KR101872955B1 - 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치 - Google Patents

고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101872955B1
KR101872955B1 KR1020170090639A KR20170090639A KR101872955B1 KR 101872955 B1 KR101872955 B1 KR 101872955B1 KR 1020170090639 A KR1020170090639 A KR 1020170090639A KR 20170090639 A KR20170090639 A KR 20170090639A KR 101872955 B1 KR101872955 B1 KR 101872955B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
adsorption
unit
head
concrete block
moving unit
Prior art date
Application number
KR1020170090639A
Other languages
English (en)
Inventor
이창환
Original Assignee
이창환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이창환 filed Critical 이창환
Priority to KR1020170090639A priority Critical patent/KR101872955B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101872955B1 publication Critical patent/KR101872955B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/52—Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones
    • E01C19/524—Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones using suction devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Structures (AREA)

Abstract

고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치에 관한 발명이다. 본 발명의 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치는, 운전실이 내부에 마련되며, 상기 운전실 내에 조정 레버를 포함하는 입력부가 구비되는 무빙 유닛; 상기 무빙 유닛의 하부에 결합되는 이동 유닛; 상기 무빙 유닛과 상기 이동 유닛을 연결시키되 상기 이동 유닛에 대하여 상기 무빙 유닛이 회전되게 하는 유닛 연결용 회전부; 상기 무빙 유닛에 마련되는 이동식 소형 발전기; 상기 무빙 유닛에 마련되되 고강도 포장용 콘크리트 블록을 흡착하기 위한 흡착 공기를 발생시키는 공기 흡입기; 일단부가 상기 유닛 연결용 회전부에 상대 회전 가능하게 연결되는 제1 링크식 아암; 일단부가 상기 제1 링크식 아암의 타단부에 상대 회전 가능하게 연결되는 제2 링크식 아암; 상기 제1 및 제2 링크식 아암을 구동시키는 아암 구동부; 상기 제2 링크식 아암의 단부에 결합되는 와이어; 및 상기 와이어에 연결되며, 상기 조정 레버의 동작에 기초하여 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록을 진공으로 흡착하는 블록 흡착기를 포함한다.

Description

고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치{Concrete block carrier device}
본 발명은, 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 고강도 포장용 콘크리트 블록의 운반, 이동 및 설치를 위한 전용장비를 구현함으로써 시공의 편의성을 도모하는 한편 공기의 단축으로 인해 공사비를 현저하게 감소시킬 수 있으며, 특히 안전사고의 발생을 줄이면서 효율적으로 작업을 진행할 수 있는 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 고강도 포장용 콘크리트 블록의 사시도, 도 2는 도 1의 시공 평면도, 그리고 도 3은 도 2의 A-A선의 단면도이다.
이들 도면을 참조하면, 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)은 도로에 포장되는 블록이다. 그 한 장의 사이즈가 1000 X 1000 X 120(mm)에 이르고, 중량이 290㎏에 이를 정도로 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)은 거대한 구조물이다.
이러한 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)은 도 3처럼 입자가 상이한 혼합 골재(20,30) 상에 모래(40)를 깔고 그 위로 도 2처럼 측방향으로 배열되면서 도로에 시공된다.
고강도 포장용 콘크리트 블록(10)은 고강도라서 대형 차량이 주차할 정도의 강도를 갖기 때문에 최근에 적용이 확대되는 추세에 있다.
특히, 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)을 이용해서 도로를 시공할 경우, 우천 시 기존 콘크리트 포장이나 아스팔트 포장에 비해 빗물을 빠르게 흡수할 수 있기 때문에 유리하다.
또한 도 3처럼 혼합 골재(20,30)의 모래(40) 위에 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)을 운반, 이동해서 설치하면 되기 때문에 시공이 간편하며, 이로 인해 공사기간이 짧아 고속도로 휴게소나 공장부지의 바닥에 적합한 것으로 알려지고 있다.
그리고 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)은 공장 제작형일 뿐만 아니라 색상이 가미될 수 있어서 고객이 원하는 유색 블록으로의 시공이 가능하다.
이상 설명한 것처럼 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)은 장점이 많은 제품이기는 하지만 사이즈와 중량이 크다는 점에서 인력으로는 시공이 불가능하다.
이에, 현재까지는 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)을 시공하기 위해 지게차 등의 상용 기계를 이용해서 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)을 시공해 왔다.
하지만, 이처럼 별도의 전용 장비 없이 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)을 시공할 경우에는 공사기간을 단축시키기가 어렵고, 또한 작업효율 역시 떨어질 수밖에 없으며, 무엇보다도 안전사고의 위험이 따를 수밖에 없다는 점에서 기존에 알려지지 않은 신개념의 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치에 대한 필요성이 대두된다.
대한민국특허청 출원번호 제10-1997-0005810호 대한민국특허청 출원번호 제10-2000-0027429호 대한민국특허청 출원번호 제10-2011-0094120호 대한민국특허청 출원번호 제20-1993-0019923호
본 발명의 목적은, 고강도 포장용 콘크리트 블록의 운반, 이동 및 설치를 위한 전용장비를 구현함으로써 시공의 편의성을 도모하는 한편 공기의 단축으로 인해 공사비를 현저하게 감소시킬 수 있으며, 특히 안전사고의 발생을 줄이면서 효율적으로 작업을 진행할 수 있는 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 운전실이 내부에 마련되며, 상기 운전실 내에 조정 레버를 포함하는 입력부가 구비되는 무빙 유닛; 상기 무빙 유닛의 하부에 결합되는 이동 유닛; 상기 무빙 유닛과 상기 이동 유닛을 연결시키되 상기 이동 유닛에 대하여 상기 무빙 유닛이 회전되게 하는 유닛 연결용 회전부; 상기 무빙 유닛에 마련되는 이동식 소형 발전기; 상기 무빙 유닛에 마련되되 고강도 포장용 콘크리트 블록을 흡착하기 위한 흡착 공기를 발생시키는 공기 흡입기; 일단부가 상기 유닛 연결용 회전부에 상대 회전 가능하게 연결되는 제1 링크식 아암; 일단부가 상기 제1 링크식 아암의 타단부에 상대 회전 가능하게 연결되는 제2 링크식 아암; 상기 제1 및 제2 링크식 아암을 구동시키는 아암 구동부; 상기 제2 링크식 아암의 단부에 결합되는 와이어; 및 상기 와이어에 연결되며, 상기 조정 레버의 동작에 기초하여 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록을 진공으로 흡착하는 블록 흡착기를 포함하는 것을 특징으로 하는 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치에 의해 달성된다.
상기 블록 흡착기는, 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록을 흡착하는 흡착 헤드; 상기 흡착 헤드의 표면에 형성되는 다수의 흡착구; 상기 흡착구의 반경 방향 외측에 배치되며, 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록과 압착되면서 기밀 접촉되는 1차 압착용 고무링; 상기 1차 압착용 고무링의 반경 방향 외측에 배치되며, 상기 1차 압착용 고무링과 함께 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록과 압착되면서 기밀 접촉되는 2차 압착용 고무링; 상기 흡착 헤드에 연결되며, 상기 흡착 헤드의 방향을 수동으로 조정하는 방향 조정 핸들; 상기 흡착 헤드에 연결되는 헤드 프레임; 상기 헤드 프레임의 상단부에 결합되며, 상기 와이어가 결속되는 러그; 및 상기 헤드 프레임에 결합되며, 상기 다수의 흡착구를 통해 제공되는 공기압을 계측하는 공기압 계측기를 포함할 수 있다.
상기 방향 조정 핸들은, 상기 흡착 헤드에 연결되는 핸들 바아; 및 상기 핸들 바아의 단부에 결합되되 둘레면에 다수의 돌기가 형성되는 손잡이 캡을 포함하며, 상기 방향 조정 핸들은 상기 흡착 헤드를 기준으로 해서 그 양측에 대칭되게 배치될 수 있다.
상기 다수의 흡착구는, 상기 흡착 헤드의 중앙에 배치되는 중앙 흡착구; 상기 중앙 흡착구의 반경 방향 외측에서 상기 중앙 흡착구의 둘레를 따라 배치되는 다수의 제1 외곽 흡착구; 및 상기 다수의 제1 외곽 흡착구의 반경 방향 외측에서 상기 중앙 흡착구의 둘레를 따라 배치되는 다수의 제2 외곽 흡착구를 포함할 수 있다.
상기 중앙 흡착구에서 상기 제2 외곽 흡착구로 갈수록 구멍(hole)의 사이즈가 점진적으로 작아지게 마련되며, 상기 중앙 흡착구에는 다수의 미세 흡착홀이 형성될 수 있다.
상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 이동 유닛, 상기 공기 흡입기 및 상기 아암 구동부의 동작을 유기적으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적은, 운전실이 내부에 마련되며, 상기 운전실 내에 조정 레버를 포함하는 입력부가 구비되는 무빙 유닛; 상기 무빙 유닛의 하부에 결합되는 이동 유닛; 상기 무빙 유닛과 상기 이동 유닛을 연결시키되 상기 이동 유닛에 대하여 상기 무빙 유닛이 회전되게 하는 유닛 연결용 회전부; 상기 무빙 유닛에 마련되는 이동식 소형 발전기; 상기 무빙 유닛에 마련되되 사이즈가 1000 X 1000 X 120(mm)에 이르고, 중량이 290㎏에 이르는 고강도 포장용 콘크리트 블록을 흡착하기 위한 흡착 공기를 발생시키는 공기 흡입기; 일단부가 상기 유닛 연결용 회전부에 상대 회전 가능하게 연결되는 제1 링크식 아암; 일단부가 상기 제1 링크식 아암의 타단부에 상대 회전 가능하게 연결되는 제2 링크식 아암; 상기 제1 및 제2 링크식 아암을 구동시키는 아암 구동부; 상기 제2 링크식 아암의 단부에 결합되는 와이어; 상기 와이어에 연결되며, 상기 조정 레버의 동작에 기초하여 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록을 진공으로 흡착하는 블록 흡착기; 및 상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 이동 유닛, 상기 공기 흡입기 및 상기 아암 구동부의 동작을 유기적으로 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 블록 흡착기는, 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록을 흡착하는 흡착 헤드; 상기 흡착 헤드의 표면에 형성되는 다수의 흡착구; 상기 흡착구의 반경 방향 외측에 배치되며, 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록과 압착되면서 기밀 접촉되는 1차 압착용 고무링; 상기 1차 압착용 고무링의 반경 방향 외측에 배치되며, 상기 1차 압착용 고무링과 함께 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록과 압착되면서 기밀 접촉되는 2차 압착용 고무링; 상기 흡착 헤드에 연결되며, 상기 흡착 헤드의 방향을 수동으로 조정하는 방향 조정 핸들; 상기 흡착 헤드에 연결되는 헤드 프레임; 상기 헤드 프레임의 상단부에 결합되며, 상기 와이어가 결속되는 러그; 상기 헤드 프레임에 결합되며, 상기 다수의 흡착구를 통해 제공되는 공기압을 계측하는 공기압 계측기; 상기 흡착 헤드에 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록이 공기압으로 흡착되어 있는지의 여부를 감지하는 블록 감지부; 공기압이 형성되어 있음에도 불구하고 상기 흡착 헤드에 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록이 흡착되지 않았을 때, 알람신호를 외부로 알리는 부저; 및 상기 헤드 프레임에 결합되는 다수의 고성능 램프를 포함하며, 상기 방향 조정 핸들은, 상기 흡착 헤드에 연결되는 핸들 바아; 및 상기 핸들 바아의 단부에 결합되되 둘레면에 다수의 돌기가 형성되는 손잡이 캡을 포함하며, 상기 방향 조정 핸들은 상기 흡착 헤드를 기준으로 해서 그 양측에 대칭되게 배치되며, 상기 다수의 흡착구는, 상기 흡착 헤드의 중앙에 배치되는 중앙 흡착구; 상기 중앙 흡착구의 반경 방향 외측에서 상기 중앙 흡착구의 둘레를 따라 배치되는 다수의 제1 외곽 흡착구; 및 상기 다수의 제1 외곽 흡착구의 반경 방향 외측에서 상기 중앙 흡착구의 둘레를 따라 배치되는 다수의 제2 외곽 흡착구를 포함하며, 상기 중앙 흡착구에서 상기 제2 외곽 흡착구로 갈수록 구멍(hole)의 사이즈가 점진적으로 작아지게 마련되며, 상기 중앙 흡착구에는 다수의 미세 흡착홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치에 의해서도 달성된다.
본 발명에 따르면, 고강도 포장용 콘크리트 블록의 운반, 이동 및 설치를 위한 전용장비를 구현함으로써 시공의 편의성을 도모하는 한편 공기의 단축으로 인해 공사비를 현저하게 감소시킬 수 있으며, 특히 안전사고의 발생을 줄이면서 효율적으로 작업을 진행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 고강도 포장용 콘크리트 블록의 사시도이다.
도 2는 도 1의 시공 평면도이다.
도 3은 도 2의 A-A선의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치의 구조도이다.
도 5는 블록 흡착기 영역의 확대도이다.
도 6은 흡착 헤드의 평면도이다.
도 7은 도 4의 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치에 대한 제어블록도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치의 요부 확대 구조도이다.
도 9는 도 8의 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치에 대한 제어블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있기 때문에 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니기 때문에 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 하며, 경우에 따라 동일한 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.
(제1 실시예)
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치의 구조도, 도 5는 블록 흡착기 영역의 확대도, 도 6은 흡착 헤드의 평면도, 그리고 도 7은 도 4의 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치(100)는 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)의 운반, 이동 및 설치를 위한 전용장비를 구현함으로써 시공의 편의성을 도모하는 한편 공기의 단축으로 인해 공사비를 현저하게 감소시킬 수 있으며, 특히 안전사고의 발생을 줄이면서 효율적으로 작업을 진행할 수 있도록 한 것이다.
앞서도 기술한 것처럼 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)은 한 장의 사이즈가 1000 X 1000 X 120(mm)에 이르고, 중량이 290㎏에 이를 정도의 콘크리트로 된 구조물이다.
이러한 역할을 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치(100)는 무빙 유닛(110), 이동 유닛(120), 유닛 연결용 회전부(130), 이동식 소형 발전기(141), 공기 흡입기(142), 제1 링크식 아암(151), 제2 링크식 아암(152), 아암 구동부(153), 와이어(155), 블록 흡착기(160), 그리고 이들의 컨트롤을 위한 컨트롤러(180)를 포함할 수 있다.
무빙 유닛(110)은 작업자가 배치되는 공간을 이룬다. 이러한 무빙 유닛(110)의 내부에는 운전실(111)이 마련된다.
운전실(111) 내에는 조정 레버(112)를 포함하는 입력부(113)가 구비된다. 운전실(111)의 개폐를 위해 도어(111a)가 설치된다.
도면에는 조정 레버(112)가 단순히 도시되어 있으나 이동 유닛(120), 공기 흡입기(142) 및 아암 구동부(153)의 동작을 위해 레버들은 구별될 수 있다.
이동 유닛(120)은 무빙 유닛(110)의 하부에 결합되는 이동수단이다. 이동 유닛(120)은 휠 또는 궤도를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치(100)에 이동 유닛(120)이 마련되기 때문에 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)을 시공하는 작업 외에도 운반 또는 이동 작업이 모두 가능해진다. 즉, 본 실시예에 따른 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치(100)는 전천후 장비라 할 수 있다.
유닛 연결용 회전부(130)는 무빙 유닛(110)과 이동 유닛(120)을 연결하는 역할을 한다.
뿐만 아니라, 유닛 연결용 회전부(130)는 이동 유닛(120)에 대하여 무빙 유닛(110)이 회전되게 한다. 따라서 자세히 도시하지는 않았으나 유닛 연결용 회전부(130)에는 회전 모터 등의 탑재될 수 있다.
이동식 소형 발전기(141)는 무빙 유닛(110)에 마련되는 것으로서 자체 동력을 발생시킨다. 따라서 호이스트처럼 한정된 공간에서만의 작업에 국한되지 않는다.
공기 흡입기(142)는 무빙 유닛(110)에 마련되며, 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)을 흡착하기 위한 흡착 공기를 발생시키는 역할을 한다. 공기 흡입기(142) 역시, 이동식 소형 발전기(141)와 마찬가지로 무빙 유닛(110)에 탑재될 수 있다.
제1 링크식 아암(151)은 일단부가 유닛 연결용 회전부(130)에 상대 회전 가능하게 연결되는 아암이고, 제2 링크식 아암(152)은 일단부가 제1 링크식 아암(151)의 타단부에 상대 회전 가능하게 연결되는 아암이다.
아암 구동부(153)는 제1 및 제2 링크식 아암(151,152)을 구동시키는 역할을 한다. 제1 및 제2 링크식 아암(151,152)이 적용되기 때문에 좁은 공간과 넓은 공간의 작업이 모두 가능해지는 이점이 있다.
와이어(155)는 제2 링크식 아암(152)의 단부에 결합되는 것으로서 블록 흡착기(160)를 지지한다. 제2 링크식 아암(152)의 단부에는 와이어(155)의 연결을 위해 와이어 연결구(155a)가 마련된다.
한편, 블록 흡착기(160)는 와이어(155)에 연결되며, 조정 레버(112)의 동작에 기초하여 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)을 진공으로 흡착하는 역할을 한다.
이러한 블록 흡착기(160)는 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)을 흡착하는 흡착 헤드(162)를 포함한다. 흡착 헤드(162)의 표면에 다수의 흡착구(170)가 마련된다. 흡착구(170)에서 발생되는 공기 흡착력으로 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)을 흡착할 수 있다.
다수의 흡착구(170)는 흡착 헤드(162)의 중앙에 배치되는 중앙 흡착구(171)와, 중앙 흡착구(171)의 반경 방향 외측에서 중앙 흡착구(171)의 둘레를 따라 배치되는 다수의 제1 외곽 흡착구(174)와, 다수의 제1 외곽 흡착구(174)의 반경 방향 외측에서 중앙 흡착구(171)의 둘레를 따라 배치되는 다수의 제2 외곽 흡착구(175)를 포함할 수 있다.
이때, 중앙 흡착구(171)에서 제2 외곽 흡착구(175)로 갈수록 구멍(hole)의 사이즈가 점진적으로 작아질 수 있다.
그리고 중앙 흡착구(171)에는 다수의 미세 흡착홀(172)이 형성될 수 있는데, 이와 같은 흡착구(170)의 구조적인 특징에 의해 무거운 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)의 흡착 효율이 높아질 수 있다.
흡착구(170)들의 반경 방향 외측에는 순차적으로 1차 압착용 고무링(163)과, 2차 압착용 고무링(164)이 갖춰진다.
1차 압착용 고무링(163)은 흡착구(170)의 반경 방향 외측에 배치되며, 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)과 압착되면서 기밀 접촉되는 부분으로 활용된다.
그리고 2차 압착용 고무링(164)은 1차 압착용 고무링(163)의 반경 방향 외측에 배치되며, 1차 압착용 고무링(163)과 함께 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)과 압착되면서 기밀 접촉되는 부분으로 활용된다.
이때, 1차 압착용 고무링(163)과 2차 압착용 고무링(164)이 적용됨으로써 무거운 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)일지라도 흡착 시 떨어지지 않는다. 따라서 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)의 손상을 방지할 수 있음은 물론 안전사고 발생을 미연에 예방할 수 있다.
뿐만 아니라 1차 압착용 고무링(163)과 2차 압착용 고무링(164)이 적용되기 때문에 공기압을 위한 동력을 줄일 수 있는 이점이 있다.
흡착 헤드(162)에는 방향 조정 핸들(165)이 결합된다. 방향 조정 핸들(165)은 흡착 헤드(162)에 연결되며, 흡착 헤드(162)의 방향을 수동으로 조정하는 역할을 한다.
이러한 방향 조정 핸들(165)은 흡착 헤드(162)에 연결되는 핸들 바아(165a)와, 핸들 바아(165a)의 단부에 결합되되 둘레면에 다수의 돌기(165b)가 형성되는 손잡이 캡(165c)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서 방향 조정 핸들(165)은 흡착 헤드(162)를 기준으로 해서 그 양측에 대칭되게 배치된다. 따라서 흡착 헤드(162)의 방향을 조정하는 데에 보다 편리할 수 있다.
흡착 헤드(162)에는 그 상부로 헤드 프레임(167)이 연결된다. 헤드 프레임(167)의 상단부에는 와이어(155)가 결속되는 러그(168)가 마련된다. 그리고 헤드 프레임(167)의 중앙에는 다수의 흡착구(170)를 통해 제공되는 공기압을 계측하는 공기압 계측기(169)가 마련된다.
한편, 컨트롤러(180)는 입력부(113)의 입력신호에 기초하여 이동 유닛(120), 공기 흡입기(142) 및 아암 구동부(153)의 동작을 유기적으로 컨트롤하는 역할을 한다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 입력부(113)의 입력신호에 기초하여 이동 유닛(120), 공기 흡입기(142) 및 아암 구동부(153)의 동작을 유기적으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(180)는 입력부(113)의 입력신호에 기초하여 이동 유닛(120), 공기 흡입기(142) 및 아암 구동부(153)의 동작을 유기적으로 컨트롤한다. 이때, 컨트롤러(180)가 입력부(113)의 입력신호에 기초하여 이동 유닛(120), 공기 흡입기(142) 및 아암 구동부(153)의 동작을 유기적으로 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)의 운반, 이동 및 설치를 위한 전용장비를 구현함으로써 시공의 편의성을 도모하는 한편 공기의 단축으로 인해 공사비를 현저하게 감소시킬 수 있으며, 특히 안전사고의 발생을 줄이면서 효율적으로 작업을 진행할 수 있게 된다.
특히, 본 실시예의 경우, 지게차 등에 의존하지 않는 전용 장비라서 작업의 효율이 매우 우수해질 수 있는 이점이 있다.
(제2 실시예)
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치의 요부 확대 구조도이고, 도 9는 도 8의 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치(200) 역시, 무빙 유닛(110), 이동 유닛(120), 유닛 연결용 회전부(130), 이동식 소형 발전기(141), 공기 흡입기(142), 제1 링크식 아암(151), 제2 링크식 아암(152), 아암 구동부(153), 와이어(155), 블록 흡착기(260), 그리고 이들의 컨트롤을 위한 컨트롤러(280)를 포함할 수 있으며, 대다수의 구성들은 전술한 실시예와 동일하다.
한편, 본 실시예의 경우, 블록 흡착기(260)에는 블록 감지부(291) 및 부저(292)가 더 구비되며, 이들은 컨트롤러(280)에 의해 컨트롤된다.
블록 감지부(291)는 블록 흡착기(260)의 흡착 헤드(162)에 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)이 공기압으로 흡착되어 있는지의 여부를 감지한다. 부저(292)는 공기압이 형성되어 있음에도 불구하고 블록 흡착기(260)의 흡착 헤드(162)에 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)이 흡착되지 않았을 때, 알람신호를 외부로 알린다.
그리고 컨트롤러(280)는 블록 감지부(291)의 감지신호에 기초하여 부저(292)의 동작을 컨트롤한다.
이처럼 공기압이 형성되어 있음에도 불구하고 블록 흡착기(260)의 흡착 헤드(162)에 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)이 흡착되지 않았을 경우, 이러한 상황을 작업자에게 알림으로써 불필요한 작업 혹은 작업의 오류 발생을 미연에 예방할 수 있다.
그리고 블록 흡착기(260)의 헤드 프레임(167)에는 다수의 고성능 램프(293)가 마련된다. 고성능 램프(293)는 이동식 소형 발전기(141)의 동력으로 온(on)될 수 있다. 다수의 고성능 램프(293)가 적용되기 때문에 야간작업이 가능해진다.
이상 설명한 바와 같은 구조가 적용되더라도 고강도 포장용 콘크리트 블록(10)의 운반, 이동 및 설치를 위한 전용장비를 구현함으로써 시공의 편의성을 도모하는 한편 공기의 단축으로 인해 공사비를 현저하게 감소시킬 수 있으며, 특히 안전사고의 발생을 줄이면서 효율적으로 작업을 진행할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10 : 고강도 포장용 콘크리트 블록 100 : 운반 이동 설치장치
110 : 무빙 유닛 111 : 운전실
112 : 조정 레버 113 : 입력부
120 : 이동 유닛 130 : 유닛 연결용 회전부
141 : 이동식 소형 발전기 142 : 공기 흡입기
151 : 제1 링크식 아암 152 : 제2 링크식 아암
153 : 아암 구동부 155 : 와이어
160 : 블록 흡착기 162 : 흡착 헤드
163 : 1차 압착용 고무링 164 : 2차 압착용 고무링
165 : 방향 조정 핸들 165a : 핸들 바아
165b : 돌기 165c : 손잡이 캡
167 : 헤드 프레임 168 : 러그
169 : 헤드 프레임 170 : 흡착구
171 : 중앙 흡착구 172 : 미세 흡착홀
174 : 제1 외곽 흡착구 175 : 제2 외곽 흡착구
180 : 컨트롤러

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 운전실이 내부에 마련되며, 상기 운전실 내에 조정 레버를 포함하는 입력부가 구비되는 무빙 유닛;
    상기 무빙 유닛의 하부에 결합되는 이동 유닛;
    상기 무빙 유닛과 상기 이동 유닛을 연결시키되, 상기 이동 유닛에 대하여 상기 무빙 유닛이 회전되게 하는 유닛 연결용 회전부;
    상기 무빙 유닛에 마련되는 이동식 소형 발전기;
    상기 무빙 유닛에 마련되되, 고강도 포장용 콘크리트 블록을 흡착하기 위한 흡착 공기를 발생시키는 공기 흡입기;
    일단부가 상기 유닛 연결용 회전부에 상대 회전 가능하게 연결되는 제1 링크식 아암;
    일단부가 상기 제1 링크식 아암의 타단부에 상대 회전 가능하게 연결되는 제2 링크식 아암;
    상기 제1 및 제2 링크식 아암을 구동시키는 아암 구동부;
    상기 제2 링크식 아암의 단부에 결합되어 블록 흡착기를 지지하는 와이어; 및
    상기 와이어에 연결되며, 상기 조정 레버의 동작에 기초하여 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록을 진공으로 흡착하되, 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록을 흡착하는 흡착 헤드와, 상기 흡착 헤드의 표면에 형성되는 다수의 흡착구와, 상기 흡착구의 반경 방향 외측에 배치되며, 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록과 압착되면서 기밀 접촉되는 1차 압착용 고무링과, 상기 1차 압착용 고무링의 반경 방향 외측에 배치되며, 상기 1차 압착용 고무링과 함께 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록과 압착되면서 기밀 접촉되는 2차 압착용 고무링과, 상기 흡착 헤드에 연결되며, 상기 흡착 헤드의 방향을 수동으로 조정하는 방향 조정 핸들과, 상기 흡착 헤드에 연결되는 헤드 프레임과, 상기 헤드 프레임의 상단부에 결합되며, 상기 와이어가 결속되는 러그와, 상기 헤드 프레임에 결합되며, 상기 다수의 흡착구를 통해 제공되는 공기압을 계측하는 공기압 계측기를 갖는 블록 흡착기;
    를 포함하되,
    상기 다수의 흡착구는,
    상기 흡착 헤드의 중앙에 배치되는 중앙 흡착구;
    상기 중앙 흡착구의 반경 방향 외측에서 상기 중앙 흡착구의 둘레를 따라 배치되는 다수의 제1 외곽 흡착구; 및
    상기 다수의 제1 외곽 흡착구의 반경 방향 외측에서 상기 중앙 흡착구의 둘레를 따라 배치되는 다수의 제2 외곽 흡착구;
    를 포함하며,
    상기 방향 조정 핸들은,
    상기 흡착 헤드에 연결되는 핸들 바아; 및
    상기 핸들 바아의 단부에 결합되되 둘레면에 다수의 돌기가 형성되는 손잡이 캡;
    을 포함하고,
    상기 방향 조정 핸들은 상기 흡착 헤드를 기준으로 해서 그 양측에 대칭되게 배치되는 것을 특징으로 하는 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 중앙 흡착구에서 상기 제2 외곽 흡착구로 갈수록 구멍(hole)의 사이즈가 점진적으로 작아지게 마련되며,
    상기 중앙 흡착구에는 다수의 미세 흡착홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 이동 유닛, 상기 공기 흡입기 및 상기 아암 구동부의 동작을 유기적으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치.
  7. 운전실이 내부에 마련되며, 상기 운전실 내에 조정 레버를 포함하는 입력부가 구비되는 무빙 유닛;
    상기 무빙 유닛의 하부에 결합되는 이동 유닛;
    상기 무빙 유닛과 상기 이동 유닛을 연결시키되 상기 이동 유닛에 대하여 상기 무빙 유닛이 회전되게 하는 유닛 연결용 회전부;
    상기 무빙 유닛에 마련되는 이동식 소형 발전기;
    상기 무빙 유닛에 마련되되 사이즈가 1000 X 1000 X 120(mm)에 이르고, 중량이 290㎏에 이르는 고강도 포장용 콘크리트 블록을 흡착하기 위한 흡착 공기를 발생시키는 공기 흡입기;
    일단부가 상기 유닛 연결용 회전부에 상대 회전 가능하게 연결되는 제1 링크식 아암;
    일단부가 상기 제1 링크식 아암의 타단부에 상대 회전 가능하게 연결되는 제2 링크식 아암;
    상기 제1 및 제2 링크식 아암을 구동시키는 아암 구동부;
    상기 제2 링크식 아암의 단부에 결합되는 와이어;
    상기 와이어에 연결되며, 상기 조정 레버의 동작에 기초하여 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록을 진공으로 흡착하는 블록 흡착기; 및
    상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 이동 유닛, 상기 공기 흡입기 및 상기 아암 구동부의 동작을 유기적으로 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며,
    상기 블록 흡착기는,
    상기 고강도 포장용 콘크리트 블록을 흡착하는 흡착 헤드;
    상기 흡착 헤드의 표면에 형성되는 다수의 흡착구;
    상기 흡착구의 반경 방향 외측에 배치되며, 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록과 압착되면서 기밀 접촉되는 1차 압착용 고무링;
    상기 1차 압착용 고무링의 반경 방향 외측에 배치되며, 상기 1차 압착용 고무링과 함께 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록과 압착되면서 기밀 접촉되는 2차 압착용 고무링;
    상기 흡착 헤드에 연결되며, 상기 흡착 헤드의 방향을 수동으로 조정하는 방향 조정 핸들;
    상기 흡착 헤드에 연결되는 헤드 프레임;
    상기 헤드 프레임의 상단부에 결합되며, 상기 와이어가 결속되는 러그;
    상기 헤드 프레임에 결합되며, 상기 다수의 흡착구를 통해 제공되는 공기압을 계측하는 공기압 계측기;
    상기 흡착 헤드에 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록이 공기압으로 흡착되어 있는지의 여부를 감지하는 블록 감지부;
    공기압이 형성되어 있음에도 불구하고 상기 흡착 헤드에 상기 고강도 포장용 콘크리트 블록이 흡착되지 않았을 때, 알람신호를 외부로 알리는 부저; 및
    상기 헤드 프레임에 결합되는 다수의 고성능 램프를 포함하며,
    상기 방향 조정 핸들은,
    상기 흡착 헤드에 연결되는 핸들 바아; 및
    상기 핸들 바아의 단부에 결합되되 둘레면에 다수의 돌기가 형성되는 손잡이 캡을 포함하며,
    상기 방향 조정 핸들은 상기 흡착 헤드를 기준으로 해서 그 양측에 대칭되게 배치되며,
    상기 다수의 흡착구는,
    상기 흡착 헤드의 중앙에 배치되는 중앙 흡착구;
    상기 중앙 흡착구의 반경 방향 외측에서 상기 중앙 흡착구의 둘레를 따라 배치되는 다수의 제1 외곽 흡착구; 및
    상기 다수의 제1 외곽 흡착구의 반경 방향 외측에서 상기 중앙 흡착구의 둘레를 따라 배치되는 다수의 제2 외곽 흡착구를 포함하며,
    상기 중앙 흡착구에서 상기 제2 외곽 흡착구로 갈수록 구멍(hole)의 사이즈가 점진적으로 작아지게 마련되며,
    상기 중앙 흡착구에는 다수의 미세 흡착홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치.
KR1020170090639A 2017-07-17 2017-07-17 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치 KR101872955B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170090639A KR101872955B1 (ko) 2017-07-17 2017-07-17 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170090639A KR101872955B1 (ko) 2017-07-17 2017-07-17 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101872955B1 true KR101872955B1 (ko) 2018-06-29

Family

ID=62780920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170090639A KR101872955B1 (ko) 2017-07-17 2017-07-17 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101872955B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102428984B1 (ko) * 2022-01-25 2022-08-04 통명석재 주식회사 이동식 석재 시공용 진공흡착기 및 이를 이용한 석재 시공 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004508925A (ja) * 2000-09-25 2004-03-25 クェストエアー　テクノロジーズ　インコーポレイテッド 層マニホールド圧力スイング吸着装置及び吸着方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004508925A (ja) * 2000-09-25 2004-03-25 クェストエアー　テクノロジーズ　インコーポレイテッド 層マニホールド圧力スイング吸着装置及び吸着方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102428984B1 (ko) * 2022-01-25 2022-08-04 통명석재 주식회사 이동식 석재 시공용 진공흡착기 및 이를 이용한 석재 시공 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008002963A2 (en) Wireless control system
JPH02117600A (ja) 壁材運搬取付装置
KR101872955B1 (ko) 고강도 포장용 콘크리트 블록 운반 이동 설치장치
CN206690069U (zh) 移动式天窗安装辅助机械手
CN209442572U (zh) 一种动力电池举升机
CN204549939U (zh) 多功能车辆提升转向移动跨障装置
CN103895549A (zh) 一种集装箱单侧自装卸运输车
CN108466251A (zh) 一种装卸机械手臂
JPS6034903B2 (ja) 可搬式破砕装置
US6247516B1 (en) Tire changing apparatus and method
US20150130939A1 (en) Universal mobile video surveillance system and method for convenient operation in a truck
CN201678414U (zh) 一种折叠式叉车
US3807477A (en) Bead breaker mechanism
JP2003221194A (ja) 電気駆動型作業車
CN103935905B (zh) 一种集装箱自装卸运输车的单侧起重装置
CN202743346U (zh) 汽车车载备胎的装卸装置
KR20100129830A (ko) 견인장치 및 그 견인장치를 이용한 고정차량 견인 방법
CN211685212U (zh) 一种机械运输设备
CN206254715U (zh) 一种重型车用轮胎
CN105923578A (zh) 运用在叉装机上的卸货装置
US6840393B2 (en) Crane assembly
CN212797150U (zh) 一种应用于机场拖车上约束航空集装器的联动翻板装置
CN210093233U (zh) 一种应急广播设备的移动结构
CN203714011U (zh) 一种备用轮胎自收放装置及轮式起重机
CN209683357U (zh) 一种露营地车快速更换轮胎装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant