KR101872405B1 - Apparatus and method for controlling vehicle window - Google Patents

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Abstract

차량 윈도우 제어 장치 및 그 방법이 개시된다. 차량 윈도우 제어 장치는 차량 윈도우의 제어 신호를 감지하면, 제어 신호에 따라 차량 윈도우가 상향 또는 하향으로 움직이도록 모터에 구동전류를 공급하고, 차량 윈도우의 위치가 최상단 위치 또는 최하단 위치이면, 모터에 공급되는 구동전류를 차단한다. A vehicle window control apparatus and a method thereof are disclosed. When the vehicle window control device senses the control signal of the vehicle window, the vehicle window is supplied with the driving current to the motor such that the vehicle window moves upward or downward according to the control signal. If the position of the vehicle window is the uppermost position or the lowermost position, Thereby blocking the driving current.

Description

차량 윈도우 제어 장치 및 그 방법{Apparatus and method for controlling vehicle window}[0001] Apparatus and method for controlling vehicle window [0002]

본 발명은 차량 윈도우 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle window control apparatus and a method thereof.

차량 윈도우는 사용자가 업(UP) 스위치를 누르면 상향으로 움직이고 다운(Down) 스위치를 누르면 하향으로 움직인다. 차량 윈도우가 상향으로 끝까지 움직여 더 이상 움직일 수 없는 상황에서도, 사용자가 계속하여 업 스위치를 누르고 있으면 모터에 계속하여 구동전류가 공급되어 과전류를 발생시키고 작동음에 의한 사용자 감성 품질에도 악영향을 미친다. 차량 윈도우가 하향으로 움직이는 경우에도 마찬가지이다. The vehicle window moves up when the user presses the UP switch and moves down when the user presses the down switch. Even if the vehicle window moves up to the end and can no longer move, if the user keeps pressing the up switch, the drive current is continuously supplied to the motor to generate an overcurrent and adversely affect the user's sensibility due to the operation sound. The same is true when the vehicle window moves downward.

공개특허공보 제10-2015-0122997호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0122997

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 차량 윈도우가 최상단 또는 최하단에 위치하는 경우에 모터에 공급되는 구동전류를 차단하여 모터에 불필요한 부하가 가중되는 것을 방지할 수 있는 차량 윈도우 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a vehicle window control apparatus and method that can prevent an unnecessary load from being applied to a motor by interrupting a driving current supplied to the motor when the vehicle window is located at the uppermost or lowermost position I have to.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 차량 윈도우 제어 방법의 일 예는, 차량 윈도우의 제어 신호를 감지하는 단계; 상기 제어 신호에 따라 상기 차량 윈도우가 상향 또는 하향으로 움직이도록 모터에 구동전류를 공급하는 단계; 상기 모터의 구동에 따라 움직이는 상기 차량 윈도우의 위치가 최상단 위치 또는 최하단 위치인지 파악하는 단계; 및 상기 차량 윈도우의 위치가 상기 최상단 위치 또는 최하단 위치이면, 상기 모터에 공급되는 구동전류를 차단하는 단계;를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle window, including: sensing a control signal of a vehicle window; Supplying a drive current to the motor such that the vehicle window moves up or down according to the control signal; Determining whether a position of the vehicle window moving in accordance with the driving of the motor is the uppermost position or the lowermost position; And blocking the driving current supplied to the motor if the position of the vehicle window is the uppermost position or the lowermost position.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 차량 윈도우 제어 장치의 일 예는, 차량 윈도우를 상향 또는 하향으로 이동시키는 모터; 상기 차량 윈도우에 대한 제어 신호를 입력받는 제어신호수신부; 상기 차량 윈도우의 위치를 감지하는 위치감지센서; 및 상기 제어 신호에 따라 상기 차량 윈도우가 상향 또는 하향으로 움직이도록 모터에 구동전류를 공급하고, 상기 차량 윈도우의 위치가 최상단 위치 또는 최하단 위치이면 상기 모터에 공급되는 구동전류를 차단하는 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle window control apparatus including: a motor for moving a vehicle window upward or downward; A control signal receiving unit receiving a control signal for the vehicle window; A position sensing sensor for sensing a position of the vehicle window; And a control unit for supplying a driving current to the motor such that the vehicle window moves upward or downward according to the control signal and shutting off a driving current supplied to the motor when the position of the vehicle window is at an uppermost position or a lowermost position do.

본 발명에 따르면, 차량 윈도우가 최상단 또는 최하단 위치에 도달하면 모터에 공급되는 구동전류를 차단하여 모터에 불필요한 부하가 가중되는 것을 방지할 수 있으며, 또한 릴레이 작동음에 의한 사용자 감성 품질의 악영향을 방지할 수 있다.According to the present invention, when the vehicle window reaches the uppermost or lowermost position, it is possible to prevent unnecessary load from being applied to the motor by interrupting the driving current supplied to the motor, and also to prevent adverse influence of user sensibility quality can do.

또한, 차량 운행시 발생하는 진동 등에 의해 모터의 백-래시(Back-Lash)가 발생하여 차량 윈도우가 최상단 위치에서 벗어나는 경우에 차량 윈도우를 다시 최상단 위치가 되도록 제어할 수 있어 차량 밀폐가 제대로 되지 아니하여 외부 소음이 들어오는 등의 불편함을 해소할 수 있다. In addition, back-lash of the motor occurs due to vibration generated when the vehicle is running, so that when the vehicle window is out of the uppermost position, the vehicle window can be controlled to be in the uppermost position again, So that it is possible to eliminate the inconvenience of external noise coming in.

도 1은 본 발명에 따른 차량 윈도우 제어 장치의 일 실시 예의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량 윈도우 제어를 위하여 차량 윈도우의 위치를 파악하는 방법의 일 실시 예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 차량 윈도우 상향 제어 방법의 일 실시 예의 흐름을 도시한 도면, 그리고,
도 4는 본 발명에 따른 차량 윈도우 하향 제어 방법의 일 실시 예의 흐름을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicle window control apparatus according to the present invention;
FIG. 2 illustrates an embodiment of a method for locating a vehicle window for vehicle window control according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle window upward according to an embodiment of the present invention,
4 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle window downward control according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량 윈도우 제어 장치 및 그 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a vehicle window control apparatus and a method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량 윈도우 제어 장치의 일 실시 예의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a vehicle window control apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 차량 윈도우 제어 장치(100)는 제어신호수신부(110), 제어부(120), 릴레이부(130), 위치감지부(140)를 포함한다. 1, the vehicle window control apparatus 100 includes a control signal receiving unit 110, a control unit 120, a relay unit 130, and a position sensing unit 140.

제어신호수신부(110)는 차량 윈도우의 상향 움직임 또는 하향 움직임, 오토 작동 등에 대한 제어신호를 스위치(160)로부터 입력받는다. 예를 들어, 사용자가 업 스위치를 작동하면, 제어신호수신부(110)는 차량 윈도우의 상향 제어 신호를 수신하고, 사용자가 다운 스위치를 작동하면, 제어신호수신부(110)는 차량 윈도우의 하향 제어 신호를 수신한다. 또한 사용자가 오토 스위치를 작동하면, 제어신호수신부(110)는 상향 또는 하향에 대한 오토 제어 신호를 수신한다. The control signal receiving unit 110 receives a control signal from the switch 160 for an upward movement, a downward movement, an auto operation, etc. of the vehicle window. For example, when the user operates the up switch, the control signal receiving unit 110 receives the upward control signal of the vehicle window. When the user operates the down switch, the control signal receiving unit 110 receives the downward control signal . When the user operates the auto switch, the control signal receiving unit 110 receives the auto control signal for the up or down direction.

릴레이부(130)는 모터(170)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있도록 구동전류를 모터(170)에 공급한다. 모터(170)와 연결된 차량 윈도우는 모터(170)의 회전방향에 따라 상향 또는 하향으로 움직인다. The relay unit 130 supplies a drive current to the motor 170 so that the motor 170 can rotate clockwise or counterclockwise. The vehicle window connected to the motor 170 moves up or down according to the direction of rotation of the motor 170. [

위치감지부(140)는 모터(170)의 회전에 의해 발생하는 펄스를 감지하는 엔코더 또는 홀센서를 이용하여 차량 윈도우의 위치를 감지한다. 차량 윈도우가 최하단에서 최상단까지 움직이는 거리는 일정하므로, 그 거리 동안 발생하는 펄스의 개수 또한 일정하다. 따라서 위치감지부(140)는 차량 윈도우가 최하단 또는 최상단의 위치에서 상향 또는 하향으로 움직일 때 발생하는 펄스의 개수를 기초로 차량 윈도우의 위치를 감지할 수 있다. 차량 윈도우의 위치 감지와 관련해서는 도 2에서 다시 상세히 살펴본다.The position sensing unit 140 senses the position of the vehicle window using an encoder or a hall sensor that senses a pulse generated by the rotation of the motor 170. Since the distance that the vehicle window moves from the lowermost stage to the uppermost stage is constant, the number of pulses generated during that distance is also constant. Therefore, the position sensing unit 140 can sense the position of the vehicle window based on the number of pulses generated when the vehicle window moves upward or downward at the lowermost or uppermost position. The detection of the position of the vehicle window will be described in detail with reference to FIG.

제어부(120)는 제어신호수신부(110)가 수신한 제어 신호에 따라 차량 윈도우가 상향 또는 하향으로 움직이도록 제어한다. 예를 들어, 제어신호수신부(110)가 상향 제어 신호를 수신하면, 제어부(120)는 상향 제어 신호가 지속되는 동안 릴레이부(130)를 통해 모터(170)에 구동전류를 공급하여 차량 윈도우가 상향으로 움직이도록 제어한다. 반대로 제어신호수신부(110)가 하향 제어 신호를 수신하면, 제어부(120)는 하향 제어 신호가 지속되는 동안 릴레이부(130)를 통해 모터(170)에 구동전류를 공급하여 차량 윈도우가 하향으로 움직이도록 제어한다.The control unit 120 controls the vehicle window to move upward or downward according to the control signal received by the control signal receiving unit 110. For example, when the control signal receiving unit 110 receives the upward control signal, the control unit 120 supplies the driving current to the motor 170 through the relay unit 130 while the upward control signal continues, So as to move upward. On the contrary, when the control signal receiving unit 110 receives the downward control signal, the control unit 120 supplies the driving current to the motor 170 through the relay unit 130 while the downward control signal continues, .

차량 윈도우가 최상단 또는 최하단에 위치하였음에도 제어신호가 지속되는 경우, 모터에 계속하여 구동전류가 공급되어 과전류(스톨전류)가 발생하고 릴레이부(130)의 작동을 야기시켜 릴레이 작동음에 의한 사용자 감성 품질에 좋지 않은 영향을 미친다.If the control signal continues even though the vehicle window is located at the uppermost or lowermost end, a drive current is continuously supplied to the motor to generate an overcurrent (stall current) and cause the operation of the relay unit 130, It has a bad influence on the quality.

따라서, 본 실시 예에서, 제어부(120)는 위치감지부(140)를 통해 차량 윈도우가 최상단 또는 최하단에 위치하였음을 파악하면, 상향 또는 하향의 제어신호가 지속되어도 모터(170)로 공급되는 구동전류를 차단한다. Accordingly, in the present embodiment, when the control unit 120 recognizes that the vehicle window is located at the uppermost or lowermost position through the position sensing unit 140, Current is cut off.

차량 운행시 진동 등으로 인해, 최초 최상단 위치에 있던 차량 윈도우가 최상단 위치에서 다소 내려온 위치에 존재할 수 있다. 이 경우 차량 윈도우가 차량 내외부를 완벽하게 밀폐하지 못하므로 외부의 소음이 차량 내부로 들어오는 등의 불편함이 발생한다. The vehicle window at the initial uppermost position may exist at a position slightly lowered from the uppermost position due to vibration or the like when the vehicle is traveling. In this case, since the vehicle window can not completely seal the inside and the outside of the vehicle, external noise may be introduced into the vehicle.

이를 해결하기 위하여, 차량 윈도우가 최상단 또는 최하단 위치에 존재한 것으로 제어부(120)에 의해 이전에 파악되었던 경우에도, 상향 또는 하향 제어신호가 기 설정된 시간(예를 들어, 수 ms 등) 동안 다시 지속되면, 제어부(120)는 모터에 구동전류를 재공급하여 차량 윈도우가 상향 또는 하향으로 움직일 수 있도록 한다. 제어부(120)는 차량 윈도우가 다시 움직여 최상단 또는 최하단 위치에 존재하면, 제어신호가 존재하여도 모터(170)로 공급되는 구동전류를 다시 차단한다. In order to solve this problem, even when the vehicle window has been previously recognized by the control unit 120 that the vehicle window exists at the uppermost or lowermost position, the upward or downward control signal is resumed again for a predetermined time (for example, several ms) The controller 120 supplies the driving current to the motor so as to move the vehicle window upward or downward. If the vehicle window is moved again to the uppermost or lowermost position, the control unit 120 cuts off the driving current supplied to the motor 170 even if a control signal is present.

도 2는 본 발명에 따른 차량 윈도우 제어를 위하여 차량 윈도우의 위치를 파악하는 방법의 일 실시 예를 도시한 도면이다.2 is a view illustrating an embodiment of a method of locating a vehicle window for vehicle window control according to the present invention.

도 2를 참조하면, 차량 윈도우가 움직이는 최하단 위치에서 최상단 위치까지 거리는 일정하므로, 그 거리를 움직이기 위한 모터의 회전 수가 일정하고, 따라서 위치감지부(140)도 가 측정한 펄스의 수 또한 일정하다. 2, since the distance from the lowermost position to the uppermost position where the vehicle window moves is constant, the number of rotations of the motor for moving the distance is constant, and thus the number of pulses measured by the position sensing unit 140 is also constant .

본 실시 예에서, 차량 윈도우가 최하단 위치에서 최상단 위치까지 움직일 때 발생하는 펄스의 수가 N개 라고 하자. 제어부(120)는 최하단에서 상향으로 움직이는 차량 윈도우에 대해 현재까지 측정한 펄스의 개수가 M 개이면, 최상단까지 (N-M)개의 펄스 개수만큼의 거리가 남았음을 알 수 있다. In this embodiment, let us say that the number of pulses generated when the vehicle window moves from the lowermost position to the uppermost position is N. [ If the number of pulses measured so far for the vehicle window moving upward from the lowermost stage is M, the controller 120 can know that the distance of the number of pulses to the uppermost (N-M) is left.

따라서, 차량 윈도우의 최상단 또는 최하단 위치를 감지하는 방법의 일 예로, 제어부(120)는 펄스 개수를 이용할 수 있다. 제어부(120)는 차량 윈도우가 상향으로 움직일 때 최하단 위치에서부터 계수한 펄스의 개수가 N개가 되면 그 위치를 최상단 위치로 파악할 수 있다. 반대로, 차량 윈도우가 하향으로 움직일 때 최상단 위치에서부터 계수한 펄스의 개수가 N개(또는 N개에서 차감한 현 펄스가 개수가 0개)가 되면 그 위치를 최하단 위치로 파악할 수 있다. 차량 윈도우가 최상단 위치와 최하단 위치의 중간쯤에서 상향과 하향을 반복하는 경우에도 펄스의 개수의 가감 계산을 통해 차량 윈도우의 현 위치를 용이하게 파악할 수 있다. Accordingly, as an example of a method of detecting the top or bottom position of the vehicle window, the control unit 120 may use the number of pulses. When the number of pulses counted from the lowermost position is N when the vehicle window moves upward, the control unit 120 can grasp the position as the uppermost position. Conversely, when the number of pulses counted from the uppermost position is N (or the number of current pulses subtracted from N is zero) when the vehicle window moves downward, the position can be grasped as the lowermost position. Even when the vehicle window repeats upward and downward about the middle of the uppermost position and the lowermost position, the present position of the vehicle window can be easily grasped through the addition / subtraction of the number of pulses.

차량 윈도우의 최상단 또는 최하단 위치를 감지하는 다른 방법으로, 모터의 동작 여부를 이용할 수 있다. 차량 윈도우가 최상단 위치까지 올라와 더 이상 움직일 수 없는 경우에 모터의 회전 또한 중지하므로, 제어부(120)는 모터의 회전이 중지되는 지점을 최상단 또는 최하단 위치로 파악할 수 있다. Another way of detecting the top or bottom position of the vehicle window is to use the operation of the motor. The control unit 120 can stop the rotation of the motor as the uppermost or lowermost position because the rotation of the motor is also stopped when the vehicle window reaches the uppermost position and can no longer be moved.

차량 윈도우의 최상단 또는 최하단 위치를 감지하는 또 다른 방법으로, 차량 윈도우의 최상단 또는 최하단 위치에 센서를 구비하는 방법이 있다. 제어부(120)는 위치감지센서 또는 충돌감지센서 등의 각종 센서를 이용하여 차량 윈도우가 최상단 또는 최하단 위치에 존재하는지 파악할 수 있다. As another method of sensing the top or bottom position of the vehicle window, there is a method of providing a sensor at the top or bottom position of the vehicle window. The control unit 120 can detect whether the vehicle window exists at the uppermost or lowermost position by using various sensors such as a position sensing sensor or a collision sensing sensor.

차량의 움직임에 따른 진동 등 여러 요인에 의해 차량 윈도우의 위치가 최초 최상단 위치 또는 최하단 위치에서 다소 이격되어 있을 수 있다. 이를 해결하기 위하여 본 실시 예는 도 1에서 설명한 바와 같이, 제어신호의 지속시간을 기초로 모터에 구동전류를 재공급하는 구성을 포함한다.The position of the vehicle window may be slightly spaced from the initial uppermost position or the lowermost position due to various factors such as vibration due to movement of the vehicle. In order to solve this problem, the present embodiment includes a configuration for re-supplying the driving current to the motor based on the duration of the control signal, as described with reference to Fig.

최상단 또는 최하단 위치에서 모터에 구동전류를 재공급하여 차량 윈도우를 상향 또는 하향으로 추가 움직일 때, 그 차량 윈도우가 새로운 최상단 또는 최하단 위치에 존재하는지 파악하여, 모터에 공급되는 구동전류를 차단할 필요가 있다. 그러나 앞서 설명한 펄스 개수를 이용하는 경우에 최상단 위치까지의 펄스 개수가 N개로 이미 계수되었으므로 펄스의 개수만으로 새로운 최상단 또는 최하단 위치를 파악하는데 어려움이 있다. 따라서 최상단 또는 최하단 위치에서 추가 움직임이 발생하는 경우에는, 모터의 회전 중지 또는 센서 등을 통해 차량 윈도우가 최상단 또는 최하단 위치에 도달하였는지 파악하는 실시 예를 이용하는 것이 바람직하다. It is necessary to determine whether the vehicle window exists at the new uppermost or lowermost position when the vehicle window is further moved upward or downward by re-supplying the driving current to the motor at the uppermost or lowermost position and shut off the driving current supplied to the motor . However, in the case of using the number of pulses described above, since the number of pulses to the uppermost position is already counted as N, it is difficult to grasp the new top or bottom position only by the number of pulses. Therefore, when additional motion occurs in the uppermost or lowermost position, it is preferable to use an embodiment that detects whether the vehicle window has reached the uppermost or lowermost position through the rotation stop of the motor, the sensor, or the like.

도 3은 본 발명에 따른 차량 윈도우 상향 제어 방법의 일 실시 예의 흐름을 도시한 도면이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle window upward according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 차량 윈도우 제어 장치(이하, '장치'라고 함)는 상향 제어신호를 수신하면(S300), 차량 윈도우가 현재 최상단 위치에 존재하는지 파악한다(S310). Referring to FIG. 3, a vehicle window control apparatus (hereinafter, referred to as a 'device') receives an upward control signal (S300) and determines whether the vehicle window is present at the uppermost position (S310).

장치는 차량 윈도우가 현재 최상단 위치에 존재하면, 바로 모터에 구동전류를 공급하는 것이 아니라 상향 제어 신호가 기 설정된 시간 동안 지속되는지 파악한다(S320). 상향 제어 신호가 기 설정된 시간 동이 지속되는 경우에 한해(S320), 장치는 모터에 구동전류를 공급한다(S330). If the vehicle window is present at the current uppermost position, the apparatus determines whether the up-control signal lasts for a preset time instead of supplying the driving current to the motor (S320). Only when the up-control signal continues for a predetermined period of time (S320), the apparatus supplies a driving current to the motor (S330).

차량 윈도우가 최상단 위치에 존재하지 아니한 경우라면(S310), 장치는 바로 모터에 구동전류를 공급한다(S330). 장치는 모터의 회전에 의해 차량 윈도우가 최상단 위치에 존재하면, 모터에 공급되는 구동전류를 차단한다(S350). If the vehicle window does not exist at the uppermost position (S310), the apparatus immediately supplies driving current to the motor (S330). If the vehicle window exists at the uppermost position due to rotation of the motor, the apparatus cuts off the driving current supplied to the motor (S350).

도 4는 본 발명에 따른 차량 윈도우 하향 제어 방법의 일 실시 예의 흐름을 도시한 도면이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle window downward control according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 차량 윈도우 제어 장치(이하, '장치'라고 함)는 하향 제어신호를 수신하면(S400), 차량 윈도우가 현재 최하단 위치에 존재하는지 파악한다(S410). Referring to FIG. 4, a vehicle window control apparatus (hereinafter referred to as a 'device') receives a downward control signal (S400) and determines whether the vehicle window is present at the lowest position (S410).

장치는 차량 윈도우가 현재 최하단 위치에 존재하면, 바로 모터에 구동전류를 공급하는 것이 아니라 하향 제어 신호가 기 설정된 시간 동안 지속되는지 파악한다(S420). 하향 제어 신호가 기 설정된 시간 동이 지속되는 경우에 한해(S420), 장치는 모터에 구동전류를 공급한다(S430). If the vehicle window is present at the lowermost position, the apparatus determines whether the downward control signal lasts for a preset time instead of supplying the driving current to the motor (S420). Only when the downward control signal continues for a predetermined period of time (S420), the apparatus supplies a driving current to the motor (S430).

차량 윈도우가 최하단 위치에 존재하지 아니한 경우라면(S410), 장치는 바로 모터에 구동전류를 공급한다(S430). 장치는 모터의 회전에 의해 차량 윈도우가 최하단 위치에 존재하면, 모터에 공급되는 구동전류를 차단한다(S450). If the vehicle window is not present at the lowest position (S410), the apparatus immediately supplies the driving current to the motor (S430). If the vehicle window exists at the lowermost position by the rotation of the motor, the apparatus cuts off the driving current supplied to the motor (S450).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

Claims (5)

차량 윈도우의 제어 신호를 감지하는 단계;
상기 제어 신호에 따라 상기 차량 윈도우가 상향 또는 하향으로 움직이도록 모터에 구동전류를 공급하는 단계;
상기 모터의 구동에 따라 움직이는 상기 차량 윈도우의 위치가 최상단 위치 또는 최하단 위치인지 파악하는 단계;
상기 차량 윈도우의 위치가 상기 최상단 위치 또는 최하단 위치이면, 상기 모터에 공급되는 구동전류를 차단하는 단계; 및
상기 차량 윈도우의 위치가 상기 최상단 위치 또는 최하단 위치에 도달하여 상기 구동전류가 차단된 상태에서, 진동으로 인하여 차량 윈도우가 최상단 위치 또는 최하단 위치에서 벗어나는 것으로 판단하면, 모터에 구동전류를 다시 공급하기 위하여 제어 신호가 기 설정된 시간 동안 지속되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 윈도우 제어 방법.Sensing a control signal of a vehicle window;
Supplying a drive current to the motor such that the vehicle window moves up or down according to the control signal;
Determining whether a position of the vehicle window moving in accordance with the driving of the motor is the uppermost position or the lowermost position;
Blocking the driving current supplied to the motor if the position of the vehicle window is the uppermost position or the lowermost position; And
When the vehicle window reaches the uppermost position or the lowermost position and the drive current is cut off and it is determined that the vehicle window deviates from the uppermost position or the lowermost position due to the vibration, And causing the control signal to continue for a predetermined period of time. 삭제delete 차량 윈도우를 상향 또는 하향으로 이동시키는 모터;
상기 차량 윈도우에 대한 제어 신호를 입력받는 제어신호수신부;
상기 차량 윈도우의 위치를 감지하는 위치감지센서; 및
상기 제어 신호에 따라 상기 차량 윈도우가 상향 또는 하향으로 움직이도록 모터에 구동전류를 공급하고, 상기 차량 윈도우의 위치가 최상단 위치 또는 최하단 위치이면 상기 모터에 공급되는 구동전류를 차단하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 차량 윈도우의 위치가 상기 최상단 위치 또는 최하단 위치에 도달하여 상기 구동전류가 차단된 상태에서, 진동으로 인하여 차량 윈도우가 최상단 위치 또는 최하단 위치에서 벗어나는 것으로 판단하면, 모터에 구동전류를 다시 공급하기 위하여 제어 신호가 기 설정된 시간 동안 지속되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 윈도우 제어 장치.A motor for moving the vehicle window upward or downward;
A control signal receiving unit receiving a control signal for the vehicle window;
A position sensing sensor for sensing a position of the vehicle window; And
And a controller for supplying a driving current to the motor such that the vehicle window moves upward or downward according to the control signal and shutting off the driving current supplied to the motor when the position of the vehicle window is at the uppermost position or the lowermost position ,
When the control unit determines that the vehicle window deviates from the uppermost position or the lowermost position due to vibration when the vehicle window reaches the uppermost position or the lowermost position and the driving current is blocked, So that the control signal is maintained for a predetermined period of time in order to supply again. 삭제delete 제 1항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium on which a program for performing the method of claim 1 is recorded.
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