KR100677547B1 - Method and apparatus for feeding media sequentially - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이미지 인쇄 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 미디어의 길이 및 제1 미디어와 제2 미디어 사이의 거리 간격에 기초하여 제3 미디어를 픽업하기 위한 제2 미디어의 이송 거리를 계산하고 상기 계산된 이송 거리에 기초하여 제3 미디어부터의 픽업 시점을 보정하여 연속적으로 미디어를 급지하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image printing method and apparatus, and more particularly to calculating a transport distance of a second media for picking up a third media based on a length of the media and a distance interval between the first media and the second media. A method and apparatus for continuously feeding media by correcting a pickup time from a third media based on the calculated transfer distance.

본 발명에 따른 미디어 급지 방법은 제1 미디어의 선단부와 후단부를 감지하여 상기 제1 미디어의 길이(L1)를 계산하는 단계(a 단계), 상기 제1 미디어 다음으로 급지되는 제2 미디어의 선단부를 감지하여 상기 제1 미디어 후단부와 제2 미디어 선단부 사이의 거리 간격(G1)을 계산하는 단계(b 단계), 상기 제2 미디어의 선단부가 감지된 후 제3 미디어를 픽업하기 위한 제2 미디어의 이송 거리(P1)를 계산하는 단계(c 단계) 및 상기 계산된 이동 거리(P1)를 이용하여 미디어를 연속으로 픽업하여 급지하는 단계(d 단계)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The media feeding method according to the present invention comprises the steps of calculating the length (L1) of the first media by detecting the front end and the rear end of the first media, the front end of the second media to be fed after the first media Sensing and calculating a distance interval G1 between the first media rear end and the second media front end (step b), after the front end of the second media is detected, selecting the second media for picking up the third media. Calculating a feeding distance P1 (step c) and using the calculated movement distance P1 to continuously pick up and feed the media (step d).

Description

미디어를 연속으로 급지하는 방법 및 장치{Method and apparatus for feeding media sequentially}Method and apparatus for feeding media continuously {Method and apparatus for feeding media sequentially}

도 1은 이미지 인쇄 장치에서 미디어를 연속으로 급지하기 위한 장치의 개략적인 구성도를 도시하고 있다.1 shows a schematic configuration diagram of an apparatus for continuously feeding media in an image printing apparatus.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 상응하는 미디어 급지 장치의 기능 블록도를 도시하고 있다.2 is a functional block diagram of a media feeding apparatus corresponding to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 상응하는 카운터부(230)의 구성도를 도시하고 있다.3 is a block diagram of a counter 230 corresponding to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 상응하는 이송 거리(P1)를 보다 자세히 설명하고 있다.4 illustrates in more detail the transport distance P1 corresponding to one embodiment of the invention.

도 5는 픽업 롤러와 이송 롤러의 속도를 도시하고 있다.5 shows the speeds of the pickup roller and the transfer roller.

도 6은 급지대에 배치되어 있는 미디어의 위치와 픽업롤러의 위치를 도시하고 있다.6 shows the position of the media and the position of the pickup roller arranged on the tray.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 상응하는 미디어 급지 방법의 흐름도를 도시하고 있다.7 is a flowchart of a media feeding method corresponding to one embodiment of the present invention.

본 발명은 이미지 인쇄 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 미디어의 길이 및 제1 미디어와 제2 미디어 사이의 거리 간격에 기초하여 제3 미디어를 픽업하기 위한 제2 미디어의 이송 거리를 계산하고 상기 계산된 이송 거리에 기초하여 제3 미디어부터의 픽업 시점을 보정하여 연속적으로 미디어를 급지하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image printing method and apparatus, and more particularly to calculating a transport distance of a second media for picking up a third media based on a length of the media and a distance interval between the first media and the second media. A method and apparatus for continuously feeding media by correcting a pickup time from a third media based on the calculated transfer distance.

레이저 프린터, 잉크젯프린터, 팩시밀리 등과 같은 이미지 인쇄 장치에서 이미지의 급지와 이미지 인쇄 시점 사이의 상대적인 타이밍의 제어는 중요하다. 특히, 연속하여 소정 이미지를 미디어에 인쇄하는 연속 인쇄 작업에서, 빠른 시간에 연속하여 미디어가 급지되도록 상기 미디어의 픽업 시점을 제어하는 중요하다.In an image printing apparatus such as a laser printer, an inkjet printer, a facsimile or the like, it is important to control the relative timing between the feeding of an image and the time of printing the image. In particular, in a continuous print job in which a predetermined image is continuously printed on the media, it is important to control the pick-up timing of the media so that the media is fed continuously and quickly.

도 1은 이미지 인쇄 장치에서 미디어를 연속으로 급지하기 위한 장치의 개략적인 구성도를 도시하고 있다. 급지대(110)에 적재되어 있는 미디어는 픽업 롤러(120)에 의해 픽업되어 이송 경로로 이송되면서, 감지부(130)에 의해 상기 미디어의 후단부 위치가 감지된다. 상기 감지부(130)는 발광부(미도시)와 수광부(미도시)를 구비하고 있다. 상기 발광부는 이송 경로를 따라 이송되는 미디어에 백색 광(white light)과 같은 소정의 광을 발광한다. 상기 수광부는 상기 발광부에서 발광된 광이 상기 미디어에 의해 반사되는 광의 세기에 의해 상기 미디어를 감지하게 된다. 1 shows a schematic configuration diagram of an apparatus for continuously feeding media in an image printing apparatus. The media loaded on the paper tray 110 is picked up by the pickup roller 120 and transferred to the transfer path, and the position of the rear end of the media is detected by the sensing unit 130. The detector 130 includes a light emitting unit (not shown) and a light receiving unit (not shown). The light emitting portion emits a predetermined light, such as white light, on the media conveyed along the conveyance path. The light receiving unit senses the media by the intensity of light reflected by the media from the light emitted from the light emitting unit.

상기 센서부(130)를 통해 상기 미디어의 후단부가 감지되면, 픽업 롤러(120)는 다음 미디어를 픽업하고 현재 이송되고 있던 미디어는 이송롤러(140)를 통해 상 기 인쇄 엔진부(150)로 이송되어 소정의 이미지가 미디어에 인쇄된다.When the rear end of the media is detected by the sensor unit 130, the pickup roller 120 picks up the next media and the media currently being transferred is transferred to the print engine unit 150 through the transfer roller 140. And a predetermined image is printed on the media.

상기 통상의 미디어 급지 장치에서 미디어를 연속으로 급지하기 위해, 미디어의 후단부가 감지부에 감지되는 시점에 다음 미디어가 픽업되어 미디어를 연속적으로 급지한다. 그러나, 앞장 미디어의 후단부가 픽업롤러를 통과하기만 하면 다음장의 미디어를 급지할 수 있기 때문에, 통상의 미디어 급지 장치에서 미디어가 픽업되어 센서부로 이송되는 거리만큼 급지 속도에서 손실을 보게된다. In order to continuously feed the media in the conventional media feeding apparatus, the next media is picked up at the time when the rear end of the media is detected in the sensing unit, and the media is continuously fed. However, since the rear end of the front media can pass through the pickup roller, the next sheet of media can be fed, so that a loss is made at the feeding speed by the distance from which the media is picked up and conveyed to the sensor unit in a conventional media feeding apparatus.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 미디어의 길이 및 제1 미디어와 제2 미디어 사이의 거리 간격에 기초하여 제3 미디어를 픽업하기 위한 제2 미디어의 이송 거리를 계산하고 상기 계산된 이송 거리에 기초하여 제3 미디어부터의 픽업 시점을 보정하여 연속적으로 미디어를 급지하는 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to calculate the transport distance of the second media for picking up the third media based on the length of the media and the distance interval between the first media and the second media and based on the calculated transport distance A method of continuously feeding media by correcting a pick-up time from a third media is provided.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 미디어의 길이 및 제1 미디어와 제2 미디어 사이의 거리 간격에 기초하여 제3 미디어를 픽업하기 위한 제2 미디어의 이송 거리를 계산하고 상기 계산된 이송 거리에 기초하여 제3 미디어부터의 픽업 시점을 보정하여 연속적으로 미디어를 급지하는 장치를 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is to calculate the transport distance of the second media for picking up the third media based on the length of the media and the distance interval between the first media and the second media and based on the calculated transport distance. It is to provide a device for continuously feeding the media by correcting the pickup time from the third media.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 미디어 급지 방법은 제1 미디어의 선단부와 후단부를 감지하여 상기 제1 미디어의 길이(L1)를 계산하는 단계(a 단계), 상기 제1 미디어 다음으로 급지되는 제2 미디어의 선단부를 감지하여 상기 제1 미디어 후단부와 제2 미디어 선단부 사이의 거리 간격(G1)을 계산하는 단계(b 단계), 상기 제2 미디어의 선단부가 감지된 후 제3 미디어를 픽업하기 위한 제2 미디어의 이송 거리(P1)를 계산하는 단계(c 단계) 및 상기 계산된 이동 거리(P1)를 이용하여 미디어를 연속으로 픽업하여 급지하는 단계(d 단계)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a media feeding method for detecting a front end and a rear end of a first media to calculate a length L1 of the first media, followed by a second media fed after the first media. Calculating a distance interval G1 between the first media rear end and the second media front end by detecting a front end of the second media (step b), and picking up the third media after the front end of the second media is detected. Calculating a feeding distance P1 of the two media (step c); and picking up and feeding the media continuously using the calculated moving distance P1 (d step).

바람직하게, 상기 (a) 단계는 제1 미디어의 선단부와 후단부를 감지하는 단계 및 상기 제1 미디어의 선단부가 감지된 시점부터 상기 제1 미디어의 후단부가 감지된 시점 사이의 이송 거리를 측정하여 상기 제1 미디어의 길이(L1)를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (a) comprises the steps of detecting the front end and the rear end of the first media, and measuring the conveying distance between the time when the front end of the first media is detected and the time when the rear end of the first media is detected Calculating the length L1 of the first media.

바람직하게, 상기 (b) 단계는 제2 미디어의 선단부를 감지하는 단계 및 상기 제1 미디어의 후단부가 감지된 시점부터 상기 제2 미디어의 선단부가 감지된 시점 사이의 이송 거리를 측정하여 상기 제1 미디어 후단부와 상기 제2 미디어 선단부 사이의 거리 간격(G1)을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (b) includes detecting the front end of the second media and measuring a transport distance between the time when the rear end of the first media is detected and the time when the front end of the second media is detected. Calculating a distance interval G1 between the media rear end and the second media front end.

바람직하게, 상기 이송 거리(P1)는 P1 = L1 - ( G1 - Gs)에 의해 계산되며, 여기서 Gs는 설정하고자 하는 미디어 사이의 이격 거리인 것을 특징으로 한다.Preferably, the transport distance (P1) is calculated by P1 = L1-(G1-Gs), wherein Gs is characterized in that the separation distance between the media to be set.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 미디어 급지 장치는 미디어의 선단부와 후단부를 감지하는 감지부, 상기 감지된 미디어의 이송 거리를 측정하기 위한 카운터부, 제1 미디어의 길이(L1) 및 상기 제1 미디어 후단부와 제1 미디어 다음으로 급지되는 제2 미디어 선단부 사이의 거리 간격(G1)을 계산하는 계산부 및 상기 제1 미디어의 길이(L1) 및 상기 거리 간격(G1)을 이용하여, 제3 미디어를 픽업하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The media feed apparatus for achieving the technical problem is a sensing unit for detecting the leading end and the rear end of the media, the counter unit for measuring the transport distance of the sensed media, the length of the first media (L1) and after the first media A third media is obtained by using a calculation unit for calculating a distance interval G1 between an end portion and a tip end portion of the second media fed after the first media, and the length L1 and the distance interval G1 of the first media. It characterized in that it comprises a control unit for picking up.

바람직하게, 상기 보정부는 상기 제1 미디어의 길이(L1) 및 상기 거리 간격 (G1)에 기초하여, 상기 제2 미디어의 선단부가 감지된 후 제3 미디어를 픽업하기 위한 제2 미디어의 이송 거리(P1)를 계산하는 제3 계산부 및 상기 이송 거리(P1)만큼 제2 미디어가 이송할 때, 상기 제3 미디어를 픽업하도록 상기 미디어의 픽업 시점을 보정하는 픽업 시점 보정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the correction unit based on the length (L1) and the distance interval (G1) of the first media, after the front end of the second media is detected, the transport distance of the second media for picking up the third media ( And a pick-up point correcting unit for correcting a pick-up time point of the media to pick up the third media when the second medium is to be transported by the transport distance P1. .

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명에 따른 미디어 급지 방법 및 장치에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, a media feeding method and apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 상응하는 미디어 급지 장치의 기능 블록도를 도시하고 있다. 도 2를 참고로, 본 발명에 따른 미디어 급지 장치는 감지부(210), 카운터부(220), 계산부(230) 및 제어부(240)를 포함하고 있다. 2 is a functional block diagram of a media feeding apparatus corresponding to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the media paper feeding apparatus according to the present invention includes a detector 210, a counter 220, a calculator 230, and a controller 240.

픽업롤러(미도시)에 의해 픽업된 미디어는 이송 경로를 통해 이송되며, 상기 이송 경로 상에 배치되어 있는 감지부(210)를 통해 상기 미디어의 선단부와 후단부가 각각 감지된다. 상기 카운터부(220)는 상기 감지부(210)를 통해 감지된 미디어의 선단부와 후단부 사이의 이송 거리를 측정한다. The media picked up by a pickup roller (not shown) are conveyed through a conveying path, and the front end and the rear end of the media are sensed by the sensing unit 210 disposed on the conveying path. The counter unit 220 measures a transport distance between the front end and the rear end of the media detected by the sensing unit 210.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 상응하는 카운터부(230)의 구성도를 도시하고 있다. 도 3에 도시되어 있는 것과 같이, 레지롤러(310)에 부착된 인코더(360)는 원반 모양으로 복수의 슬릿(350)을 가지며, 인코더 센서(320)는 인코더 슬릿(350)을 통과한 빛을 감지하는 상태와 빛을 감지하지 못하는 상태의 변화를 통해 레지 롤러(220)의 회전을 감지하게 된다. 상기 인코더 센서(320)는 상기 감지된 빛의 상태에 상응하는 전기 신호를 생성한다. 예를 들어, 상기 인코더 슬릿(350)을 통과한 빛을 감지하는 경우에는 하이 신호를 생성하며, 빛을 감지하지 못하는 경우에 는 로우 신호를 생성한다. 상기 인코더 슬릿(350)은 일정한 간격으로 배치되어 있기 때문에, 상기 생성된 로우/하이 신호를 카운트하여 미디어의 이송 거리를 측정할 수 있다.3 is a block diagram of a counter 230 corresponding to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the encoder 360 attached to the register roller 310 has a plurality of slits 350 in a disk shape, and the encoder sensor 320 receives light passing through the encoder slit 350. The rotation of the ledge roller 220 is detected through the change of the state of sensing and the state of not detecting light. The encoder sensor 320 generates an electrical signal corresponding to the sensed state of light. For example, a high signal is generated when detecting the light passing through the encoder slit 350, and a low signal is generated when the light is not detected. Since the encoder slit 350 is disposed at regular intervals, the transport distance of the media can be measured by counting the generated low / high signals.

다시 도 2를 참고로, 상기 계산부(230)는 제1 계산부(232)와 제2 계산부(234)를 구비하고 있으며, 상기 감지부(210) 및 카운터부(220)를 통해 제1 미디어의 길이(L1) 및 상기 제1 미디어 후단부와 제1 미디어 다음으로 급지되는 제2 미디어 선단부 사이의 거리 간격(G1)을 계산한다. 상기 제1 계산부(232)는 이미지 인쇄 명령에 따라 픽업 롤러와 이송 롤러에 의해 처음으로 이송되는 제1 미디어의 선단부와 후단부 사이의 거리(L1)를 계산한다. 상기 감지부(210)을 통해 제1 미디어의 선단부가 감지되면, 상기 제1 계산부(232)는 상기 카운터부(220)를 통해 로우/하이 신호를 카운트 시작하게 하며, 상기 감지부(210)를 통해 제1 미디어의 후단부가 감지되면, 상기 카운터부(220)의 카운트를 종료한다. 상기 제1 미디어의 선단부와 후단부가 감지된 시점 사이에서 카운트된 하이/로우 신호에 의해 상기 제1 미디어의 거리(L1)를 계산한다.Referring again to FIG. 2, the calculator 230 includes a first calculator 232 and a second calculator 234, and the first calculator 232 and the counter 220 are configured to provide a first calculator 232. The length L1 of the media and the distance interval G1 between the first media rear end and the second media front end fed after the first media are calculated. The first calculation unit 232 calculates the distance L1 between the front end and the rear end of the first media first transported by the pickup roller and the transfer roller according to the image print command. When the front end of the first media is detected by the detector 210, the first calculator 232 starts counting the low / high signals through the counter 220, and the detector 210. When the rear end of the first media is sensed through, the count of the counter 220 ends. The distance L1 of the first media is calculated based on the high / low signals counted between the time points at which the front and rear ends of the first media are sensed.

한편, 제2 계산부(234)는 상기 제1 미디어 후단부와 상기 제1 미디어 다음으로 급지되는 제2 미디어의 선단부 사이의 거리 간격(G1)을 계산한다. 상기 감지부(210)를 통해 제1 미디어의 후단부가 감지되면, 상기 제2 계산부(234)는 상기 카운터부(220)를 통해 로우/하이 신호를 카운트 시작하게 하며, 상기 감지부(210)를 통해 제2 미디어의 선단부가 감지되면, 상기 카운터부(220)의 카운트를 종료한다. 상기 제1 미디어의 후단부와 상기 제2 미디어의 선단부가 감지된 시점 사이에서 카 운트된 하이/로우 신호에 의해 상기 제1 미디어와 제2 미디어의 사이 거리 간격(G1)을 계산한다. 상기 제1 계산부(232)와 제2 계산부(234)는 본 발명이 적용되는 분야에 따라 하나의 계산부로 통합될 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.Meanwhile, the second calculator 234 calculates a distance interval G1 between the rear end of the first media and the front end of the second media fed after the first media. When the rear end of the first media is sensed by the detector 210, the second calculator 234 starts counting the low / high signals through the counter 220, and the detector 210. When the front end of the second media is sensed through, the count of the counter 220 ends. The distance gap G1 between the first media and the second media is calculated based on the high / low signal counted between the rear end of the first media and the time point when the front end of the second media is detected. The first calculation unit 232 and the second calculation unit 234 may be integrated into one calculation unit according to the field to which the present invention is applied, which is within the scope of the present invention.

상기 제어부(240)는 제3 계산부(242)와 픽업 시점 보정부(244)를 구비하고 있으며, 상기 제1 계산부(232)에서 계산된 제1 미디어의 길이(L1) 및 상기 제2 계산부(234)에서 계산된, 상기 제1 미디어의 후단부와 제2 미디어의 선단부 사이의 거리 간격(G1)에 기초하여, 제3 미디어의 픽업 시점을 결정한다. 상기 제3 계산부(242)는 상기 제1 미디어의 길이(L1) 및 상기 거리 간격(G1)에 기초하여, 상기 제2 미디어의 선단부가 감지된 후 제3 미디어를 픽업하기 위한 제2 미디어의 이송 거리(P1)을 계산한다. 한편, 픽업 시점 보정부(244)는 상기 이송 거리(P1)만큼 제2 미디어가 이송할 때, 상기 제3 미디어를 픽업하도록 픽업롤러(미도시)의 픽업 시점을 보정한다. 상기 이송 거리(P1)는 제3 미디어부터 소정의 이격 거리(Gs)로 미디어들이 연속으로 급지되도록 계산된다. 즉, 제3 미디어부터 상기 제2 미디어가 상기 계산된 이송 거리(P1)만큼 이송할 때, 픽업되도록 픽업 시점은 보정되며, 픽업롤러(미도시)는 상기 보정된 픽업 시점에 미디어를 픽업하도록 제어된다.The controller 240 includes a third calculator 242 and a pickup time correction unit 244, and the length L1 and the second calculation of the first media calculated by the first calculator 232. Based on the distance interval G1 between the trailing end of the first media and the leading end of the second media, calculated at section 234, a pick-up time point for the third media is determined. The third calculator 242 is configured to select the second media for picking up the third media after the leading end of the second media is sensed based on the length L1 and the distance interval G1 of the first media. Calculate the feed distance P1. On the other hand, the pickup time correction unit 244 corrects the pickup time of the pickup roller (not shown) to pick up the third media when the second media is transported by the transport distance P1. The transport distance P1 is calculated so that the media are continuously fed at a predetermined distance Gs from the third media. That is, when the second medium is transferred from the third medium by the calculated conveying distance P1, the pick-up time is corrected to be picked up, and a pickup roller (not shown) controls to pick up the media at the corrected pick-up time point. do.

한편, 상기 제3 계산부(242)을 통해 계산된 상기 이송 거리(P1)에 따라 소정 시간, 예를 들어 1분 동안에 상기 미디어의 급지 속도가 계산되며, 상기 급지 속도는 소정의 급지 모드로 분류될 수 있다. 예를 들어, 상기 미디어의 급지 모드는 고속, 중속 및 저속 모드로 분류될 수 있다. 바람직하게, 상기 미디어의 급지 속도 또는 급지 모드는 디스플레이부(250)를 통해 사용자에 디스플레이될 수 있으며, 사용자는 상기 미디어의 종류에 따라 상기 미디어의 급지 속도 또는 급지 모드를 설정할 수 있다. Meanwhile, the feeding speed of the media is calculated for a predetermined time, for example, one minute, according to the transfer distance P1 calculated by the third calculating unit 242, and the feeding speed is classified into a predetermined feeding mode. Can be. For example, the media feeding mode may be classified into high speed, medium speed, and low speed modes. Preferably, the feeding speed or feeding mode of the media may be displayed to the user through the display unit 250, and the user may set the feeding speed or feeding mode of the media according to the type of the media.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 상응하는 이송 거리(P1)를 보다 자세히 설명하고 있다. 사용자의 인쇄 명령에 따라 제1 미디어(410)와 제2 미디어(420)가 픽업되어 이송된다. 상기 제1 미디어가 이송되어 감지부(210)까지 이송되면, 상기 제1 미디어의 선단부(a)가 감지부(210)를 통해 감지된다. 제1 미디어(410)의 선단부가 감지될 때부터 상기 카운터부(220)는 제1 미디어의 이송 거리를 카운트 시작하며, 상기 감지부(210)를 통해 제1 미디어(410)의 후단부(b)가 감지될 때 상기 카운터부(220)는 카운트를 종료한다. 상기 카운트 값에 기초하여 상기 제1 계산부(232)는 상기 제1 미디어의 길이(L1)를 계산한다. 상기 제1 미디어(410)의 후단부(b)가 감지된 후, 상기 제1 미디어(410) 다음으로 픽업되어 급지되는 제2 미디어(420)의 선단부(c)가 감지부(210)를 통해 감지된다. 상기 카운터부(220)는 제1 미디어(410)의 후단부(b)를 감지할 때 재카운트 시작되며, 상기 제2 미디어(420)의 선단부(c)가 감지될 때 카운트 종료한다. 상기 제2 계산부(234)는 상기 카운트 값에 기초하여 상기 제1 미디어의 후단부(b)와 상기 제2 미디어의 선단부(c)의 간격 거리(G1)를 계산한다. 상기 미디어들의 길이는 상기 계산된 제1 미디어의 길이(L1)와 서로 동일하다.4 illustrates in more detail the transport distance P1 corresponding to one embodiment of the invention. The first media 410 and the second media 420 are picked up and transported according to a user's printing command. When the first media is conveyed and conveyed to the sensing unit 210, the front end portion a of the first media is sensed through the sensing unit 210. When the front end of the first media 410 is detected, the counter 220 starts counting the transport distance of the first media, and the rear end b of the first media 410 is detected through the sensing unit 210. Is detected, the counter 220 ends the counting. The first calculator 232 calculates the length L1 of the first media based on the count value. After the rear end b of the first media 410 is detected, the front end c of the second media 420 picked up and fed after the first media 410 is detected through the sensing unit 210. Is detected. The counter 220 starts counting when the rear end b of the first media 410 is detected, and the counting ends when the front end c of the second media 420 is detected. The second calculator 234 calculates an interval distance G1 between the rear end portion b of the first media and the front end portion c of the second media based on the count value. The lengths of the media are the same as the calculated length L1 of the first media.

한편, 상기 제3 계산부(242)는 상기 제2 미디어(420)가 소정 거리만큼 이송될 때 제3 미디어(430)를 픽업하기 위한 이송 거리(P1)를 계산한다. 상기 이송 거리(P1)는 제3 미디어부터 미디어들이 소정의 이격 거리(Gs)로 급지되어 이송되도록 계산되며, 바람직하게 이하의 수학식(1)에 의해 계산된다.Meanwhile, the third calculator 242 calculates a transport distance P1 for picking up the third media 430 when the second media 420 is transported by a predetermined distance. The conveying distance P1 is calculated to feed and convey the media from the third media at a predetermined distance Gs, and is preferably calculated by the following equation (1).

[수학식1][Equation 1]

P1 = L1 - G1 + GsP1 = L1-G1 + Gs

상기 감지부(210)가 상기 제2 미디어(410)의 선단부(b)를 감지한 후, 상기 이송 거리(P1)만큼 제2 미디어(420)가 이송될 때, 즉 상기 제2 미디어(420)가 d 위치까지 이송될 때, 상기 제3 미디어(430)을 픽업하여 급지한다. 상기 제3 미디어(430)부터는 상기 계산된 이송 거리(P1)에 기초하여 픽업 시점을 결정하여, 연속으로 미디어를 픽업하여 급지함으로써, 이격 거리(Gs)로 미디어들이 간격을 두고 연속하여 급지된다. 바람직하게, 상기 이격 거리(Gs)를 최소화함으로써 미디어의 급지 속도를 최대로 할 수 있으며, 이하에서는 최소 이격 거리(Gs_min)에 대해 설명한다.After the sensing unit 210 detects the tip portion b of the second media 410, when the second media 420 is transferred by the transport distance P1, that is, the second media 420. Is transported to the d position, the third media 430 is picked up and fed. From the third media 430, the pick-up time is determined based on the calculated transfer distance P1, and the media are continuously fed at intervals Gs by picking up and feeding the media continuously. Preferably, the feeding speed of the media can be maximized by minimizing the separation distance Gs. Hereinafter, the minimum separation distance Gs_min will be described.

픽업 롤러는 미디어를 픽업할 때에만 작동하며, 미디어가 픽업된 후에는 정지 상태에 있다. 한편, 이송 롤러는 일정한 속도로 미디어를 이송하고 있다. 따라서, 상기 미디어는 가속도로 픽업되어 이송되는 반면, 픽업된 미디어는 일정한 속도로 이송 롤러에 의해 이송된다. 따라서, 제1 미디어(410)가 상기 이송 거리(P1)까지 이송되었음에도 불구하고, 제1 미디어의 후단부가 픽업롤러를 완전히 벗어나지 못했다면, 픽업롤러는 제2 미디어(420)의 선단부와 제1 미디어(410)의 후단부 모두에 압력을 가하여 중송이 발생되게 된다. 따라서, 상기 이격 거리(Gs)는 미디어의 중송이 발생되지 않는 최소 이격 거리(GS_min)로 계산되어야 한다.The pickup roller works only when picking up the media and is stationary after the media is picked up. On the other hand, the conveying roller is conveying media at a constant speed. Thus, the media is picked up and conveyed with acceleration, while the picked up media is conveyed by the feed roller at a constant speed. Therefore, even though the first media 410 has been conveyed to the conveying distance P1, if the rear end portion of the first media does not completely leave the pickup roller, the pickup roller is the front end of the second media 420 and the first media. Pressure is applied to all of the rear ends of the 410 to generate a heavy feed. Therefore, the separation distance Gs should be calculated as the minimum separation distance GS_min at which no media feeding occurs.

도 5는 픽업 롤러와 이송 롤러의 속도를 도시하고 있다. 상기 이송 롤러는 일정한 속도(510)로 동작하고 있다. 한편, 픽업 롤러는 픽업 롤러를 구동하는 모터(미도시)의 속도에 따라 서로 다른 속도(520, 530, 540)로 동작할 수 있으며, 가속도로 미디어를 픽업하여 이송한다. 상기 픽업 롤러와 이송 롤러의 속도 차이에 의해 영역 S1 내지 영역 S3에 해당하는 거리만큼 미디어들 사이에 간격(S)이 발생한다. 한편, 도 6에 도시되어 있는 것과 같이, 미디어들은 급지대(610)에서 픽업 롤러(620)보다 소정 거리(D) 만큼 앞서서 배치되어 있다. 따라서, 상기 제2 미디어(420)의 출발 위치는 제1 미디어(410)보다 소정 거리(D)만큼 앞서 있다. 따라서, 상기 중송이 발생되지 않는 최소 이격 거리(Gs_min)는 이하의 수학식(2)에 의해 계산된다.5 shows the speeds of the pickup roller and the transfer roller. The feed roller is operating at a constant speed 510. Meanwhile, the pickup roller may operate at different speeds 520, 530, and 540 according to the speed of a motor (not shown) driving the pickup roller, and pick up and transport the media with acceleration. The gap S occurs between the media by a distance corresponding to the area S1 to the area S3 due to the speed difference between the pickup roller and the transfer roller. On the other hand, as shown in FIG. 6, the media is disposed ahead of the pickup roller 620 by the predetermined distance D in the tray 610. Therefore, the starting position of the second media 420 is ahead of the first media 410 by a predetermined distance D. Therefore, the minimum separation distance Gs_min at which the feeding does not occur is calculated by the following equation (2).

[수학식2][Equation 2]

Gs_min = S - DGs_min = S-D

상기 최소 이격 거리(Gs_min)를 0에 가깝게 설정함으로써, 빠르게 미디어를 연속으로 급지할 수 있다. 또한, 상기 간격(S)을 조절함으로써, 미디어들의 급지 속도를 제어할 수 있다. 즉, 상기 미디어들 사이의 이격 거리(Gs)를 상기 최소 이격 거리(Gs_min)보다 큰 값으로 설정하여, 상기 미디어들의 급지 속도를 제어할 수 있다.By setting the minimum separation distance Gs_min close to zero, it is possible to rapidly feed the media continuously. In addition, by adjusting the interval S, the feeding speed of the media can be controlled. That is, the feeding speed of the media may be controlled by setting the separation distance Gs between the media to a value larger than the minimum separation distance Gs_min.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 상응하는 미디어 급지 방법의 흐름도를 도시하고 있다. 사용자의 인쇄 명령에 의해 픽업롤러는 제1 미디어를 급지대에서 픽업하여 이송한다. 상기 픽업된 제1 미디어는 이송경로를 따라 이송되며, 이송 경로 상에 배치되어 있는 감지부를 통해 상기 제1 미디어의 선단부와 후단부의 위치가 감지된다(단계 710). 상기 제1 미디어의 선단부가 감지된 시점부터 상기 제1 미디어의 후단부가 감지된 시점까지 카운터부는 소정의 로우/하이 신호를 카운트하며, 제1 계산부는 상기 카운트 값에 기초하여 상기 제1 미디어의 길이(L1)를 계산한다(단계 720). 상기 제1 미디어 다음으로 픽업된 제2 미디어가 이송 경로를 따라 이송되며, 감지부를 통해 상기 제2 미디어의 선단부가 감지된다(단계 730). 상기 카운터부는 상기 제1 미디어의 후단부가 감지된 시점에 재카운트 시작되며, 상기 제1 미디어의 후단부가 감지된 시점부터 제2 미디어의 선단부가 감지된 시점까지 상기 로우/하이 신호를 카운트한다. 상기 제2 계산부는 상기 카운트 값에 기초하여 상기 제1 미디어의 후단부와 상기 제2 미디어의 선단부 사이의 간격 거리(G1)를 계산한다(단계 740). 제3 미디어부터 미디어들의 이격 거리(Gs)가 설정된다(단계 750). 상기 이격 거리(Gs)는 미리 설정될 수 있을 수 있으며, 사용자에 의해 제어되어 설정될 수 있다. 바람직하게, 상기 이격 거리(Gs)는 픽업 롤러와 이송 롤러의 속도 차이 및 제2 미디어의 픽업 위치와 제2 미디어의 선단부 위치 차이에 기초하여, 미디어의 중송이 발생되지 않을 최소 거리로 설정된다. 7 is a flowchart of a media feeding method corresponding to one embodiment of the present invention. By the user's print command, the pickup roller picks up the first media from the tray and transfers it. The picked up first media is transported along a transport path, and the position of the front end and the rear end of the first media is sensed through a sensing unit disposed on the transport path (step 710). The counter unit counts a predetermined low / high signal from the time point at which the front end of the first media is detected to the time point at which the rear end of the first media is detected, and the first calculation unit measures the length of the first media based on the count value. (L1) is calculated (step 720). The second media picked up after the first media is conveyed along a transport path, and the front end of the second media is sensed by the sensing unit (step 730). The counter unit starts recounting when the rear end of the first media is detected, and counts the low / high signal from the time when the rear end of the first media is detected to the time when the front end of the second media is detected. The second calculator calculates an interval distance G1 between the rear end of the first media and the front end of the second media based on the count value (step 740). A separation distance Gs of media from the third media is set (step 750). The separation distance Gs may be preset or controlled and set by a user. Preferably, the separation distance Gs is set to a minimum distance at which no medium feeding will occur, based on the speed difference between the pickup roller and the transfer roller and the difference between the pickup position of the second media and the tip position of the second media.

상기 계산된 제1 미디어의 길이(L1), 상기 제1 미디어의 후단부와 상기 제2 미디어의 선단부 사이의 간격 거리(G1) 및 상기 설정된 이격 거리(Gs)에 기초하여, 제3 미디어가 픽업되는 제2 미디어의 이송 거리(P1)를 계산한다(단계 760). 상기 계산된 이송 거리(P1)에 기초하여, 제3 미디어부터 미디어를 픽업하기 위한 픽업 시점을 결정한다(단계 770). 상기 결정된 픽업 시점에, 즉 제2 미디어가 상기 이송 거리(P1)만큼 이송할 때, 제3 미디어를 픽업하여 급지한다.Based on the calculated length L1 of the first media, the distance G1 between the rear end of the first media and the front end of the second media, and the set separation distance Gs, the third media is picked up. The transport distance P1 of the second medium to be calculated is calculated (step 760). Based on the calculated transfer distance P1, a pickup time point for picking up the media from the third media is determined (step 770). At the determined pick-up time point, that is, when the second media transfers the feed distance P1, the third media is picked up and fed.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed in a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium.

상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장 매체를 포함한다.The computer-readable recording medium may be a magnetic storage medium (for example, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.), an optical reading medium (for example, a CD-ROM, DVD, etc.) and a carrier wave (for example, the Internet). Storage medium).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명에 따른 미디어 급지 방법 및 장치는 연속으로 미디어를 급지하여 연속 인쇄 작업을 수행할 때, 제1 미디어와 제2 미디어에서 측정된 미디어의 길이(L1) 및 제1 미디어와 제2 미디어 사이의 간격 거리(G1)에 기초하여 제3 미디어부터의 픽업 시점을 보정할 수 있도록 한다. 상기 보정된 픽업 시점에 기초하여, 미디어를 픽업하여 급지함으로써, 급지 속도를 향상시킨다. 또한, 최소한의 이격 거리(Gs)를 설정하여, 중송의 발생을 방지하며 픽업롤러와 이송롤러의 속도 차이에 기초하여 미디어의 급지 패턴을 최적화 제어할 수 있다.In the media feeding method and apparatus according to the present invention, when performing continuous printing by feeding the media continuously, the length L1 of the media measured in the first media and the second media and between the first media and the second media The pickup time from the third medium can be corrected based on the gap distance G1. The feeding speed is improved by picking up and feeding the media based on the corrected pick-up time. In addition, by setting the minimum separation distance (Gs), it is possible to prevent the occurrence of heavy feed and to optimize the feeding pattern of the media based on the speed difference between the pick-up roller and the feed roller.

Claims (17)

(a)제1 미디어의 선단부와 후단부를 감지하여 상기 제1 미디어의 길이(L1)를 계산하는 단계;(a) calculating the length L1 of the first media by sensing the leading and trailing ends of the first media; (b)상기 제1 미디어 다음으로 급지되는 제2 미디어의 선단부를 감지하여 상기 제1 미디어 후단부와 제2 미디어 선단부 사이의 거리 간격(G1)을 계산하는 단계;(b) calculating a distance gap G1 between the first media rear end and the second media front end by sensing a front end of the second media fed next to the first media; (c)제3 미디어와 상기 제2 미디어가 중송되지 않으면서 상기 제3 미디어의 선단부와 상기 제2 미디어의 후단부의 간격이 최소가 되도록 이송 거리(P1)를 계산하는 단계; 및(c) calculating a transport distance (P1) such that a gap between the front end of the third media and the rear end of the second media is minimized without the third media and the second media being conveyed; And (d)상기 제2 미디어의 선단부가 감지된 시점부터, 상기 제2 미디어가 상기 계산된 이송 거리(P1)를 이동하는 데 소요되는 시간이 경과하면, 상기 제3 미디어를 픽업하여 급지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 급지 방법.(d) picking up and feeding the third media when the time required for the second media to move the calculated transfer distance P1 has elapsed from the time when the front end of the second media is detected. Continuous feeding method comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 (a) 단계는The method of claim 1, wherein step (a) 제1 미디어의 선단부와 후단부를 감지하는 단계; 및Sensing a leading end and a trailing end of the first media; And 상기 제1 미디어의 선단부가 감지된 시점부터 상기 제1 미디어의 후단부가 감지된 시점 사이의 이송 거리를 측정하여 상기 제1 미디어의 길이(L1)를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 미디어 급지 방법.And calculating a length L1 of the first media by measuring a transfer distance between the time point at which the front end of the first media is detected and the time point at which the rear end of the first media is detected. Way. 제 2 항에 있어서, 상기 (b) 단계는The method of claim 2, wherein step (b) 제2 미디어의 선단부를 감지하는 단계; 및Sensing a leading end of the second media; And 상기 제1 미디어의 후단부가 감지된 시점부터 상기 제2 미디어의 선단부가 감지된 시점 사이의 이송 거리를 측정하여 상기 제1 미디어 후단부와 상기 제2 미디어 선단부 사이의 거리 간격(G1)을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 미디어 급지 방법.Calculating a distance gap G1 between the first media rear end and the second media front end by measuring a conveying distance between the time when the rear end of the first media is detected and the time when the front end of the second media is detected. And a media feeding method. 제 3 항에 있어서, 상기 이송 거리(P1)는 The method of claim 3, wherein the transport distance (P1) P1 = L1 - ( G1 - Gs)에 의해 계산되며,Calculated by P1 = L1-(G1-Gs), 여기서 Gs는 미디어 사이의 이격 거리인 것을 특징으로 하는 연속 급지 방법.Wherein Gs is a separation distance between media. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 미디어들 사이의 이격 거리(Gs)를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 급지 방법.And setting a separation distance Gs between the media. 제 4 항에 있어서, 상기 미디어들 사이의 이격 거리(Gs)는The method of claim 4, wherein the separation distance Gs between the media is Gs = S - D에 의해 계산되며,Calculated by Gs = S-D, 여기서 S는 일정 속도로 이송되는 미디어와 픽업되어 가속으로 이송되는 미디어 사이의 거리이며, D는 픽업되어 가속으로 이송되는 미디어의 선단부 위치와 미디어의 픽업 위치 사이의 거리인 것을 특징으로 하는 연속 급지 방법.Where S is the distance between the media being fed at a constant speed and the media being picked up and accelerated, and D is the distance between the tip position of the media being picked up and fed with acceleration and the pickup position of the media . 제 6 항에 있어서, 상기 미디어의 픽업 시점은The method of claim 6, wherein the pickup point of the media is 상기 일정 속도로 이송되는 미디어 및 픽업되어 가속으로 이송되는 미디어 사이의 거리(S)에 의해 제어하는 것을 특징으로 하는 연속 급지 방법.And the distance (S) between the media fed at a constant speed and the media picked up and conveyed at acceleration. 제 6 항에 있어서, 상기 미디어들 사이의 이격 거리(Gs)는The method of claim 6, wherein the separation distance Gs between the media is 0 이상인 것을 특징으로 하는 연속 급지 방법.Continuous feeding method characterized by the above-mentioned. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 미디어의 급지 속도 또는 급지 모드를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 급지 방법. And displaying a paper feed speed or a paper feed mode of the media. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 의한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method according to any one of claims 1 to 9. 미디어를 연속으로 급지하기 위한 장치에 있어서,In the device for continuously feeding the media, 미디어의 선단부와 후단부를 감지하는 감지부;A sensing unit for sensing the leading and trailing ends of the media; 상기 감지된 미디어의 이송 거리를 측정하기 위한 카운터부; A counter unit for measuring a conveying distance of the sensed media; 제1 미디어의 길이(L1) 및 상기 제1 미디어 후단부와 제1 미디어 다음으로 급지되는 제2 미디어 선단부 사이의 거리 간격(G1)을 계산하는 계산부; 및A calculator for calculating a length L1 of a first media and a distance interval G1 between the first media rear end and the second media leading end fed after the first media; And 상기 제1 미디어의 길이(L1) 및 상기 거리 간격(G1)을 이용하여, 제3 미디어를 픽업하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 미디어 급지 장치.And a control unit which picks up the third media by using the length L1 and the distance interval G1 of the first media. 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 11, wherein the control unit 상기 제1 미디어의 길이(L1) 및 상기 거리 간격(G1)에 기초하여, 상기 제2 미디어의 선단부가 감지된 후 제3 미디어를 픽업하기 위한 제2 미디어의 이송 거리(P1)을 계산하는 제3 계산부; 및Calculating a transport distance P1 of the second media for picking up the third media after the front end of the second media is sensed based on the length L1 of the first media and the distance interval G1; 3 calculation section; And 상기 이송 거리(P1)만큼 제2 미디어가 이송할 때, 상기 제3 미디어를 픽업하도록 상기 미디어의 픽업 시점을 보정하는 픽업 시점 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 미디어 급지 장치.And a pick-up time corrector for correcting a pick-up time of the media to pick up the third media when the second media is transported by the feeding distance (P1). 제 12 항에 있어서, 상기 이송 거리(P1)는 The method of claim 12, wherein the transport distance (P1) is P1 = L1 - ( G1 - Gs)에 의해 계산되며, Calculated by P1 = L1-(G1-Gs), 여기서 Gs는 미디어 사이의 이격 거리인 것을 특징으로 하는 연속 급지 장치.Wherein Gs is a separation distance between media. 제 13 항에 있어서, 상기 미디어들 사이의 이격 거리(Gs)는The method of claim 13, wherein the separation distance Gs between the media is Gs = S - D에 의해 계산되며, Calculated by Gs = S-D, 여기서 S는 일정 속도로 이송되는 미디어와 픽업되어 가속으로 이송되는 미디어 사이의 거리이며, D는 픽업되어 가속으로 이송되는 미디어 선단부와 미디어의 픽업 위치 사이의 거리인 것을 특징으로 하는 연속 급지 장치.Wherein S is the distance between the media being fed at a constant speed and the media being picked up and accelerated and D is the distance between the media leading end picked up and fed at the acceleration and the pickup position of the media. 제 14 항에 있어서, 상기 미디어의 픽업 시점은 15. The method of claim 14, wherein the pickup time of the media is 상기 일정 속도로 이송되는 미디어 및 픽업되어 가속으로 이송되는 미디어 사이의 거리(S)에 의해 제어하는 것을 특징으로 하는 연속 급지 장치. And the distance (S) between the media being fed at a constant speed and the media being picked up and conveyed at acceleration. 제 15 항에 있어서, 상기 미디어들 사이의 이격 거리(Gs)는The method of claim 15, wherein the separation distance Gs between the media is 0 이상인 것을 특징으로 하는 연속 급지 장치.Continuous feeding apparatus, characterized in that more than zero. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 미디어의 급지 속도 또는 급지 모드를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 급지 장치.And a display unit which displays a paper feeding speed or a paper feeding mode of the media.
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