KR101876756B1 - 교통 정보 제공 시스템 및 방법 - Google Patents

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이상우
안종선
허문범
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Abstract

본 발명은 교통 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 차로 단위까지 측위 가능한 GPS 단말이 설치되는 교통안전 표시물, 그리고 교통안전 표시물의 위치를 기초로 차량의 주행이 불가능한 차로 정보를 인식하여 도로 전광판 또는 차량용 단말에 제공하는 교통 서버를 포함한다. 본 발명에 의하면, 교통안전 표시물에 설치된 GPS 단말을 통해 현재 공사 중이거나 통제 중인 차로 정보를 실시간으로 도로 전광판 또는 차량용 단말에 제공하여 운전자 및 작업자의 안전을 향상시킬 수 있다.

Description

교통 정보 제공 시스템 및 방법{Traffic Information Providing System and Method}
본 발명은 교통 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 현재 공사 중이거나 통제 중인 차로 정보를 실시간으로 차량 운전자에게 제공할 수 있는 교통 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량의 주행 시 가장 중요한 것은 안전 주행 및 교통사고의 예방이며, 이를 위하여 차량의 자세 제어 및 기능 제어 등을 수행하는 다양한 보조 장치, 안전벨트 또는 에어백 등의 안전장치가 차량에 장착되어 있다.
최근에는 블랙박스 등과 같이 차량에 위치하여 차량의 주행 영상 및 각종 센서로부터 전송되는 데이터를 저장함으로써 차량의 사고 발생 시 차량의 사고 원인을 규명하는 장치들도 차량에 구비되는 추세이다.
그리고 스마트폰 또는 태블릿 등과 같은 휴대용 단말들도 블랙박스 또는 네비게이션 어플리케이션 등이 탑재되어 차량용 장치로 활용되고 있다.
하지만, 이와 같은 차량용 장치는 현재 작업 중인 도로 공사 등과 같은 교통 상황을 실시간으로 제공받을 수 없는 한계가 있었다. 예컨대, 종래에는 도로 공사 현장의 작업자가 공사 상황을 교통 센터에 보고하면, 교통 센터에서는 “전방 X 차로 공사 중”과 같이 단순한 형태의 공사 상황 정보를 도로 전광판에 표시하여 차량 운전자에게 주의를 주는 방식을 사용하였다.
이러한 종래 방식은 도로 공사 현장의 정보가 누락되거나 작업자에 의해 보고가 지연될 경우, 차량 운전자에게 빠르게 알릴 수 없기 때문에 교통사고 발생 위험이 매우 높아져서 인명 손실을 발생시킬 수 있는 문제점이 있었다.
한국공개특허공보 제2014-0024753호 (공개일 2014. 03. 03.)
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 교통안전 표시물에 설치된 GPS 단말을 통해 현재 공사 중이거나 통제 중인 차로 정보를 실시간으로 도로 전광판 또는 차량용 단말에 제공하여 운전자 및 작업자의 안전을 향상시킬 수 있는 교통 정보 제공 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 명시적으로 언급된 목적 이외에도, 후술하는 본 발명의 구성으로부터 달성될 수 있는 다른 목적도 포함한다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템은 차로 단위까지 측위 가능한 GPS 단말이 설치되는 교통안전 표시물, 그리고 상기 교통안전 표시물의 위치를 기초로 차량의 주행이 불가능한 차로 정보를 인식하여 도로 전광판 또는 차량용 단말에 제공하는 교통 서버를 포함한다.
상기 교통안전 표시물은 콘(cone), 공사 알림판, 교통 표시판 및 삼각대 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.
상기 GPS 단말은 DGPS(Differential Global Positioning System)를 이용하여 상기 차로 단위까지 측위할 수 있다.
상기 교통 서버는 상기 교통안전 표시물의 위치를 기초로 공사 중 또는 통제 중인 차로 정보를 인식하고, 상기 인식된 공사 중 또는 통제 중인 차로 정보를 상기 교통안전 표시물의 중심으로부터 미리 정해진 반경 이내에 있는 상기 도로 전광판 또는 상기 차량용 단말에 제공할 수 있다.
상기 차량용 단말은 상기 차량용 단말이 설치된 차량의 현재 위치, 교통 혼잡 여부 및 상기 차량의 주행이 불가능한 차로 정보를 이용하여 주행 가능한 차로 정보를 추천하여 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 교통 정보 제공 방법은 차로 단위까지 측위 가능한 GPS 단말이 설치된 교통안전 표시물의 위치를 획득하는 단계, 그리고 상기 획득된 교통안전 표시물의 위치를 기초로 차량의 주행이 불가능한 차로 정보를 인식하여 도로 전광판 또는 차량용 단말에 제공하는 단계를 포함한다.
상기 교통안전 표시물은 콘(cone), 공사 알림판, 교통 표시판 및 삼각대 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.
상기 GPS 단말은 DGPS(Differential Global Positioning System)를 이용하여 상기 차로 단위까지 측위할 수 있다.
상기 획득된 교통안전 표시물의 위치를 기초로 차량의 주행이 불가능한 차로 정보를 인식하여 도로 전광판 또는 차량용 단말에 제공하는 단계는 상기 교통안전 표시물의 위치를 기초로 공사 중 또는 통제 중인 차로 정보를 인식하고, 상기 인식된 공사 중 또는 통제 중인 차로 정보를 상기 교통안전 표시물의 중심으로부터 미리 정해진 반경 이내에 있는 상기 도로 전광판 또는 상기 차량용 단말에 제공할 수 있다.
상기 차량용 단말은 상기 차량용 단말이 설치된 차량의 현재 위치, 교통 혼잡 여부 및 상기 차량의 주행이 불가능한 차로 정보를 이용하여 주행 가능한 차로 정보를 추천하여 제공할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템 및 방법에 따르면, 교통안전 표시물에 설치된 GPS 단말을 통해 현재 공사 중이거나 통제 중인 차로 정보를 실시간으로 도로 전광판 또는 차량용 단말에 제공하여 운전자 및 작업자의 안전을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
이와 같이, 도로 전광판 등에는 시간의 지체 없이 공사를 시작하거나 도로를 통제하는 즉시 바로 공지해 줄 수 있고, 네비게이션 장치 등을 보유하고 있는 운전자에게는 적극적으로 차로의 이동 지시 및 경고를 제공할 수 있기 때문에 교통사고의 발생을 줄여 인명 손실을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 효과는 상술된 것에 국한되지 않고 후술하는 본 발명의 구성으로부터 도출될 수 있는 다른 효과도 본 발명의 효과에 포함된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교통 정보 제공 과정을 보여주는 도면이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템의 구성도를 나타낸다.
도 1에 도시한 바와 같이, 교통 정보 제공 시스템(1)은 교통안전 표시물(100), 교통 서버(200), 도로 전광판(300) 및 차량용 단말(400)을 포함하여 구성된다.
교통안전 표시물(100)은 도로 공사, 교통사고 또는 산사태 등과 같이 차량의 주행이 불가능하거나 위험한 상황을 알리기 위하여 누구나 쉽게 알아볼 수 있는 기호, 그림, 글씨 또는 색상 등을 이용하여 만든 표시물로서, 콘(cone), 공사 알림판, 교통 표시판 및 삼각대 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.
교통안전 표시물(100)은 차로 단위까지 측위 가능한 GPS 단말(120)이 설치될 수 있다. 여기서 GPS 단말(120)은 교통안전 표시물(100)에 착탈 가능하게 설치되거나 내장된 형태로 구성될 수 있다.
GPS 단말(120)은 DGPS(Differential Global Positioning System)를 이용하여 차로 단위까지 측위 가능하게 구성될 수 있다. 일반적으로 위치 측정에 사용되는 GPS 방식의 경우, 측위 정확도의 오차가 대략 10m 이상이 되기 때문에 정밀한 측위가 불가능한 문제점이 있었다. 차로 단위까지 측위하기 위해서는 오차 범위 50cm 이하의 측위 성능이 요구되므로 이러한 정밀 측위를 위하여 DGPS(Differential GPS) 방식을 이용할 수 있다. DGPS의 원리는 동일 지역의 모든 GPS 수신기가 비슷한 위치 오차를 가진다는 점에서 출발하는 것으로, 미리 알고 있는 정확한 위치에 GPS 기지국을 설치하고 위성 신호로부터 측정된 위치와 미리 알고 있는 위치의 오차를 계산하여 GPS 단말(120)의 GPS 수신기(미도시)에 정보를 전달하면 각각의 GPS 수신기는 동일 오차를 보정하여 보다 정확한 위치 정보를 얻을 수 있게 되는 방식이다. 이러한 DGPS 방식을 이용하면 정밀하게 교통안전 표시물(100)의 위치를 측정할 수 있게 된다.
교통 서버(200)는 교통안전 표시물(100)의 위치를 기초로 차량의 주행이 불가능한 차로 정보를 인식하여 도로 전광판(300) 또는 차량용 단말(400)에 제공할 수 있다.
보다 자세하게는, 교통 서버(200)는 교통안전 표시물(100)의 위치를 기초로 공사 중 또는 통제 중인 차로 정보를 인식하고, 인식된 공사 중 또는 통제 중인 차로 정보를 교통안전 표시물(100)의 중심으로부터 미리 정해진 반경 이내에 있는 도로 전광판(300) 또는 차량용 단말(400)에 제공할 수 있다. 예컨대, GPS 단말(120)이 교통안전 표시물(100)의 위치를 측정하여 교통 서버(200)에 자동으로 전송하면, 교통 서버(200)는 미리 저장되어 있는 맵 정보와 교통안전 표시물(100)의 위치를 이용하여 차량의 주행이 불가능한 차로 정보를 예측할 수 있다. 이때 교통 서버(200)는 교통안전 표시물(100)의 정밀한 위치를 획득할 수 있기 때문에 교통안전 표시물(100)의 위치를 기초로 공사 중 또는 통제 중인 차로 정보를 정확하게 인식할 수 있게 된다.
또는 GPS 단말(120)에서 교통안전 표시물(100)의 위치와 함께 교통안전 표시물(100)이 위치한 차로 정보를 교통 서버(200)에 제공하면, 교통 서버(200)는 해당 위치에 근접하게 설치된 도로 전광판(300)을 추출할 수 있다. 그리고 교통 서버(200)는 추출된 도로 전광판(300) 및 교통안전 표시물(100)에 근접하게 주행하는 차량용 단말(400)에 주행 불가능한 차로 정보 및 해당 교통 상황 정보를 제공할 수 있다.
차량용 단말(400)은 차량에 설치되는 네비게이션 장치 또는 네비게이션 기능을 가지는 사용자 단말로 이루어질 수 있다.
차량용 단말(400)은 차량용 단말이 설치된 차량의 현재 위치, 교통 혼잡 여부 및 차량의 주행이 불가능한 차로 정보를 이용하여 주행 가능한 차로 정보를 추천하여 제공할 수 있다. 예컨대, 차량용 단말(400)은 차량의 현재 위치에서 차량의 주행이 불가능한 차로까지의 주행 가능한 도로 정보를 추출한 후, 추출된 도로 정보에 대응하는 교통 혼잡 정도를 고려하여 추천하고자 하는 차로 정보를 선택할 수 있다. 이때 차량용 단말(400)은 차량의 에너지 효율까지 고려하여 차량의 에너지 효율이 가장 좋으면서 차로 변경이 적절한 시점에서 변경 차로 정보를 제공할 수 있다.
그리고 차량용 단말(400)은 적극적으로 차로 변경을 지시하거나 알람을 출력하여 갑작스러운 차로 변경으로 인한 교통사고의 발생을 예방할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교통 정보 제공 과정을 보여주는 도면을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 차로 단위까지 측위 가능한 GPS 단말이 설치된 교통안전 표시물의 위치를 획득할 수 있다(S200).
교통안전 표시물은 도로 공사, 교통사고 또는 산사태 등과 같이 차량의 주행이 불가능하거나 위험한 상황을 알리기 위하여 누구나 쉽게 알아볼 수 있는 기호, 그림, 글씨 또는 색상 등을 이용하여 만든 표시물로서, 콘(cone), 공사 알림판, 교통 표시판 및 삼각대 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.
교통안전 표시물은 차로 단위까지 측위 가능한 GPS 단말이 설치될 수 있는데, GPS 단말은 교통안전 표시물에 착탈 가능하게 설치되거나 내장된 형태로 구성될 수 있다.
GPS 단말은 DGPS(Differential Global Positioning System)를 이용하여 차로 단위까지 측위 가능하도록 구성될 수 있다. 일반적으로 위치 측정에 사용되는 GPS 방식의 경우, 측위 정확도의 오차가 대략 10m 이상이 되기 때문에 정밀한 측위가 불가능한 문제점이 있었다. 하지만, 차로 단위까지 측위하기 위해서는 오차 범위 50cm 이하의 측위 성능이 요구되므로 이러한 정밀 측위를 위하여 DGPS(Differential GPS) 방식을 이용할 수 있다. DGPS의 원리는 동일 지역의 모든 GPS 수신기가 비슷한 위치 오차를 가진다는 점에서 출발하는 것으로, 미리 알고 있는 정확한 위치에 GPS 기지국을 설치하고 위성 신호로부터 측정된 위치와 미리 알고 있는 위치의 오차를 계산하여 GPS 단말의 GPS 수신기(미도시)에 정보를 전달하면 각각의 GPS 수신기는 동일 오차를 보정하여 보다 정확한 위치 정보를 얻을 수 있게 되는 방식이다. 이러한 DGPS 방식을 이용하면 정밀하게 교통안전 표시물(100)의 위치를 측정할 수 있게 된다.
그리고 획득된 교통안전 표시물의 위치를 기초로 차량의 주행이 불가능한 차로 정보를 인식하여 도로 전광판 또는 차량용 단말에 제공할 수 있다(S210).
보다 자세하게는, 교통 서버는 교통안전 표시물의 위치를 기초로 공사 중 또는 통제 중인 차로 정보를 인식하고, 인식된 공사 중 또는 통제 중인 차로 정보를 교통안전 표시물의 중심으로부터 미리 정해진 반경 이내에 있는 도로 전광판 또는 차량용 단말에 제공할 수 있다. 예컨대, GPS 단말이 교통안전 표시물의 위치를 측정하여 교통 서버에 자동으로 전송하면, 교통 서버는 미리 저장되어 있는 맵 정보와 교통안전 표시물의 위치를 이용하여 차량의 주행이 불가능한 차로 정보를 예측할 수 있다. 이때 교통 서버는 교통안전 표시물의 정밀한 위치를 획득할 수 있기 때문에 교통안전 표시물의 위치를 기초로 공사 중 또는 통제 중인 차로 정보를 정확하게 인식할 수 있게 된다.
또는 GPS 단말에서 교통안전 표시물의 위치와 함께 교통안전 표시물이 위치한 차로 정보를 교통 서버에 제공하면, 교통 서버는 해당 위치에 근접하게 설치된 도로 전광판을 추출할 수 있다. 그리고 교통 서버는 추출된 도로 전광판 및 교통안전 표시물에 근접하게 주행하는 차량용 단말에 주행 불가능한 차로 정보 및 해당 교통 상황 정보를 제공할 수 있다.
이때 차량용 단말은 차량용 단말이 설치된 차량의 현재 위치, 교통 혼잡 여부 및 차량의 주행이 불가능한 차로 정보를 이용하여 주행 가능한 차로 정보를 추천하여 제공할 수 있다. 예컨대, 차량용 단말은 차량의 현재 위치에서 차량의 주행이 불가능한 차로까지의 주행 가능한 도로 정보를 추출한 후, 추출된 도로 정보에 대응하는 교통 혼잡 정도를 고려하여 추천하고자 하는 차로 정보를 선택할 수 있다. 이때 차량용 단말은 차량의 에너지 효율까지 고려하여 차량의 에너지 효율이 가장 좋으면서 차로 변경이 적절한 시점에서 변경 차로 정보를 제공할 수 있다.
그리고 차량용 단말은 적극적으로 차로 변경을 지시하거나 알람을 출력하여 갑작스러운 차로 변경으로 인한 교통사고의 발생을 예방할 수 있도록 한다.
본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함한다. 이 매체는 앞서 설명한 교통 정보 제공 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 자기-광 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
1: 교통 정보 제공 시스템
100: 교통안전 표시물
200: 교통 서버
300: 도로 전광판
400: 차량용 단말

Claims (10)

  1. DGPS(Differential Global Positioning System)를 이용하여 차로 단위까지 측위 가능한 GPS 단말이 설치되고, 콘(cone), 공사 알림판, 교통 표시판 및 삼각대 중 어느 하나로 이루어지는 교통안전 표시물, 그리고
    상기 교통안전 표시물의 위치를 기초로 차량의 주행이 불가능한 공사 중 또는 통제 중인 차로 정보를 인식하고, 상기 인식된 공사 중 또는 통제 중인 차로 정보를 상기 교통안전 표시물의 중심으로부터 미리 정해진 반경 이내에 있는 도로 전광판 또는 차량용 단말에 제공하는 교통 서버를 포함하고,
    상기 GPS 단말은,
    상기 교통안전 표시물의 위치와 함께 상기 교통안전 표시물이 위치한 차로 정보를 상기 교통 서버에 제공하고,
    상기 차량용 단말은,
    차량의 현재 위치에서 상기 차량의 주행이 불가능한 차로까지의 주행 가능한 도로 정보를 추출하고, 상기 추출된 도로 정보에 대응하는 교통 혼잡 정도를 고려하여 추천하고자 하는 차로 정보를 제공하고,
    상기 추천하고자 하는 차로 정보로 주행하기 위하여 상기 차량이 차로를 변경하는 시점은,
    상기 차량의 에너지 효율을 고려하여 결정되는 교통 정보 제공 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 교통 서버가 DGPS(Differential Global Positioning System)를 이용하여 차로 단위까지 측위 가능한 GPS 단말이 설치되고, 콘(cone), 공사 알림판, 교통 표시판 및 삼각대 중 어느 하나로 이루어지는 교통안전 표시물의 위치를 획득하는 단계, 그리고
    상기 교통 서버가 상기 획득된 교통안전 표시물의 위치를 기초로 차량의 주행이 불가능한 공사 중 또는 통제 중인 차로 정보를 인식하고, 상기 인식된 공사 중 또는 통제 중인 차로 정보를 상기 교통안전 표시물의 중심으로부터 미리 정해진 반경 이내에 있는 도로 전광판 또는 차량용 단말에 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 GPS 단말은,
    상기 교통안전 표시물의 위치와 함께 상기 교통안전 표시물이 위치한 차로 정보를 상기 교통 서버에 제공하고,
    상기 차량용 단말은,
    차량의 현재 위치에서 상기 차량의 주행이 불가능한 차로까지의 주행 가능한 도로 정보를 추출하고, 상기 추출된 도로 정보에 대응하는 교통 혼잡 정도를 고려하여 추천하고자 하는 차로 정보를 제공하고,
    상기 추천하고자 하는 차로 정보로 주행하기 위하여 상기 차량이 차로를 변경하는 시점은,
    상기 차량의 에너지 효율을 고려하여 결정되는 교통 정보 제공 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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