KR101877214B1 - 비행체 탑재용 탐색 장치 - Google Patents

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공현배
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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 비행체 탑재용 탐색 장치는, 광이 입사되는 대물렌즈부, 상기 대물렌즈부를 마주보도록 구비되어 상기 대물렌즈부로부터 출사되는 상기 광을 반사하는 반사판, 상기 반사판으로부터 반사되어 진행하는 상기 광이 입사되는 프리즘, 상기 프리즘 내부를 지나서 투과되는 상기 광이 입사되는 결상렌즈부, 상기 결상렌즈부를 마주보도록 구비되어 상기 결상렌즈부로부터 출사되는 상기 광을 검출하는 광 검출부, 상기 대물렌즈부와 상기 반사판을 회전 구동 가능한 피치 구동부 및, 상기 대물렌즈부, 상기 반사판, 상기 프리즘 및 상기 결상렌즈부를 회전 구동 가능한 롤 구동부를 포함할 수 있다.

Description

비행체 탑재용 탐색 장치{Seeker for mounting aircraft}
본 발명은 탐색 장치에 관한 것으로서, 특히 비행체 탑재용 탐색 장치에 관한 것이다.
현재 단거리에서 빠르게 움직이는 대상물체에 대한 공대공 탐색기의 개발은 미흡한 실정이다. 공대공 탐색기는 그 특성상 고속의 대상물체 포착을 목표로 하므로, 대상물체의 영상을 획득하기 위해 지향 각도 및 구동 속도가 중요하다.
그런데 기존의 김발구조(pitch축 김발 구조)와 함께 유도 비행체에 탑재되는 탐색기는, 기존의 김발구조가 저속 이동 대상물체나, 고정 대상물체를 목표물로 설정하고 있기 때문에, 구동속도가 현저히 느리고 구동각 범위가 작아 대상물체를 빠르게 추적하기 위한 유도 비행체에 적용하는데 한계가 있다.
따라서, 초고속으로 이동하는 대상물체를 고속으로 지향하고 정밀하게 추적할 수 있는 탐색기의 개발이 요구된다.
대한민국 등록특허 제10-1090858호
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 초고속으로 이동하는 대상물체를 고속으로 지향하고 정밀하게 추적할 수 있는 비행체 탑재용 탐색 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 비행체 탑재용 탐색 장치는, 광이 입사되는 대물렌즈부; 상기 대물렌즈부를 마주보도록 구비되어 상기 대물렌즈부로부터 출사되는 상기 광을 반사하는 반사판; 상기 반사판으로부터 반사되어 진행하는 상기 광이 입사되는 프리즘; 상기 프리즘 내부를 지나서 투과되는 상기 광이 입사되는 결상렌즈부; 상기 결상렌즈부를 마주보도록 구비되어 상기 결상렌즈부로부터 출사되는 상기 광을 검출하는 광 검출부; 상기 대물렌즈부와 상기 반사판을 회전 구동 가능한 피치 구동부; 및 상기 대물렌즈부, 상기 반사판, 상기 프리즘 및 상기 결상렌즈부를 회전 구동 가능한 롤 구동부;를 포함할 수 있다.
상기 피치 구동부는, 상기 대물렌즈부의 광축과 수직한 피치 회전축을 기준으로 상기 대물렌즈부와 상기 반사판을 회전 구동할 수 있다.
상기 롤 구동부는, 상기 대물렌즈부 및 상기 결상렌즈부의 광축과 동일한 롤 회전축을 기준으로 상기 대물렌즈부, 상기 반사판, 상기 프리즘 및 상기 결상렌즈부를 회전 구동할 수 있다.
상기 프리즘은, 입사된 상기 광이 내부에서 적어도 세 번 이상 직각 방향으로 굴절되도록 하는 다각기둥 형상일 수 있다.
상기 프리즘은, 입사면이 상기 대물렌즈부의 광축과 평행하게 배치되고, 제1 굴절면이 상기 입사면을 기준으로 45도 기울어지도록 형성되고, 제2 굴절면이 상기 제1 굴절면과 수직하게 형성되고, 제3 굴절면이 상기 제2 굴절면과 평행하게 형성되고, 출사면이 상기 제3 굴절면을 기준으로 45도 기울어지도록 형성될 수 있다.
상기 반사판으로부터 반사되어 진행하는 광은, 상기 입사면, 상기 제1 굴절면, 상기 제2 굴절면, 상기 제3 굴절면, 상기 출사면을 순차적으로 지나서 상기 결상렌즈부에 입사될 수 있다.
상기 대물렌즈부는 제1 대물렌즈와 제2 대물렌즈를 포함하고, 상기 제1 대물렌즈는 대상물체를 마주보는 위치에 구비되고, 상기 제2 대물렌즈는, 상기 제1 대물렌즈와 상기 반사판 사이에 구비될 수 있다.
상기 결상렌즈부는, 제1 결상렌즈, 제2 결상렌즈 및 제3 결상렌즈를 포함하고, 상기 제1 결상렌즈는 상기 프리즘과 상기 제3 결상렌즈 사이에 구비되고, 상기 제2 결상렌즈는 상기 제1 결상렌즈와 상기 제3 결상렌즈 사이에 구비되고, 상기 제3 결상렌즈는 상기 광 검출부를 마주보는 위치에 구비될 수 있다.
상기 피치 구동부와 상기 롤 구동부는 동시에 동작 가능할 수 있다.
상기 반사판과 상기 프리즘의 적어도 일부를 수용하는 하우징을 더 포함하고, 상기 대물렌즈부는 상기 하우징의 일면에 고정 결합할 수 있다.
상기 반사판은 고정대에 의해 상기 하우징에 고정 설치될 수 있다.
상기 피치 구동부는, 상기 하우징에 회전 가능하게 연결되어, 상기 대물렌즈부의 광축과 수직한 피치 회전축을 기준으로 상기 하우징을 회전 구동할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 비행체 탑재용 탐색 장치에 의하면, 초고속으로 이동하는 대상물체를 고속으로 지향하고 정밀하게 추적할 수 있고, 단일 검출기로 프리즘을 통과한 이중대역의 신호를 검출할 수 있다.
또한, 비행체의 회전 비행시 롤축 방향 회전을 통해 초고속으로 이동하는 대상물체의 상하좌우 반전이 없는 정상 영상 획득이 가능하다.
도1은 본 발명의 실시 예에 따른 비행체 탑재용 탐색 장치의 부분 단면도이다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 비행체 탑재용 탐색 장치에 입사되는 광경로를 설명하기 위한 도면이다.
도3은 본 발명의 실시 예에 따른 비행체 탑재용 탐색 장치의 회전 구동을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니다. 그리고 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도1은 본 발명의 실시 예에 따른 비행체 탑재용 탐색 장치의 부분 단면도이다. 도2는 본 발명의 실시 예에 따른 비행체 탑재용 탐색 장치에 입사되는 광선경로를 설명하기 위한 도면이다.
도1 및 도2를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 비행체 탑재용 탐색 장치(100)는 비행체에 탑재되어, 고속으로 움직이는 대상물체를 탐색하고 대상물체의 영상을 획득하기 위한 것으로서, 대물렌즈부(110), 반사판(120), 프리즘(130), 결상렌즈부(140), 광 검출부(150), 피치 구동부(160), 롤 구동부(170) 및 하우징(180)을 포함하여 구성될 수 있다.
비행체 탑재용 탐색 장치(100)는, 대물렌즈부(110)에 대상물체의 광이 입사되고, 대물렌즈부(110)를 마주보도록 반사판(120)이 구비되어 대물렌즈부(110)로부터 출사되는 광을 반사하고, 반사판(120)으로부터 반사되어 진행하는 광이 프리즘(130)에 입사되고, 프리즘(130) 내부를 지나서 투과되는 광이 결상렌즈부(140)에 입사되고, 결상렌즈부(140)를 마주보도록 광 검출부(150)가 구비되어 결상렌즈(140)부로부터 출사되는 광을 검출하도록 구성될 수 있다.
또한, 비행체 탑재용 탐색 장치(100)는, 피치 구동부(160)가 대물렌즈부(110)와 반사판(120)을 회전 구동하고, 롤 구동부(170)가 대물렌즈부(110), 반사판(120), 프리즘(130) 및 결상렌즈부(140)를 회전 구동하도록 구성될 수 있다.
비행체 탑재용 탐색 장치(100)는, 비행체에 탑재되어 고속으로 움직이는 대상물체를 탐색하는 경우, 피치 구동부(160)의 회전 구동에 의해 대상물체를 빠르게 지향 가능하고, 비행체가 회전 비행하는 경우 롤 구동부(170)의 회전 구동에 의해 롤축 방향으로 회전함으로써, 대상물체의 영상 획득시 대상물체의 상하좌우 반전이 없는 정상적인 영상을 획득 가능하다.
이하, 비행체 탑재용 탐색 장치(100)의 구성에 대해 상세 설명한다.
대물렌즈부(110)는, 대상물체의 상을 맺기 위해 사용되는 것으로서, 탐색하고자 하는 대상물체에 대향하는 위치에 구비될 수 있다. 대물렌즈부(110)는 대상물체의 광이 입사될 수 있다. 대물렌즈부(110)는, 제1 대물렌즈(111), 제2 대물렌즈(113) 및 바렐부재(115)를 포함하여 구성될 수 있다.
제1 대물렌즈(111)는, 대상물체에 대향하도록 최외곽에 구비될 수 있다. 제1 대물렌즈(111)는 실리콘 재질을 포함하여 구성될 수 있다. 제1 대물렌즈(111)는 반구 형태의 광학 돔 구조물(미도시)에 의해 덮여 보호될 수 있다. 여기서, 광학 돔 구조물은 투명한 광학 유리 재질일 수 있다.
제2 대물렌즈(113)는 제1 대물렌즈(111)와 판사판(120) 사이에 구비될 수 있다. 제2 대물렌즈(113)는 볼록한 부분이 제1 대물렌즈(111)를 대향하고, 오목한 부분이 반사판(120)을 대향하도록 구비될 수 있다. 제2 대물렌즈(113)는 게르마늄 재질을 포함하여 구성될 수 있다.
바렐부재(115)는 제1 대물렌즈(111)와 제2 대물렌즈(113)에 입사되는 광의 통로로 이용되는 것으로서, 양단이 개방되고 내부가 빈 중공 형상일 수 있다. 바렐부재(115)의 일단에는 제1 대물렌즈(111)가 구비되고, 바렐부재(115)의 중심부에는 제2 대물렌즈(113)가 구비될 수 있다. 이를 위해 바렐부재(115)의 내부면에는 제1 대물렌즈(111)와 제2 대물렌즈(113) 각각이 배치되도록 하는 단턱이 형성될 수 있다. 바렐부재(115)는 반사판(120)을 수용하는 하우징(180)에 타단이 결합할 수 있다.
반사판(120)은 대물렌즈부(110)를 마주보도록 구비될 수 있다. 반사판(120)은 대물렌즈부(110)로부터 출사되는 광을 수직 방향으로 반사할 수 있다. 이를 위해 반사판(120)은 반사면이 대물렌즈부(110)의 광축을 기준으로 대략 45도 기울어지도록 구비될 수 있다.
반사판(120)은 하우징(180) 내부에 수용될 수 있다. 이때 반사판(120)은 별도의 고정대(121)에 의해 하우징(180)에 고정될 수 있다. 여기서, 고정대(121)는 기둥 형상이며, 하우징(180) 내벽면에 일단이 고정되고, 타단에 반사판(120)이 장착될 수 있다.
프리즘(130)은 반사판(120)으로부터 반사되어 진행하는 광이 입사될 수 있다. 프리즘(130)은 적어도 일부가 하우징(180) 내부에 위치하도록 구비될 수 있다. 프리즘(130)은 입사된 광이 내부에서 적어도 세 번 이상 직각 방향으로 굴절되도록 하는 다각기둥 형상으로 형성될 수 있다.
예컨대, 프리즘(130)은 입사면(131), 제1 굴절면(133), 제2 굴절면(135), 제3 굴절면(137) 및 출사면(139)를 포함하여 구성될 수 있다. 프리즘(130)은 입사면(131)이 대물렌즈부(120)의 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 프리즘(130)은 제1 굴절면(133)이 입사면(131)을 기준으로 대략 45 기울어지도록 형성될 수 있다. 프리즘(130)은 제2 굴절면(135)이 제1 굴절면(133)과 수직하게 형성될 수 있다. 프리즘(130)은 제3 굴절면(137)이 제2 굴절면(133)과 평행하게 형성될 수 있다. 프리즘(130)은 출사면(139)이 제3 굴절면(137)을 기준으로 대략 45도 기울어지도록 형성될 수 있다.
반사판(120)으로부터 반사되어 진행하는 광은 프리즘(130)의 입사면(131), 제1 굴절면(133), 제2 굴절면(135), 제3 굴절면(137), 출사면(139)을 순차적으로 지나서 결상렌즈부(140)에 입사될 수 있다.
즉, 반사판(120)과 프리즘(130)은 대물렌즈부(110)의 지향 방향이 변경더라도, 대물렌즈부(110)에 입사되는 광의 경로가 변경되지 않은채 광이 결상렌즈부(140)에 입사되도록 한다.
결상 렌즈부(140)는 프리즘(130) 내부를 지나서 투과되는 광이 입사될 수 있다. 결상 렌즈부(140)는 제1 결상렌즈(141), 제2 결상렌즈(143), 제3 결상렌즈(145) 및 바렐부재(147)를 포함할 수 있다.
제1 결상렌즈(141)은 프리즘(130)과 제3 결상렌즈(145) 사이에 구비될 수 있다. 제2 결상렌즈(143)는 제1 결상렌즈(141)와 제3 결상렌즈(145) 사이에 구비될 수 있다. 제3 결상렌즈(145)는 광 검출부(150)를 마주보는 위치에 구비될 수 있다. 이러한 제1 결상렌즈(141), 제2 결상렌즈(143), 제3 결상렌즈(145)는 바렐부재(147)에 장착될 수 있다.
바렐부재(147)는 광의 통로로 이용되는 것으로서 양단이 개방된 중공형상일 수 있다. 바렐부재(147) 내벽면에는 제1 결상렌즈(141), 제2 결상렌즈(143), 제3 결상렌즈(145)가 배치되도록 하는 단턱이 형성될 수 있다. 바렐부재(147)는 프리즘(130)에 연결될 수 있다.
제1 결상렌즈(141)는 양면이 볼록한 렌즈일 수 있다. 제2 결상렌즈(143)는 제1 결상렌즈(141)를 마주보는 면이 볼록하고, 그 반대면이 오목하게 형성되는 렌즈일 수 있다. 제3 결상렌즈(145)는 제2 결상렌즈(143)를 마주보는 면이 평평하게 형성되고, 광 검출부(150)를 마주보는 면이 볼록하게 형성되는 렌즈일 수 있다.
프리즘(130)으로부터 투과되어 진행하는 광은 제1 결상렌즈(141), 제2 결상렌즈(143), 제3 결상렌즈(145)를 순차적으로 지나서 제3 결상렌즈(145)의 초점을 지나게 된다.
광 검출부(150)는 결상렌즈부(140)를 마주보도록 구비될 수 있다. 광 검출부(150)는 결상렌즈(140)로부터 출사되는 광을 검출할 수 있다. 즉 광 검출부(150)는 제3 결상렌즈(145)의 초점에 모이는 광을 검출할 수 있다. 광 검출부(150)는 프리즘(130)을 통과한 이중대역의 광을 검출할 수 있다.
광 검출부(150)는 검출된 광을 이용하여 대상물체의 영상을 생성할 수 있다. 광 검출부(150)는 전자광학 센서 또는 적외선 검출 센서일 수 있다. 여기서, 광 검출부(150)에 의해 생성된 대상물체의 영상은 광학 장치(100)를 제어하는 제어 장치(미도시)에 전달되어 사용자가 볼 수 있도록 별도의 디스플레이 장치(미도시)를 통해 표시된다.
피치 구동부(160)는 대물렌즈부(110)와 반사판(120)을 회전 구동할 수 있다. 피치 구동부(160)는 하우징(180) 양단에 연결되어 회우징(180)을 회전 구동할 수 있다. 피치 구동부(160)는 하우징(180)을 회전 구동하는 모터를 포함할 수 있다.
하우징(180)은 피치 구동부(160)에 의해 피치 방향으로 회전할 수 있다. 이때 하우징(180)에 고정되어 있는 대물렌즈부(110)와 반사판(120)이 하우징(180)과 함께 회전한다.
피치 구동부(160)는 대물렌즈부(110)의 광축과 수직한 피치 회전축을 기준으로 대물렌즈부(110)와 반사판(120)을 회전 구동할 수 있다. 여기서, 피치 회전축은 하우징(180) 양단을 가로지르고, 반사판(120) 중심부와 프리즘의 입사면(131) 중심부를 지나는 회전축인 것이 바람직하다.
피치 구동부(160)는 대물렌즈부(110)를 회전시켜 대물렌즈부(110)가 움직이는 대상물체를 빠르게 지향하도록 한다.
롤 구동부(170)는, 광 검출부(150)를 제외하고, 대물렌즈부(110), 반사판(120), 프리즘(130) 및 결상렌즈부(140)를 회전 구동할 수 있다. 롤 구동부(170)는 모터를 포함할 수 있다. 롤 구동부(170)는 대물렌즈부(110) 및 결상렌즈부(140)의 광축과 동일한 롤 회전축을 기준으로 대물렌즈부(110), 반사판(120), 프리즘(130) 및 결상렌즈부(140)를 회전 구동할 수 있다.
롤 구동부(170)는 비행체의 회전 비행시 동작하여 대상물체의 반전없는 정상 영상이 검출되도록 한다.
도3은 본 발명의 실시 예에 따른 비행체 탑재용 탐색 장치의 회전 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도3을 참고하면, 피치 구동부(160)와 롤 구동부(170) 각각에 의해 회전되는 구성 요소를 확인할 수 있다.
즉 피치 구동부(160)는 대물렌즈부(110)와 반사판(120)을 피치 방향으로 회전 구동 가능하다. 롤 구동부(170)는 대물렌즈부(110)와 반사판(120) 뿐만 아니라, 프리즘(130), 결상렌즈부(140)를 롤 방향으로 회전 구동 가능하다. 롤 구동부(160)는 롤 구동을 위해 하우징(180), 프리즘(130) 및 결상렌즈부(140)에 연결된다. 피치 구동부(160)는 룰 구동부(160)의 동작시, 하우징(180)과 함께 롤 방향으로 회전된다.
한편, 피치 구동부(160)와 롤 구동부(170)는 동시에 동작 가능하다. 이는 초고속으로 이동하는 대상물체를 고속으로 지향하고 정밀하게 추적할 수 있게 하고, 비행체의 회전 비행시 롤축 방향 회전을 통해 초고속으로 이동하는 대상물체의 상하좌우 반전이 없는 정상 영상 획득이 가능하도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 비행체 탑재용 탐색 장치
110: 대물렌즈부
111, 113: 제1, 제2 대물렌즈
115: 바렐부재
120: 반사판
121: 고정대
130: 프리즘
131: 입사면
133, 135, 137: 제1, 제2, 제3 굴절면
139: 출사면
140: 결상 렌즈부
150: 광 검출부
160: 피치 구동부
170: 롤 구동부
180: 하우징

Claims (12)

  1. 광이 입사되는 대물렌즈부;
    상기 대물렌즈부를 마주보도록 구비되어 상기 대물렌즈부로부터 출사되는 상기 광을 반사하는 반사판;
    상기 반사판으로부터 반사되어 진행하는 상기 광이 입사되는 프리즘;
    상기 프리즘 내부를 지나서 투과되는 상기 광이 입사되는 결상렌즈부;
    상기 결상렌즈부를 마주보도록 구비되어 상기 결상렌즈부로부터 출사되는 상기 광을 검출하는 광 검출부;
    상기 대물렌즈부와 상기 반사판을 회전 구동 가능한 피치 구동부; 및
    상기 대물렌즈부, 상기 반사판, 상기 프리즘 및 상기 결상렌즈부를 회전 구동 가능한 롤 구동부;
    를 포함하고,
    상기 프리즘은, 입사된 상기 광이 내부에서 적어도 세 번 이상 직각 방향으로 굴절되도록 하는 다각기둥 형상이고,
    상기 프리즘은, 상기 대물렌즈부의 광축과 평행하게 배치되는 입사면, 상기 입사면을 기준으로 45도 기울어지도록 형성되는 제1 굴절면, 상기 제1 굴절면과 수직하게 형성되는 제2 굴절면, 상기 제2 굴절면과 평행하게 형성되는 제3 굴절면과, 상기 제3 굴절면을 기준으로 45도 기울어지도록 형성되는 출사면을 구비하는 것을 특징으로 하는 비행체 탑재용 탐색 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피치 구동부는,
    상기 대물렌즈부의 광축과 수직한 피치 회전축을 기준으로 상기 대물렌즈부와 상기 반사판을 회전 구동하는 것을 특징으로 하는 비행체 탑재용 탐색 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 롤 구동부는,
    상기 대물렌즈부 및 상기 결상렌즈부의 광축과 동일한 롤 회전축을 기준으로 상기 대물렌즈부, 상기 반사판, 상기 프리즘 및 상기 결상렌즈부를 회전 구동하는 것을 특징으로 하는 비행체 탑재용 탐색 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 반사판으로부터 반사되어 진행하는 광은,
    상기 입사면, 상기 제1 굴절면, 상기 제2 굴절면, 상기 제3 굴절면, 상기 출사면을 순차적으로 지나서 상기 결상렌즈부에 입사되는 것을 특징으로 하는 비행체 탑재용 탐색 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 대물렌즈부는 제1 대물렌즈와 제2 대물렌즈를 포함하고,
    상기 제1 대물렌즈는 대상물체를 마주보는 위치에 구비되고,
    상기 제2 대물렌즈는, 상기 제1 대물렌즈와 상기 반사판 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 비행체 탑재용 탐색 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 결상렌즈부는, 제1 결상렌즈, 제2 결상렌즈 및 제3 결상렌즈를 포함하고,
    상기 제1 결상렌즈는 상기 프리즘과 상기 제3 결상렌즈 사이에 구비되고,
    상기 제2 결상렌즈는 상기 제1 결상렌즈와 상기 제3 결상렌즈 사이에 구비되고,
    상기 제3 결상렌즈는 상기 광 검출부를 마주보는 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 비행체 탑재용 탐색 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 피치 구동부와 상기 롤 구동부는 동시에 동작 가능한 것을 특징으로 하는 비행체 탑재용 탐색 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 반사판과 상기 프리즘의 적어도 일부를 수용하는 하우징을 더 포함하고,
    상기 대물렌즈부는 상기 하우징의 일면에 고정 결합하는 것을 특징으로 하는 비행체 탑재용 탐색 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 반사판은 고정대에 의해 상기 하우징에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 비행체 탑재용 탐색 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 피치 구동부는, 상기 하우징에 회전 가능하게 연결되어, 상기 대물렌즈부의 광축과 수직한 피치 회전축을 기준으로 상기 하우징을 회전 구동하는 것을 특징으로 하는 비행체 탑재용 탐색 장치.
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