KR20050093949A - Cutting apparatus for label and control method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 라벨 절단장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 라벨을 고속으로 이송시킨 상태에서 정지시키더라도 라벨을 미리 설정된 절단위치에 정확히 이송시켜 라벨이 알맞은 길이별로 절단될 수 있도록 함으로써 라벨의 절단 불량을 방지한다.The present invention relates to a label cutting device and a control method thereof, and in particular, the present invention, even if stopped in a state in which the label is conveyed at a high speed, the label can be precisely transferred to a preset cutting position so that the label can be cut by a suitable length. To prevent poor cutting.
이를 위해 본 발명은 임의의 절단마크가 검출되면, 현재 라벨이송거리가 키입력부를 통해 입력된 제1라벨이송거리에 도달할 때 라벨 이송이 정지되어 라벨 절단이 절단될 차례의 라벨의 절단마크가 절단위치에 위치하는 동안 이루어지도록, 라벨 한 개의 총길이와 제1라벨이송거리에 기초하여 산출되는 제2라벨이송거리만큼 이송되었을 때 이송모터를 정지시키기 위한 모터정지신호를 출력한다.To this end, in the present invention, when any cut mark is detected, when the current label feed distance reaches the first label feed distance input through the key input unit, the label feed is stopped and the cut mark of the label to be cut is cut. Outputs a motor stop signal for stopping the transfer motor when the feed is carried by the second label feed distance calculated based on the total length of one label and the first label feed distance so as to be located at the cutting position.
Description
본 발명은 라벨 절단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 의류제품 등에 부착되는 라벨을 알맞은 길이별로 자동 절단하는 라벨 절단장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a label cutting device, and more particularly, to a label cutting device for automatically cutting a label attached to a garment or the like by a suitable length and a control method thereof.
일반적으로, 라벨 절단장치는 도 1과 같이, 절단장치(3)가 상하방향으로 왕복 운동하도록 절단장치(3)를 구동시킨 후 라벨(2)이 적정한 절단위치에 도달할 때까지 이송모터(1)를 구동하여 한 쌍의 롤러(1a)를 회전시킨다. 그리고, 라벨(2)이 적정한 절단위치에 도달하면 이송모터(1)를 정지시켜 절단장치(3)에 의해 라벨(2)이 알맞은 길이로 자동 절단되도록 하는 작업을 반복적으로 수행함으로써 다량의 라벨(2)을 빠른 시간 내에 절단하여 작업성 및 생산성을 대폭 향상시키는 장치이다.In general, the label cutting device drives the cutting device 3 such that the cutting device 3 reciprocates in the vertical direction as shown in FIG. 1, and then the transfer motor 1 until the label 2 reaches an appropriate cutting position. ) To rotate the pair of rollers 1a. When the label 2 reaches the proper cutting position, the feed motor 1 is stopped to repeatedly cut the label 2 to a suitable length by the cutting device 3, thereby repeatedly removing the large amount of labels ( It is a device that greatly improves workability and productivity by cutting 2) quickly.
이러한 라벨 절단장치는 라벨(2)이 적정한 절단위치에 도달하였는지를 검출할 수 있도록 마련된 포토센서(4)와 이 포토센서(4)의 센싱값에 기초하여 이송모터(1)를 제어하는 마이크로컴퓨터(5)를 포함한다.Such a label cutting device includes a microcomputer that controls the transfer motor 1 based on the photosensor 4 and the sensing value of the photosensor 4 provided so as to detect whether the label 2 has reached the proper cutting position. 5) is included.
라벨(2)에는 라벨(2)의 절단위치를 나타내는 복수의 절단마크와 제품정보를 나타내는 복수의 라벨인자가 길이방향으로 인쇄되어 있다.On the label 2, a plurality of cut marks indicating the cutting position of the label 2 and a plurality of label factors indicating the product information are printed in the longitudinal direction.
절단장치(3)와 포토센서(4)는 포토센서(4)가 임의의 절단마크를 센싱하는 지점에 위치할 때, 절단장치(3)가 절단될 차례의 절단마크를 절단할 수 있는 지점에 위치하도록 상호간에 소정간격 이격되어 있다.When the cutting device 3 and the photosensor 4 are located at the point where the photosensor 4 senses any cut marks, the cutting device 3 and the photosensor 4 can cut the cut marks in the turn to be cut. They are spaced apart from each other so as to be located.
라벨(2)을 절단하는 작동을 살펴보면, 마이크로컴퓨터(5)는 절단장치(3)를 작동시킨 후 이송모터(1)를 구동하여 한 쌍의 롤러(1a)를 회전시킴으로써 라벨(2)을 절단장치(3)측으로 이송시킨다. 그리고, 라벨(2)을 이송시키는 동안 포토센서(4)를 통해 임의의 절단마크가 검출되면, 마이크로컴퓨터(5)는 이송모터(1)를 정지시켜 라벨(2) 이송을 중지시킴으로써 라벨(2)이 알맞은 길이로 절단될 수 있도록 제어한다.In the operation of cutting the label 2, the microcomputer 5 cuts the label 2 by rotating the pair of rollers 1a by driving the feed motor 1 after the cutting device 3 is operated. Transfer to the apparatus 3 side. Then, if any cut mark is detected through the photosensor 4 during the transfer of the label 2, the microcomputer 5 stops the transfer motor 1 to stop the transfer of the label 2. ) Can be cut to the appropriate length.
그러나, 이송모터(1)를 회전시킨 상태에서 정지시키면, 도 2와 같이, 이송모터(1)가 저속으로 회전하는 경우에는 이송모터(1)에 모터정지신호를 출력한 시점(T2)과 이송모터(1)가 실제 정지한 시점(T3)이 시간차가 거의 미미하기 때문에 이송모터(1)가 실질적으로 곧바로 정지하게 된다.However, when the feed motor 1 is stopped in the rotated state, as shown in FIG. 2, when the feed motor 1 rotates at a low speed, the time T2 at which the motor stop signal is output to the feed motor 1 and the feed is conveyed. Since the time difference is almost insignificant at the time T3 when the motor 1 actually stops, the transfer motor 1 stops substantially immediately.
하지만, 이송모터(1)가 고속으로 회전하는 경우에는 이송모터(1)에 모터정지신호를 출력한 시점(T1)과 실제로 모터가 정지한 시점(T3)사이에 상당한 시간차(T1-T3)를 갖기 때문에 이송모터(1)가 관성에 의해 곧바로 정지하지 않고, 시간차에 해당하는 만큼 더 회전한 후 정지하게 된다. 이로 인해, 라벨(2)이 미리 설정된 절단위치에서 정지하지 않고 미리 설정된 절단위치보다 어느 정도 더 진행한 후 정지된다.However, when the feed motor 1 rotates at a high speed, there is a considerable time difference T1-T3 between the time T1 at which the motor stop signal is output to the feed motor 1 and the time T3 at which the motor is actually stopped. Since the feed motor 1 does not stop immediately due to inertia, the feed motor 1 rotates as much as the time difference and stops. For this reason, the label 2 does not stop at the preset cutting position but stops after advancing to some extent than the preset cutting position.
따라서, 라벨이 원래 길이보다 더 길게 절단되므로 불량 라벨이 발생하는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem that a defective label occurs because the label is cut longer than the original length.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 라벨을 고속으로 이송시킨 상태에서 정지시키더라도 라벨을 미리 설정된 절단위치에 정확히 이송시킴으로써 라벨을 알맞은 길이별로 절단할 수 있어 라벨의 절단 불량을 방지하는 라벨 절단장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to cut the label by the appropriate length by precisely feeding the label to the preset cutting position even if the label is stopped in the state of high speed transfer of the label cutting It is to provide a label cutting device and a control method for preventing the defect.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 라벨 절단장치는 복수의 절단마크가 길이방향에 대하여 소정간격으로 배치된 라벨과, 상기 라벨 한 개의 총길이와, 이송되는 라벨에서 임의의 절단마크를 검출한 후부터 상기 라벨이 이송을 정지할 때까지의 제1라벨이송거리를 입력받기 위한 키입력부와, 상기 라벨이 이송됨에 따라 상기 절단마크를 검출하도록 마련된 위치검출센서와, 상기 위치검출센서가, 이송되는 라벨의 임의의 절단마크로부터 상기 키입력부를 통해 입력된 제1라벨이송거리만큼 이격된 위치에 존재할 때 절단될 차례의 라벨의 절단마크를 절단시킬 수 있는 절단위치에 존재하도록 마련되는 절단장치와, 상기 라벨을 상기 절단장치측으로 이송시키도록 마련된 이송부재를 작동시키도록 마련된 이송모터와, 상기 임의의 절단마크가 검출되면, 현재 라벨이송거리가 상기 키입력부를 통해 입력된 제1라벨이송거리에 도달할 때 라벨 이송이 정지되어 라벨 절단이 상기 절단될 차례의 라벨의 절단마크가 상기 절단위치에 위치하는 동안 이루어지도록, 상기 라벨 한 개의 총길이와 제1라벨이송거리에 기초하여 산출되는 제2라벨이송거리만큼 이송되었을 때 상기 이송모터를 정지시키기 위한 모터정지신호를 출력하는 제어부를 포함한다.The label cutting device according to the present invention for achieving the above object is to detect a label having a plurality of cutting marks arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction, the total length of one of the labels, and any cut marks in the conveyed label A key input unit for receiving a first label transfer distance until the label stops feeding, a position detection sensor provided to detect the cutting mark as the label is transferred, and the position detection sensor are transferred. A cutting device provided to be in a cutting position capable of cutting the cutting mark of the label to be cut when the cutting mark of the label to be cut is present at a position spaced apart from the cutting mark of the label by the first label transfer distance input through the key input unit; A transfer motor provided to operate a transfer member provided to transfer the label to the cutting device side, and the optional cutting mark When the label is cut, the label feed is stopped when the current label feed distance reaches the first label feed distance input through the key input unit, so that label cutting is performed while the cutting mark of the label to be cut is located at the cutting position. And a control unit for outputting a motor stop signal for stopping the transfer motor when the label is transferred by a second label transfer distance calculated based on the total length of the label and the first label transfer distance.
또한, 본 발명에 따른 라벨 절단장치의 제어방법은 복수의 절단마크가 길이방향에 대하여 소정간격으로 배치된 라벨과, 상기 라벨 한 개의 총길이와, 이송되는 라벨에서 임의의 절단마크를 검출한 후부터 상기 라벨이 이송을 정지할 때까지의 제1라벨이송거리를 입력받기 위한 키입력부와, 상기 라벨이 이송됨에 따라 상기 절단마크를 검출하도록 마련된 위치검출센서와, 상기 위치검출센서가, 이송되는 라벨의 임의의 절단마크로부터 상기 키입력부를 통해 입력된 제1라벨이송거리만큼 이격된 위치에 존재할 때 절단될 차례의 라벨의 절단마크를 절단시킬 수 있는 절단위치에 존재하도록 마련되는 절단장치와, 상기 라벨을 상기 절단장치측으로 이송시키도록 마련된 이송부재를 작동시키도록 마련된 이송모터와, 상기 각 구성요소들을 제어하는 제어부를 포함하는 라벨 절단장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 임의의 절단마크가 검출되면, 현재 라벨이송거리가 상기 키입력부를 통해 입력된 제1라벨이송거리에 도달할 때 라벨 이송이 정지되어 라벨 절단이 상기 절단될 차례의 라벨의 절단마크가 상기 절단위치에 위치하는 동안 이루어지도록, 상기 라벨 한 개의 총길이와 제1라벨이송거리에 기초하여 제2라벨이송거리를 산출하고, 상기 산출된 제2라벨이송거리만큼 이송되었을 때, 상기 이송모터를 정지시키기 위한 모터정지신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control method of the label cutting device according to the present invention after detecting a label having a plurality of cutting marks arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction, the total length of one of the labels, and any cut marks in the conveyed label A key input unit for receiving a first label transfer distance until the label stops conveying, a position detection sensor provided to detect the cutting mark as the label is conveyed, and the position detection sensor of the label conveyed A cutting device provided to be in a cutting position capable of cutting a cutting mark of a label to be cut when the cutting mark is present at a position spaced apart by a first label transfer distance input from the cutting portion through a key input unit; A transfer motor provided to operate a conveying member provided to convey the oil to the cutting device side, and control of controlling the respective components. In the method for controlling a label cutting device comprising a, when the arbitrary cutting mark is detected, when the current label transfer distance reaches the first label transfer distance input through the key input unit, the label transfer is stopped to cut the label The second label transfer distance is calculated based on the total length of one label and the first label transfer distance so that the cutting mark of the label to be cut is located at the cutting position, and the calculated second label is calculated. When the feed distance is transported, characterized in that for outputting a motor stop signal for stopping the transfer motor.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 라벨 절단장치는 전반적인 제어를 수행하는 제어부(10)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the label cutting apparatus according to the embodiment of the present invention includes a control unit 10 for performing overall control.
이 제어부(10)의 입력측에는 사용자로부터 라벨 절단에 필요한 명령을 입력받기 위한 키입력부(20)와 라벨에 마련된 절단마크를 검출할 수 있도록 마련된 위치검출센서(21)가 전기적으로 연결되어 있다.The input side of the control unit 10 is electrically connected to a key input unit 20 for receiving a command for cutting a label from a user and a position detection sensor 21 provided to detect a cutting mark provided on the label.
또한, 이 제어부(10)의 출력측에는 라벨을 이송시키는 이송모터(30)와 지정된 위치에 고정 설치되어 이송된 라벨을 절단하는 절단장치(31)가 전기적으로 연결되어 있다.In addition, the output side of the control unit 10 is electrically connected to the transfer motor 30 for transferring the label and the cutting device 31 for cutting the label is fixedly installed in the designated position.
라벨에는 도 4와 같이, 복수의 절단마크(41)가 길이방향에 대하여 소정간격으로 배치되어 있다. 이 절단마크(41)와 다음 절단마크(41')사이에는 상표명, 회사명, 제품사양과 같은 적용되는 제품의 정보를 나타내는 라벨인자(42)가 인쇄되어 있다. 이 라벨인자(42)는 절단마크(41) 및 다음 절단마크(41')와 소정간격 이격되어 있다.As shown in Fig. 4, a plurality of cut marks 41 are arranged on the label at predetermined intervals in the longitudinal direction. Between the cut mark 41 and the next cut mark 41 ', a label factor 42 indicating information of the applied product such as a brand name, a company name, and a product specification is printed. The label factor 42 is spaced apart from the cutting mark 41 and the next cutting mark 41 'by a predetermined interval.
위치검출센서(21)는 반사되는 광량에 따라 출력값이 달라지는 포토센서로 이루어지며, 라벨(40)의 흑백 또는 색상을 검출함으로써 라벨(40)의 절단마크(41)를 검출한다.The position detection sensor 21 is composed of a photosensor whose output value varies depending on the amount of light reflected, and detects the cut mark 41 of the label 40 by detecting the black and white or color of the label 40.
이송모터(30)는 절단장치(31)측으로 이송시키도록 마련된 한 쌍의 롤러 등의 이송부재와 연결되어 있으며, 이 이송부재를 작동시킴으로써 라벨(40)을 절단장치(31)측으로 이송시킨다.The conveying motor 30 is connected to a conveying member such as a pair of rollers provided to convey to the cutting device 31, and the label 40 is conveyed to the cutting device 31 by operating the conveying member.
절단장치(31)는 왕복부재에 의해 소정속도로 상하로 왕복 이동 가능하도록 마련되어 있으며, 일측에 칼날이 마련되어 있고, 상부에서 하부로 이동하면서 칼날이 라벨(40)의 절단마크부위를 절단함으로써 라벨(40)을 절단한다.The cutting device 31 is provided to reciprocate up and down at a predetermined speed by a reciprocating member, and a blade is provided on one side, and the blade cuts the cutting mark portion of the label 40 while moving from top to bottom. Cut 40).
키입력부(20)는 도 5와 같이, 사용자로부터 라벨(40) 한 개의 총 길이(L)와,이송되는 라벨에서 임의의 절단마크(41)를 검출한 후부터 라벨(40)이 이송을 정지할 때까지의 제1라벨이송거리(P) 즉, 임의의 절단마크(41)를 기준으로 이송모터(30)가 완전 정지할 때까지 라벨(40)이 이송된 거리 등을 입력받는다.As shown in FIG. 5, the key input unit 20 detects the total length L of one label 40 from the user, and detects any cut marks 41 from the label to be transferred. Until the first label transfer distance (P), i.e., the arbitrary cutting mark 41, until the transfer motor 30 is completely stopped, the distance from which the label 40 is transferred is received.
절단장치(31)는 고정되어 있고, 도 5와 같이, 위치검출센서(21)는 라벨(40)을 기준으로 절단장치(31)와 미리 설정된 간격(A)을 유지할 수 있도록 좌우로 위치 조절 가능하게 배치되어 있다. 라벨(40)이 화살표와 같이 좌에서 우로 진행한다고 할 때 절단될 차례의 절단마크가 절단장치(31)의 절단위치에 있는 경우, 위치검출센서(21)는 임의의 절단마크(41)로부터 제1라벨이송거리(P)만큼 떨어진 위치에 마련된다.The cutting device 31 is fixed, and as shown in FIG. 5, the position detection sensor 21 can be positioned to the left and right to maintain a predetermined distance A with the cutting device 31 based on the label 40. It is arranged. When the label 40 is in the cutting position of the cutting device 31 when the cutting mark to be cut when the label 40 proceeds from left to right as shown by the arrow, the position detection sensor 21 is removed from any cutting mark 41. It is provided at a position separated by one label feed distance (P).
도 5를 참조하여, 제어부(10)의 작동을 살펴보면, 라벨 절단이 필요한 경우, 제어부(10)는 절단장치(31)를 작동시킨 후 이송모터(30)를 구동하여 이송부재를 작동시킴으로써 라벨(40)을 절단장치(31)측으로 이송시킨다.Referring to FIG. 5, referring to the operation of the control unit 10, when cutting a label is necessary, the control unit 10 operates the cutting device 31 and then drives the transfer motor 30 to operate the transfer member. 40) is transferred to the cutting device 31 side.
그리고, 제어부(10)는 라벨(40)의 임의의 절단마크(41)를 검출한 후 검출된 임의의 절단마크(41)로부터 제1라벨이송거리(P)만큼 이송되었을 때 이송모터(30)가 완전 정지되어 라벨(40) 이송을 실제 정지하도록, 라벨(40)이 키입력부(20)를 통해 입력된 라벨(40) 한 개의 총 길이(L)에 의하여 결정되는 목표회전속도와, 입력된 제1라벨이송거리(P)를 이용하여 모터정지신호 출력을 위한 제2라벨이송거리(S)를 산출한다.Then, the control unit 10 detects any cut mark 41 of the label 40, and then transfers the transfer motor 30 from the detected cut mark 41 by the first label transfer distance P. The target rotational speed determined by the total length (L) of the label 40 inputted through the key input unit 20 so that the label 40 is completely stopped and the conveyance of the label 40 is actually stopped. The second label transfer distance S for outputting the motor stop signal is calculated using the first label transfer distance P. FIG.
라벨(40)이 산출된 제2라벨이송거리(S)만큼 이송되면, 제어부(10)는 이송모터(30)를 정지시키기 위한 모터정지신호를 출력한다. 이에 따라, 이송모터(30)는 모터정지신호로 인해 회전속도가 낮아지고, 라벨(40)이 제1라벨이송거리(P)만큼 이송되었을 때는 비로소 완전히 정지하게 된다.When the label 40 is transferred by the calculated second label transfer distance S, the controller 10 outputs a motor stop signal for stopping the transfer motor 30. Accordingly, the transfer motor 30 is lowered due to the motor stop signal, and is completely stopped when the label 40 is transferred by the first label transfer distance P. FIG.
따라서, 라벨(40)이 제1라벨이송거리(P)만큼 이송된 후 라벨(40) 이송이 정지하게 되고, 이때에 절단장치(31)가 절단할 차례의 라벨(40)의 절단마크에 정확히 위치하므로 라벨(40)이 정확히 절단되게 된다.Therefore, the label 40 is stopped after the label 40 is transported by the first label feeding distance P, and at this time, the cutting device 31 accurately cuts the mark of the label 40 to be cut. Since the label 40 is accurately cut.
이때, 모터정지신호를 출력하는 제2라벨이송거리(S)는 이송모터(30)의 제1라벨이송거리(P)와 목표회전속도 등에 따라 달라진다.In this case, the second label transfer distance S for outputting the motor stop signal varies depending on the first label transfer distance P and the target rotational speed of the transfer motor 30.
참고로, 화살표 방향과 같이 라벨(40)을 좌에서 우로 이송시키는 동안, 위치검출센서(21)에서 절단마크(41)를 검출하면, 절단마크(41)가 검출된 이후부터 제1라벨이송거리(P)까지는 라벨인자(42)가 검출될 우려가 있으므로 위치검출센서(21)의 검출기능을 일시 디스에이블(Disable)시키고, 제1라벨이송거리(P)에 도달한 이후부터 다음 절단마크(41')가 검출될 때까지는 다음 절단마크(41')를 검출할 수 있도록 위치검출센서(21)의 검출기능을 원래대로 인에이블(enable)시킨다. 이로 인해, 다음 라벨 절단을 위해 인에이블 시작구간에서 이송모터(30)의 회전속도가 다시 점차 상승하게 되므로, 이송모터(30)가 상대적으로 저속인 구간에서 위치검출센서(21)로 다음 절단마크(41')를 검출할 수 있으므로 상대적으로 센서감지가 정확히 이루어질 수 있다.For reference, when the cutting mark 41 is detected by the position detection sensor 21 while moving the label 40 from left to right as in the direction of the arrow, the first label transfer distance since the cutting mark 41 is detected. Since the label factor 42 may be detected until (P), the detection function of the position detection sensor 21 is temporarily disabled, and after the first label feed distance P is reached, the next cutting mark ( Until the 41 'is detected, the detection function of the position detection sensor 21 is enabled as it is so that the next cut mark 41' can be detected. Due to this, the rotational speed of the transfer motor 30 gradually rises again in the enable start section for the next label cutting, so that the next cutting mark with the position detection sensor 21 in the section where the transfer motor 30 is relatively low. Since 41 'can be detected, the sensor detection can be made relatively accurately.
요약하면, 종래방식은 위치검출센서(21)가 다음 절단마크(41')를 검출하면, 이송모터(30)를 즉시 정지시키는 방식으로, 이러한 방식은 이송모터(30)가 상대적으로 고속 회전하는 경우에는 그 정지시 모터 관성에 의해 라벨이 곧바로 이송을 정지하지 않고 어느 정도 더 진행한 후 정지하게 되므로 라벨이 미리 설정된 절단위치에 정확히 놓이지 않게 되는 문제점이 있다.In summary, the conventional method is to stop the feed motor 30 immediately when the position detection sensor 21 detects the next cut mark 41 '. This method is characterized in that the feed motor 30 rotates relatively fast. In this case, there is a problem that the label is not accurately placed at a preset cutting position because the label stops after a certain amount of further progression due to the motor inertia.
하지만, 본 발명은 임의의 절단마크(41)를 검출한 후 다음 절단마크(41')가 검출되기 이전의 적절한 시점에 모터정지신호를 미리 출력할 수 있어 라벨(40)을 원하는 위치에 정확히 위치시킬 수 있으므로 라벨을 알맞은 길이로 정확히 절단시킬 수 있다. 좀더 상세하게는 임의의 절단마크(41)를 검출한 후 라벨(40)이 제1라벨이송거리(P)만큼 이송 될 때 라벨 이송이 실제 정지하도록, 임의의 절단마크(41)를 검출 후 라벨(40)이 제2라벨이송거리(S)만큼 이송되면 이송모터(30)를 정지시키기 위한 모터정지신호를 출력한다. 이로 인해, 라벨(40)은 관성에 의해 미리 설정된 거리(제1라벨이송거리(P)-제2라벨이송거리(S))만큼 더 이송된 후 라벨(40) 이송이 정확히 정지하게 되므로, 절단될 차례의 라벨(40)의 절단마크부위를 미리 설정된 절단위치에 정확히 위치시킬 수 있다.However, the present invention can output the motor stop signal in advance at an appropriate time point after detecting any cut mark 41 and before the next cut mark 41 ', so that the label 40 is accurately positioned at the desired position. So that the label can be cut precisely to the right length. More specifically, after detecting any cut mark 41, the label is detected after detecting any cut mark 41 so that the label feed is actually stopped when the label 40 is fed by the first label feed distance P. FIG. When 40 is transferred by the second label transfer distance S, the motor stop signal for stopping the transfer motor 30 is output. Due to this, the label 40 is further cut by the inertia by the distance set in advance (first label feed distance (P)-second label feed distance (S)), and thus the label 40 is stopped to be precisely cut. The cutting mark portion of the label 40 to be turned can be accurately positioned at a preset cutting position.
따라서, 본 발명은 이송모터(30)의 관성까지도 미리 고려할 수 있어 이송모터(30)가 완전 정지할 때의 라벨(40)의 이송위치를 정확히 알 수 있으므로 라벨(40)을 정확히 절단할 수 있다.Therefore, the present invention can even consider the inertia of the transfer motor 30 in advance, so that the transfer position of the label 40 when the transfer motor 30 is completely stopped can be accurately known, so that the label 40 can be cut accurately. .
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 라벨 절단장치의 제어방법에 대한 제어흐름도이다. 도 6을 살펴보면, 그런 후 단계100에서 키입력부(20)를 통해 사용자로부터 라벨(40) 한 개의 총 길이(L)와 제1라벨이송거리(P)를 입력받는다. 이때, 이송모터(30)의 절단할 라벨개수도 함께 입력받는다.6 is a control flowchart of a control method of a label cutting device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, in operation 100, a total length L of one label 40 and a first label transfer distance P are input from the user through the key input unit 20. At this time, the number of labels to be cut of the transfer motor 30 is also received.
그런 후 단계 S101에서 제어부(10)는 라벨(40)이 임의의 절단마크(41)를 검출한 후로부터 제1라벨이송거리(P)만큼 이송된 후 이송모터(30)가 완전히 정지하여 라벨(40) 이송을 정지할 수 있도록 사용자로부터 입력된 라벨(40) 한 개의 총 길이(L)에 상응하도록 미리 설정된 목표회전속도와, 입력된 제1라벨이송거리(P)를 이용하여 제1라벨이송거리(P)보다 짧은 제2라벨이송거리(S)를 산출한다.Then, in step S101, the control unit 10 transfers the label 40 to the first label feed distance P from after detecting the arbitrary cut mark 41, and then the transfer motor 30 stops completely so that the label ( 40) Transfer of the first label using the target rotational speed preset to correspond to the total length L of one label 40 input from the user so as to stop the transfer, and the input first label transfer distance P. The second label transfer distance S shorter than the distance P is calculated.
그리고, 단계102에서 제어부(10)는 라벨(40) 이송이 필요한지를 판단한다.In operation 102, the controller 10 determines whether label 40 is required to be transferred.
단계102에서의 판단결과 라벨(40) 이송이 필요하면, 먼저, 단계103에서 제어부는 라벨 절단을 위해 절단장치(31)를 구동하여 절단장치(31)를 소정속도로 상하로 왕복시킨다.If it is necessary to transfer the label 40 in step 102, first, in step 103, the control unit drives the cutting device 31 to cut the label up and down at a predetermined speed.
그런 후 단계 104에서 제어부(10)는 이송모터(30)에 기동신호를 출력하여 이송모터(30)를 구동시킴으로써 라벨(40)을 이송시킨다. 이에 따라, 이송부재가 작동되어 라벨(40)을 절단장치(31)측으로 이송시킨다.Then, in step 104, the control unit 10 outputs a start signal to the transfer motor 30 to drive the transfer motor 30 to transfer the label 40. Accordingly, the transfer member is operated to transfer the label 40 to the cutting device 31 side.
그리고, 단계105와 단계106에서 제어부(10)는 위치검출센서(21)의 출력값을 읽어 들인 후 라벨(40)의 절단마크(41)가 검출되었는지를 판단한다.Then, in steps 105 and 106, the controller 10 reads the output value of the position detection sensor 21 and determines whether the cut mark 41 of the label 40 has been detected.
단계106에서의 판단결과 라벨(40)의 절단마크(41)가 검출되었으면, 단계107에서 제어부(10)는 이송되는 현재의 라벨 이송거리가 절단마크(41)로부터 제2라벨이송거리(S)만큼 이송되었는지를 판단한다.If the cut mark 41 of the label 40 is detected as a result of the determination in step 106, in step 107, the control unit 10 determines that the current label transfer distance to be fed is the second label transfer distance S from the cut mark 41. Determine if it has been transferred.
단계107에서의 판단결과 제2라벨이송거리(S)만큼 이송되었으면, 단계108에서 제어부(10)는 절단마크(41)로부터 제1라벨이송거리(P)만큼 이송된 후 라벨 이송이 완전히 정지할 수 있도록 이송모터(30)를 정지시키기 위한 모터정지신호를 출력한다. 이로 인해, 단계 109에서 라벨(40)은 모터정지신호를 출력한 후부터 제1라벨이송거리(P)-제2라벨이송거리(S)에 해당하는 이송거리(P-S)만큼 더 이송된 후 즉, 라벨(40)의 절단마크(41)를 검출한 후부터 제1라벨이송거리(P)만큼 이송된 후 이송을 정지한다.If the determination result in step 107 is transferred by the second label transfer distance S, in step 108 the control unit 10 is transferred from the cutting mark 41 by the first label transfer distance P and then the label transfer is completely stopped. It outputs a motor stop signal for stopping the feed motor 30 so that. For this reason, in step 109, the label 40 is further conveyed by the feeding distance PS corresponding to the first label feeding distance P to the second label feeding distance S after outputting the motor stop signal, that is, After the cutting mark 41 of the label 40 is detected, the feeding is stopped by the first label feeding distance P, and then the feeding is stopped.
따라서, 절단될 차례의 라벨의 절단마크부위가 미리 설정된 절단위치에 정확히 놓이게 되므로 라벨이 알맞은 길이로 정확히 절단된다.Therefore, the cutting mark portion of the label to be cut is placed at the preset cutting position precisely, so that the label is precisely cut to the appropriate length.
이후에는 목표로 하는 라벨개수를 절단할 때까지 단계104에서 S109까지를 반복 수행한다.Thereafter, steps 104 to S109 are repeated until the target number of labels is cut.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 라벨을 미리 설정된 절단위치로 정확히 이송시켜서 라벨이 정확히 절단될 수 있도록 함으로써 라벨의 절단 불량을 방지할 수 있어 작업성 및 생산성을 향상시키는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention can accurately cut the label by transferring the label to a preset cutting position to prevent the label from being cut correctly, thereby improving workability and productivity.
도 1은 종래 라벨 절단장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional label cutting device.
도 2는 도 1의 이송모터가 기동한 후 정지할 때까지의 회전속도별 추이를 보인 그래프이다.FIG. 2 is a graph showing trends by rotational speed from starting to stop of the feed motor of FIG. 1.
도 3은 본 발명에 따른 라벨 절단장치의 제어블록도이다.3 is a control block diagram of a label cutting device according to the present invention.
도 4는 도 2의 라벨의 형태를 보인 도이다.4 is a view showing the form of the label of FIG.
도 5는 이송모터의 회전속도와 관련하여 라벨의 실제 절단과정을 설명하기 위한 도이다.5 is a view for explaining the actual cutting process of the label in relation to the rotational speed of the transfer motor.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 라벨 절단장치의 제어방법에 대한 제어흐름도이다.6 is a control flowchart of a control method of a label cutting device according to an embodiment of the present invention.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명** Description of the code for the main functions of the drawings
10 : 제어부 20 : 키입력부10: control unit 20: key input unit
21 : 위치검출센서 30 : 이송모터21: position detection sensor 30: transfer motor
31 : 절단장치 40 : 라벨31: cutting device 40: label
41 : 절단마크 42 : 라벨인자41: cutting mark 42: label factor
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