KR102110911B1 - Unmanned aerial vehicle of folding wing-type - Google Patents

Unmanned aerial vehicle of folding wing-type Download PDF

Info

Publication number
KR102110911B1
KR102110911B1 KR1020180142213A KR20180142213A KR102110911B1 KR 102110911 B1 KR102110911 B1 KR 102110911B1 KR 1020180142213 A KR1020180142213 A KR 1020180142213A KR 20180142213 A KR20180142213 A KR 20180142213A KR 102110911 B1 KR102110911 B1 KR 102110911B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wing
rod
main
main body
main wing
Prior art date
Application number
KR1020180142213A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박선기
Original Assignee
주식회사 우리항공
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 우리항공 filed Critical 주식회사 우리항공
Priority to KR1020180142213A priority Critical patent/KR102110911B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102110911B1 publication Critical patent/KR102110911B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/25—Fixed-wing aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/10—Wings
    • B64U30/12—Variable or detachable wings, e.g. wings with adjustable sweep
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B64C2201/021—
    • B64C2201/102—
    • B64C2201/165—

Abstract

The present invention relates to an unmanned aerial vehicle with foldable wings, in which both side wings are folded, thereby being simply carried, and more specifically, to an unmanned aerial vehicle with foldable wings, in which the wings can be used by being taken out only in case of use while a plurality of rotors providing thrust to the unmanned aerial vehicle are rotated and the wings provided on both sides of the aerial vehicle are folded to be fixed to a main body, thereby being easily carried.

Description

접이식 날개를 구비한 무인항공기 {Unmanned aerial vehicle of folding wing-type}Unmanned aerial vehicle of folding wing-type}

본 발명은 양측 날개를 접어 휴대가 간편해질 수 있는 접이식 날개를 구비한 무인항공기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인항공기의 추진력을 제공하는 복수개의 로터가 회전하면서 사용시에만 꺼내어 사용할 수 있고, 항공기의 양측에 구비된 날개를 접어 본체에 고정하여 휴대성이 용이해진 접이식 날개를 구비한 무인항공기에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned aerial vehicle having a foldable wing that can be easily carried by folding both wings, and more specifically, a plurality of rotors that provide the driving force of an unmanned aerial vehicle can be taken out and used only when used while rotating. The present invention relates to an unmanned aerial vehicle having foldable wings that are easily portable by folding the wings provided on both sides and fixing them to the main body.

일반적으로, 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle; UAV)란 사람이 탑승하지 않고서도 동작 제어할 수 있는 항공기를 말한다. 과거 무인 항공기의 주된 용도는 유인 정찰기로 접근하기 어려웠던 영역의 감시/정찰 임무였으나, 최근에는 유인 정찰기가 했던 감시/정찰 업무의 대부분이 무인 항공기로 완전히 대체되는 추세에 있고 일반사람들도 접근이 용이하여, 주로 항공사진 또는 촬영 등을 위한 목적으로 널리 사용되고 있다. 그러나, 이와 같은 무인항공기는 날개와 몸체는 고정 연결되어 체적이 비교적 크기 때문에 운송에 매우 불편함을 호소하였다. Generally, an unmanned aerial vehicle (UAV) refers to an aircraft that can control motion without a person on board. In the past, the main use of drones was surveillance / reconnaissance missions in areas that were difficult to access by manned reconnaissance, but recently, most of the surveillance / reconnaissance tasks that manned reconnaissance planes have tended to be completely replaced by unmanned aerial vehicles. It is widely used for the purpose of aerial photography or photography. However, such an unmanned aerial vehicle complained of very inconvenient transportation because the wings and the body were fixedly connected and the volume was relatively large.

이로 인해 최근에는 휴대가 용이한 가벼운 본체를 갖는 무인항공기가 개발되고 있다. 종래의 무인항공기는 본체의 경량화로 인해 일반적인 무인항공기와는 다른 비행구조가 필요하기 때문에 다양한 방법이 고려되고 있다. 본 발명에서는 무인항공기를 부상시키기 위한 로터(회전날개)가 구비된 무인항공기에 대하여 한정하고 설명한다. For this reason, unmanned aerial vehicles having a light body that is easy to carry have been recently developed. Conventional unmanned aerial vehicles have been considered in various ways because they require a different flight structure from general unmanned aerial vehicles due to the weight reduction of the main body. In the present invention, the unmanned aerial vehicle equipped with a rotor (rotating wing) for floating the unmanned aerial vehicle is limited and described.

무인항공기를 부상시키기 위한 로터는 본체의 일측에 장착되는 경우가 일반적인데, 무인항공기의 운반시 로터가 본체의 외부에 노출되어 있기 때문에 쉽게 파손되고, 로터 크기 및 종류로 인해 부피가 증가하여 휴대와 보관에 불편함을 초래하였다. The rotor for floating an unmanned aerial vehicle is usually mounted on one side of the main body. When the unmanned aerial vehicle is transported, it is easily damaged because the rotor is exposed to the outside of the main body. It caused discomfort in storage.

따라서, 휴대가 간편하며, 외부충격 등으로 인한 로터의 파손을 방지할 수 있는 기술을 포함하는 무인항공기의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for the development of an unmanned aerial vehicle that is easy to carry and includes a technology capable of preventing damage to the rotor due to external shock or the like.

1. 등록특허공보 제10-1713669호 '접이식 날개를 갖는 드론' (출원일자 2016.03.31)1. Registered Patent Publication No. 10-1713669 'Drone with foldable wings' (application date 2016.03.31) 2. 공개특허공보 제10-2014-0044952호 '접이식 날개를 구비한 저가형 고속 무인 항공기' (출원일자 2012.07.12)2. Published Patent Publication No. 10-2014-0044952 'Low-cost high-speed unmanned aerial vehicle with foldable wings' (application date 2012.07.12)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 로터가 무인항공기 본체의 내측으로 접히거나 회전되어 무인항공기의 운반 및 보관 시 로터의 파손을 방지하고, 본체의 양날개를 접어 무인항공기의 부피를 최소화할 수 있는 접이식 날개를 구비한 무인항공기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the rotor is folded or rotated inside the unmanned aerial vehicle body to prevent damage to the rotor during transportation and storage of the unmanned aerial vehicle, and by folding both wings of the main body of the unmanned aerial vehicle. An object of the present invention is to provide an unmanned aerial vehicle with foldable wings capable of minimizing volume.

또한, 본 발명은 날개가 간편하게 절첩될 수 있는 구조로 제작되어 누구나 간편하게 사용할 수 있으며, 이동중 펼쳐지는 것을 방지하도록 날개를 견고하게 고정시킬 수 있는 무인항공기를 제공한다. In addition, the present invention is made of a structure that can be easily folded wings, anyone can use easily, and provides an unmanned aerial vehicle that can securely fix the wings to prevent them from spreading during movement.

본 발명의 접이식 날개를 구비한 무인항공기는 양측에 한쌍의 메인날개(10)가 구비되는 본체(100); 상기 본체(100)의 하단에 장착되며 수평방향으로 일정각도 회전하는 로터지지암(210)과 상기 로터지지암(210)의 양단에 각각 구비되어 상기 본체(100)에 추진력을 제공하는 추진체(220)를 포함하는 로터부(200); 상기 본체(100)와 상기 메인메인날개(10) 사이에 형성되어 사용자의 선택에 따라 상기 메인날개(10)를 상기 본체(100)에 고정시키거나 탈착한 후 절첩시키는 틸팅부(300); 상기 본체(100)의 내부에 구비되어 상기 추진력을 제공할 때 상기 로터지지암(210)을 일정각도 회전시킨 후 상기 추진체(220)를 작동시키도록 상기 로터부(200)를 제어하는 제어부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The unmanned aerial vehicle having a foldable wing of the present invention includes a main body 100 having a pair of main wings 10 on both sides; It is mounted on the lower end of the main body 100 and is provided at both ends of the rotor support arm 210 and the rotor support arm 210 which rotates at a constant angle in the horizontal direction, and a propellant 220 that provides propulsive force to the main body 100 Rotor unit 200 including; A tilting unit 300 formed between the main body 100 and the main main wing 10 to fix or detach the main wing 10 to the main body 100 according to a user's selection and then fold it; A control unit 400 that is provided inside the main body 100 to control the rotor 200 to operate the propellant 220 after rotating the rotor support arm 210 at a certain angle when providing the propulsion force ); Is characterized by including.

본 발명에 있어서, 상기 틸팅부(300)는 상기 본체(100)의 측면에 형성된 장착홈(101)에 삽입 고정되며, 일측에 메인날개(10)의 일측이 끼워지며 체결되는 지지몸체(310); 소정의 길이로 연장형성되며 일측이 상기 지지몸체(310)에 체결되되, 일측방향으로 견인 또는 타측방향으로 가압하는 경우 연장되는 길이가 조절되고, 가상의 Y축을 중심으로 회전하는 제1 로드(320); 메인날개(10)가 상기 지지몸체(310)에 끼워질 때 상기 지지몸체(310)와 마주보는 상기 메인날개(10)의 일측단부면에 고정되고, 타측이 상기 제1 로드(320)에 가상의 X축을 중심으로 회전가능하도록 체결되는 제2 로드(330); 상기 메인날개(10)의 일측단부를 감싸며 상기 메인날개(10)와 함께 상기 지지몸체(310)에 끼워지는 지지커버(340);를 포함하되, 상기 메인날개(10)를 상기 지지몸체(310)에서 인출하는 경우 상기 메인날개(10)가 본체(100)의 측면에 밀착되면서 접히도록 상기 메인날개(10)를 Y축을 중심으로 회전시킨 후 X축을 중심으로 회전시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the tilting portion 300 is inserted and fixed to the mounting groove 101 formed on the side surface of the main body 100, one side of the main wing 10 is fitted on one side is fastened to the support body 310 ; It is formed to be extended to a predetermined length, and one side is fastened to the support body 310, but when it is pulled in one direction or pressed in the other direction, the extended length is adjusted and the first rod 320 rotates around the virtual Y axis. ); When the main wing 10 is fitted to the support body 310 is fixed to one side end surface of the main wing 10 facing the support body 310, the other side is virtual to the first rod 320 A second rod 330 that is fastened to be rotatable about the X axis; Containing one side end of the main wing 10 and a support cover 340 fitted to the support body 310 together with the main wing 10; includes, but the main wing 10, the support body 310 In the case of drawing out from the), the main wing 10 is rotated around the Y-axis and then rotated around the X-axis so that the main wing 10 is folded while being in close contact with the side surface of the main body 100.

본 발명에 있어서, 상기 제1 로드(320)의 일측에는 상기 제1 로드(320)의 직경보다 큰 직경을 갖는 끼움돌기(321)가 형성되고, 상기 틸틸부(300)는 상기 지지몸체(310)의 내측에 구비되며, 상기 끼움돌기(321)와 상기 제1 로드(320)가 삽입되도록 일측이 개방되고, 상기 제1 로드(320)의 인출과 인입에 따라 상기 끼움돌기(321)의 외면이 내측면에 슬라이딩되는 로드고정부(350);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, a fitting protrusion 321 having a diameter larger than the diameter of the first rod 320 is formed on one side of the first rod 320, and the tilting portion 300 is the support body 310 ) Is provided inside, the one side is opened so that the fitting protrusion 321 and the first rod 320 is inserted, and the outer surface of the fitting protrusion 321 according to the withdrawal and drawing of the first rod 320 It characterized in that it further comprises a; rod fixing portion 350 that is sliding on the inner surface.

또한, 본 발명의 상기 본체(100)의 측면에는 상기 메인날개(10)를 접는 경우 상기 메인날개(10)를 고정해주는 고정수단(500); 상기 메인날개(10)의 일면에 구비되어 상기 고정수단(500)에 탈부착되는 체결수단(600);을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the side of the main body 100 of the present invention, when the main wing 10 is folded, fixing means 500 for fixing the main wing 10; It characterized in that it comprises a; fastening means (600) provided on one surface of the main wing (10) detachably attached to the fixing means (500).

아울러, 본 발명의 상기 고정수단(500)은 일측이 개방되며, 내측면을 따라 일정 방향으로 돌출되는 가이드로드(511)를 포함하는 프레임(510); 일측이 상기 가이드로드(511)에 삽입되어 상하이동하되, 타측이 상기 프레임(510)의 측면을 관통하여 상기 프레임(510)의 외측에 노출되는 가압헤드(521)를 포함하는 가압핀(520); 상기 가압헤드(521)와 상기 프레임(510) 사이에 구비되어 상기 가압핀(520)을 탄성지지하는 탄성부재(530); 상기 가압핀(530)과 일체로 상기 프레임(510)의 내측에서 상하이동하며, 상기 체결수단(600)과 체결되는 체결핀(540);을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the fixing means 500 of the present invention is one side is open, the frame 510 including a guide rod 511 protruding in a predetermined direction along the inner surface; A pressure pin 520 including a pressure head 521 through which one side is inserted into the guide rod 511 and moves up and down, while the other side penetrates the side surface of the frame 510 and is exposed to the outside of the frame 510. ; An elastic member 530 provided between the pressing head 521 and the frame 510 to elastically support the pressing pin 520; It characterized in that it comprises; fastening pin 540 that is fastened to the inside of the frame 510 integrally with the pressing pin 530 and fastened to the fastening means 600.

그리고, 본 발명의 상기 체결수단(600)은 내부로 일정깊이 함입된 안착홈(611)이 형성되며, 상기 메인날개(10)의 일면에 설치되는 후크몸체(610); 상기 안착홈(611)에 삽입 또는 인출되도록 일측이 힌지 결합되어 회전하는 체결후크(620);를 포함하는 것을 특징으로 한다. And, the fastening means 600 of the present invention is formed with a seating groove 611 embedded in a certain depth inside, the hook body 610 is installed on one surface of the main wing (10); It characterized in that it comprises; a fastening hook 620 on one side is hinged to rotate to be inserted or withdrawn from the seating groove (611).

본 발명에 있어서, 상기 로터부(200)의 로터지지암(210)에는 상기 로터지지암(210)의 중앙에 상하방향으로 세워지며, 상기 본체(100)의 내부에 구비된 제어모듈(M)과 연결되는 회전축(211); 및 상기 회전축(211)의 외측면에 돌출되어 상기 회전축(211)과 일체로 회전하는 걸림돌기(212);가 형성되고, 상기 본체(100)에는 상기 회전축(211)이 삽입되며, 상기 걸림돌기(212)의 회전반경을 따라 일정곡률반경을 갖는 호(弧) 형상인 안내홈(710)을 포함하는 스토퍼(700);가 더 구비되되, 상기 걸림돌기(212)가 상기 안내홈(710)을 따라 이동하면서 상기 로터지지암(210)의 회전각도가 제한되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rotor support arm 210 of the rotor unit 200 is erected in the vertical direction in the center of the rotor support arm 210, the control module (M) provided inside the main body 100 A rotating shaft 211 connected to the; And a locking projection 212 protruding from the outer surface of the rotating shaft 211 and integrally rotating with the rotating shaft 211; the rotating shaft 211 is inserted into the main body 100, and the locking projection A stopper 700 including an arc-shaped guide groove 710 having a constant radius of curvature along the rotation radius of 212; is further provided, but the locking protrusion 212 is the guide groove 710 It is characterized in that the rotation angle of the rotor support arm 210 is limited while moving along the.

본 발명은 로터가 무인항공기 하단에 회전가능하도록 장착되어 사용시에만 좌우로 펼쳐지면서 사용할 수 있고 비행이 종료되면 자동 또는 수동으로 로터를 접어 휴대 및 보관이 용이하도록 하였다. The present invention allows the rotor to be rotatably mounted at the bottom of the unmanned aerial vehicle to be used while spreading from side to side only when used, and when the flight ends, the rotor is automatically or manually folded to facilitate carrying and storage.

또한, 본 발명은 본체 양측에 구비된 날개부를 인출 및 회전시켜 후방에 형성된 보조날개의 간섭 없이 접을 수 있고, 이동중에 날개부가 펼쳐지거나 본체로부터 이격되어 파손되는 현상 등을 방지하기 위해 본체의 측면에 날개고정부를 더 구비하였다. In addition, the present invention can be folded without interference of the auxiliary wings formed at the rear by pulling out and rotating the wing portions provided on both sides of the main body, and to prevent the phenomenon that the wing portion is unfolded or separated from the body and damaged during movement. Wing fixation was further provided.

또한, 날개고정부에 고정된 날개가 간편하게 탈부착될 수 있어 누구나 간편하게 접었다 펼칠 수 있음은 물론 접이식 구조의 내구성을 향상시킬 수 있는 추가적인 이점이 있다.In addition, since the wing fixed to the wing fixing unit can be easily attached and detached, anyone can easily fold and unfold, and there is an additional advantage of improving the durability of the folding structure.

도 1 은 본 발명의 전체적인 모습을 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명의 주요 구성을 나타낸 분해 사시도.
도 3 은 본 발명의 틸팅부의 주요구성을 나타낸 부분 사시도.
도 4 는 본 발명의 틸팅부의 작동상태를 나타낸 부분 사시도.
도 5 는 본 발명의 메인날개를 접는 일실시예를 나타낸 사시도.
도 6 은 본 발명의 로드고정부와 제1 로드의 결합 관계를 타낸 개략도
도 7 은 본 발명의 메인날개 및 로드고정부의 일실시예를 나타낸 개략도.
도 8 은 본 발명의 고정수단과 체결수단을 나타낸 부분 사시도.
도 9 는 본 발명의 고정수단의 작동 일실시예를 나타낸 개략도.
도 10 은 본 발명의 로터부의 일실시예를 나타낸 사시도.
도 11 은 본 발명의 로터부의 작동 일실시예를 나타낸 개략도.1 is a perspective view showing the overall appearance of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the main configuration of the present invention.
Figure 3 is a partial perspective view showing the main configuration of the tilting portion of the present invention.
Figure 4 is a partial perspective view showing the operating state of the tilting portion of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing an embodiment of folding the main wing of the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram showing the coupling relationship between the rod fixing portion of the present invention and the first rod
Figure 7 is a schematic diagram showing an embodiment of the main wing and rod fixing portion of the present invention.
8 is a partial perspective view showing a fixing means and a fastening means of the present invention.
9 is a schematic view showing an embodiment of the operation of the fixing means of the present invention.
10 is a perspective view showing an embodiment of the rotor portion of the present invention.
11 is a schematic view showing an embodiment of the operation of the rotor portion of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 접이식 날개를 구비한 무인항공기의 일실시예에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment of the unmanned aerial vehicle having a folding wing of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2 를 참조하면 본 발명은 본체(100)를 갖는다. 본체(100)는 본체(100)를 수직방향으로 나누어 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)로 분리할 수 있고, 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)는 볼트, 나사 및 결합돌기와 홈 등의 체결로 인해 상호 결합될 수 있다. 본체(100)의 내부는 중공되어 하술되는 제어모듈(M)과 제어부(400) 등이 탑재될 수 있다. 1 and 2, the present invention has a main body 100. The main body 100 can be divided into a first body 110 and a second body 120 by dividing the main body 100 in a vertical direction, and the first body 110 and the second body 120 are bolts, screws And it can be coupled to each other due to the fastening of the engaging projection and the groove. The inside of the main body 100 is hollow, the control module (M) and the control unit 400 to be described below may be mounted.

본체(100)의 양측면에는 한쌍의 메인날개(10)가 각각 구비되며 메인날개(10)는 본체(100)의 연장되는 방향과 교차되는 방향으로 연장되어 본체(100)에 결합된다. 그리고, 본체(100)의 일측단에는 카메라, 캠 등이 장착될 수 있다. 또한, 본체(100)의 타측에는 본체(100)의 비행시 본체(100)의 균형을 유지시켜줄 수 있는 한쌍의 꼬리날개(20)가 더 구비될 수 있으며, 본체(100)의 타측단에는 본체(100)에 추진력을 제공해주는 별도의 보조로터부(130)가 더 구비될 수 있다. 보조로터부(130)는 동력을 전달받아 회전하는 보조추진체(131)와 본체(100) 내부에 구비되어 보조추진체(131)에 동력을 전달하는 보조모터(132)로 구성된다. 보조로터부(130)는 사용자의 선택에 따라 장착 또는 탈착될 수 있다. A pair of main wings 10 are provided on both sides of the main body 100, and the main wings 10 extend in a direction crossing the extending direction of the main body 100 and are coupled to the main body 100. In addition, a camera, a cam, or the like may be mounted at one end of the main body 100. In addition, the other side of the main body 100 may further be provided with a pair of tail wings 20 that can maintain the balance of the main body 100 during flight of the main body 100, and the main body at the other end of the main body 100 A separate auxiliary rotor unit 130 that provides propulsive force to the 100 may be further provided. The auxiliary rotor unit 130 is composed of an auxiliary propulsion body 131 that is rotated by receiving power and an auxiliary motor 132 that is provided inside the main body 100 and transmits power to the auxiliary propulsion body 131. The auxiliary rotor unit 130 may be mounted or detached according to a user's selection.

한편, 본체(100) 및 메인날개(10)의 하면에는 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode : OLED Film) 필름 등이 부착될 수 있다. OLED필름은 주변 환경에 따라 디스플레이하여 본체(100)의 위장 비행이 가능하도록 도와 준다. 즉, 본체(100)를 군(軍)용으로 사용할 경우 비행시 본체(100)를 위장하기 위한 목적을 가지고 있다.Meanwhile, an organic light-emitting diode (OLED film) film or the like may be attached to the lower surfaces of the main body 100 and the main wing 10. The OLED film is displayed according to the surrounding environment to help the body 100 to be camouflaged. That is, when the main body 100 is used for military purposes, it has a purpose to camouflage the main body 100 during flight.

도 1 및 도 2 를 참조하면 본체(100)의 하단에는 본체(100)에 추진력을 제공하는 로터부(200)가 구비된다. 로터부(200)는 본체(100)의 하단에서 수평방향(Z축을 중심으로 회전)으로 회전하는 로터지지암(210)과 로터지지암(210)의 양단에 각각 구비되는 추진체(220)를 포함한다. 바람직하게는 로터부(200)는 본체(100)의 전방과 후방에 각각 복수개로 구비될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, a rotor unit 200 is provided at a lower end of the main body 100 to provide propulsion force to the main body 100. The rotor 200 includes a rotor support arm 210 and a propellant 220 provided at both ends of the rotor support arm 210, which rotates in the horizontal direction (rotated about the Z axis) from the bottom of the main body 100. do. Preferably, a plurality of rotor parts 200 may be provided at the front and rear of the main body 100, respectively.

그리고, 본체(100)와 메인날개(10) 사이에는 메인날개(10)를 절첩시키는 틸팅부(300)가 더 구비된다. 틸팅부(300)는 사용자의 선택, 즉 본 발명을 사용하는 경우와 보관 하는 경우에 선택하여 메인날개(10)를 탈착하여 본체(100)와 밀착되도록 접는 역할을 수행한다. And, between the main body 100 and the main wing 10, a tilting portion 300 for folding the main wing 10 is further provided. The tilting unit 300 selects the user's choice, that is, when using the present invention and when storing the product, and detaches the main wing 10 to perform a folding function in close contact with the main body 100.

도 2 를 참조하면 본체(100)의 내부에는 로터부(200)를 제어하는 제어부(400)가 장착된다. 즉, 제어부(400)는 외부로부터 특정신호를 전달(무선컨트롤러의 신호 또는 ON/OFF신호)받아 로터지지암(210)의 회전각도와 추진체(220)의 작동 여부를 제어할 수 있다. Referring to FIG. 2, a control unit 400 for controlling the rotor unit 200 is mounted inside the main body 100. That is, the control unit 400 may receive a specific signal from the outside (the signal of the wireless controller or the ON / OFF signal) to control the rotation angle of the rotor support arm 210 and whether the propellant 220 is operated.

도 3 내지 도 5 를 참조하면 틸팅부(300)는 지지몸체(310), 제1 로드(320), 제2 로드(330) 및 지지커버(340)를 포함한다. 지지몸체(310)는 본체(100)의 측면에 형성된 장착홈(101)에 삽입되며, 별도의 고정볼트로 인해 고정될 수 있다. 이때, 장착홈(101)은 본체(100)의 양측면에 각각 형성되며, 지지몸체(310) 또한 본체(100)를 기준으로 서로 대칭을 이루며 한쌍으로 구비될 수 있다. 3 to 5, the tilting unit 300 includes a support body 310, a first rod 320, a second rod 330 and a support cover 340. The support body 310 is inserted into the mounting groove 101 formed on the side surface of the main body 100 and can be fixed due to a separate fixing bolt. At this time, the mounting grooves 101 are formed on both sides of the main body 100, and the support body 310 is also symmetrical with respect to the main body 100, and may be provided in a pair.

그리고 지지몸체(310)의 일측은 메인날개(10)가 끼워져 체결될 수 있도록 일정깊이로 함입되며, 메인날개(10)와 마주보는 일측면 가장자리를 따라 메인날개(10)의 일측단부를 감싸는 날개결착돌기(311)가 돌출 형성될 수 있다. 상기의 날개결착돌기(311)로 인해 메인날개(10)가 보다 견고하게 지지몸체(310)에 고정될 수 있다. And one side of the support body 310 is inserted into a certain depth so that the main wing 10 can be fitted and fastened, and the wings surrounding one end of the main wing 10 along the edge of one side facing the main wing 10 The binding protrusion 311 may be formed to protrude. The main wing 10 may be more firmly fixed to the support body 310 due to the wing attachment protrusion 311.

제1 로드(320)는 소정의 길이로 연장형성되며, 일측이 지지몸체(310)에 삽입되면서 지지몸체(310)에 체결된다. 이때, 지지몸체(310)에 체결되는 제1 로드(320)는 지지몸체(310)에 삽입과 인출을 반복할 수 있는 구조로 형성되어 연장되는 길이가 조절될 수 있다. 그리고, 제1 로드(320)는 가상의 Y축을 중심으로 회전되도록 지지몸체(310)에 체결된다. The first rod 320 is formed to extend to a predetermined length, and is fastened to the support body 310 while one side is inserted into the support body 310. At this time, the first rod 320 is fastened to the support body 310 is formed in a structure that can be repeatedly inserted and withdrawn in the support body 310, the length can be adjusted to be extended. Then, the first rod 320 is fastened to the support body 310 to rotate about the virtual Y-axis.

제2 로드(330)는 일측이 메인날개(10)의 일측면, 즉, 메인날개(10)가 지지몸체(310)에 끼워질 때 지지몸체(310)와 마주보는 메인날개(10)의 일측단부면에 고정되면서 메인날개(100)와 일체를 이룬다. 그리고, 제2 로드(330)의 타측은 제1 로드(320)의 타측에 회전가능하도록 결합되는데, 제2로드(330)와 제1 로드(320)가 결합된 위치의 회전하는 방향은 제1 로드(320)가 회전하는 방향과 교차되는 방향, 즉, 제2 로드(330)와 제1 로드(320)가 가상의 X축을 중심으로 회전할 수 있도록 체결된다. The second rod 330 has one side of the main wing 10, that is, one side of the main wing 10 facing the support body 310 when the main wing 10 is fitted to the support body 310. While being fixed to the end surface, it forms an integral part with the main wing (100). Then, the other side of the second rod 330 is coupled to be rotatable to the other side of the first rod 320, the rotation direction of the position where the second rod 330 and the first rod 320 are coupled is the first. The direction in which the rod 320 intersects with the rotational direction, that is, the second rod 330 and the first rod 320 are fastened to rotate about the virtual X axis.

지지커버(340)는 일측이 개방된 형상으로 이루어져 메인날개(10)의 메인날개(10)의 일측단부에 끼워지며, 메인날개(10)와 함께 지지몸체(310)에 끼워질 수 있다. 즉, 메인날개(10)가 중량으로 인해 스티로폼 등의 경량의 재질로 제작되는데, 메인날개(10)의 반복되는 삽입과 인출로 인해 메인날개(10)의 일측단부가 파손되거나 마모된다. 지지커버(340)는 메인날개(10) 보다 높은 경도를 갖는 재질로 이루어져 이를 방지해줄 수 있다.The support cover 340 is made of an open shape on one side and is fitted to one end of the main wing 10 of the main wing 10, and may be fitted to the support body 310 together with the main wing 10. That is, the main wing 10 is made of a lightweight material such as styrofoam due to its weight, and one end of the main wing 10 is damaged or worn due to repeated insertion and extraction of the main wing 10. The support cover 340 is made of a material having a hardness higher than that of the main wing 10 to prevent this.

한편, 메인날개(10)의 일측단부면에는 삽입로드(11)가 돌출 형성되고, 지지몸체(310)에는 삽입로드(11)가 삽입되는 체결홀(312)이 함입 이때, 체결홀(312)의 가장자리는 체결홀(312)의 외측방향으로 경사진 형상을 유지한다. 이는 메인날개(10)가 지지몸체(310)에 끼워질 때, 삽입로드(11)가 먼제 체결홀(312)에 삽입되어 메인날개(10)의 끼워지는 위치를 미리 안내해줄 수 있다.On the other hand, the insertion rod 11 is protrudingly formed on one side end surface of the main wing 10, and the fastening hole 312 into which the insertion rod 11 is inserted is embedded in the support body 310, at this time, the fastening hole 312 The edge of the retaining shape inclined in the outer direction of the fastening hole (312). When the main wing 10 is fitted to the support body 310, the insertion rod 11 is first inserted into the fastening hole 312 to guide the position of the main wing 10 in advance.

또한, 지지몸체(310)에는 메인날개(10)를 고정시켜주기 위한 날개고정부(360)가 더 구비될 수 있다. 날개고정부(360)는 지지몸체(310)의 외측에 상하방향으로 회전가능하도록 형성되며, 일측에 날개고정핀(361)이 돌출 형성된다. 그리고, 지지몸체(310)에는 날개고정핀(361)이 삽입될 수 있는 고정핀 삽입홀(313)이 형성되는데, 날개고정부(360)가 회전하여 날개고정핀(361)이 고정핀 삽입홀(313)에 삽입되면 날개고정핀(361)의 끝단은 지지몸체(310)의 함입된 내측공간에 노출된다.In addition, the support body 310 may be further provided with a wing fixing portion 360 for fixing the main wing 10. The wing fixing part 360 is formed to be rotatable in the vertical direction on the outside of the support body 310, and the wing fixing pin 361 is protruded on one side. In addition, a fixing pin insertion hole 313 through which the wing fixing pin 361 can be inserted is formed in the support body 310, and the wing fixing pin 360 rotates so that the wing fixing pin 361 inserts the fixing pin insertion hole. When inserted into the 313, the end of the wing fixing pin 361 is exposed to the inner space enclosed in the support body 310.

이때, 메인날개(10) 또는 지지커버(340)에는 메인날개(10)가 지지몸체(310)에 삽입될 때, 날개고정핀(361)이 삽입되는 고정핀 고정홀(341)이 함입형성된다. At this time, when the main wing 10 is inserted into the support body 310, a fixing pin fixing hole 341 into which the wing fixing pin 361 is inserted is formed in the main wing 10 or the support cover 340. .

따라서, 지지몸체(310)에 끼워진 메인날개(10)는 날개고정부(360)에 의해 보다 견고하게 고정될 수 있으며, 메인날개(10)를 탈착하고자 할 때 날개고정부(360)가 회전하여 날개고정핀(361)이 고정핀 고정홀(341)에서 인출되면서 원활한 메인날개(10)의 탈부착이 이루어질 수 있다. Therefore, the main wing 10 fitted to the support body 310 can be fixed more firmly by the wing fixing part 360, and when the main wing 10 is to be detached, the wing fixing part 360 rotates As the wing fixing pin 361 is pulled out from the fixing pin fixing hole 341, the smooth attachment and detachment of the main wing 10 can be made.

도 4 내지 도 6 을 참조하면 메인날개(10)를 본체(100)의 측면에 밀착되도록 접을 때, 먼저 메인날개(10)를 지지몸체(310)에서 인출한다. 이때, 제1 로드(320)가 지지몸체(310)에서 인출된다. 그리고, 메인날개(10)를 Y축을 중심으로 회전(제1 로드(320)의 회전)시킨다. 이후 메인날개(10)를 본체(100)의 측면방향으로 회전시키면 제1 로드(320)와 제2 로드(330)의 결합된 위치가 X축을 중심으로 회전되면서 메인날개(10)가 본체(100)의 측면과 인접 또는 밀착될 수 있다.4 to 6, when folding the main wing 10 so as to be in close contact with the side surface of the main body 100, the main wing 10 is first withdrawn from the support body 310. At this time, the first rod 320 is withdrawn from the support body 310. Then, the main wing 10 is rotated about the Y axis (rotation of the first rod 320). Thereafter, when the main wing 10 is rotated in the lateral direction of the main body 100, the combined position of the first rod 320 and the second rod 330 is rotated around the X axis, so that the main wing 10 is the main body 100. ) May be adjacent or in close contact with the side.

도 6 을 참조하면 제1 로드(320)의 일측에는 끼움돌기(321)가 형성된다. 끼움돌기(321)는 제1 로드(320)의 직경보다 큰 직경을 갖는 구체형상으로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 6, a fitting protrusion 321 is formed on one side of the first rod 320. The fitting protrusion 321 may be formed in a spherical shape having a diameter larger than the diameter of the first rod 320.

틸틸부(300)는 상기 지지몸체(310)의 내측에 구비되는 로드고정부(350) 더 포함한다. 로드고정부(350)는 내부에 끼움돌기(321)와 제1 로드(320)가 수용될 수 있도록 중공되며, 일측으로 끼움돌기(321)와 제1 로드(320)가 삽입될 수 있도록 일측이 개방된 형상을 갖는다. 이로써, 제1 로드(320)의 인출과 인입에 따라 끼움돌기(321)의 외면이 로드고정부(350)의 내측면과 접촉되면서 슬라이딩될 수 있다. The tilting part 300 further includes a rod fixing part 350 provided inside the support body 310. The rod fixing part 350 is hollow so that the fitting protrusion 321 and the first rod 320 can be accommodated therein, and one side so that the fitting protrusion 321 and the first rod 320 can be inserted into one side. It has an open shape. As a result, the outer surface of the fitting protrusion 321 may slide while being in contact with the inner surface of the rod fixing part 350 as the first rod 320 is drawn out and drawn in.

이때, 개방된 로드고정부(350)의 가장자리는 제1 로드(320)의 인출시 끼움돌기(321)가 로드고정부(350)에서 이탈되는 것을 방지하도록 끼움돌기(321)의 직경보다 작은 직경을 유지하는 것이 바람직하다. At this time, the edge of the open rod fixing part 350 is smaller than the diameter of the fitting protrusion 321 to prevent the fitting protrusion 321 from being detached from the rod fixing part 350 when the first rod 320 is pulled out. It is desirable to maintain.

한편, 도 7 을 참조하여 로드고정부(350)의 다른 실시예를 설명한다. 로드고정부(350)는 지지몸체(310)의 내측에 장착될 수 있으며, 지지몸체(310)의 내측에 위치하는 제1 고정하우징(351)과 개방된 일측이 지지몸체(310)의 일측면에 노출되는 제2 고정하우징(352)을 포함한다. 제1 고정하우징(351)과 제2 고정하우징(352)은 끼움돌기(321)를 감싸도록 끼움돌기(321)와 동일한 형상으로 제작되는 것이 바람직하다. 그리고 제1 고정하우징(351)과 제2 고정하우징(352)은 상호 연통되고, 제2 고정하우징(352)의 개방된 일측으로 끼움돌기(321)와 제1 로드(320)가 합께 삽입된다. Meanwhile, another embodiment of the rod fixing part 350 will be described with reference to FIG. 7. Rod fixing part 350 may be mounted on the inner side of the support body 310, the first fixed housing 351 located on the inner side of the support body 310 and the open side is one side of the support body 310 It includes a second fixed housing 352 exposed to. The first fixed housing 351 and the second fixed housing 352 is preferably made of the same shape as the fitting projection 321 to surround the fitting projection 321. In addition, the first fixed housing 351 and the second fixed housing 352 are in communication with each other, and the fitting protrusion 321 and the first rod 320 are inserted into the open side of the second fixed housing 352 together.

이때, 즉, 제1 로드(320)는 가압과 인출로 인해 지지몸체(310)에서 연장되는 길이가 변경되는데, 끼움돌기(321)가 제1 고정하우징(351)과 제2 고정하우징(352) 내에서 슬라이딩되면서 이루어질 수 있는 것이다. 제2 고정하우징(352)의 개방된 일측의 직경은 끼움돌기(321)의 직경보다 작은 직경을 유지하고 있기 때문에 제1 로드(320)가 지지몸체(310)에서 완전히 인출되는 것을 방지해줄 수 있다. At this time, that is, the length of the first rod 320 is extended from the support body 310 due to pressure and withdrawal, the fitting projection 321 is the first fixed housing 351 and the second fixed housing 352 It can be achieved by sliding within. Since the diameter of the open side of the second fixed housing 352 is smaller than the diameter of the fitting protrusion 321, the first rod 320 may be prevented from being completely pulled out from the support body 310. .

그리고, 제1 고정하우징(351)에 위치한 끼움돌기가 제2 고정하우징(352)으로 쉽게 슬라이딩되며 이동하지 못하도록 제1 고정하우징(351)과 제2 고정하우징(352) 사이에는 구획돌기(353)가 돌출 형성되어 끼움돌기(321)의 이동시 끼움돌기(321)의 외측면을 소정압력으로 가압할 수 있다. 따라서, 구획돌기(353)가 끼움돌기(321)가 어디에 위치하던지 끼움돌기(321)의 측면을 소정의 압력으로 가압한 상태를 유지함에 따라 메인날개(10)의 인출 또는 체결시 소정의 압력으로 견인하거나 가압하여야 한다. In addition, the partition protrusion 353 is disposed between the first fixed housing 351 and the second fixed housing 352 so that the fitting protrusion located on the first fixed housing 351 is easily sliding to the second fixed housing 352 and cannot be moved. The protrusion is formed so that the outer surface of the fitting protrusion 321 can be pressed at a predetermined pressure when the fitting protrusion 321 is moved. Therefore, as the compartment protrusion 353 maintains a state in which the side of the fitting protrusion 321 is pressurized to a predetermined pressure wherever the fitting protrusion 321 is located, at a predetermined pressure when the main wing 10 is pulled out or fastened. It must be towed or pressed.

도 8 및 도 9 를 참조하면 본체(100)의 측면에는 메인날개(10)를 고정해주는 고정수단(500)이 장착되며, 메인날개(10)의 일면, 즉, 메인날개(10)의 상면에는 고정수단(500)과 탈부착되는 체결수단(600)이 더 구비된다. 체결수단(600)은 메인날개(10)와 일체를 이룬다. 따라서, 고정수단(500)은 메인날개(10)를 접는 경우 체결수단(600)이 고정수단(500)에 탈부착되면서 메인날개(10)가 본체(100)의 측면과 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 8 and 9, a fixing means 500 for fixing the main wing 10 is mounted on the side surface of the main body 100, and on one side of the main wing 10, that is, on the upper surface of the main wing 10, Fixing means 500 is further provided with a fastening means 600 that is detachable. The fastening means 600 is integral with the main wing 10. Accordingly, the fixing means 500 can prevent the main wing 10 from falling off the side surface of the main body 100 as the fastening means 600 is detachably attached to the fixing means 500 when the main wing 10 is folded.

도 8 및 도 9 를 참조하면 고정수단(500)은 프레임(510), 가압핀(520), 탄성부재(530) 및 체결핀(540)을 포함한다. 프레임(510)은 일측이 개방되며, 본체(100)의 측면에 삽입 고정된다. 프레임(510)의 내측면에는 하방향으로 돌출되는 가이드로드(511)가 일정길이로 연장형성된다. 8 and 9, the fixing means 500 includes a frame 510, a pressing pin 520, an elastic member 530, and a fastening pin 540. One side of the frame 510 is opened and fixed to the side of the main body 100. On the inner surface of the frame 510, a guide rod 511 protruding downward is formed to extend to a predetermined length.

가압핀(521)의 일측은 가이드로드(511)에 삽입 또는 가이드로드(511)가 삽입되면서 가이드로드(511)의 연장방향을 따라 상하방향으로 이동한다. 타측은 프레임(510)의 측면을 관통하여 프레임(510)의 외측에 노출된다. 이때, 가압핀(521)의 타측은 가압핀(521)의 직경보다 큰 직경을 갖는 가압헤드(521)가 더 구비된다. 이로써, 가압핀(521)의 가압페드(521)을 가압하면 가압핀(521)은 가이드로드(511)에 안내되어 상하방향으로 이동한다. One side of the pressure pin 521 is moved in the vertical direction along the extension direction of the guide rod 511 while being inserted into the guide rod 511 or the guide rod 511 is inserted. The other side penetrates through the side surface of the frame 510 and is exposed to the outside of the frame 510. At this time, the other side of the pressing pin 521 is further provided with a pressing head 521 having a diameter larger than the diameter of the pressing pin 521. As a result, when the pressure peed 521 of the pressure pin 521 is pressed, the pressure pin 521 is guided to the guide rod 511 and moves in the vertical direction.

그리고, 탄성부재(530)는 가압헤드(521)와 프레임(510) 사이에 구비되어 가압핀(520)을 탄성지지하고, 체결핀(540)은 한쌍으로 이루어지며, 가압핀(530)의 양측면에 각각 형성될 수 있다. 이때, 체결핀(540)은 프레임(510)의 내측에서 가압핀(520)을 따라 상하이동하는 것이 바람직하며, 체결핀(540)에는 상기의 체결수단(600)이 체결된다. 즉, 메인날개(10)가 본체(100)의 측면에 부착될 때 체결수단(600)은 체결핀(540)에 체결되고, 메인날개(10)를 본체(100)에서 탈착시킬 때 가압헤드(521)를 사용자가 가압하여 체결핀(540)을 이동시키면 체결수단(600)이 체결핀(540)에서 탈착된다. In addition, the elastic member 530 is provided between the pressing head 521 and the frame 510 to elastically support the pressing pin 520, the fastening pin 540 is made of a pair, both sides of the pressing pin 530 Can be formed respectively. At this time, the fastening pin 540 is preferably moved up and down along the pressing pin 520 from the inside of the frame 510, the fastening means 600 is fastened to the fastening pin 540. That is, when the main wing 10 is attached to the side of the main body 100, the fastening means 600 is fastened to the fastening pin 540, and when the main wing 10 is detached from the main body 100, the pressing head ( When the user presses the 521 to move the fastening pin 540, the fastening means 600 is detached from the fastening pin 540.

한편, 체결수단(600)은 후크몸체(610) 및 체결후크(620)를 포함하는데, 후크몸체(610)는 메인날개(10)의 일면에 삽입 설치된다. 후크몸체(610)는 내부로 일정깊이 함입된 안착홈(611)이 형성된다. 상기의 안착홈(611)에 체결후크(620)의 일측이 힌지결합되어 회전한다. 즉, 메인날개(10)를 본체(100)에 고정시키는 경우 체결후크(620)가 회전하면서 안착홈(611)에 인출되고, 메인날개(10)를 본체(100)에서 탈착시키면 안착홈(611)에 삽입되는 것이다. 체결후크(620)의 끝단에는 사용자의 파지가 용이한 견인홈(621)이 더 형성될 수 있다. On the other hand, the fastening means 600 includes a hook body 610 and a fastening hook 620, the hook body 610 is inserted is installed on one surface of the main wing (10). The hook body 610 is formed with a seating groove 611 embedded in a certain depth. One side of the fastening hook 620 is hinged to the seating groove 611 to rotate. That is, when the main wing 10 is fixed to the main body 100, the fastening hook 620 is rotated and drawn out to the seating groove 611, and when the main wing 10 is detached from the body 100, the seating groove 611 ). At the end of the fastening hook 620, a traction groove 621 for easy gripping of the user may be further formed.

도 10 및 도 11 을 참조하면 로터부(200)의 로터지지암(210)은 회전축(211) 및 걸림돌기(212)를 포함한다. 회전축(211)은 로터지지암(210)의 중앙에 상하방향으로 세워지며 본체(100)의 내부에 구비된 제어모듈(M)과 연결된다. 제어모듈(M)의 내부에는 회전축(211)을 회전시키는 모터와 모터의 회전속도 회전각도를 제어하는 변속기 등이 구비될 수 있다. 걸림돌기(212)는 회전축(211)의 외측면에 돌출되어 회전축(211)과 일체로 회전한다. 10 and 11, the rotor support arm 210 of the rotor unit 200 includes a rotating shaft 211 and a locking protrusion 212. The rotating shaft 211 is erected in the vertical direction at the center of the rotor support arm 210 and is connected to the control module M provided inside the main body 100. Inside the control module M, a motor for rotating the rotating shaft 211 and a transmission for controlling the rotational angle of rotation of the motor may be provided. The locking projection 212 protrudes from the outer surface of the rotating shaft 211 and rotates integrally with the rotating shaft 211.

이때, 본체(100)의 하면 또는 제어모듈(M)에 장착되는 스토퍼(700)가 더 구비된다. 스토퍼(700)에는 상기의 회전축(211)이 삽입될 수 있도록 내부에 삽입홀이 형성되며, 삽입홀의 내측면에는 걸림돌기(212)의 회전반경을 따라 일정곡률반경을 갖는 호(弧) 형상인 안내홈(710)이 형성된다. 회전축(211)이 스토퍼(700)에 삽입되면서 걸림돌기(212)는 안내홈(710)에 끼워진다. 따라서, 로터지지암(210)을 회전시키는 경우 걸림돌기(212)가 안내홈(710)을 따라 이동하며, 안내홈(710)의 회전반경만큼만 로터지지암(210)이 회전됨에 따라 스토퍼(700)로 인해 로터지지암(210)의 회전각도가 제한될 수 있다. At this time, a stopper 700 mounted on the lower surface of the main body 100 or the control module M is further provided. The stopper 700 has an insertion hole formed therein so that the rotation shaft 211 can be inserted therein, and the inside surface of the insertion hole has an arc shape having a constant radius of curvature along the rotation radius of the locking protrusion 212. The guide groove 710 is formed. As the rotating shaft 211 is inserted into the stopper 700, the locking protrusion 212 is fitted into the guide groove 710. Accordingly, when the rotor support arm 210 is rotated, the locking protrusion 212 moves along the guide groove 710, and as the rotor support arm 210 rotates only as much as the rotation radius of the guide groove 710, the stopper 700 ), The rotation angle of the rotor support arm 210 may be limited.

이와 같은 본 발명의 구성으로 인해 본 발명의 접이식 날개를 구비한 무인항공기는 비행이 종료되면 자동 또는 수동으로 날개 및 로터부를 접어 휴대 및 보관이 용이해진 이점이 있다. Due to the configuration of the present invention, the unmanned aerial vehicle equipped with the foldable wing of the present invention has the advantage of being easy to carry and store by automatically or manually folding the wing and the rotor when the flight ends.

100 : 본체 200 : 로터부
300 : 틸팅부 400 : 제어부
500 : 고정수단 600 : 체결수단
700 : 스토퍼100: main body 200: rotor
300: tilting unit 400: control unit
500: fixing means 600: fastening means
700: stopper

Claims (7)

양측에 한쌍의 메인날개(10)가 구비되는 본체(100);
상기 본체(100)의 하단에 장착되며 수평방향으로 일정각도 회전하는 로터지지암(210)과 상기 로터지지암(210)의 양단에 각각 구비되어 상기 본체(100)에 추진력을 제공하는 추진체(220)를 포함하는 로터부(200);
상기 본체(100)와 상기 메인날개(10) 사이에 형성되어 사용자의 선택에 따라 상기 메인날개(10)를 상기 본체(100)에 고정시키거나 탈착한 후 절첩시키는 틸팅부(300);
상기 본체(100)의 내부에 구비되어 상기 추진력을 제공할 때 상기 로터지지암(210)을 일정각도 회전시킨 후 상기 추진체(220)를 작동시키도록 상기 로터부(200)를 제어하는 제어부(400);를 포함하며,
상기 틸팅부(300)는 상기 본체(100)의 측면에 형성된 장착홈(101)에 삽입 고정되며, 일측에 메인날개(10)의 일측이 끼워지며 체결되는 지지몸체(310);
소정의 길이로 연장형성되며 일측이 상기 지지몸체(310)에 체결되되, 일측방향으로 견인 또는 타측방향으로 가압하는 경우 연장되는 길이가 조절되고, 가상의 Y축을 중심으로 회전하는 제1 로드(320);
메인날개(10)가 상기 지지몸체(310)에 끼워질 때 상기 지지몸체(310)와 마주보는 상기 메인날개(10)의 일측단부면에 고정되고, 타측이 상기 제1 로드(320)에 가상의 X축을 중심으로 회전가능하도록 체결되는 제2 로드(330);
상기 메인날개(10)의 일측단부를 감싸며 상기 메인날개(10)와 함께 상기 지지몸체(310)에 끼워지는 지지커버(340);를 포함하고,
상기 메인날개(10)를 상기 지지몸체(310)에서 인출하는 경우 상기 메인날개(10)가 본체(100)의 측면에 밀착되면서 접히도록 상기 메인날개(10)를 Y축을 중심으로 회전시킨 후 X축을 중심으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 무인항공기.The main body 100 is provided with a pair of main wings 10 on both sides;
It is mounted on the lower end of the main body 100 and is provided at both ends of the rotor support arm 210 and the rotor support arm 210 which rotates at a constant angle in the horizontal direction, and a propellant 220 that provides propulsive force to the main body 100 Rotor unit 200 including;
A tilting unit 300 formed between the main body 100 and the main wing 10 to fix or detach the main wing 10 to the main body 100 according to a user's selection and then fold it;
A control unit 400 that is provided inside the main body 100 to control the rotor 200 to operate the propellant 220 after rotating the rotor support arm 210 at a certain angle when providing the propulsion force );
The tilting part 300 is inserted and fixed to the mounting groove 101 formed on the side surface of the main body 100, one side of the main wing 10 is fitted on one side and is fastened to the support body 310;
It is formed to be extended to a predetermined length, and one side is fastened to the support body 310, but when the traction in one direction or pressing in the other direction, the extended length is adjusted and the first rod 320 rotates around the virtual Y axis. );
When the main wing 10 is fitted to the support body 310 is fixed to one side end surface of the main wing 10 facing the support body 310, the other side is virtual to the first rod 320 A second rod 330 that is fastened to be rotatable about the X axis;
It includes; a support cover 340 that wraps one end of the main wing 10 and is fitted to the support body 310 together with the main wing 10.
When the main wing 10 is withdrawn from the support body 310, the main wing 10 is rotated around the Y axis so that the main wing 10 is folded in close contact with the side of the main body 100, and then X An unmanned aerial vehicle with foldable wings, characterized by rotating about an axis. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1 로드(320)의 일측에는 상기 제1 로드(320)의 직경보다 큰 직경을 갖는 끼움돌기(321)가 형성되고,
상기 틸팅부(300)는 상기 지지몸체(310)의 내측에 구비되며, 상기 끼움돌기(321)와 상기 제1 로드(320)가 삽입되도록 일측이 개방되고, 상기 제1 로드(320)의 인출과 인입에 따라 상기 끼움돌기(321)의 외면이 내측면에 슬라이딩되는 로드고정부(350);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 무인항공기.According to claim 1,
A fitting protrusion 321 having a diameter larger than the diameter of the first rod 320 is formed on one side of the first rod 320,
The tilting portion 300 is provided inside the support body 310, one side is opened so that the fitting protrusion 321 and the first rod 320 is inserted, and the withdrawal of the first rod 320 A rod fixing part 350 in which the outer surface of the fitting protrusion 321 slides on the inner surface according to the over-input;
Unmanned aerial vehicle with a folding wing, characterized in that it further comprises. 제 1 항에 있어서,
상기 본체(100)의 측면에는 상기 메인날개(10)를 접는 경우 상기 메인날개(10)를 고정해주는 고정수단(500);
상기 메인날개(10)의 일면에 구비되어 상기 고정수단(500)에 탈부착되는 체결수단(600);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 무인항공기.According to claim 1,
When the main wing 10 is folded on the side surface of the main body 100, fixing means 500 for fixing the main wing 10;
A fastening means 600 provided on one surface of the main wing 10 and detachably attached to the fixing means 500;
Unmanned aerial vehicle with a folding wing, characterized in that it comprises a. 제 4 항에 있어서,
상기 고정수단(500)은 일측이 개방되며, 내측면을 따라 일정 방향으로 돌출되는 가이드로드(511)를 포함하는 프레임(510);
일측이 상기 가이드로드(511)에 삽입되어 상하이동하되, 타측이 상기 프레임(510)의 측면을 관통하여 상기 프레임(510)의 외측에 노출되는 가압헤드(521)를 포함하는 가압핀(520);
상기 가압헤드(521)와 상기 프레임(510) 사이에 구비되어 상기 가압핀(520)을 탄성지지하는 탄성부재(530);
상기 가압핀(520)과 일체로 상기 프레임(510)의 내측에서 상하이동하며, 상기 체결수단(600)과 체결되는 체결핀(540);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 무인항공기.The method of claim 4,
The fixing means 500 has one side open, a frame 510 including a guide rod 511 protruding in a predetermined direction along the inner surface;
A pressure pin 520 including a pressure head 521 through which one side is inserted into the guide rod 511 and moves up and down, while the other side penetrates the side surface of the frame 510 and is exposed to the outside of the frame 510. ;
An elastic member 530 provided between the pressing head 521 and the frame 510 to elastically support the pressing pin 520;
A fastening pin 540 that moves up and down inside the frame 510 integrally with the pressing pin 520 and is fastened to the fastening means 600;
Unmanned aerial vehicle with a folding wing, characterized in that it comprises a. 제 5 항에 있어서,
상기 체결수단(600)은 내부로 일정깊이 함입된 안착홈(611)이 형성되며, 상기 메인날개(10)의 일면에 설치되는 후크몸체(610);
상기 안착홈(611)에 삽입 또는 인출되도록 일측이 힌지 결합되어 회전하는 체결후크(620);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 무인항공기.The method of claim 5,
The fastening means 600 is formed a seating groove 611 that is embedded in a certain depth into the inside, the hook body 610 is installed on one surface of the main wing 10;
A fastening hook 620 on which one side is hinged and rotated to be inserted or withdrawn from the seating groove 611;
Unmanned aerial vehicle with a folding wing, characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서,
상기 로터부(200)의 로터지지암(210)에는 상기 로터지지암(210)의 중앙에 상하방향으로 세워지며, 상기 본체(100)의 내부에 구비된 제어모듈(M)과 연결되는 회전축(211); 및
상기 회전축(211)의 외측면에 돌출되어 상기 회전축(211)과 일체로 회전하는 걸림돌기(212); 가 형성되고,
상기 본체(100)에는 상기 회전축(211)이 삽입되며, 상기 걸림돌기(212)의 회전반경을 따라 일정곡률반경을 갖는 호(弧) 형상인 안내홈(710)을 포함하는 스토퍼(700);가 더 구비되되,
상기 걸림돌기(212)가 상기 안내홈(710)을 따라 이동하면서 상기 로터지지암(210)의 회전각도가 제한되는 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 무인항공기.According to claim 1,
The rotor support arm 210 of the rotor part 200 is erected in the vertical direction in the center of the rotor support arm 210, and a rotating shaft connected to the control module M provided inside the main body 100 ( 211); And
A locking protrusion 212 protruding from the outer surface of the rotating shaft 211 and integrally rotating with the rotating shaft 211; Is formed,
The main body 100, the rotation shaft 211 is inserted, a stopper 700 including a guide groove 710 having an arc shape having a constant radius of curvature along the rotation radius of the locking projection 212; Is provided,
An unmanned aerial vehicle with folding wings, characterized in that the rotation angle of the rotor support arm 210 is restricted while the locking protrusion 212 moves along the guide groove 710.
KR1020180142213A 2018-11-19 2018-11-19 Unmanned aerial vehicle of folding wing-type KR102110911B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180142213A KR102110911B1 (en) 2018-11-19 2018-11-19 Unmanned aerial vehicle of folding wing-type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180142213A KR102110911B1 (en) 2018-11-19 2018-11-19 Unmanned aerial vehicle of folding wing-type

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102110911B1 true KR102110911B1 (en) 2020-05-14

Family

ID=70737244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180142213A KR102110911B1 (en) 2018-11-19 2018-11-19 Unmanned aerial vehicle of folding wing-type

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102110911B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113581447A (en) * 2021-08-18 2021-11-02 航天神舟飞行器有限公司 Foldable wing structure and deformation method thereof
CN114291257A (en) * 2022-01-24 2022-04-08 歌尔科技有限公司 Unmanned aerial vehicle
WO2022206852A1 (en) * 2021-04-02 2022-10-06 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 Tiltable wing and unmanned aerial vehicle
WO2023208887A1 (en) * 2022-04-26 2023-11-02 Technische Universiteit Delft Aeronautical vehicle and method of transitioning between flight modes for an aeronautical vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100020080A (en) * 2008-08-12 2010-02-22 한국항공우주연구원 Motorcycle airplane
KR20140044952A (en) 2012-07-12 2014-04-16 한국항공우주산업 주식회사 Low cost type high speed unmaned aerial vehicle having folding wing
KR101713669B1 (en) 2016-03-31 2017-03-08 한국생산기술연구원 Drone with foldable wings
US20170297738A1 (en) * 2013-04-02 2017-10-19 Hood Technology Corporation Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft
WO2018111358A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 Raytheon Company Tube launched hybrid multirotor methods and apparatus for system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100020080A (en) * 2008-08-12 2010-02-22 한국항공우주연구원 Motorcycle airplane
KR20140044952A (en) 2012-07-12 2014-04-16 한국항공우주산업 주식회사 Low cost type high speed unmaned aerial vehicle having folding wing
US20170297738A1 (en) * 2013-04-02 2017-10-19 Hood Technology Corporation Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft
KR101713669B1 (en) 2016-03-31 2017-03-08 한국생산기술연구원 Drone with foldable wings
WO2018111358A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 Raytheon Company Tube launched hybrid multirotor methods and apparatus for system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022206852A1 (en) * 2021-04-02 2022-10-06 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 Tiltable wing and unmanned aerial vehicle
CN113581447A (en) * 2021-08-18 2021-11-02 航天神舟飞行器有限公司 Foldable wing structure and deformation method thereof
CN114291257A (en) * 2022-01-24 2022-04-08 歌尔科技有限公司 Unmanned aerial vehicle
WO2023208887A1 (en) * 2022-04-26 2023-11-02 Technische Universiteit Delft Aeronautical vehicle and method of transitioning between flight modes for an aeronautical vehicle
NL2031701B1 (en) * 2022-04-26 2023-11-10 Univ Delft Tech Aeronautical vehicle and method of transitioning between flight modes for an aeronautical vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102110911B1 (en) Unmanned aerial vehicle of folding wing-type
JP7316977B2 (en) Weight transfer coaxial rotary wing helicopter
US11066165B2 (en) Self-enclosed air vehicle
CN107454882B (en) Frame and use unmanned aerial vehicle of this frame
US10974809B2 (en) Air-launched unmanned aerial vehicle
US10549850B1 (en) Portable multithruster unmanned aircraft
US6119976A (en) Shoulder launched unmanned reconnaissance system
US10814968B2 (en) Hinge mechanism for a weight-shifting coaxial helicopter
US20200277040A1 (en) Unmanned aerial vehicle
US20200172226A1 (en) Arm and unmanned aerial vehicle
WO2018229747A1 (en) Launched unmanned aerial vehicle
KR101823782B1 (en) Ball Type Drone
EP3369653B1 (en) Hinge mechanism for a weight-shifting coaxial helicopter
CN106081090B (en) Long endurance flex-wing controllable platform
CN110844069B (en) Miniature foldable wheel-shaped aircraft
US20210387744A1 (en) Unmanned aerial vehicle (uav) launching assembly for monitored and stable launching of uavs
KR102314218B1 (en) Foldable drone for reconnaissance
US10870477B1 (en) Foldable arm mechanism for rotary wing aircraft
KR20170121613A (en) A Drone with All-purpose Payload Easily Fitted
KR100786313B1 (en) Missile-Type Unmanned Helicopter
KR20170045525A (en) Free-fall type airborne photographing apparatus using autorotation of helicopter
CN207466986U (en) Protective cover and unmanned plane
CN117561202A (en) Unmanned plane
EP3564119B1 (en) Multi-rotor unmanned aerial vehicle
CN113371182A (en) Barrel-type transmitted reconnaissance attack rotor unmanned aerial vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant