JP5419205B2 - Label detection device - Google Patents
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Description
本発明は、長尺上の用紙が所定速度で搬送路上を搬送される過程で、ラベルマークを検出するためのラベル検出装置に関するものである。 The present invention relates to a label detection apparatus for detecting a label mark in a process in which a long sheet is conveyed on a conveyance path at a predetermined speed.
長尺上の用紙が所定速度で搬送路上を搬送される過程で、用紙のラベルマークを検出してラベルの位置を正確に検出し、検出したラベルの位置によりラベルに印字、または、ラベルを貼り付けるためのラベル検出装置が知られている。
用紙のラベルマークは、長尺上の台紙の一方の面に剥離可能に複数のラベルが一定間隔で仮着された用紙のラベル間のマーク(ギャップ)、または、予め印刷されたラベル位置を示す位置検出用マーク(所謂、ブラックマーク)等のラベルマークがある。
このようなラベル検出装置は、用紙のラベルマークを検出するためにセンサが設けられている。一般的にセンサは、用紙の表裏面側に対向する位置に発光素子と受光素子を備え、搬送される用紙を介して透過された透過光量の差異によってラベル間のマーク(ギャップ)を検出する透過センサ、または、用紙の一面側に発光素子と受光素子を備え、搬送される用紙の位置検出用マークに光を出射して、反射された反射光量の差異によって位置検出用マークを検出する反射センサがある。
While the long paper is being transported on the transport path at a specified speed, the label position of the paper is detected and the label position is detected accurately, and the label is printed or a label is attached based on the detected label position. Label detecting devices for attaching are known.
The label mark of the paper indicates a mark (gap) between the labels of the paper on which a plurality of labels are temporarily attached at a predetermined interval so as to be peeled off on one side of a long mount, or a pre-printed label position. There are label marks such as position detection marks (so-called black marks).
Such a label detection apparatus is provided with a sensor for detecting a label mark on the paper. In general, a sensor has a light emitting element and a light receiving element at positions facing the front and back sides of a sheet, and detects a mark (gap) between labels based on a difference in transmitted light amount transmitted through the conveyed sheet. Sensor or a reflection sensor that has a light emitting element and a light receiving element on one side of the paper, emits light to the position detection mark of the conveyed paper, and detects the position detection mark by the difference in the amount of reflected light reflected There is.
従来のラベル検出装置で透過センサを用いた場合は、用紙の搬送によって検出される透過センサの出力レベル変化に対する閾値を予め算出して設定し、用紙を搬送しながら透過センサ出力値と閾値を比較して、ラベルマークを検出することで印字位置を決めるものである(例えば、特許文献1)。
また、反射センサを用いた場合は、搬送される用紙の位置検出用マークを反射センサ出力値と閾値を比較して、位置検出用マークの長さを測定し、位置検出用マークの中間点を演算して、印字位置を決める技術が知られている(例えば、特許文献2)。
When a transmission sensor is used in a conventional label detection device, a threshold value for a change in output level of the transmission sensor detected by paper conveyance is calculated and set in advance, and the transmission sensor output value is compared with the threshold value while paper is being conveyed. Thus, the print position is determined by detecting the label mark (for example, Patent Document 1).
In addition, when a reflection sensor is used, the position detection mark of the conveyed paper is compared with the reflection sensor output value and the threshold value, the length of the position detection mark is measured, and the midpoint of the position detection mark is determined. A technique for calculating and determining a printing position is known (for example, Patent Document 2).
図9は、従来の透過センサによるラベル検出方法を示す図である。従来の透過センサによるラベル検出方法は、用紙20を搬送しながら透過センサのセンサ出力波形Haと閾値Tを比較してラベル22bの先頭を検出する。
図9に示す従来の方法では、製造ロットが違う用紙20に交換した場合、透過センサの周辺の温度が変化した場合、または、透過センサの付近に紙粉などが付着した場合に、ラベル22aとラベル22b間の台紙23の透過光量が変化し、具体的には、透過センサの出力値がセンサ出力波形Haからセンサ出力波形Hbに変化するため、固定の閾値Tで判断するとラベル検出位置ずれGが発生し、ラベル22bへの印字位置がずれてしまう。そのため、閾値の値を再度設定し直すかセンサ出力レベルを再調整するなどの作業が必要となり、その作業が煩雑となる問題があった。
FIG. 9 is a diagram showing a label detection method using a conventional transmission sensor. In the conventional label detection method using the transmission sensor, the leading edge of the label 22b is detected by comparing the sensor output waveform Ha of the transmission sensor with the threshold T while conveying the
In the conventional method shown in FIG. 9, when the
図10は、従来の透過センサによるラベル検出方法を示す図で、図10のラベル22には予め印刷部25が施されている。
図10に示す従来の方法では、印刷部25によりラベル22bの先頭部分の透過光量が変化し、透過センサの出力値がセンサ出力波形Haからセンサ出力波形Hbに変化するため、固定の閾値Tで判断するとラベル検出位置ずれGが発生し、ラベル22bへの印字位置がずれてしまう。そのため、印刷部25が有る用紙から印字部25が無い用紙に交換した場合は、ラベル検出位置ずれGが発生し、ラベル22bへの印字位置がずれてしまうことになるため、用紙ごとに印字位置を調整する必要があり、または、印刷部25が有るラベルと印字部25が無いラベルが混在する用紙では、対応できない問題があった。
FIG. 10 is a diagram showing a conventional label detection method using a transmission sensor, and a label 25 in FIG.
In the conventional method shown in FIG. 10, the amount of transmitted light at the leading portion of the label 22b is changed by the printing unit 25, and the output value of the transmission sensor changes from the sensor output waveform Ha to the sensor output waveform Hb. If the determination is made, a label detection position shift G occurs, and the print position on the label 22b shifts. For this reason, when the paper having the printing unit 25 is replaced with the paper without the printing unit 25, the label detection position deviation G occurs, and the printing position on the label 22b is shifted. There is a problem that it is not possible to cope with a sheet in which a label having the printing unit 25 and a label having no printing unit 25 are mixed.
図11は、従来の反射センサによるラベル検出方法を示す図である。従来の反射センサによるラベル検出方法は、ラベル位置を示す位置検出用マーク24が印刷されたマーク付き用紙21を搬送しながら反射センサのセンサ出力波形Haと閾値Tを比較してラベル22aの後端を示す位置検出用マーク24の後端を検出する。
図11に示す従来の方法では、光が透過しやすい台紙23を使用するマーク付き用紙21に交換した場合に、ラベル22aとラベル22b間の台紙23で反射光量が異なり、反射センサの出力値がセンサ出力波形Haからセンサ出力波形Hbに変化して、固定の閾値Tで判断するとラベル検出位置ずれGが発生し、ラベル22bへの印字位置がずれてしまう。そのため、閾値の値を再度設定し直すかセンサ出力レベルを再調整するなどの作業が必要となり、その作業が煩雑となる問題があった。
FIG. 11 is a diagram illustrating a label detection method using a conventional reflection sensor. The conventional label detection method using a reflection sensor compares the sensor output waveform Ha of the reflection sensor with a threshold T while conveying the
In the conventional method shown in FIG. 11, when the
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、用紙の種類やラベルの印刷の有無により用紙の透過光量や反射光量が変化しても、用紙のラベルマークを確実に検出するラベル検出装置を提供することを課題とする。 The present invention has been considered in view of the above problems. Label detection that reliably detects a label mark on a paper even if the amount of transmitted light or reflected light on the paper changes depending on the type of paper or the presence or absence of label printing. It is an object to provide an apparatus.
また本発明は、センサの出力値と比較する閾値を設けず搬送手段によるステップ駆動ごとのセンサ出力の連続する2位置のセンサ値との差の変化により用紙のラベルマークを検出するラベル検出装置を提供することを課題とする。 Further, the present invention provides a label detection device that detects a label mark on a sheet by changing a difference between sensor values at two successive positions of sensor output for each step drive by a conveying unit without providing a threshold for comparison with an output value of the sensor. The issue is to provide.
すなわち請求項1に記載のラベル検出装置は、ラベルマークを有する用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記用紙のラベルマークのセンサ値を検出する検出手段と、前記搬送手段のステップ駆動毎に前記検出手段で検出したセンサ値を保存する保存手段と、前回の前記搬送手段のステップ駆動で前記検出手段が検出して前記保存手段で保存したセンサ値と前記検出手段で検出した今回のセンサ値の差を求めラベルマークの計測開始を判定するラベルマーク計測開始判定手段と、前記ラベルマーク計測開始判定手段でラベルマークの計測開始と判定した後に、前回の前記搬送手段のステップ駆動で前記検出手段が検出して前記保存手段で保存したセンサ値と前記検出手段で検出した今回のセンサ値の差を求めラベルマークの中間位置、または終端位置を判定するラベルマーク判定手段と、を備えた構成としている。
また、請求項2に記載のラベル検出装置は、ラベルマークを有する用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記用紙のラベルマークのセンサ値を検出する検出手段と、前記検出手段で検出したセンサ値を比率に算出し検出値とする検出値算出手段と、前記搬送手段のステップ駆動毎に前記検出手段で検出したセンサ値から前記検出値算出手段で検出値を算出し、該検出値を保存する保存手段と、前記保存手段で保存した検出値と前記検出手段で検出し前記検出値算出手段で算出された検出値の差を求めラベルマークの計測開始を判定するラベルマーク計測開始判定手段と、前記ラベルマーク計測開始判定手段でラベルマークの計測開始と判定した後に、前記保存手段で保存した検出値と前記検出手段で検出し前記検出値算出手段で算出された検出値の差を求めラベルマークの中間位置、または終端位置を判定するラベルマーク判定手段とを備えた構成としている。
また、請求項3に記載のラベル検出装置は、前記ラベルマーク計測開始判定手段およびラベルマーク判定手段の初期値を設定する入力手段を有する構成としている。
That is, the label detection apparatus according to claim 1 includes a transport unit that transports a sheet having a label mark, a detection unit that detects a sensor value of the label mark of the sheet transported by the transport unit, and the transport unit. A storage means for storing the sensor value detected by the detection means for each step drive, and a sensor value detected by the detection means in the previous step drive of the transport means and stored by the storage means and detected by the detection means The label mark measurement start determining means for determining the difference between the current sensor values and determining the start of label mark measurement, and the label mark measurement start determining means determining that the label mark measurement has started, and then stepping the previous transport means. in Raberuma determines the difference between the current sensor value detected by the sensor value stored in the storing means and the detection means detects said detection means It is the intermediate position or the determining label mark determination means the end position, and configurations with.
The label detection apparatus according to
According to a third aspect of the present invention, there is provided a label detection apparatus comprising an input unit for setting initial values of the label mark measurement start determination unit and the label mark determination unit.
以上のように本発明によれば、ラベルマークを検出する閾値を設定する必要が無く、搬送手段によるステップ毎のセンサの出力値(センサ値)を計測して、連続する2位置のセンサ値の差の変化によりラベルマークを確実に検出し、用紙の種類やラベルの印刷の有無により用紙の透過光量や反射光量が変化しても、検出したラベルマークからラベルの先頭位置を正確に求めることができるので、正確な印字位置に印字することができる。
さらに、ラベルマークを検出する閾値を必要としないため、閾値の値を再度設定し直すかセンサ出力レベルを再調整するなどの煩雑な作業が低減される。
As described above, according to the present invention, it is not necessary to set a threshold value for detecting a label mark, and an output value (sensor value) of a sensor for each step by the transport unit is measured, and sensor values at two consecutive positions are measured. The label mark is reliably detected by the change in the difference, and the leading position of the label can be accurately obtained from the detected label mark even if the transmitted light quantity or reflected light quantity of the paper changes depending on the type of paper or whether the label is printed. As a result, printing can be performed at an accurate printing position.
Furthermore, since a threshold value for detecting the label mark is not required, complicated operations such as resetting the threshold value again or readjusting the sensor output level are reduced.
次に本発明の実施の形態による透過センサを使用し、ラベルマークの中間点を検出するラベル検出装置を図1及至図5および図8にもとづき説明する。 Next, a label detection apparatus that detects a middle point of a label mark using a transmission sensor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 and FIG.
図1は、本発明の実施の形態に係るラベル検出装置100の構成を説明する図である。
ラベル検出装置100は、搬送手段10と、検出手段30と、制御部40と、保存手段50と、ラベルマーク計測開始判定手段51と、ラベルマーク判定手段52とを備え、長尺上の用紙20をロール状に保持し、搬送手段10により用紙20を所定速度で搬送路上を搬送しながら、用紙20のラベルマークを検出手段30で検出し、検出手段30で検出したラベルマークの電圧をデジタル値に変換したセンサ値を保存手段50で保存し、ラベルマーク計測開始判定手段51、およびラベルマーク判定手段52でラベルマークを判定する。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a
The
図2は、本実施形態で用いる用紙の形態を示す図であり、図2(a)は、透過センサで使用する用紙の形態を示す図であり、図2(b)は、反射センサで使用する用紙の形態を示す図である。
尚、以降で説明する本発明の実施の形態では、図2(a)の用紙20を用いて説明する。
FIG. 2 is a diagram showing the form of the paper used in this embodiment, FIG. 2 (a) is a figure showing the form of the paper used in the transmission sensor, and FIG. 2 (b) is used in the reflection sensor. It is a figure which shows the form of the paper to perform.
In the following embodiments of the present invention, description will be made using the
図3は、本実施の形態のラベル検出装置における制御部のブロック図である。
ラベル検出装置100の制御部を示すブロック図で、ラベル検出装置100の制御部40は、各部を制御するCPU41と、CPU41が制御するための所定の制御プログラムを記憶するROM42と、CPU41が動作する上で必要となる各種データを記憶するRAM43と、搬送モータ12にステップ駆動するパルス信号を供給し、搬送モータ12によりプラテンローラ13を回転させ用紙20の搬送を制御するモータ制御部11と、CPU41から供給される印字すべき文字、図形などの印字データに対応する制御信号を生成して印字ヘッド15に供給し、印字動作を行わせる印字制御部14と、用紙20に向かって光を発光させるとともに、センサ受光素子が受光した光量に応じて所定の電圧に変換した電圧をデジタル値に変換したセンサ値をCPU41に供給するA/D回路37と、キー入力やLCD表示を行う操作部44と、ホストコンピュータなどの外部機器と接続し通信を行う外部I/F部45を備えている。
これら各部は、データバスを介してCPU41に接続され、CPU41の管理下において用紙20を所定速度で搬送路上を搬送しながら検出手段30によりラベルマークの検出を行う。
FIG. 3 is a block diagram of a control unit in the label detection apparatus of this embodiment.
In the block diagram showing the control unit of the
Each of these units is connected to the
搬送手段10は、CPU41の制御により搬送モータ12にパルス信号を供給してステップ駆動で搬送モータ12を制御するモータ制御部11と、モータ制御部11の制御により回転するモータの搬送モータ12と、搬送モータ12の回転により回転するプラテンローラ13を備え、発熱によりラベル22に印字する印字ヘッド15とプラテンローラ13で用紙20を挟持し、プラテンローラ13の回転により用紙20を搬送する。
The conveyance means 10 supplies a pulse signal to the
検出手段30は、用紙20の透過光量を検出する透過センサ31と、透過センサ31から出力された電圧をデジタル値に変換し、変換したデジタル値のセンサ値をCPU41に送るA/D回路37を備える。
透過センサ31は、搬送手段10の上流側に設けられ、用紙20の一方に設けられた透過センサ発光素子32と、用紙20を挟んで透過センサ発光素子32に対向する他方の位置に設けられた透過センサ受光素子33により、搬送手段10で搬送された用紙20の透過光量を測定する。この場合、透過センサ31には視野角の広い透過センサを用いても良い。次に、受光した透過光量に応じて透過センサ31は所定の電圧をA/D回路37に出力し、A/D回路37は入力した所定の電圧をデジタル値に変換したセンサ値をCPU41へ送る。
The
The
図4は、透過センサの回路を説明する図である。
透過センサ発光素子32は、用紙20の一方の面に設けられ常時もしくは用紙20の搬送時に発光する。
透過センサ受光素子33は、透過センサ発光素子32の用紙20を挟んで他方の側に設けられ、透過センサ発光素子32で発光し、台紙23と台紙23に仮着されたラベル22を透過した光を受光する素子で、受光した光量に応じて所定の電圧に変換する。
A/D回路37は透過センサ受光素子33で変換された電圧をデジタル値に変換し、CPU41に変換したデジタル値をセンサ値として出力する。
FIG. 4 is a diagram illustrating a circuit of the transmission sensor.
The transmission sensor light emitting element 32 is provided on one surface of the
The transmissive sensor
The A /
以降に、本発明のラベル検出装置おいて、検出手段30が透過センサ31でラベルマークの中間点を検出するまでの動作を図5と図8を用いて説明する。
図5は、用紙を透過センサで検出したセンサ出力波形と2位置の検出値の差を説明する図で、図5(a)は用紙の形態、図5(b)は透過センサ出力波形、図5(c)は透過センサの出力波形により求めた2位置の検出値の差を説明するための説明図である。図8は、検出手段30でラベルマークを検出するための動作を説明するフローチャートである。
Hereinafter, in the label detection apparatus of the present invention, the operation until the detection means 30 detects the middle point of the label mark with the
5A and 5B are diagrams for explaining the difference between the sensor output waveform detected by the transmission sensor and the detected value at the two positions. FIG. 5A shows the form of the paper, FIG. 5B shows the transmission sensor output waveform, and FIG. FIG. 5C is an explanatory diagram for explaining the difference between the detected values at the two positions obtained from the output waveform of the transmission sensor. FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation for detecting the label mark by the detecting
まず、図5に示すラベル22aとラベル22b間の中間点を検出するために、ラベル間の中間点である変化点Paを判定するためのラベルマーク計測開始値70aを予め用意しておく。
例えば、透過センサ31の出力電圧を検出するA/D回路37のデジタル出力値が「0〜255」の範囲で変化するA/D回路37を用いた場合、透過センサ31の2位置の検出値の差が「−20〜+20」の範囲で変化し、ラベルのみを検出している場合の透過センサ31の2位置の検出値の差が「−3〜+3」の範囲で変化するものとした場合は、ラベル間のマーク(ギャップ)の計測を開始するためのラベルマーク計測開始値70aは「10以上」とし、また、ラベル間の中間点である変化点Paと判定するためのラベルマーク判定値を「0以下」とする。また、検出手段30で透過センサ31の値をA/D回路37から入力したセンサ値を用い、RAM43に設けられた前回検出値、最大値および最小値の各々の領域を初期化する(S1)。
First, in order to detect an intermediate point between the label 22a and the label 22b shown in FIG. 5, a label mark
For example, when the A /
次いで、搬送手段10で1ステップ用紙20を搬送する(S2)。
用紙20の搬送に伴い、検出手段30は、透過センサ31のセンサ値をA/D回路37から入力する(S3)。
入力したセンサ値とRAM43に保存されている最大値を比較し、入力したセンサ値が大きい場合には、入力したセンサ値を最大値としてRAM43に保存する。また、入力したセンサ値とRAM43に保存されている最小値を比較し、入力したセンサ値が小さい場合には、入力したセンサ値を最小値としてRAM43に保存する(S4)。
最大値と最小値を用いて、入力したセンサ値の比率(百分率)を下記の計算式で算出し今回検出値とする(S5)(検出値算出手段)。
今回検出値 = (入力したセンサ値−最小値)÷(最大値−最小値)×100
RAM43に保存されている前回検出値と上記で計算した今回検出値の差を求める(S6)。これは、搬送手段10で搬送される前の用紙20の位置の検出値と、1ステップ搬送された用紙20の位置の検出値との差、つまり、2位置の検出値の差を求め、図5の(b)に示す波形の変化を検出するものである。
上記S5で求めた今回検出値を前回検出値としてRAM43へ保存する(S7)(保存手段50)。
Next, the one-
As the
The input sensor value is compared with the maximum value stored in the
Using the maximum value and the minimum value, the ratio (percentage) of the input sensor value is calculated by the following calculation formula and used as the current detection value (S5) (detection value calculation means).
Detection value this time = (input sensor value-minimum value) / (maximum value-minimum value) x 100
The difference between the previous detection value stored in the
The current detection value obtained in S5 is stored in the
今回の2位置の検出値の差がラベルマーク計測開始値70a未満(例えば、10未満)と判断した場合はS2の処理に移行する(S8)(ラベルマーク計測開始判定手段51)。本処理は、透過センサ31によりセンサ値の変化が見られなかったことを示し、具体的には、図5(a)の用紙20が、搬送手段10により用紙を1ステップごとに搬送し、検出手段30で矢印J1の方向に順次検出される過程で、透過センサ31がラベル22aと台紙23がある位置を検出していることを示す。
よって、S2からS8は、用紙20を搬送しながら透過センサ31で台紙23を検出し、S8でラベルマーク計測開始の判定を行う。S2からS8の処理は、図5(c)のグラフではJ1部分を検出する処理となる。
If it is determined that the difference between the detected values at the two positions is less than the label mark
Therefore, in steps S2 to S8, the
上記S8で、今回の2位置の検出値の差がラベルマーク計測開始値70a以上(例えば、10以上)と判断した場合はS9に行く。本処理は、透過センサ31によりセンサ値の変化があることを示し、具体的には、図5(a)の用紙20が、搬送手段10により用紙を1ステップごとに搬送し、検出手段30で矢印J1の方向に順次検出される過程で、透過センサ31が台紙23の位置を検出し、図5(b)の波形図において、連続するセンサ値の変化の傾きが大きく変化したことを示す。
If it is determined in S8 that the difference between the detected values at the current two positions is greater than or equal to the label mark
次いで、S9では、搬送手段10で1ステップ用紙20を搬送する。
用紙20の搬送に伴い、検出手段30は、透過センサ31のセンサ値をA/D回路37から入力する(S10)。
入力したセンサ値とRAM43に保存されている最大値を比較し、入力したセンサ値が大きい場合には、入力したセンサ値を最大値としてRAM43に保存する。また、入力したセンサ値とRAM43に保存されている最小値を比較し、入力したセンサ値が小さい場合には、入力したセンサ値を最小値としてRAM43に保存する(S11)。
最大値と最小値を用いて、入力したセンサ値の比率(百分率)を下記の計算式で算出し今回検出値とする(S12)(検出値算出手段)。
今回検出値 = (入力したセンサ値−最小値)÷(最大値−最小値)×100
RAM43に保存されている前回検出値と上記で計算した今回検出値の差を求める(S13)。
上記S12で求めた今回検出値を前回検出値としてRAM43へ保存する(S14)(保存手段50)。
Next, in step S <b> 9, the one-
As the
The input sensor value is compared with the maximum value stored in the
Using the maximum value and the minimum value, the ratio (percentage) of the input sensor value is calculated by the following calculation formula and used as the current detection value (S12) (detection value calculation means).
Detection value this time = (input sensor value-minimum value) / (maximum value-minimum value) x 100
The difference between the previous detection value stored in the
The current detection value obtained in S12 is stored in the
今回の2位置の検出値の差がラベルマーク判定値(例えば、0以下)でない場合は、S9に戻る(S15)(ラベルマーク判定手段52)。本処理は、透過センサ31によりセンサ値の変化が頂点を通過していないことを示し、具体的には、図5(a)の用紙20が、搬送手段10により用紙を1ステップごとに搬送し、検出手段30で矢印J2の方向に順次検出される過程で、図5(b)の波形図において、透過センサ31が台紙23の中間点(頂点)ではない位置を検出していることを示す。
上記S15で、今回の2位置の検出値の差がラベルマーク判定値(例えば、0以下)の場合は、変化点Paを通過したことを示す。具体的には、図5(b)の波形図での頂点を通過したと判断し、S16へ移行する(S15)(ラベルマーク判定手段52)。
台紙23の中間点を求め、その位置から固定距離搬送した位置がラベル22の先頭位置とすることで、ラベル22の先頭位置に印字する処理を行いS2に戻る(S16)。
よって、S9からS15は、用紙20を搬送しながら透過センサ31で台紙23の中間点を検出し、S15で変化点Paか否か判定を行う。S9からS15の処理は、図5(c)のグラフではJ2部分を検出する処理となる。
If the difference between the detected values at the two positions is not the label mark determination value (for example, 0 or less), the process returns to S9 (S15) (label mark determination means 52). This processing indicates that the sensor value change by the
In S15, when the difference between the detected values at the two positions this time is a label mark determination value (for example, 0 or less), it indicates that the change point Pa has been passed. Specifically, it is determined that the vertex in the waveform diagram of FIG. 5B has been passed, and the process proceeds to S16 (S15) (label mark determination means 52).
An intermediate point of the
Accordingly, in steps S9 to S15, the intermediate point of the
上記の実施の形態によると、透過センサ31のセンサ値をA/D回路37から入力し、センサ値の2位置の差の変化、つまり、センサ値の変化の傾きを監視することで、用紙20のラベル22aと台紙23から台紙23のみへのセンサ値の変化を認識できることで、閾値を設定する必要が無く、ラベルマークの中間点を検出することができる。
よって、上記の実施の形態では、ラベル22と台紙23のある位置から台紙23のみの位置に移動する過程で、透過センサ31で入力されるセンサ値の波形が、下方へ傾く(図5(b))ことに着目し、台紙23の中間点を求め、その位置から固定距離搬送した位置がラベル22の先頭位置とすることで、ラベル22の先頭位置に印字することができる。
According to the embodiment described above, the sensor value of the
Therefore, in the above embodiment, in the process of moving from the position where the
また、閾値を用いずラベルマークを検出できるため、透過センサまたは反射センサの出力値が閾値から外れてもラベルを検出できないことが発生せず、また、台紙上に仮着されたラベルの間隔が狭い場合は、コストの安い視野角の広い透過センサを用いて、ラベル間のマーク(ギャップ)位置の中間点を検出することも可能となる。 Further, since the label mark can be detected without using the threshold value, the label cannot be detected even if the output value of the transmission sensor or the reflection sensor deviates from the threshold value, and the interval between the labels temporarily attached on the mount is not increased. If it is narrow, it is possible to detect the intermediate point of the mark (gap) position between the labels by using a low-cost transmission sensor with a wide viewing angle.
本発明のラベル検出装置おいて、検出手段30が透過センサ31でラベルの先頭位置を検出するまでの動作を図5と図8を用いて説明する。
In the label detection apparatus of the present invention, the operation until the detection means 30 detects the leading position of the label by the
まず、図5に示すラベル22bの先端を検出するために、ラベルの先頭位置である変化点Pbを判定するためのラベルマーク計測開始値70bを予め用意しておく。
例えば、ラベル22bの先端の計測を開始するためのラベルマーク計測開始値70bは「−10以下」と設定し、また、ラベル22bの先端である変化点Pbと判定するためのラベルマーク判定値を「−3以上」とする。また、検出手段30で透過センサ31の値をA/D回路37から入力したセンサ値を用い、RAM43に設けられた前回検出値、最大値および最小値の各々の領域を初期化する(S1)。
First, in order to detect the leading end of the label 22b shown in FIG. 5, a label mark
For example, the label mark
次いで、搬送手段10で1ステップ用紙20を搬送し(S2)、検出手段30で透過センサ31のセンサ値をA/D回路37から入力し(S3)、入力したセンサ値と最大値および最小値を比較して最大値および最小値をRAM43に保存し(S4)、最大値と最小値を用いて、入力したセンサ値の比率(百分率)を算出して今回検出値とし(S5)(検出値算出手段)、RAM43に保存されている前回検出値と上記で計算した今回検出値の差を求め(S6)、今回検出値を前回検出値としてRAM43へ保存する(S7)。
Next, the one-
今回の2位置の検出値の差がラベルマーク計測開始値70b以下でない(例えば、−10以下でない)と判断した場合は、S2の処理に移行する(S8)(ラベルマーク計測開始判定手段51)。本処理は、透過センサ31によりラベルの先端付近ではないことを示し、具体的には、図5(a)の用紙20が、搬送手段10により用紙を1ステップごとに搬送し、検出手段30で矢印J3の方向に順次検出される過程で、透過センサ31がラベル22aと台紙23がある位置から台紙23の中間点付近を検出していることを示す。
よって、S2からS8は、用紙20を搬送しながら透過センサ31で台紙23を検出し、S8でラベルマーク計測開始の判定を行う。S2からS8の処理は、図5(c)のグラフではJ3部分を検出する処理となる。
When it is determined that the difference between the detected values at the two positions is not less than or equal to the label mark
Therefore, in steps S2 to S8, the
上記S8で、今回の2位置の検出値の差がラベルマーク計測開始値70b以下(例えば、−10以下)と判断した場合はS9に行く。本処理は、透過センサ31によりラベルの先端付近であることを示し、具体的には、図5(a)の用紙20が、搬送手段10により用紙を1ステップごとに搬送し、検出手段30で矢印J3の方向に順次検出される場合で、透過センサ31が台紙23の中間点付近を検出し、図5(b)の波形図において、ラベル間の中間点を通過したことを示す。
If it is determined in S8 that the difference between the detected values at the current two positions is equal to or less than the label mark
次いで、搬送手段10で1ステップ用紙20を搬送し(S9)、検出手段30で透過センサ31のセンサ値をA/D回路37から入力し(S10)、入力したセンサ値と最大値および最小値を比較して最大値および最小値をRAM43に保存し(S11)、最大値と最小値を用いて、入力したセンサ値の比率(百分率)を算出して今回検出値とし(S12)(検出値算出手段)、RAM43に保存されている前回検出値と上記で計算した今回検出値の差を求め(S13)、今回検出値を前回検出値としてRAM43へ保存する(S14)。
Next, the one-
今回の2位置の検出値の差がラベルマーク判定値(例えば、−3以上)でない場合は、S9に戻る(S15)(ラベルマーク判定手段52)。本処理は、透過センサ31によりセンサ値の変化が安定していないことを示し、具体的には、図5(a)の用紙20が、搬送手段10により用紙を1ステップごとに搬送し、検出手段30で矢印J4の方向に順次検出される場合で、図5(b)の波形図において、透過センサ31がラベルの先頭位置より前を検出していることを示す。
上記S15で、今回の2位置の検出値の差がラベルマーク判定値(例えば、−3以上)の場合は、変化点Pbを通過したことを示す。具体的には、図5(b)の波形図での傾きが安定したと判断し、S16へ移行する(S15)(ラベルマーク判定手段52)。
ラベル22の先頭位置、つまり台紙23(ラベルマーク)の終端位置を求め、ラベル22の先頭位置に印字する処理を行いS2に戻る(S16)。
よって、S9からS15は、用紙20を搬送しながら透過センサ31でラベル22bの先端を検出し、S15で変化点Pb(ラベルマークの終端位置)か否かの判定を行う。S9からS15の処理は、図5(c)のグラフではJ4部分を検出する処理となる。
If the difference between the detected values at the two positions is not the label mark determination value (for example, −3 or more), the process returns to S9 (S15) (label mark determination means 52). This process indicates that the change in sensor value by the
In S15, if the difference between the detected values at the two positions this time is a label mark determination value (for example, −3 or more), it indicates that the change point Pb has been passed. Specifically, it is determined that the inclination in the waveform diagram of FIG. 5B is stable, and the process proceeds to S16 (S15) (label mark determination means 52).
The top position of the
Accordingly, in steps S9 to S15, the front end of the label 22b is detected by the
上記の実施の形態によると、透過センサ31のセンサ値をA/D回路37から入力し、センサ値の2位置の差の変化を監視することで、台紙23からラベル22aへのセンサ値の変化を認識できることで、閾値を設定する必要が無く、ラベルの先頭位置を検出することができる。
よって、上記の実施の形態では、台紙23のみの位置からラベル22と台紙23のある位置に移動する過程で、透過センサ31で入力されるセンサ値の波形が、上方へ傾く(図5(b))ことに着目し、ラベル22の先頭位置を求めることで、ラベル22の先頭位置に印字することができる。
According to the above embodiment, the sensor value of the
Therefore, in the above embodiment, in the process of moving from the position of only the
次に本発明の実施の形態による反射センサを使用したラベル検出手段を図2、図6及至図8にもとづき説明する。
尚、以降で説明する本発明の実施の形態では、図2(b)の用紙20を用いて説明する。
Next, a label detecting means using the reflection sensor according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2, FIG. 6 to FIG.
In the following embodiments of the present invention, description will be made using the
検出手段30は、用紙21の反射光量を検出する反射センサ34と、反射センサ34から出力された電圧をデジタル値に変換し、変換したデジタル値のセンサ値をCPU41に送るA/D回路37を備える。
反射センサ34は、搬送手段10の上流側に設けられ用紙21の一方に設けられたマーク付き用紙21の位置検出用マーク24の反射光量を測定する。受光した反射光量に応じて反射センサ34は所定の電圧をA/D回路37に出力し、A/D回路37は入力した所定の電圧をデジタル値に変換したセンサ値をCPU41に送る。
The detection means 30 includes a
The
図6は、反射センサ34の回路を説明する図である。
反射センサ発光素子35は、台紙23の位置検出用マーク24が印刷された側に設けられ常時もしくはマーク付き用紙21の搬送時に発光する。
反射センサ受光素子36は、台紙23に対して反射センサ発光素子35と同じ側に設けられ、反射センサ発光素子35で発光し、台紙23で反射した光を受光する素子で、受光した光量を光量に応じた所定の電圧に変換する。
A/D回路37は反射センサ受光素子36で変換された電圧をデジタル値に変換し、CPU41に変換したデジタル値をセンサ値として出力する。
FIG. 6 is a diagram illustrating a circuit of the
The reflection sensor
The reflection sensor
The A /
以降に、本発明のラベル検出装置おいて、検出手段30が反射センサ34でラベルマーク(位置検出用マーク)の中間点を検出するまでの動作を図7と図8を用いて説明する。
図7は、用紙を反射センサで検出したセンサ出力波形と2位置の検出値の差を説明する図で、図7(a)は用紙の形態、図7(b)は反射センサ出力波形、図7(c)は反射センサの出力波形により求めた2位置の検出値の差を説明するための説明図である。
Hereinafter, in the label detection apparatus of the present invention, the operation until the
7A and 7B are diagrams for explaining the difference between the sensor output waveform detected by the reflection sensor and the detected value at the two positions. FIG. 7A shows the form of the sheet, FIG. 7B shows the reflection sensor output waveform, and FIG. FIG. 7C is an explanatory diagram for explaining a difference between detection values at two positions obtained from an output waveform of the reflection sensor.
まず、図7に示す位置検出用マーク24の中間点を検出するために、位置検出用マーク24の中間点である変化点Pcを判定するためのラベルマーク計測開始値70cを予め用意しておく。
例えば、反射センサ34の出力電圧を検出するA/D回路37のデジタル出力値が「0〜255」の範囲で変化するA/D回路37で、反射センサ34の2位置の検出値の差が「−20〜+20」の範囲で変化し、台紙23のみを検出している場合の反射センサ34の2位置の検出値の差が「−3〜+3」の範囲で変化するものとした場合は、位置検出用マーク24の計測を開始するためのラベルマーク計測開始値70cは「−10以下」とする。また、検出手段30で位置検出用マーク24の中間点である変化点Pcと判定するためのラベルマーク判定値を「0以上」とする。また、検出手段30で反射センサ34の値をA/D回路37から入力したセンサ値を用い、RAM43に設けられた前回検出値、最大値および最小値の各々の領域を初期化する(S1)。
First, in order to detect an intermediate point of the
For example, in the A /
次いで、搬送手段10で1ステップ用紙21を搬送し(S2)、検出手段30で反射センサ34のセンサ値をA/D回路37から入力し(S3)、入力したセンサ値と最大値および最小値を比較して最大値および最小値をRAM43に保存し(S4)、最大値と最小値を用いて、入力したセンサ値の比率(百分率)を算出して今回検出値とし(S5)(検出値算出手段)、RAM43に保存されている前回検出値と上記で計算した今回検出値の差を求め(S6)、今回検出値を前回検出値としてRAM43へ保存する(S7)。
Next, the one-
今回の2位置の検出値の差がラベルマーク計測開始値70c以下でない(例えば、−10以下でない)と判断した場合はS2の処理に移行する(S8)(ラベルマーク計測開始判定手段51)。本処理は、反射センサ34により位置検出用マーク24付近ではないことを示し、具体的には、図7(a)の用紙21が、搬送手段10により用紙を1ステップごとに搬送し、検出手段30で矢印J5の方向に順次検出される場合で、反射センサ34が位置検出用マーク24のないラベル22aがある位置を検出していることを示す。
よって、S2からS8は、用紙21を搬送しながら反射センサ34で位置検出用マーク24を検出し、S8でラベルマーク計測開始の判定を行う。S2からS8の処理は、図7(c)のグラフではJ5部分を検出する処理となる。
If it is determined that the difference between the detected values at the two positions is not less than or equal to the label mark
Therefore, in steps S2 to S8, the
上記S8で、今回の2位置の検出値の差がラベルマーク計測開始値70c以下(例えば、−10以下)と判断した場合はS9に行く。本処理は、反射センサ34により位置検出用マーク24の先端付近であることを示し、具体的には、図7(a)の用紙21が、搬送手段10により用紙を1ステップごとに搬送し、検出手段30で矢印J5の方向に順次検出される場合で、反射センサ34が位置検出用マーク24の先端位置を検出し、図7(b)の波形図において、位置検出用マーク24の先端を通過した後にセンサ値の変化の傾きが大きく変化したことを示す。
If it is determined in S8 that the difference between the detected values at the current two positions is not more than the label mark
次いで、搬送手段10で1ステップ用紙21を搬送し(S9)、検出手段30で反射センサ34のセンサ値をA/D回路37から入力し(S10)、入力したセンサ値と最大値および最小値を比較して最大値および最小値をRAM43に保存し(S11)、最大値と最小値を用いて、入力したセンサ値の比率(百分率)を算出して今回検出値とし(S12)(検出値算出手段)、RAM43に保存されている前回検出値と上記で計算した今回検出値の差を求め(S13)、今回検出値を前回検出値としてRAM43へ保存する(S14)。
Next, the one-
今回の2位置の検出値の差がラベルマーク判定値(例えば、0以上)でない場合は、S9に戻る(S15)(ラベルマーク判定手段52)。本処理は、反射センサ34によりセンサ値の変化が頂点を通過していないことを示し、具体的には、図7(a)の用紙21が、搬送手段10により用紙を1ステップごとに搬送し、検出手段30で矢印J6の方向に順次検出される場合で、図7(b)の波形図において、反射センサ34が位置検出用マーク24の中間点(頂点)ではない位置を検出していることを示す。
上記S15で、今回の2位置の検出値の差がラベルマーク判定値(例えば、0以上)の場合は、変化点Pcを通過したことを示す。具体的には、図7(b)の波形図での頂点を通過したと判断し、S16へ移行する(S15)(ラベルマーク判定手段52)。
位置検出用マーク24の中間点を求め、その位置から固定距離搬送した位置がラベル22の先頭位置とすることで、ラベル22の先頭位置に印字する処理を行いS2に戻る(S16)。
よって、S9からS15は、用紙21を搬送しながら反射センサ34で位置検出用マーク24の中間点を検出し、S15で変化点Pcか否かの判定を行う。S9からS15の処理は、図7(c)のグラフではJ6部分を検出する処理となる。
If the difference between the detected values at the two positions is not the label mark determination value (for example, 0 or more), the process returns to S9 (S15) (label mark determination means 52). This processing indicates that the change in sensor value by the
In S15, if the difference between the detected values at the current two positions is a label mark determination value (for example, 0 or more), it indicates that the change point Pc has been passed. Specifically, it is determined that the vertex in the waveform diagram of FIG. 7B has been passed, and the process proceeds to S16 (S15) (label mark determination means 52).
An intermediate point of the
Accordingly, in steps S9 to S15, the intermediate point of the
上記の実施の形態によると、反射センサ34のセンサ値をA/D回路37から入力し、センサ値の2位置の差の変化を監視することで、台紙23から位置検出用マーク24へのセンサ値の変化を認識できることで、閾値を設定する必要が無く、ラベルの先頭位置を検出することができる。
よって、上記の実施の形態では、台紙23から位置検出用マーク24の位置に移動する過程で、反射センサ34で入力されるセンサ値の波形が、上方へ傾く(図7(b))ことに着目し、位置検出用マーク24の中間点を求め、その位置から固定距離搬送した位置がラベル22の先頭位置とすることで、ラベル22の先頭位置に印字することができる。
According to the embodiment described above, the sensor value of the
Therefore, in the above embodiment, in the process of moving from the
なお、 上記実施の形態では、検出手段30で取得したセンサ値の最大値と最小値および入力したセンサ値から、比率(百分率)を求めて検出値とする例で説明したが、入力したセンサ値から比率計算を行わず、センサ値を検出値としても良く適宜変更して構わない。
また、上記実施の形態では、前回検出値と計算した今回検出値、つまり、搬送手段10による1ステップ前の検出値と現在の検出値の差(傾き)を判定するように説明したが、現在より3ステップ前の平均検出値と現在の検出値との差、または、現在より6ステップ前から3ステップの平均検出値と現在を含め現在から3ステップ前の平均検出値と差としても良く、検出値を比較し波形の傾きを検出できるものであれば良く、適宜変更して構わない。上記を用いることで、検出手段30のセンサの出力電圧が搬送モータ12などの電気的なノイズに影響される場合には有用である。
In the above embodiment, the example has been described in which the ratio (percentage) is obtained as the detection value from the maximum and minimum sensor values acquired by the detection means 30 and the input sensor value. Therefore, the ratio may not be calculated and the sensor value may be used as a detection value or may be changed as appropriate.
In the above embodiment, the previous detection value and the current detection value calculated, that is, the difference (inclination) between the detection value of the previous step by the
また、 上記実施の形態では、変化点Pa、変化点Pb、変化点Pc、または変化点Pdを判定するための値をROM42に固定値として用意した説明としたが、操作部44の設定画面上でRAM43に設定する、または、外部I/F部45を通じてホストコンピュータからの通信コマンドで設定することも可能である。
Further, in the above-described embodiment, the description has been made in which the values for determining the changing point Pa, the changing point Pb, the changing point Pc, or the changing point Pd are prepared as fixed values in the ROM 42, but on the setting screen of the operation unit 44 It is also possible to set in the
また、上記実施の形態では、印字ヘッド15を備えた構成のラベル検出装置100で説明したが、これに限定するものではなく、印字ヘッド15を有さないラベル検出装置100に、本発明を組み入れ実施可能であることは言うまでもない。
また、上記実施の形態では、センサは透過センサおよび反射センサ両方のセンサを設けたが、センサは透過センサか反射センサの片方だけでも良い。
In the above embodiment, the
Moreover, in the said embodiment, although the sensor provided the sensor of both the permeation | transmission sensor and the reflection sensor, the sensor may be only one of a permeation | transmission sensor or a reflection sensor.
100 ラベル検出装置
10 搬送手段
11 モータ制御部
12 搬送モータ
13 プラテンローラ
14 印字制御部
15 印字ヘッド
20 用紙
21 マーク付き用紙
22、22a、22b ラベル
23 台紙
24 位置検出用マーク
25 印刷部
30 検出手段
31 透過センサ
32 透過センサ発光素子
33 透過センサ受光素子
34 反射センサ
35 反射センサ発光素子
36 反射センサ受光素子
37 A/D回路
40 制御部
41 CPU
42 ROM
43 RAM
44 操作部
45 外部I/F部
50 保存手段
51 ラベルマーク計測開始判定手段
52 ラベルマーク判定手段
70a、70b、70c ラベルマーク計測開始値
DESCRIPTION OF
42 ROM
43 RAM
44
Claims (3)
前記搬送手段により搬送される前記用紙のラベルマークのセンサ値を検出する検出手段と、
前記搬送手段のステップ駆動毎に前記検出手段で検出したセンサ値を保存する保存手段と、
前回の前記搬送手段のステップ駆動で前記検出手段が検出して前記保存手段で保存したセンサ値と前記検出手段で検出した今回のセンサ値の差を求めラベルマークの計測開始を判定するラベルマーク計測開始判定手段と、
前記ラベルマーク計測開始判定手段でラベルマークの計測開始と判定した後に、前回の前記搬送手段のステップ駆動で前記検出手段が検出して前記保存手段で保存したセンサ値と前記検出手段で検出した今回のセンサ値の差を求めラベルマークの中間位置、または終端位置を判定するラベルマーク判定手段と、
を備えたことを特徴とするラベル検出装置。 Transport means for transporting paper having a label mark;
Detecting means for detecting a sensor value of a label mark of the paper conveyed by the conveying means;
Storage means for storing the sensor value detected by the detection means for each step drive of the transport means;
Label mark measurement for determining the start of label mark measurement by obtaining the difference between the sensor value detected by the detection means in the previous step drive of the transport means and stored by the storage means and the current sensor value detected by the detection means Start determination means;
After the label mark measurement start determination means determines that label mark measurement has started, the detection value detected by the detection means in the previous step drive of the transport means and the current value detected by the storage means Label mark determination means for determining the difference between the sensor values of the label mark and determining the middle position or the end position of the label mark;
A label detection apparatus comprising:
前記搬送手段により搬送される前記用紙のラベルマークのセンサ値を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出したセンサ値を比率に算出し検出値とする検出値算出手段と、
前記搬送手段のステップ駆動毎に前記検出手段で検出したセンサ値から前記検出値算出手段で検出値を算出し、該検出値を保存する保存手段と、
前記保存手段で保存した検出値と前記検出手段で検出し前記検出値算出手段で算出された検出値の差を求めラベルマークの計測開始を判定するラベルマーク計測開始判定手段と、
前記ラベルマーク計測開始判定手段でラベルマークの計測開始と判定した後に、前記保存手段で保存した検出値と前記検出手段で検出し前記検出値算出手段で算出された検出値の差を求めラベルマークの中間位置、または終端位置を判定するラベルマーク判定手段と、
を備えたことを特徴とするラベル検出装置。 Transport means for transporting paper having a label mark;
Detecting means for detecting a sensor value of a label mark of the paper conveyed by the conveying means;
A detection value calculation means for calculating the sensor value detected by the detection means as a ratio and making it a detection value;
A storage means for calculating a detection value by the detection value calculation means from a sensor value detected by the detection means for each step drive of the transport means, and storing the detection value;
A label mark measurement start determining unit for determining a measurement start of the label mark by obtaining a difference between the detection value stored by the storage unit and the detection value detected by the detection unit and calculated by the detection value calculation unit;
After determining that the label mark measurement start is determined by the label mark measurement start determination unit, the difference between the detection value stored by the storage unit and the detection value detected by the detection unit and calculated by the detection value calculation unit is obtained. Label mark determination means for determining the intermediate position or end position of
A label detection apparatus comprising:
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