RU2604959C1 - Теплопеленгатор - Google Patents
Теплопеленгатор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2604959C1 RU2604959C1 RU2016103563/07A RU2016103563A RU2604959C1 RU 2604959 C1 RU2604959 C1 RU 2604959C1 RU 2016103563/07 A RU2016103563/07 A RU 2016103563/07A RU 2016103563 A RU2016103563 A RU 2016103563A RU 2604959 C1 RU2604959 C1 RU 2604959C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- optical system
- prism
- scanning element
- drives
- scanning
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к оптико-электронным приборам и может использоваться для поиска, обнаружения и определения координат теплоизлучающих объектов в полусферической зоне обзора. Технический результат заключается в создании компактного быстродействующего теплопеленгатора с уменьшенными габаритными размерами, массой и энергопотреблением. Указанный результат достигается за счет того, что устройство содержит сферический обтекатель, сканирующий элемент в виде прямоугольной призмы с приводами электродвигателей и датчиками углового положения, оптическую систему, содержащую входной и выходной компоненты, а также матричное фотоприемное устройство с охлаждаемой диафрагмой, подключенное к устройству вычисления и управления. Обзор требуемой зоны пространства осуществляется за счет вращения призмы с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси и колебательного движения относительно горизонтальной оси. Сущность изобретения состоит в том, что входной компонент оптической системы является фокусирующим объективом и размещен внутри полых роторов электродвигателей приводов сканирующего элемента, а выходной компонент оптической системы является проекционным объективом. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к приборостроению, а именно к оптико-электронным приборам - теплопеленгаторам (ТП), предназначенным для обнаружения и определения координат теплоизлучающих объектов в полусферической зоне обзора. Такие приборы находят применение в системах индивидуальной защиты летательных аппаратов (ЛА) от ракетных атак.
Один из путей просмотра полусферической зоны пространства заключается в использовании широкопольного объектива типа «рыбий глаз» с угловым полем 180°, в фокальной плоскости которого размещено матричное фотоприемное устройство (МФПУ) (см. Обзорно-панорамные оптико-электронные системы // Известия вузов, Приборостроение. 2002. Т. 45. №2. С. 37-45). Преимуществом «смотрящей» системы является отсутствие подвижных деталей, но вместе с тем она обладает пониженной разрешающей способностью и недостаточной дальностью обнаружения, что обусловлено ограниченными размерами матриц разработанных к настоящему времени фотоприемников.
Второй путь просмотра полусферы, позволяющий улучшить обнаружительные характеристики системы, состоит в использовании сканирующего элемента в сочетании с многоэлементным фотоприемником. Сканирующие ТП обеспечивают высокую разрешающую способность при определении направления на источник инфракрасного излучения и чувствительность, чем смотрящие.
Известно сканирующее устройство кругового обзора (см. патент на изобретение РФ №2271553, МПК G01S 17/66, опубл. 10.03.2006 г.), позволяющее осуществлять просмотр полусферической зоны пространства. Устройство содержит два сканирующих зеркала, установленных на платформе, вращающейся вокруг вертикальной оси с помощью привода. Кроме того, первое по ходу лучей зеркало может поворачиваться вокруг горизонтальной оси с помощью механической передачи от второго привода. За счет вращения обоих зеркал вокруг вертикальной оси и одного - вокруг горизонтальной оси осуществляется сканирование полусферической зоны пространства. Одним из недостатков устройства применительно к его использованию в ТП для защиты ЛА являются увеличенные размеры головной части, выступающей в воздушный поток. Второй недостаток заключается в невозможности применения монолитного сферического обтекателя из-за недопустимых аберраций, возникающих вследствие децентрировки входящего пучка лучей относительно вертикальной оси вращения, на которой должен находиться центр обтекателя.
Известно устройство с круговой зоной обзора (см. Оптико-электронная система кругового обзора // Оптический журнал. 2014. Т. 81. №9. С. 15-22, рис. 3), содержащая сферический обтекатель, двухкоординатный сканирующий элемент в виде прямоугольной призмы, снабженный приводами и датчиками углового положения, фокусирующую систему и МФПУ. Матрица чувствительных элементов фотоприемника и оптическая система в целом формируют в пространстве объектов поле зрения (кадр), перемещающийся в зоне обзора за счет непрерывного вращения прямоугольной призмы в азимутальном направлении и скачкообразного перехода с одной строки на другую по угломестной координате. Между фокусирующей системой, представляющей собой короткофокусный объектив, и сканирующей призмой размещены линзовый телескоп с ломающими зеркалами, компенсатор поворота изображения в виде призмы Дове и вращающиеся оптические клинья. Призма Дове и оптические клинья снабжены своими приводами и датчиками углового положения. Таким образом, устройство содержит пять приводов и пять датчиков углового положения, включая приводы и датчики сканирующей призмы. Встроенная в МФПУ охлаждаемая диафрагма служит апертурной диафрагмой оптической системы, и ее промежуточное изображение, создаваемое в обратном ходе лучей фокусирующей системой, находится вблизи ее входного объектива. Далее это промежуточное изображение переносится телескопом в плоскость оси качания сканирующего элемента. Такой перенос возможно выполнить при условии, если расстояние от телескопа до сканирующего элемента не менее фокусного расстояния его входного объектива. С учетом обеспечения прохождения наклонных пучков лучей это приводит к значительному возрастанию диаметра линз телескопа, следовательно, к увеличению размеров как оптической системы, так и всего устройства. Его недостатками являются увеличенные массогабаритные параметры, а также увеличенное энергопотребление, обусловленное наличием пяти приводов и пяти датчиков углового положения.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является теплопеленгатор (см. Оптико-электронная система кругового обзора // Оптический журнал. 2014. Т. 81. №9. С. 15-22, рис. 1), содержащий обтекатель, двухкоординатный сканирующий элемент, оптическую систему и МФПУ с охлаждаемой диафрагмой. Сканирующий элемент выполнен в виде призмы, установленной на горизонтальной платформе, вращающейся с помощью привода вокруг вертикальной оси и снабженной датчиком ее углового положения. На этой же платформе размещены второй привод, с помощью которого призма поворачивается вокруг горизонтальной оси, и второй датчик углового положения. Матрица чувствительных элементов фотоприемника и оптическая система в целом формируют в пространстве объектов поле зрения (кадр), перемещающийся в зоне обзора за счет непрерывного вращения призмы в азимутальном направлении и скачкообразного перехода с одной строки на другую по угломестной координате. Оптическая система содержит входной компонент в виде вращающегося телескопа со встроенным трехзеркальным компенсатором поворота изображения, снабженного приводом и датчиком углового положения, и выходной компонент в виде фокусирующего объектива. Кроме того, между телескопом и фокусирующим объективом размещена пара вращающихся оптических клиньев со своими приводами и датчиками углового положения. С помощью указанных элементов осуществляется покадровый просмотр круговой зоны пространства, при котором сохраняется постоянная ориентация кадра относительно азимутальной плоскости, что обеспечивает оператору удобство наблюдения изображения контролируемой зоны пространства. Если устройство работает в автоматическом режиме без оператора, и к нему не предъявляется требование визуализации видеоизображения, то нет необходимости в компенсаторе поворота изображения и в оптических клиньях. Рассматриваемое устройство имеет ряд недостатков. Трехзеркальный компенсатор экранирует центральную часть входного зрачка оптической системы, что возмещается увеличением его диаметра, следовательно, и размеров сканирующего элемента и обтекателя, защищающего его от внешних воздействий. Обтекатель представляет собой конструкцию, составленную из плоских пластин, обработанных с высокой точностью во избежание двоения изображения. Изготовление такого обтекателя является весьма трудоемким. В процессе сканирования зоны обзора изменяются углы падения пучков лучей на пластины обтекателя, и при больших углах возникают дополнительные потери энергии, поступающей в оптическую систему. Кроме того, размещение на горизонтальной платформе второго привода, а также датчика углового положения призмы приводит к увеличению размеров и массы головной части устройства, выступающей в воздушный поток ЛА. Еще один недостаток - медленный темп обновления информации, зависящий от азимутальной угловой скорости вращения сканирующего элемента. В свою очередь, эта скорость при покадровой съемке зоны обзора ограничивается максимально возможной угловой скоростью вращения оптических клиньев (6000 об/мин). При фокусном расстоянии оптической системы 60 мм угловые размеры кадра составляют 7,3°×9,1°. При кадровой частоте опроса МФПУ 100 Гц, постоянной азимутальной скорости вращения сканирующего элемента и отсутствии пропусков при сканировании время обзора полусферы составляет 5 с. Такая величина времени обзора не приемлема для ТП защиты ЛА.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание компактного быстродействующего устройства для обнаружения теплоизлучающих объектов с уменьшенными габаритными размерами, массой и энергопотреблением.
Указанная задача решается тем, что в теплопеленгаторе, содержащем последовательно расположенные обтекатель, двухкоординатную сканирующую систему, включающую сканирующий элемент, снабженный приводами и датчиками углового положения, оптическую систему, содержащую входной и выходной компоненты, матричное фотоприемное устройство с охлаждаемой диафрагмой, подключенное к устройству вычисления и управления, при этом выходы датчиков углового положения подключены к соответствующим входам устройства вычисления и управления, управляющие выходы которого подключены к соответствующим входам приводов сканирующего элемента, входной компонент оптической системы является фокусирующим объективом и размещен в полости, образованной концентрически установленными пустотелыми подвижными блоками приводов, размещенными внутри полых роторов электродвигателей, установленных соосно, при этом роторы жестко связаны с соответствующими подвижными блоками приводов, а выходной компонент оптической системы является проекционным объективом.
А также тем, что в оптической системе между входным и выходным ее компонентами установлен элемент для излома оптической оси.
На фиг. 1 приведена блок-схема теплопеленгатора, содержащая сферический обтекатель 1, установленный на неподвижном корпусе (на схеме не показан), двухкоординатную сканирующую систему, включающую сканирующий элемент в виде прямоугольной призмы 2, оптическую систему, содержащую входной 3 и выходной 4 компоненты, и МФПУ 5 с охлаждаемой диафрагмой 6. Призма 2 установлена с возможностью вращения относительно двух взаимно перпендикулярных осей О-О и O1 с помощью приводов, в качестве которых служат два установленных соосно бесконтактных моментных электродвигателя, например 2ДБМ-70-0,16-3-2, с полыми роторами 7 и 8 соответственно, имеющими общую ось вращения, и пазовыми статорами 9 и 10 соответственно, закрепленными неподвижно на корпусе устройства. С роторами 7 и 8 жестко связаны пустотелые подвижные блоки 11 и 12 соответственно, расположенные внутри цилиндрических отверстий роторов (см. патент РФ №2470325 МПК G01S 17/66, опубл. 20.12.2012 г.). На блоке 11 закреплены опоры оси вращения О1, связанной с блоком 12 зубчатым сектором 13. На блоках 11 и 12 закреплены кольца датчиков углового положения 14 и 15, считывающие головки которых (на схеме не показаны) установлены неподвижно на корпусе устройства. Первый по ходу лучей от объекта входной компонент 3 оптической системы, являющийся фокусирующим объективом, размещен в полости, образованной концентрически установленными пустотелыми подвижными блоками 11, 12 приводов, и создает промежуточное изображение пространства объектов, которое затем переносится выходным компонентом 4, являющимся проекционным объективом, на фоточувствительную поверхность МФПУ 5. Охлаждаемая диафрагма 6, встроенная в МФПУ 5, является апертурной диафрагмой оптической системы. Ее изображение в обратном ходе лучей при определенных соотношениях фокусного расстояния входного 3 и увеличения выходного 4 компонентов оптической системы находится на одинаковых расстояниях от призмы 2 и входного компонента 3. Этим обеспечивается оптимальное соотношение между размерами призмы 2 и диаметрами линз компонента 3. Например, при фокусном расстоянии входного компонента 3 26,8 мм и увеличении выходного компонента 4 -0,7X диаметр линз компонента 3 составляет 20 мм, а размер катета призмы 2, обеспечивающей прохождение пучков лучей без виньетирования в пределах полусферической зоны обзора, составляет 26 мм. При этом наружный диаметр обтекателя 82 мм. Уменьшение размеров призмы 2, следовательно, и размеров обтекателя 1, выступающего в воздушный поток, благоприятно с точки зрения уменьшения аэродинамического сопротивления при установке устройства на борту ЛА. С другой стороны, от диаметров линз компонента 3 зависят размеры и масса выбранных электродвигателей и датчиков углового положения 14, 15. Сферический обтекатель по сравнению с обтекателем, составленным из плоских пластин и имеющим вид усеченной пирамиды, обладает рядом преимуществ. Его размеры примерно на 30% меньше, чем у пирамидального обтекателя. Кроме того, он не вносит экранирование лучистого потока в местах стыка пластин, а его действие на проходящий пучок лучей одинаково в пределах всей зоны обзора. Предлагаемое компоновочное решение о размещении компонента 3 оптической системы в полости концентрических подвижных блоков 11, 12 приводов, расположенных внутри полых роторов 7, 8 установленных соосно электродвигателей сканирующей системы, а также выбор места положения изображения апертурной диафрагмы оптической системы позволяют уменьшить массогабаритные параметры устройства. Вместе с тем уменьшение размеров и массы подвижных частей позволяют сократить его энергопотребление и повысить быстродействие. Для обеспечения более компактной конструкции устройства между компонентами 3 и 4 оптической системы может быть установлен элемент для излома оптической оси, например призма 16.
Выход МФПУ 5 и выходы кольцевых датчиков углового положения 14 и 15 подключены к устройству вычисления и управления (УВУ) 17. Управляющие выходы УВУ 17 подключены к соответствующим входам статоров 9 и 10 приводов сканирования призмы 2. Один из входов и один из выходов УВУ 17 подключены к бортовому устройству управления ЛА. УВУ 17 выполнен на базе процессора с тактовой частотой 1 гГц с возможностью обработки сигналов МФПУ 5 и датчиков углового положения 14, 15, на основании которых осуществляются процедуры обнаружения цели и вычисления ее координат, а затем передача информации в бортовое устройство управления ЛА.
Теплопеленгатор работает в автоматическом режиме без визуализации видеоизображения. Процесс обзора требуемой зоны пространства начинается после подачи команд от УВУ 17 на статоры 9 и 10 электродвигателей. При этом блоки 11 и 12, жестко связанные с роторами 7 и 8 электродвигателей, вращаются вокруг общей оси О-О, причем блок 11 вращается с постоянной угловой скоростью, а блок 12 - с переменной скоростью в соответствии с командами, поступающими от УВУ 17. За счет разности угловых скоростей подвижных блоков 11 и 12 призма 2 совершает колебательное движение относительно оси O1. На матрице МФПУ 5 с периодичностью, соответствующей его кадровой частоте опроса, отображается область пространства - кадр. В результате сложения двух движений призмы 2 кадр перемещается в зоне обзора по винтовой линии и поворачивается относительно своего центра. Амплитуда колебаний призмы 2 вокруг оси вращения O1 и угловые размеры кадра определяют величину зоны обзора по углу места, которая может составлять 90° и даже более. После завершения однократного просмотра зоны обзора призма 2 возвращается в исходную точку. Считываемая с МФПУ 5 информация поступает в УВУ 17. Как только в процессе сканирования в кадр попадает цель - теплоизлучающий объект, и МФПУ 5 принимает от него достаточное количество энергии, вырабатывается сигнал, в соответствии с которым в УВУ 17 принимается решение, что цель обнаружена. По информации, поступающей от датчиков углового положения 14, 15 и от МФПУ 5 о положении засвеченного пиксела в координатах матрицы, в УВУ 17 однозначно определяются угловые координаты точечной цели по азимуту и углу места. Затем информация об обнаруженной цели и ее угловых координатах из УВУ 17 поступает в бортовое устройство управления ЛА.
При отсутствии пропусков в процессе просмотра зоны обзора и с учетом поворота кадров при сканировании по азимуту оптимальное соотношение между временем обзора зоны, величиной зоны обзора по углу места, угловым размером кадра и кадровой частотой опроса МФПУ выполняется при условии
to - время обзора зоны,
β - величина зоны обзора по углу места,
σ - угловой размер кадра.
При заданных величинах to и β, являющихся одними из основных параметров ТП, из приведенного соотношения могут быть определены такие параметры, как кадровая частота опроса и минимальный угловой размер кадра σ. Так, например, при to=0,5 с и β=90°, и σ=24°, что вполне реализуемо при использовании в качестве элементной базы электродвигателей 2ДБМ-70-0,16-3-2 и МФПУ формата 256×256 пикселов с шагом 30 мкм, диафрагменным числом f/2 и Δλ=3,7-4,8 мкм.
Таким образом, использование совокупности признаков заявляемого устройства позволяет достичь технического результата, заключающегося в создании компактного быстродействующего теплопеленгатора с уменьшенными габаритными размерами, массой и энергопотреблением.
Claims (2)
1. Теплопеленгатор, содержащий последовательно расположенные обтекатель, двухкоординатную сканирующую систему, включающую сканирующий элемент, снабженный приводами с электродвигателями и датчиками углового положения, оптическую систему, содержащую входной и выходной компоненты, матричное фотоприемное устройство с охлаждаемой диафрагмой, подключенное к устройству вычисления и управления, при этом выходы датчиков углового положения подключены к соответствующим входам устройства вычисления и управления, управляющие выходы которого подключены к соответствующим входам приводов сканирующего элемента, отличающийся тем, что входной компонент оптической системы является фокусирующим объективом и размещен в полости, образованной концентрически установленными пустотелыми подвижными блоками приводов, размещенными внутри полых роторов электродвигателей, установленных соосно, при этом роторы жестко связаны с соответствующими подвижными блоками приводов, а выходной компонент оптической системы является проекционным объективом.
2. Теплопеленгатор по п. 1, отличающийся тем, что в оптической системе между входным и выходным ее компонентами установлен элемент для излома оптической оси.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016103563/07A RU2604959C1 (ru) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | Теплопеленгатор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016103563/07A RU2604959C1 (ru) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | Теплопеленгатор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2604959C1 true RU2604959C1 (ru) | 2016-12-20 |
Family
ID=58697386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016103563/07A RU2604959C1 (ru) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | Теплопеленгатор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2604959C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU187060U1 (ru) * | 2018-08-27 | 2019-02-18 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (АО "НПО ГИПО") | Теплопеленгатор |
RU2692059C1 (ru) * | 2018-08-27 | 2019-06-20 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (АО "НПО ГИПО") | Теплопеленгатор |
CN111463934A (zh) * | 2017-03-29 | 2020-07-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 驱动装置及其操作方法、激光测量装置和移动平台 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002075348A2 (en) * | 2001-03-20 | 2002-09-26 | Wave Group Ltd. | Omni-directional radiation source and object locator |
RU2292566C1 (ru) * | 2005-09-15 | 2007-01-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик-Министерство Обороны Российской Федерации | Многофункциональная оптико-локационная система |
GB2447264A (en) * | 2007-03-05 | 2008-09-10 | Sensl Technologies Ltd | Optical position sensitive detector |
WO2009153697A1 (en) * | 2008-06-16 | 2009-12-23 | Koninklijke Philips Electronics N. V. | Spectral detector with angular resolution using refractive and reflective structures |
RU2396574C2 (ru) * | 2008-09-04 | 2010-08-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственное объединение "Уральский оптико-механический завод" имени Э.С. Яламова" | Теплопеленгатор |
RU2458356C1 (ru) * | 2011-04-15 | 2012-08-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения" (ОАО "НИИ ОЭП") | Теплопеленгатор |
-
2016
- 2016-02-03 RU RU2016103563/07A patent/RU2604959C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002075348A2 (en) * | 2001-03-20 | 2002-09-26 | Wave Group Ltd. | Omni-directional radiation source and object locator |
RU2292566C1 (ru) * | 2005-09-15 | 2007-01-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик-Министерство Обороны Российской Федерации | Многофункциональная оптико-локационная система |
GB2447264A (en) * | 2007-03-05 | 2008-09-10 | Sensl Technologies Ltd | Optical position sensitive detector |
WO2009153697A1 (en) * | 2008-06-16 | 2009-12-23 | Koninklijke Philips Electronics N. V. | Spectral detector with angular resolution using refractive and reflective structures |
RU2396574C2 (ru) * | 2008-09-04 | 2010-08-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственное объединение "Уральский оптико-механический завод" имени Э.С. Яламова" | Теплопеленгатор |
RU2458356C1 (ru) * | 2011-04-15 | 2012-08-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения" (ОАО "НИИ ОЭП") | Теплопеленгатор |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Оптико-электронная система кругового обзора. Оптический журнал, 2014, Т.81, N9, с.15-22. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111463934A (zh) * | 2017-03-29 | 2020-07-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 驱动装置及其操作方法、激光测量装置和移动平台 |
CN111463934B (zh) * | 2017-03-29 | 2021-08-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 驱动装置及其操作方法、激光测量装置和移动平台 |
RU187060U1 (ru) * | 2018-08-27 | 2019-02-18 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (АО "НПО ГИПО") | Теплопеленгатор |
RU2692059C1 (ru) * | 2018-08-27 | 2019-06-20 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (АО "НПО ГИПО") | Теплопеленгатор |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3457080B1 (en) | Surveying instrument | |
US8760562B2 (en) | Camera with pivotable prism | |
US4647761A (en) | Airborne system for the electrooptical detection, location and omnidirectional tracking of a target | |
US10057509B2 (en) | Multiple-sensor imaging system | |
JP2016151422A (ja) | 測定装置及び3次元カメラ | |
CN113340279B (zh) | 具有同轴射束偏转元件的勘测装置 | |
US20130193315A1 (en) | Line of sight stabilization system | |
US9549102B2 (en) | Method and apparauts for implementing active imaging system | |
RU2604959C1 (ru) | Теплопеленгатор | |
US20150268346A1 (en) | Optical axis directing apparatus | |
KR100351018B1 (ko) | 목표물 탐지용 배열체 | |
RU2458356C1 (ru) | Теплопеленгатор | |
US3554628A (en) | Infrared optical system utilizing circular scanning | |
US20210231945A1 (en) | Hybrid lidar system | |
RU162322U1 (ru) | Теплопеленгатор | |
CN113885312A (zh) | 光电跟踪系统及方法 | |
RU2562391C1 (ru) | Способ и устройство оптической локации | |
US4162124A (en) | Passive optical rangefinder-sextant | |
RU2396574C2 (ru) | Теплопеленгатор | |
JPH09133873A (ja) | 固体物体の向きを決定するための光学装置 | |
US3532410A (en) | Theodolite arrangement,particularly for tracking flying objects | |
JP2009244192A (ja) | 移動体位置測定装置、移動体位置測定方法、及び移動体位置測定プログラム | |
RU2554108C1 (ru) | Способ оптической локации и устройство для его реализации | |
RU2622233C1 (ru) | Аэрофотоаппарат | |
RU2457504C1 (ru) | Способ обзора пространства оптико-электронной системой |