KR20230081079A

KR20230081079A - Portable manned drone

Info

Publication number: KR20230081079A
Application number: KR1020210168785A
Authority: KR
Inventors: 지문영
Original assignee: 주식회사 엠와이씨
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2021-11-30
Publication date: 2023-06-07

Abstract

본 발명은 휴대용 유인 드론이 개시된다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 휴대용 유인 드론은 탑승 가능한 판상형 본체; 상기 판상형 본체의 하부의 본체 프레임에 결합되어 있는 복수개의 구동팬 지지체; 상기 구동팬 지지체들의 일단부에 상호 이격 구비되어 있는 복수개의 구동팬들; 상기 구동팬들에 전력을 공급하는 전원장치; 및 상기 구성요소들의 전체 작동을 제어하는 제어장치; 를 포함하고, 상기 구동팬들은 작동시에 상기 구동팬 지지체에 의해 상기 판상형 본체로부터 각각 전개되어 이동 가능하다.The present invention discloses a portable manned drone. A portable manned drone according to one embodiment of the present invention includes a boardable board-shaped body; a plurality of driving fan supporters coupled to the body frame of the lower portion of the plate-shaped body; a plurality of drive fans spaced apart from each other at one end of the drive fan supports; a power supply supplying power to the driving fans; and a control device controlling the overall operation of the components. Including, the driving fans are respectively deployed and movable from the plate-shaped body by the driving fan support during operation.

Description

Portable manned drone {PORTABLE MANNED DRONE}

본 발명은 휴대용 유인 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사람이 탑승하여 이동 가능하며 보관과 휴대가 편리한 휴대용 유인 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a portable manned drone, and more particularly, to a portable manned drone that can be transported by a person on board and is convenient to store and carry.

드론은 조종사 없이 무선 전파의 유도에 의해 비행 및 조정이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기(UAV: unmaned aerial vehicle/uninhabited aerial vehicle)의 총칭으로, 초기에는 군사용도로 개발되어 사용되었으나 근래에 들어서는 민간분야로 영역을 확장하면서 다양한 용도와 기능을 수행하고 있다.Drone is a generic term for airplane or helicopter-shaped unmanned aerial vehicle (UAV) that can fly and control by induction of radio waves without a pilot. It is performing various uses and functions while expanding its area to

민간분야에 있어서 드론의 대표적인 사용예는 드론에 카메라를 장착하여 사람이 직접 가서 촬영하기 어려운 위험장소를 촬영하거나, 인터넷 쇼핑몰의 무인택배서비스, 농약살포 및 영화나 티브이 드라마의 항공촬영, 내비게이션용 로드 뷰 촬영 등 다양한 용도로 그 활용영역이 점차 확대되고 있는 추세에 있다. 공개특허 제10-2017-0070662호에는 드론을 이용하여 관리하는 것이 개시되어 있다.Typical examples of using drones in the private sector are shooting dangerous places where it is difficult for a person to go and film by attaching a camera to a drone, unmanned delivery service for Internet shopping malls, pesticide spraying, aerial photography of movies and TV dramas, and navigation rods. There is a trend that the utilization area is gradually expanding for various purposes such as view shooting. Publication Patent Publication No. 10-2017-0070662 discloses management using a drone.

최근에 드론이 활발하게 개발되어 사람을 태울 수 있는 유인 드론도 개발되어 차츰 실용화 단계에 이르고 있는 실정이다.Recently, drones have been actively developed, and manned drones capable of carrying people have also been developed and are gradually reaching the stage of practical use.

그러나 종래 유인 드론의 경우에 사람을 태우고 비행은 할 수 있지만 아직까지는 유인 드론을 운영하기에 불안한 요소들이 많으며, 특히 바람이 불거나 불안정한 환경 상활속에서는 드론의 비행이 안정적이지 못하게 되어 탑승 자에게 불안감을 주게 되는 문제가 있다.However, in the case of conventional manned drones, although they can fly with people on board, there are still many uneasy factors to operate manned drones. There is a problem with giving.

한편 드론의 휴대 및 보관 문제점을 개선하기 위해 다양한 방식의 드론이 고안되고 있으나 접이식 드론의 경우 불완전한 접힘 및 펼침 등이 발생하는 문제 및 복수개의 날개를 따로따로 접는 데에 따른 불편한 문제가 있다.On the other hand, various types of drones are being devised to improve the carrying and storage problems of drones, but in the case of foldable drones, there are problems such as incomplete folding and unfolding and inconvenient problems due to separately folding a plurality of wings.

본 발명의 일 실시 예는 상기 종래 기술의 문제점을 극복하기 위하여 드론이 기울지 않고 안정감 있게 제어되며 부피를 최소화하여 휴대성을 강화하고 파손을 방지할 수 있는 휴대용 유인 드론을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a portable manned drone capable of strengthening portability and preventing damage by minimizing the volume of the drone and controlling it stably without tilting in order to overcome the problems of the prior art.

본 발명의 일 측면에 따르면, 탑승 가능한 판상형 본체; 상기 판상형 본체의 하부의 본체 프레임에 결합되어 있는 복수개의 구동팬 지지체; 상기 구동팬 지지체들의 일단부에 상호 이격 구비되어 있는 복수개의 구동팬들; 상기 구동팬들에 전력을 공급하는 전원장치; 및 상기 구성요소들의 전체 작동을 제어하는 제어장치; 를 포함하고, 상기 구동팬들은 작동시에 상기 구동팬 지지체에 의해 상기 판상형 본체로부터 각각 전개되어 이동 가능하다.According to one aspect of the present invention, board-shaped body capable of boarding; a plurality of driving fan supporters coupled to the body frame of the lower portion of the plate-shaped body; a plurality of drive fans spaced apart from each other at one end of the drive fan supports; a power supply supplying power to the driving fans; and a control device controlling the overall operation of the components. Including, the driving fans are respectively deployed and movable from the plate-shaped body by the driving fan support during operation.

상기 구동팬 지지체는, 상기 구동팬이 결합되어 있는 제 1 구동팬 지지체; 상기 제 1 구동팬 지지체 내부로 삽입 결합되어 있는 제 2 구동팬 지지체; 및 상기 제 1 구동팬 지지체이 회전되도록 힌지가 구비되어 있는 제 3 구동팬 지지체; 를 포함한다.The driving fan support may include a first driving fan support to which the driving fan is coupled; a second driving fan supporter inserted into the first driving fan supporter; and a third drive fan supporter provided with a hinge to rotate the first drive fan supporter. includes

상기 제 1 구동팬 지지체와 상기 제 2 구동팬 지지체는 슬라이드 방식으로 길이가 신축된다.The first driving fan supporter and the second driving fan supporter are stretched in length in a sliding manner.

상기 제 1 구동팬 지지체와 상기 제 3 구동팬 지지체는 회전 가능한 힌지가 구비되어 절곡 가능하다.The first driving fan supporter and the third driving fan supporter are provided with rotatable hinges and are bendable.

상기 휴대용 유인 드론은 상기 판상형 본체의 양측부에 각각 구비되어 있는 보조 모터에 의해 작동하여 방향 조정을 가능하게 하는 보조팬을 더 포함한다.The portable manned drone further includes auxiliary fans that enable direction adjustment by being operated by auxiliary motors provided on both sides of the plate-shaped main body.

상기 휴대용 유인 드론은, 상기 판상형 본체를 견인하여 이동 가능하게 하는 보조 바퀴; 상기 본체 프레임 내부로 신장되어 절곡 가능한 손잡이; 상기 제어장치를 무선 제어하는 무선기기; 및 상기 무선기기와 무선통신 가능하게 하는 통신모듈; 을 더 포함한다.The portable manned drone may include auxiliary wheels for towing and moving the plate-shaped main body; a handle that extends into the body frame and is bendable; a wireless device for wirelessly controlling the control device; and a communication module enabling wireless communication with the wireless device. more includes

상기 휴대용 유인 드론은 상기 판상형 본체의 상면에 구비되는 고정틀 및 상기 고정틀에 힌지 결합되는 발판을 더 포함한다.The portable manned drone further includes a fixing frame provided on an upper surface of the plate-shaped main body and a scaffold hinged to the fixing frame.

본 발명에 따른 휴대용 유인 드론은 다음과 같은 효과가 있다.The portable manned drone according to the present invention has the following effects.

첫째, 드론의 보관시 부피가 작아지게 하여 보관 및 휴대가 편리하다.First, it is convenient to store and carry by reducing the volume when storing the drone.

둘째, 보조 모터를 구비하여 드론의 방향 전환 및 가속이 우수하다.Second, the direction change and acceleration of the drone are excellent by providing an auxiliary motor.

셋째, 태양전지와 이차전지를 이용하여 드론의 전원 관리가 편리하다.Third, it is convenient to manage power of drones by using solar cells and secondary batteries.

도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 휴대용 유인 드론의 모식도이다.
도 2는 손잡이가 신장되어 절곡된 휴대용 유인 드론의 모식도이다.
도 3은 도 1에서 구동팬들이 접혀진 상태의 배면을 나타내는 모식도이다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 휴대용 유인 드론의 구동팬들의 전개 상태를 나타내는 모식도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 휴대용 유인 드론의 모식도이다.
도 6은 손잡이가 신장되어 절곡된 휴대용 유인 드론의 모식도이다.
도 7은 도 4의 배면을 나타내는 모식도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 휴대용 유인 드론의 구동팬들의 전개 상태를 나타내는 모식도이다.
도 9는 발판을 나타내는 모식도이다.
도 10은 발판의 작동 예를 나타내는 모식도이다.
도 11은 발판의 이용 예를 나타내는 모식도이다.
도 12는 태양 전지판을 사용하여 이차 전지를 충전하는 시스템에 대한 모식도이다.1 is a schematic diagram of a portable manned drone according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of a portable manned drone in which a handle is extended and bent.
FIG. 3 is a schematic diagram showing the rear surface of the folded state of the driving fans in FIG. 1 .
4 is a schematic diagram showing a deployment state of driving fans of a portable manned drone according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram of a portable manned drone according to another embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram of a portable manned drone with a handle extended and bent.
Fig. 7 is a schematic view showing the back of Fig. 4;
8 is a schematic diagram showing a deployment state of driving fans of a portable manned drone according to another embodiment of the present invention.
9 is a schematic diagram showing a scaffold.
10 is a schematic diagram showing an example of the operation of the scaffolding.
Fig. 11 is a schematic diagram showing an example of using a scaffold.
12 is a schematic diagram of a system for charging a secondary battery using a solar panel.

이하 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 작업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지는 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.Embodiments described below are provided so that workers can easily understand the technical idea of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In addition, matters represented in the accompanying drawings may be different from those actually implemented in the drawings schematically illustrated to easily explain the embodiments of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다.It should be understood that when a component is referred to as being connected or connected to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle.

도 1은 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 휴대용 유인 드론의 모식도이고, 도 2는 손잡이가 신장되어 절곡된 휴대용 유인 드론의 모식도이며, 도 3은 도 1에서 구동팬들이 접혀진 상태의 배면을 나타내는 모식도이며, 도 4는 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 휴대용 유인 드론의 구동팬들의 전개 상태를 나타내는 모식도이다.1 is a schematic diagram of a portable manned drone according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a portable manned drone with a handle extended and bent, and FIG. 4 is a schematic diagram showing the deployment state of the driving fans of a portable manned drone according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 함께 참조하면 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 휴대용 유인 드론(100)은 탑승 가능한 판상형 본체(110), 판상형 본체(110)의 하부의 본체 프레임(113)에 결합되어 있는 복수개의 구동팬 지지체(150)의 일단부에 상호 이격 구비되어 있는 복수개의 구동팬들(120), 구동팬들(120)에 전력을 공급하는 전원장치(130) 및 구성요소들의 전체 작동을 제어하는 제어장치(140)를 포함하고, 구동팬들(120)은 작동시에 상기 구동팬 지지체(150)에 의해 판상형 본체(110)로부터 각각 전개되어 이동 가능하도록 구성되어 있다.1 to 4 together, the manned portable drone 100 according to one embodiment of the present invention is coupled to a boardable plate-shaped body 110 and a body frame 113 below the plate-shaped body 110. Controls the overall operation of the plurality of driving fans 120 provided at one end of the plurality of driving fan supports 150 and the power supply 130 supplying power to the driving fans 120 and components and a control device 140 that operates, and the driving fans 120 are each deployed from the plate-shaped main body 110 by the driving fan support 150 and configured to be movable.

본 발명에 따르면 판상형 본체(110)는 판상형 본체(110)의 상면 중앙 부위에 탑승자의 발이 안착될 수 있도록 만입홈(114)이 형성되어 있다.According to the present invention, the plate-shaped body 110 has a recessed groove 114 formed at the center of the upper surface of the plate-shaped body 110 so that the foot of the occupant can be seated.

또한 판상형 본체(110)는 평면을 기준으로 전진방향에 대해 수직 방향인 양 측부에 각각 구비되어 있는 보조 모터에 의해 작동하여 방향 조정을 가능하게 하는 보조팬(160)을 더 포함하여 구성되어 있다.In addition, the plate-shaped main body 110 is configured to further include an auxiliary fan 160 that enables direction adjustment by being operated by auxiliary motors provided on both sides in a direction perpendicular to the forward direction with respect to the plane.

보조팬(160)은 복수개가 판상형 본체(110)의 전진방향의 대향측에 이격되어 배치되어 있어 탑승자가 드론을 탑승하고 이동할 때 방향 전환 또는 방향을 조정할 수 있게 되어 있다.A plurality of auxiliary fans 160 are spaced apart from each other on the opposite side of the plate-shaped body 110 in the forward direction, so that the occupant can change direction or adjust the direction when moving while boarding the drone.

하나의 구체적인 예에서 복수개의 구동팬들(120)은 판상형 본체(110)의 하부의 본체 프레임(113)의 양측으로 결합되어 있는 복수개의 구동팬 지지체(150)의 일단부에 상호 이격 구비되어 있다.In one specific example, the plurality of driving fans 120 are spaced apart from one another at one end of a plurality of driving fan supports 150 coupled to both sides of the main body frame 113 at the bottom of the plate-shaped body 110. .

복수개의 구동팬들(120)은 각각 평면을 기준으로 중공 원통형 형상의 구동팬 프레임에 프로펠러가 구비되어 있다.Each of the plurality of driving fans 120 is provided with a propeller in a driving fan frame having a hollow cylindrical shape with respect to a plane.

여기서 복수개의 구동팬 지지체(150)는 슬라이드 방식으로 길이가 신축되고, 중앙 부위에 회전 가능한 힌지(154)가 구비되어 구동팬 지지체(150)의 길이 방향에 대해 수평인 직각 방향으로 절곡 가능하다.Here, the plurality of driving fan supports 150 are stretchable in length in a sliding manner, and a rotatable hinge 154 is provided at the center thereof to be bent in a right angle direction horizontal to the longitudinal direction of the driving fan support body 150 .

구동팬 지지체(150)는 길이가 긴 봉 또는 막대 형상으로, 구동팬(150)이 결합되어 있는 제 1 구동팬 지지체(151), 제 1 구동팬 지지체(151) 내부로 삽입 결합되어 있는 제 2 구동팬 지지체(152) 및 제 1 구동팬 지지체(151)가 회전되도록 힌지(154)가 구비되어 있는 제 3 구동팬 지지체(153)를 포함하여 구성되어 있다. The drive fan support 150 has a long rod or bar shape, and includes a first drive fan support 151 coupled to the drive fan 150 and a second drive fan support 151 inserted into the first drive fan support 151. The drive fan support 152 and the first drive fan support 151 are configured to include a third drive fan support 153 provided with a hinge 154 to rotate.

이에 따라 구동팬 지지체(150)는 길이가 신축되어 힌지(154)에 의해 회전 가능한 구조로 사용과 보관이 편리한 효과를 제공한다.Accordingly, the driving fan support body 150 has a structure in which the length is stretched and rotated by the hinge 154, providing convenient use and storage.

슬라이드 방식으로 길이가 신축되는 구동팬 지지체(150)는 제 1 구동팬 지지체(151)와 제 1 구동팬 지지체(151)의 내측으로 삽입되는 제 2 구동팬 지지체(152)로 이루어져 제 2 구동팬 지지체(152)가 제 1 구동팬 지지체(151) 내부로 삽입된다. 구동팬들(120)은 제 2 구동팬 지지체(152)의 길이 방향에 대해 평행한 상태로 결합되어 있다.The drive fan supporter 150 whose length is stretched in a sliding manner is composed of a first drive fan supporter 151 and a second drive fan supporter 152 inserted into the first drive fan supporter 151, so as to form a second drive fan support body 150. The supporter 152 is inserted into the first driving fan supporter 151 . The driving fans 120 are coupled in parallel to the longitudinal direction of the second driving fan supporter 152 .

그리고 제 1 구동팬 지지체(151)와 제 2 구동팬 지지체(152)는 평면을 기준으로 제 3 구동팬 지지체(153)에 대해 회전 가능한 힌지(154)에 의해 구동팬 지지체(150)의 길이 방향에 대해 직각 방향으로 절곡된다.In addition, the first drive fan support 151 and the second drive fan support 152 are rotatable with respect to the third drive fan support 153 relative to the plane by a hinge 154 in the longitudinal direction of the drive fan support 150. is bent at right angles to

여기서 최외측에 위치하는 구동팬 지지체와 그에 인접한 구동팬 지지체는 판상형 본체(110)에 측면에서 보았을 때 높이를 달리하여 본체 프레임(113)에 결합되어 있다.Here, the outermost driving fan supporter and the driving fan supporter adjacent thereto are coupled to the body frame 113 at different heights when viewed from the side of the plate-shaped body 110 .

이에 따라 최외측에 위치하는 구동팬 지지체와 그에 인접한 구동팬 지지체에 구비되어 있는 구동팬들(120)이 적층되는 구조로 절곡되어 판상형 본체(110) 부분으로 접혀지게 된다.Accordingly, the outermost drive fan supporter and the drive fans 120 provided on the drive fan supporter adjacent thereto are bent into a structure in which they are stacked and folded into the plate-shaped main body 110 portion.

한편 판상형 본체(110)의 일측으로 신장 가능한 손잡이(170)와 보조 바퀴(180)가 구비되어 있어 휴대용 유인 드론(100)을 손잡이(170)와 보조 바퀴(180)를 이용하여 끌고 이동할 수 있다. 손잡이(170)는 신장 가능한 구조이며 별도의 회전 힌지에 의해 회전이 가능하여 휴대성을 향상시킬 수 있다. 보조 바퀴(180)는 운행 중 무게를 최소화할 수 있도록 탈부착식으로 구성될 수 있다.Meanwhile, a handle 170 and an auxiliary wheel 180 are provided on one side of the plate-shaped main body 110, so that the portable manned drone 100 can be dragged and moved using the handle 170 and the auxiliary wheel 180. The handle 170 has an extensible structure and can be rotated by a separate rotating hinge to improve portability. The auxiliary wheel 180 may be detachable to minimize weight during driving.

본 발명의 하나의 실시 예에 따른 휴대용 유인 드론(100)은 판상형 본체(110)를 견인하여 이동 가능하게 하는 보조 바퀴(180), 본체 프레임(113) 내부로 신장되어 절곡 가능한 손잡이(170), 제어장치(140)를 무선 제어하는 무선기기 및 무선기기와 무선통신 가능하게 하는 통신모듈(190)을 더 포함하여 구성될 수 있다. The portable manned drone 100 according to one embodiment of the present invention includes an auxiliary wheel 180 that pulls and moves a plate-shaped body 110, a handle 170 that extends into the body frame 113 and is bendable, It may be configured to further include a wireless device for wirelessly controlling the control device 140 and a communication module 190 enabling wireless communication with the wireless device.

손잡이(170)는 드론 보관 시 드론의 내부에 수납이 가능하다. 드론 운행 중단 시 내부의 수납된 손잡이를 신장하여, 손잡이(170)와 보조 바퀴(180)을 이용하여 끌고 이동할 수 있고, 손잡이(170)의 힌지를 이용하여, 판상형 본체(110) 상부로 절곡 후, 드론 운행 시 손잡이로 활용 가능하다.The handle 170 can be accommodated inside the drone when storing the drone. When the drone operation is stopped, the handle stored inside is extended, and it can be dragged and moved using the handle 170 and the auxiliary wheel 180, and after bending the plate-shaped body 110 upward using the hinge of the handle 170 , Can be used as a handle when operating a drone.

또한 판상형 본체(110)의 하부 중앙 부위에 길이 방향을 따라 위치하는 본체 프레임(113)에는 본체 프레임(113)의 양측방향으로 복수개의 구동팬 지지체들(150)이 이격되어 구비되어 있다.In addition, a plurality of drive fan supports 150 are spaced apart from each other in opposite directions of the body frame 113 in the body frame 113 positioned along the longitudinal direction at the lower central portion of the plate-shaped body 110 .

구동팬 지지체들(150)은 힌지를 기준으로 하여 본체 내부 방향으로 회전되어 수납된 경우, 구동팬에 전원이 인가되지 않도록 하고, 구동팬 지지체들(150)이 힌지를 기준으로 하여 본체 외부 방향으로 회전되어 전개된 경우(1단계)와 2단계로 전개하였을 경우에만 구동팬에 전원이 인가되도록 하며, 수납 상태에서 1단계 또는 1단계에서 2단계 전개 중 완전히 전개되지 않은 경우, 전원이 인가되지 않도록 하며, 이 발명으로 수납 및 불완전한 전개 시의 모터 구동을 제한하여 안전 사고를 막을 수 있다. 여기서 1단계는 드론 보관 상태에서 구동팬이 힌지 회전되고, 2단계는 구동팬 지지체가 신장된 경우를 지칭한다.When the driving fan supports 150 are rotated toward the inside of the main body based on the hinge and stored, power is not applied to the driving fan, and the driving fan supports 150 rotate toward the outside of the main body based on the hinge. Make sure that power is applied to the driving fan only when it is rotated and deployed (1st stage) and when it is deployed in 2nd stage. And, with this invention, safety accidents can be prevented by limiting motor driving during storage and incomplete deployment. Here, step 1 refers to a case in which the driving fan is hingedly rotated while the drone is stored, and step 2 refers to a case in which the driving fan support is extended.

본체 프레임(113)의 내부에는 충방전이 가능한 이차전지를 더 포함하도록 구성하여 활용성을 향상시킬 수 있고, 경우에 따라 전원장치(130) 및 통신모듈(190)이 본체 프레임(113)의 내부에 위치하도록 구성할 수 있다.The inside of the body frame 113 can be configured to further include a secondary battery capable of charging and discharging to improve usability, and in some cases, the power supply device 130 and the communication module 190 are installed inside the body frame It can be configured to be located in

또한 전원장치(130) 상부 또는 판상형 본체(110) 상부에 태양 전지판을 부착하여 주행 중에도 이차 전지 충전이 가능하도록 한다.In addition, the solar panel is attached to the top of the power supply 130 or the top of the plate-shaped body 110 so that the secondary battery can be charged while driving.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 휴대용 유인 드론의 모식도이고, 도 6은 손잡이가 신장되어 절곡된 휴대용 유인 드론의 모식도이며, 도 7은 도 4의 배면을 나타내는 모식도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 휴대용 유인 드론의 구동팬들의 전개 상태를 나타내는 모식도이다.5 is a schematic diagram of a portable manned drone according to another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a schematic diagram of a portable manned drone with a handle extended and bent, FIG. 7 is a schematic diagram showing the rear side of FIG. 4, and FIG. It is a schematic diagram showing the deployment state of the driving fans of the portable manned drone according to another embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 8을 도 1 내지 도 4와 함께 참조하면 본 발명의 다른 실시 예에 따른 휴대용 유인 드론(200)은 탑승 가능한 판상형 본체(110), 판상형 본체(110)의 하부에 결합되어 있는 복수개의 구동팬 지지체(150)의 일단부에 상호 이격 구비되어 있는 복수개의 구동팬들(120), 구동팬들(120)에 전력을 공급하는 전원장치(130) 및 구성요소들의 전체 작동을 제어하는 제어장치(140)를 포함하고, 구동팬들(120)은 작동시에 상기 구동팬 지지체(250)에 의해 판상형 본체로부터 각각 전개되어 이동 가능하도록 구성되어 있다.Referring to FIGS. 5 to 8 together with FIGS. 1 to 4 , the portable manned drone 200 according to another embodiment of the present invention has a boardable board-shaped body 110 and a plurality of parts coupled to the lower portion of the plate-shaped body 110. A plurality of driving fans 120 spaced apart from each other at one end of the two driving fan supports 150, a power supply 130 for supplying power to the driving fans 120, and a control unit for controlling the entire operation of the components. It includes a control device 140, and the driving fans 120 are configured to be movable while being deployed from the plate-shaped main body by the driving fan support 250 during operation.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 휴대용 유인 드론(200)의 구동팬 지지체(250)는 슬라이드 방식으로 길이가 신축되고, 회전 가능한 힌지(254)가 구비되어 구동팬 지지체(250)의 길이 방향에 대해 직각 방향으로 절곡 가능하다.The drive fan support 250 of the portable manned drone 200 according to another embodiment of the present invention is stretchable in length in a sliding manner, and is provided with a rotatable hinge 254 so as to extend in the longitudinal direction of the drive fan support 250 Can be bent in a right angle direction.

여기서 구동팬 지지체(250)는 제 1 구동팬 지지체(251)와 제 1 구동팬 지지체(251)의 내측으로 삽입되는 ㄱ자 형상의 제 2 구동팬 지지체(252)로 이루어져 제 1 구동팬 지지체(251) 내부로 제 2 구동팬 지지체(252)가 삽입된다. 구동팬들(120)은 제 2 구동팬 지지체(252)의 단부에 결합되어 있다.Here, the drive fan support 250 is composed of a first drive fan support 251 and a L-shaped second drive fan support 252 inserted into the first drive fan support 251, and the first drive fan support 251 ) The second driving fan support body 252 is inserted into the inside. The driving fans 120 are coupled to the end of the second driving fan support 252 .

그리고 제 1 구동팬 지지체(251)와 제 2 구동팬 지지체(252)는 전진방향의 측면에서 보았을 때 제 3 구동팬 지지체(253)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 있는 회전 가능한 힌지(254)에 의해 구동팬 지지체의 길이 방향에 대해 직각 방향으로 절곡된다.And the first drive fan support 251 and the second drive fan support 252 are rotatable hinges 254 that are slidably coupled to the third drive fan support 253 when viewed from the side in the forward direction. It is bent in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the driving fan support.

이러한 구조에 의해 구동팬들(120)이 전진 방향의 측면에서 보았을 때 판상형 본체(110)에 대해 직각인 상태로 접혀지게 되고, 다른 동일한 구성에 대한 설명은 생략한다.Due to this structure, the drive fans 120 are folded at right angles to the plate-shaped main body 110 when viewed from the side in the forward direction, and descriptions of other identical components are omitted.

도면들을 참조하여 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 휴대용 유인 드론(100)의 작동 관계를 설명하면 드론 탑승자는 제어장치(140) 또는 제어장치(140)를 무선 제어하는 무선기기를 이용하여 복수개의 구동팬들(120)이 판상형 본체(110) 내부로 접혀진 상태에서 탑승을 위해 복수개의 구동팬 지지체(150)를 이용함으로써 복수개의 구동팬들(120)이 전개되도록 한다.Referring to the drawings, the operating relationship of the portable manned drone 100 according to one embodiment of the present invention will be described. The plurality of driving fans 120 are deployed by using the plurality of driving fan supports 150 for boarding in a state in which the driving fans 120 are folded inside the plate-shaped main body 110 .

복수개의 구동팬 지지체(150)는 각각 판상형 본체(110)와 평행한 상태를 유지하도록 신장되고 절곡되어 구동팬들(120)이 최적의 위치에서 작동하도록 정위치로 전개된다.Each of the plurality of drive fan supports 150 is extended and bent to maintain a state parallel to the plate-shaped body 110, and the drive fans 120 are deployed to the proper position to operate in an optimal position.

드론 탑승자는 전진 방향을 향하도록 판상형 본체(110) 위에 탑승하고 복수개의 구동팬들(120)을 작동시키며, 이와 함께 보조팬(160)을 함께 구동하여 진행 방향을 조정한다.The drone occupant rides on the plate-shaped body 110 to face the forward direction, operates a plurality of driving fans 120, and together drives the auxiliary fan 160 to adjust the traveling direction.

탑승자는 목적지에 도착하면 휴대용 유인 드론(100)으로부터 내린 후에 구동팬들(120)의 작동을 중지시킨다.When the passenger arrives at the destination, after getting off the manned portable drone 100, the operation of the driving fans 120 is stopped.

이어서 복수개의 구동팬들(120)이 보관과 휴대가 용이하도록 접혀지도록 하되, 구동팬들(120)이 구비되어 있는 구동팬 지지체(150)가 탑승전의 위치에 위치하도록 한다.Subsequently, the plurality of driving fans 120 are folded for easy storage and carrying, and the driving fan support 150 equipped with the driving fans 120 is positioned at a position before boarding.

구동팬 지지체(150)는 제 2 구동팬 지지체(152)가 제 1 구동팬 지지체(151) 내부로 삽입되게 하고, 제 1 구동팬 지지체(151)가 제 3 구동팬 지지체(153)에 대해 절곡되게 하여 평면을 기준으로 판상형 본체(110) 내측 영역에 적층되는 상태로 위치하도록 한다.The drive fan support body 150 allows the second drive fan support body 152 to be inserted into the first drive fan support body 151, and the first drive fan support body 151 is bent with respect to the third drive fan support body 153. So that it is positioned in a state of being laminated in the inner region of the plate-shaped body 110 based on the plane.

그리고 이동을 위해 손잡이(170)를 잡고 끌면 보조 바퀴(180)에 의해 운반과 휴대가 편리하게 이루어질 수 있다.In addition, when holding and dragging the handle 170 for movement, transportation and portability can be made conveniently by the auxiliary wheel 180.

도 9는 발판을 나타내는 모식도이고, 도 10은 발판의 작동 예를 나타내는 모식도이고, 도 11은 발판의 이용 예를 나타내는 모식도이다.9 is a schematic diagram showing a scaffold, FIG. 10 is a schematic diagram showing an operation example of the scaffold, and FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of using the scaffold.

본 발명에 따르면 휴대용 유인 드론은 판상형 본체(110)의 상면에 구비되는 고정틀(112) 및 고정틀(112)에 힌지 결합되는 발판(111)을 더 포함하여 구성될 수 있다.According to the present invention, the portable manned drone may further include a fixing frame 112 provided on the upper surface of the plate-shaped body 110 and a scaffold 111 hinged to the fixing frame 112.

발판(111)과 연결된 전면 덮개(111-1), 고정 끈(111-2)과 후면 덮개(111-4)를 구성한다. 이는 운용 중 발을 고정해주는 지지체로써 사용된다. 전면 덮개(111-1)와 고정 끈(111-2)은 발판(111)과 연결된 힌지를 축으로 개폐 가능하며, 사용자의 발 크기에 맞게 고정할 수 있다.It constitutes a front cover 111-1 connected to the footrest 111, a fixing strap 111-2 and a rear cover 111-4. It is used as a support to fix the foot during operation. The front cover 111-1 and the fixing strap 111-2 can be opened and closed with a hinge connected to the footrest 111 as an axis, and can be fixed according to the size of the user's foot.

발판(111)은 고정틀(112)에 회전축(111-3)에 의해 힌지 결합되어 있고, 전면 덮개(111-1)와 고정 끈(111-2)은 고정틀(112)과 접하는 발판(111)의 일측과 전방측에 각각 힌지 결합되어 있다.The scaffold 111 is hinged to the fixing frame 112 by the rotating shaft 111-3, and the front cover 111-1 and the fixing strap 111-2 are of the scaffold 111 in contact with the fixing frame 112. It is hinged on one side and the front side, respectively.

발판(111)은 평면을 기준으로 회전축(111-3)을 중심으로 회전 가능하며, 이는 고정틀(112) 내부 범위에서만 회전 가능하도록 제한한다.The scaffold 111 is rotatable around the rotational shaft 111-3 relative to the plane, which limits the rotation to the fixed frame 112 only within the inner range.

본 발명에 따르면 발판(111)과 고정틀(112)은 판상형 본체(110)의 만입홈(114) 부위에 구비될 수 있고, 이 경우에 만입홈(114)은 평면을 기준으로 고정틀(112)의 평면 형상에 대응되는 동일한 형상으로 형성될 수 있다.According to the present invention, the scaffold 111 and the fixing frame 112 may be provided in the indented groove 114 of the plate-shaped body 110, in this case, the indented groove 114 is the base of the fixing frame 112 relative to the plane. It may be formed in the same shape corresponding to the planar shape.

도 12는 태양 전지판을 사용하여 이차 전지를 충전하는 시스템에 대한 모식도이다.12 is a schematic diagram of a system for charging a secondary battery using a solar panel.

본 발명에 따르면 구동팬들(120)의 모터에 전력을 공급하는 전원장치(130)는 태양 전지판을 사용하여 이차 전지를 충전하는 시스템이며, 태양 전지판에서 축전이 시작되면 충전 제어 시스템이 전압이 가장 낮은 배터리 그룹(①~④)을 지정하여 해당 그룹에 충전을 실시한다(전압 인가중인 그룹은 대상에서 제외).According to the present invention, the power supply device 130 that supplies power to the motors of the driving fans 120 is a system for charging secondary batteries using solar panels, and when power storage starts in the solar panels, the charge control system determines that the voltage is the highest. Designate a low battery group (①~④) and charge the corresponding group (groups under voltage application are excluded).

모터에 전원을 공급하고 있는 배터리 그룹의 전압이 기준치 이하로 내려갔을 경우 전원 인가 시스템을 통하여 전압이 가장 높은 다른 배터리 그룹으로 연결을 변경한다(충전 제어 시스템과 연결중인 그룹은 대상에서 제외).If the voltage of the battery group supplying power to the motor drops below the standard value, the connection is changed to another battery group with the highest voltage through the power supply system (the group connected to the charging control system is excluded).

배터리 그룹의 전압이 모두 또는 1개를 제외하고 기준치 이하일 경우, 가장 높은 전압의 그룹이 충전제어 시스템과 연결되어 있다면 해당 연결을 종료 후 전원 인가 시스템과 연결한다.If the voltage of all or all but one battery group is below the reference value, if the group with the highest voltage is connected to the charging control system, terminate the connection and connect it to the power supply system.

이 때 충전 제어 시스템은 연결된 그룹을 제외한 나머지 배터리 그룹에서 대상을 지정한다.At this time, the charging control system designates a target in the battery group other than the connected group.

따라서 본 발명에 따른 휴대용 유인 드론은 보관시 부피가 작아지게 하여 보관 및 휴대가 편리하고, 보조 모터를 구비하여 드론의 방향 전환 및 가속이 우수하며, 태양전지와 이차전지를 이용하여 드론의 전원 관리가 편리한 효과를 제공한다.Therefore, the portable manned drone according to the present invention has a small volume during storage, so it is convenient to store and carry, and has an auxiliary motor to change direction and accelerate the drone, and manages the power of the drone using a solar battery and a secondary battery provides a convenient effect.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 여러 가지 실시 가능한 예 중에서 작업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시 예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시 예가 가능함을밝혀둔다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, the embodiments described above are only presented by selecting the most desirable embodiments to help the operator's understanding among various possible embodiments, and the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by the presented embodiments. , It is revealed that various changes, additions, and changes are possible within the scope that does not deviate from the technical idea of the present invention, as well as other equivalent embodiments.

100, 200: 휴대용 유인 드론
110: 판상형 본체
111: 발판
111-1: 덮개
111-2: 고정 끈
111-3 회전축
111-4: 후면 덮개
112: 고정틀
113: 본체 프레임
114: 만입홈
120: 구동팬들
130: 전원장치
140: 제어장치
150: 구동팬 지지체
151, 251: 제 1 구동팬 지지체
152, 252: 제 2 구동팬 지지체
153, 253: 제 3 구동팬 지지체
154, 254: 힌지
160: 보조팬
170: 손잡이
180: 보조 바퀴
190: 통신모듈100, 200: portable manned drones
110: plate-shaped body
111: scaffolding
111-1: cover
111-2: fixed strap
111-3 axis of rotation
111-4: rear cover
112: fixed frame
113: body frame
114: indented groove
120: driven fans
130: power supply
140: control device
150: drive fan support
151, 251: first driving fan support
152, 252: second driving fan support
153, 253: third drive fan support
154, 254: hinge
160: auxiliary fan
170: handle
180: auxiliary wheel
190: communication module

Claims

Boardable plate-shaped body;
a plurality of driving fan supporters coupled to the body frame of the lower portion of the plate-shaped body;
a plurality of drive fans spaced apart from each other at one end of the drive fan supports;
a power supply supplying power to the driving fans; and
a control device for controlling the overall operation of the components; including,
Characterized in that the driving fans are respectively deployed and movable from the plate-shaped body by the driving fan support during operation.
Portable manned drone.

According to claim 1,
The drive fan support,
a first driving fan support to which the driving fan is coupled;
a second driving fan supporter inserted into the first driving fan supporter; and
a third drive fan support having a hinge so that the first drive fan support rotates; characterized in that it includes
Portable manned drone.

According to claim 2,
The first drive fan support and the second drive fan support are characterized in that the length is stretched in a sliding manner
Portable manned drone.

According to claim 2,
Characterized in that the first drive fan support and the third drive fan support are bendable by a rotatable hinge.
Portable manned drone.

According to claim 1,
The portable manned drone is characterized in that it further comprises an auxiliary fan that enables direction adjustment by operating by auxiliary motors provided on both sides of the plate-shaped main body.
Portable manned drone.

According to claim 1,
The portable manned drone,
Auxiliary wheels for towing and moving the plate-shaped body;
a handle that extends into the body frame and is bendable;
a wireless device for wirelessly controlling the control device; and
a communication module enabling wireless communication with the wireless device; characterized in that it further comprises
Portable manned drone.

According to claim 1,
The portable manned drone further comprises a fixing frame provided on the upper surface of the plate-shaped body and a footrest hinged to the fixing frame.
Portable manned drone.