KR101373753B1 - Device and method for cutting sheets - Google Patents

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Abstract

본 발명은 시트의 길이 재단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 재단 날의 중심에 연장되게 설치된 기준판과; 상기 기준판으로부터의 거리를 측정하는 거리측정 센서와; 상기 거리측정 센서의 중심에 연장되게 설치되어 시트의 진입을 감지하는 시트감지 센서와; 상기 거리측정 센서 및 시트감지 센서를 수평이동하는 이송 수단과; 상기 재단 날과 상기 시트감지 센서의 사이에 설치되어 상기 시트의 평균 이동속도(V,v)를 감지하는 이동속도감지 센서와; 상기 시트를 재단하고자 하는 길이(L)를 설정하고, 상기 이동속도 감지센서로부터 감지된 상기 시트의 초기 평균 이동속도(V)와, 상기 재단 날의 제어후 절단까지의 작동시간(T)을 기초로 상기 시트감지 센서의 위치를 산출하고, 상기 시트감지 센서로부터 상기 시트의 진입이 감지되면 상기 이동속도감지 센서로부터 입력된 상기 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 기초로 상기 재단 날의 작동시점(t)을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 시트를 정확한 길이로 재단하여 재단시의 오차에 의한 시트의 낭비 최소화로 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a sheet length cutting device and a method thereof, comprising: a reference plate installed to extend in the center of a cutting edge; A distance measuring sensor measuring a distance from the reference plate; A seat detection sensor installed to extend in the center of the distance measuring sensor and detecting entry of a seat; Transfer means for horizontally moving the distance measuring sensor and the sheet detecting sensor; A moving speed detecting sensor installed between the cutting blade and the sheet detecting sensor and detecting an average moving speed (V, v) of the sheet; Set the length (L) to cut the sheet, and based on the initial average moving speed (V) of the sheet detected by the moving speed sensor and the operating time (T) until the cutting after control of the cutting blade Calculates the position of the seat detection sensor, and when the entry of the seat is detected from the seat detection sensor, an operation time point of the cutting blade based on the current average moving speed v of the seat input from the movement speed detection sensor; and a control unit for controlling (t). By the above configuration, the present invention has the effect of cutting the sheet to the correct length to reduce the cost by minimizing the waste of the sheet due to the error at the time of cutting.

시트, 재단, 길이, 절단, 표준크기 Sheet, cutting, length, cutting, standard size

Description

시트의 길이 재단 장치 및 그 방법{Device and method for cutting sheets}Device for cutting length of sheet and its method {Device and method for cutting sheets}

본 발명은 시트의 길이 재단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 플라스틱과 같은 시트를 생산하는 공정에서 공정상의 오차를 최소화하여 그 길이를 정확하게 재단할 수 있는 시트의 길이 재단 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a sheet length cutting device and a method thereof, and more particularly, to a sheet length cutting device and method that can accurately cut the length by minimizing the process error in the process of producing a sheet such as plastic will be.

도 3은 종래의 시트의 길이 재단 장치의 구성도이다.It is a block diagram of the length cutting apparatus of the conventional sheet.

종래의 시트 재단 장치(30)는 플라스틱과 같은 시트(200)를 이송하는 회전롤(310)과, 시트(200)의 평균 이동속도를 감지하는 이동속도감지 센서(320)와, 시트(200)를 절단하는 재단 날(330)과, 감지된 시트(200)의 평균 이동속도를 고려하여 재단 날(330)의 작동시점을 제어하는 제어부(340)로 구성된다.The conventional sheet cutting device 30 is a rotary roll 310 for transporting the sheet 200, such as plastic, a moving speed detection sensor 320 for detecting the average moving speed of the sheet 200, the sheet 200 Cutting blade 330 for cutting the, and the control unit 340 for controlling the operating time of the cutting blade 330 in consideration of the average moving speed of the sheet 200.

이와 같이 구성된 시트 재단 장치(30)는 회전롤(310)의 상측에 시트(200)가 공급되면 회전롤(310)에 의해 재단 날(330)측으로 시트(200)를 이송하고, 이동속도감지 센서(320)가 시트(200)의 평균 이동속도를 감지한다. 이때, 시트(200)의 이동거리는 감지된 시트(200)의 평균 이동속도와 회전롤(310)의 회전수에 의해 산출된다. The sheet cutting device 30 configured as described above transfers the sheet 200 to the cutting blade 330 by the rotating roll 310 when the sheet 200 is supplied to the upper side of the rotating roll 310, and moves the speed sensor. 320 detects an average moving speed of the seat 200. At this time, the moving distance of the sheet 200 is calculated by the detected average moving speed of the sheet 200 and the number of revolutions of the rotary roll (310).

제어부(340)는 시트(200)가 재단하고자 하는 길이만큼이 진입되었는지를 이 동속도감지 센서(320)의 신호로 판단하여 해당 길이가 진입되면 재단 날(330)을 제어하여 시트(200)를 절단한다. 이후 제어부(340)는 이동속도감지 센서(320)를 초기화하여 상기 과정을 반복 수행함으로써, 시트(200)를 원하는 길이로 재단한다. The controller 340 determines whether the sheet 200 enters the length to be cut by the signal of the moving speed sensor 320, and when the length is entered, the controller 340 controls the cutting blade 330 to control the sheet 200. Cut. Thereafter, the controller 340 initializes the movement speed sensor 320 and repeats the above process, thereby cutting the sheet 200 to a desired length.

그러나, 이와 같은 종래의 시트의 길이 재단 장치는 이동속도감지 센서가 시트에 마찰력에 의해서 회전하기 때문에 미끌림 등에 의해 감지 오차가 발생할 수 있고, 특히, 재단하고자 하는 시트의 길이가 길면 누적오차가 증가하므로 원하는 길이보다 길게 시트를 재단하여 원료의 낭비로 인해 비용이 상승하는 문제점이 있다. However, in the conventional sheet length cutting device, a detection error may occur due to slippage because the moving speed sensor is rotated by the frictional force on the sheet. In particular, if the length of the sheet to be cut is long, the cumulative error increases. There is a problem that the cost is increased due to waste of the raw material by cutting the sheet longer than the desired length.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 길이가 긴 시트를 생산할 때 이동속도감지 센서에서 발생하는 누적오차를 최소화하여 시트의 길이를 정확하게 재단할 수 있는 시트의 길이 재단 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, the sheet length cutting device that can accurately cut the length of the sheet by minimizing the cumulative error occurring in the moving speed sensor when producing a long length sheet and its It is an object to provide a method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 재단 날의 중심에 연장되게 설치된 기준판과; 상기 기준판으로부터의 거리를 측정하는 거리측정 센서와; 상기 거리측정 센서의 중심에 연장되게 설치되어 시트의 진입을 감지하는 시트감지 센서와; 상기 거리측정 센서 및 시트감지 센서를 수평이동하는 이송 수단과; 상기 재단 날과 상기 시트감지 센서의 사이에 설치되어 상기 시트의 평균 이동속도(V,v)를 감 지하는 이동속도감지 센서와; 상기 시트를 재단하고자 하는 길이(L)를 설정하고, 상기 이동속도 감지센서로부터 감지된 상기 시트의 초기 평균 이동속도(V)와, 상기 재단 날의 제어후 절단까지의 작동시간(T)을 기초로 상기 시트감지 센서의 위치를 산출하고, 상기 시트감지 센서로부터 상기 시트의 진입이 감지되면 상기 이동속도감지 센서로부터 입력된 상기 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 기초로 상기 재단 날의 작동시점(t)을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a reference plate installed to extend in the center of the cutting blade; A distance measuring sensor measuring a distance from the reference plate; A seat detection sensor installed to extend in the center of the distance measuring sensor and detecting entry of a seat; Transfer means for horizontally moving the distance measuring sensor and the sheet detecting sensor; A moving speed detecting sensor installed between the cutting blade and the sheet detecting sensor to sense an average moving speed (V, v) of the sheet; Set the length (L) to cut the sheet, and based on the initial average moving speed (V) of the sheet detected by the moving speed sensor and the operating time (T) until the cutting after control of the cutting blade Calculates the position of the seat detection sensor, and when the entry of the seat is detected from the seat detection sensor, an operation time point of the cutting blade based on the current average moving speed v of the seat input from the movement speed detection sensor; and a control unit for controlling (t).

바람직하게는 상기 제어부가 상기 시트의 초기 평균 이동속도(V)와 상기의 작동시간(T)에 따른 상기 시트의 이동거리와, 상기 재단 길이(L)와의 차에 따라 상기 시트감지 센서의 위치를 산출하고, 상기 산출결과에 따라 상기 거리측정 센서가 상기 기준판으로부터 일정 거리(SL)에 위치되도록 상기 이송 수단을 통하여 제어할 수 있다.Preferably, the control unit adjusts the position of the sheet sensor according to the difference between the initial average moving speed (V) of the sheet, the moving distance of the sheet according to the operating time (T), and the cutting length (L). The distance measuring sensor may be controlled to be positioned at a predetermined distance SL from the reference plate according to the calculation result.

바람직하게는 상기 제어부가 상기 재단 길이(L)와 상기 시트감지 센서로부터 상기 재단 날까지의 거리(SL)의 차를 보상하도록 상기 작동시간(T)을 고려하여 상기 현재의 평균 이동속도(v)에 따른 상기 재단 날의 작동시점(t)을 산출할 수 있다.Preferably, the control unit compensates for the difference between the cutting length L and the distance SL from the sheet sensor to the cutting edge SL in consideration of the operating time T, and the current average moving speed v. It is possible to calculate the operating time (t) of the cutting blade according to.

바람직하게는 상기 시트가 플라스틱 시트일 수 있다.Preferably the sheet may be a plastic sheet.

본 발명의 다른 양태에 따른 시트의 길이 재단 방법은 시트를 재단하고자 하는 길이(L)를 설정하고, 시트의 초기 평균 이동속도(V)와 재단 날 제어후 절단까지의 작동시간(T)을 고려하여 상기 시트의 진입여부 판단위치를 설정하는 초기화 단계와; 상기 시트가 상기 판단위치로 진입되었는지를 판단하는 단계와; 상기 초기화 후 상기 시트가 상기 판단위치로 진입되면, 상기 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 기초로 재단 날의 동작시점(t)을 산출하고, 상기 산출된 동작시점(t) 이후에 상기 재단 날을 제어하여 상기 시트를 절단하는 재단 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The length of the sheet cutting method according to another aspect of the present invention sets the length (L) to cut the sheet, taking into account the initial average moving speed (V) of the sheet and the operating time (T) until cutting after cutting the cutting edge An initialization step of setting a position of determining whether or not the sheet has been entered; Determining whether the sheet has entered the determination position; When the sheet enters the determination position after the initialization, the operation time t of the cutting blade is calculated based on the current average moving speed v of the sheet, and the cutting is performed after the calculated operation time t. It characterized by comprising a; cutting step of cutting the sheet by controlling the blade.

바람직하게는 상기 초기화 단계에서, 상기 시트의 초기 평균 이동속도(V)와 상기 작동시간(T)을 감지하는 감지 단계와; 상기 감지된 값에 따른 상기 시트의 이동거리를 산출하는 거리산출 단계와; 상기 산출된 이동거리와 상기 재단 길이(L)와의 차에 따라 상기 시트의 진입여부 판단위치를 설정하는 설정 단계를 포함할 수 있다.Preferably in the initialization step, the sensing step of detecting the initial average moving speed (V) and the operating time (T) of the sheet; A distance calculation step of calculating a moving distance of the sheet according to the sensed value; It may include a setting step of setting the determination position of the entry of the sheet according to the difference between the calculated moving distance and the cutting length (L).

바람직하게는 상기 재단 단계에서, 상기 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 감지하는 속도감지 단계와; 상기 재단 길이(L)와 상기 시트의 진입여부 판단위치로부터 상기 재단 날까지의 거리(SL)의 차를 보상하도록 상기 작동시간(T)을 고려하여 상기 현재의 평균 이동속도(v)에 따른 상기 재단 날의 작동시점(t)을 산출하는 산출 단계;를 포함할 수 있다. Preferably in the cutting step, the speed detecting step of detecting the current average moving speed (v) of the sheet; According to the current average moving speed (v) in consideration of the operating time (T) to compensate for the difference between the cutting length (L) and the distance (SL) from the determination whether or not the entrance of the seat to the cutting edge (SL) It may include; calculating a step of calculating the operating time (t) of the cutting blade.

본 발명에 따른 시트의 길이 재단 장치 및 그 방법은 시트의 초기 평균 이동속도와 절단제어 신호 후 절단 수행까지의 시간을 기초로 시트의 진입여부 판단위치를 설정하고 시트의 현재 평균 이동속도를 기초로 재단 길이에 대응하는 재단 날의 작동시점을 산출하여 공정상의 오차를 최소화함으로써 시트를 정확한 길이로 재단하여 재단시의 오차에 의한 시트의 낭비 최소화로 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다. The apparatus for cutting the length of the sheet according to the present invention and a method thereof determine a position of determining whether the sheet is to be entered or not based on the initial average moving speed of the sheet and the time from the cutting control signal to the cutting operation, and based on the current average moving speed of the sheet. By calculating the operation time of the cutting blade corresponding to the cutting length, the process error is minimized, thereby cutting the sheet to the correct length, thereby reducing the cost by minimizing the waste of the sheet due to the cutting error.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시트의 길이 재단 장치의 구성도이다. 1 is a block diagram of a device for cutting the length of a sheet according to an embodiment of the present invention.

시트 재단 장치(10)는 플라스틱과 같은 시트(200)를 이송하는 회전롤(110)과, 시트(200)의 평균 이동속도(V,v)를 감지하는 이동속도감지 센서(120)와, 시트(200)를 절단하는 재단 날(130)과, 감지된 시트(200)의 초기 평균 이동속도(V)와 시트(200)의 진입여부를 고려하여 재단 날(130)의 작동시점(t)을 제어하는 제어부(140)와, 재단 날(130)의 중심에 연장되게 설치된 기준판(150)과, 기준판(150)으로부터의 거리를 측정하는 거리측정 센서(160)와, 거리측정 센서(160)의 중심에 연장되게 설치되어 시트의 진입을 감지하는 시트감지 센서(170)로 구성된다. Sheet cutting device 10 is a rotary roll 110 for conveying a sheet 200, such as plastic, a moving speed detection sensor 120 for detecting the average moving speed (V, v) of the sheet 200, the sheet In consideration of the cutting edge 130 cutting the 200, the initial average moving speed (V) of the detected sheet 200 and the entry of the sheet 200, the operating time (t) of the cutting blade 130 is determined. The control unit 140 to control, the reference plate 150 installed to extend in the center of the cutting blade 130, the distance measuring sensor 160 for measuring the distance from the reference plate 150, the distance measuring sensor 160 It is installed to extend in the center of the) consists of a sheet detection sensor 170 for detecting the entry of the sheet.

회전롤(110)은 시트(200)를 일정속도로 재단 날(130)측에서 거리측정 센서(160)측으로 이송한다.The rotary roll 110 transfers the sheet 200 from the cutting edge 130 side to the distance measuring sensor 160 at a constant speed.

이동속도감지 센서(120)는 재단 날(130)과 시트감지 센서(170) 사이에 설치되어 회전롤(110)에 의해 이송되는 시트(200)의 평균 이동속도(V,v)를 감지하고, 이 감지된 속도와 회전롤(110)의 회전수에 의해 시트(200)의 이동거리를 산출된다. The moving speed sensor 120 is installed between the cutting blade 130 and the sheet sensor 170 to detect the average moving speed (V, v) of the sheet 200 conveyed by the rotary roll 110, The movement distance of the sheet 200 is calculated by the detected speed and the rotation speed of the rotary roll 110.

재단 날(130)은 제어부(140)의 절단 신호에 따라 플라스틱과 같은 시트(200)를 절단한다. The cutting blade 130 cuts the sheet 200 such as plastic according to the cutting signal of the controller 140.

제어부(140)는 시트(200)를 재단하고자 하는 길이(L)로 설정하고, 이동속도 감지 센서(120)로부터 감지된 시트(200)의 초기 평균 이동속도(V)와, 재단 날(130)의 제어후 절단까지의 작동시간(T)을 기초로 시트감지 센서(170)의 위치를 산출한다. 여기서, 시트(200)의 초기 평균 이동속도(V)와 상기의 작동시간(T)에 따른 이동거리는 동작 소요시간에 따른 공정상 오차로서 이는 시트의 길이 오차로 반영되므로 이 오차와 재단 길이(L)와의 차에 따라 시트감지 센서(170)의 위치를 산출한다. 상기 산출결과에 따라 제어부(140)는 시트감지 센서(170)의 중심에 연장된 거리측정 센서(160)가 기준판(150)으로부터 일정 거리(SL)에 위치되도록 이송 수단(152)을 통하여 제어한다. The control unit 140 sets the sheet 200 to a length L to be cut, the initial average moving speed V of the sheet 200 detected by the moving speed sensor 120, and the cutting blade 130. The position of the sheet sensor 170 is calculated based on the operating time T until cutting after the control. Here, the initial average moving speed (V) of the sheet 200 and the moving distance according to the operation time (T) are process errors according to the operation time, which is reflected as the length error of the sheet, and thus this error and the cutting length (L). The position of the sheet detection sensor 170 is calculated according to the difference between the? According to the result of the calculation, the control unit 140 controls the transfer means 152 such that the distance measuring sensor 160 extending in the center of the sheet detection sensor 170 is positioned at a predetermined distance SL from the reference plate 150. do.

또한 제어부(140)는 시트감지 센서(170)로부터 시트(200)의 진입이 감지되면 이동속도감지 센서(120)로부터 입력된 시트(200)의 현재 평균 이동속도(v)를 기초로 재단 날(130)의 작동시점(t)을 제어한다. 여기서, 원하는 재단 길이(L)와 시트감지 센서(170)로부터 재단 날(130)까지의 거리(SL)의 차는 작동시간(T)에 따른 공정 오차이며, 또한, 회전롤(110) 및 이동속도감지 센서(120)와 시트(200)의 마찰력에 기인한 오차가 발생 가능하므로, 이러한 공정 오차를 보상하기 위하여 시트(200)가 상기 오차에 대응되는 길이만큼 더 길게 재단되도록 시트(200)의 현재 평균 이동속도(v)에 따른 재단 날(130)의 작동시점(t)으로 산출한다. In addition, when the entry of the seat 200 is detected from the seat detection sensor 170, the controller 140 may cut the cutting blade based on the current average moving speed v of the seat 200 inputted from the movement speed sensor 120. The operating time t of 130) is controlled. Here, the difference between the desired cutting length (L) and the distance (SL) from the sheet detection sensor 170 to the cutting blade 130 is a process error according to the operating time (T), and also, the rotary roll 110 and the moving speed Since an error due to the frictional force between the sensing sensor 120 and the sheet 200 may occur, the current of the sheet 200 is cut so that the sheet 200 is cut longer by a length corresponding to the error to compensate for the process error. The operation time t of the cutting blade 130 according to the average moving speed v is calculated.

거리측정 센서(160)는 제어부(140)에서 산출된 위치로 시트감지 센서(170)를 위치시키기 위하여 기준판(150)으로부터 산출된 거리(SL)를 측정하고, 이송 수단(152)에 의해 이송된다.The distance measuring sensor 160 measures the distance SL calculated from the reference plate 150 in order to position the sheet sensor 170 at the position calculated by the controller 140, and transfers it by the conveying means 152. do.

시트감지 센서(170)는 시트(200)의 진입을 감지하여 제어부(140)로 절단 신 호를 전송한다. The sheet detection sensor 170 detects the entry of the sheet 200 and transmits a cutting signal to the controller 140.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 시트의 길이 재단 장치(10)는 먼저, 원하는 재단 길이(L)에 대응하여 시트감지 센서(170)와 재단 날(130) 사이의 거리(SL)를 설정하여야 하는데, 이는 이동속도감지 센서(120)로부터 감지된 시트(200)의 초기 평균 이동속도(V)와, 재단 날(130)의 제어후 절단까지의 동작시간(T)에 따른 시트(200)의 이동거리와 원하는 재단 길이(L)의 차로 산출된다.The sheet length cutting device 10 according to the embodiment of the present invention configured as described above, first, set the distance SL between the sheet sensor 170 and the cutting edge 130 in response to the desired cutting length (L). It should be, which is the sheet 200 according to the initial average moving speed (V) of the sheet 200 detected from the moving speed sensor 120 and the operating time (T) until cutting after the control of the cutting blade 130 Is calculated as the difference between the travel distance and the desired cutting length (L).

시트 재단 장치(10)는 상기와 같은 초기화가 완료되면, 시트(200)의 재단을 수행하는데, 회전롤(110)로 공급된 시트(200)가 설정된 거리(SL) 만큼 이동하면, 시트감지 센서(170)는 시트(200)의 진입을 검출하여 감시신호를 제어부(140)로 전송한다.The sheet cutting device 10 performs the cutting of the sheet 200 when the above initialization is completed. When the sheet 200 supplied to the rotary roll 110 moves by the set distance SL, the sheet detecting sensor The 170 detects the entry of the sheet 200 and transmits a monitoring signal to the controller 140.

이때, 제어부(140)는 설정된 거리(SL)와 원하는 재단 길이(L)의 차를 보상하기 위하여 시트(200)의 현재 평균 이동속도에 따른 이동거리에 대응하는 시간과, 상기 동작시간(T)을 고려하여 재단 날(130)의 작동시점(t)을 산출하고 이 시점에 재단 날(130)을 제어하여 시트(200)를 절단한다. At this time, the controller 140 is a time corresponding to the moving distance according to the current average moving speed of the seat 200 to compensate for the difference between the set distance SL and the desired cutting length (L), and the operation time (T) In consideration of this, the operation time t of the cutting blade 130 is calculated and the cutting blade 130 is controlled at this time to cut the sheet 200.

이와 같은 구성에 의해 시트를 회전롤(110) 및 이동속도감지 센서(120)의 미끌림 또는 절단신호 개시 후 절단시까지의 작동시간(T) 등의 공정 오차를 보상하여 정확한 길이로 시트를 재단할 수 있다. With this configuration, the sheet can be cut to the correct length by compensating for process errors such as slippage of the rotary roll 110 and the moving speed sensor 120 or starting time (T) from the start of the cutting signal to cutting. Can be.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 시트의 길이 재단 방법을 설명한다.Hereinafter, a length cutting method of a sheet according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시트의 길이 재단 방법을 나타낸 순서도이 다.Figure 2 is a flow chart illustrating a length cutting method of the sheet according to an embodiment of the present invention.

먼저, 시트를 재단하고자 길이(L)를 설정한다(단계 S201). First, the length L is set to cut the sheet (step S201).

다음으로, 실질적인 재단 공정을 위한 초기화를 수행하는데, 시트의 초기 평균 이동속도(V)와 재단 날의 제어후 절단까지의 작동시간(T)을 고려하여 시트의 진입여부 판단위치를 설정한다. Next, the initialization for the actual cutting process is performed, and the position of determining whether the sheet is entered is set in consideration of the initial average moving speed V of the sheet and the operating time T until cutting after the cutting of the cutting edge.

즉, 시트의 초기 평균 이동속도(V)와 상기 작동시간(T)을 감지하여(단계 S202,203), 감지된 값에 따른 상기 시트의 이동거리를 산출하고(단계 S204), 산출된 이동거리와 재단 길이(L)와의 차에 따라 시트의 진입여부 판단위치를 설정한다(단계 S205).That is, by detecting the initial average moving speed (V) of the sheet and the operating time (T) (steps S202 and 203), the moving distance of the sheet according to the detected value is calculated (step S204), and the calculated moving distance And the position of determining whether the sheet has entered or not according to the difference between the cutting length L and the cutting length L (step S205).

여기서, 시트의 진입여부 판단위치는, 시트 재단 장치(10)에 있어서, 시트감지 센서(170)와 재단 날(130)까지의 거리(SL)에 해당하는 것으로, 이는 공정상의 오차인 작동시간(T)에 따른 길이만큼 재단 길이(L) 보다 짧게 설정하고, 시트의 재단 수행시에 회전롤(110)과 이동속도감지 센서(120)의 미끌림 등의 오차를 실시간으로 보상하기 위한 것이다. Here, the position of determining whether the sheet enters, in the sheet cutting device 10, corresponds to the distance SL between the sheet detection sensor 170 and the cutting edge 130, which is an operation time that is a process error ( It is set to be shorter than the cutting length (L) by the length according to T), to compensate for errors such as the slip of the rotary roll 110 and the moving speed sensor 120 during the cutting of the sheet in real time.

이와 같은 초기화가 완료되면, 시트의 절단 공정이 개시된다(단계 S206).When such initialization is completed, the cutting process of a sheet is started (step S206).

원하는 재단 길이(L)를 재단하기 위하여 시트가 진입되면 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 감지한다(단계 S207).When the sheet enters to cut the desired cutting length L, the current average moving speed v of the sheet is sensed (step S207).

이와 동시에 시트가 상기 판단위치에 진입되었는지를 판단하여(단계 S208) 시트가 상기 설정된 판단위치에 이르지 않았다고 판단한 경우, 시트 재단 장치(10)에서 시트(200)가 시트감지 센서(170)로 진입되지 않았다고 판단한 경우에는 단계 S207로 복귀하여 시트(200)의 현재 평균 속도(v)를 지속적으로 감지한다.At the same time, if it is determined that the sheet has entered the determination position (step S208) and determines that the sheet has not reached the set determination position, the sheet 200 does not enter the sheet detection sensor 170 in the sheet cutting apparatus 10. If it is determined that no, the process returns to step S207 to continuously detect the current average speed (v) of the sheet 200.

단계 S207의 판단결과, 시트가 상기 설정된 판단위치에 이르렀다고 판단한 경우, 즉, 시트 재단 장치(10)에서 시트(200)가 시트감지 센서(170)로 진입되었다고 판단된 경우에는 재단 길이(L), 설정된 거리(SL), 동작시간(T), 시트의 현재 평균속도(v)를 기초로 재단 날(130)의 동작시점(t)을 산출한다(단계 S209).As a result of the determination in step S207, when it is determined that the sheet has reached the set determination position, that is, when the sheet cutting apparatus 10 determines that the sheet 200 has entered the sheet detecting sensor 170, the cutting length L The operation time t of the cutting edge 130 is calculated on the basis of the set distance SL, the operation time T, and the current average speed v of the sheet (step S209).

여기서, 재단 길이(L)와 시트의 진입여부 판단위치로부터 재단 날(130)까지의 거리(SL)의 차에 대응하는 길이만큼 시트를 더 길게 재단하여야 하는데, 이 길이는 상기 현재 평균 이동속도(v)와 상기 작동시간(T)에 따른 시트의 이동거리이므로 이 이동거리에 해당하는 재단 날(130)의 작동시점(t)을 산출한다.Here, the sheet should be cut longer by a length corresponding to the difference between the cutting length L and the distance SL from the determination position of entering or not of the sheet to the cutting edge 130, and this length is the current average moving speed ( v) and the moving distance of the sheet according to the operating time (T), thus calculating the operating time t of the cutting blade 130 corresponding to this moving distance.

다음으로, 산출된 동작시점(t) 이후에 재단 날(130)을 제어하여 시트를 절단하고(단계 S210), 시트의 재단을 종료할지를 판단하여 종료한다고 판단한 경우에는 시트의 재단 공정을 완료하고, 종료하지 않는다고 판단한 경우에는 단계 S207로 복귀하여 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 감지하면서 단계 S208 내지 단계 S210의 길이 재단을 수행한다. Next, after cutting the operation time t, the cutting blade 130 is controlled to cut the sheet (step S210), and when it is determined that the cutting of the sheet is finished, the sheet cutting process is completed. If it is determined not to end, the process returns to step S207 and the length cutting of steps S208 to S210 is performed while detecting the current average moving speed v of the sheet.

이러한 방법에 의해 공정상의 오차를 최소화하여 정확한 길이로 시트를 재단할 수 있다. By this method, the sheet can be cut to the correct length by minimizing the process error.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시트의 길이 재단 장치의 구성도.1 is a block diagram of a device for cutting the length of a sheet according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시트의 길이 재단 방법을 나타낸 순서도.2 is a flow chart showing a length cutting method of a sheet according to an embodiment of the present invention.

도 3은 종래의 시트의 길이 재단 장치의 구성도.3 is a configuration diagram of a length cutting device of a conventional sheet.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 시트 재단 장치 110 : 회전롤10: sheet cutting device 110: rotary roll

120 : 이동속도감지 센서 130 : 재단 날120: moving speed sensor 130: cutting blade

140 : 제어부 150 : 기준판140: control unit 150: reference plate

152 : 이송 수단 160 : 거리측정 센서152: transfer means 160: distance measuring sensor

170 : 시트감지 센서 200 : 시트170: sheet detection sensor 200: sheet

Claims (7)

재단 날의 중심에 연장되게 설치된 기준판과;A reference plate installed to extend in the center of the cutting blade; 상기 기준판으로부터의 거리를 측정하는 거리측정 센서와;A distance measuring sensor measuring a distance from the reference plate; 상기 거리측정 센서의 중심에 연장되게 설치되어 시트의 진입을 감지하는 시트감지 센서와;A seat detection sensor installed to extend in the center of the distance measuring sensor and detecting entry of a seat; 상기 거리측정 센서 및 시트감지 센서를 수평이동하는 이송 수단과;Transfer means for horizontally moving the distance measuring sensor and the sheet detecting sensor; 상기 재단 날과 상기 시트감지 센서의 사이에 설치되어 상기 시트의 평균 이동속도(V,v)를 감지하는 이동속도감지 센서와;A moving speed detecting sensor installed between the cutting blade and the sheet detecting sensor and detecting an average moving speed (V, v) of the sheet; 상기 시트를 재단하고자 하는 길이(L)를 설정하고, 상기 이동속도 감지센서로부터 감지된 상기 시트의 초기 평균 이동속도(V)와, 상기 재단 날의 제어후 절단까지의 작동시간(T)을 기초로 상기 시트감지 센서의 위치를 산출하고, 상기 시트감지 센서로부터 상기 시트의 진입이 감지되면 상기 이동속도감지 센서로부터 입력된 상기 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 기초로 상기 재단 날의 작동시점(t)을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시트의 길이 재단 장치.Set the length (L) to cut the sheet, and based on the initial average moving speed (V) of the sheet detected by the moving speed sensor and the operating time (T) until the cutting after control of the cutting blade Calculates the position of the seat detection sensor, and when the entry of the seat is detected from the seat detection sensor, an operation time point of the cutting blade based on the current average moving speed v of the seat input from the movement speed detection sensor; Control unit for controlling the (t); Cut length device of the sheet comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 시트의 초기 평균 이동속도(V)와 상기의 작동시간(T)에 따른 상기 시트의 이동거리와, 상기 재단 길이(L)와의 차에 따라 상기 시트감지 센서의 위치를 산출하고, 상기 산출결과에 따라 상기 거리측정 센서가 상기 기준판으 로부터 일정 거리(SL)에 위치되도록 상기 이송 수단을 통하여 제어하는 것을 특징으로 하는 시트의 길이 재단 장치.The control unit calculates the position of the sheet sensor according to the difference between the initial average moving speed (V) of the sheet, the moving distance of the sheet according to the operating time (T), and the cutting length (L), And the distance measuring sensor is controlled through the transfer means such that the distance measuring sensor is positioned at a predetermined distance SL from the reference plate according to the calculation result. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어부는 상기 재단 길이(L)와 상기 시트감지 센서로부터 상기 재단 날까지의 거리(SL)의 차를 보상하도록 상기 작동시간(T)을 고려하여 상기 현재의 평균 이동속도(v)에 따른 상기 재단 날의 작동시점(t)을 산출하는 것을 특징으로 하는 시트의 길이 재단 장치.The controller may be configured to compensate for the difference between the cutting length L and the distance SL from the sheet sensor to the cutting edge, in consideration of the operating time T, according to the current average moving speed v. A cutting device for cutting the length of a sheet, which calculates an operation time t of the cutting blade. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시트는 플라스틱 시트인 것을 특징으로 하는 시트의 길이 재단 장치.And said sheet is a plastic sheet. 시트를 재단하고자 하는 길이(L)를 설정하고, 시트의 초기 평균 이동속도(V)와 재단 날 제어후 절단까지의 작동시간(T)을 고려하여 상기 시트의 진입여부 판단위치를 설정하는 초기화 단계와;Initialization step of setting the length (L) to cut the sheet, and set the determination position of entry of the sheet in consideration of the initial average moving speed (V) of the sheet and the operating time (T) until cutting after cutting the cutting edge Wow; 상기 시트가 상기 판단위치로 진입되었는지를 판단하는 단계와;Determining whether the sheet has entered the determination position; 상기 초기화후 상기 시트가 상기 판단위치로 진입되면, 상기 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 기초로 재단 날의 동작시점(t)을 산출하고, 상기 산출된 동작시점(t) 이후에 상기 재단 날을 제어하여 상기 시트를 절단하는 재단 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시트의 길이 재단 방법.When the sheet enters the determination position after the initialization, the operating point t of the cutting blade is calculated based on the current average moving speed v of the sheet, and the cutting point is determined after the calculated operating point t. Cutting the sheet by cutting the sheet by controlling the blade; The length of the sheet cutting method comprising a. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 초기화 단계는, The initialization step, 상기 시트의 초기 평균 이동속도(V)와 상기 작동시간(T)을 감지하는 감지 단계와;Sensing the initial average moving speed (V) of the seat and the operating time (T); 상기 감지된 값에 따른 상기 시트의 이동거리를 산출하는 거리산출 단계와;A distance calculation step of calculating a moving distance of the sheet according to the sensed value; 상기 산출된 이동거리와 상기 재단 길이(L)와의 차에 따라 상기 시트의 진입여부 판단위치를 설정하는 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트의 길이 재단 방법.And a setting step of setting the position of determining whether the sheet has entered or not according to the difference between the calculated moving distance and the cutting length (L). 제 6 항에 있어서, The method according to claim 6, 상기 재단 단계는,The cutting step, 상기 시트의 현재 평균 이동속도(v)를 감지하는 속도감지 단계와;A speed sensing step of sensing a current average moving speed v of the sheet; 상기 재단 길이(L)와 상기 시트의 진입여부 판단위치로부터 상기 재단 날까지의 거리(SL)의 차를 보상하도록 상기 작동시간(T)을 고려하여 상기 현재의 평균 이동속도(v)에 따른 상기 재단 날의 작동시점(t)을 산출하는 산출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트의 길이 재단 방법.According to the current average moving speed (v) in consideration of the operating time (T) to compensate for the difference between the cutting length (L) and the distance (SL) from the determination whether or not the entrance of the seat to the cutting edge (SL) A calculating step of calculating the operation time (t) of the cutting blade; cutting method of a sheet length comprising a.
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