KR101872493B1 - 드라이브 샤프트의 플런징 어셈블리 및 이를 포함하는 드라이브 샤프트 - Google Patents

드라이브 샤프트의 플런징 어셈블리 및 이를 포함하는 드라이브 샤프트 Download PDF

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Abstract

드라이브 샤프트의 플런징 어셈블리는, 길이 방향으로 연장되는 복수의 아웃터 볼 그루브를 가지는 보어(bore)를 구비하는 아웃터 하우징, 상기 아웃터 하우징의 보어에 길이 방향으로 상대 이동이 가능하도록 배치되며 상기 복수의 아웃터 볼 그루브와 각각 짝을 이루어 복수의 볼 트랙을 형성하는 복수의 인너 볼 그루브를 구비하는 인너 샤프트, 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트 사이의 플런징 모션 및 회전 동력 전달이 가능하도록 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 하우징을 연결하는 플런징 유닛, 그리고 상기 플런징 유닛의 길이 방향 이동 및 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트의 길이 방향의 상대 이동을 제한하도록 작동하는 이동 제한 유닛을 포함한다. 이동 제한 유닛은 아웃터 하우징에 구비되는 범퍼를 포함한다.

Description

드라이브 샤프트의 플런징 어셈블리 및 이를 포함하는 드라이브 샤프트 {Plunging assembly for driveshaft and driveshaft including same}
본 발명은 차량의 구동 계통에 사용되는 드라이브 샤프트의 플런징 어셈블리 및 이를 포함하는 드라이브 샤프트에 관한 것이다.
차량의 구동 라인에 사용되는 드라이브 샤프트는 중간 샤프트(intermediate shaft)와 그 양측에 각각 설치되는 등속 조인트를 포함한다.
이러한 드라이브 샤프트는 중간 샤프트가 플런징(plunging) 가능한 플런징 어셈블리로 이루어지는 드라이브 샤프트를 포함한다.
플런징 어셈블리는 볼 스플라인(ball spline) 구조를 이용한 플런징 샤프트의 형태로 구현되는 것이 일반적이다. 이러한 플런징 어셈블리는 관 형태의 아웃터 하우징(outer housing), 인너 샤프트(inner shaft), 그리고 플런징 유닛(plunging unit)을 포함한다. 플런징 유닛은 아웃터 하우징과 인너 샤프트 사이에 개재되어 플런징 동작이 가능하도록 한다. 아웃터 하우징과 인너 샤프트에서 서로 짝을 이루는 볼 그루브가 각각 구비되고, 플런징 유닛은 이들 볼 그루브에 배치되는 볼과 이를 수용하는 볼 케이지를 포함한다.
이러한 플런징 유닛을 가지는 플런징 어셈블리에서 플런징 유닛의 거동 및 인너 샤프트의 거동을 제한하는 것이 필요하며, 예를 들어 미국 등록특허 US6,595,602에는 이와 같은 플런징 어셈블리를 개시하고 있다. 종래의 드라이브 샤프트의 플런징 어셈블리는 플런징 유닛 및 인너 샤프트의 거동을 제한하기 위해 여러 개의 스톱 링(stop ring)을 구비하고 특히 인너 샤프트의 양 단에 각각 스톱 링이 구비되는 구조를 가진다. 이러한 경우 구조가 복잡하고 인너 샤프트의 양 단에 스톱 링의 안착을 위한 홈이 각각 가공되어야 하기 때문에 가공이 어려운 문제가 있다. 또한 볼 그루브로 인해 비틀림 토크가 가해질 때 강도가 취약해지는데, 종래와 같이 볼 그루브의 양 단에 홈이 각각 형성되는 경우 강도가 취약한 문제가 있다.
미국 등록특허공보 US6,585,602 (등록일: 2003년 07월 01일)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 구조가 간단하고 가공이 용이한 드라이브 샤프트의 플런징 어셈블리를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 드라이브 샤프트의 플런징 어셈블리는, 길이 방향으로 연장되는 복수의 아웃터 볼 그루브를 가지는 보어(bore)를 구비하는 아웃터 하우징, 상기 아웃터 하우징의 보어에 길이 방향으로 상대 이동이 가능하도록 배치되며 상기 복수의 아웃터 볼 그루브와 각각 짝을 이루어 복수의 볼 트랙을 형성하는 복수의 인너 볼 그루브를 구비하는 인너 샤프트, 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트 사이의 플런징 모션 및 회전 동력 전달이 가능하도록 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트를 연결하는 플런징 유닛, 그리고 상기 플런징 유닛의 길이 방향 이동 및 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트의 길이 방향의 상대 이동을 제한하도록 작동하는 이동 제한 유닛을 포함한다. 상기 플런징 유닛은 상기 길이 방향으로 이동 가능하게 상기 복수의 볼 트랙에 배치되는 복수의 볼, 그리고 상기 복수의 볼을 수용하며 상기 길이 방향으로 이동 가능하게 상기 인너 샤프트와 상기 아웃터 하우징 사이에 개재되는 슬리브 형태의 볼 케이지를 포함한다. 상기 이동 제한 유닛은 상기 플런징 유닛의 상기 보어 내로 삽입되는 방향으로의 상대 이동을 제한하는 제1 무빙-인 스톱퍼, 상기 인너 샤프트가 상기 보어 내로 삽입되는 방향으로의 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트의 상대 이동을 제한하는 제2 무빙-인 스톱퍼, 상기 플런징 유닛의 상기 보어 밖으로 배출되는 방향으로의 상대 이동을 제한하는 제1 무빙-아웃 스톱퍼, 그리고 상기 인너 샤프트가 상기 보어 밖으로 배출되는 방향으로의 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트의 상대 이동을 제한하는 제2 무빙-아웃 스톱퍼를 포함한다. 상기 제2 무빙-인 스톱퍼는 상기 인너 샤프트의 선단부와 마주하도록 상기 아웃터 하우징의 보어에 배치되는 범퍼(bumper)이다.
상기 제1 무빙-인 스톱퍼는 상기 아웃터 볼 그루브의 내측 끝단에 구비되어 상기 플런징 유닛의 상기 보어 내로 삽입되는 방향으로의 상대 이동 시에 상기 플런징 유닛과 부딪히도록 형성되는 걸림 턱일 수 있다.
상기 제1 무빙-아웃 스톱퍼는 상기 아웃터 볼 그루브의 외측 끝단에 구비되어 상기 플런징 유닛의 상기 보어 밖으로 배출되는 방향으로의 상대 이동 시에 상기 플런징 유닛과 부딪히도록 형성되는 스톱 링일 수 있다.
상기 제2 무빙-아웃 스톱퍼는 상기 인너 샤프트의 내측 끝단에 구비되어 상기 인너 샤프트의 상기 보어 밖으로의 상대 이동 시에 상기 제1 무빙-아웃 스톱퍼와 부딪혀 있는 상기 플런징 유닛과 부딪히도록 형성되는 스톱 링일 수 있다.
상기 범퍼는 상기 아웃터 하우징에 구비되는 경사부에 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 드라이브 샤프트는 본 발명의 실시예들 중 어느 하나에 따른 플런징 어셈블리, 그리고 상기 플런징 어셈블리의 양 단에 각각 연결되는 한 쌍의 조인트를 포함한다.
본 발명에 의하면, 인너 샤프트의 스톱 링 대신에 아웃터 하우징 내에 배치되는 범퍼에 의해 무빙-인 작동 시의 상대 이동이 제한되도록 구성되기 때문에, 플런징 어셈블리의 구조가 간단하고 가공 용이성 및 강도 향상이 도모될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 플런징 어셈블리가 적용된 드라이브 샤프트의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 절개한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 플런징 어셈블리의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플런징 어셈블리에서 아웃터 하우징과 인너 샤프트의 무빙-인(moving-in) 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 플런징 어셈블리에서 아웃터 하우징과 인너 샤프트의 무빙-아웃(moving-out) 동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 드라이브 샤프트(1)는 플런징 어셈블리(10)와 그 양단에 각각 구비되는 한 쌍의 등속 조인트(2, 3)을 포함한다. 이때, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 플런징 어셈블리(10)의 양 단에는 등속 조인트(2, 3)와 플런징 어셈블리(10)를 둘러싸는 부트(4, 5)가 각각 구비될 수 있다. 예를 들어, 등속 조인트(2, 3)는 회전 동력 전달 및 절각이 가능한 제파(Rzeppa) 조인트일 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 플런징 어셈블리(10)는 아웃터 하우징(11), 인너 샤프트(13) 그리고 플런징 유닛(plunging unit)(15)을 포함한다. 아웃터 하우징(outer housing)(11)와 인너 샤프트(inner shaft)(13)는 위에서 설명한 등속 조인트(2, 3)에 각각 연결되며, 플런징 유닛(15)은 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13) 사이에 개재된다.
아웃터 하우징(11)은 길이 방향(도 3에서 가로 방향)으로 연장되는 보어(bore)(111)를 구비하며, 보어(111)는 길이 방향으로 연장되는 복수의 아웃터 볼 그루브(outer ball groove)(113)를 가진다. 아웃터 볼 그루브(113)는 보어(111)를 형성하는 면에서 반경 방향 외측으로 함몰되어 형성될 수 있으며, 반원 형태의 단면 형상을 가질 수 있다. 아웃터 볼 그루브(113)는 아웃터 하우징(11)의 개방 측의 끝단에서부터 미리 정해진 길이만큼 연장될 수 있다. 복수의 아웃터 볼 그루브(113)는 원주 방향을 따라 등간격으로 배열될 수 있으며, 예를 들어 여섯 개의 아웃터 볼 그루브(113)가 형성될 수 있다.
인너 샤프트(13)는 아웃터 하우징(11)의 보어(111)에 길이 방향으로 상대 이동이 가능하도록 삽입된다. 즉, 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13)는 서로에 대한 길이 방향의 상대 위치가 가변될 수 있도록 배열된다. 예를 들어, 인너 샤프트(13)가 차량의 드라이브 샤프트의 인보드(in-board) 조인트의 내측 조인트 부재에 연결되는 경우, 아웃터 하우징(11)의 길이 방향 위치가 바뀌면서 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13)의 길이 방향의 상대 위치가 바뀔 수 있다.
인너 샤프트(13)는 아웃터 하우징(11)의 복수의 아웃터 볼 그루브(113)와 각각 짝을 이루어 복수의 볼 트랙(ball track)(120)을 형성하는 복수의 인너 볼 그루브(inner ball groove)(133)을 구비한다. 인너 볼 그루브(133)는 인너 샤프트(13)의 표면에서 반경 방향 내측으로 함몰되어 형성될 수 있으며, 반원 형태의 단면 형상을 가질 수 있다. 인너 볼 그루브(133)는 관 형태의 볼 트랙을 형성하도록 아웃터 볼 그루브(113)의 위치에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 이때, 인너 볼 그루브(133)은 아웃터 하우징(11)의 보어(111)에 삽입되는 인너 샤프트(13)의 선단에서부터 미리 정해진 길이만큼 연장될 수 있다.
플런징 유닛(15)은 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13) 사이의 플런징 모션 및 회전 동력 전달이 가능하도록 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13)를 연결한다. 즉, 플런징 유닛(15)에 의해 아웃터 하우징(11)와 인너 샤프트(13)의 길이 방향의 상대 이동이 가능해지고 또한 인너 샤프트(13)와 아웃터 하우징(11) 사이의 회전 동력, 즉 토크의 전달이 가능해진다.
플런징 유닛(15)은 복수의 볼(151)과 이를 수용하는 볼 케이지(153)를 포함한다. 복수의 볼(151)이 각 볼 트랙(120)에 일렬로 배열될 수 있으며, 예를 들어 도 3에 예시적으로 도시된 바와 같이 다섯 개의 볼(151)이 각 볼 트랙(120)에 배치될 수 있다.
볼 케이지(153)는 볼(151)을 수용하며 길이 방향으로 이동 가능하게 인너 샤프트(13)와 아웃터 하우징(11) 사이에 개재된다. 예를 들어, 볼 케이지(153)는 복수의 볼을 각각 수용하기 위한 복수의 볼 포켓(ball pocket)(154)을 구비할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 볼(151)은 중심 부분이 볼 포켓(154)에 위치하는 상태로 외측 부분은 아웃터 볼 그루브(113)에 배치되고 내측 부분은 인너 볼 그루브(133)에 배치된다. 이때, 볼 케이지(153)는 실린더 형상의 슬리브(sleeve) 형태를 가질 수 있다.
예를 들어, 인너 샤프트(13)가 회전하는 경우, 회전 동력이 인너 샤프트(13)의 인너 볼 그루브(133)의 측면과 아웃터 하우징(11)의 아웃터 볼 그루브(113)의 측면에 밀착된 볼(151)을 통해서 인너 샤프트(13)로부터 아웃터 하우징(11)으로 전달된다. 또한, 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13)의 길이 방향 상대 이동이 있는 경우, 볼(151)은 롤링(rolling) 또는 슬라이딩(sliding) 하면서 아웃터 하우징(11) 및/또는 인너 샤프트(13)와의 상대 위치가 변하게 된다.
플런징 유닛(15)의 길이 방향 이동 및 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13)의 길이 방향의 상대 이동을 제한하도록 작동하는 이동 제한 유닛(17)이 구비된다. 이동 제한 유닛(17)은 제1 무빙-인 스톱퍼(moving-in stopper)(171), 제2 무빙-인 스톱퍼(173), 제1 무빙-아웃 스톱퍼(moving-out stopper)(175), 그리고 제2 무빙-아웃 스톱퍼(177)를 포함할 수 있다.
제1 무빙-인 스톱퍼(171)는 플런징 유닛(15)의 보어(111) 내로 삽입되는 방향으로의 상대 이동을 제한한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 무빙-인 스톱퍼(171)는 아웃터 하우징(11)의 아웃터 볼 그루브(113)의 내측 끝단에서 반경 방향 내측으로 돌출되는 걸림 턱일 수 있다. 플런징 유닛(15)의 볼 케이지(153) 또는 볼(151)이 걸림 턱(171)에 걸리게 형성될 수 있다. 플런징 유닛(15)이 보어(111) 내로 삽입되는 방향으로 상대 이동할 때 플런징 유닛(15)이 걸림 턱(171)에 부딪히게 되면 플런징 유닛(15)이 더 이상 상대 이동하지 못하게 된다. 플런징 유닛(15)의 보어(111) 내로 삽입되는 방향으로의 상대 이동은 아웃터 하우징(11)의 도 3에서의 우측 방향으로의 이동에 의해 야기될 수 있다.
제2 무빙-인 스톱퍼(173)는 인너 샤프트(13)의 보어(111) 내로 삽입되는 방향으로의 상대 이동을 제한한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 무빙-인 스톱퍼(173)는 인너 샤프트(13)의 선단부(134)와 마주하는 범퍼(bumper)일 수 있다. 예를 들어, 범퍼(173)는 아웃터 하우징(11)에 고정되어 보어(111)를 막도록 설치될 수 있으며, 고무 재질 또는 신축성이 있는 내식성 재질로 형성될 수 있다. 구체적으로, 범퍼(173)는 아웃터 하우징(11)의 개구 측의 반대 방향으로 갈수록 폭이 감소하는 경사부(114)에 고정되도록 설치될 수 있다.
제1 무빙-아웃 스톱퍼(175)는 플런징 유닛(15)의 보어(111) 밖으로 배출되는 방향으로의 상대 이동을 제한한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 무빙-아웃 스톱퍼(175)는 아웃터 하우징(11)의 아웃터 볼 그루브(113)의 외측 끝단부에 구비되어 플런징 유닛(15)의 보어(111) 밖으로 배출되는 방향으로의 상대 이동 시에 플런징 유닛(15)과 부딪히도록 형성되는 스톱 링(stop ring)일 수 있다. 스톱 링(175)은 아웃터 하우징(11)의 내주면에 원주 방향을 따라 형성되는 홈(116)에 장착될 수 있다. 플런징 유닛(15)의 볼 케이지(153) 또는 볼(151)이 스톱 링(175)에 걸리게 형성될 수 있다. 플런징 유닛(15)이 보어(111) 밖으로 배출되는 방향으로 상대 이동할 때 플런징 유닛(15)이 스톱 링(175)에 부딪히게 되면 플런징 유닛(15)이 더 이상 상대 이동하지 못하게 된다. 플런징 유닛(15)의 보어(111)에서 배출되는 방향으로 상대 이동은 아웃터 하우징(11)의 도 3에서의 좌측 방향으로의 이동에 의해 야기될 수 있다.
제2 무빙-아웃 스톱퍼(177)는 인너 샤프트(13)의 보어(111) 밖으로 배출되는 방향으로의 상대 이동을 제한한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 무빙-아웃 스톱퍼(177)는 인너 샤프트(13)의 선단부에 구비되는 스톱 링일 수 있다. 스톱 링(177)은 인너 샤프트(13)의 외주면에 원주 방향으로 따라 형성되는 홈(117)에 장착될 수 있다. 플런징 유닛(15)의 볼 케이지(153) 또는 볼(151)이 스톱 링(177)에 걸리게 형성될 수 있다. 인너 샤프트(13)가 보어(111) 밖으로 배출되는 방향으로 상대 이동할 때 스톱 링(177)이 제1 무빙-아웃 스톱퍼(175)에 걸려 있는 플런징 유닛(15)에 인너 샤프트(13)가 더 이상 상대 이동하지 못하게 된다. 인너 샤프트(13)의 보어(111)에서 배출되는 방향으로 상대 이동은 아웃터 하우징(11)의 도 3에서의 좌측 방향으로의 이동에 의해 야기될 수 있다.
이하에서, 도 4 및 도 5를 참조하여, 무빙-인 및 무빙-아웃 동작 시의 스톱퍼의 작동에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 도 4 및 도 5는 인너 샤프트(13)는 고정되어 있고 아웃터 하우징(11)의 위치가 변하면서 상대 이동이 일어나는 경우를 예시적으로 도시하고 있다.
먼저, 도 4를 참조하여 무빙-인 동작 시의 상대 이동 제한에 대해 설명한다. 도 4의 (a)를 참조하면, 도 3의 상태에서 아웃터 하우징(11)이 우측 방향(화살표 방향)으로 일정 거리만큼 이동하면, 아웃터 하우징(11)의 걸림 턱(171)에 볼 케이지(153)의 선단이 부딪힌다. 이때, 볼 케이지 대신에 볼이 걸림턱(171)에 부딪히도록 구성될 수도 있다. 이 상태에서 아웃터 하우징(11)이 우측 방향으로 더 이동하더라도 볼 케이지(153)가 아웃터 하우징(11)과 함께 우측으로 이동하고, 이에 의해 아웃터 하우징(11)에 대한 볼 케이지(153) 및 볼(151)의 상대 이동이 제한된다. 이때, 인너 샤프트(13)의 선단부(134)와 범퍼(173) 사이에는 간격이 존재한다.
한편, 도 4의 (b)를 참조하면, 도 4의 (a)의 상태에서 아웃터 하우징(11)이 우측 방향으로 더 이동하면, 범버(173)와 인너 샤프트(13)의 선단부(134) 사이의 간격이 점차 감소하게 된다. 아웃터 하우징(11)이 더 이동하여 범퍼(173)가 인너 샤프트(13)의 선단부(134)에 부딪히면, 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13) 사이의 상대 이동이 제한된다.
다음, 도 5를 참조하여 무빙-아웃 동작 시의 상대 이동 제한에 대해 설명한다. 도 5의 (a)를 참조하면, 도 3의 상태에서 아웃터 하우징(11)이 좌측 방향(화살표 방향)으로 일정 거리만큼 이동하면, 아웃터 하우징(175)의 스톱 링(175)이 가장 우측에 위치하는 볼(151)에 부딪힌다. 이 상태에서 아웃터 하우징(11)이 좌측 방향으로 더 이동하더라도 볼(151) 및 볼 케이지(153)이 아웃터 하우징(11)과 함께 좌측으로 이동하고, 이에 의해 아웃터 하우징(11)에 대한 볼 케이지(153) 및 볼(151)의 상대 이동이 제한된다.
한편, 도 5의 (b)를 참조하면, 도 5의 (a)의 상태에서 아웃터 하우징(11)이 좌측 방향으로 더 이동하면, 볼 케이지(153)가 아웃터 하우징(11)과 함께 좌측 방향으로 이동한다. 아웃터 하우징(11)이 더 이동하여 볼 케이지(153)의 선단이 인너 샤프트(13)의 스톱 링(177)에 부딪히며, 아웃터 하우징(11)과 인너 샤프트(13) 사이의 상대 이동이 제한된다.
위에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 아웃터 하우징(11)의 걸림 턱(171)와 범퍼(173)에 의해 무빙-인 동작 시의 상대 이동이 제한되고 아웃터 하우징(11)의 스톱 링(175)과 인너 샤프트(13)의 스톱 링(177)에 의해 무빙-아웃 동작 시의 상대 이동이 제한된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 인너 샤프트(13)에 하나의 스톱 링(177)만이 설치되기 때문에, 구조가 간단하고 가공 용이성 및 강도 보완이 도모되며 나아가 범퍼(173)에 의한 안정적인 스톱 기능이 달성된다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
1: 드라이브 샤프트
10: 플런징 어셈블리
2, 3: 등속 조인트
11: 아웃터 하우징
13: 인너 샤프트
15: 플런징 유닛
111: 보어
113: 아웃터 볼 그루브
133: 인너 볼 그루브
120: 볼 트랙
151: 볼
153: 볼 케이지
154: 볼 포켓
171: 제1 무빙-인 스톱퍼
173: 제2 무빙-인 스톱퍼
175: 제1 무빙-아웃 스톱퍼
177: 제2 무빙-아웃 스톱퍼

Claims (6)

  1. 길이 방향으로 연장되는 복수의 아웃터 볼 그루브를 가지는 보어(bore)를 구비하는 아웃터 하우징,
    상기 아웃터 하우징의 보어에 길이 방향으로 상대 이동이 가능하도록 배치되며 상기 복수의 아웃터 볼 그루브와 각각 짝을 이루어 복수의 볼 트랙을 형성하는 복수의 인너 볼 그루브를 구비하는 인너 샤프트,
    상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트 사이의 플런징 모션 및 회전 동력 전달이 가능하도록 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트를 연결하는 플런징 유닛, 그리고
    상기 플런징 유닛의 길이 방향 이동 및 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트의 길이 방향의 상대 이동을 제한하도록 작동하는 이동 제한 유닛을 포함하고,
    상기 플런징 유닛은
    상기 길이 방향으로 이동 가능하게 상기 복수의 볼 트랙에 배치되는 복수의 볼, 그리고
    상기 복수의 볼을 수용하며 상기 길이 방향으로 이동 가능하게 상기 인너 샤프트와 상기 아웃터 하우징 사이에 개재되는 슬리브 형태의 볼 케이지를 포함하고,
    상기 이동 제한 유닛은
    상기 플런징 유닛의 상기 보어 내로 삽입되는 방향으로의 상대 이동을 제한하는 제1 무빙-인 스톱퍼,
    상기 인너 샤프트가 상기 보어 내로 삽입되는 방향으로의 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트의 상대 이동을 제한하는 제2 무빙-인 스톱퍼,
    상기 플런징 유닛의 상기 보어 밖으로 배출되는 방향으로의 상대 이동을 제한하는 제1 무빙-아웃 스톱퍼, 그리고
    상기 인너 샤프트가 상기 보어 밖으로 배출되는 방향으로의 상기 아웃터 하우징과 상기 인너 샤프트의 상대 이동을 제한하는 제2 무빙-아웃 스톱퍼를 포함하고,
    상기 제1 무빙-인 스톱퍼는 상기 아웃터 볼 그루브의 내측 끝단에 구비되어 상기 플런징 유닛의 상기 보어 내로 삽입되는 방향으로의 상대 이동 시에 상기 플런징 유닛과 부딪히도록 형성되는 걸림 턱이며,
    상기 제2 무빙-인 스톱퍼는 상기 인너 샤프트의 선단부와 마주하도록 상기 아웃터 하우징의 보어에 배치되는 범퍼(bumper)이고,
    상기 범퍼는 상기 아웃터 하우징에 구비되는 경사부에 지지되어 상기 인너 샤프트의 선단을 지지하여 상기 아웃터 하우징에 대한 상기 인너 샤프트의 이동을 제한하도록 구성되는
    플런징 어셈블리.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 제1 무빙-아웃 스톱퍼는 상기 아웃터 볼 그루브의 외측 끝단에 구비되어 상기 플런징 유닛의 상기 보어 밖으로 배출되는 방향으로의 상대 이동 시에 상기 플런징 유닛과 부딪히도록 형성되는 스톱 링인 드라이브 샤프트의 플런징 어셈블리.
  4. 제3항에서,
    상기 제2 무빙-아웃 스톱퍼는 상기 인너 샤프트의 내측 끝단에 구비되어 상기 인너 샤프트의 상기 보어 밖으로의 상대 이동 시에 상기 제1 무빙-아웃 스톱퍼와 부딪혀 있는 상기 플런징 유닛과 부딪히도록 형성되는 스톱 링인 드라이브 샤프트의 플런징 어셈블리.
  5. 삭제
  6. 제1항, 제3항 그리고 제4항 중 어느 한 항에 따른 플런징 어셈블리, 그리고
    상기 플런징 어셈블리의 양 단에 각각 연결되는 한 쌍의 조인트를 포함하는 드라이브 샤프트.
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