KR101882370B1

KR101882370B1 - 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101882370B1
Application number: KR1020160113586A
Authority: KR
Inventors: 김기태; 정원조; 표세영; 이자용
Original assignee: 네이버랩스 주식회사
Priority date: 2016-09-05
Filing date: 2016-09-05
Publication date: 2018-07-26
Also published as: WO2018043794A1; KR20180026824A

Abstract

본 발명은 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 모바일 전자장치가 관심지점 검색을 위해 촬영한 POI 이미지 및 촬영한 위치정보를 무선통신망을 통해 접속된 웹서버로 전송하는 (a) 단계; 웹서버가 모바일 전자장치로부터 수신한 POI 이미지 및 촬영한 위치정보를 Visual 특징 형태로 N개의 검색서버로 전송하는 (b) 단계; N개의 검색서버가 웹서버로부터 수신한 Visual 특징을 토대로 촬영한 위치정보와 대응하는 검색대상을 선정하는 (c) 단계; N개의 검색서버가 웹서버로부터 수신한 POI 이미지와 매칭되는 POI 이미지를 검색대상으로부터 탐색하되, 수신한 POI 이미지와 검색대상 POI 이미지가 서로 얼마만큼 매칭되는지 여부를 비교하고 비교정도에 따라 기 설정된 검색점수를 산정하여 웹서버로 전송하는 (d) 단계; 웹서버가 검색서버로부터 수신한 다수의 검색점수들을 취합하여 가장 높은 점수를 갖는 검색점수를 도출하는 (e) 단계; 및 웹서버가 도출한 검색점수와 대응하는 POI 이미지와 링크된 POI 정보를 모바일 전자장치로 전송하는 (f) 단계;를 포함하며, 상기 (c) 단계 이전에, N개의 검색서버 각각이 기 촬영된 POI 이미지들을 가로, 세로, 일정 각도 또는 일정 간격 중 어느 하나로 분할한 파노라마 분할방식으로 DB에 저장하는 (g) 단계를 포함한다.

Description

지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR SEARCHING LOCATION-BASED POI(Point Of Interest) DATA USING DIVISION OF AREA AND PANORAMA}

본 발명은 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템 및 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 사용자의 모바일 전자장치가 촬영한 관심지점 이미지(이하, ‘POI(POI: Point Of Interest) 이미지’)를 수신한 웹서버가 수신한 POI 이미지를 Visual 특징(POI 대상의 외관, 배경 및 촬영위치에 대한 데이터) 형태로 N개의 검색서버에 보내면, 각각의 검색서버가 촬영위치를 기반으로 검색대상을 선별하고 매칭을 통해 검색결과를 점수화하여 그 결과를 웹서버에 보내고, 웹서버가 검색결과를 취합하여 최적의 검색결과와 대응하는 관심지점 정보(이하, ‘POI 정보’)를 사용자의 모바일 전자장치로 제공하는 기술에 관한 것이다.

이때, POI 정보에는 POI 대상에 대한 기본정보, POI 대상의 위치(GPS지도), 및 검색된 POI 이미지가 포함할 수 있으며, N개의 검색서버에는 기 촬영된 POI 이미지들이 파노라마 분할방식으로 저장되어 있고, 검색결과 탐색은 촬영위치에 대한 데이터를 기준으로 지역분할 방식으로 N개의 검색서버가 연산을 수행하게 된다.

즉, 본 발명은 단순히 모바일 전자장치를 통해 특정 이미지를 촬영하는 것만으로 촬영한 이미지에 대한 POI 정보를 제공하는 기술에 관한 것이다.

휴대가 가능한 모바일 전자장치는 급속한 기술의 발전에 따라 복잡하고 다양한 연산을 수행할 수 있을 뿐 아니라 사용자에게 다양한 기능을 지원하는 형태로 발전하고 있다.

이러한 모바일 전자장치는 다양한 응용 프로그램을 다운로드하여 사용자의 위치 기반 서비스를 제공하고 있으며, 내비게이션이나 서로 다른 휴대 전자장치간 위치 추적 등 다양한 범주에서 사용되고 있다.

또한, 위치 기반 서비스들에서 위치를 식별하는 방법의 대표적인 예는 범용 위치 시스템(Global Positioning System, GPS)이 있으며, 그 밖에 셀룰러 네트워크(Cellular network)의 셀 식별자(Cell-ID) 또는 와이파이 네트워크(Wifi network)의 식별자(Identifier)를 이용하여 위치를 탐색하는 방법이 존재하고 있다.

한편, 도 1을 참조하여 대한민국 공개특허 제10-2015-49427호(전자장치로 위치 기반 서비스를 제공하기 위한 방법)에 대해 살피면 아래와 같다.

선행특허는, 1) 전자장치가 미리 설정된 조건이 충족될 시 관심지역 관리서버로 획득된 위치 정보를 제공하고, 2) 관심지역 관리서버가 위치 정보 수신 시 미리 등록된 관심지역의 정보와 매칭되는가를 판별하여 미리 등록된 관심지역의 정보와 매칭될 시 전자장치로 관심지역 식별정보를 제공하며, 3) 전자장치가 관심지역 관리서버로부터 관심지역 식별정보를 수신할 시 미리 매칭된 동작을 수행하는 단계로 구성된다.

그러나, 전술한 바와 같은 종래의 위치 기반 서비스 제공 기술은, 도 2에 도시된 바와 같이, 모바일 전자장치를 통해 사용자가 GPS 지도를 검색하는 경우, 사용자의 위치만을 알려주기 때문에 관심대상 위치를 탐색하기 위해서는 사용자가 별도 조작을 통해 모바일 전자장치에 지정해줘야만 불편함이 있다.

또한, 모바일 전자장치를 통해 텍스트 또는 음성을 통해 관심지점(POI: Point Of Interest)을 검색하는 경우, 검색을 위한 상점명, 주소 또는 전화번호와 같은 최소한의 정보를 모바일 전자장치에 입력해줘야만 하는 단점이 있다.

아울러, 서버에서 사용자가 촬영한 이미지를 검색할 때 지역분할 방식만 사용하여 검색시 사용자가 촬영한 영역을 기반으로 특정 주변의 영상들만을 비교하게 되는데 이 경우, 영역별로 DB를 분할하여 해당 DB를 포함하는 서버만이 검색에 사용되기 때문에 비효율적인 문제점이 있다.

그리고, 서버에서 사용자가 촬영한 이미지를 검색할 때 파노라마분할 방식만 사용하여 검색시 기 촬영된 다수의 POI 이미지를 Perspective Cuts 형태로 분할하여 DB를 생성하게 되는데 이 경우, 개별 서버가 모든 기 촬영된 POI 이미지의 일부분씩을 저장하므로 개별 서버단에서 전체 영역을 검색해야하기 때문에 비효율적인 문제점이 있다.

공개특허 제10-2015-49427호

본 발명의 목적은, 사용자의 모바일 전자장치가 촬영한 POI 이미지를 수신한 웹서버가 수신한 POI 이미지를 Visual 특징 형태로 N개의 검색서버에 보내면, 각각의 검색서버가 촬영위치를 기반으로 검색대상을 선정 및 검색결과를 점수화하며, 웹서버가 검색결과를 취합하여 최적의 검색결과와 대응하는 POI 정보를 사용자의 모바일 전자장치로 제공함으로써, 사용자가 관심지점 검색을 위해 모바일 전자장치를 조작하는 것을 최소화하는데 그 목적이 있다.

그리고, 본 발명의 목적은, 기 촬영한 POI 대상의 이미지들을 파노라마 분할방식으로 분할하여 N개의 검색서버에 분산시켜 저장하는 파노라마 분할기법과 N개의 검색서버 각각이 모바일 전자장치의 촬영 위치로부터 기 설정거리 이내의 반경에 위치한 POI 이미지만을 검색대상으로 선정하는 지역분할 방식을 조합하여 POI 정보를 탐색함으로써, 모바일 전자장치로부터 수신한 POI 이미지와 대응하는 POI 정보 탐색 시간을 최소화하는데 그 목적이 있다.

정리하면 본 발명의 목적은, 사용자가 단순히 모바일 전자장치를 통해 특정 이미지를 촬영하는 것만으로 촬영한 이미지에 대한 POI 정보를 제공받도록 함은 물론, POI 정보 탐색시간을 최소화하는데 그 목적이 있다.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템은, 관심지점 검색을 위해 촬영한 POI 이미지 및 촬영한 위치정보를 무선통신망을 통해 접속된 웹서버로 전송하고, 웹서버로부터 POI 이미지와 대응하는 POI 정보를 수신하여 출력하는 모바일 전자장치; 모바일 전자장치로부터 수신한 POI 이미지 및 촬영한 위치정보를 Visual 특징 형태로 N개의 검색서버로 전송하고, N개의 검색서버로부터 수신한 다수의 검색점수들을 취합하여 가장 높은 점수를 갖는 검색점수를 도출하며, 이 검색점수와 대응하는 POI 이미지와 링크된 POI 정보를 모바일 전자장치로 전송하는 웹서버; 및 기 촬영한 POI 대상의 이미지들을 파노라마 분할방식으로 분할하여 Visual 특징으로 DB에 저장하고, 상기 웹서버로부터 수신한 Visual 특징을 토대로 촬영한 위치정보와 대응하는 검색대상을 선정하여, 웹서버로부터 수신한 POI 이미지와 매칭되는 POI 이미지를 검색대상으로부터 탐색하되, 수신한 POI 이미지와 검색대상 POI 이미지가 서로 얼마만큼 매칭되는지 여부를 비교하고 비교정도에 따라 기 설정된 검색점수를 산정하여 웹서버로 전송하는 검색서버;를 포함한다.

또한, POI 정보는, 모바일 전자장치가 촬영한 POI 이미지와 대응하는 POI 대상 기본정보, POI 대상의 위치(GPS지도), 및 검색된 POI 이미지(매칭 스코어 5장)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, Visual 특징은, 모바일 전자장치로부터 수신한 POI 이미지에 포함된 POI 대상의 외관, 배경 및 촬영위치에 대한 데이터인 것을 특징으로 한다.

또한, 검색서버는, 각각 기 촬영된 다수의 POI 이미지에 대한 전체 이미지(경관 : Panorama)를 Perspective Cuts 형태로 분산하여 DB에 저장하되, 각각의 기 촬영된 POI 이미지를 실제 POI 이미지상에서 보이는 각도별 또는 POI 대상의 높이에 따라 분할된 다수의 이미지를 N개의 검색서버에 고르게 분산하여 저장하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 검색서버는, 모바일 전자장치에서 촬영된 이미지의 촬영 위치로부터 기 설정거리 이내의 반경에 위치한 POI 이미지들을 검색대상으로 선정하는 지역분할 방식으로 POI 정보를 탐색하는 것을 특징으로 한다.

한편, 전술한 시스템을 기반으로 하는 본 발명의 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 방법은, 모바일 전자장치가 관심지점 검색을 위해 촬영한 POI 이미지 및 촬영한 위치정보를 무선통신망을 통해 접속된 웹서버로 전송하는 (a) 단계; 웹서버가 모바일 전자장치로부터 수신한 POI 이미지 및 촬영한 위치정보를 Visual 특징 형태로 N개의 검색서버로 전송하는 (b) 단계; N개의 검색서버가 웹서버로부터 수신한 Visual 특징을 토대로 촬영한 위치정보와 대응하는 검색대상을 선정하는 (c) 단계; N개의 검색서버가 웹서버로부터 수신한 POI 이미지와 매칭되는 POI 이미지를 검색대상으로부터 탐색하되, 수신한 POI 이미지와 검색대상 POI 이미지가 서로 얼마만큼 매칭되는지 여부를 비교하고 비교정도에 따라 기 설정된 검색점수를 산정하여 웹서버로 전송하는 (d) 단계; 웹서버가 검색서버로부터 수신한 다수의 검색점수들을 취합하여 가장 높은 점수를 갖는 검색점수를 도출하는 (e) 단계; 및 웹서버가 도출한 검색점수와 대응하는 POI 이미지와 링크된 POI 정보를 모바일 전자장치로 전송하는 (f) 단계;를 포함하며, 상기 (c) 단계 이전에, N개의 검색서버 각각이 기 촬영된 POI 이미지들을 가로, 세로, 일정 각도 또는 일정 간격 중 어느 하나로 분할한 파노라마 분할방식으로 DB에 저장하는 (g) 단계를 포함한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자의 모바일 전자장치가 촬영한 POI 이미지를 수신한 웹서버가 수신한 POI 이미지를 Visual 특징 형태로 N개의 검색서버에 전송하면, 각각의 검색서버가 촬영위치를 기반으로 검색대상을 선정 및 검색결과를 점수화하며, 웹서버가 검색결과를 취합하여 최적의 검색결과와 대응하는 POI 정보를 사용자의 모바일 전자장치로 제공함으로써, 사용자가 관심지점 검색을 위해 모바일 전자장치를 조작하는 것을 최소화하는 효과가 있다.

그리고, 본 발명에 따르면, 기 촬영한 POI 대상의 이미지들을 파노라마 분할방식으로 분할하여 N개의 검색서버에 분산시켜 저장하는 파노라마 분할기법과 N개의 검색서버 각각이 모바일 전자장치의 촬영 위치로부터 기 설정거리 이내의 반경에 위치한 POI 이미지만을 검색대상으로 선정하는 지역분할 방식을 조합하여 POI 정보를 탐색함으로써, 모바일 전자장치로부터 수신한 POI 이미지와 대응하는 POI 정보 탐색 시간을 최소화하는 효과가 있다.

즉, 본 발명에 따르면, 사용자가 단순히 모바일 전자장치를 통해 특정 이미지를 촬영하는 것만으로 촬영한 이미지에 대한 POI 정보를 제공받도록 함은 물론, POI 정보 탐색시간을 최소화하는 효과가 있다.

도 1은 종래의 전자장치로 위치 기반 서비스를 제공하기 위한 방법을 도시한 도면.
도 2는 종래의 위치 기반 서비스 제공 기술을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템을 도시한 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템을 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명에 따른 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템의 웹서버의 POI 정보 추출을 위한 세부절차를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템의 분산 검색을 위한 DB 구조를 도시한 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 방법을 도시한 순서도.
도 8은 본 발명에 따른 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 방법의 제S30단계 이전 과정을 도시한 순서도.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템을 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템을 도시한 흐름도이고, 도 5는 본 발명에 따른 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템을 도시한 예시도이다.

이하에서는 그 구체적인 언급을 생략하겠으나, 본 발명에 따른 모바일 전자장치(10), 웹서버(20) 및 검색서버(30)는 3G, 4G, WIFI 또는 WIBRO 중에 어느 하나를 포함하는 무선통신망을 통해 송수신된다.

먼저, 도 3을 참조하면, 모바일 전자장치(10)는 관심지점 검색을 위해 촬영한 POI 이미지 및 촬영한 위치정보를 무선통신망을 통해 접속된 웹서버(20)로 전송하고, 웹서버(20)로부터 상기 POI 이미지와 대응하는 POI(POI: Point Of Interest) 정보를 수신하여 출력한다.

이때, 모바일 전자장치(10)는 촬영한 POI 이미지와 대응하는 POI 정보를 웹서버(20)로부터 수신하기 위한 앱(App)이 다운로드되어 설치될 수 있고, 앱을 설치하지 않고 웹서버(20)와 접속하여 POI 정보를 수신하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 POI 정보는 모바일 전자장치(10)가 촬영한 POI 이미지와 대응하는 POI 대상 기본정보(POI 대상의 명칭 및 POI 대상에 입점한 상호와 업종), POI 대상의 위치(GPS지도), 및 검색된 POI 이미지(매칭 스코어 5장)를 포함하는 것으로 이해함이 바람직하나 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다.

또한, 웹서버(20)는 모바일 전자장치(10)로부터 수신한 POI 이미지 및 촬영한 위치정보로부터 Visual 특징을 추출하여 N개의 검색서버(30)로 전송하고, N개의 검색서버(30)로부터 수신한 다수의 검색점수들을 취합하여 검색점수를 도출하고, 이 검색점수와 대응하는 POI 이미지와 링크된 POI 정보를 모바일 전자장치(10)로 전송한다.

여기서, Visual 특징이란 수신한 POI 이미지에 포함된 POI 대상의 외관, 배경 및 촬영위치에 대한 데이터인 것으로 상정하겠으나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다.

그리고, 검색서버(30)는 N개 각각이 기 촬영한 POI 대상의 이미지들을 파노라마 분할방식으로 분할하여 N개 각각에 분산시켜 DB에 저장하고, 웹서버(20)로부터 수신한 Visual 특징을 토대로 촬영한 위치정보와 대응하는 검색대상을 선정하여, 웹서버로부터 수신한 POI 이미지와 매칭되는 POI 이미지를 검색대상으로부터 탐색하되, 웹서버(20)로부터 수신한 POI 이미지와 검색대상 POI 이미지가 서로 얼마만큼 매칭되는지 여부를 비교하고 비교정도에 따라 기 설정된 검색점수를 산정하여 웹서버(20)로 전송한다.

아울러, 본 발명에 따른 검색서버(30) 각각은 기 촬영된 다수의 POI 이미지에 대한 전체 이미지(경관 : Panorama)를 Perspective Cuts 형태로 분산하여 즉, 파노라마 분할방식으로 DB에 저장하고 있다.

즉, 검색서버(30)에는 기 촬영된 POI 이미지들을 가로, 세로, 일정 각도 또는 일정 간격 중 어느 하나로 분할한 파노라마 분할방식으로 DB에 저장되어 있는 것이다.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 웹서버의 POI 정보 추출을 위한 세부절차에 대해 살피면 아래와 같다.

1) 웹서버(20)가 모바일 전자장치(10)로부터 POI 이미지 및 촬영한 위치정보를 수신하여 Visual 특징 형태로 N대의 검색서버(30)로 전송한다.

2) N대의 검색서버(30) 각각이 상기 촬영한 위치정보에 포함된 좌표를 기준으로 기 설정거리 이내의 반경에 위치한 POI 이미지들을 검색대상으로 선정한다.

3) N대의 검색서버(30) 각각이 수신한 POI 이미지와 매칭되는 POI 이미지를 검색대상으로부터 탐색하되, 상기 수신한 POI 이미지와 검색대상 POI 이미지가 서로 얼마만큼 매칭되는지 여부를 비교하고 비교정도에 따라 기 설정된 검색점수를 산정한다.

이때, 본 발명은 검색시간을 단축시키기 위해 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 좌표에 대응하도록 탐색된 일부의 검색서버 만이 색인하는 작업을 수행하는 지역분할 방식의 검색이 아니라, N대의 검색서버를 모두 사용하는 파노라마분할을 기반으로 하는 지역검색 방식으로 검색을 수행하는바, 검색에 소요되는 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.

4) 웹서버(20)가 N대의 검색서버(30)로부터 수신한 검색점수 중에서 가장 높은 점수를 갖는 검색점수를 도출하고, 이 검색점수와 대응하는 POI 이미지와 링크된 POI 정보를 모바일 전자장치(10)로 전송한다.

이하, 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 방법에 대해 살피면 아래와 같다.

먼저, 모바일 전자장치(10)가 관심지점 검색을 위해 촬영한 POI 이미지 및 촬영한 위치정보를 무선통신망을 통해 접속된 웹서버(20)로 전송한다(S10).

이어서, 웹서버(20)가 수신한 POI 이미지 및 촬영한 위치정보를 Visual 특징 형태로 N개의 검색서버(30)로 전송한다(S20).

뒤이어, N개의 검색서버(30)가 웹서버(20)로부터 수신한 Visual 특징을 토대로 촬영한 위치정보와 대응하는 검색대상을 선정한다(S30).

이어서, N개의 검색서버(30)가 수신한 POI 이미지와 매칭되는 POI 이미지를 검색대상으로부터 탐색하되, 수신한 POI 이미지와 검색대상 POI 이미지가 서로 얼마만큼 매칭되는지 여부를 비교하고 비교정도에 따라 기 설정된 검색점수를 산정하여 웹서버(20)로 전송한다(S40).

뒤이어, 웹서버(20)가 검색서버(30)로부터 수신한 다수의 검색점수들을 취합하여 가장 높은 점수를 갖는 검색점수를 도출한다(S50).

그리고, 웹서버(20)가 도출한 검색점수와 대응하는 POI 이미지와 링크된 POI 정보를 모바일 전자장치(10)로 전송한다(S60).

즉, 본 발명에 따르면, 검색시간을 단축시키기 위해 상기 좌표에 대응하도록 탐색된 일부의 검색서버(30) 만이 색인하는 작업을 수행하는 지역분할 방식의 검색이 아니라, N대의 검색서버(30)를 모두 사용하는 파노라마분할을 기반으로 하는 지역검색 방식으로 검색을 수행하는바, 검색에 소요되는 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.

이하, 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 방법의 제S30단계 이전과정에 대해 살피면 아래와 같다.

제S30단계 이전에, N개의 검색서버(30) 각각이 POI 이미지들을 가로, 세로, 일정 각도 또는 일정 간격 중에 어느 하나로 분할한 파노라마 분할방식으로 DB에 저장하고, 제S30단계로 절차를 이행한다(S70).

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

S : 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템
10 : 모바일 전자장치
20 : 웹서버
30 : 검색서버

Claims

위치기반 관심지점 정보 검색 시스템에 있어서,
관심지점 검색을 위해 촬영한 POI 이미지 및 촬영한 위치정보를 무선통신망을 통해 접속된 웹서버로 전송하고, 웹서버로부터 상기 POI 이미지와 대응하는 POI 정보를 수신하여 출력하는 모바일 전자장치;
상기 모바일 전자장치로부터 수신한 POI 이미지 및 촬영한 위치정보를 Visual 특징 형태로 N개의 검색서버로 전송하고, N개의 검색서버로부터 수신한 다수의 검색점수들을 취합하여 가장 높은 점수를 갖는 검색점수를 도출하며, 이 검색점수와 대응하는 POI 이미지와 링크된 POI 정보를 상기 모바일 전자장치로 전송하는 웹서버; 및
기 촬영한 POI 대상의 이미지들을 파노라마 분할방식으로 분할하여 Visual 특징으로 DB에 저장하고, 상기 웹서버로부터 수신한 Visual 특징을 토대로 촬영한 위치정보와 대응하는 검색대상을 선정하여, 웹서버로부터 수신한 POI 이미지와 매칭되는 POI 이미지를 검색대상으로부터 탐색하되, 수신한 POI 이미지와 검색대상 POI 이미지가 서로 얼마만큼 매칭되는지 여부를 비교하고 비교정도에 따라 기 설정된 검색점수를 산정하여 웹서버로 전송하는 검색서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템.
제1항에 있어서,
상기 POI 정보는,
상기 모바일 전자장치가 촬영한 POI 이미지와 대응하는 POI 대상 기본정보, POI 대상의 위치(GPS지도), 및 검색된 POI 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템.
제1항에 있어서,
상기 Visual 특징은,
상기 모바일 전자장치로부터 수신한 POI 이미지에 포함된 POI 대상의 외관, 배경 및 촬영위치에 대한 데이터인 것을 특징으로 하는 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템.
제1항에 있어서,
상기 검색서버는,
각각 기 촬영된 다수의 POI 이미지에 대한 전체 이미지를 Perspective Cuts 형태로 분산하여 DB에 저장하되, 각각의 기 촬영된 POI 이미지를 실제 POI 이미지상에서 보이는 각도별 또는 POI 대상의 높이에 따라 분할된 다수의 이미지를 N개의 검색서버에 고르게 분산하여 저장하는 것을 특징으로 하는 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템.
제1항에 있어서,
상기 검색서버는,
상기 모바일 전자장치에서 촬영된 이미지의 촬영 위치로부터 기 설정거리 이내의 반경에 위치한 POI 이미지들을 검색대상으로 선정하는 지역분할 방식으로 POI 정보를 탐색하는 것을 특징으로 하는 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 시스템.
위치기반 관심지점 정보 검색 방법에 있어서,
(a) 모바일 전자장치가 관심지점 검색을 위해 촬영한 POI 이미지 및 촬영한 위치정보를 무선통신망을 통해 접속된 웹서버로 전송하는 단계;
(b) 웹서버가 상기 모바일 전자장치로부터 수신한 POI 이미지 및 촬영한 위치정보를 Visual 특징 형태로 N개의 검색서버로 전송하는 단계;
(c) N개의 검색서버가 웹서버로부터 수신한 Visual 특징을 토대로 촬영한 위치정보와 대응하는 검색대상을 선정하는 단계;
(d) N개의 검색서버가 웹서버로부터 수신한 POI 이미지와 매칭되는 POI 이미지를 검색대상으로부터 탐색하되, 수신한 POI 이미지와 검색대상 POI 이미지가 서로 얼마만큼 매칭되는지 여부를 비교하고 비교정도에 따라 기 설정된 검색점수를 산정하여 웹서버로 전송하는 단계;
(e) 웹서버가 상기 검색서버로부터 수신한 다수의 검색점수들을 취합하여 가장 높은 점수를 갖는 검색점수를 도출하는 단계; 및
(f) 웹서버가 도출한 검색점수와 대응하는 POI 이미지와 링크된 POI 정보를 상기 모바일 전자장치로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 (c) 단계 이전에,
(g) N개의 검색서버 각각이 POI 이미지들을 가로, 세로, 일정 각도 또는 일정 간격 중에 어느 하나로 분할한 파노라마 분할방식으로 DB에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지역 분할과 파노라마 분할 기법을 이용한 위치기반 관심지점 정보 검색 방법.
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