KR101878984B1 - Obd를 이용한 거치형 네비게이션 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 OBD를 이용한 거치형 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 차량에 내장되고, 상기 차량에 복수개로 장착되어 상기 차량의 방향신호가 온(ON)이면 해당되는 방향의 도로를 촬영하는 카메라로부터 촬영한 영상신호를 받는 OBD; 상기 OBD와 연계되고, 상기 복수개의 카메라 중 상기 차량의 방향신호가 온(ON)일 때 해당되는 방향의 상기 도로를 촬영하는 카메라를 확인하는 확인부; 상기 확인부에서 확인한 상기 카메라로부터 촬영한 영상을 전송하는 전송부; 및 화면, 포트, 스피커, 메모리, GPS수신기로 구비되어 상기 차량의 대시보드나 앞유리에 부착되어 거치되고, 상기 전송부로부터 전송된 상기 영상이 상기 화면을 통해 출력되는 거치형 네비게이션; 을 포함하여 이루어지는 것을 기술적 특징으로 하여 차량의 대시보드나 앞유리에 거치되는 거치형 네비게이션이 차량에 내장된 OBD와 연계되어 방향신호 즉, 방향지시등에 따라 해당 방향의 도로가 거치형 네비게이션을 통해 확대하여 출력시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 거치형 네비게이션이 기 설치되어 있는 다수의 케이블을 일일이 연결할 필요없이 OBD에 연계되므로 설치가 간편하면서 신속하여 사용자에게 편리성을 제공할 수 있는 효과도 있다.

Description

OBD를 이용한 거치형 네비게이션 시스템{STATIONARY NAVIGATION SYSTEM WITH OBD}

본 발명은 OBD를 이용한 거치형 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 대시보드나 앞유리에 거치되는 거치형 네비게이션이 차량에 내장된 OBD와 연계되어 방향신호에 따라 해당 방향의 도로가 거치형 네비게이션을 통해 확대하여 출력시킬 수 있는 OBD를 이용한 거치형 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, OBD는 On Board Diagnosis의 약자로, 미국의 자동차 배출가스 관련 규제 중 하나로서 차량에 내장된 컴퓨터로 차량 운행 중 배출가스 제어부품이나 시스템을 진단하여 고장으로 판정되었을 때 고장 코드(DTC: DiagnosticTrouble Code)를 저장하고 경고등(MIL: Malfunction Indicator Light)이 켜지도록 규정한 법규로서, 현재 출시되는 모든 차량에는 차량 자기 진단 커넥터인 OBD 커넥터가 차량의 전면 대쉬보드 쪽에 제공되고 있다.

현재 기술 발전에 의하여 차량을 자기 진단할 수 있는 범위가 증가하여서 CARB(California Air ResourceBoard)의 주도하에 더 포괄적인 OBD 법규가 제정되었다. 그에 따라 OBD-Ⅱ가 개발되었고, 여기에는 새로운 시스템에 대한 차량 자기 진단 기능이 많이 추가되었다. 예를 들어, 촉매 변환 장치 진단, 실화 진단, 캐니스터 퍼지(Canister Purge) 진단, 2차 공기 시스템 진단 등이 추가되었다. 또한 자동차 회사마다 통신 방법 또한 표준화되고 있어 차량에 제공되는 차량 진단 커넥터(예컨대, OBD-Ⅱ 커넥터)를 통해 차량 자기 진단을 수행할 수가 있게 되었다.

네비게이션(Navigation)은 과거에는 선박, 항공기 등에서 주로 사용되던 자동항법장치를 일컫는 용어였으나 최근에는 위성통신 및 IT기술의 발달로 위성항법기술이 차량용 경로안내장치에 적용되면서 대중적으로 널리 사용되어 이제는 통상적으로 차량용 경로안내장치를 일컫는 용어로 사용된다. 특히, 지리정보시스템(GPS)의 발달로 인해 축적된 지형, 도로, 건물 등의 데이터와 위성을 통해 거의 실시간으로 얻어지는 차량의 위도, 경도 정보를 맵매칭하여 안내하는 네비게이션은 현대 운전자에게 있어 빼놓을 수 없는 필수품으로 자리잡고 있다.

네비게이션은 크게 거치형 네비게이션과 매립형 네비게이션으로 구분되며 거치형은 차량의 대시보드 상단에 설치되거나 차량의 전면 유리에 흡착시켜 부착되는 형태로 설치되는 경우가 보편적이며, 매립형은 차량의 센터페시아에 일체형으로 포함되어 설치되는 경우가 대부분이다.

그러나, 거치형 네비게이션은 매립형 네비게이션과는 달리 기 설치되어 있는 다수의 케이블과 분리되어짐에 따라 트립 정보가 운전자에게 제대로 제공되지 못하는 문제점이 있다.

또한, 거치형 네비게이션에 기 설치되어 있는 다수의 케이블을 일일이 연결해야 하는 불편함과 외관상 보기가 흉한 문제점도 있다.

관련 선행기술로는 공개특허공보 제10-2013-0109714호(발명의 명칭: OBD 정보를 이용한 차량용 영상 기록 장치 및 방법, 공개일자: 2013년 10월 08일) 및 등록특허공보 제10-1171260호(발명의 명칭: 네비게이션용 인터페이스 장치, 등록일자: 2012년 07월 31일)가 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 차량의 대시보드나 앞유리에 거치되는 거치형 네비게이션이 차량에 내장된 OBD와 연계되어 방향신호에 따라 해당 방향의 도로가 거치형 네비게이션을 통해 확대하여 출력시킬 수 있는 OBD를 이용한 거치형 네비게이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

상기와 같은 본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 아래와 같은 기술적 특징을 갖는다.

본 발명에 따른 OBD를 이용한 거치형 네비게이션 시스템은, 차량에 내장되고, 상기 차량에 복수개로 장착되어 상기 차량의 방향신호가 온(ON)이면 해당되는 방향의 도로를 촬영하는 카메라로부터 촬영한 영상신호를 받는 OBD; 상기 OBD와 연계되고, 상기 복수개의 카메라 중 상기 차량의 방향신호가 온(ON)일 때 해당되는 방향의 상기 도로를 촬영하는 카메라를 확인하는 확인부; 상기 확인부에서 확인한 상기 카메라로부터 촬영한 영상을 전송하는 전송부; 및 화면, 포트, 스피커, 메모리, GPS수신기로 구비되어 상기 차량의 대시보드나 앞유리에 부착되어 거치되고, 상기 전송부로부터 전송된 상기 영상이 상기 화면을 통해 출력되는 거치형 네비게이션; 을 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 OBD를 이용한 거치형 네비게이션 시스템에 있어서, 상기 거치형 네비게이션과 연계되고, 상기 거치형 네비게이션의 화면을 통해 출력되는 영상을 확대 또는 축소로 크기를 제어하는 제어부; 를 더 포함한다.

본 발명에 따른 OBD를 이용한 거치형 네비게이션 시스템에 있어서, 상기 제어부는 상기 거치형 네비게이션의 화면을 통해 출력되는 상기 영상의 출력 시간을 제어가 가능하다.

본 발명에 따른 OBD를 이용한 거치형 네비게이션 시스템에 있어서, 상기 OBD는 상기 거치형 네비게이션과 유선으로 연결되거나 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-fi) 기반의 무선 통신망을 이용하여 무선으로 연결된다.

본 발명에 따른 OBD를 이용한 거치형 네비게이션 시스템에 있어서, 상기 거치형 네비게이션을 통해 출력되는 상기 영상은 운전자가 검색한 도로경로 영상과 상기 차량의 방향신호에 의해 해당방향의 상기 카메라가 촬영한 현재 주행 중인 도로 영상으로 이루어지며, 상기 차량의 방향신호가 온(ON)에서 오프(OFF)로 전환시 상기 도로경로 영상으로 자동 출력된다.

본 발명에 따른 OBD를 이용한 거치형 네비게이션 시스템에 있어서, 상기 거치형 네비게이션은 터치 입력을 통해 상기 도로경로 영상과 상기 방향신호로 인해 출력되는 주행 중인 도로 영상이 전환되거나 확대 또는 축소된다.

본 발명은 상기와 같은 과제의 해결 수단을 통해 차량의 대시보드나 앞유리에 거치되는 거치형 네비게이션이 차량에 내장된 OBD와 연계되어 방향신호 즉, 방향지시등에 따라 해당 방향의 도로가 거치형 네비게이션을 통해 확대하여 출력시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 거치형 네비게이션이 기 설치되어 있는 다수의 케이블을 일일이 연결할 필요없이 OBD에 연계되므로 설치가 간편하면서 신속하여 사용자에게 편리성을 제공할 수 있다.

본 발명의 다른 효과는 본 발명의 특징을 통해 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예를 통해 보다 분명하게 알 수 있고, 특허청구범위에 나타난 수단 및 조합에 의해 발휘될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 OBD를 이용한 거치형 네비게이션 시스템의 일 실시예의 정면도,
도 2는 도 1에 따른 복수개의 카메라의 장착상태를 나타내는 평면도,
도 3은 도 1에 따른 주행 중인 차량의 차선변경을 나타내는 평면도,
도 4는 도 1에 따른 거치형 네비게이션에 출력되는 영상을 나타내는 정면도.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에서 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

도 1은 본 발명에 따른 OBD를 이용한 거치형 네비게이션 시스템의 일 실시예의 정면도이고, 도 2는 도 1에 따른 복수개의 카메라의 장착상태를 나타내는 평면도이며, 도 3은 도 1에 따른 주행 중인 차량의 차선변경을 나타내는 평면도이고, 도 4는 도 1에 따른 거치형 네비게이션에 출력되는 영상을 나타내는 정면도이다.

본 발명에 따른 OBD를 이용한 거치형 네비게이션 시스템(100)은, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, OBD(110), 확인부(120), 전송부(130), 거치형 네비게이션(140)을 포함하여 이루어진다.

OBD(110)는 차량(10)에 내장되고, 차량(10)에 복수개로 장착되어 차량(10)의 방향신호가 온(ON)이면 해당되는 방향의 도로를 촬영하는 카메라(11)로부터 촬영한 영상신호를 받는다.

구체적으로 살펴보면, OBD(On Board Diagnosis, 110)는 차량(10)의 전면 대시보드 하부쪽에 위치하는 것으로, 차량(10)의 상태나 주행 기록 등을 확인할 수 있는 컴퓨터와 같다.

OBD(110)는 차량(10)에 구비된 센서들로부터 ECU로 전달된 차량(10)의 주요 계통에 대한 정보나 고장 등의 정보를 직렬 통신기능을 이용하여 알려주어 차량(10)의 자가 진단이 가능하다.

OBD(110)는 차량 산업에서 사용되는 용어로, 최근에 생산되는 차량에는 여러가지 계측과 제어를 위한 센서들 예컨대, 온도센서, 압력센서, 가속센서 등을 탑재하고 있으며, 이러한 센서들은 ECU에 의하여 제어된다. 이러한 ECU는 원래 엔진의 점화시기와 연료분사, 가변 밸브 타이밍, 공회전, 한계값 설정 등 엔진의 핵심 기능을 정밀하게 제어하는 것이었으나 차량과 컴퓨터 성능의 발전과 함께 자동변속기 제어ㅇ를 비롯해 구동계통, 제공계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분들을 제어할 수 있다.

OBD(110)는 배기가스 등에 관련하는 다양한 부분을 감시하며 각종 데이터를 수집하며, 이 정보를 바탕으로 자동차의 현 상태를 알 수 있으며, 이를 이용해 자동차의 정확한 냉각수 온도, 엔진오일 온도, 자동변속기 오일 온도, 각종 센서의 계측 값을 알 수 있고, 이를 바탕으로 연료효율 안내를 통한 연비 운전을 도모할 수 있다.

차량(10)에 장착되는 복수개의 카메라(11)는 차량(10)의 전방(11a)과 후방(11b) 그리고 좌측(11c)과 우측(11d)에 장착되되, 좌측(11c)과 우측(11d)에 장착되는 각각의 카메라(11c, 11d)는 차량(10)의 양쪽 방향지시등(12a, 12b)에 장착된다.

차량(10)에 장착되는 각각의 카메라(11)는 방향신호가 온(ON)이면 해당되는 방향의 도로를 촬영한다. 이를 테면, 복수개의 차량(10)의 방향신호 중 우측방향신호가 온(ON)이면 우측방향지시등(12b)에 장착된 카메라(11d)가 우측방향의 도로를 촬영한다.

OBD(110)는 아래에서 설명하게 되는 거치형 네비게이션(140)과 유선으로 연결되거나 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-fi) 기반의 무선 통신망을 이용하여 무선으로 연결된다.

확인부(120)는 OBD(110)와 연계되고, 복수개의 카메라(11) 중 차량(10)의 방향신호가 온(ON)일 때 해당 방향의 도로를 촬영하는 카메라(11)를 확인한다.

구체적으로 살펴보면, 차량(10)의 방향신호는 즉, 차량(10)의 좌측(12a)과 우측방향지시등(12b)을 말하는 것으로, 도로에 주행 중 차선의 변경을 위해 좌측(12a)과 우측방향지시등(12b) 중 어느 하나의 방향지시등을 온(ON)시키면 방향지시등이 온(ON)된 방향의 도로를 촬영하는 카메라(11)를 확인부(120)를 통해 확인한다.

이를 테면, 확인부(120)는 차량(10)의 좌측방향지시등(12a)과 우측방향지시등(12b)중에서 방향신호가 우측 즉, 우측방향지시등(12b)이 온(ON)이면 우측방향의 도로를 촬영하는 카메라(11d)를 확인한다.

반대로, 확인부(120)는 차량(10)의 방향신호가 좌측 즉, 좌측방향지시등(12a)이 온(ON)이면 좌측방향의 도로를 촬영하는 카메라(11c)를 확인하다.

전송부(130)는 확인부(120)에서 확인한 카메라(11)로부터 촬영한 영상을 전송한다.

구체적으로 살펴보면, 전송부(130)는 확인부(120)와 연계되는 것으로, 확인부(120)를 통해 방향신호가 온(ON)인 해당 방향의 도로를 촬영하는 카메라(11)로부터 촬영한 영상을 출력하기 위해 아래에서 설명하게 되는 거치형 네비게이션(140)으로 전송한다.

전송부(130)는 경우에 따라서 거치형 네비게이션(140)으로 전송하는 영상을 그래픽 및 비디오로 변환하여 전송할 수 있다.

거치형 네비게이션(140)은 화면, 포트, 스피커, 메모리, GPS수신기로 구비되어 차량(10)의 대시보드나 앞유리에 부착되어 거치되고, 전송부(130)로부터 전송된 영상이 화면을 통해 출력된다.

거치형 네비게이션(Navigation, 140)은 복수개의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS) 위성으로부터 위치신호를 수신하고 자신의 위치를 계산하고, 계산된 위치에서 사용자에 의해 입력된 목적지까지의 경로를 검색하고 지속적으로 계산되는 자신의 위치를 지도에 맵매칭하고 경로를 기준으로 길 안내를 수행한다.

거치형 네비게이션(140)은 운전자에게 돌발상황에 대해 빠르게 인지할 수 있도록 교통상황정보를 제공하여 운전자가 목적지까지의 최적 이동로에 대해 정확한 판단을 할 수 있도록 한다.

거치형 네비게이션(140)은 전송부(130)로부터 전송된 영상이 출력되어 확대되는 것으로, 이는 출력되는 영상이 크게 확대되어 주행하는데 사각지대가 없어 차량사고를 예방하여 안전하게 차선변경을 할 수 있도록 하기 위함이다.

거치형 네비게이션(140)은 운전자가 확대된 영상을 통해 차선을 변경하는데 다른 차량과의 충돌과 같은 위험상황이 발생시 빨간색으로 점멸된다.

거치형 네비게이션(140)은 AVM(Arround View Monitor)의 기능이 형성되는 것으로, AVM은 항공뷰처럼 차량을 360°로 비춰줌으로 주차나 주행에 도움을 주는 운행보조시스템이다.

거치형 네비게이션(140)을 통해 출력되는 영상은 차량(10)의 방향신호가 온(ON)에서 오프(OFF)로 전환시 원래의 영상으로 자동 출력된다.

거치형 네비게이션(140)에 출력되는 영상은 운전자가 검색한 도로경로 영상과 방향신호에 따라 해당방향의 카메라(11)가 촬영한 현재 주행 중인 도로의 영상으로 이루어진다.

거치형 네비게이션(140)을 통해 출력되는 영상은 운전자가 검색한 도로경로를 목적지에 도달하지 않거나 운전자가 취소하지 않는 이상 지속적으로 출력되는데, 운전자가 차선변경으로 인해 방향신호 즉, 방향지시등을 온(ON)을 하면 거치형 네비게이션(140)은 도로경로 영상과 차선변경 방향의 도로 영상이 동시에 출력된다.

거치형 네비게이션(140)에 동시에 출력되는 도로경로 영상과 차선변경 방향의 도로 영상은 차량이 차선변경이 완료되거나 방향신호 즉, 방향지시등(12)을 오프(OFF)로 전환을 하면 차선변경 방향의 도로 영상은 소멸되어 원래의 영상인 검색한 도로경로만 출력된다.

이와 같은 방법을 통해, 거치형 네비게이션(140)은 검색한 도로경로 영상과 차선변경 방향의 도로 영상이 반복하여 출력된다.

거치형 네비게이션(140)을 통해 출력되는 영상은 터치 입력을 통해 원래의 도로경로 영상과 차선변경 방향의 도로 영상이 확대 또는 축소된다.

본 발명은 검색한 도로경로를 목적지에 도달하기 전까지 거치형 네비게이션(140)에 도로경로 영상이 출력되는데, 차선변경 시 해당방향의 도로 영상이 확대되어 도로경로 영상이 일시적으로 소멸되거나 축소된다.

제어부(150)는 거치형 네비게이션(140)과 연계되고, 거치형 네비게이션(140)의 화면을 통해 출력되는 영상을 확대 또는 축소로 크기를 제어한다.

제어부(150)는 거치형 네비게이션(140)의 화면을 통해 출력되는 영상의 출력 시간을 제어가 가능하다.

이는 방향신호 즉, 방향지시등이 온(ON)에서 오프(OFF)가 되더라로 일정시간 동안 해당방향의 영상 출력되어 운전자가 안전하게 차선을 변경하도록 하기 위함이다.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고, 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.

100 : OBD를 이용한 거치형 네비게이션 시스템
110 : OBD
120 : 확인부
130 : 전송부
140 : 거치형 네비게이션
150 : 제어부
10 : 차량
11 : 카메라
12 : 방향지시등

Claims (6)

1. 차량에 내장되고, 상기 차량에 카메라가 복수개로 장착되며, 상기 복수개의 카메라 중 상기 차량의 방향신호가 온(ON)이면 해당되는 방향의 도로를 촬영하는 카메라로부터 촬영한 영상신호를 받는 OBD;
   상기 OBD와 연계되고, 상기 복수개의 카메라 중 상기 차량의 방향신호가 온(ON)일 때 해당되는 방향의 상기 도로를 촬영하는 카메라를 확인하는 확인부;
   상기 확인부에서 확인한 상기 카메라로부터 촬영한 영상을 전송하는 전송부; 및
   화면, 포트, 스피커, 메모리, GPS수신기로 구비되어 상기 차량의 대시보드나 앞유리에 부착되어 거치되고, 상기 전송부로부터 전송된 상기 영상이 상기 화면을 통해 출력되는 거치형 네비게이션; 을 포함하여 이루어지며,
   상기 거치형 네비게이션을 통해 출력되는 상기 영상은 운전자가 검색한 도로경로 영상과 상기 차량의 방향신호에 의해 해당방향의 상기 카메라가 촬영한 현재 주행 중인 도로 영상으로 이루어지며, 상기 차량의 방향신호가 온(ON)에서 오프(OFF)로 전환시 상기 도로경로 영상으로 자동 출력되고,
   상기 거치형 네비게이션은 터치 입력을 통해 상기 도로경로 영상과 상기 방향신호로 인해 출력되는 주행 중인 도로 영상이 전환되거나 확대 또는 축소되되,
   상기 거치형 네비게이션과 연계되고, 상기 거치형 네비게이션의 화면을 통해 출력되는 영상을 확대 또는 축소로 크기를 제어하는 제어부; 를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 거치형 네비게이션의 화면을 통해 출력되는 상기 영상의 출력 시간을 제어가 가능하며,
   상기 OBD는 상기 거치형 네비게이션과 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-fi) 기반의 무선 통신망을 이용하여 무선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 OBD를 이용한 거치형 네비게이션 시스템.
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