RU187060U1

RU187060U1 - Теплопеленгатор

Info

Publication number: RU187060U1
Application number: RU2018130955U
Authority: RU
Inventors: Виллен Арнольдович Балоев; Маргарита Васильевна Дорофеева; Владимир Петрович Иванов; Владимир Вячеславович Сунцов; Владимир Самуилович Яцык
Priority date: 2018-08-27
Filing date: 2018-08-27
Publication date: 2019-02-18

Abstract

Полезная модель относится к оптико-электронному приборостроению, а именно к теплопеленгаторам (ТП), предназначенным для обнаружения и определения координат теплоизлучающих объектов. ТП содержит объектив, устройство фильтрации оптического излучения, матричное фотоприемное устройство (МФПУ) и устройство управления и обработки информации. Устройство фильтрации оптического излучения выполнено в виде диска из оптического материала с нанесенными на его поверхность спектральными фильтрами, пропускающими излучение в различных диапазонах спектра. Диск снабжен приводом вращения и датчиком положения спектральных фильтров. Сущность полезной модели состоит в том, что спектральные фильтры выполнены в виде покрытий, нанесенных на поверхность диска в виде секторов одинакового размера, при этом выходы МФПУ и датчика положения спектральных фильтров подключены к устройству управления и обработки информации. Технический результат заключается в повышении надежности обнаружения теплоизлучающих объектов. 2 ил.

Description

Полезная модель относится к приборостроению, а именно к оптико-электронным приборам - теплопеленгаторам (ТП), предназначенным для обнаружения и определения координат теплоизлучающих объектов. Такие приборы находят применение в системах индивидуальной защиты летательных аппаратов (ЛА) (см. патент РФ №2601241 МКИ F41G 7/00, опубл. 27.10.2016).

В настоящее время в системах защиты ЛА отдается предпочтение датчикам мгновенного (несканирующего) обзора, осуществляющим практически одновременный просмотр пространства в секторе более 90° (см. Авиационные станции предупреждения о ракетной атаке // Зарубежное военное обозрение. 2016. №10. С. 67-72). Комбинация из четырех или шести подобных датчиков обеспечивает обзор соответственно либо круговой зоны пространства, либо полной сферы. С увеличением зоны обзора возрастает количество целеподобных объектов, из которых должен быть выделен объект с характерными признаками. Одним из таких признаков является отношение сигналов, создаваемых излучением объекта в двух или более узких диапазонах оптического спектра. На использовании этого признака основана спектральная селекция объектов, позволяющая выделять теплоизлучающие объекты на фоне отличающихся по спектру помех. Применение спектральной селекции в ТП способствует повышению вероятности правильного обнаружения объектов.

Известно пассивное оптико-электронное следящее устройство (см. патент США №8280113 МКИ G06K 9/00, G06F 19/00, опубл. 02.10.2012), содержащее единый входной оптический компонент и спектроделитель, разделяющий излучение на два канала, в каждом из которых установлен фотоприемник. Наличие двух фотоприемников ухудшает возможность правильного обнаружения объекта из-за сложности обеспечения одинакового размера и формата изображений. Кроме того, в схеме с двумя каналами увеличивается количество оптических компонентов, возрастают габариты и стоимость устройства, снижается его надежность.

Наиболее близким к заявляемой полезной модели является устройство, принятое за прототип и содержащее объектив, устройство фильтрации оптического излучения, матричное фотоприемное устройство (МФПУ) и блок обработки информации (см. патент Франции №2885224 МКИ G01S 3/781, опубл. 03.11.2006). Объектив создает изображение пространства объектов в ИК области спектра, которое фокусируется в плоскости чувствительных элементов МФПУ. Устройство фильтрации оптического излучения содержит три спектральных фильтра, переключаемых с помощью привода, и снабжено датчиком положения фильтров. Спектральные фильтры, каждый из которых пропускает излучение в соответствующем диапазоне спектра, последовательно вводятся в оптический тракт между объективом и МФПУ. В результате воздействия оптического изучения, прошедшего через объектив и спектральные фильтры, в элементах МФПУ вырабатываются электрические сигналы, моменты съема которых синхронизированы с положением спектральных фильтров. Сигналы с МФПУ поступают в блок обработки информации, в котором сначала осуществляется пространственная селекция объектов, находящихся в поле зрения объектива, т.е. происходит выделение объектов, соответствующих по своим пространственным признакам заданным критериям. Затем сигналы от выделенных объектов классифицируются по спектральному признаку, в результате чего при наличии объекта, представляющего угрозу, выдается информация о его угловых координатах.

Недостатком прототипа является возникающее из-за погрешностей изготовления подложек спектральных фильтров и их взаимного расположения смещение изображения пространства объектов на матрице МФПУ при переходе от одного спектрального диапазона к другому, т.е. нарушается соответствие пиксельных координат выделенных объектов в последовательных кадрах. Поскольку в прототипе спектральная селекция осуществляется путем сравнения сигналов, полученных в различных спектральных диапазонах с идентичных пикселов МФПУ, и при этом не учитывается смещение изображения, возникают погрешности при выделении полезных сигналов на фоне помех.

Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является создание ТП, обладающего повышенной надежностью обнаружения объектов по их тепловому излучению.

Указанная задача решается тем, что в ТП, содержащем последовательно установленные объектив, устройство фильтрации оптического излучения, содержащее спектральные фильтры и снабженное приводом вращения и датчиком углового положения спектральных фильтров, матричное фотоприемное устройство, подключенное к устройству управления и обработки информации, спектральные фильтры выполнены в виде покрытий, нанесенных на поверхность диска из оптического материала в виде секторов одинакового размера, при этом выходы датчика углового положения спектральных фильтров подключены к соответствующим входам устройства управления и обработки информации, соответствующие управляющие выходы которого подключены к управляющим входам матричного фотоприемного устройства и привода вращения устройства фильтрации оптического излучения.

На фиг. 1 приведена блок-схема заявляемой полезной модели.

На фиг. 2 показаны спектральные фильтры.

ТП содержит последовательно установленные объектив 1, устройство фильтрации оптического излучения 2, МФПУ 3, устройство управления и обработки информации 4, включающее контроллер управления и связи 5 и вычислитель 6. Устройство фильтрации оптического излучения 2 содержит диск 7 из оптического материала с нанесенными на его поверхность спектральными фильтрами 8 и 9 и снабжено приводом 10 вращения диска 7 и датчиком положения спектральных фильтров 11. На фиг. 2 показаны спектральные фильтры 8 и 9, выполненные в виде покрытий, нанесенных на диске 7 в виде секторов одинаковых размеров, а также световой диаметр пучка лучей 12 от объекта. При этом спектральный фильтр 8 пропускает излучение в диапазоне Δλ₁ а спектральный фильтр 9 - в диапазоне Δλ₂. Датчик положения спектральных фильтров 11 определяет, какой из спектральных фильтров (8 или 9) находится в оптическом тракте ТП. Количество спектральных фильтров зависит от количества рабочих спектральных диапазонов ТП. Выходы МФПУ 3, датчика положения спектральных фильтров 11 подключены к соответствующим входам устройства управления и обработки информации 4, которые являются входами контроллера управления и связи 5, осуществляющего предварительную обработку сигналов и дальнейшую их передачу по линии связи в вычислитель 6, выполненный на базе процессора и программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС). Кроме того, вычислитель 6 содержит блок «Flach память», в котором записана априори известная информация о соотношении сигналов от объектов и помех в рабочих спектральных диапазонах Δλ₁ и Δλ₂. Управляющий выход вычислителя 6 по линии связи соединен с контроллером управления и связи 5, управляющие выходы которого являются управляющими выходами устройства управления и обработки информации 4 и подключены к управляющим входам МФПУ 3 и привода 10 вращения диска 7. Информация из вычислителя 6 устройства управления и обработки информации 4 передается в бортовое устройство управления ЛА (на схеме не показано). Контроллер управления и связи 5 представляет собой набор микросхем, обеспечивающих взаимодействие отдельных компонентов ТП и устройства управления и обработки информации 4.

Работает устройство следующим образом. После поступления команды от бортового устройства управления ЛА, включения электрического питания ТП и выхода устройства управления и обработки информации 4 в рабочий режим через контроллер управления и связи 5 поступает команда на включение привода вращения 10 диска 7 со спектральными фильтрами 8 и 9, в результате чего диск 7 начинает непрерывно вращаться с заданной постоянной скоростью. При этом с датчика положения 11 спектральных фильтров 8, 9 с определенной периодичностью, соответствующей угловой скорости вращения диска 7, в устройство управления и обработки информации 4 через контроллер управления и связи 5 поступают сигналы, свидетельствующие о том, какой спектральный фильтр (8 или 9) находится в оптическом тракте устройства в данный момент времени. Как только в поле зрения ТП появляется теплоизлучающий объект, излучение от него проходит через объектив 1, диск 7, затем через спектральный фильтр, находящийся на пути лучей в данный момент времени, и фокусируется в плоскости фоточувствительных элементов МФПУ 3. Под воздействием излучения в емкостях фоточувствительных элементов МФПУ 3 происходит процесс накопления заряда в течение заданного времени (времени накопления сигнала), а затем его считывание (опрос) и передача через контроллер управления и связи 5 устройства управления и обработки информации 4 в вычислитель 6. В следующий момент опроса МФПУ 3 на пути лучей находится другой спектральный фильтр, в результате чего возникает новый сигнал в МФПУ 3, который также передается в вычислитель 6 устройства управления и обработки информации 4. Затем в устройстве управления и обработки информации 4 измеряются амплитуды сигналов в спектральных диапазонах Δλ₁ и Δλ₂, вычисляется их отношение, которое сравнивается с заранее записанными в блоке «Flach память» отношениями сигналов, присущими определенным классам источников излучения. На основании этого сравнения обнаруженный источник излучения классифицируется как объект интереса или как помеха. Если признаки обнаруженного источника соответствуют объекту, представляющему угрозу ЛА, осуществляется процедура вычисления его угловых координат и передача информации в бортовое устройство управления ЛА.

В заявляемом устройстве спектральные фильтры выполнены в виде покрытий, нанесенных на одной подложке, в качестве которой служит диск 7. Преимуществом такого решения является то, что при переходе от одного спектрального диапазона к другому исключается смещение изображения объекта, возникающее при нанесении спектральных фильтров на разных подложках, что позволяет повысить надежность обнаружения объектов.

Claims

Теплопеленгатор, содержащий последовательно установленные объектив, устройство фильтрации оптического излучения, содержащее спектральные фильтры и снабженное приводом вращения и датчиком углового положения спектральных фильтров, матричное фотоприемное устройство, подключенное к устройству управления и обработки информации, отличающийся тем, что спектральные фильтры выполнены в виде покрытий, нанесенных на поверхность диска из оптического материала в виде секторов одинакового размера, при этом выходы датчика углового положения спектральных фильтров подключены к соответствующим входам устройства управления и обработки информации, соответствующие управляющие выходы которого подключены к управляющим входам матричного фотоприемного устройства и привода вращения устройства фильтрации оптического излучения.