KR102186048B1 - Drones with rotating folding wings - Google Patents

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KR102186048B1
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Abstract

본 발명은 회전형 접이식 날개가 구비된 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론(무인비행체)의 날개가 회전 핸들의 간단한 조작을 통해 접이식으로 접히도록 할 수 있어 드론의 사용을 위한 설치 및 준비 작업을 간소화하여 불필요하게 소모되는 시간을 대폭 단축할 수 있도록 함과 동시에 부피를 줄여 휴대 및 보관이 용이한 회전형 접이식 날개가 구비된 드론에 관한 것이다.
본 발명에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론은, 본 발명에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론은, 내부에 배터리 및 제어수단이 구비될 수 있는 소정의 내부공간을 갖는 몸체부와; 상기 몸체부 상단에 일체로 결합되고, 중앙에 상하로 관통된 나사공이 형성된 가이드지지체와; 상하로 길게 연장되고, 외주연을 따라 나사산이 일정 길이만큼 형성되어 상기 몸체부 및 상기 가이드지지체의 내부를 상하로 관통하며 상기 몸체부 및 상기 가이드지지체 중 어느 하나 이상에 나사 결합되어 회전 가능한 회전축봉과; 상기 회전축봉의 상단부에 설치되어 상기 회전축봉이 회전되는 경우 축 지지되는 상부캡과; 길이방향의 일측 말단부 각각이 상기 상부캡에 힌지 연결되고, 방사상으로 일정 길이만큼 길게 연장되는 복수의 날개살과; 각각의 길이방향 일측 말단부가 상기 가이드지지체에 힌지 연결되고, 길이방향의 타측 말단부가 상기 날개살의 일단부에 힌지 연결되어 상기 회전축봉의 회전에 따라 하강하는 경우 상기 복수의 날개살과 함께 상기 회전축봉과 나란하게 접혀지고, 상승하는 경우 상기 회전축봉을 중심으로 상기 복수의 날개살이 방사상으로 펼쳐지게 접철되는 복수의 지지살과; 상기 날개살 각각의 길이방향 말단부에 설치되어 비행 추진력을 발생시키는 복수의 회전익을; 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a drone equipped with a rotating foldable wing, and more specifically, the wing of a drone (unmanned aerial vehicle) can be folded into a fold through a simple operation of a rotating handle, so installation and preparation work for the use of a drone The present invention relates to a drone equipped with a rotating foldable wing that is easy to carry and store by simplifying and reducing the volume while being able to significantly shorten unnecessary time consumption.
A drone equipped with a rotating foldable wing according to the present invention includes a body portion having a predetermined internal space in which a battery and a control means may be provided; A guide support integrally coupled to the upper end of the body and having a screw hole penetrating vertically in the center; A rotating shaft rod that extends vertically and has a predetermined length along the outer periphery, penetrates the inside of the body part and the guide support vertically, and is screwed to at least one of the body part and the guide support to rotate ; An upper cap installed at an upper end of the rotating shaft and supported by the shaft when the rotating shaft is rotated; A plurality of blades each hinge-connected to the upper cap at one end portion in the longitudinal direction and extending radially by a predetermined length; When one end of each longitudinal direction is hinged to the guide support, and the other end of the longitudinal direction is hinged to one end of the blade and descends according to the rotation of the rotary shaft, the plurality of blades are aligned with the rotary shaft. A plurality of support ribs folded in such a manner that the plurality of wing ribs are radially unfolded around the rotating shaft bar when rising; A plurality of rotor blades installed at the longitudinal end portions of each of the blades to generate flight propulsion; It characterized in that it is configured including.

Description

회전형 접이식 날개가 구비된 드론{Drones with rotating folding wings}Drones with rotating folding wings

본 발명은 회전형 접이식 날개가 구비된 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론(무인비행체)의 날개가 회전 핸들의 간단한 조작을 통해 접이식으로 접히도록 할 수 있어 드론의 사용을 위한 설치 및 준비 작업을 간소화하여 불필요하게 소모되는 시간을 대폭 단축할 수 있도록 함과 동시에 부피를 줄여 휴대 및 보관이 용이한 회전형 접이식 날개가 구비된 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone equipped with a rotating foldable wing, and more specifically, the wing of a drone (unmanned aerial vehicle) can be folded into a fold through a simple operation of a rotating handle, so installation and preparation work for the use of a drone The present invention relates to a drone equipped with a rotating foldable wing that is easy to carry and store by simplifying and reducing the volume while being able to significantly shorten the unnecessarily consumed time.

최근 들어, 군용이나 연구용, 또는 탐색용 등과 같이, 기타 다양한 목적을 위한 다양한 종류의 초경량 무인비행체가 개발되어가고 있다.In recent years, various types of ultra-light unmanned aerial vehicles have been developed for various other purposes, such as military use, research use, or search use.

이러한 초경량 무인비행체는 용도에 따라 다양한 것이 개발되어 널리 사용되고 있으나, 최근에는, 공개특허 10-0812756호를 비롯한 다수의 선행문건에 나타난 바와 같이, 제자리에서 움직이지 않고 떠있는 호버링기능이 있는 제품이 개발되어 널리 사용되고 있다.Such ultra-lightweight unmanned aerial vehicles have been developed and widely used in various ways depending on their use, but recently, as shown in a number of preceding documents including Korean Patent Publication No. 10-0812756, a product with a hovering function that does not move in place has been developed. And is widely used.

그러나, 이와 같이, 호버링 기능을 갖는 비행체는 구조와 조작이 매우 복잡하고, 가격이 비쌀 뿐 아니라, 유지보수가 어려운 문제점이 있었다.However, as described above, a vehicle having a hovering function is very complex in structure and operation, expensive, and difficult to maintain.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve this problem.

한편, 현재 출시되고 있는 드론은 휴대 및 보관이 불편하여 이러한 문제점을 개선하기 위해 다양한 방식의 드론이 고안되고 있다.On the other hand, drones currently being released are inconvenient to carry and store, and various types of drones have been devised to improve this problem.

예를 들면, 대한민국 등록특허 제10-1866191호(2018.06.04 등록) "휴대용 접이식 드론"은 우산의 링크 구조 및 볼 잠금 핀을 사용하여, 한번에 모든 프로펠러를 접거나 펼칠 수 있도록 함으로써 휴대가 용이한 드론에 대한 기술이 개시되어 있다.For example, Korean Patent Registration No. 10-1866191 (registered on June 4, 2018) "Portable Foldable Drone" uses the link structure of the umbrella and the ball locking pin, so that all propellers can be folded or unfolded at once, making it easy to carry. A technology for drones is disclosed.

그러나, 상기와 같은 종래기술은 프로펠러가 접힌 상태에서 링크 부재 사이로 들어가며 접히는 방식이기 때문에 복수개의 프로펠러 접힘 감도를 정확히 맞춘 상태에서 복수개의 아암 가이드와 조인트 부재를 동시에 접는 작업이 힘들 뿐만 아니라, 잘못한 경우 프로펠러가 손상되는 문제가 있는 것이다.However, in the prior art as described above, it is difficult to simultaneously fold a plurality of arm guides and joint members in a state where the plurality of propeller fold sensitivity is accurately matched, because the propeller is folded and entered between link members in a folded state. There is a problem that is damaged.

등록특허 10-0812756호Registered Patent No. 10-0812756 )등록특허 10-18661918호)Registered Patent No. 10-18661918

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 무인비행체 즉, 드론의 회전익들이 회전축봉을 중심으로 손쉽게 접어 휴대 가능하도록 하고, 상기 드론의 일부 부피를 줄여 비행 안전성 확보와 이동 및 보관이 용이한 회전형 접이식 날개가 구비된 드론을 제공하는데에 있다.The present invention was conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to ensure that the rotorcraft of an unmanned aerial vehicle, that is, the drone's rotor, can be easily folded around the rotating shaft and carried, and flight safety is secured by reducing a partial volume of the drone. It is to provide a drone with a rotating foldable wing that is easy to move and store.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 특히 드론의 비행 준비를 위한 사전 준비 작업이 매우 간편해지므로 종래와 같이 불필요하게 소모되는 준비 시간을 크게 단축할 수 있는 회전형 접이식 날개가 구비된 드론을 제공하는데에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a drone equipped with a rotating foldable wing that can greatly shorten the preparation time that is unnecessarily consumed as in the prior art, especially since the preliminary preparation for flight preparation of the drone is very simple. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론은, 내부에 배터리 및 제어수단이 구비될 수 있는 소정의 내부공간을 갖는 몸체부와; 상기 몸체부 상단에 일체로 결합되고, 중앙에 상하로 관통된 나사공이 형성된 가이드지지체와; 상하로 길게 연장되고, 외주연을 따라 나사산이 일정 길이만큼 형성되어 상기 몸체부 및 상기 가이드지지체의 내부를 상하로 관통하며 상기 몸체부 및 상기 가이드지지체 중 어느 하나 이상에 나사 결합되어 회전 가능한 회전축봉과; 상기 회전축봉의 상단부에 설치되어 상기 회전축봉이 회전되는 경우 축 지지되는 상부캡과; 길이방향의 일측 말단부 각각이 상기 상부캡에 힌지 연결되고, 방사상으로 일정 길이만큼 길게 연장되는 복수의 날개살과; 각각의 길이방향 일측 말단부가 상기 가이드지지체에 힌지 연결되고, 길이방향의 타측 말단부가 상기 날개살의 일단부에 힌지 연결되어 상기 회전축봉의 회전에 따라 하강하는 경우 상기 복수의 날개살과 함께 상기 회전축봉과 나란하게 접혀지고, 상승하는 경우 상기 회전축봉을 중심으로 상기 복수의 날개살이 방사상으로 펼쳐지게 접철되는 복수의 지지살과; 상기 날개살 각각의 길이방향 말단부에 설치되어 비행 추진력을 발생시키는 복수의 회전익을; 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a drone having a rotating folding blade according to the present invention includes a body portion having a predetermined internal space in which a battery and a control means may be provided; A guide support integrally coupled to the upper end of the body and having a screw hole penetrating vertically in the center; A rotating shaft rod that extends vertically and has a predetermined length along the outer periphery, penetrates the inside of the body part and the guide support vertically, and is screwed to at least one of the body part and the guide support to rotate ; An upper cap installed at an upper end of the rotating shaft and supported by the shaft when the rotating shaft is rotated; A plurality of blades each hinge-connected to the upper cap at one end portion in the longitudinal direction and extending radially by a predetermined length; When one end of each longitudinal direction is hinged to the guide support, and the other end of the longitudinal direction is hinged to one end of the blade and descends according to the rotation of the rotary shaft, the plurality of blades are aligned with the rotary shaft. A plurality of support ribs folded in such a manner that the plurality of wing ribs are radially unfolded around the rotating shaft bar when rising; A plurality of rotor blades installed at the longitudinal ends of each of the blades to generate flight propulsion; It characterized in that it is configured to include.

또한, 본 발명에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론은, 상기 회전축봉은, 복수개로 조립 가능하게 각각 일정 길이로 분할 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the drone equipped with a rotating folding blade according to the present invention is characterized in that the rotating shaft is divided into a predetermined length so as to be assembled into a plurality of rods.

또한, 본 발명에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론은, 상기 회전축봉의 길이방향 하단부에 결합되는 회전키를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a drone with a rotary folding blade according to the present invention includes a rotary key coupled to a lower end in the longitudinal direction of the rotary shaft; It characterized in that it further includes.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론은 드론(무인비행체)의 날개가 회전축봉의 간단한 회전 조작을 통해 접이식으로 쉽게 접히도록 할 수 있어 드론의 사용을 위한 설치 및 준비 작업을 간소화하여 불필요하게 소모되는 시간을 대폭 단축할 수 있도록 함과 동시에 부피를 줄여 휴대 및 보관이 용이한 장점을 갖는다.With the above configuration, a drone equipped with a rotating foldable wing according to the present invention can easily fold the wing of a drone (unmanned aerial vehicle) in a fold through a simple rotation operation of a rotating shaft rod, so installation and preparation for use of a drone By simplifying the operation, it is possible to drastically shorten the unnecessary time and at the same time, it has the advantage of easy portability and storage by reducing the volume.

또한, 본 발명에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론은 특히, 비행시 불필요한 일부 구성을 분리하여 비행의 안전성을 확보할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 회전축봉의 수동 조작을 용이하게 할 수 있는 회전키가 드론에 일체로 내장되어 비행 추진력을 발생하는 회전익의 접철 작업이 용이하여 사용이 매우 편리한 장점을 갖는다.In addition, the drone equipped with a rotating foldable wing according to the present invention not only enables safety of flight by separating some unnecessary components during flight, but also has a rotating key that can facilitate manual operation of the rotating shaft. It is integrated into the drone and has the advantage of being very convenient to use because it is easy to fold and fold the rotorcraft that generates flight propulsion.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론을 도시한 측단면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론의 접철 구조를 보이기 측단면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론의 회전축봉의 결합 구조를 보이기 위한 단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론의 일부 구성의 사용 예를 도시한 사용상태도.1 is a side cross-sectional view showing a drone equipped with a rotating foldable wing according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view showing a folding structure of a drone equipped with a rotating folding wing according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view for showing the coupling structure of the rotating shaft rod of a drone equipped with a rotary folding blade according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a use state diagram showing an example of use of some configurations of a drone equipped with a rotating folding wing according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론(이하에서는 "드론"이라 한다.)을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a drone (hereinafter referred to as "drone") provided with a rotating folding wing according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiment shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론의 구조를 보이기 위한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론의 회전축봉의 결합 구조를 보이기 위한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론의 일부 구성의 사용 예를 도시한 사용상태도이다.1 is a perspective view showing a drone equipped with a rotating foldable wing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of a drone having a rotating foldable wing according to an embodiment of the present invention 3 is a cross-sectional view showing a coupling structure of a rotating shaft rod of a drone equipped with a rotating foldable wing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a rotary foldable wing according to an embodiment of the present invention. It is a usage state diagram showing an example of use of some components of the drone.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 회전형 접이식 날개가 구비된 드론(1)은, 몸체부(10)와, 가이드지지체(20)와, 회전축봉(30)과, 상부캡(40)과, 복수의 날개살(50)과, 복수의 지지살(60) 및 복수의 회전익(70)을 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, a drone 1 provided with a rotating folding wing according to an embodiment of the present invention includes a body portion 10, a guide support 20, a rotating shaft bar 30, and an upper cap ( 40), and a plurality of blades 50, a plurality of support ribs 60 and a plurality of rotor blades 70 are configured.

상기 몸체부(10)는 본 발명 드론의 몸체를 형성하는 구성으로, 본 발명의 일실시예에서는 상기 몸체부(10)가 원형의 구조로 전체적인 무게 중심을 이루면서 비행중인 드론이 지면에 안정적으로 착지할 수 있도록 하면이 평평한 면의 형태로 이루어질 수 있다.The body portion 10 is a configuration that forms the body of the drone of the present invention, and in one embodiment of the present invention, the body portion 10 forms the overall center of gravity in a circular structure while the drone in flight stably lands on the ground. The bottom surface can be made in the form of a flat surface so that it can be done.

또한, 이러한 상기 몸체부(10)는 내부에 전원 공급과 비행 제어 등을 위한 배터리 및 제어수단(도면미도시)과 같은 구성들이 내장될 수 있는 소정의 내부공간이 마련된다.In addition, the body portion 10 is provided with a predetermined internal space in which components such as a battery and a control means (not shown) for power supply and flight control, etc. can be embedded therein.

상기 가이드지지체(20)는 후술되는 상기 회전축봉(30)의 회전 가이드 역할을 하도록 구성된 것으로, 상기 회전축봉(30)이 나사축으로 결합되게 중앙에 상하로 관통된 나사공(21)이 형성된다.The guide support 20 is configured to serve as a rotation guide of the rotation shaft bar 30 to be described later, and a screw hole 21 penetrating vertically in the center so that the rotation shaft bar 30 is coupled with a screw shaft is formed. .

또한, 이러한 상기 가이드지지체(20)는 상기 몸체부(10) 상단에 설치될 수 있는데, 본 발명의 일실시예에서는 상기 몸체부(10)의 상단부에 일체로 결합되게 구성될 수 있다.In addition, the guide support 20 may be installed on the upper end of the body portion 10, and in one embodiment of the present invention may be configured to be integrally coupled to the upper end of the body portion 10.

상기 회전축봉(30)은 상기 가이드지지체(20)의 나사축과 같은 역할을 하도록 구성된 것으로, 상하로 소정 길이만큼 길게 연장되고, 외주연을 따라 나사산부(31)가 일정 길이만큼 형성되어 상기 몸체부(10) 및 상기 가이드지지체(20)의 내부를 상하로 관통하며 나사 결합되고, 상기 가이드지지체(20)를 축으로 하여 회전될 수 있다.The rotary shaft rod 30 is configured to serve as a screw shaft of the guide support 20, and extends up and down by a predetermined length, and a threaded portion 31 is formed along the outer periphery by a predetermined length, so that the body It is screwed while penetrating the inside of the part 10 and the guide support 20 up and down, and can be rotated around the guide support 20 as an axis.

이때, 본 발명의 일실시예에서는 상기 회전축봉(30)의 나사산부(31)가 상기 몸체부(10) 및 상기 가이드지지체(20) 중 어느 하나 이상에 나사 결합될 수 있다. 즉, 상기 몸체부(10) 및 상기 가이드지지체(20) 중 어느 하나 이상의 중앙에 나사공이 형성될 수 있는 것이다.In this case, in an embodiment of the present invention, the threaded portion 31 of the rotating shaft bar 30 may be screwed to one or more of the body portion 10 and the guide support 20. That is, a screw hole may be formed in the center of one or more of the body portion 10 and the guide support 20.

이에, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에서는 상기 몸체부(10) 및 상기 가이드지지체(20)가 정지된 상태에서 상기 회전축봉(30)이 회전 작동되는 경우 상기 몸체부(10) 및 상기 가이드지지체(20)가 상기 회전축봉(30)의 회전 방향에 따라 상하로 이동될 수 있다.Accordingly, referring to FIGS. 1 and 2, in an embodiment of the present invention, when the rotation shaft bar 30 is rotated while the body part 10 and the guide support 20 are stopped, the body part (10) And the guide support 20 may be moved up and down according to the rotation direction of the rotating shaft bar (30).

상기 상부캡(40)은 상기 회전축봉(30)이 상기 몸체부(10) 및 상기 가이드지지체(20)로부터 회전되는 경우 상기 회전축봉(30)의 길이방향 최상단부가 축 지지되게 구성된 것이다.The upper cap 40 is configured such that when the rotation shaft bar 30 is rotated from the body portion 10 and the guide support 20, the uppermost end of the rotation shaft bar 30 in the longitudinal direction is supported by the shaft.

이에, 상기 상부캡(40)은 상기 회전축봉(30)의 상단부에 축 결합되도록 저부에 일정 깊이의 축공(41)이 형성되고, 외주연을 따라 후술하는 상기 복수의 날개살(50)이 연결되기 위한 테두리부(42)가 형성된다.Thus, the upper cap 40 has a shaft hole 41 having a certain depth at the bottom so as to be axially coupled to the upper end of the rotary shaft bar 30, and the plurality of blade teeth 50 to be described later are connected along the outer periphery. The rim portion 42 to be formed is formed.

상기 복수의 날개살(50)은 후술되는 상기 복수의 회전익(70)이 상기 회전축봉(30)과 가깝거나 멀게 접혀지고 펼쳐질 수 있도록 접철 가능한 구성이다.The plurality of wings 50 is a structure that can be folded so that the plurality of rotor blades 70 to be described later can be folded and unfolded close to or away from the rotation shaft bar 30.

상기 복수의 날개살(50)은 일정 길이만큼 길게 연장된 봉과 같은 형상으로 형성될 수 있는데, 상기 복수의 회전익(70)의 무게에 충분히 버틸 수 있도록 가볍고 견고한 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 티타늄, 알루미늄 또는 이들의 합금과 같은 재질로 이루어질 수 있다.The plurality of wings 50 may be formed in a shape such as a rod that extends long by a predetermined length, and may be made of a light and solid material to sufficiently withstand the weight of the plurality of rotor blades 70. For example, it may be made of a material such as titanium, aluminum, or an alloy thereof.

한편, 이러한 상기 복수의 날개살(50)은 길이방향의 일측 말단부 각각이 상기 상부캡(40)의 테두리부(42) 즉, 상기 상부캡(40)의 외주연을 따라 힌지 연결되고, 이에 따라, 상기 복수의 날개살(50)은 상기 상부캡(40)을 중심으로 방사상으로 배치된 상태에서 길게 펼쳐질 수 있다.On the other hand, the plurality of blades 50 is hinged along the outer periphery of the upper cap 40, that is, the edge portion 42 of the upper cap 40, respectively, at one end portion in the longitudinal direction. , The plurality of wing ribs 50 may be elongated in a state disposed radially around the upper cap 40.

상기 복수의 지지살(60)은 상기 복수의 날개살(50)과 상호 힌지 연결되어 상기 복수의 날개살(50)이 상기 회전축봉(30)을 중심으로 방사상으로 펼쳐지고, 상기 회전축봉(30)과 나란하게 접혀지도록 상기 회전축봉(30)의 회전에 따라 접철되는 구성이다.The plurality of support ribs 60 are hinged to each other with the plurality of wing ribs 50 so that the plurality of wing ribs 50 are radially spread around the rotating shaft bar 30, and the rotating shaft bar 30 It is a configuration that is folded according to the rotation of the rotating shaft bar 30 so as to be folded in parallel with.

이에, 상기 복수의 지지살(60)은 상기 복수의 날개살(50)과 대응하는 개수로 구비되고, 각각의 길이방향 일측 말단부가 상기 가이드지지체(20)의 외주연을 따라 힌지 연결되고, 각각의 길이방향 타측 말단부가 상기 복수의 날개살(50) 일단부에 힌지 연결된다.Accordingly, the plurality of support ribs 60 are provided in a number corresponding to the plurality of wing ribs 50, and one end of each longitudinal direction is hingedly connected along the outer periphery of the guide support body 20, respectively. The other end of the longitudinal direction is hinged to one end of the plurality of blades 50.

따라서, 상기 복수의 지지살(60)은 상기 회전축봉(30)이 회전됨에 따라 상기 복수의 날개살(50)과 함께 상기 회전축봉(30)과 나란한 방향으로 접혀지게 된다.Accordingly, the plurality of support ribs 60 are folded in a direction parallel to the rotation shaft bar 30 together with the plurality of blade teeth 50 as the rotation shaft bar 30 is rotated.

즉, 상기 회전축봉(30)이 일방으로 회전되어 상기 가이드지지체(20)가 하강하는 경우 상기 복수의 날개살(50)이 상기 가이드지지체(20)를 따라 하강하며 상기 회전축봉(30)과 나란하게 접혀지고, 이때, 타측 말단부가 힌지 연결된 상기 복수의 날개살(50)이 함께 접혀지게 된다.That is, when the rotation shaft rod 30 is rotated in one direction and the guide support 20 descends, the plurality of blade teeth 50 descend along the guide support 20 and are aligned with the rotation shaft rod 30. Is folded, and at this time, the plurality of wing ribs 50 hinged to the other end portion are folded together.

또한, 상기 회전축봉(30)이 반대 방향으로 회전되어 상기 가이드지지체(20)가 상승하는 경우에는 상기 가이드지지체(20)에 힌지 연결된 상기 복수의 지지살(60)의 타측 말단부가 상기 회전축봉(30)의 방사상 방향으로 길게 펼쳐지게 되고, 이때, 타측 말단부가 힌지 연결된 상기 복수의 날개살(50)은 상기 복수의 지지살(60)과 함께 상기 회전축봉(30)을 중심으로 방사상으로 펼쳐지게 된다.In addition, when the rotation shaft bar 30 is rotated in the opposite direction and the guide support 20 rises, the other end portion of the plurality of support ribs 60 hinged to the guide support 20 is the rotation shaft bar ( 30) is elongated in the radial direction, and at this time, the plurality of wing ribs 50 hinged to the other end portion are radially unfolded about the rotary shaft bar 30 together with the plurality of support ribs 60.

한편, 상기 회전축봉(30)에는 상기 가이드지지체(20)에 상기 복수의 날개살(50) 및 상기 복수의 지지살(60)이 일정 위치까지 접힌 경우 더 이상 접힘되지 않도록 하는 스토퍼(32)가 구비된다. 이에 상기 스토퍼(32)는 상기 회전축봉(30)의 하단부측 즉, 후술되는 하부의 회전축봉(30b) 일정 높이에 외주연을 따라 단턱을 이루게 형성된다.On the other hand, when the plurality of blade teeth 50 and the plurality of support teeth 60 are folded to a predetermined position on the guide support 20, a stopper 32 is provided on the rotating shaft bar 30 to prevent further folding. It is equipped. Accordingly, the stopper 32 is formed to form a step along the outer circumference of the lower end side of the rotary shaft bar 30, that is, at a predetermined height of the lower rotary shaft bar 30b to be described later.

상기 복수의 회전익(70)은 본 발명 드론(1)의 비행 추진력을 발생시키는 구성으로, 상기 날개살(50) 각각의 길이방향 말단부에 설치된다.The plurality of rotor blades 70 are configured to generate flight propulsion of the drone 1 of the present invention, and are installed at the longitudinal ends of each of the wings 50.

상기 복수의 회전익(70)은 상기 회전축봉(30)을 중심으로 방사상으로 등간격으로 복수개 형성되는데, 이때, 본 발명 드론(1)은 쿼드콥터, 헥사콥터, 옥타콥터 등 멀티콥터형의 프로펠러 개수에 따라 상기 복수의 회전익(70) 개수가 정해질 수 있을 것이다. 즉, 상기 멀티콥터 구조에 따라 본 발명의 상기 복수의 날개살(50), 상기 복수의 지지살(60) 및 상기 복수의 회전익(70)의 구성 개수가 정해질 수 있다.The plurality of rotor blades 70 are formed in a plurality of radially at equal intervals around the rotating shaft bar 30, in which case, the drone 1 of the present invention is the number of multicopter propellers such as quadcopter, hexacopter, octacopter, etc. According to the number of the plurality of rotor blades 70 may be determined. That is, the number of configurations of the plurality of blades 50, the plurality of support blades 60, and the plurality of rotor blades 70 of the present invention may be determined according to the multicopter structure.

한편, 이러한 상기 복수의 회전익(70)은 본 발명 드론(1)의 비행 준비를 위해 상기 복수의 날개살(50)이 완전히 펼쳐진 상태에서 수평을 이루도록 설치되는 것이 바람직하고, 이때 상기 복수의 회전익(70)은 모터의 구동을 위한 동력이 필요한데, 이와 같은 동력 연결은 상기 몸체부(10) 내에 내설되는 배터리와 상기 복수의 회전익(70) 각각에 전원 연결되는 전원연결선에 의해 가능해지게 된다.On the other hand, the plurality of rotor blades 70 are preferably installed so as to be horizontal in a state in which the plurality of blades 50 are fully unfolded in order to prepare the flight of the drone 1 of the present invention, and at this time, the plurality of rotor blades ( 70) requires power for driving the motor, and such a power connection is made possible by a battery installed in the body 10 and a power connection line connected to each of the plurality of rotor blades 70.

이에, 본 발명의 일실시예에서는 이와 같은 상기 전원연결선(100)이 상기 복수의 날개살(50) 내부 중공을 따라 길이방향으로 이어져 상기 회전축봉(30)의 길이방향을 따라 연장되며 상기 몸체부(10) 내부로 연결되거나, 상기 복수의 날개살(50)의 접철 구조에 간섭되지 않게 외부에 노출된 상태로 상기 몸체부(10) 내부로 이어지게 연결된다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the power connection line 100 is connected in a longitudinal direction along the hollow inside the plurality of blade teeth 50 to extend along the longitudinal direction of the rotary shaft bar 30 and the body portion (10) It is connected to the inside, or is connected to the inside of the body part 10 in a state exposed to the outside so as not to interfere with the folded structure of the plurality of blades 50.

또한, 본 발명 드론(1)은 도면에는 도시되지 않았지만, 드론의 비행 제어를 위한 콘트롤수신부 및 통신부와 같은 구성이 더 포함될 수 있으며, 이와 같은 구성들은 드론의 비행을 위해 필수적인 구성들이므로 이와 같이 드론의 비행 작동을 위해 통상적으로 사용되는 구성들의 상세한 설명을 생략하기로 한다. 또한, 이와 같은 일반적인 구성들은 상술한 바와 같이 상기 몸체부(10) 내에 마련된 소정의 내부공간에 적정 무게중심을 이루도록 배치 설계되어 내설될 수 있다.In addition, although the drone 1 of the present invention is not shown in the drawing, configurations such as a control receiver and a communication unit for flight control of the drone may be further included, and such configurations are essential configurations for the flight of the drone. Detailed description of the components commonly used for the flight operation of will be omitted. In addition, such general configurations may be installed and arranged to form an appropriate center of gravity in a predetermined internal space provided in the body portion 10 as described above.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 드론(1)은 상기 회전축봉(30)은 복수개로 조립 가능하게 각각 일정 길이로 분할 구성될 수 있다.On the other hand, the drone 1 according to an embodiment of the present invention may be divided into a predetermined length so that a plurality of the rotating shaft rods 30 can be assembled.

도 3을 참조하면, 상기 회전축봉(30)은 길이방향을 따라 분리 가능하게 분할 구성될 수 있는 복수의 회전축봉(30a,30b)으로 이루어져 서로 나사 결합될 수 있는 것으로, 본 발명 드론(1)의 비행 준비를 위해 상기 복수의 날개살(50)이 완전히 펼쳐지게 상기 몸체부(10)가 상기 회전축봉(30)을 따라 일정 높이까지 상승한 경우 상기 몸체부(10)의 아래 방향으로 길게 연장되는 하부의 회전축봉(30b)을 분리한 상태로 상기 드론(1)을 비행시킬 수 있게 된다.Referring to Figure 3, the rotary shaft bar 30 is composed of a plurality of rotary shaft rods (30a, 30b) that can be separably divided along the longitudinal direction and can be screwed to each other, the present invention drone (1) When the body part 10 rises to a certain height along the rotation shaft bar 30 so that the plurality of wings 50 are fully spread out for flight preparation, the lower part extending long in the downward direction of the body part 10 It is possible to fly the drone 1 with the rotating shaft of the rod 30b removed.

즉, 본 발명 드론(1)의 비행시 하방으로 불필요하게 연장될 수 있는 상기 회전축봉(30)의 일부분을 떼내어 비행의 안전성을 높이고 착지하는 경우 상기 회전축봉(30)이 지면에 닿지 않고 바닥이 평평면을 이루는 상기 몸체부(10)가 지면에 안정적으로 착지할 수 있도록 할 수 있다.That is, when the drone 1 of the present invention is in flight, a part of the rotating shaft 30 that may be unnecessarily extended downward is removed to increase the safety of the flight, and when landing, the rotating shaft rod 30 does not touch the ground and The body portion 10 constituting this flat surface may stably land on the ground.

한편, 상기와 같이 상기 하부의 회전축봉(30b)이 분리된 경우 상기 하부의 회전축봉(30b)이 분리된 나사부에 마감캡(33)이 결합될 수 있다.Meanwhile, when the lower rotary shaft bar 30b is separated as described above, the closing cap 33 may be coupled to the screw portion from which the lower rotary shaft bar 30b is separated.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 드론(1)은 상기 회전축봉(30)의 길이방향 하단부에 결합되는 회전키(80)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the drone 1 according to an embodiment of the present invention is characterized in that it further comprises a rotation key 80 coupled to a lower end in the longitudinal direction of the rotation shaft bar 30.

상기 회전키(80)는 사용자가 상기 회전축봉(30)을 회전시키는 작업이 용이하도록 간이 손잡이와 같은 역할을 하도록 구성된 것이다.The rotation key 80 is configured to serve as a simple handle so that the user can rotate the rotation shaft 30 easily.

즉, 사용자가 상기 복수의 날개살(50)을 펼쳐 비행 준비를 하고자 하는 경우 상기 복수의 회전익(70)의 총 무게로 인해 원통형의 상기 회전축봉(30)을 잡고 회전시키는 작업이 쉽지 않기 때문에 본 발명의 일실시예에서는 휴대 가능한 회전손잡이와 같은 기구 역할을 하는 상기 회전키(80)가 상기 드론(1)에 착탈 가능하게 내장되도록 구성된다.That is, when the user wants to prepare for flight by spreading the plurality of blades 50, it is not easy to hold and rotate the cylindrical rotating shaft bar 30 due to the total weight of the plurality of rotor blades 70. In one embodiment of the invention, the rotating key 80, which serves as a portable rotating handle, is configured to be detachably embedded in the drone 1.

이에, 상기 회전키(80)는 상기 몸체부(10) 또는 상기 회전축봉(30)에 내장될 수 있을 것으로, 수납형으로 정해진 일정 공간에 마련된 수납공간에 상기 회전키(80)가 구비될 수 있을 것이지만, 본 발명의 일실시예에서는 상기 회전키(80)가 상기 회전축봉(30)의 하단부에 일체형으로 결합될 수 있다.Accordingly, the rotation key 80 may be embedded in the body portion 10 or the rotation shaft bar 30, and the rotation key 80 may be provided in a storage space provided in a predetermined space designated as a storage type. Although there may be, in an embodiment of the present invention, the rotation key 80 may be integrally coupled to the lower end of the rotation shaft bar 30.

예를 들면, 상기 회전키(80)는 상기 회전축봉(30)의 최하단부에서 길이방향으로 소정 깊이만큼 길게 형성된 내부수용홀(34)에 내장될 수 있다.For example, the rotation key 80 may be embedded in an internal receiving hole 34 formed long by a predetermined depth in the longitudinal direction from the lowermost end of the rotation shaft bar 30.

또한, 상기 내부수용홀(34)에는 깊은 방향으로 협폭 공간이 형성되고, 저부의 개구 부분으로 광폭 공간이 형성되되, 상기 광폭 공간에는 제1 암나사산부(33a)가 형성되고, 또한 상기 회전축봉(30)은 상기 내부수용홀(34)이 마련된 부분 외측에서 측방으로 개구되게 형성된 제2 암나사산부(33b)가 마련된다.In addition, a narrow space is formed in a deep direction in the inner receiving hole 34, and a wide space is formed as an opening portion of the bottom, and a first female threaded portion 33a is formed in the wide space, and the rotary shaft rod ( 30) is provided with a second female threaded portion 33b formed to be opened laterally from the outside of the portion where the inner receiving hole 34 is provided.

이때, 상기 회전키(80)는 상기 내부수용홀(34)에 대응하는 길이만큼 긴 막대형으로 형성될 수 있는데, 이러한 상기 회전키(80)는 상기 내부수용홀(34)에 삽입된 경우 상기 광폭 공간에 위치하는 부분 외주연을 따라 제1 수나사산부(81)가 형성되고, 길이방향의 선단부에는 외주연을 따라 제2 수나사산부(82)가 형성된다.At this time, the rotation key 80 may be formed in a rod shape that is long as long as the length corresponding to the interior receiving hole 34, and when the rotation key 80 is inserted into the interior receiving hole 34, the A first male threaded portion 81 is formed along a partial outer periphery located in the wide space, and a second male threaded portion 82 is formed along the outer periphery at a tip portion in the longitudinal direction.

이에 따라, 상기 회전키(80)는 상기 내부수용홀(34)에 선단부를 먼저 밀어 넣은 상태로 회전시키는 경우 상기 광폭 공간에서 상기 회전키(80)의 제1 수나사산부(81)가 상기 회전축봉(30)의 제1 암나사산부(34a)에 나사 결합되며 상기 내부수용홀(34)에 내장된다.Accordingly, when the rotation key 80 rotates with the tip end first pushed into the internal receiving hole 34, the first male threaded portion 81 of the rotation key 80 in the wide space It is screwed to the first female threaded portion 34a of 30 and is embedded in the inner receiving hole 34.

이때, 상기 회전키(80)는 후단부에 고리형의 손잡이(83)가 형성될 수 있는데, 상기 손잡이(83)는 상기 회전키(80)를 상기 내부수용홀(34)로부터 인출시키는 경우 파지가 용이하도록 구성된 것이다.At this time, the rotation key 80 may have an annular handle 83 formed at its rear end, and the handle 83 is gripped when the rotation key 80 is withdrawn from the internal receiving hole 34 It is configured to facilitate.

또한, 상기 회전키(80)는 상기 내수용홀(33)에서 꺼낸 상태에서 상기 회전축봉(30)의 하단부 주변에서 상기 회전축봉(30)의 교차 방향으로 조립될 수 있다.In addition, the rotation key 80 may be assembled in the cross direction of the rotation shaft bar 30 around the lower end of the rotation shaft bar 30 in a state taken out from the receiving hole 33.

즉, 상기 회전키(80)는 상기 회전축봉(30)의 상기 제2 암나사산부(32b)에 나사 결합될 수 있는데, 이에 상기 제2 암나사산부(32b)는 상기 회전키(80)의 선단부에 형성된 상기 제2 수나사산부(82)에 대응하여 나사 결합되는 내경으로 형성되어 상기 회전키(80)가 상기 회전축봉(30)의 교차 방향으로 나사 체결되며 착탈 가능하게 조립될 수 있게 된다.That is, the rotation key 80 may be screwed to the second female threaded portion 32b of the rotation shaft bar 30, and thus the second female threaded portion 32b is formed at the tip of the rotation key 80. It is formed with an inner diameter that is screwed in correspondence with the formed second male threaded portion 82 so that the rotation key 80 is screwed in the cross direction of the rotation shaft bar 30 and can be detachably assembled.

이에 따라, 상기 회전키(80)는 사용자가 필요에 따라 상기 회전축봉(30)의 하단부에서 인출하여 상기 회전축봉(30)에 연결한 경우 회전 조절을 위한 손잡이 용도로 사용할 수 있으며, 사용이 끝난 경우에는 상기 내부수용홀(34)에 다시 넣어 상기 회전축봉(30)과 일체로 간편하게 휴대할 수 있게 된다.Accordingly, the rotation key 80 can be used as a handle for rotation adjustment when the user is pulled out from the lower end of the rotation shaft bar 30 and connected to the rotation shaft bar 30 as needed. In this case, it can be easily carried integrally with the rotary shaft rod 30 by putting it back into the inner receiving hole 34.

상술한 바와 같은 구성을 통해 본 발명 드론(1)은 상기 회전축봉(30)을 중심으로 최외측에 설치되는 상기 복수의 회전익(70)이 상기 회전축봉(30)과 가깝게 접혀질 수 있도록 하여 드론의 휴대 및 보관이 용이한 것은 물론, 본 발명 드론(1)의 사용을 위해 상기 복수의 회전익(70)이 접혀진 상태에서 펼치는 작업이 상기 회전축봉(30)의 회전 조절 한 동작으로 매우 간편하게 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 상기 회전키(80)가 드론에 일체로 휴대 가능하게 내장되어 상기 회전축봉(30)을 수동으로 회전 조작하는 경우 사용이 매우 편리한 효과가 발생된다.Through the configuration as described above, the present invention drone 1 allows the plurality of rotor blades 70 installed on the outermost side of the rotation shaft bar 30 to be folded close to the rotation shaft bar 30 so that the drone Not only is it easy to carry and store, but also for the use of the drone 1 of the present invention, the operation of unfolding while the plurality of rotor blades 70 is folded can be performed very simply by the operation of rotating the rotary shaft bar 30. In addition, when the rotation key 80 is integrated and portable in a drone, when the rotation shaft 30 is manually rotated, a very convenient effect is generated.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 회전형 접이식 날개가 구비된 드론은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The drone described above and provided with a rotating foldable wing shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is determined only by the matters described in the following claims, and the improved and modified embodiments without departing from the gist of the present invention will be apparent to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. It will be said that it belongs to the scope of protection of the present invention.

1 드론 10 몸체부
20 가이드지지체 30a,30b 회전축봉
31 나사산부 32 스토퍼
33 마감캡 34 내부수용홀
34a 제1 암나사산부 34b 제2 암나사산부
40 상부캡 50 복수의 날개살
60 복수의 지지살 70 복수의 회전익
80 회전키 81 제1 수나사산부
82 제2 수나사산부 83 손잡이1 drone 10 body
20 Guide support 30a, 30b rotating shaft rod
31 Thread 32 Stopper
33 Finishing cap 34 Internal receiving hole
34a First female thread 34b Second female thread
40 Upper cap 50 Multiple wings
60 Vengeance Support Blade 70 Vengeance Rotor
80 Turn key 81 First male thread
82 2nd male thread 83 Handle

Claims (3)

내부에 배터리 및 제어수단이 구비될 수 있는 소정의 내부공간을 갖는 몸체부와; 상기 몸체부 상단에 일체로 결합되고, 중앙에 상하로 관통된 나사공이 형성된 가이드지지체와; 상하로 길게 연장되고, 외주연을 따라 나사산이 일정 길이만큼 형성되어 상기 몸체부 및 상기 가이드지지체의 내부를 상하로 관통하며 상기 몸체부 및 상기 가이드지지체 중 어느 하나 이상에 나사 결합되어 회전 가능한 회전축봉과; 상기 회전축봉의 상단부에 설치되어 상기 회전축봉이 회전되는 경우 축 지지되는 상부캡과; 길이방향의 일측 말단부 각각이 상기 상부캡에 힌지 연결되고, 방사상으로 일정 길이만큼 길게 연장되는 복수의 날개살과; 각각의 길이방향 일측 말단부가 상기 가이드지지체에 힌지 연결되고, 길이방향의 타측 말단부가 상기 날개살의 일단부에 힌지 연결되어 상기 회전축봉의 회전에 따라 하강하는 경우 상기 복수의 날개살과 함께 상기 회전축봉과 나란하게 접혀지고, 상승하는 경우 상기 회전축봉을 중심으로 상기 복수의 날개살이 방사상으로 펼쳐지게 접철되는 복수의 지지살과; 상기 날개살 각각의 길이방향 말단부에 설치되어 비행 추진력을 발생시키는 복수의 회전익을; 포함하여 구성되되,
상기 회전축봉은, 복수개로 조립 가능하게 각각 일정 길이로 분할 구성되고,
상기 복수의 날개살이 펼쳐지게 상기 몸체부가 일정 높이까지 상승한 경우 상기 몸체부의 하방으로 연장되는 상기 회전축봉의 일부분이 분리 가능한 것을 특징으로 하는 회전형 접이식 날개가 구비된 드론.A body portion having a predetermined internal space in which a battery and a control means may be provided; A guide support integrally coupled to the upper end of the body and having a screw hole penetrating vertically in the center; A rotating shaft rod that extends vertically and has a predetermined length along the outer periphery, penetrates the inside of the body part and the guide support vertically, and is screwed to at least one of the body part and the guide support to rotate ; An upper cap installed at an upper end of the rotating shaft and supported by the shaft when the rotating shaft is rotated; A plurality of blades each hinge-connected to the upper cap at one end portion in the longitudinal direction and extending radially by a predetermined length; When one end of each longitudinal direction is hinged to the guide support, and the other end of the longitudinal direction is hinged to one end of the blade and descends according to the rotation of the rotary shaft, the plurality of blades are aligned with the rotary shaft. A plurality of support ribs folded in such a manner that the plurality of wing ribs are radially unfolded around the rotating shaft bar when rising; A plurality of rotor blades installed at the longitudinal end portions of each of the blades to generate flight propulsion; It is composed including,
The rotary shaft rod is divided into a predetermined length so as to be assembled into a plurality of pieces,
When the body portion is raised to a predetermined height such that the plurality of wings are spread out, a portion of the rotating shaft rod extending downward of the body portion is detachable. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전축봉의 길이방향 하단부에 결합되는 회전키를; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 접이식 날개가 구비된 드론.The method of claim 1,
A rotation key coupled to a lower end in the longitudinal direction of the rotation shaft rod; A drone with a rotating folding wing, characterized in that it further comprises.
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