KR101874080B1 - Quad copter with switchable camcorder handle - Google Patents

Quad copter with switchable camcorder handle Download PDF

Info

Publication number
KR101874080B1
KR101874080B1 KR1020160164396A KR20160164396A KR101874080B1 KR 101874080 B1 KR101874080 B1 KR 101874080B1 KR 1020160164396 A KR1020160164396 A KR 1020160164396A KR 20160164396 A KR20160164396 A KR 20160164396A KR 101874080 B1 KR101874080 B1 KR 101874080B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
arms
main body
coupled
protrusions
battery module
Prior art date
Application number
KR1020160164396A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180064137A (en
Inventor
이충열
김성도
Original Assignee
이충열
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이충열 filed Critical 이충열
Priority to KR1020160164396A priority Critical patent/KR101874080B1/en
Publication of KR20180064137A publication Critical patent/KR20180064137A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101874080B1 publication Critical patent/KR101874080B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/563—Camera grips, handles
    • B64C2201/024—
    • B64C2201/042—
    • B64C2201/108—
    • B64C2201/127—
    • B64C2201/165—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 캠코더 손잡이로 전환 가능한 쿼드콥터에 관한 발명으로, 카메라 모듈부, 카메라 모듈부에 결합된 본체부, 본체부에 결합되되, 본체부의 둘레를 따라 상호 90° 각도로 이격된 복수 개의 암 및 암에 구비된 프로펠러부를 포함하고, 복수 개의 암의 일단부가 본체부와 힌지 결합되어, 복수 개의 암이 본체부의 수평축과 수직축 사이의 회전 반경 내에서 회전 가능한 것을 특징으로 한다. 이러한 특징으로 인해 쿼드콥터를 지상에서 캠코더로 사용할 수 있게 된다.The present invention relates to a quadcopter switchable to a camcorder handle, comprising: a camera module; a main body coupled to the camera module; a plurality of arms spaced apart from each other by 90 degrees around the periphery of the main body; Wherein one end of the plurality of arms is hinged to the body portion so that the plurality of arms can rotate within a radius of rotation between a horizontal axis and a vertical axis of the body portion. This feature makes it possible to use Quadcopter as a camcorder on the ground.

Description

캠코더 손잡이로 전환 가능한 쿼드콥터{Quad copter with switchable camcorder handle}Quad copter with switchable camcorder handle Switchable camcorder handle {Quad copter with switchable camcorder handle}

본 발명은 캠코더 손잡이로 전환 가능한 쿼드콥터에 관한 발명으로, 본체부와 힌지 결합된 복수 개의 암이 본체부의 수평축과 수직축 사이의 회전 반경 내에서 회전 가능한 것을 특징으로 한다. 이러한 특징으로 인해 복수 개의 암이 본체부의 수직축과 평행하도록 접혀 캠코더 손잡이로 전환이 가능하고, 이를 통해 쿼드콥터를 지상에서 캠코더로 사용할 수 있게 된다.The present invention relates to a quad-copter switchable to a camcorder handle, wherein a plurality of arms hinged to the main body are rotatable within a radius of rotation between a horizontal axis and a vertical axis of the main body. With this feature, the plurality of arms can be folded so as to be parallel to the vertical axis of the main body, and can be switched to the camcorder handle, thereby enabling the quadcopter to be used as a camcorder on the ground.

쿼드콥터(quad copter)는 드론의 일 종류로, 4개의 프로펠러를 이용해 뜨고 추진하는 멀티콥터이다. 쿼드콥터는 4개의 프로펠러의 상대적인 속도를 조절함으로써 기체의 자세와 움직임을 제어한다.A quad copter is a kind of drones, a multi-copter that is propelled and propelled by four propellers. The quadcopter controls the attitude and movement of the gas by controlling the relative speed of the four propellers.

기존의 촬영용 쿼드콥터 구조는 컴퓨터, 짐벌, 카메라 및 배터리가 탑재되는 중심부와 방사형으로 전개되어 각 종단에 4개의 모터 및 프로펠러를 장착하는 4개의 암으로 구성되어 있다. 중심부와 암은 유니바디 구조 혹은 접이식 구조로 연결되며 프로펠러간 충돌을 방지하기 위하여 전체 프레임의 길이는 프로펠러의 길이 2배 이상이다. 암 끝 단의 모터와 연결된 프로펠러의 양력으로 공중에서 쿼드콥터의 위치와 카메라 구도를 변화시켜 영상촬영을 한다.The conventional quad-copter structure for photography is composed of a computer, a gimbal, a camera and a battery-mounted center, and four arms radiating in a radial fashion, with four motors and propellers on each end. The center and the arm are connected by a unibody structure or a folding structure and the length of the whole frame is more than twice the length of the propeller to prevent collision between the propellers. The position of the quad-copter and the composition of the camera are changed by the lift of the propeller connected to the motor at the end of the arm.

그러나, 종래의 쿼드콥터는 공중에서만 촬영이 가능하므로 지상에서 촬영이 필요한 경우, 쿼드콥터를 이용하여 촬영할 수 없는 문제점이 있었다. 또한, 기존 쿼드콥터의 프레임 구조는 공중촬영만을 상정하여 고안되었고 방사형으로 펼쳐진 암으로 인해 휴대성이 심각하게 저하된다. 또한, 공중에서 정지비행을 하기 위한 종래의 쿼드콥터는 최소한의 자체중량과 중력가속도의 곱에 해당하는 에너지를 소모하기 때문에 사용시간이 짧으며, 별도의 배터리를 구비 및 휴대하여야 하는 문제점이 있었다. 이에, 휴대성 및 사용시간이 개선되고, 지상에서도 촬영 가능한 쿼드콥터가 필요한 실정이다.However, since the conventional quadrupole copter can be photographed only in the air, there is a problem in that the quad copter can not be photographed when the ground photographing is necessary. In addition, the frame structure of the existing quad-copter is devised only for aerial photographing, and the portability is seriously degraded due to the cancer spreading radially. In addition, the conventional quad-copter for stopping flight in the air consumes energy corresponding to the product of the minimum self weight and the gravitational acceleration, so that the use time is short and a separate battery is required and carried. Therefore, the portability and the use time are improved, and a quad-copter which can shoot on the ground is required.

본 발명은 캠코더 손잡이로 전환 가능한 쿼드콥터에 관한 발명으로, 보다 상세하게는 본체부와 힌지 결합된 복수 개의 암이 본체부의 수평축과 수직축 사이의 회전 반경 내에서 회전 가능한 것을 특징으로 한다. 이러한 특징으로 인해 복수 개의 암이 본체부의 수직축과 평행하도록 접혀 캠코더 손잡이로 전환이 가능하고, 이를 통해 지상에서 캠코더로 사용할 수 있게 된다.The present invention relates to a quad-copter capable of being switched to a camcorder handle, and more particularly, it is characterized in that a plurality of arms hinged to a main body are rotatable within a radius of rotation between a horizontal axis and a vertical axis of the main body. With this feature, the plurality of arms can be folded so as to be parallel to the vertical axis of the body portion, and can be switched to the camcorder handle, thereby enabling to be used as a camcorder on the ground.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 쿼드콥터는 카메라 모듈부, 카메라 모듈부에 결합된 본체부, 본체부에 결합되되, 본체부의 둘레를 따라 상호 90° 각도로 이격된 복수 개의 암 및 암에 구비된 프로펠러부를 포함하고, 복수 개의 암의 일단부가 본체부와 힌지 결합되어, 복수 개의 암이 본체부의 수평축과 수직축 사이의 회전 반경 내에서 회전 가능한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a quadruple comprising a camera module, a main body coupled to the camera module, a plurality of arms and a plurality of arms spaced apart from each other by 90 degrees around the main body, And one end of the plurality of arms is hinged to the main body so that the plurality of arms can rotate within a radius of rotation between a horizontal axis and a vertical axis of the main body.

또한, 본 발명에 따른 쿼드콥터는 복수 개의 암이 본체부의 수직축과 평행하도록 위치될 때, 복수 개의 암의 측부가 상호 맞닿게 되어 복수 개의 암 전체가 원통 형상을 이루는 것을 특징으로 할 수 있다.When the plurality of arms are positioned so as to be parallel to the vertical axis of the main body, the side portions of the plurality of arms are brought into mutual contact with each other so that the plurality of arms are formed into a cylindrical shape.

또한, 본 발명에 따른 쿼드콥터는, 복수 개의 암의 둘레를 따라 단턱부가 형성되고, 단턱부에 걸림결합되되, 복수 개의 암의 타단부를 덮는 덮개부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The quad-copter according to the present invention may further include a lid part formed along the periphery of the plurality of arms and engaging with the step part, the lid part covering the other ends of the plurality of arms.

또한, 본 발명에 따른 쿼드콥터는, 복수 개의 암이 본체부의 수평축과 평행하도록 위치될 때, 본체부 및 복수 개의 암의 상면에 결합되어 가압하는 배터리 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The quadrupole according to the present invention may further include a body module and a battery module coupled to the upper surface of the plurality of arms when the arm is positioned so as to be parallel to the horizontal axis of the body.

또한, 본 발명에 따른 쿼드콥터의 배터리 모듈의 하면에는, 소정의 간격을 두고 이격된 복수 개의 돌출부가 형성되고, 본체부의 상면에는, 복수 개의 돌출부와 슬라이딩 결합이 가능한 복수 개의 돌기부가 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.A plurality of protrusions spaced apart at a predetermined interval are formed on the bottom surface of the battery module of the quadcopter according to the present invention, and a plurality of protrusions are formed on the upper surface of the main body, .

또한, 본 발명에 따른 쿼드콥터는, 복수 개의 돌출부 중 어느 하나의 돌출부의 일단부에 고정핀이 결합되고, 고정핀이 돌출부 및 돌기부를 가압하는 것을 특징으로 할 수 있다.The quadrupole according to the present invention is characterized in that a fixing pin is coupled to one end of one of the plurality of protrusions, and the fixing pin presses the protrusions and protrusions.

또한, 본 발명에 따른 쿼드콥터의 복수 개의 암의 일단부와 본체부는 래칫 기어를 통해 힌지 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, one end of the plurality of arms of the quadruplector according to the present invention and the main body part are hinge-coupled through the ratchet gear.

또한, 본 발명에 따른 쿼드콥터의 본체부에는, 래칫 기어의 홈에 삽입 가능하되, 본체부의 수직축 방향으로 상,하 이동이 가능한 복수개의 폴이 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.A plurality of pawls, which can be inserted into the grooves of the ratchet gears and are movable up and down in a vertical axis direction of the main body, are formed in the main body of the quadruplector according to the present invention.

본 발명에 따르면 복수 개의 암이 본체부의 수평축과 수직축 사이에서 회전가능하므로, 복수 개의 암이 펼쳐졌을 때는 공중에서 비행하여 촬영할 수 있고, 복수 개의 암이 접혀졌을 때는 캠코더로 활용되어 지상 촬영할 수 있다.According to the present invention, since a plurality of arms can be rotated between a horizontal axis and a vertical axis of the main body, when a plurality of arms are unfolded, they can be photographed in the air, and when a plurality of arms are folded, they can be used as camcorders for ground shooting.

또한, 사용자가 손쉽게 수동으로 촬영 모드를 전환시킬 수 있다.Also, the user can easily switch the shooting mode manually.

또한, 손잡이 형상으로 인해 캠코더 촬영 시의 안정성이 증가한다.In addition, the stability of the camcorder is increased due to the shape of the handle.

또한, 돌출부와 돌기부의 슬라이딩 결합구조로 배터리 모듈의 탈부착이 용이하고 편의성이 증대되며, 결합이 견고해지는 장점이 있다.In addition, the battery module is easily detachable and attachable with the sliding engagement structure of the protruding portion and the protruding portion, the convenience is improved, and the coupling is robust.

또한, 고정핀의 개폐를 통해 배터리 모듈의 결합 강도를 증가시킨다.Further, the engagement strength of the battery module is increased by opening and closing the fixing pin.

또한, 배터리 모듈 하나로 복수 개의 암의 펼침 상태를 고정함과 동시에 쿼드콥터에 전원을 공급할 수 있다.In addition, a single battery module can be used to supply power to the quad-copter while clamping the unfolded state of a plurality of arms.

또한, 탈부착이 편리한 덮개부를 통해 복수 개의 암의 접힘 상태를 고정할 수 있다.Further, the collapsed state of the plurality of arms can be fixed through the lid portion which is convenient to attach and detach.

또한, 다른 실시예에 따른 래칫 기어에 의해 복수 개의 암의 위치를 고정하기 위한 별도의 장치가 불요하다.Further, a separate device for fixing the positions of the plurality of arms by the ratchet gear according to another embodiment is not necessary.

또한, 다른 실시예에 따른 폴의 승,하강 구조로 인해 복수 개의 암의 고정 위치를 손쉽게 해제할 수 있다.In addition, the fixing positions of the plurality of arms can be easily released due to the rising and falling structures of the pawls according to other embodiments.

또한, 또 다른 실시예에 따른 암 링크 돌출부 및 베이스 부 홈 구조로 인해 복수 개의 암의 펼침 또는 접힘 상태를 견고하게 고정할 수 있다.In addition, the arm link projection and the base portion groove structure according to another embodiment can firmly fix the extended or folded state of a plurality of arms.

도 1은 본 발명에 따른 쿼드콥터의 외관을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 쿼드콥터의 접힙상태를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 쿼드콥터의 본체부와 복수 개의 암의 결합 상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 배터리 모듈을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 배터리 모듈과 본체부의 결합 과정을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 배터리 모듈의 돌출부와 본체부의 돌기부의 결합 상태를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 쿼드콥터의 본체부와 복수 개의 암의 결합 상태를 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 다른 실시에에 따른 쿼드콥터의 래칫기어와 폴의 결합 상태를 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 쿼드콥터의 덮개부의 결합 상태를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 쿼드콥터를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing the appearance of a quadruplector according to the present invention; FIG.
2 is a view illustrating a folded state of a quadrupole according to the present invention.
FIG. 3 is a view showing a state in which a main body portion of a quadruplector and a plurality of arms are engaged with each other according to the present invention. FIG.
4 is a view showing a battery module according to the present invention.
5 is a view illustrating a process of assembling the battery module and the main body according to the present invention.
6 is a view showing a state in which the protrusion of the battery module and the protrusion of the main body of the battery module according to the present invention are engaged.
FIG. 7 is a view showing a state in which a main body part of a quadruplector and a plurality of arms are engaged with each other according to another embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 8 is a view showing a coupling state of a ratchet gear and a pole of a quadrupole according to another embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 9 is a view showing a coupling state of the lid part of the quadrupole according to the present invention. FIG.
10 illustrates a quadruple according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 쿼드콥터의 외관을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an outer appearance of a quadruplector according to the present invention; FIG.

쿼드콥터는 크게 카메라 모듈부(100), 본체부(200), 암(300), 프로펠러부(400) 및 배터리 모듈(500)로 구성된다. 이때, 쿼드콥터 구성요소의 전반적인 설명을 위해 도 2 및 도 3을 참조하도록 한다.The quad-copter includes a camera module 100, a main body 200, an arm 300, a propeller unit 400, and a battery module 500. Reference is now made to Figures 2 and 3 for a general description of the quad-core component.

카메라 모듈부(100)는 촬영부(110) 및 제어부(120)를 포함한다(도 2 참조). 촬영부(110)는 내부에 촬영을 위한 카메라를 내장하고 있다. 또한, 제어부(120)는 촬영부(110)와 연결되고, 배터리 모듈(500)로부터 촬영부(110) 내의 카메라에 전원을 전달하는 역할을 한다. 또한, 3축 짐벌 제어보드가 포함될 수 있으며, 비행 컴퓨터가 포함될 수 있다. 본 발명에서의 촬영부(110)는 구 형상으로 표현하였으나, 반드시 구 형상에 국한되지는 않는다.The camera module unit 100 includes a photographing unit 110 and a control unit 120 (see FIG. 2). The photographing unit 110 has a camera built therein for photographing. The control unit 120 is connected to the photographing unit 110 and transmits power from the battery module 500 to the camera in the photographing unit 110. [ In addition, a three-axis gimbal control board may be included, and a flight computer may be included. Although the photographing unit 110 in the present invention is expressed in a spherical shape, it is not limited to a spherical shape.

본체부(200)는 카메라 모듈부(100)의 상면에 결합된다. 다만 도 1을 기준으로 '상면'인 것으로, 쿼드콥터가 캠코더로 사용되어 반대로 뒤집힐 경우, '하면'이 될 수 있다. 본체부(200)는 본체부 바디(210) 및 베이스부(220)를 포함한다. 본체부 바디(210)는 배터리 모듈(500)로부터 제어부(120)에 전원을 공급하는 중간 매개체 역할을 할 수 있으며, 원통 형상인 것이 바람직하다.The main body 200 is coupled to the upper surface of the camera module unit 100. However, if the quad-copter is used as a camcorder and is reversed in the opposite direction, it can be a 'lower'. The body portion 200 includes a body portion 210 and a base portion 220. The main body 210 may serve as an intermediate medium for supplying power from the battery module 500 to the control unit 120, and preferably has a cylindrical shape.

베이스부(220)는 본체부 바디(210)의 상면에 결합된다. 베이스부(220)는 상면에서 보았을 때 정사각형 형상의 베이스부 중심부를 기준으로, 정사각형의 4 개의 측면에 각각 한 쌍의 본체부 링크(221)가 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 한 쌍의 본체부 링크(221) 간은 베이스부 중심부의 측면을 따라서 상호 90° 각도로 이격되게 된다. 한 쌍의 본체부 링크(221)는 후술할 암 링크(230)와 힌지 결합이 된다. 따라서, 각각의 본체부 링크(221)는 소정의 간격을 두고 이격되며, 힌지축(600)이 관통되도록 양 측부에 홀이 형성된다. 또한, 본체부 링크(221)의 간격보다 더 길도록 소정의 간격을 두고 형성된 한 쌍의 암 링크(230)는 본체부 링크(221)와 결합되고, 이와 동시에 힌지축(600)이 한 쌍의 본체부 링크(221) 및 한 쌍의 암 링크(230)를 관통하여 힌지 결합이 이루어 진다. 따라서, 후술할 암 링크(230)는 힌지축(600)을 중심으로 회전 가능하게 된다.The base portion 220 is coupled to the upper surface of the body portion 210. It is preferable that the base part 220 has a pair of body part links 221 formed on four sides of the square with respect to the center part of the base part of the square when viewed from the top. That is, the pair of body part links 221 are spaced apart from one another by 90 degrees along the side surface of the center part of the base part. The pair of body link 221 is hinged to the arm link 230 to be described later. Therefore, the main body link 221 is spaced apart at a predetermined interval, and holes are formed on both sides so that the hinge shaft 600 is penetrated. The pair of arm links 230 formed at a predetermined interval longer than the interval of the body link 221 are coupled to the body link 221 while the pair of hinge shafts 600 are coupled to each other The main body link 221 and the pair of arm links 230 are hinge-coupled. Therefore, the arm link 230, which will be described later, is rotatable about the hinge shaft 600.

베이스부(220)의 상면에는 한 쌍의 돌기부(230) 및 본체부 커넥터(240)가 결합된다. 한 쌍의 돌기부(230) 및 본체부 커넥터(240)에 관한 설명은 도 4 내지 도 6에서 후술하도록 한다.A pair of protrusions 230 and a main body connector 240 are coupled to the upper surface of the base 220. The description of the pair of protrusions 230 and the main body connector 240 will be described later with reference to FIGS.

암(300)은 길이방향으로 연장형성된 암 바디(310), 암 바디(310)의 일단부에 형성되고, 본체부 링크(221)와 힌지 결합되는 암 링크(230) 및 암 바디(310)의 타단부에 형성되고 후술할 구동부(410)의 모터가 삽입되는 암 홈(330)을 포함한다. 암 링크(230)는 소정의 간격을 두고 한 쌍으로 형성되고, 한 쌍의 본체부 링크(221)와 힌지축(600)을 통해 결합된다.The arm 300 is formed at one end of the arm body 310. The arm link 230 and the arm body 310 are hinged to the body link 221, And an arm groove 330 formed at the other end and into which a motor of a driving unit 410 to be described later is inserted. The arm links 230 are formed as a pair at predetermined intervals and are coupled to the pair of body part links 221 through the hinge shaft 600.

암 바디(310)의 타단부에는 쿼드콥터의 구동을 위한 프로펠러부(400)가 결합된다. 프로펠러부(400)는 구동부(410) 및 프로펠러(420)를 포함하며, 프로펠러(420)는 구동부(410)에 결합되어 구동부(410)의 모터에 의해 회전하게 된다. 구동부(410)의 모터는 전술한 암 홈(330)에 삽입된다.At the other end of the arm body 310, a propeller unit 400 for driving the quad-copter is coupled. The propeller unit 400 includes a driving unit 410 and a propeller 420. The propeller 420 is coupled to the driving unit 410 and is rotated by a motor of the driving unit 410. [ The motor of the driving unit 410 is inserted into the arm groove 330 described above.

암(300)은 본체부(200)에 결합되되, 본체부(200)의 둘레를 따라 상호 90° 각도로 이격되게 위치되도록 복수 개 형성되는 것이 바람직하다. 본 발명에 따른 도 1을 기준으로, 암(300)의 암 바디(310)는 제1 암 바디(310a), 제2 암 바디(310b), 제3 암 바디(310c) 및 제4 암 바디(310d)를 포함한다. 각각의 암바디의 형상은 동일하므로, 편의상 암 바디만을 도면부호를 달리 하였다.It is preferable that a plurality of the arms 300 are formed so as to be coupled to the main body 200 and spaced apart from each other by 90 degrees around the main body 200. 1, the arm body 310 of the arm 300 includes a first arm body 310a, a second arm body 310b, a third arm body 310c, and a fourth arm body 310b. 310d. Since the shape of each arm body is the same, only the arm body is differently marked for convenience.

암 바디(310)는 본체부(200)의 베이스부(220)의 측면 둘레를 따라 90° 각도로 이격되도록 위치되고, 각각의 암 바디(310)의 일단부에 형성된 한 쌍의 암 링크(230)는 베이스부(220)의 측면 둘레를 따라 90° 각도로 이격되도록 형성된 한 쌍의 본체부 링크(221)에 힌지 결합된다. 즉, 본체부(200)를 중심으로 암 바디(310)는 방사형으로 결합된다. 본체부(200)에 결합된 암 바디 간은 수평축(P, 도 2 참조)을 기준으로 각도를 지니되, 90°인 것이 바람직하다.The arm body 310 is positioned to be spaced apart at an angle of 90 degrees along the side surface of the base portion 220 of the body portion 200 and is provided with a pair of arm links 230 formed at one end of each arm body 310 Are hingedly coupled to a pair of body portion links 221 formed to be spaced apart at an angle of 90 degrees along the side surface of the base portion 220. That is, the arm body 310 is radially coupled to the main body 200. The arm body coupled to the main body 200 preferably has an angle of 90 degrees with respect to the horizontal axis P (see Fig. 2).

복수 개의 암(300)은 본체부(200)의 베이스부(220)와 힌지 결합되어 회전가능하다. 이때, 복수 개의 암(300)은 본체부(200)의 수평축(P)과 수직축(V) 사이의 회전 반경 내에서 회전 가능한 것이 바람직하다. 본 발명에서 복수 개의 암(300)이 펼쳐졌다 함은, 방사형으로 최대로 펼쳐져 수평축(P)과 평행하도록 위치 되는 것이고, 본 발명에서 복수 개의 암(300)이 접혔다 함은, 복수 개의 암(300)이 수직축(V)과 평행하도록 위치 되어 복수 개의 암(300) 전체가 원통형 손잡이 형상을 이루는 것을 말한다. 따라서, 수평축(P)과 수직축(V)사이의 회전 반경 내에서 회전 가능하다 함은, 힌지축(600)을 중심으로 복수 개의 암(300)이 접힘 및 펼침 동작의 수행이 가능함을 말하며, 복수 개의 암(300)의 접힘 상태와 펼침 상태의 각도가 90°인 것을 말한다. 사용자는 수동으로 접힘과 펼침 동작을 수행할 수 있다.The plurality of arms (300) are hinged to the base portion (220) of the main body (200) and are rotatable. At this time, it is preferable that the plurality of arms 300 are rotatable within the radius of rotation between the horizontal axis P and the vertical axis V of the main body 200. In the present invention, the plurality of arms 300 are unfolded. The plurality of arms 300 are unfolded in a radial manner and are positioned parallel to the horizontal axis P. In the present invention, a plurality of arms 300 are folded. 300 are positioned so as to be parallel to the vertical axis V so that the entirety of the plurality of arms 300 forms a cylindrical handle shape. Therefore, it is rotatable within the radius of rotation between the horizontal axis P and the vertical axis V. This means that a plurality of arms 300 can be folded and unfolded around the hinge axis 600, And the angles of the folded and unfolded states of the arms 300 are 90 degrees. The user can manually perform folding and unfolding operations.

따라서, 도 1은 복수 개의 암(300)이 펼쳐졌을 때의 도면이며, 도 2는 복수 개의 암(300)이 접혀졌을 때의 도면이다. 복수 개의 암(300)이 펼쳐졌을 때는 공중에서 비행하여 촬영할 수 있고, 복수 개의 암(300)이 접혀졌을 때는 캠코더로 활용되어 지상 촬영할 수 있다.1 is a view showing a state in which a plurality of arms 300 are unfolded, and FIG. 2 is a view when a plurality of arms 300 are folded. When the plurality of arms 300 are deployed, they can be photographed in the air, and when the plurality of arms 300 are folded, they can be used as camcorders to shoot the ground.

지상에서 캠코더로 활용되는 접힘 상태를 좀 더 상세히 설명하도록 한다. 도 2의 확대도는 접힘 상태의 쿼드콥터의 상부 단면을 도시한 것이다. 복수 개의 암 바디(310a 내지 310d) 각각은, 상부 단면이 반원형이고, 수직축(V)의 길이 방향으로 연장형성되는 형상인 것이 바람직하다. 복수 개의 암(300)이 도 2와 같이 접힘 상태가 되는 경우, 복수 개의 암(300)의 측부가 상호 맞닿게 되어, 복수 개의 암 전체가 원통 형상을 이루게 된다. 따라서, 위와 같은 구조로 인해, 지상에서 사용자가 복수 개의 암(300)을 캠코더용 손잡이로 이용할 수 있게 된다(도 2의 사용자의 손(H) 참조). 공중에서 촬영하는 경우에는 복수 개의 암(300)을 펼침 상태로 하고, 지상에서 촬영하는 경우에는 수동적으로 복수 개의 암(300)을 접어 손잡이 형상을 만든 후, 카메라 모듈부(100)를 이용하여 쿼드콥터를 캠코더로 활용할 수 있다. 캠코더로 활용되는 경우 지상에서의 촬영구도 및 기술에 제한이 없으며, 공중 비행을 위한 배터리 소모가 불요하여 배터리를 아낄 수 있게 된다. 또한, 손잡이 형상으로 인해 캠코더 촬영 시 안정성이 증가하여 쿼드콥터의 수명이 연장될 수 있는 장점이 있다. 또한, 수동 변환이 가능하므로 별도의 장치 없이 손쉽게 공중 촬영 모드 또는 지상 촬영 모드로 쿼드콥터를 전환시킬 수 있는 장점이 있다.Describe the folding condition of the camcorder on the ground in more detail. The enlarged view of FIG. 2 shows an upper section of a quadruple in a folded state. Each of the plurality of arm bodies 310a to 310d preferably has a semicircular upper section and a shape extending in the longitudinal direction of the vertical axis V. [ When the plurality of arms 300 are folded as shown in Fig. 2, the side portions of the plurality of arms 300 are brought into mutual contact with each other, so that the plurality of arms are formed into a cylindrical shape. Therefore, due to the above structure, the user can use the plurality of arms 300 on the ground as a handle for a camcorder (see the user's hand H in Fig. 2). When photographing in the air, a plurality of arms 300 are in an extended state. When photographing on the ground, a plurality of arms 300 are manually folded to form a knob shape. Then, You can use a copter as a camcorder. When used as a camcorder, there is no restriction on the composition and technology on the ground, and it is possible to save the battery because the battery consumption for the air flight is unnecessary. In addition, the stability of the camcorder is increased due to the shape of the handle, which can prolong the life of the quadrupole copter. In addition, since manual conversion is possible, there is an advantage that the quad copter can be easily switched to the aerial photographing mode or the ground photographing mode without a separate device.

다만, 도 2를 기준으로 사용자의 손(H)의 위치는 일 예를 도시한 것이며, 잡는 형태는 반드시 도 2의 형상에 국한되지 않는다.However, the position of the user's hand H with reference to FIG. 2 is an example, and the shape of the hand is not limited to the shape of FIG.

이때, 공중촬영을 위해 복수 개의 암(300)이 펼쳐지는 경우, 펼쳐지는 복수 개의 암(300)을 고정하기 위한 장치가 필요하며, 지상촬영을 위해 복수 개의 암(300)이 접히는 경우, 접혀지는 복수 개의 암(300)을 고정하기 위한 장치가 필요하다. 따라서, 본 발명에서는 펼쳐지는 복수 개의 암(300)을 고정하는 배터리 모듈(500)이 구비되고, 접혀지는 복수 개의 암(300)을 고정하는 덮개부(900)가 구비된다.In this case, when a plurality of arms 300 are deployed for aerial photographing, a device for fixing a plurality of arms 300 to be unfolded is required. When a plurality of arms 300 are folded for ground shooting, A device for fixing the plurality of arms 300 is needed. Therefore, in the present invention, a battery module 500 for fixing a plurality of arms 300 to be unfolded is provided, and a lid unit 900 for fixing a plurality of arms 300 to be folded is provided.

도 4는 배터리 모듈(500)을 도시한 도면이며, 도 5는 배터리 모듈(500)과 본체부(200)의 결합 과정을, 도 6은 배터리 모듈(500)의 돌출부(520)와 본체부(200)의 돌기부(231)의 결합 상태를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing a battery module 500, FIG. 5 is a view showing a process of combining the battery module 500 and the main body part 200, FIG. 6 is a view showing the protrusion part 520 of the battery module 500, 200 of the first embodiment shown in FIG.

배터리 모듈(500)은 배터리 본체부(510), 돌출부(520), 고정핀(530) 및 가압부(540)를 포함한다. 본체부(510)는 내부에 배터리(미도시)를 포함하며, 도 4에서 일 예로 직육면체 형상을 도시하였으나, 반드시 본 형상에 국한되는 것은 아니다. 배터리 본체부(510)의 상면의 중심부에는 돌출부(520)가 결합된다. 돌출부(520)는 한 쌍으로 형성되는 것이 바람직하며, 한 쌍의 돌출부(520)는 소정의 간격을 두고 이격되되, 각각이 평행하도록 위치된다. 한 쌍의 돌출부(520)를 각각 편의상 제1 돌출부(521) 및 제2 돌출부(522)라 지칭한다. 또한, 한 쌍의 돌출부(520) 사이에서, 전원을 전달하는 배터리 커넥터(550)가 한 쌍의 돌출부(520)와 수직되도록 결합된다.The battery module 500 includes a battery body portion 510, a protrusion 520, a fixing pin 530, and a pressing portion 540. The body portion 510 includes a battery (not shown) therein. Although a rectangular parallelepiped shape is shown as an example in FIG. 4, the body portion 510 is not limited to this shape. The protrusion 520 is coupled to the center of the upper surface of the battery main body 510. The protrusions 520 are preferably formed as a pair, and the pair of protrusions 520 are spaced apart from each other by a predetermined distance, and are positioned so as to be parallel to each other. Each of the pair of protrusions 520 is referred to as a first protrusion 521 and a second protrusion 522 for convenience. Also, between the pair of protrusions 520, a battery connector 550 for transmitting power is coupled to be perpendicular to the pair of protrusions 520. [

제1 돌출부의 하부(521b)는 길이방향으로 연장되되, 제1 돌출부(521)의 측부(521a)를 기준으로 내측으로 오목하게 파인 것이 바람직하다. 제2 돌출부(522)도 제1 돌출부(521)와 마찬가지로, 제2 돌출부의 하부(522b)는 길이방향으로 연장되되, 제2 돌출부(522)의 측부(522a)를 기준으로 내측으로 오목하게 파인 것이 바람직하다. 이는 본체부(200)의 베이스부(220)의 상면에 형성된 한 쌍의 돌기부(230)와 슬라이딩 결합된다(도 5 참조).It is preferable that the lower portion 521b of the first projecting portion extends in the longitudinal direction and is recessed inward with respect to the side portion 521a of the first projecting portion 521. The second projection 522 also extends in the longitudinal direction as in the first projection 521 and the lower portion 522b of the second projection 522 is recessed inwardly with respect to the side portion 522a of the second projection 522 . And is slidably engaged with a pair of protrusions 230 formed on the upper surface of the base portion 220 of the main body 200 (see FIG. 5).

베이스부(220) 상면에 형성된 돌기부(230)는 한 쌍으로 형성되는 것이 바람직하며, 한 쌍의 돌기부(230)는 소정의 간격을 두고 이격되되, 각각이 평행하도록 위치된다. 한 쌍의 돌기부(230)를 각각 편의상 제1 돌기부(231) 및 제2 돌기부(232)라 지칭한다. 또한, 한 쌍의 돌기부(230) 사이에서, 전원을 전달하는 본체부 커넥터(240)가 한 쌍의 돌기부(230)와 수직되도록 결합된다.The protrusions 230 formed on the upper surface of the base 220 may be formed as a pair, and the protrusions 230 may be spaced apart from each other by a predetermined distance. Each of the protruding portions 230 is referred to as a first protruding portion 231 and a second protruding portion 232 for convenience. Also, between the pair of protrusions 230, a main body connector 240 for transmitting power is coupled perpendicularly to the pair of protrusions 230.

제1 돌기부의 하부(231b)는 길이방향으로 연장되되, 제1 돌기부(231)의 측부(231a)를 기준으로 내측으로 오목하게 파인 것이 바람직하다. 제2 돌기부(232)도 제1 돌기부(231)와 마찬가지로, 제2 돌기부의 하부(232b)는 길이방향으로 연장되되, 제2 돌기부(232)의 측부(232a)를 기준으로 내측으로 오목하게 파인 것이 바람직하다(도 5 참조).The lower portion 231b of the first projection preferably extends in the longitudinal direction and is recessed inward with respect to the side 231a of the first projection 231. [ The second protrusion 232 has a lower portion 232b that extends in the longitudinal direction and is recessed inwardly with respect to the side portion 232a of the second protrusion 232, (See Fig. 5).

배터리 모듈(500)이 본체부(200)와 결합되는 과정을 도 5를 참조하여 설명하도록 한다. 배터리 모듈(500)의 상면은 본체부(200)와 결합될 때, 뒤집어진 상태에서 결합되므로, 도 5에 도시된 바와 같은 형태로 본체부(200)에 결합된다.The process of coupling the battery module 500 to the main body 200 will be described with reference to FIG. When the upper surface of the battery module 500 is coupled with the main body 200, the upper surface of the battery module 500 is coupled to the main body 200 in a state shown in FIG.

이때, 한 쌍의 돌출부(520)는 한 쌍의 돌기부(230)와 슬라이딩 가능하도록 결합되는 것이 바람직하다. 슬라이딩 되어 배터리 모듈(500)이 본체부(200)와 결합시, 제1 돌출부의 하부(521b) 및 제2 돌출부의 하부(522b)는 배터리 제1 돌기부의 측부(231a) 및 제2 돌기부의 측부(232a)와 마주보도록 위치되며, 제1 돌출부의 측부(521a) 및 제2 돌출부의 측부(522a)는 제1 돌기부의 하부(231b) 및 제2 돌기부의 하부(232b)에 마주보도록 위치된다. 이러한 슬라이딩 구조는 배터리 모듈(500)의 탈부착이 용이하여 편의성이 증대되며, 또한, 돌출된 부분과 오목된 부분이 맞닿게 되어 결합되므로 결합이 견고해져 안전성 및 내구성이 증가하는 장점이 있다.At this time, it is preferable that the pair of protrusions 520 are slidably coupled to the pair of protrusions 230. The lower portion 521b of the first projecting portion and the lower portion 522b of the second projecting portion are engaged with the side portion 231a of the battery first projecting portion and the side portion 231b of the second projecting portion when the battery module 500 is slid and engaged with the body portion 200, And the side portion 521a of the first projection and the side portion 522a of the second projection are positioned to face the lower portion 231b of the first projection and the lower portion 232b of the second projection. This sliding structure has an advantage in that the battery module 500 is easy to attach and detach, thereby enhancing convenience. Further, since the protruded portion and the concave portion are in contact with each other, they are firmly coupled with each other, thereby increasing safety and durability.

배터리 모듈(500)의 한 쌍의 돌출부(520) 중 어느 하나의 돌출부의 일단부에는 고정핀(530)이 결합되는 것이 바람직하다. 도 4를 기준으로 하면, 어느 하나의 돌출부는 제1 돌출부(521)로 가정한다. 고정핀(530)은 돌출부(520) 및 돌기부(230)의 길이방향과 수직되는 방향으로 결합되는 것이 바람직하다. 고정핀(530)의 하단은 돌출부(520) 및 돌기부(530)의 단부와 맞닿아 돌출부(520) 및 돌기부(530)를 가압한다. 이러한 가압 방식으로 배터리 모듈(500)과 본체부(200)의 결합 강도를 증가시킬 수 있다.It is preferable that the fixing pin 530 is coupled to one end of one protrusion of the pair of protrusions 520 of the battery module 500. 4, one of the protrusions is assumed to be the first protrusion 521. The fixing pin 530 is preferably coupled in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the protrusion 520 and the protrusion 230. The lower end of the fixing pin 530 abuts the protrusion 520 and the end of the protrusion 530 to press the protrusion 520 and the protrusion 530. The bonding strength between the battery module 500 and the main body 200 can be increased by such a pressing method.

이때, 다른 실시예로, 도 6과 같이 고정핀(530)이 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 고정핀 회전축(531)이 형성되어 회전축(531)을 중심으로 고정핀(530)이 배터리 모듈(500)의 상면과 평행하는 방향으로 회전 운동할 수 있다. 고정핀(530)의 역할을 설명하기 위해 도 6을 참조하도록 한다.At this time, in another embodiment, the fixing pin 530 may be rotatably coupled as shown in FIG. The fixing pin rotation shaft 531 is formed and the fixing pin 530 can rotate in the direction parallel to the upper surface of the battery module 500 with the rotation shaft 531 as a center. Reference is made to Fig. 6 to explain the role of the fixing pin 530. Fig.

도 6은 배터리 모듈(500)과 본체부(200)가 결합된 후, 본체부(200) 상면의 베이스부(220)에 형성된 한 쌍의 돌기부(230) 및 본체부 커넥터(240)와, 배터리 모듈(500)에 결합된 한 쌍의 돌출부(520) 및 배터리 커넥터(550)가 결합된 모습을 도시한 도면이다. 한 쌍의 돌출부(520) 사이에 한 쌍의 돌기부(230)가 위치되고, 본체부 커넥터(240)는 배터리 커넥터(550)와 맞닿게 된다. 이때, 고정핀(530)이 한 쌍의 돌출부(520)와 수직되는 위치가 되어 폐쇄하는 형태가 되면, 고정핀(530)의 하측부는 한 쌍의 돌기부(230)의 일단부와 맞닿게 된다. 따라서, 배터리 커넥터(550)와 본체부 커넥터(240)의 결합되어 배터리 커넥터(550)의 하 방향 움직임(도 6기준)이 제한되고, 고정핀(530)이 한 쌍의 돌기부(230)와 맞닿아 한 쌍의 돌기부(230)의 상 방향 움직임(도 6 기준)이 제한된다. 이러한 움직임을 제한하는 구조로 인해, 배터리 모듈(500)과 본체부(200)가 더욱 견고하게 결합되어 안정성이 증대된다. 또한, 회전을 통해 개폐가 이루어 지므로, 배터리 모듈(500)을 분리하는 경우에는 고정핀(530)을 개방하도록 회전시킬 수 있으므로, 배터리 모듈(500)의 탈착이 쉬운 장점이 있다.6 shows a state in which the battery module 500 is coupled to the main body 200 and then a pair of protrusions 230 and a main body connector 240 formed on the base 220 of the upper surface of the main body 200, A pair of protrusions 520 and a battery connector 550 coupled to the module 500 are shown. A pair of protrusions 230 are positioned between the pair of protrusions 520 and the main body connector 240 is brought into contact with the battery connector 550. [ At this time, when the fixing pin 530 is in a position perpendicular to the pair of protrusions 520 and closed, the lower portion of the fixing pin 530 comes into contact with the one end of the pair of protrusions 230. 6) of the battery connector 550 is limited and the fixing pin 530 is engaged with the pair of protrusions 230 The upward movement of the pair of protrusions 230 (reference in FIG. 6) is limited. Due to the structure for restricting such movement, the battery module 500 and the main body 200 are more firmly coupled and the stability is increased. In addition, when the battery module 500 is detached, the fixing pin 530 can be rotated to open the battery module 500, so that the battery module 500 can be easily attached and detached.

도 4를 기준으로, 배터리 모듈(500)의 상면에는 복수 개의 가압부(540)가 형성된다. 가압부(540)는 배터리 모듈(500)의 상면에서 돌출된 형상이다. 이때, 복수 개의 가압부(540)는 배터리 모듈(500)이 본체부(200)에 결합되는 경우, 복수 개의 가압부(540)가 복수 개의 암(300)을 각각 가압할 수 있도록 배터리 모듈(500)의 상면에 위치되는 것이 바람직하다. 도 5를 기준으로 복수 개의 가압부(540a 내지 540d)는 각각 복수 개의 암 바디(301a 내지 310d)를 가압한다. 쿼드콥터의 공중 비행 중 복수 개의 암(300)은 항상 펼쳐져 있어야 하므로, 접혀지는 것을 방지해야 한다. 따라서 배터리 모듈(500)로 인해 복수 개의 암(300)을 상시 펼칠 수 있다. 또한, 배터리 모듈(500)은 복수 개의 암(300)을 펼쳐지게 함과 동시에 쿼드콥터에 전원을 공급할 수 있어, 복수 개의 암(300)의 펼침 상태의 고정을 위한 별도의 장치가 불필요하게 된다.Referring to FIG. 4, a plurality of pressing portions 540 are formed on the upper surface of the battery module 500. The pressing portion 540 protrudes from the upper surface of the battery module 500. When the battery module 500 is coupled to the main body 200, the plurality of pushing portions 540 may be connected to the battery module 500 (not shown) so that the plurality of pushing portions 540 can press the plurality of the arms 300, As shown in Fig. 5, the plurality of pressing portions 540a to 540d press the plurality of arm bodies 301a to 310d, respectively. During the air flight of the quad-copter, the plurality of arms (300) must be unfolded at all times, so that they must be prevented from being folded. Accordingly, the plurality of arms 300 can always be deployed due to the battery module 500. Also, since the battery module 500 can unfold the plurality of arms 300 and supply power to the quad-copter, a separate device for fixing the extended state of the plurality of arms 300 becomes unnecessary.

도 9는 본 발명에 따른 쿼드콥터의 덮개부의 결합 상태를 도시한 도면이다. 이하 도 9를 참조하여 쿼드콥터의 복수 개의 암(300)의 접힘상태를 유지시키기 위한 덮개부(900)에 대하여 설명하도록 한다.FIG. 9 is a view showing the coupling state of the lid part of the quadrupole according to the present invention. Hereinafter, a cover 900 for maintaining the folded state of the plurality of arms 300 of the quad-copter will be described with reference to FIG.

복수 개의 암(300)이 접힘 상태가 되면, 복수 개의 암(300) 전체는 원통 형상을 이루게 된다. 이때, 복수 개의 암(300)의 타단부는, 복수 개의 암(300)의 둘레를 따라 단턱부(340)가 형성되는 것이 바람직하다. 단턱부(340)는 둘레를 따라 돌출되는 단턱부 돌출부(341) 및 단턱부 돌출부(341)의 하부에 위치되고, 둘레를 따라 오목하게 파인 단턱부 홈(342)을 포함한다.When the plurality of arms 300 are in the collapsed state, the entire plurality of arms 300 are formed into a cylindrical shape. At this time, it is preferable that the other end of the plurality of arms 300 is formed with a step 340 along the circumference of the plurality of arms 300. The step portion 340 includes a step portion protrusion 341 protruding along the circumference and a step portion groove 342 located at the lower portion of the step portion protrusion 341 and recessed along the circumference.

이때, 캡 형상의 덮개부(900)는 메인 덮개(910) 및 단턱부 결합부(920)를 포함한다. 메인 덮개(910)의 꼭지 부근은 프로펠러(420)의 말단부 까지 덮개 되며, 메인 덮개(910)의 하부는 단턱부 홈(342)을 따라 결합된다. 이때, 단턱부(340)의 형상에 대응되도록 덮개부(900)에는 단턱부 결합부(920)가 형성되는 것이 바람직하다. 사용자는 캠코더로 활용하기 위해 복수 개의 암(300)을 접힘 상태로 위치시키면, 덮개부(900)를 결합하여 복수 개의 암(300)의 접힘 상태를 유지시킬 수 있다. 덮개부(900)는 사용자가 손쉽게 탈착할 수 있으므로 편의성이 증대되는 장점이 있다.At this time, the cap-shaped lid part 900 includes a main lid 910 and a stepped engagement part 920. The vicinity of the nip of the main cover 910 is covered to the distal end of the propeller 420 and the lower portion of the main cover 910 is coupled along the stepped groove 342. At this time, it is preferable that the lid portion 900 is formed with a step portion engaging portion 920 so as to correspond to the shape of the step portion 340. When the user places the plurality of arms 300 in a folded state for use as a camcorder, the folded state of the plurality of arms 300 can be maintained by engaging the lid unit 900. The lid unit 900 has an advantage that the convenience of the user can be easily detached.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 쿼드콥터를 도시한 도면이다. 다른 실시예에 따른 쿼드콥터는 전술한 일 실시예에 따른 쿼드콥터와 기본적인 구조는 동일하다. 다만, 일 실시예의 힌지축(600)이 아닌 래칫 기어(700)가 결합되고, 래칫 기어(700)의 홈(710)에 삽입되는 폴(800) 및 본체부 바디(210)에 형성된 링(250)이 추가되는 차이점이 있다.7 and 8 are views illustrating a quadruplector according to another embodiment of the present invention. The quad-copter according to another embodiment has the same basic structure as the quad-copter according to the above-described embodiment. A ratchet gear 700 that is not a hinge shaft 600 of the embodiment is engaged and a pawl 800 inserted into the groove 710 of the ratchet gear 700 and a ring 250 formed on the body body 210 ) Is added.

래칫 기어(700)란, 폴(800,pawl)의 작용에 의해 한쪽 방향으로만 회전을 하고 반대 방향으로는 운동이 불가능한 역진방지 톱니바퀴를 말한다. 래칫 휠이라고도 한다. 본 발명에서의 래칫 기어(700)는 폴(800)이 기어의 바깥쪽에 있는 외치 래칫형이며, 복수 개의 홈(710) 및 기어 본체(720)를 포함한다. 본 발명에 따른 래칫 기어(700)가 베이스부(220)에 결합되면, 일 실시예에 따른 기본적인 힌지 결합형태가 되어 복수 개의 암(300)은 일 실시예와 마찬가지로 본체부(200)의 수평축(P) 및 수직축(V) 사이의 회전 반경 내에서 회전하여 펼침 또는 접힘 상태가 될 수 있다. 다만, 일 실시예와는 달리 복수 개의 암(300)의 일 방향 회전시, 복수 개의 폴(800)이 홈(710)에 삽입되므로 타 방향 회전이 불가능하다. 따라서, 일 실시예와는 달리 복수 개의 암(300)의 위치를 고정하기 위한 별도의 장치가 불필요한 장점이 있다.The ratchet gear 700 is a backlash preventing gear which rotates only in one direction due to the action of the pawls 800 and pawl, and can not move in the opposite direction. It is also called a ratchet wheel. The ratchet gear 700 in the present invention is of the ratchet type having a pawl 800 outside the gear, and includes a plurality of grooves 710 and a gear body 720. When the ratchet gear 700 according to the present invention is coupled to the base portion 220, the plurality of the arms 300 become a basic hinge type according to the embodiment, P and the vertical axis V to be in the unfolded or folded state. However, unlike the embodiment, when the plurality of arms 300 are rotated in one direction, the plurality of pawls 800 are inserted into the grooves 710, so that rotation in the other direction is impossible. Therefore, unlike the embodiment, a separate device for fixing the positions of the plurality of arms 300 is not necessary.

폴(800)은 폴 본체(810), 폴 본체(810)에서 본체부(200)의 외측면 방향으로 돌출된 폴 돌출부(820) 및 폴(800)의 하부에 결합되어 완충작용을 하는 스프링(830)을 포함한다. 이때, 폴 돌출부(820)는 일방향으로 경사진 것이 바람직하다. 또한, 폴 돌출부(820)의 경사에 대응되고, 폴 돌출부(820)와 폴 본체(810) 사이에 형성된 단턱부에 슬라이딩 가능한 링 돌출부(251)를 내측에 포함하는 링(250)이 본체부 바디(210)의 외주면을 따라 형성되는 것이 바람직하다. 도 8을 기준으로, 홈(710)에 결합된 폴(800)이 하강하면 홈(710)에 폴(800)이 맞물리지 않아 복수 개의 암(300)의 자유회전이 가능하다. 따라서, 래칫 기어(700)의 작용으로 복수 개의 암(300)의 위치를 고정하되, 필요 시 폴(800)을 하강시켜 복수 개의 암(300)의 고정을 해제시킬 수 있어 편의성이 증가한다. 이때, 링(250)을 일방향으로 회전하면, 링(250)의 내측면에 형성된 복수 개의 링 돌출부(251)가 폴 돌출부(820)를 따라서 슬라이딩 이동하고, 폴 돌출부(820)를 가압하여 폴(800)을 하강시킬 수 있다. 또한, 링 돌출부(251)가 폴 돌출부(820)에 맞물리지 않도록 링(250)을 일방향으로 회전시키게 되면 폴(800)을 상승시킬 수 있어 복수 개의 암(300)을 재 고정하기 용이하다(도 8의 참고도 참조).The pawl 800 includes a pole body 810, a pawl protrusion 820 protruding from the pole body 810 in the direction of the outer surface of the main body 200 and a spring 820 coupled to the lower portion of the pole 800, 830). At this time, the pawl protrusion 820 is preferably inclined in one direction. A ring 250 which corresponds to the inclination of the pawl protrusion 820 and includes a ring protrusion 251 which is slidable on a step portion formed between the pawl protrusion 820 and the pole body 810, (Not shown). Referring to FIG. 8, when the pawls 800 coupled to the grooves 710 are lowered, the pawls 800 are not engaged with the grooves 710, so that the plurality of arms 300 can freely rotate. Accordingly, the positions of the plurality of arms 300 are fixed by the action of the ratchet gear 700, and if necessary, the pawls 800 can be lowered to release the plurality of the arms 300, thereby increasing convenience. When the ring 250 is rotated in one direction, a plurality of ring projections 251 formed on the inner surface of the ring 250 slides along the pawl protrusion 820 and presses the pawl protrusion 820, 800) can be lowered. If the ring 250 is rotated in one direction so that the ring protrusion 251 does not engage with the pawl protrusion 820, the pawl 800 can be raised and it is easy to re-fix the plurality of arms 300 ).

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 쿼드콥터를 도시한 도면이다. 또 다른 실시예에 따른 쿼드콥터는, 전술한 일 실시예에 따른 쿼드콥터와 기본적인 구조는 동일하다. 다만, 암(300)의 암 링크(230)의 단부에 암 링크 돌출부(321)가 형성되고, 베이스부(220)에 암 링크 돌출부(321)에 회전 반경을 수용하는 베이스부 홈(222)이 형성되는 차이점이 있다.FIG. 10 is a diagram illustrating a quadruplector according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. The quad-copter according to another embodiment has the same basic structure as the quad-copter according to the above-described embodiment. An arm link protrusion 321 is formed at an end of the arm link 230 of the arm 300 and a base slot groove 222 for receiving a rotation radius of the arm link protrusion 321 is formed at the base portion 220 There is a difference.

복수 개의 암(300)의 접힘 상태를 기준으로, 암 링크(230)의 하단부에서 하 방향으로 암 링크 돌출부(321)가 연장 형성된다. 암 링크 돌출부(321) 또한 암(300)의 회전 반경에 대응하여 회전하고, 암 링크 돌출부(321)의 회전 반경을 수용하도록 베이스부 홈(222)이 베이스부(220)에 형성된다.The arm link protrusion 321 is extended from the lower end of the arm link 230 downward on the basis of the folded state of the plurality of arms 300. [ The arm link projection 321 also rotates in correspondence with the rotation radius of the arm 300 and a base portion groove 222 is formed in the base portion 220 to receive the rotation radius of the arm link projection 321. [

이때, 암 링크 돌출부(321)의 단부에는 단턱부가 형성되어, 베이스부(220)의 외측부에 걸림 결합되는 것이 바람직하다. 복수 개의 암(300)의 접힘 상태 시, 단턱부가 베이스부(220)에 걸림결합되어 복수 개의 암(300)의 접힘위치를 견고하게 고정시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 베이스부 홈(222)의 일단부는 베이스부(220)의 수평축(P)과 평행한 것이 바람직하다. 복수 개의 암(300)의 펼침 상태 시, 암 링크 돌출부(321)가 베이스부(220)의 수평축(P)과 평행한 베이스부 홈(222)의 일단부에 수용되어 복수 개의 암(300)의 펼침위치를 견고하게 고정시킬 수 있는 장점이 있다.At this time, it is preferable that a stepped portion is formed at the end of the arm link projection 321 and is engaged with the outer side of the base portion 220. [ When the plurality of arms 300 are folded, the stepped portion is engaged with the base portion 220, so that the folded position of the plurality of arms 300 can be firmly fixed. It is preferable that one end of the base portion groove 222 is parallel to the horizontal axis P of the base portion 220. The arm link protrusion 321 is accommodated in one end portion of the base portion groove 222 parallel to the horizontal axis P of the base portion 220 in the extended state of the plurality of arms 300, There is an advantage that the unfolded position can be firmly fixed.

이상에서 다양한 실시예를 들어 본 발명을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 권리범위로부터 합리적으로 해석될 수 있는 것이라면 무엇이나 본 발명의 권리범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been described with reference to the particular embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

*도면의 주요부위에 대한 부호의 설명*
100...카메라 모듈부 200...본체부
300...암 400...프로펠러부
500...배터리 모듈 600...힌지축
700...래칫 기어 800...폴
900...덮개부 [Description of Reference Numerals]
100 ... camera module unit 200 ... main body unit
300 ... arm 400 ... propeller section
500 ... battery module 600 ... hinge shaft
700 ... ratchet gear 800 ... pole
900 ... cover

Claims (8)

카메라 모듈부;
상기 카메라 모듈부에 결합된 본체부;
상기 본체부에 결합되되, 상기 본체부의 둘레를 따라 상호 90° 각도로 이격된 복수 개의 암; 및
상기 암에 구비된 프로펠러부;를 포함하고,
상기 복수 개의 암의 일단부가 상기 본체부와 힌지 결합되어, 상기 복수 개의 암이 상기 본체부의 수평축과 수직축 사이의 회전 반경 내에서 회전 가능하며,
상기 복수 개의 암이 상기 본체부의 상기 수직축과 평행하도록 위치될 때,
상기 복수 개의 암의 측부가 상호 맞닿게 되어 상기 복수 개의 암 전체가 원통 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 캠코더 손잡이로 전환 가능한 쿼드콥터.A camera module unit;
A body coupled to the camera module;
A plurality of arms coupled to the body portion, the arms being spaced apart from each other by a 90 [deg.] Angle around the body portion; And
And a propeller part provided on the arm,
Wherein one end of the plurality of arms is hinged to the main body so that the plurality of arms are rotatable within a radius of rotation between a horizontal axis and a vertical axis of the main body,
When the plurality of arms are positioned so as to be parallel to the vertical axis of the main body portion,
Wherein the arms of the plurality of arms are in contact with each other so that the plurality of arms are formed into a cylindrical shape. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 복수 개의 암의 둘레를 따라 단턱부가 형성되고,
상기 단턱부에 걸림결합되되, 상기 복수 개의 암의 타단부를 덮는 덮개부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캠코더 손잡이로 전환 가능한 쿼드콥터.The method according to claim 1,
A stepped portion is formed along the circumference of the plurality of arms,
Further comprising a lid portion which is engaged with the step portion and covers the other end portion of the plurality of arms. 청구항 1에 있어서,
상기 쿼드콥터는,
상기 복수 개의 암이 상기 본체부의 상기 수평축과 평행하도록 위치될 때,
상기 본체부 및 상기 복수 개의 암의 상면에 결합되어 가압하는 배터리 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캠코더 손잡이로 전환 가능한 쿼드콥터.The method according to claim 1,
The quad-
When the plurality of arms are positioned so as to be parallel to the horizontal axis of the main body portion,
Further comprising a battery module coupled to the main body and the upper surface of the plurality of arms to press the camcorder handle. 청구항 4에 있어서,
상기 배터리 모듈의 하면에는,
소정의 간격을 두고 이격된 복수 개의 돌출부가 형성되고,
상기 본체부의 상면에는,
상기 복수 개의 돌출부와 슬라이딩 결합이 가능한 복수 개의 돌기부가 형성되는 것을 특징으로 하는 캠코더 손잡이로 전환 가능한 쿼드콥터.The method of claim 4,
On the lower surface of the battery module,
A plurality of protrusions spaced apart at a predetermined interval are formed,
On the upper surface of the main body,
And a plurality of protrusions capable of sliding engagement with the plurality of protrusions are formed. 청구항 5에 있어서,
상기 복수 개의 돌출부 중 어느 하나의 돌출부의 일단부에 고정핀이 결합되고,
상기 고정핀은 상기 돌출부 및 상기 돌기부를 가압하는 것을 특징으로 하는 캠코더 손잡이로 전환 가능한 쿼드콥터.The method of claim 5,
A fixing pin is coupled to one end of one of the plurality of protrusions,
Wherein the fixing pin presses the protruding portion and the protruding portion. 청구항 1에 있어서,
상기 복수 개의 암의 일단부와 상기 본체부는 래칫 기어를 통해 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 캠코더 손잡이로 전환 가능한 쿼드콥터.The method according to claim 1,
Wherein one end of the plurality of arms and the main body are hingedly coupled through a ratchet gear. 청구항 7에 있어서,
상기 본체부에는,
상기 래칫 기어의 홈에 삽입 가능하되, 상기 본체부의 수직축 방향으로 상,하 이동이 가능한 복수 개의 폴이 형성되는 것을 특징으로 하는 캠코더 손잡이로 전환 가능한 쿼드콥터.The method of claim 7,
In the main body portion,
And a plurality of pawls which can be inserted into the grooves of the ratchet gear and are movable up and down in the vertical axis direction of the main body part.
KR1020160164396A 2016-12-05 2016-12-05 Quad copter with switchable camcorder handle KR101874080B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160164396A KR101874080B1 (en) 2016-12-05 2016-12-05 Quad copter with switchable camcorder handle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160164396A KR101874080B1 (en) 2016-12-05 2016-12-05 Quad copter with switchable camcorder handle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180064137A KR20180064137A (en) 2018-06-14
KR101874080B1 true KR101874080B1 (en) 2018-07-03

Family

ID=62629451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160164396A KR101874080B1 (en) 2016-12-05 2016-12-05 Quad copter with switchable camcorder handle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101874080B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230021825A (en) * 2021-08-06 2023-02-14 주식회사 라온비아이엠 Drone for preventing safety accident embodied with hybrid function

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102186048B1 (en) * 2018-12-11 2020-12-03 전남도립대학교산학협력단 Drones with rotating folding wings
KR102200201B1 (en) * 2019-04-16 2021-01-11 백남용 Drone with morphological transformation in the air and underwater
CN110155316A (en) * 2019-06-09 2019-08-23 西北工业大学 A kind of coaxial twin screw vertically taking off and landing flyer of Moving mass control and its control method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230021825A (en) * 2021-08-06 2023-02-14 주식회사 라온비아이엠 Drone for preventing safety accident embodied with hybrid function
KR102504337B1 (en) 2021-08-06 2023-02-28 주식회사 라온비아이엠 Drone for preventing safety accident embodied with hybrid function

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180064137A (en) 2018-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101874080B1 (en) Quad copter with switchable camcorder handle
US10625857B2 (en) Self-enclosed air vehicle
KR102251183B1 (en) Remote-controlled packing robot
JP7285847B2 (en) unmanned aerial vehicle
KR101456035B1 (en) The rotor arm device of multi-rotor type drone
US20170225782A1 (en) Stowable unmanned aerial vehicles and associated systems and methods
KR101866191B1 (en) Portable folding drone
CN110410629B (en) Cloud platform subassembly and handheld cloud platform
KR102251186B1 (en) Remote-controlled packing robot
CN110024364B (en) Tripod head shooting device
WO2019041174A1 (en) Unmanned aerial vehicle
WO2019129304A1 (en) Undercarriage and unmanned aerial vehicle having same
WO2017097021A1 (en) Wearable unmanned aerial vehicle
KR101302442B1 (en) Camera Polding system
KR101823782B1 (en) Ball Type Drone
WO2020237463A1 (en) Foldable handheld gimbal
KR102110911B1 (en) Unmanned aerial vehicle of folding wing-type
US20200137292A1 (en) Remote controller and photographing device
WO2018076470A1 (en) Unmanned aerial vehicle
ES2573664T3 (en) Toy with retractable folding wings
KR102314218B1 (en) Foldable drone for reconnaissance
WO2021016903A1 (en) Handheld gimbal
CN110024367B (en) Tripod head shooting device
CN214165276U (en) Coupling assembling, frame and unmanned aerial vehicle
WO2019041502A1 (en) Vehicle arm assembly of unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant