 are pushed and aligned.

상기와 같이 다수의 고정테이프를 매개로 인쇄회로기판이 고정된 고정용 더미가 정렬되면, 제어부의 제어에 의해 진공흡입관을 통하여 공기를 빨아들이는 것에 의해 다수의 흡착홀(213a)을 통하여 인쇄회로기판(12)과, 상기 인쇄회로기판(12)이 고정된 고정용 더미(10)가 흡착 고정되면서 제어부의 제어에 의해 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치(100)의 박리용 이동부(110)와 박리수단(130)의 승강용 실린더(131)가 순차적으로 구동하게 된다.When the fixing dummy to which the printed circuit board is fixed via the plurality of fixing tapes is aligned as described above, the air is sucked through the vacuum suction pipe under the control of the control unit, The substrate 12 and the fixing dummy 10 to which the printed circuit board 12 is fixed are adhered and fixed to the peeling moving part 110 of the tape peeling apparatus 100 for fixing the printed circuit board, And the lifting cylinder 131 of the peeling means 130 are sequentially driven.

상기 박리용 이동부(110)와 박리수단(130)의 승강용 실린더(131)가 순차적으로 구동하는 것에 의해 가압부재(150)의 가압편(153)이 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)를 누름시키게 되면, 제어부의 제어에 대응되게 초기박리부(216)의 초기박리용실린더(216a)가 각각 구동하게 된다.The peeling moving part 110 and the lifting cylinder 131 of the peeling means 130 are sequentially driven so that the pressing piece 153 of the pressing member 150 is pressed against the printed circuit board 12, The initial peeling cylinder 216a of the initial peeling unit 216 is driven in accordance with the control of the control unit.

상기 초기박리부(216)의 초기박리용실린더(216a)가 구동하는 것에 의해 초기박리용피스톤(216b)은 박리용홀(213b)을 통하여 상승하게 되고, 그로 인해 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)를 부착하고 있지 않은 고정테이프(11)를 상승시키면서 상기 고정테이프(11)의 일부를 박리시키게 된다.The initial peeling cylinder 216b of the initial peeling unit 216 is driven to raise the initial peeling piston 216b through the peeling hole 213b, A portion of the fixing tape 11 is peeled off while the fixing tape 11 to which the dummy 10 is not attached is raised.

상기와 같이 초기박리용피스톤(216b)의 상승으로 고정테이프(11)의 일부가 박리되면, 제어부의 제어에 대응되게 파지용 실린더(139)가 구동하여 가압부재(139a)가 고정테이프(11)의 일부 박리된 부분을 파지하게 된다.The gripping cylinder 139 is driven in accordance with the control of the control unit so that the pressing member 139a is fixed to the fixing tape 11 in accordance with the control of the control unit, So that it is possible to grasp a part of the peeled portion.

상기 가압부재(139)가 일부 박리된 부분의 고정테이프(11)를 파지하게 되면, 제어부의 제어에 대응되게 박리용 실린더(135)가 구동하는 것에 의해 고정테이프(11)를 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)로부터 박리시키게 된다.The peeling cylinder 135 is driven in correspondence with the control of the control unit so that the fixing tape 11 is pressed against the printed circuit board 12 And the fixing dummy 10, as shown in Fig.

상기와 같이 고정테이프(11)가 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)로부터 박리되면, 제어부의 제어에 대응되게 박리용 이동부(110)의 구동으로 박리된 고정테이프를 파지하고 있는 가압부재(139a)가 배출부(250)측으로 이동하게 된다.When the fixing tape 11 is peeled off from the printed circuit board 12 and the fixing dummy 10 as described above, the fixing tape peeled by driving the peeling moving part 110 is held in correspondence with the control of the control part The pressing member 139a is moved toward the discharge portion 250 side.

상기 가압부재(139a)가 배출부(250)측으로 이동하게 되면, 제어부의 제어에 대응되게 배출용 이탈부(253)의 배출용 에어실린더(253b)가 구동하는 것에 의해 배출용 좌,우측클램프(253d,253d')가 박리된 고정테이프(11)를 고정시키게 된다.When the pressing member 139a moves toward the discharge unit 250, the discharging air cylinder 253b of the discharging separator 253 is driven in accordance with the control of the control unit so that the discharging left and right clamps 253d, and 253d 'are fixed to the peeled fixed tape 11.

이후, 제어부의 제어에 대응되게 파지용 실린더(139)가 구동하는 것에 의해 가압부재(139a)가 고정테이프(11)를 가압 해제시키게 되고, 아울러 배출용실린더(252)가 구동하게 된다.Thereafter, the holding cylinder 139 is driven in response to the control of the control unit, so that the pressing member 139a press-releases the fixing tape 11, and the discharging cylinder 252 is driven.

상기 배출용실린더(252)의 구동으로 배출용 회동부(253a)가 회동하는 것에 의해 배출용 좌,우측클램프(253d,253d')가 90도 각도로 회동하게 된다.The discharging rotary part 253a is rotated by driving the discharging cylinder 252 so that the discharging left and right clamps 253d and 253d 'are rotated at an angle of 90 degrees.

상기 배출용 좌,우측클램프(253d,253d')가 회동하게 되면, 제어부의 제어에 의해 배출용 에어실린더(253b)가 구동하게 되고 그로 인해, 배출용 좌,우측클램프(253d,253d')가 서로 이격된다.When the discharging left and right clamps 253d and 253d 'are turned, the discharging air cylinder 253b is driven under the control of the control unit, whereby the discharging left and right clamps 253d and 253d' They are separated from each other.

상기 배출용 좌,우측클램프(253d,253d')의 이격과 동시에 제어부의 제어에 의해 압축공기가 배출용 압축공기분사부(234)를 통하여 분사되므로 인해 박리된 고정테이프가 바스켓으로 배출되는 것에 의해 인쇄회로기판을 고정용 더미에 고정시키고 있는 고정테이프를 자동으로 제거할 수 있게 된다.Since the compressed air is ejected through the compressed air ejecting unit for ejection 234 under the control of the control unit at the same time as the ejecting left and right clamps 253d and 253d 'are separated, the peeled fixing tape is discharged to the basket The fixing tape fixing the printed circuit board to the fixing dummy can be automatically removed.

그로 인해 수작업시 발생될 수 있는 인쇄회로기판의 손상을 방지할 수 있고, 인력 감소 및 작업시간을 단축시킬 수 있다.As a result, it is possible to prevent the damage of the printed circuit board, which may occur in the manual operation, and reduce the workforce and shorten the working time.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 ; 고정용 더미 11 ; 고정테이프
12 ; 인쇄회로기판 13 ; 고정대
100 ; 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치 110 ; 박리용 이동부
130 ; 박리수단 150 ; 가압부재
200 ; 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치 210 ; 승강부
230 ; 배출부10; A fixing dummy 11; Fixed tape
12; A printed circuit board 13; Fixture
100; A tape peeling apparatus 110 for fixing a printed circuit board; The peel-
130; Peeling means 150; Pressing member
200; An automatic tape removing apparatus 210 for fixing a printed circuit board; Elevating portion
230; The discharge portion

Claims (4)

삭제delete 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치는,
고정대(13) 상부에 설치되어 고정용 더미(10)에 다수의 고정테이프(11)를 매개로 고정된 박판의 인쇄회로기판(12)이 공급부를 통하여 공급됨에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 상기 고정용 더미(10)와 인쇄회로기판(12)에 부착되지 않은 부분의 고정테이프(11)를 들어올릴 수 있도록 구비되는 승강부(210)와, 상기 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치(100)와 승강부(210) 사이에 위치되게 고정대(13) 상부에 설치되어 박리된 고정테이프(11)를 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출부(230)를 포함하여 구성된 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치(200)의 승강부(210) 일측에 위치되게 고정대(13) 상부에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 상기 승강부(210)측으로 전,후진 이동가능하게 구비되는 박리용 이동부(110)와;
상기 박리용 이동부(110)에 일단이 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 승강부(210)에 의해 고정테이프(11)의 일부가 상승된 부분을 파지 후 박리가능하도록 구비되는 박리수단(130)과;
상기 박리수단(130) 일측면에 일단이 고정 설치되어 박리수단(130)이 구동하는 것에 대응되게 하강하여 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)를 가압 고정시킬 수 있도록 구비되는 가압부재(150)를 포함하되,
상기 박리용 이동부(110)는, 승강부(210) 일측에 위치되게 일단은 고정대 상부에 고정가능하게 구비되는 고정바(111)와, 상기 고정바(111)의 타단에 설치된 안내부재(113)에 일단이 연결 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 안내부재(113)가 구동하는 것에 의해 상기 승강부(210)측으로 상기 박리수단(130)을 전,후진 이동가능하게 구비되는 이동부재(115)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치.
A tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board,
A thin plate printed circuit board 12 fixed to the fixing dummy 10 through a plurality of fixing tapes 11 is installed on the fixing table 13 to be driven in response to the control of the control unit A lifting unit 210 installed to lift up the fixing dummy 10 and the fixing tape 11 which is not attached to the printed circuit board 12 and the tape peeling apparatus 100 for fixing the printed circuit board 100 And a discharge unit 230 provided on the fixing table 13 so as to be positioned between the elevating unit 210 and the discharging unit 230 so that the fixing tape 11 can be discharged by driving the peeled fixing tape 11 in accordance with the control of the control unit The automatic tape removing apparatus 200 according to the present invention is configured such that the automatic tape removing apparatus 200 is installed at one side of the elevating unit 210 and fixed on the fixing table 13 to move forward and backward to the elevating unit 210, Possible peeling ET 110 and;
A part of the fixing tape 11 is lifted by the lifting part 210 by being driven by the lifting part 210 in accordance with the control of the control part while being fixed at one end to the peeling moving part 110, Peeling means 130;
The pressing member 130 is provided at one side of the peeling unit 130 so as to be lowered in correspondence to the driving of the peeling unit 130 to press and fix the printed circuit board 12 and the fixing dummy 10, (150)
The peeling moving part 110 includes a fixing bar 111 located at one side of the elevating part 210 and one end of which can be fixed to the upper part of the fixing table and a guide member 113 provided at the other end of the fixing bar 111 And the guide member 113 is driven so as to correspond to the control of the control unit so that the moving member 115 provided to the lifting unit 210 to move the peeling unit 130 forward and backward, And a tape separator for fixing the printed circuit board.
인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치는,
고정대(13) 상부에 설치되어 고정용 더미(10)에 다수의 고정테이프(11)를 매개로 고정된 박판의 인쇄회로기판(12)이 공급부를 통하여 공급됨에 따른 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 상기 고정용 더미(10)와 인쇄회로기판(12)에 부착되지 않은 부분의 고정테이프(11)를 들어올릴 수 있도록 구비되는 승강부(210)와, 상기 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치(100)와 승강부(210) 사이에 위치되게 고정대(13) 상부에 설치되어 박리된 고정테이프(11)를 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출부(230)를 포함하여 구성된 인쇄회로기판 고정용 테이프 자동 제거장치(200)의 승강부(210) 일측에 위치되게 고정대(13) 상부에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 상기 승강부(210)측으로 전,후진 이동가능하게 구비되는 박리용 이동부(110)와;
상기 박리용 이동부(110)에 일단이 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 승강부(210)에 의해 고정테이프(11)의 일부가 상승된 부분을 파지 후 박리가능하도록 구비되는 박리수단(130)과;
상기 박리수단(130) 일측면에 일단이 고정 설치되어 박리수단(130)이 구동하는 것에 대응되게 하강하여 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10)를 가압 고정시킬 수 있도록 구비되는 가압부재(150)를 포함하되,
상기 박리수단(130)은, 박리용 이동부(110)의 이동부재(115)에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 승강용 피스톤이 작동가능하게 구비되는 승강용 실린더(131)와, 상기 승강용 실린더(131)의 승강용 피스톤에 고정된 연결플레이트(133) 저면에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 고정테이프(11)를 박리시킬 수 있도록 박리용 피스톤이 작동가능하게 구비되는 박리용 실린더(135)와, 상기 박리용 실린더(135)의 박리용 피스톤에 플레이트(137)를 매개로 연결 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 고정테이프(11)의 일부가 승강부(210)에 의해 상승된 부분을 파지가능하도록 파지용 피스톤에 파지용 고정부(139a)가 갖추어져 구비되는 파지용 실린더(139)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치.
A tape peeling apparatus for fixing a printed circuit board,
A thin plate printed circuit board 12 fixed to the fixing dummy 10 through a plurality of fixing tapes 11 is installed on the fixing table 13 to be driven in response to the control of the control unit A lifting unit 210 installed to lift up the fixing dummy 10 and the fixing tape 11 which is not attached to the printed circuit board 12 and the tape peeling apparatus 100 for fixing the printed circuit board 100 And a discharge unit 230 provided on the fixing table 13 so as to be positioned between the elevating unit 210 and the discharging unit 230 so that the fixing tape 11 can be discharged by driving the peeled fixing tape 11 in accordance with the control of the control unit The automatic tape removing apparatus 200 according to the present invention is configured such that the automatic tape removing apparatus 200 is installed at one side of the elevating unit 210 and fixed on the fixing table 13 to move forward and backward to the elevating unit 210, Possible peeling ET 110 and;
A part of the fixing tape 11 is lifted by the lifting part 210 by being driven by the lifting part 210 in accordance with the control of the control part while being fixed at one end to the peeling moving part 110, Peeling means 130;
The pressing member 130 is provided at one side of the peeling unit 130 so as to be lowered in correspondence to the driving of the peeling unit 130 to press and fix the printed circuit board 12 and the fixing dummy 10, (150)
The peeling means 130 includes a lifting cylinder 131 fixed to the moving member 115 of the peeling moving portion 110 and driven in accordance with the control of the control portion so that the lifting piston is operable, , A lifting piston (131) fixed to a lifting piston of the lifting cylinder (131) is driven on the bottom surface of the lifting piston (133) in accordance with the control of the control unit to thereby allow the lifting piston A part of the fixing tape 11 is connected to the peeling cylinder of the peeling cylinder 135 through a plate 137 and driven to correspond to the control of the control part, And a gripping cylinder (139) provided with a gripping fixing portion (139a) on the gripping piston so as to grip a portion raised by the lifting portion (210) Detaching device.
제2항에 있어서,
상기 가압부재(150)는, 박리수단(130)에 일단이 고정되고, 타단은 하방향으로 설치되는 가압연결편(151)과, 상기 가압연결편(151)의 타단에 상면이 연결되되, 인쇄회로기판(12)과 고정용 더미(10) 가압시 이들을 보호할 수 있도록 탄성부재로 구성된 압축스프링(153)을 개재시켜 구비되는 가압편(155)으로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 고정용 테이프 박리장치.
3. The method of claim 2,
The pressing member 150 includes a pressing connecting piece 151 having one end fixed to the peeling means 130 and the other end downwardly connected to the other end of the pressing connecting piece 151, And a pressing piece (155) provided with a compression spring (153) composed of an elastic member so as to protect them when the pressing dummy (12) and the fixing dummy (10) are pressed. .
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