KR102131020B1

KR102131020B1 - Security drone system

Info

Publication number: KR102131020B1
Application number: KR1020180090171A
Authority: KR
Inventors: 유동현; 김지홍; 고요한; 김자유
Original assignee: 전주비전대학교산학협력단
Priority date: 2018-08-02
Filing date: 2018-08-02
Publication date: 2020-07-07
Also published as: KR20200014982A

Abstract

본 발명은 방범용 드론 시스템에 관한 것이다. 상기 방범용 드론 시스템은, 회전날개에 의해 비행할 수 있고 카메라를 구비하여 통신수단을 통해 영상정보를 외부로 전달할 수 있는 드론; 상기 드론이 장착되는 드론 플레이트; 를 포함하고, 상기 드론은 상기 드론 플레이트에 세워진 상태로 장착되었다가, 이륙신호에 의해 상기 드론 플레이트에 의해 충격되어 전방으로 나아가면서 상기 회전날개의 회전에 의해 세워진 상태에서 눕혀진 상태로 변화되면서 비행할 수 있다.
이러한 구성에 따르면, 드론이 드론 플레이트에 세워진 상태로 장착되었다가 감지신호에 따라 자동으로 이륙하여 침입자의 영상정보를 획득하고 침입자의 도주 경로를 인식할 수 있는 방범용 드론 시스템을 제공할 수 있다. The present invention relates to a security drone system. The security drone system includes: a drone capable of flying by a rotary wing and having a camera to transmit image information to the outside through a communication means; A drone plate on which the drone is mounted; Including, the drone is mounted in a standing state on the drone plate, while flying forward while being shocked by the drone plate by a takeoff signal and moving forward while being turned from the standing state by the rotation of the rotating blade can do.
According to this configuration, it is possible to provide a security drone system capable of acquiring image information of an intruder and recognizing an escape route of an intruder by mounting the drone in a standing state on a drone plate and automatically taking off according to a detection signal.

Description

Security drone system

본 발명은 방범용 드론 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a security drone system.

무선통신 기술 및 자율비행기술이 발전함에 따라, 드론을 원격 조정하여 실생활 및 업무에 활용하는 방법이 다수 제안되고 있다. With the development of wireless communication technology and autonomous flight technology, a number of methods have been proposed to remotely control drones and utilize them in real life and work.

예컨대, 드론을 이용하여 항공촬영을 실시하거나, 빌딩 등에 화재가 발생한 경우, 화재 초기에 신속하게 투입하여 화재를 초기에 진압할 수 있는 화재진압용 소방드론이 제안되었다. 또한, 드론을 이용한 감시 시스템 및 방법에서는 중앙 관제소와 연결하여 원거리에서 무인으로 동작되는 드론을 이용하여 위험발생 요인을 조기에 차단/예방하여 피해를 최소화할 수 있도록 하였다. For example, a fire-fighting drone for extinguishing a fire has been proposed, in which aerial shooting is performed using a drone, or when a fire occurs in a building, etc., it is possible to quickly extinguish the fire by putting it in early. In addition, in the monitoring system and method using drones, it is possible to minimize damage by preventing/preventing risk factors by using drones that are operated remotely and unattended in connection with a central control center.

현재의 무인경비 시스템은 외부 침입자가 실내로 침입하는 것을 감지하여 알람을 울리거나 경고방송을 하고, CCTV를 통해 영상정보를 저장하는 형태로 운영되고 있다. The current unmanned security system operates in the form of sounding an alarm or warning, and storing video information through CCTV by detecting an intruder entering the room.

그러나, 침입을 감지하고 경비원이 오기 전까지 침입자가 도주하는 경우가 많고, CCTV는 침입자가 쉽게 무력화시키거나 사각지대가 발생하는 등 제 역할을 하지 못하는 경우가 많이 발생되고 있다. However, there are many cases in which an intruder escapes until an intrusion is detected and a security guard arrives, and CCTV is often unable to function properly, such as easily incapacitating an intruder or generating a blind spot.

따라서, 종래의 무인경비 시스템의 단점을 보완하여 CCTV를 통해 얻기 어려운 침입자의 영상정보를 획득하고 침입자가 도주하는 경우 도주 경로를 인식할 수 있는 무인경비 시스템이 요구되는 실정이다. Accordingly, there is a need for an unmanned security system capable of acquiring video information of an intruder that is difficult to obtain through CCTV by compensating for the disadvantages of a conventional unmanned security system and recognizing an escape route when an intruder escapes.

대한민국 등록특허 제10-1842366호Republic of Korea Registered Patent No. 10-1842366

따라서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여 발명한 것으로, 종래의 무인경비 시스템의 단점을 보완하여 감지신호에 따라 자동으로 이륙하여 침입자의 영상정보를 획득하고 침입자의 도주 경로를 인식할 수 있는 방범용 드론 시스템을 제공하고자 함에 목적이 있다. Accordingly, the present invention was devised in view of the above circumstances, and it compensates for the disadvantages of the conventional unmanned security system, and automatically takes off according to the detection signal to acquire the intruder's image information and to recognize the intruder's escape route. The aim is to provide a drone system.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 방범용 드론 시스템은, 회전날개에 의해 비행할 수 있고 카메라를 구비하여 통신수단을 통해 영상정보를 외부로 전달할 수 있는 드론; 상기 드론이 장착되는 드론 플레이트; 를 포함하고, 상기 드론은 상기 드론 플레이트에 세워진 상태로 장착되었다가, 이륙신호에 의해 상기 드론 플레이트에 의해 충격되어 전방으로 나아가면서 상기 회전날개의 회전에 의해 세워진 상태에서 눕혀진 상태로 변화되면서 비행할 수 있다.A drone system for crime prevention according to the present invention for realizing the above-described object includes a drone capable of flying by a rotary wing and having a camera to transmit image information to the outside through a communication means; A drone plate on which the drone is mounted; Including, the drone is mounted in a standing state on the drone plate, while flying forward while being shocked by the drone plate by a takeoff signal and moving forward while being turned upright by the rotation of the rotating blade can do.

또한, 상기 드론 플레이트는 벽에 세워진 상태로 부착되고, 상기 드론은 상기 드론 플레이트에 세워진 상태로 장착되고, 상기 드론 플레이트는 상기 드론을 전방으로 이격되게 가압할 수 있는 가압수단을 구비하고, 이륙신호에 따라 상기 가압수단이 상기 드론을 순간적으로 가압하면, 상기 드론은 상기 가압수단에 의한 가압력에 의해 전방으로 나아가면서 상기 회전날개의 회전에 의해 세워진 상태에서 눕혀진 상태로 변화되면서 비행할 수 있다.In addition, the drone plate is attached in a standing state on the wall, the drone is mounted in a standing state on the drone plate, the drone plate is provided with a pressing means for pressing the drone forwardly spaced, takeoff signal According to the pressing means when the drone momentarily presses the drone, the drone may fly forward while being pushed forward by the pressing force by the pressing means and changed from the erected state to the laid down state by the rotation of the rotating blade.

또한, 상기 가압수단은 상기 드론이 세워진 상태에서 상기 드론의 중앙에서 하부로 편향된 부분을 가압하도록 위치된다. In addition, the pressing means is positioned to press the deflected portion from the center of the drone in the state where the drone is erected.

또한, 상기 드론 플레이트는 벽에 세워진 상태에서 상기 드론의 상부 전방에 위치되는 간섭부를 구비하여, 상기 드론이 상기 가압수단에 의한 가압력에 의해 전방으로 나아갈 때, 상기 드론의 상부가 상기 간섭부와 소정 시간 동안 간섭되면서 세워진 상태에서 눕혀진 상태로의 자세 변화를 돕는다.In addition, the drone plate is provided with an interference part positioned in front of the upper part of the drone while standing on the wall, and when the drone moves forward by the pressing force by the pressing means, the upper part of the drone is predetermined by the interference part. It interferes with the time and helps to change the posture from standing up to lying down.

또한, 상기 드론은, 드론 베이스; 상기 드론 베이스에 장착되고 상기 드론 베이스의 내측으로 모아지는 수용 위치와, 상기 드론 베이스의 외측으로 벌어지는 회전 위치 사이에서 힌지를 중심으로 회전되는 복수의 날개부; 를 포함하고, 상기 회전날개는 상기 날개부의 단부에 부착되고, 상기 날개부는 상기 드론 플레이트에 장착될 때 수용 위치에 있고, 이륙신호에 따라 상기 드론이 상기 드론 플레이트에 의해 가압될 때 회전 위치로 이동한다. In addition, the drone, the drone base; A plurality of wing portions mounted on the drone base and rotated around a hinge between a receiving position collected inward of the drone base and a rotating position extending outward of the drone base; Including, the rotary blade is attached to the end of the wing portion, the wing portion is in the receiving position when mounted on the drone plate, and when the drone is pressed by the drone plate according to the takeoff signal is moved to the rotating position do.

또한, 상기 드론은, 드론 베이스; 상기 드론 베이스에 장착되고 상기 드론 베이스의 내측으로 모아지는 수용 위치와, 상기 드론 베이스의 외측으로 벌어지는 회전 위치 사이에서 회전되는 복수의 날개부; 를 포함하고, 상기 날개부는 상기 드론 베이스에 회전 가능하게 장착되는 회전 아암과, 상기 회전 아암의 단부에 부착되어 모터에 의해 회전하는 상기 회전 날개를 포함하고, 상기 회전 아암은, 베어링에 의해 회전 가능하게 상기 드론 베이스에 연결되는 회전 축부; 상기 회전 축부로부터 연장되는 아암; 상기 회전 축부의 내측에 위치되는 탄성부재; 상기 탄성부재와 연결되는 구속부재; 상기 아암이 상기 회전 위치로 이동하도록 힘을 가하는 편향 스프링; 를 포함하고, 상기 구속부재는 상기 회전 축부에 내측으로 형성된 홈부와 정합되는 돌출부를 구비하고, 상기 드론이 상기 드론 플레이트에 장착될 때, 상기 구속부재는 상기 드론 플레이트에 의해 가압되어, 상기 돌출부가 상기 홈부와 정합하도록 위치되어 상기 회전 아암의 회전이 구속되고, 상기 드론이 상기 드론 플레이트로부터 이격될 때, 상기 구속부재는 상기 스프링에 의해 상기 회전 축부의 외측으로 돌출되도록 가압되어 상기 돌출부가 상기 홈부와 정합되지 않도록 하여 상기 회전 아암의 회전이 허용된다. In addition, the drone, the drone base; A plurality of wing portions mounted on the drone base and rotated between a receiving position collected inward of the drone base and a rotational position extending outward of the drone base; Including, the wing portion includes a rotating arm rotatably mounted to the drone base, and the rotating blade attached to an end of the rotating arm and rotated by a motor, wherein the rotating arm is rotatable by a bearing A rotating shaft part connected to the drone base; An arm extending from the rotating shaft portion; An elastic member located inside the rotating shaft portion; A constraining member connected to the elastic member; A deflection spring that applies a force to move the arm to the rotational position; Including, the constraining member is provided with a protrusion matching the groove portion formed inside the rotary shaft portion, when the drone is mounted on the drone plate, the constraining member is pressed by the drone plate, the projection Positioned to mate with the groove portion so that rotation of the rotating arm is constrained, and when the drone is spaced apart from the drone plate, the constraining member is pressed so as to protrude outward of the rotating shaft portion by the spring so that the protrusion portion is the groove portion. The rotation of the rotating arm is allowed by not being matched with.

본 발명의 다른 실시예에 따른 방범용 드론에 의한 경비 방법에서, 상기 방범용 드론은, 회전날개에 의해 비행할 수 있고 카메라를 구비하여 통신수단을 통해 영상정보를 전달할 수 있는 드론; 상기 드론이 장착되는 드론 플레이트; 를 포함하고, 상기 드론 플레이트는 벽에 세워진 상태로 부착되고, 상기 드론은 상기 드론 플레이트에 세워진 상태로 장착되고, 상기 드론 플레이트는 상기 드론을 전방으로 이격되게 가압할 수 있는 가압수단을 구비하고, 이륙신호에 따라 상기 가압수단이 상기 드론을 순간적으로 가압하면, 상기 드론은 상기 가압수단에 의한 가압력에 의해 전방으로 나아가면서 상기 회전날개의 회전에 의해 세워진 상태에서 눕혀진 상태로 변화되면서 비행할 수 있고, 상기 방범용 드론은 상기 카메라에 의해 인식되는 침입자를 추종하도록 제어될 수 있고, 상기 방범용 드론은 실내에 설치되는 제1 방범용 드론과 실외에 설치되는 제2 방범용 드론을 포함하고, 침입자가 실내에서 실외로 도주하여 상기 제1 방범용 드론이 침입자를 추종하기 어려운 경우, 상기 제1 및 제2 방범용 드론 사이의 통신에 의해 상기 제2 방범용 드론이 침입자를 추종하도록 제어된다.In a security method by a security drone according to another embodiment of the present invention, the security drone includes: a drone capable of flying by a rotary wing and having a camera to transmit image information through a communication means; A drone plate on which the drone is mounted; Including, the drone plate is attached to the wall in an erected state, the drone is mounted in an erected state on the drone plate, the drone plate is provided with a pressing means capable of pressing the drone forwardly spaced apart, When the pressurizing means momentarily pressurizes the drone according to the takeoff signal, the drone can fly forward while being pushed forward by the pressing force by the pressurizing means and changing from the erected state to the laid down state by the rotation of the rotating blade. The security drone may be controlled to follow an intruder recognized by the camera, and the security drone includes a first security drone installed indoors and a second security drone installed outdoors, When the intruder escapes from indoor to outdoor, it is difficult for the first crime-proof drone to follow the intruder, and the second crime-proof drone is controlled to follow the intruder by communication between the first and second crime-proof drones.

본 발명에 따르면, 감지신호에 따라 자동으로 이륙하여 침입자의 영상정보를 획득하고 침입자의 도주 경로를 인식할 수 있는 방범용 드론 시스템을 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide a security drone system capable of acquiring image information of an intruder and recognizing an escape route of an intruder by automatically taking off according to a detection signal.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 드론이 장착되는 드론 플레이트를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론이 드론 플레이트에 장착된 상태를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 드론 플레이트에 드론이 장착된 상태에서 이륙신호에 따라 드론이 이륙하는 과정을 순차적으로 도시하는 도면이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 드론 플레이트에 드론이 장착된 상태에서 이륙할 때 드론의 날개부가 펼쳐지는 과정을 순차적으로 도시하는 도면이다.
도 6은 도 5a의 구속부재의 구성을 도시하는 도면이다.
도 7은 실내와 실외에 설치되는 방범용 드론을 이용하여 침입자의 도주 경로를 파악하는 예를 도시하는 도면이다. 1 is a view showing a drone according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a drone plate on which the drone of FIG. 1 is mounted.
3 is a view showing a state in which the drone according to an embodiment of the present invention is mounted on a drone plate.
4 is a view sequentially showing a drone takeoff process according to a takeoff signal in a drone mounted state on the drone plate of the present invention.
5A to 5D are views sequentially showing a process in which a drone wing is unfolded when taking off while the drone is mounted on the drone plate of the present invention.
6 is a view showing the configuration of the constraining member of FIG. 5A.
7 is a view showing an example of grasping the escape route of the intruder using a security drone installed indoors and outdoors.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that, in addition of reference numerals for the components of each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible even though they are displayed on different drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 도시하는 도면이다. 도 2는 도 1의 드론이 장착되는 드론 플레이트를 도시하는 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론이 드론 플레이트에 장착된 상태를 도시하는 도면이다. 도 4는 본 발명의 드론 플레이트에 드론이 장착된 상태에서 이륙신호에 따라 드론이 이륙하는 과정을 순차적으로 도시하는 도면이다. 도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 드론 플레이트에 드론이 장착된 상태에서 이륙할 때 드론의 날개부가 펼쳐지는 과정을 순차적으로 도시하는 도면이다. 도 6은 도 5a의 구속부재의 구성을 도시하는 도면이다.1 is a view showing a drone according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a drone plate on which the drone of FIG. 1 is mounted. 3 is a view showing a state in which the drone according to an embodiment of the present invention is mounted on a drone plate. 4 is a view sequentially showing a drone takeoff process according to a takeoff signal in a drone mounted state on the drone plate of the present invention. 5A to 5D are views sequentially showing a process in which a drone wing is unfolded when taking off while the drone is mounted on the drone plate of the present invention. 6 is a view showing the configuration of the constraining member of FIG. 5A.

본 발명의 방범용 드론 시스템은 벽에 부착되어 있다가 이륙신호에 따라 자동으로 이륙하여 경비모드를 발생시킨다. 이러한 경비모드에서, 드론은 침입자와 일정한 거리를 유지하면서 영상정보를 획득하고 침입자의 도주 경로를 파악할 수 있도록 한다. The drone system for crime prevention of the present invention is attached to a wall and automatically takes off according to a takeoff signal to generate a security mode. In this guard mode, the drone maintains a certain distance from the intruder, acquires image information, and enables the intruder to grasp the escape route.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 방범용 드론 시스템은 드론(200)과 드론 플레이트(100)를 포함한다. 1 to 4, the drone system for crime prevention includes a drone 200 and a drone plate 100.

드론(200)은 회전날개(240)에 의해 비행할 수 있고 카메라(250)를 구비하여 통신단자(261)를 통해 영상정보를 외부로 전달할 수 있다. 통신단자(261)는 드론(200) 내부에 위치하고 wifi/LTE 통신을 이용할 수 있다. 드론(200)은 카메라(250)에 의해 침입자를 인식하고 침입자와 일정한 거리를 유지하고 따라가면서 지속적으로 영상정보를 전달할 수 있다. 이를 위해, 드론(200)은 고도 센서, 가속도 센서, 자이로센서 등을 포함할 수 있다. 통신수단을 통해 영상정보를 전달하기 어려울 경우, 드론(200)은 카메라(250)에 의해 촬영된 영상정보를 저장하는 기능을 통해 추후에 중요한 정보로 활용할 수 있다. The drone 200 can fly by the rotary blade 240 and has a camera 250 to transmit image information to the outside through the communication terminal 261. The communication terminal 261 is located inside the drone 200 and can use wifi/LTE communication. The drone 200 may recognize an intruder by the camera 250 and continuously transmit image information while maintaining and following a certain distance from the intruder. To this end, the drone 200 may include an altitude sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, and the like. When it is difficult to transmit image information through a communication means, the drone 200 may be utilized as important information later through a function of storing image information captured by the camera 250.

드론 플레이트(100)는 평상시에는 드론(200)이 장착되고, 이륙신호가 발생되면 드론(200)의 이륙을 돕는 역할을 한다. The drone plate 100 is usually equipped with a drone 200, and when a takeoff signal is generated, serves to help the drone 200 take off.

드론 플레이트(100)는 벽에 세워진 상태로 부착되고, 드론(200)은 드론 플레이트(100)에 세워진 상태로 장착된다. 드론 플레이트(100)는 전원선(101)을 통해 전원을 공급받고, 전원단자(140)를 통해 드론(200)에 전기를 충전하거나 신호를 전달할 수 있다. 드론(200)에는 충전단자(260)가 위치되어 전원단자(140)와 접속될 수 있다. The drone plate 100 is attached in a standing state on the wall, and the drone 200 is mounted in a standing state on the drone plate 100. The drone plate 100 is supplied with power through the power line 101 and may charge electricity or transmit a signal to the drone 200 through the power terminal 140. The charging terminal 260 may be located in the drone 200 to be connected to the power terminal 140.

드론 플레이트(100)가 벽에 세워진 상태로 부착되는 것은 특히 실외에 설치될 경우, 벽으로부터 돌출되는 정도를 최소화하여 설치를 용이하게 하고 시각적 노출을 줄이기 위한 것이다.The drone plate 100 is attached to the wall erected to minimize the degree of protrusion from the wall, especially when installed outdoors, to facilitate installation and reduce visual exposure.

드론 플레이트(100)는 드론(200)을 전방으로 이격되게 가압할 수 있는 가압수단(110)을 구비한다. 가압수단(110)은 예를 들어, 스프링으로 구성될 수 있고, 이륙신호에 의해 구속이 해제되어 탄성 변형되면서 드론(200)을 전방으로 가압할 수 있다. The drone plate 100 is provided with a pressing means 110 that can press the drone 200 away from the front. The pressing means 110 may be composed of, for example, a spring, and the restraint is released by the takeoff signal and elastically deformed to press the drone 200 forward.

도 4에 도시된 바와 같이, 이륙신호에 따라 가압수단(110)이 드론(200)을 순간적으로 가압하면, 드론(200)은 가압수단(110)에 의한 가압력에 의해 전방으로 나아가면서 회전날개(240)의 회전에 의해 세워진 상태에서 눕혀진 상태로 변화되면서 비행할 수 있다. As shown in FIG. 4, when the pressing means 110 instantaneously presses the drone 200 according to the takeoff signal, the drone 200 moves forward by the pressing force by the pressing means 110 while rotating the rotor ( It can fly while changing from a standing state to a lying state by the rotation of 240).

이륙신호는 침입자의 침입을 감지한 신호로, 다른 무인경비 시스템의 센서로부터 전달될 수도 있고, 드론(200) 또는 드론 플레이트(100)에 내장된 센서에 의해 침입자를 감지하고 전달되는 신호일 수 있다. The takeoff signal is a signal that detects an intruder's intrusion, and may be transmitted from a sensor of another unmanned security system, or may be a signal that detects and transmits an intruder by a sensor built into the drone 200 or the drone plate 100.

드론 플레이트(100)는 벽(10)에 세워진 상태에서 드론(200)의 상부 전방에 위치되는 간섭부(130)를 구비할 수 있다. 드론(200)이 가압수단(110)에 의한 가압력에 의해 전방으로 나아갈 때, 드론(200)의 상부가 간섭부(130)와 소정 시간 동안 간섭되고, 이러한 간섭은 드론(200)의 상부보다 하부가 더 멀리 나아가게 하여 드론(200)의 세워진 상태에서 눕혀진 상태로의 자세 변화를 돕는다. The drone plate 100 may be provided with an interference unit 130 positioned in front of the drone 200 while standing on the wall 10. When the drone 200 moves forward by the pressing force by the pressing means 110, the upper part of the drone 200 interferes with the interference part 130 for a predetermined time, and such interference is lower than the upper part of the drone 200 Is to move further away to help change the posture from the erected state of the drone 200 to the laid down state.

이와 달리, 가압수단(110)은 드론(200)이 세워진 상태에서 드론(200)의 중앙에서 하부로 편향된 부분을 가압하도록 위치될 수 있다. 이러한 가압수단(110)은 이륙신호에 의해 드론(200)을 가압할 때 드론(200)의 상부보다 하부가 더 멀리 나아가게 하여 드론(200)의 세워진 상태에서 눕혀진 상태로의 자세 변화를 돕도록 할 수 있다. Alternatively, the pressing means 110 may be positioned to press the deflected portion from the center of the drone 200 to the bottom while the drone 200 is erected. When the drone 200 is pressed by the take-off signal, the pressurizing means 110 causes the lower part of the drone 200 to move further away than the upper part of the drone 200 to help change the posture from the erected state of the drone 200 to the laid down state. can do.

도 3, 도 4, 도 5a 내지 도 5d, 도 6에 도시된 바와 같이, 드론(200)은 드론 플레이트(100)에 장착된 상태에서는 날개부가 내측으로 모아진 상태로 유지되고, 이륙신호에 따라 전방으로 가압되면서 날개부가 펼쳐지면서 비행하도록 구성될 수 있다. As shown in FIGS. 3, 4, 5A to 5D, and 6, the drone 200 is maintained in a state where the wing portions are collected inward when mounted on the drone plate 100, and is forward according to the takeoff signal. It can be configured to fly while being pressed as the wing is spread.

드론(200)은 드론 베이스(210)와 복수의 날개부를 포함한다. 날개부는 드론 베이스(210)에 장착되고 드론 베이스(210)의 내측으로 모아지는 수용 위치와, 드론 베이스의 외측으로 벌어지는 회전 위치 사이에서 회전될 수 있다. 드론 베이스(210)는 상하로 배치되고, 날개부는 상하의 드론 베이스(210) 사이에 위치될 수 있다. The drone 200 includes a drone base 210 and a plurality of wing parts. The wing portion is mounted to the drone base 210 and can be rotated between a receiving position collected inwardly of the drone base 210 and a rotational position spreading outwardly of the drone base. The drone base 210 is disposed up and down, and the wing portion may be positioned between the upper and lower drone bases 210.

날개부는 체결부(211)를 통해 드론 베이스(210)에 회전 가능하게 장착되는 회전 아암과, 회전 아암의 단부에 부착되어 모터에 의해 회전하는 회전날개(240)를 포함한다. The wing portion includes a rotating arm rotatably mounted to the drone base 210 through the fastening portion 211, and a rotating blade 240 attached to an end of the rotating arm and rotated by a motor.

회전 아암은 회전 축부(220), 아암(230), 탄성부재(221), 구속부재(222), 편향 스프링(225)을 포함한다. The rotating arm includes a rotating shaft portion 220, an arm 230, an elastic member 221, a restraining member 222, and a biasing spring 225.

회전 축부(220)는 회전할 수 있도록 베어링(215)에 의해 체결부(211)와 연결된다. 아암(230)은 회전 축부(220)로부터 연장된다. 탄성부재(221)는 회전 축부(220)의 내측에 위치되고, 구속부재(222)는 탄성부재(221)와 연결된다. The rotating shaft portion 220 is connected to the fastening portion 211 by a bearing 215 so that it can rotate. The arm 230 extends from the rotating shaft portion 220. The elastic member 221 is located inside the rotating shaft 220, and the restraining member 222 is connected to the elastic member 221.

편향 스프링(225)은 항상 아암(230)이 회전 위치로 이동하는 방향으로 힘을 가하고 있다. The bias spring 225 always applies a force in the direction in which the arm 230 moves to the rotational position.

구속부재(222)는 상부에 돌출부(222a)를 구비하고, 이러한 돌출부(222a)는 회전 축부(220)에 내측으로 형성된 홈부(220a)와 정합될 수 있다. 도면에서, 홈부(220a)의 형상이 명확히 도시되는 않았지만, 홈부(220a)는 돌출부(222a)와 정합되어 회전 아암이 수용 위치에 구속된 상태를 유지하게 한다. The constraining member 222 has a protrusion 222a on the top, and the protrusion 222a may be mated with a groove 220a formed inward on the rotating shaft 220. In the drawing, although the shape of the groove portion 220a is not clearly shown, the groove portion 220a is mated with the protrusion portion 222a to keep the rotating arm constrained in the receiving position.

도 5a에 도시된 바와 같이, 드론(200)이 드론 플레이트(100)에 장착될 때, 구속부재(222)는 드론 플레이트(100)에 형성된 상부돌기(120)에 의해 가압되고, 그에 따라 탄성부재(221)가 압축되면서 돌출부(222a)가 홈부(220a)와 정합하도록 위치되어 회전 아암의 회전이 구속된다. 상부돌기(120)가 구속부재(222)를 가압할 수 있도록 드론 베이스(210)에는 대응되는 위치에 개구(210a)가 형성된다. As shown in Figure 5a, when the drone 200 is mounted to the drone plate 100, the restraining member 222 is pressed by the upper projection 120 formed on the drone plate 100, and accordingly the elastic member As the 221 is compressed, the protrusion 222a is positioned to mate with the groove 220a so that rotation of the rotating arm is constrained. The drone base 210 is formed with an opening 210a at a corresponding position so that the upper protrusion 120 can press the restraining member 222.

도 5b 및 도 5c에 도시된 바와 같이, 이륙신호에 따라 드론(200)이 드론 플레이트(100)로부터 이격될 때, 구속부재(222)는 탄성부재(221)에 의해 회전 축부(220)의 외측으로 돌출되도록 가압된다. 5B and 5C, when the drone 200 is spaced from the drone plate 100 according to the takeoff signal, the restraining member 222 is the outer side of the rotating shaft 220 by the elastic member 221 It is pressed to protrude.

도 5d에 도시된 바와 같이, 돌출부(222a)가 회전 축부(220)의 외측으로 돌출되면, 홈부(220a)와의 정합이 해제되어 편향 스프링(225)에 의해 회전 아암이 회전된다. 그에 따라, 모터(245) 회전에 의해 회전날개(240)가 회전되면서 드론(200)이 비행할 수 있게 된다. As shown in Figure 5d, when the protrusion 222a protrudes outward of the rotating shaft 220, the mating with the groove 220a is released and the rotating arm is rotated by the biasing spring 225. Accordingly, the drone 200 is able to fly while the rotary blade 240 is rotated by the rotation of the motor 245.

이와 같이, 드론(200)이 드론 플레이트(100)에 부착되어 회전 아암이 수용 위치에 있을 때는, 외부에서 드론(200)이 노출되지 않아서 침입자에 의해 무력화되기 어려운 장점이 있다. 드론(200)은 이륙신호에 따라 회전 아암이 회전되면서 비행을 시작하여 침입자의 영상정보를 보낼 수 있다. As such, when the drone 200 is attached to the drone plate 100 and the rotating arm is in the receiving position, the drone 200 is not exposed from the outside, so it is difficult to be neutralized by an intruder. The drone 200 may start the flight while the rotating arm is rotated according to the take-off signal and send the intruder image information.

이하에서는, 본 발명의 방범용 드론에 의한 경비 방법을 설명하기로 한다. 도 7은 실내와 실외에 설치되는 방범용 드론을 이용하여 침입자의 도주 경로를 파악하는 예를 도시하는 도면이다. Hereinafter, the security method by the security drone of the present invention will be described. 7 is a view showing an example of grasping the escape route of the intruder using a security drone installed indoors and outdoors.

종래의 무인경비 시스템에서는 침입자의 침입을 확인하더라도 경비원이 오기 전에 침입자가 도주하는 경우 도주 경로를 알기 어려운 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하여, 본 발명에서는 실내외에 설치되는 드론(200)을 이용하여 침입자의 도주 경로를 파악할 수 있도록 한다. In the conventional unmanned security system, even if the intruder confirms the invasion, it is difficult to know the escape route when the intruder escapes before the security guard arrives. By solving this problem, in the present invention, it is possible to grasp the escape route of the intruder using the drone 200 installed indoors and outdoors.

방법용 드론은 드론(200)과 드론 플레이트(100)를 포함한다. 드론(200)과 드론 플레이트(100)는 도 1 내지 도 6에 도시된 것과 동일한 구성을 갖는다. The method drone includes a drone 200 and a drone plate 100. The drone 200 and the drone plate 100 have the same configuration as shown in FIGS. 1 to 6.

드론(200)은 실내의 벽에 설치되는 제1 방범용 드론과 실외의 벽에 설치되는 제2 방범용 드론을 포함한다. The drone 200 includes a first security drone installed on an indoor wall and a second security drone installed on an outdoor wall.

침입자가 실내로 침입하면 이륙신호가 발생되고, 드론(200)은 드론 플레이트(100)에서 이격되어 비행을 시작하게 된다. 드론(200)은 침입자와 일정한 거리를 유지하면서 침입자에 대한 영상정보를 전송하게 된다. When an intruder enters the room, a takeoff signal is generated, and the drone 200 is spaced apart from the drone plate 100 to start flying. The drone 200 transmits video information about the intruder while maintaining a certain distance from the intruder.

침입자가 실내에서 실외로 도주하면 출입문(20)을 닫는 경우, 실내의 제1 방범용 드론이 실외로 이동하여 침입자를 따라가기 어려운 경우가 발생된다. When the intruder escapes from indoor to outdoor, when the door 20 is closed, the first security drone in the room moves to the outdoors and it is difficult to follow the intruder.

이와 같이, 제1 방범용 드론이 도주하는 침입자를 추종하기 어려운 경우, 제1 및 제2 방범용 드론 사이의 통신에 의해 제2 방범용 드론이 침입자를 추종하도록 제어될 수 있다. As described above, when it is difficult for the first crime-proof drone to follow an intruder, the second crime-proof drone can be controlled to follow the intruder by communication between the first and second crime-proof drones.

제1 방법용 드론과 제2 방범용 드론 사이의 통신은 직접 통신도 가능하지만, 중앙의 관제소를 통해 통신할 수도 있다. Communication between the first method drone and the second crime-proof drone may be performed directly, but it may also be performed through a central control center.

이와 같이, 실내외에 설치되는 제1 및 제2 방범용 드론에 의해 도주하는 침입자를 계속 따라가면서 영상정보를 전송할 수 있다. In this way, it is possible to transmit image information while continuously following intruders fleeing by the first and second security drones installed indoors and outdoors.

또한, 특정 구역에 여러 대의 드론을 설치하고, 경보 또는 이륙신호에 따라 신호가 발생된 곳으로 비행하도록 할 수도 있다. 이 경우, 드론의 체공기간이 짧은 단점을 보완할 수 있고, 도주하는 침입자를 더욱 효과적으로 따라갈 수 있다. In addition, several drones may be installed in a specific area, and may fly to a place where a signal is generated according to an alarm or takeoff signal. In this case, the shortcomings of the drone's flight period can be compensated, and the intruder who escapes can be more effectively followed.

또한, 드론은 영상정보 외에 위성좌표와 시간을 외부로 전송할 수 있고, 주변에 위치하는 경비원들은 위성좌표와 시간으로부터 드론의 위치를 알고 드론의 순찰범위 밖에서 지속적인 추적을 할 수 있다. In addition, the drone can transmit satellite coordinates and time to the outside in addition to image information, and security guards located nearby know the position of the drone from the satellite coordinates and time and can continuously track outside the drone's patrol range.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.The present invention is not limited to the above embodiments and can be variously modified or modified within a range not departing from the technical gist of the present invention, which is apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. will be.

10 : 벽
20 : 출입문
100 : 드론 플레이트
101 : 전원선
110 : 가압수단
120 : 상부돌기
130 : 간섭부
200 : 드론
210 : 드론 베이스
220 : 회전 축부
220a : 홈부
221 : 탄성부재
222 : 구속부재
222a : 돌출부
225 : 편향 스프링
230 : 아암
240 : 회전날개
245 : 모터
250 : 카메라
260 : 충전단자
261 : 통신단자10: wall
20: door
100: drone plate
101: power line
110: pressing means
120: upper projection
130: interference unit
200: drone
210: drone base
220: rotating shaft
220a: home
221: elastic member
222: restraint member
222a: protrusion
225: deflection spring
230: arm
240: rotary blade
245: motor
250: camera
260: charging terminal
261: Communication terminal

Claims

In a security drone system,
A drone capable of flying by a rotary blade and having a camera to store image information or to transmit image information to the outside through a communication means;
A drone plate on which the drone is mounted;
Including,
The drone plate is attached in a standing state on the wall,
The drone is mounted erected on the drone plate,
The drone plate is provided with a pressing means capable of pressing the drone spaced apart forward,
When the pressurizing means momentarily pressurizes the drone according to the takeoff signal, the drone can fly forward while being pushed forward by the pressing force by the pressurizing means while changing from the erected state to the laid down state by the rotation of the rotating blade. And
The drone plate is provided with an interference part positioned in front of the upper part of the drone while standing on a wall, and when the drone moves forward by a pressing force by the pressing means, the upper part of the drone is for a predetermined time with the interference part. Security drone system that helps to change posture from standing up to lying down due to interference.

delete

According to claim 1,
The pressing means is a drone system for crime prevention that is positioned to press the deflected portion from the center of the drone in the state where the drone is erected.

delete

According to claim 1,
The drone,
Drone base;
A plurality of wing portions mounted on the drone base and rotated around a hinge between a receiving position collected inward of the drone base and a rotational position extending outward of the drone base;
Including,
The rotary blade is attached to the end of the wing,
The wing portion is mounted in the drone plate in a receiving position, the security drone system according to the take-off signal to move to the rotational position when the drone is pressed by the drone plate.

In the security method by the security drone,
The security drone,
A drone capable of flying by a rotary blade and having a camera to transmit image information through a communication means;
A drone plate on which the drone is mounted;
Including,
The drone plate is attached in a standing state on the wall,
The drone is mounted erected on the drone plate,
The drone plate is provided with a pressing means capable of pressing the drone spaced apart forward,
When the pressurizing means momentarily pressurizes the drone according to the takeoff signal, the drone can fly forward while being pushed forward by the pressing force by the pressurizing means while changing from the erected state to the laid down state by the rotation of the rotating blade. And
The drone plate is provided with an interference part positioned in front of the upper part of the drone while standing on a wall, and when the drone moves forward by a pressing force by the pressing means, the upper part of the drone is for a predetermined time with the interference part. Helps change the posture from standing up to lying down with interference,
The security drone can be controlled to follow the intruder recognized by the camera,
The security drone includes a first security drone installed indoors and a second security drone installed outdoors,
When the intruder escapes from indoor to outdoor, it is difficult for the first crime-proof drone to follow the intruder. How to guard by dragon drones.