KR101823782B1 - Ball Type Drone - Google Patents

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KR101823782B1
KR101823782B1 KR1020160131140A KR20160131140A KR101823782B1 KR 101823782 B1 KR101823782 B1 KR 101823782B1 KR 1020160131140 A KR1020160131140 A KR 1020160131140A KR 20160131140 A KR20160131140 A KR 20160131140A KR 101823782 B1 KR101823782 B1 KR 101823782B1
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Abstract

Disclosed is a ball type drone comprising: a main body having a ball shape, wherein a plurality of link elements selectively folded or unfolded by a driving element are operated through an opened side part; a propeller installed in one end part of each link element to receive driving power to generate thrust, and interlocked with the link element to be selectively received inside the main body; and an opening/closing element interlocked with folding action of the link element to open/close a side part of the main body. According to the present invention, since the propeller is received in the main body when the ball type drone is not operated, convenience in carrying and storage is enhanced; thus providing advantages of minimizing the space required during carrying and storage to increase the degrees of freedom for installation and operation, prevent an accident due to exposure of the propeller, and prevent the propeller from being damaged. In particular, not only does the ball type drone start to fly by deploying the propeller when being put on the ground or a flat bottom surface, it starts flying by deploying the propeller when being thrown by a users hand or launched a long distance by a launcher; thereby solving a disadvantage, such as limited flight distance, etc., due to the limited flight time of conventional drones.

Description

구체형 드론{Ball Type Drone}Ball type drone}

본 발명은 방사상으로 배치되는 복수의 프로펠러의 회전 구동에 의해 비행이 가능한 구체형상으로 제공되는 드론에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 간소한 구조에 의해 프로펠러가 본체내에 접힙구조로 수납된 상태에서 프로펠러를 전개시켜 비행을 가능하게 함으로써 운반 및 보관의 편의성을 높이고, 보관 상태에서는 구체 형상으로 제공됨에 따라 사용자가 손으로 잡고 투척을 하거나 또는 발사체를 이용하여 원거리까지 이동시켜 비행을 가능하게 한 구체형 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone provided in a spherical shape capable of flying by rotational driving of a plurality of radially arranged propellers, and more particularly, to a dron with a propeller, It is convenient to carry and store by making it possible to expand the flight, and as it is provided in the shape of a sphere in the storage state, the user can hold it by hand or throw it to a remote place by using a projectile, .

일반적으로 비행체는 활주를 통해 발생시킨 양력을 이용하여 이륙하는 방식과, 로터의 회전으로부터 양력을 얻어 수직으로 이착륙하는 방식으로 분류된다. 이중에서 수직 이착륙이 가능한 비행체의 전형적인 예로는 헬리콥터가 있으며, 이러한 헬리콥터는 로터가 설치된 수직축을 회전시키면서 양력을 발생시키고, 이 로터가 회전하면서 그리는 평면을 틸트(tilt)시킴으로써 비행방향으로 분력을 얻어 전진하는 비행 메카니즘을 갖고 있다. Generally, a flying object is classified into a method of taking off using the lift generated by the slide, and a method of taking off and landing vertically from the rotation of the rotor. Typically, a helicopter is a helicopter that generates lift by rotating a vertical axis installed on a rotor and tilts a plane that the rotor rotates to generate a force in the direction of flight, Which has a flight mechanism.

이러한 비행 메카니즘을 이용한 비행체로서 최근 들어 멀티콥터 구조의 드론이 각광을 받고 있는데, 드론은 기체가 가벼워 휴대가 가능하고 신속성이나 경제성이 우수하여 항공촬영, 저고도 정찰수색, 경량화물운송, 재난구조업무, 레저용 등 다양한 분야에 적용되고 있다. Recently, a multi-copter structure drones have been spotlighted as a flying body using such a flying mechanism. The dron is light and portable, and is excellent in speed and economy, and can be used for aerial photography, low-speed reconnaissance search, lightweight cargo transportation, It is applied to various fields such as leisure.

한편, 드론은 기본적으로 복수개의 프로펠러가 외부에 노출되어 있는 구조로 인해 사용시 프로펠러에 의한 안전사고의 위험이 클 뿐만 아니라 프로펠러의 손상위험성이 큰 단점이 있다. 즉, 부피가 작은 드로이라도 프로펠러가 노출되어 있으면 날카로운 프로펠러로 인해서 이동시 드론을 보관하는 케이스가 반드시 갖추어져야만 한다. 또한 실외 사용을 위해서 어느 정도 바람의 영향을 극복할 수 있도록 중형급 모터를 채택하는 경우 드론의 부피가 커져서 드론을 운반하는데 큰 부담으로 작용한다. On the other hand, the dron is basically a structure in which a plurality of propellers are exposed to the outside, so that there is a great risk of a safety accident caused by a propeller in use and a risk of damaging the propeller. In other words, even if a bull with a small volume is exposed to the propeller, a case for storing the dron when moving due to a sharp propeller must be provided. Also, when a medium-sized motor is adopted to overcome the influence of the wind to some extent for outdoor use, the volume of the drone increases, which is a great burden for carrying the drone.

이러한 문제점을 해결하고자 종래에는 미국공개특허 US2013/0068892호에 나타내 보인 바와 같이 고리 형상의 구조물 내에 복수의 프로펠러가 위치되게 하거나 또는 유럽특허 EP2623170호에 나타내 보인 바와같이 각 프로펠러를 고리 형상의 구조물 내에 위치되게 하여 프로펠러의 끝단부분에 사용자의 신체나 물체 등이 직접적으로 접촉하는 것을 방지하는 형태의 구조가 제안되었다.In order to solve such a problem, a plurality of propellers are positioned in an annular structure as shown in US Pat. No. US2013 / 0068892, or each propeller is positioned in an annular structure as shown in EP2623170 So that the end portion of the propeller is prevented from directly contacting the user's body or object.

이외에도 드론 전체를 그물형 구조의 구체 구조물 내에 수용하거나 또는 프로펠러를 유연한 소재로 성형한 형태의 것도 제안되었다.In addition, it has been proposed that the entire drone is housed in a concrete structure having a net-like structure or that the propeller is formed of a flexible material.

그러나, 드론은 야외에서 사용시 높은 비행 안정성을 보장하고 아울러 장시간 비행을 가능하게 하기 위해서는 불가피하게 프로펠러의 크기가 커져야 하는데, 종래 기술에 따른 프로펠러 보호구조물을 적용한 드론의 경우 프로펠러가 커짐에 따라 이를 보호하기 위한 구조물의 크기도 커키게 되므로 결과적으로 보관 및 운반이 곤란하게 되는 문제점이 남아 있다.However, in order to guarantee a high flight stability when using the drones in the open air and also to enable a long flight, the size of the propeller must inevitably increase. In the case of a dron using the propeller protection structure according to the related art, There arises a problem that storage and transportation becomes difficult as a result.

일례로 실내에서 완구용으로 주로 사용되는 소형급 드론의 경우 그 크기가 대략 200mm(W)×200mm(D)×50mm(H)의 이상의 크기를 갖는 반면 레저용이나 방송촬영용 등과 같이 실외 사용이 가능한 중형급 드론의 경우 대략 500mm(W)×500mm(D)×200mm(H) 이상의 크기를 가지며, 구조용으로 사용될 수 있을 정도의 대형 드론의 경우 2500mm(W)×2500mm(D)×1000mm(H) 이상의 크기를 가지므로, 실외에서 사용이 가능한 중형급 드론 이상의 경우 부피가 커짐에 따라 운반 및 보관이 불량해지는 문제점이 따르게 된다.For example, in the case of a small class drondon, which is mainly used for indoor toys, its size is over 200mm (W) x 200mm (D) x 50mm (H), but it can be used outdoors such as for leisure or broadcasting (D) x 1000mm (H) or more for a large-sized dron with a size of at least 500mm (W) x 500mm (D) x 200mm (H) Sized drones which can be used outdoors, there arises a problem that the volume of the medium-sized drones becomes poor, which leads to poor transportation and storage.

따라서, 점차 대형화가 요구되는 드론 시장에서 비행시에만 프로펠러가 노출되고 비행하지 않을시에는 프로펠러가 외부에 노출되지 않도록 하여 안전사고의 위험과 프로펠러의 손상을 사전에 방지할 수 있는 드론 개발이 시급한 실정이다.Therefore, it is urgent to develop a drone that can prevent the risk of safety accidents and damage of the propeller by preventing the propeller from being exposed to the outside when the propeller is exposed only at the time of flight in the drone market, to be.

공개특허 제10-2014-0038495호, '회전익 드론 안전착륙팩', 2쪽 청구항 1, 도면 1.Open Patent No. 10-2014-0038495, 'Rotoric Drones Safe Landing Pack', page 2 Claim 1, Drawing 1. 등록특허 제10-1129249호, ′수직 이착륙 비행체′, 2쪽. 청구항 1, 도면 2.Registered Patent No. 10-1129249, 'Vertical take-off and landing aircraft', 2. Claim 1, 2. 등록특허 제10-1461059호, ′폴딩형 수직 이착륙 비행체′2쪽, 청구항 1, 도면 2.Registered Patent No. 10-1461059, 'Folding Vertical Take-Off and Takeoff', p. 2, Claim 1, Fig.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 비행하지 않고 보관 및 운반시에는 프로펠러가 본체 내에 수납되게 하여 전혀 외부에 노출되지 않도록 함으로써 프로펠러 노출에 따른 안전사고의 위험과 프로펠러의 파손을 미연에 방지함과 아울러 부피를 최소화하여 운반 및 보관의 편의성을 높이고 아울러 드론의 대형화 설계에 따른 디자인의 자유도를 높일 수 있는 구체형 드론을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide a propeller which is housed in a main body, And to provide a spherical type dron which can increase the convenience of transportation and storage while at the same time minimizing the volume and preventing the risk of accidents and damage to the propeller.

또한, 본 발명은 소형으로 제작되는 경우 사용자가 손으로 잡고 투척하거나 또는 발사체를 이용하여 원거리로 쏘아올린 상태에서 비행을 가능하게 함으로써 빠른 시간내에 원거리 이동을 가능하게 하고 정찰이나 수색업무와 같이 위급한 상황에서 신속한 수행을 가능하게 할 수 있는 구체형 드론을 제공하는데 있다.In addition, the present invention makes it possible to fly in a state in which the user can hold it with his or her hand by throwing it with his hand or launch it from a remote place when it is manufactured in a small size, thereby enabling remote travel within a short period of time, And to provide a spherical drones capable of performing a rapid operation in a situation.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 실시례에 따른 구체형 드론은, 구체형상을 이루도록 구비되는 것으로 개방된 측부를 통해 구동요소에 의해 선택적으로 접힘 또는 펼침되는 복수의 링크요소가 가동되는 본체; 상기 각 링크요소의 일단부에 구비되어 구동력을 받아 추력을 발생시키는 것으로 링크요소에 연동하여 선택적으로 본체 내부로 수용되는 프로펠러; 상기 링크요소의 접힘동작에 연동하여 본체의 측부를 개폐하는 개폐요소를 포함하여 구성되는 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a spherical drones according to a preferred embodiment of the present invention includes a plurality of link elements, which are provided to form a spherical shape and are selectively folded or unfolded by a driving element through open sides, ; A propeller provided at one end of each of the link elements to receive a driving force to generate thrust, And an opening / closing element for opening and closing the side portion of the main body in cooperation with the folding operation of the link element.

본 발명의 바람직한 일 실시례에 따른 구체형 드론은, 설치공간을 형성하도록 상·하 간격을 두고 구비되는 제1,2커버 및 이들 제1,2커버의 측면에 구비되어 상·하 방향으로 변위되어 설치공간을 개폐하는 것으로 내측에 서로 반대되는 방향으로 완만한 경사를 갖는 제1,2승강홈을 형성한 제3,4커버로 된 본체; 상기 제1,2커버의 상호 대향하는 면에 결합되어 서로 대응되는 위치에 방사상으로 복수개의 제1,2링크연결부를 돌출 구비한 제1,2브라켓; 상·하로 배치되는 제1,2링크연결부에 각각 상·하 교호되면서 힌지 연결되어 정,역 회전시 본체 내부로 접히거나 외부로 펼쳐지게 회동되는 것으로 끝단에 제1,2승강홈의 경사면에 접촉하는 제1,2캠핀이 돌출 구비된 제1,2폴딩링크; 상기 상·하로 배치된 한 쌍의 제1,2링크의 말단부 사이에 구비되어 구동원에 의해 추력을 생성하는 프로펠러, 상기 제1,2브라켓 사이에 구비되어 정,역 회전 구동력을 생성하여 제1,2브라켓이 서로 반대방향으로 연동 회전되게 하는 폴딩구동유닛을 포함하여 구성되는 것을 그 특징으로 한다.The spherical drones according to one preferred embodiment of the present invention are provided with first and second covers provided at upper and lower intervals so as to form an installation space, and first and second covers provided on side surfaces of the first and second covers, And the first and second lift grooves having a gentle slope in directions opposite to each other are formed by opening and closing the installation space. First and second brackets coupled to the mutually facing surfaces of the first and second covers and radially projecting a plurality of first and second link connection portions at positions corresponding to each other; The first and second link connecting portions are hingedly connected to the first and second link connecting portions, respectively, so as to be folded inward or outwardly. First and second folding links having first and second cam pins protruded; A propeller provided between the distal ends of the pair of the first and second links arranged to extend in the up and down direction to generate a thrust by the driving source, And a folding drive unit for causing the two brackets to rotate in an interlocking manner in mutually opposite directions.

본 발명의 바람직한 다른 실시례에 따른 구체형 드론은, 설치공간을 형성하도록 상·하 간격을 두고 구비되는 제1,2커버 및 이들 제1,2커버의 측면에 구비되어 방사상으로 펼쳐지거나 오므려지는 것에 의해 개폐하는 측면커버(18)로 된 본체; 상기 제1,2커버의 상호 대향하는 면에 결합되어 서로 대응되는 위치에 방사상으로 복수개의 제1,2링크연결부를 돌출 구비한 제1,2브라켓; 상·하로 배치되는 제1,2링크연결부에 각각 상·하 교호되면서 힌지 연결되어 정,역 회전시 본체 내부로 접히거나 외부로 펼쳐지게 회동되는 것으로 끝단에 상기 측면커버의 힌지 연결되는 연장부가 돌출 구비된 제1,2폴딩링크; 상기 상·하로 배치된 한 쌍의 제1,2링크의 일단 사이에 구비되어 구동원에 의해 추력을 생성하는 프로펠러; 상기 제1,2브라켓 사이에 구비되어 정,역 회전 구동력을 생성하여 제1,2브라켓이 서로 반대방향으로 연동 회전되게 하는 폴딩구동유닛으로 구성되는 것을 그 특징으로 한다. According to another preferred embodiment of the present invention, the spherical drones are provided on the side surfaces of the first and second covers and the first and second covers which are provided at upper and lower intervals so as to form an installation space, and are radially spread or twisted A side cover 18 which is opened and closed by a cover 18; First and second brackets coupled to the mutually facing surfaces of the first and second covers and radially projecting a plurality of first and second link connection portions at positions corresponding to each other; The first and second link connecting portions are hingedly connected to the first and second link connecting portions. The first and second link connecting portions are pivotally connected to the first and second link connecting portions. First and second folding links; A propeller provided between one ends of the pair of first and second links arranged up and down to generate a thrust by a driving source; And a folding driving unit provided between the first and second brackets to generate a forward and reverse driving force so that the first and second brackets rotate in the opposite directions to each other.

본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 제1,2브라켓은 상기 제1,2커버의 각 일면에 결합고정되는 고리 형상의 제1,2몸체를 형성하고, 이들 각 제1,2몸체는 방사상으로 3~8개의 제1,2링크연결부를 돌출 형성하고, 상기 제1링크연결부와 제2링크연결부는 각각 상·하 교호로 상기 제1,2폴딩링크의 일단이 힌지 연결되는 제1,2링크힌지부로 구비되는 것에 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the first and second brackets form first and second annular bodies, respectively, which are fixed to one surface of the first and second covers, Wherein the first and second link connecting portions are formed by protruding three to eight first and second link connecting portions, and the first and second link connecting portions are hingedly connected at one end of the first and second folding links, And a hinge portion.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 폴딩구동유닛은 상기 제1브라켓에 상면이 결합 고정되는 것으로 중심이 관통된 원통 형상의 요소로 내면에 기어이가 형성된 회전 하우징; 상기 제2브라켓에 하면이 결합 고정되는 것으로 상부 일부는 상기 회전 하우징의 내부에 삽입되는 고정 하우징; 상기 회전 하우징과 고정 하우징 사이에 개재되는 스러스트 베어링; 상기 고정 하우징의 내부에 고정 구비되어 회전 구동력을 생성하는 폴딩모터 및 이 폴딩모터의 회전 구동력을 상기 회전 하우징에 기어교합으로 전달하는 유성기어로 이루어진 접힘구동부로 구성되는 것에 있다.In another preferred aspect of the present invention, the folding drive unit includes: a rotary housing having a cylindrical shape having an upper surface coupled to the first bracket and penetrating the center of the folding drive unit; A lower housing having a lower surface coupled to the second bracket and having an upper portion inserted into the rotary housing; A thrust bearing interposed between the rotary housing and the stationary housing; A folding motor fixed to the inside of the fixed housing to generate a rotational driving force, and a folding driving unit including a planetary gear that transmits rotational driving force of the folding motor to the rotating housing in a gear engagement state.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 제1커버는 상면에 전장품에 전원을 공급하기 위한 배터리팩이 끼움 삽입되는 배터리 안착부가 형성되고, 이 배터리 안착부의 일측에는 상기 배터리팩과 전기적으로 접속하기 위한 배터리 접속플러그가 구비되는 것에 있다.According to still another preferred embodiment of the present invention, the first cover has a battery mounting portion on an upper surface thereof for inserting a battery pack for supplying electric power to the electrical component, and a battery mounting portion for electrically connecting the battery pack to the battery pack, And a battery connection plug is provided.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 제2커버는 하면에 전원을 공급받아 이미지를 촬상하는 카메라팩이 탈부착 가능하게 구비되는 것에 있다.According to still another preferred embodiment of the present invention, the second cover is provided with a camera pack removably attachable to the lower surface thereof for capturing an image by being supplied with power.

본 발명에 따른 구체형 드론은 운항하지 않을 때에는 프로펠러를 본체 내에 수납되게 함으로써 운반 및 보관의 편의성을 높일 수 있다. 즉, 사용하지 않을 때에는 본체 내부에 프로펠러 등이 수납된 형태이므로 운반이나 보관이 자유로울 뿐만 아니라 보관 상태에서의 공간 점유면적을 최소화시킬 수 있어 설치 및 운용에 대한 자유도를 대폭 높일 수 있는 유용한 효과가 기대된다.The spherical drones according to the present invention can accommodate the propeller in the main body when not operating, thereby improving the convenience of transportation and storage. In other words, since the propeller is housed in the body when not in use, it is possible to freely transport and store, and also to minimize the space occupied area in the storage state, which is expected to have a useful effect of greatly increasing the freedom of installation and operation do.

또한, 프로펠러 등이 본체내에 수납된 상태에서는 구체형으로 제공됨에 따라 운반 및 보관시 프로펠러 등을 포함한 구성부품을 외부로부터 보호할 수 있으므로 드론을 보관하기 위한 별도의 케이스를 구비할 필요가 없으므로 사용상의 편의성을 높일 수 있을뿐만 아니라 운반 및 보관시 이물질에 의한 내부 구성품이 오염되는 것을 방지할 수 있으며, 구성품의 노출로 인한 파손의 위험을 감소시킬 수 있는 이점이 있다. In addition, since the propeller and the like are provided in a spherical shape in a state where the propeller is housed in the main body, components including the propeller can be protected from the outside during transportation and storage, so there is no need to provide a separate case for storing the dron. It is possible not only to increase convenience, but also to prevent contamination of the internal components due to foreign matter during transportation and storage, and to reduce the risk of damage due to exposure of the components.

특히, 본 발명은 지면이나 평탄한 바닥면에 놓은 상태에서 프로펠러를 전개시켜 운항을 시작하는 것도 가능하지만 사용자가 손으로 잡고 투척하거나 또는 발사체를 이용하여 원거리까지 쏘아 올린 상태에서도 프로펠러를 전개시켜 운항이 가능하므로 기존의 배터리 방식의 드론이 갖는 비행시간의 한계로 인한 비행거리 등을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 기상관측을 비롯하여 주변 감시용 및 농약 살포용 및 레저용 등 다양한 목적 수행을 위한 다목적 비행체로의 활용이 가능한 이점이 기대된다.Particularly, the present invention can start the operation by deploying the propeller in a state where it is placed on the ground or a flat bottom surface, but the propeller can be deployed even when the user throws it by hand or throws it up to a long distance using a projectile Therefore, it is possible to solve the flying distance due to the limitation of the flight time of the conventional battery type drone, and to utilize it as a multipurpose vehicle for various purposes such as weather observation, peripheral surveillance, pesticide spraying and leisure This possible advantage is expected.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 구체형 드론의 외관을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 구체형 드론을 위에서 바라본 도면,
도 4는 본 발명에 따른 구체형 드론을 정면에서 바라본 분해 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 구체형 드론의 구성을 설명하기 위한 분해 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 구체형 드론의 요부 구성을 설명하기 위한 분해 사시도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 구체형 드론의 폴딩유닛의 설명하기 위한 발췌 사시도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 구체형 드론의 폴딩구동유닛을 설명하기 위한 사시도,
도 11 내지 도 13은 본 발명의 다른 실시례를 나타낸 도면.1 and 2 are perspective views showing the external appearance of a spherical drones according to the present invention,
Figure 3 is a top view of a spherical drones according to the present invention,
FIG. 4 is an exploded perspective view of a spherical drones according to the present invention,
5 is an exploded perspective view for explaining a configuration of a spherical drones according to the present invention,
FIG. 6 is an exploded perspective view for explaining the configuration of recesses of the spherical drones according to the present invention, FIG.
7 and 8 are explanatory perspective views for explaining a folding unit of a spherical drones according to the present invention,
9 and 10 are perspective views for explaining a folding drive unit of a spherical drones according to the present invention,
11 to 13 show another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations of embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.It is noted that the terms "comprises" or "having" in this application are intended to specify the presence of stated features, steps, operations, components, parts, or combinations thereof in one or more other features or acts, , Components, parts, or combinations thereof, as a matter of convenience, without departing from the spirit and scope of the invention. That is, throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, a detailed description of well-known functions and configurations that unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 구체형 드론의 외관을 나타낸 사시도이다.1 and 2 are perspective views showing the external appearance of a spherical drones according to the present invention.

도면에는, 구체형상을 이루도록 구비되는 것으로 개방된 측부를 통해 구동요소에 의해 선택적으로 접힘 또는 펼침되는 복수의 링크요소가 가동되는 본체(10)와, 상기 각 링크요소의 일단부에 구비되어 구동력을 받아 추력을 발생시키는 것으로 링크요소(20)에 연동하여 선택적으로 본체 내부로 수용되는 프로펠러(f) 그리고 상기 링크요소의 접힘동작에 연동하여 상기 본체(10)의 측부를 개폐시키는 개폐요소로 이루어진 구체형 드론이 도시되어 있다.The figure shows a main body 10 which is provided so as to have a spherical shape and in which a plurality of link elements which are selectively folded or unfolded by a driving element through an opened side are operated, A propeller (f) selectively received in the main body (10) in association with the link element (20) to generate a thrust force, and an opening / closing element for opening / closing the side portion of the main body The body drones are shown.

도 3은 본 발명에 따른 구체형 드론을 위에서 바라본 도면이다. 3 is a top view of a spherical drones according to the present invention.

도면에는, 본체(10)를 중심으로 사방향으로 배치되는 링크요소(20) 및 이 링크요소(20)의 끝단부에 구비되어 비행을 위한 추력을 발생시키는 프로펠러(f) 그리고 상기 본체(10)의 개방된 측부를 선택적으로 개방 또는 폐쇄시키는 개폐요소로 구성되는 구체형 드론(1)이 도시되어 있다.The figure shows a link element 20 disposed in the four directions around the main body 10 and a propeller f provided at an end of the link element 20 for generating a thrust for flying, And an opening / closing element for selectively opening or closing the open side of the drones 1 and 2, respectively.

도 4는 본 발명에 따른 구체형 드론을 정면에서 바라본 분해 구성도이다. 4 is an exploded perspective view of a spherical drones according to the present invention.

도면에는 내부에 설치공간을 형성하도록 상·하 간격을 두고 구비되는 제1,2커버(11,13) 및 이들 제1,2커버(11,13)의 측면에 구비되어 상·하 방향으로 변위되어 설치공간을 개폐하는 제3,4커버(15,17)로 된 본체(10) 및 이 본체(10) 내에 설치되는 것으로 개방된 측부를 통해 펼쳐지거나 또는 접힘되는 링크요소(20) 및 이 링크요소(20)의 일단에 일체로 구비되어 연동되어 접힘 또는 펼침 되는 것으로 구동력에 의해 회전되는 프로펠러(f)로 이루어진 구체형 드론(1)이 도시되어 있다.In the figure, first and second covers (11, 13) provided at upper and lower intervals so as to form an installation space therein and first and second covers (11, 13) (10) having a third and fourth covers (15, 17) for opening and closing an installation space, a link element (20) which is unfolded or folded through open sides provided in the body (10) And a propeller (f) integrally provided at one end of the element (20) and rotated by a driving force by being interlocked and folded or unfolded.

도 5는 본 발명에 따른 구체형 드론의 구성을 설명하기 위한 분해 사시도이다. 도면에는, 외체를 형성하는 것으로 전장품을 비롯한 각종 구성부품이 취부되는 공간을 제공하는 본체(10)와, 이 본체(10)의 내부에 구비되는 제1,2브라켓(21,23) 그리고 제1,2브라켓(21,23)에 연결되어 제1,2폴딩링크(22,24) 그리고 상기 제1,2폴딩링크(22,24)에 구비되어 비행을 위한 추력을 발생시키는 프로펠러(f) 끝으로 프로펠러(f)를 비롯한 제1,2폴딩링크(22,24)를 본체(10) 내부에 수용되게 접힘되게 하거나 또는 반대로 본체의 외부로 펼쳐지게 구동시키는 폴딩구동유닛(30) 그리고 본체(10)의 상부에 착탈식으로 제공되는 배터리팩(b) 및 상기 본체(10)의 하부에 탈부착 또는 일체 고정형으로 제공되는 카메라팩(c)으로 이루어지는 구체형 드론(1)이 도시되어 있다.5 is an exploded perspective view for explaining the structure of a spherical drones according to the present invention. The figure shows a main body 10 for providing a space in which various components including electrical components are formed by forming an outer body, first and second brackets 21 and 23 provided inside the main body 10, The first and second folding links 22 and 24 are connected to the first and second brackets 21 and 23. The first and second folding links 22 and 24 are connected to the brackets 21 and 23, A folding drive unit 30 for folding and folding the first and second folding links 22 and 24 including the propeller f to be accommodated in the body 10, And a camera pack c which is detachably or integrally fixed to a lower portion of the main body 10, as shown in FIG.

도 6은 본 발명에 따른 구체형 드론의 요부 구성을 설명하기 위한 분해 사시도이다. FIG. 6 is an exploded perspective view for explaining a configuration of a recessed drones according to the present invention.

도면에는, 상·하 간격을 두고 구비되는 제1,2커버(11,13) 및 이들 제1,2커버(11,13)의 측면에 구비되어 상·하 방향으로 변위되어 설치공간을 개폐하는 제3,4커버(15,17)로 된 본체(10) 및 상기 본체(10)의 제1,2커버(11,13) 사이에 구비되어 구동력에 의해 펼침되거나 접힘되는 것으로 상기 제3,4커버(15,17)를 승강 연동시켜 상기 본체(10)의 개방된 측부를 개폐시키는 복수의 링크요소(20) 및 이들 각 링크요소(20)의 일단에 구비되어 펼침 또는 접힘 동작에 일체로 이동되는 것으로 구동력에 의해 비행을 위한 추력을 발생시킨느 프로펠러(f)로 이루어진 구체형 드론(1)이 도시되어 있다.In the figure, first and second covers (11, 13) provided at upper and lower intervals are provided on side surfaces of the first and second covers (11, 13) and are displaced upward and downward to open and close the installation space The cover 10 is provided between the main body 10 and the first and second covers 11 and 13 of the main body 10 and is folded or folded by the driving force. A plurality of link elements 20 for lifting and lowering the covers 15 and 17 to open and close the open side of the main body 10 and one end of each link element 20 to move integrally And a propeller (f) generating a thrust for flight by a driving force.

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 구체형 드론의 폴딩유닛의 설명하기 위한 발췌 사시도이다. 7 and 8 are explanatory perspective views for explaining a folding unit of a spherical drones according to the present invention.

도면에는, 링크요소(20)를 구성하는 것으로, 본체(10)를 구성하는 제1,2커버(11,13)의 상호 대향하는 면에 결합되어 서로 대응되는 위치에 방사상으로 복수개의 제1,2링크연결부(21b, 23b)를 돌출 구비한 것으로 상기 제1,2커버(11,13)의 각 일면에 결합고정되는 고리 형상의 제1,2몸체(21a,23a)를 형성하고, 이들 각 제1,2몸체(21a,23a)는 방사상으로 3~8개의 제1,2링크연결부(21b,23b)를 돌출 형성하고, 상기 제1링크연결부(21b)와 제2링크연결부(23b)는 각각 상·하 교호로 상기 제1,2폴딩링크(22,24)의 일단이 힌지 연결되는 제1,2링크힌지부(21c,23c)가 구비되는 제1,2브라켓(21,23)과; 상·하로 배치되는 제1,2링크연결부(21b,23b)에 각각 상·하 교호되면서 힌지 연결되어 정,역 회전시 본체 내부로 접히거나 외부로 펼쳐지게 회동되는 것으로 끝단에 상기 측면커버(18)의 힌지 연결되는 연장부(22j,24j)가 돌출 구비되는 것으로 일단 사이에 구동모터(m)에 의해 추력을 생성하는 프로펠러(f)가 구비되는 제1,2폴딩링크(22,24) 및 상기 제1,2브라켓(21,23) 사이에 구비되어 정,역 회전 구동력을 생성하여 제1,2브라켓(21,23)이 서로 반대방향으로 연동 회전되게 하는 폴딩구동유닛을 포함하는 구체형 드론(1)이 도시되어 있다.In the drawing, the link element 20 is constituted. The first and second covers 11 and 13 constituting the main body 10 are joined to the mutually facing surfaces of the first and second covers 11 and 13, The first and second annular bodies 21a and 23a are formed to protrude from the first and second link connecting portions 21b and 23b and are fixed to the respective first and second covers 11 and 13, The first and second bodies 21a and 23a radially form three to eight first and second link connecting portions 21b and 23b and the first link connecting portion 21b and the second link connecting portion 23b First and second brackets 21 and 23 having first and second link hinge portions 21c and 23c hingedly connected to one ends of the first and second folding links 22 and 24, ; The first and second link connecting portions 21b and 23b are hinge-connected to the first and second link connecting portions 21b and 23b, respectively. The first and second link connecting portions 21b and 23b are pivotally connected to the first and second link connecting portions 21b and 23b. First and second folding links 22 and 24 provided with projecting portions 22j and 24j which are hinged to each other and provided with a propeller f for generating a thrust force by a drive motor m between ends of the extension portions 22j and 24j, And a folding drive unit provided between the first and second brackets (21, 23) so as to generate a forward and reverse driving force so that the first and second brackets (21, 23) (1) is shown.

도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 구체형 드론의 폴딩구동유닛을 설명하기 위한 사시도이다. 9 and 10 are perspective views for explaining a folding drive unit of a spherical drones according to the present invention.

도면에는, 링크요소(20) 및 이 링크요소(20)의 펼침 또는 접힘 동작을 구동시키는 구동요소를 나타낸 것으로, 서로 대응되는 위치에 방사상으로 복수개의 제1,2링크연결부(21b, 23b)를 돌출 구비한 제1,2브라켓(21,23)와; 상기 제1,2브라켓(21,23) 사이에 구비되어 정,역 회전 구동력을 생성하여 제1,2브라켓이 서로 반대방향으로 연동 회전되게 구동력을 생성하는 것으로 상기 제1브라켓(21)에 상면이 결합 고정되는 것으로 중심이 관통된 원통 형상의 요소로 내면에 기어이가 형성된 회전 하우징(33) 및 상기 제2브라켓(23)에 하면이 결합 고정되는 것으로 상부 일부는 상기 회전 하우징(33)의 내부에 삽입되는 고정 하우징(31) 및 상기 회전 하우징(33)과 고정 하우징(31) 사이에 개재되는 스러스트 베어링(32) 및 상기 고정 하우징(31)의 내부에 고정 구비되어 회전 구동력을 생성하는 폴딩모터(35m) 및 이 폴딩모터(35m)의 회전 구동력을 상기 회전 하우징(33)에 기어교합으로 전달하는 유성기어(35g)로 이루어진 접힘구동부(35)로 구성되는 폴딩구동유닛(30)을 포함하는 구체형 드론(1)이 도시되어 있다. The figure shows a link element 20 and a driving element for driving the folding or folding operation of the link element 20. A plurality of first and second link connecting parts 21b and 23b are radially provided at positions corresponding to each other First and second brackets (21, 23) having protrusions; The first and second brackets 21 and 23 generate a forward and reverse driving force so as to generate a driving force so that the first and second brackets are interlockingly rotated in opposite directions to each other. A rotary housing 33 having an inner surface formed with a gear and a lower surface coupled to the second bracket 23 so that an upper portion of the rotary housing 33 is coupled to the inner surface of the rotary housing 33 A thrust bearing 32 interposed between the rotary housing 33 and the stationary housing 31 and a folding motor 31 fixed to the stationary housing 31 to generate a rotational driving force, And a folding drive unit (30) composed of a folding drive unit (35m) and a planetary gear (35g) for transmitting rotational drive force of the folding motor (35m) to the rotation housing (33) The spherical drones (1) .

이상의 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시례에 따른 구체형 드론을 설명하면 다음과 같다.A spherical drones according to a preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.

본 발명에 따른 구체형 드론(1)은 모터에 의해 전개되는 구조를 통해 사용자가 일반 야구공처럼 투척하여 멀리 보낼 수 있거나, 포탄과 같이 포신을 이용해서 멀리 보낸 상태에서 비행이 가능하게 한 것으로, 즉 사용자가 빠른 시간에 원거리로 이동시켜 비행을 가능하게 함으로써 군이나 소방대원이 위급상황에 급한 정찰이나 수색이 필요한 경우에 원클릭 또는 원모션에 의해 바로 비행을 가능하게 하는 것을 주요한 기술적 특징으로 한다.The spherical drones 1 according to the present invention are constructed such that a user can throw them away as a general baseball through a structure developed by a motor, or can fly away in a state where they are sent away by using a barrel such as a shell, In other words, when the user is able to move the aircraft at a long distance and enable the flight, the military or the firefighter can fly immediately by one-click or one-motion when urgent reconnaissance or search is needed in the emergency situation. .

또한, 부피를 최소화하여 이동 및 보관의 편의성을 높일 수 있도록 하여 보관이나 운반시의 공간상의 제약을 최소화 하도록 하여 사용상의 편의성과 운용 효율성을 높일 수 있는 구조의 제공을 특징으로 한다.Also, it is possible to minimize the volume and to increase the convenience of movement and storage, thereby minimizing the space limitations in storage and transportation, thereby providing a structure that can improve convenience of use and operational efficiency.

이러한 기술적 특징을 갖는 본 발명의 구체형 드론(1)은 전체적으로 접힌 상태에서 구체형상을 이루도록 마련되며, 개방된 측부를 통해 구동요소에 의해 선택적으로 접힘 또는 펼침되는 복수의 링크요소가 가동되는 본체(10)와, 상기 각 링크요소의 일단부에 구비되어 구동력을 받아 추력을 발생시키는 것으로 링크요소에 연동하여 선택적으로 본체 내부로 수용되는 프로펠러(f)와, 상기 링크요소의 접힘동작에 연동하여 본체의 측부를 개폐시키는 개폐요소로 구성된다.The spherical drones 1 according to the present invention having such technical characteristics are provided with a body (not shown) which is formed to be spherical in its entirety in a folded state and in which a plurality of link elements selectively folded or unfolded by a driving element through an opened side A propeller (f) provided at one end of each of the link elements to receive a driving force to generate a thrust force, the propeller being selectively accommodated in the main body in cooperation with the link element; And an opening / closing element for opening /

본체(10)는 설치공간(s)을 제공하도록 상.하 간격을 두고 구비되는 제1,2커버(11,13) 및 이들 제1,2커버(11,13)의 측면에 구비되어 상.하 방향으로 변위되어설치공간(s)을 개폐하는 것으로 내측에 서로 반대되는 방향으로 완만한 경사를 갖는 제1,2승강홈(15h,17h)을 형성한 제3,4커버(15,17)로 구성된다.The main body 10 is provided on the side surfaces of the first and second covers 11 and 13 and the first and second covers 11 and 13 provided at upper and lower intervals to provide an installation space s. The first and third covers 15 and 17 having the first and second lift grooves 15h and 17h which are displaced in the downward direction to open and close the installation space s and have a gentle slope in directions opposite to each other, .

이러한 본체는 다양한 형태로 제공될 수 있으며 다른 실시례로서, 상기 본체(10)는 설치공간(s)을 형성하도록 상.하 간격을 두고 구비되는 제1,2커버(11,13) 및 이들 제1,2커버(11,13)의 측면에 구비되어 방사상으로 펼쳐지거나 오므려지는 것에 의해 개폐하는 측면커버(18)로 구성된다.The body 10 can be provided in various forms. In another embodiment, the body 10 includes first and second covers 11 and 13 provided at upper and lower intervals to form an installation space s, And a side cover 18 which is provided on the side surface of the cover 1, 2 and opens and closes by radially spreading or being pinched.

한편, 본 발명에서 상기 제1커버(11)는 상면에 전장품에 전원을 공급하기 위한 배터리팩(b)이 끼움 삽입되는 배터리 안착부(11bh)가 형성되고, 이 배터리 안착부(11bh)의 일측에는 상기 배터리팩(b)과 전기적으로 접속하기 위한 배터리 접속플러그(11bp)가 구비되고, 상기 제2커버(13)는 하면에 전원을 공급받아 이미지를 촬상하는 카메라팩(c)이 탈부착 가능하게 구비될 수 있으며, 이러한 배터리팩 및 카메라팩은 공지의 기술에 의해 실시되어도 무방하므로 상세한 설명은 생략한다.In the meantime, in the present invention, the first cover 11 is formed with a battery mounting portion 11bh into which a battery pack b for inserting electric power is supplied, And a battery connecting plug 11bp for electrically connecting the battery pack b to the battery pack b. The second cover 13 is detachably attached to the camera pack c, And the battery pack and the camera pack may be implemented by a known technology, and thus a detailed description thereof will be omitted.

링크요소는 상기 제1,2커버(11,13)의 상호 대향하는 면에 결합되어 서로 대응되는 위치에 방사상으로 복수개의 제1,2링크연결부(21b, 23b)를 돌출 구비한 제1,2브라켓(21,23) 및 상.하로 배치되는 제1,2링크연결부(21b,23b)에 각각 상.하 교호되면서 힌지 연결되어 정,역 회전시 본체 내부로 접히거나 외부로 펼쳐지게 회동되는 것으로 끝단에 제1,2승강홈(15h,17h)의 경사면에 접촉하는 제1,2캠핀(22p,24p)이 돌출 구비된 제1,2폴딩링크(22,24) 및 상기 제1,2브라켓(21,23) 사이에 구비되어 정,역 회전 구동력을 생성하여 제1,2브라켓이 서로 반대방향으로 연동 회전되게하는 폴딩구동유닛(30)으로 구성된다.The link elements are connected to the mutually facing surfaces of the first and second covers 11 and 13 and are provided with first and second link connection portions 21b and 23b projecting radially from the first and second covers 11 and 13, The brackets 21 and 23 are hingedly connected to the first and second link connecting portions 21b and 23b arranged upward and downward, respectively, and are folded into the body or unfolded outwardly in forward and reverse rotations. First and second folding links 22 and 24 having first and second cam pins 22p and 24p protruding from the first and second lift grooves 15h and 17h, And a folding drive unit (30) provided between the first and second brackets (21, 23) so as to generate a forward and reverse driving force so that the first and second brackets rotate in opposite directions to each other.

즉, 본 발명에서의 링크요소는 상기 제1,2커버(11,13)의 상호 대향하는 면에결합되어 서로 대응되는 위치에 방사상으로 복수개의 제1,2링크연결부(21b, 23b)를 돌출 구비한 제1,2브라켓(21,23)와, 상.하로 배치되는 제1,2링크연결부(21b,23b)에 각각 상.하 교호되면서 힌지 연결되어 정,역 회전시 본체 내부로 접히거나 외부로 펼쳐지게 회동되는 것으로 끝단에 상기 측면커버(18)의 힌지 연결되는 연장부 (22j,24j)가 돌출 구비되는 것으로 일단 사이에 구동원에 의해 추력을 생성하는 프로펠러가 구비되는 제1,2폴딩링크(22,24) 그리고 상기 제1,2브라켓(21,23) 사이에구비되어 정,역 회전 구동력을 생성하여 제1,2브라켓이 서로 반대방향으로 연동 회전되게 하는 폴딩구동유닛(30)을 포함하는 구성이다.That is, the link elements of the present invention are joined to the mutually facing surfaces of the first and second covers 11 and 13, and protrude a plurality of first and second link connection portions 21b and 23b radially at positions corresponding to each other The first and second brackets 21 and 23 are hingedly connected to the first and second link connecting portions 21b and 23b arranged upward and downward, respectively, (22j, 24j) connected to the hinge of the side cover (18) is projected at an end of the hinge unit. The first and second folding links And a folding drive unit (30) provided between the first and second brackets (21, 23) for generating a forward and reverse driving force to rotate the first and second brackets .

한편, 상기 제1,2브라켓(21,23)은, 상기 제1,2커버(11,13)의 각 일면에 결합고정되는 고리 형상의 제1,2몸체(21a,23a)를 형성하고, 이들 각 제1,2몸체(21a,23a)는 방사상으로 3~8개의 제1,2링크연결부(21b,23b)를 돌출 형성하고, 상기 제1링크연결부(21b)와 제2링크연결부(23b)는 각각 상.하 교호로 상기 제1,2폴딩링크(22,24)의 일단이 힌지 연결되는 제1,2링크힌지부(21c,23c)가 구비되는 구성이다.The first and second brackets 21 and 23 are formed with annular first and second bodies 21a and 23a which are fixedly coupled to one surface of the first and second covers 11 and 13, The first and second bodies 21a and 23a radially form three to eight first and second link connecting portions 21b and 23b and the first link connecting portion 21b and the second link connecting portion 23b The first and second link hinges 21c and 23c are hinge-connected at one end of the first and second folding links 22 and 24, respectively.

또한, 본 발명에서의 상기 폴딩구동유닛(30)은, 상기 제1브라켓(21)에 상면이 결합 고정되는 것으로 중심이 관통된 원통 형상의 요소로 내면에 기어이가 형성된 회전 하우징(33)과, 상기 제2브라켓(23)에 하면이 결합 고정되는 것으로 상부일부는 상기 회전 하우징(33)의 내부에 삽입되는 고정 하우징(31) 그리고 상기 회전 하우징(33)과 고정 하우징(31) 사이에 개재되는 스러스트 베어링(32) 및 상기 고정 하우징(31)의 내부에 고정 구비되어 회전 구동력을 생성하는 폴딩모터(35m) 및 이 폴딩모터(35m)의 회전 구동력을 상기 회전 하우징(33)에 기어교합으로 전달하는 유성기어(35g)로 이루어진 접힘구동부(35)로 구성된다.The folding drive unit 30 according to the present invention may further include a rotation housing 33 having an inner surface formed with a cylindrical shape having an upper surface coupled to and fixed to the first bracket 21, A lower portion of the second bracket 23 is fixedly coupled to the upper portion of the rotary housing 33 and an upper portion thereof is inserted into the rotary housing 33. The rotary housing 33 is interposed between the rotary housing 33 and the stationary housing 31 A folding motor 35m fixed to the inside of the thrust bearing 32 and the fixed housing 31 to generate rotational driving force and a rotary driving force of the folding motor 35m to be transmitted to the rotary housing 33 in a gear- And a fold drive part 35 composed of a planetary gear 35g.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 구체형 드론(1)의 작용을 간략하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the spherical drones 1 according to the present invention will be briefly described below.

먼저, 본 발명의 구체형 드론(1)에서 본체(10)는 비행을 하지 않는 상태에서는 구체형상을 유지하고 있음에 따라 보관 및 운반시 부피를 최소화하여 편의성을 높일 수 있고 특히 프로펠러 등이 외부로 돌출 및 노출되지 않음에 따라 이로 인한 안전사고의 위험과 부품 손상의 우려를 미연에 방지할 수 있다. First, in the spherical drones 1 according to the present invention, since the main body 10 maintains the spherical shape in the state of not flying, it is possible to minimize the volume during storage and transportation, thereby improving convenience. Particularly, It is possible to prevent the risk of the safety accident and the damage of the parts due to the protrusion and not being exposed.

특히, 구체형상을 갖는 본체(10)의 내부에는 시계방향 또는 반시계 방향으로 소정각도 회동되는 것에 의해 상·하 교호배치된 복수의 링크요소가 간섭없이 펼쳐지고, 이 링크요소의 끝단부에 제공된 프로펠러가 전개되어 비행이 가능하게 된다. In particular, a plurality of link elements arranged alternately upward and downward are unfolded unfolded in the body 10 having a spherical shape by being rotated clockwise or counterclockwise at a predetermined angle, and the propeller provided at the end of the link element So that a flight can be made.

한편, 본 발명의 구체형 드론은 자이로스코프 센서 등과 같이 위치감지 센서를 포함하고 있으므로, 전원을 켠 상태에서 링크요소와 프로펠러가 전개되지 않고 본체내에 수납된 구체 상태에서 손으로 잡고 야구공을 던지듯이 투척하거나 또는 발사체를 이용하여 원거리로 쏘아올리면 위치감지 센서에 의해 링크요소와 프로펠러가 순차적으로 전개되어 비행이 가능하게 된다.Since the spherical drones of the present invention include a position sensor such as a gyroscope sensor, the link element and the propeller are not deployed when the power is turned on, When thrown or launched by a projectile, the link element and the propeller are sequentially deployed by the position sensor to enable the flight.

한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 적용 부위를 변경하여 사용하는 것이 가능하고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. It is obvious to those who have knowledge. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

1 : 구체형 드론 10 : 본체
11,13,15,17 : 제1,2,3,4커버 15h,17h : 제1,2승강홈
11bh : 배터리 안착부 11bp : 배터리 접속플러그
20 : 링크요소 21,23 : 제1,2브라켓
21a,23a : 제1,2몸체 21b,23b : 제1,2링크연결부
21c,23c : 제1,2링크힌지부 22,24 : 제1,2폴딩링크
22p,24p : 제1,2캠핀 30 : 폴딩구동유닛
31 : 고정 하우징 32 : 스러스트 베어링
33 : 회전 하우징 35 : 접힘구동부
b : 배터리팩 c : 카메라팩
f : 프로펠러 m : 구동모터
p1,p2 : 제1,2캠핀1: spherical drones 10: body
11, 13, 15, 17: first, second, third, fourth cover 15h, 17h:
11bh: battery mounting portion 11bp: battery connection plug
20: link elements 21, 23: first and second brackets
21a, 23a: first and second bodies 21b, 23b:
21c, 23c: first and second link hinges 22, 24: first and second folding links
22p, 24p: first and second cam pins 30: folding drive unit
31: fixed housing 32: thrust bearing
33: rotation housing 35: folding drive part
b: Battery pack c: Camera pack
f: propeller m: drive motor
p1, p2: 1st and 2nd cam pins

Claims (6)

구체형상을 이루도록 구비되는 것으로 개방된 측부를 통해 구동요소에 의해 선택적으로 접힘 또는 펼침되는 복수의 링크요소가 가동되는 본체; 상기 각 링크요소의 일단부에 구비되어 구동력을 받아 추력을 발생시키는 것으로 링크요소에 연동하여 선택적으로 본체 내부로 수용되는 프로펠러; 상기 링크요소의 접힘동작에 연동하여 본체의 측부를 개폐시키는 개폐요소를 포함하고,
상기 본체는 설치공간을 형성하도록 상·하 간격을 두고 구비되는 제1,2커버 및 이들 제1,2커버의 측면에 구비되어 상·하 방향으로 변위되어 설치공간을 개폐하되 내측에 서로 반대 방향으로 완만한 경사를 갖는 제1,2승강홈을 형성한 제3,4커버로 구성되고;,
상기 링크요소는 제1,2커버의 상호 대향하는 면에 결합되어 서로 대응되는 위치에 방사상으로 복수개의 제1,2링크연결부를 돌출 구비한 제1,2브라켓 및 상·하로 배치되는 제1,2링크연결부에 각각 상·하 교호되면서 힌지 연결되어 정,역 회전시 본체 내부로 접히거나 외부로 펼쳐지게 회동되는 것으로 끝단에 제1,2승강홈의 경사면에 접촉하는 제1,2캠핀이 돌출 구비된 제1,2폴딩링크 및 상기 제1,2브라켓 사이에 구비되어 정,역 회전 구동력을 생성하여 제1,2브라켓이 서로 반대방향으로 연동 회전되게 하는 폴딩구동유닛으로 구성되는 것을 더 포함함을 특징으로 하는 구체형 드론.A body provided with a spherical shape and operated by a plurality of link elements selectively folded or unfolded by a driving element through open sides; A propeller provided at one end of each of the link elements to receive a driving force to generate thrust, And an opening / closing element for opening and closing the side portion of the main body in cooperation with the folding operation of the link element,
The main body is provided on the side surfaces of the first and second covers so as to form an installation space, and the first and second covers are displaced in the upward and downward directions to open and close the installation space, And third and fourth covers formed with first and second lift grooves having a gentle slope,
The link elements include first and second brackets that are coupled to mutually facing surfaces of the first and second covers and radially project a plurality of first and second link connection portions at positions corresponding to each other, The first and second cam pins are hinge-connected to the first and second link connecting portions, respectively. The first and second cam pins are hinge-connected to the first and second link connecting portions. And a folding driving unit that is provided between the first and second folding links and the first and second brackets to generate forward and reverse rotational driving forces to rotate the first and second brackets in the directions opposite to each other The drones of the spherical type are characterized by. 삭제delete 구체형상을 이루도록 구비되는 것으로 개방된 측부를 통해 구동요소에 의해 선택적으로 접힘 또는 펼침되는 복수의 링크요소가 가동되는 본체; 상기 각 링크요소의 일단부에 구비되어 구동력을 받아 추력을 발생시키는 것으로 링크요소에 연동하여 선택적으로 본체 내부로 수용되는 프로펠러; 상기 링크요소의 접힘동작에 연동하여 본체의 측부를 개폐시키는 개폐요소를 포함하고,
상기 본체는 설치공간을 형성하도록 상·하 간격을 두고 구비되는 제1,2커버 및 이들 제1,2커버의 측면에 구비되어 방사상으로 펼쳐지거나 오므려지는 것에 의해 개폐하는 측면커버로 구성되고;,
상기 링크요소는 제1,2커버의 상호 대향하는 면에 결합되어 서로 대응되는 위치에 방사상으로 복수개의 제1,2링크연결부를 돌출 구비한 제1,2브라켓 및 상·하로 배치되는 제1,2링크연결부에 각각 상·하 교호되면서 힌지 연결되어 정,역 회전시 본체 내부로 접히거나 외부로 펼쳐지게 회동되는 것으로 끝단에 측면커버의 힌지 연결되는 연장부가 돌출 구비되는 것으로 일단 사이에 구동원에 의해 추력을 생성하는 프로펠러가 구비되는 제1,2폴딩링크 및 상기 제1,2브라켓 사이에 구비되어 정,역 회전 구동력을 생성하여 제1,2브라켓이 서로 반대방향으로 연동 회전되게 하는 폴딩구동유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 구체형 드론.A body provided with a spherical shape and operated by a plurality of link elements selectively folded or unfolded by a driving element through open sides; A propeller provided at one end of each of the link elements to receive a driving force to generate thrust, And an opening / closing element for opening and closing the side portion of the main body in cooperation with the folding operation of the link element,
The main body is composed of first and second covers provided at upper and lower intervals so as to form an installation space, and side covers provided on side surfaces of the first and second covers and opened or closed by being radially spread or pinched; ,
The link elements include first and second brackets that are coupled to mutually facing surfaces of the first and second covers and radially project a plurality of first and second link connection portions at positions corresponding to each other, 2 link connecting portions are hingedly connected to each other so as to be hingedly connected to each other so as to be folded into the main body or to be opened outwardly in forward and reverse rotations, And a folding drive unit provided between the first and second brackets to generate forward and reverse rotational driving forces to rotate the first and second brackets in the opposite direction to each other, And a plurality of drones arranged in a circumferential direction. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 제1,2브라켓은, 상기 제1,2커버의 각 일면에 결합고정되는 고리 형상의 제1,2몸체를 형성하고, 이들 각 제1,2몸체는 방사상으로 3~8개의 제1,2링크연결부를 돌출 형성하고, 이들 제1,2링크연결부는 각각 상·하 교호로 상기 제1,2폴딩링크의 일단이 힌지 연결되는 제1,2링크힌지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 구체형 드론. [5] The apparatus according to claim 1 or 3, wherein the first and second brackets form first and second annular bodies which are fixed to respective one surfaces of the first and second covers, The first and second link connecting portions are formed by projecting three to eight first and second link connecting portions radially, And a hinge portion is provided on the inner surface of the dowel. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 폴딩구동유닛은, 상기 제1브라켓에 상면이 결합 고정되는 것으로 중심이 관통된 원통 형상의 요소로 내면에 기어이가 형성된 회전 하우징; 상기 제2브라켓에 하면이 결합 고정되는 것으로 상부 일부는 상기 회전 하우징의 내부에 삽입되는 고정 하우징; 상기 회전 하우징과 고정 하우징 사이에 개재되는 스러스트 베어링; 상기 고정 하우징의 내부에 고정 구비되어 회전 구동력을 생성하는 폴딩모터 및 이 폴딩모터의 회전 구동력을 상기 회전 하우징에 기어교합으로 전달하는 유성기어로 이루어진 접힘구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 구체형 드론. The folding drive unit according to claim 1 or 3, wherein the folding drive unit comprises: a rotating housing having a cylindrical shape whose center is penetrated by an upper surface of the first bracket; A lower housing having a lower surface coupled to the second bracket and having an upper portion inserted into the rotary housing; A thrust bearing interposed between the rotary housing and the stationary housing; And a folding driving unit including a folding motor fixed to the inside of the fixed housing to generate a rotational driving force, and a planetary gear for transmitting rotational driving force of the folding motor to the rotating housing in a gear meshing manner. drone. 삭제delete
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