JP2007290168A - Image recording apparatus and its method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数種類を有する記録媒体を収納する各収納部から記録媒体を搬送機構に給送し、この搬送機構により搬送されている記録媒体上の所定位置から画像記録を開始する画像記録装置及びその方法に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus that feeds a recording medium from each storage unit that stores a plurality of types of recording media to a transport mechanism and starts image recording from a predetermined position on the recording medium transported by the transport mechanism. And its method.
一般に画像記録装置は、記録媒体を搬送機構により搬送し、この搬送中の記録媒体に対して画像記録部により画像を記録する。このような画像記録装置の画像記録制御は、搬送中の記録媒体の端部を光学センサにより検出し、この検出時から画像記録部による画像記録の開始時を決定するための搬送情報を生成し、この搬送情報が予め設定された搬送情報に達すると、画像記録部により画像記録を開始する。これにより、記録媒体の所定の位置から画像の記録が開始される。 In general, an image recording apparatus transports a recording medium by a transport mechanism, and records an image on the recording medium being transported by an image recording unit. The image recording control of such an image recording apparatus detects the edge of the recording medium being conveyed by an optical sensor, and generates conveyance information for determining the start of image recording by the image recording unit from this detection. When the conveyance information reaches preset conveyance information, the image recording unit starts image recording. As a result, image recording is started from a predetermined position on the recording medium.
記録媒体には、例えば枠等が事前に印刷（プリプリント）されていたり、又は孔等が事前に形成されているものがある。この記録媒体を以下、プリプリント媒体と称する。このようなプリプリント媒体の面は、反射率や透過率が不連続な分布を有する。このため搬送中のプリプリント媒体の端部を光学センサにより検出すると、正確にプリプリント媒体の端部を検出することが不可能である。これにより、画像記録の開始時を決定するための搬送情報の生成に誤差が生じ、記録媒体の所定の位置から画像の記録を開始することができない。 Some recording media have, for example, a frame or the like printed in advance (preprinted) or a hole or the like formed in advance. Hereinafter, this recording medium is referred to as a preprint medium. Such a surface of the preprint medium has a discontinuous distribution of reflectance and transmittance. For this reason, if the end of the preprint medium being conveyed is detected by the optical sensor, it is impossible to accurately detect the end of the preprint medium. As a result, an error occurs in the generation of conveyance information for determining the start time of image recording, and image recording cannot be started from a predetermined position on the recording medium.
特許文献１は、画像形成装置に関わり、１つのセンサにより記録媒体の先端を検出してから一定期間に亘ってセンサの出力をマスクすることで記録媒体の縁に設けられた孔を記録媒体の後端として誤検出することを防止することを開示する。
特許文献２は、事前印刷されたプリプリントラベルの位置を検出するためのラベル検出装置に関わる。この特許文献２は、プリプリントラベルを１枚分以上搬送することで光電センサの出力レベルのプロファイルを取得し、このプロファイルから最適な閾値を決定することでプリプリント画像を記録するためのプリプリント媒体の端部検出の誤検出を防止することを開示する。
画像記録装置としてはフルライン型の記録ヘッドを備えたものがある。この画像記録装置は、記録媒体の搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）にインクを吐き出すノズル列を形成した記録ヘッドを備えている。この記録ヘッドは、記録媒体に対して記録を行う記録幅以上の長さを有する。この画像記録装置は、記録ヘッドを走査させる必要がない。これにより、フルライン型の画像記録装置は、記録ヘッドを主走査させる画像記録を行うシリアル型の画像記録装置よりも高速に記録を行うことができ、プリプリント媒体に画質を劣化させることなく画像を記録でき、ユーザにとって大きなメリットを有する。
特許文献１は、記録媒体の先端を正確に検出することが前提である。この特許文献１は、１つのセンサにより記録媒体の先端を検出しており、例えばセンサが反射型であれば、記録ヘッドの直近な位置である搬送機構の上方に設置するものとなり、当該センサの検出精度は高くなる。しかしながら、記録媒体の色が搬送機構の色と近似していると、センサにより記録媒体の先端を正確に検出することができず、記録媒体の所定の位置から画像記録を開始することの信頼性が低下する。
センサが透過型であれば、例えば色紙等の記録媒体の先端を正確に検出することができる。これにより、記録媒体の所定の位置から画像の記録を開始することの信頼性が向上する。しかしながら、透過型のセンサは、光の投光部と受光部とを記録媒体を挟んで設けなければならない。このため、搬送機構の上方に設置することが不可能であり、搬送機構から遠く離れた位置に設置しなければならない。しかるに、透過型のセンサにより記録媒体の先端を検出してから画像記録を開始するまでの時間差が大きくなる。記録媒体の所定の位置から画像記録を開始する精度が低下する。このような事からセンサは、反射型と透過型との両センサを併用することが望ましい。 If the sensor is a transmissive type, for example, the tip of a recording medium such as colored paper can be accurately detected. This improves the reliability of starting image recording from a predetermined position on the recording medium. However, in the transmission type sensor, it is necessary to provide a light projecting unit and a light receiving unit with a recording medium interposed therebetween. For this reason, it is impossible to install it above the transport mechanism, and it must be installed at a position far from the transport mechanism. However, the time difference from when the leading edge of the recording medium is detected by the transmissive sensor until image recording is started increases. The accuracy of starting image recording from a predetermined position on the recording medium is reduced. For this reason, it is desirable to use both a reflective type and a transmissive type sensor.
特許文献２は、光電センサの出力レベルのプロファイルを取得するためにプリプリントラベルを１枚分以上搬送しなければならない。このためにスループットが低下し、高速記録ができるフルライン型の画像記録装置には適さない。
In
本発明の目的は、各種の記録媒体に拘わらず精度高く記録媒体の所定位置から画像記録を開始し、高速の画像記録ができる画像記録装置及びその方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image recording apparatus and method capable of starting image recording from a predetermined position on a recording medium with high accuracy regardless of various recording media and performing high-speed image recording.
本発明の第１の局面に係る画像記録装置は、記録媒体を当該記録媒体の種類毎に収納し、記録媒体を搬送経路上に給送する少なくとも１つの収納部を有する給送系と、搬送経路内に設けられ給送系より給送された記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、上位機器より通知されるジョブ情報に基づいて記録媒体に対して画像記録を行う画像記録部とを有する画像記録装置において、収納部と記録媒体とを対応付ける設定を少なくとも行うモード設定部と、搬送機構に設けられ、記録媒体の搬送情報を生成する搬送情報生成部と、搬送経路内に設けられ、給送系から搬送機構に給送される記録媒体の搬送方向における先端を検出する第１の検出部と、搬送経路内に設けられ、搬送機構により搬送される記録媒体の搬送方向における先端を検出する第２の検出部と、搬送経路内に設けられ、搬送機構により搬送される記録媒体の搬送方向における側端を検出する第３の検出部と、第２の検出部の設置位置を中心に設定された複数の規定区間と第２の検出部から出力される第２の検出信号に対する複数の閾値とを有し、ジョブ情報に基づいて第１又は第２の検出部を選択すると共に、第２の検出部が選択された場合、記録媒体に対応する規定区間と閾値とを設定し、当該規定区間と閾値とに基づいて第２の検出部から出力される第２の検出信号に対する有効又は無効を判定し、この判定結果により第１又は第２の検出部から出力される第１の検出信号又は前記第２の検出信号をトリガ情報とし、当該トリガ情報を受けて搬送情報生成部により生成される搬送情報に基づいて画像記録部を記録制御する制御部と、を具備する。 An image recording apparatus according to a first aspect of the present invention stores a recording medium for each type of the recording medium, and includes a feeding system having at least one storage unit that feeds the recording medium onto a conveying path; A conveyance mechanism that conveys a recording medium fed in a path from a feeding system in a predetermined conveyance direction, and an image recording unit that records an image on the recording medium based on job information notified from a host device In the image recording apparatus having the above, a mode setting unit that performs at least setting for associating the storage unit with the recording medium, a conveyance information generation unit that is provided in the conveyance mechanism and generates conveyance information of the recording medium, and provided in the conveyance path A first detection unit that detects a leading end in the transport direction of the recording medium fed from the feeding system to the transport mechanism, and a leading end in the transport direction of the recording medium that is provided in the transport path and is transported by the transport mechanism The second detection unit for detection, the third detection unit for detecting the side edge in the conveyance direction of the recording medium provided in the conveyance path and conveyed by the conveyance mechanism, and the installation position of the second detection unit are the center. And a plurality of thresholds for the second detection signal output from the second detection unit and the first or second detection unit based on the job information, When the second detection unit is selected, a specified section and a threshold value corresponding to the recording medium are set, and effective for the second detection signal output from the second detection unit based on the specified section and the threshold value Alternatively, invalidity is determined, and the first detection signal or the second detection signal output from the first or second detection unit based on the determination result is used as trigger information, and the trigger information is received by the transport information generation unit. Image recording based on the generated transport information Part of comprising a control unit for recording control.
本発明の第２の局面に係る画像記録方法は、記録媒体を当該記録媒体の種類毎に収納し、記録媒体を搬送経路上に供給する少なくとも１つの供給部を有する供給系と、搬送経路内に設けられ供給系より供給された記録媒体を所定の搬送方向に載置搬送する搬送機構と、上位機器より通知されるジョブ情報に基づいて記録媒体に対して画像記録を行う画像記録部とを有する画像記録装置において、少なくとも第１の検出部、第２の検出部及び画像記録部それぞれの装置設計上の位置関係情報と、画像入力機器により読み込んだ記録媒体の座標情報と、記録媒体毎の複数の規定区間及び閾値とを予め記憶し、ジョブ情報に基づいてトリガ情報の通知を、第１の検出部における第１の検出信号又は第２の検出部における第２の検出信号いずれかに設定し、第１の検出信号が設定された場合は、当該第１検出情報をトリガ情報として搬送情報生成部が生成した記録媒体の搬送情報と、位置関係情報又は座標情報の少なくとも１つとの比較に基づいて画像記録部で画像記録を行い、第２の検出信号が設定された場合は、規定区間内において第２の検出信号が閾値に対して有効又は無効を判別し、第２の検出信号が有効と判別された場合は、当該第２の検出信号をトリガ情報として搬送情報生成部が生成した記録媒体の搬送情報と、位置関係情報、又は座標情報の少なくとも１つとの比較に基づいて画像記録部で画像記録を行い、第２の検出信号が無効と判別された場合は、第１の検出信号をトリガ情報として搬送情報生成部が生成した記録媒体の搬送情報と、位置関係情報又は座標情報の少なくとも１つとの比較に基づいて画像記録部で画像記録を行う。 An image recording method according to a second aspect of the present invention includes a supply system that includes at least one supply unit that stores a recording medium for each type of the recording medium and supplies the recording medium onto the conveyance path; And a conveyance mechanism that places and conveys the recording medium supplied from the supply system in a predetermined conveyance direction, and an image recording unit that records an image on the recording medium based on job information notified from the host device. In the image recording apparatus having at least the first detection unit, the second detection unit, and the image recording unit, the positional relationship information on the device design, the coordinate information of the recording medium read by the image input device, and the recording medium A plurality of specified sections and threshold values are stored in advance, and trigger information notification is set based on job information in either the first detection signal in the first detection unit or the second detection signal in the second detection unit. When the first detection signal is set, the conveyance information of the recording medium generated by the conveyance information generation unit using the first detection information as trigger information is compared with at least one of the positional relationship information or the coordinate information. When the second recording signal is set based on the image recording unit and the second detection signal is set, it is determined whether the second detection signal is valid or invalid with respect to the threshold value within the specified interval. If it is determined to be valid, image recording is performed based on a comparison between the conveyance information of the recording medium generated by the conveyance information generation unit using the second detection signal as trigger information and at least one of the positional relationship information and the coordinate information. If the second detection signal is determined to be invalid, the conveyance information of the recording medium generated by the conveyance information generation unit using the first detection signal as trigger information and the positional relationship information or coordinate information are recorded. Less Both perform image recording in the image recording unit on the basis of one of the comparison.
本発明によれば、各種の記録媒体に拘わらず精度高く記録媒体の所定位置から画像記録を開始し、高速の画像記録ができる画像記録装置及びその方法を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an image recording apparatus and method capable of starting image recording from a predetermined position of a recording medium with high accuracy regardless of various recording media and performing high-speed image recording.
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、後述する制御部を除く画像記録装置の機構部の構成図を示す。画像記録装置２０は、給送系１、搬送機構４、画像記録部１１、排出系１４に大別される。
給送系１には、複数の収納部１−１〜１−ｎ（ｎは２以上の整数）が備えられている。これら収納部１−１〜１−ｎは、例えば収納トレイである。これら収納部１−１〜１−ｎには、これら収納部１−１〜１−ｎ毎にそれぞれ例えば厚さ、サイズ、色彩又は様式が異なる各種の記録媒体２−１〜２−ｎ（ｎは２以上の整数）が複数枚ずつ収納されている。これら記録媒体２−１〜２−ｎは、例えば厚紙、普通紙、薄紙、各種の伝票である。各種の伝票は、例えば、それぞれ送信先及び送信元の各住所、各氏名等を書き込む各欄を有する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a mechanism unit of an image recording apparatus excluding a control unit described later. The
The
これら収納部１−１〜１−ｎには、それぞれ各ピックアップローラ３−１〜３−ｎが設けられている。これらピックアップローラ３−１〜３−ｎは、それぞれ各収納部１−１〜１−ｎに収納されている各記録媒体２−１〜２−ｎを１枚ずつピックアップする。 The storage units 1-1 to 1-n are provided with pickup rollers 3-1 to 3-n, respectively. These pickup rollers 3-1 to 3-n pick up the recording media 2-1 to 2-n stored in the storage units 1-1 to 1-n one by one.
これら収納部１−１〜１−ｎと搬送機構４との間には、それぞれ各給送路５−１〜５−ｎが設けられている。給送路５−１は、直線状に形成されている。この給送路５−１は、収納部１−１から供給される記録媒体２−１を搬送機構４に給送する。給送路５−ｎは、湾曲して形成されている。この給送路５−ｎは、収納部１−ｎから供給される記録媒体２−ｎを搬送機構４に給送する。これら給送路５−１〜５−ｎは、それぞれ搬送機構４側で合流する。
Each of the feeding paths 5-1 to 5-n is provided between the storage units 1-1 to 1-n and the
レジストローラ対６が各給送路５−１〜５−ｎと搬送機構４との間に設けられている。このレジストローラ対６は、各給送路５−１〜５−ｎから給送された各記録媒体２−１〜２−ｎの先端を揃えると共に、これら記録媒体２−１〜２−ｎを下流側に配置されている搬送機構４に給送するタイミングを決定する。
A pair of
搬送機構４は、レジストローラ対６から送られてくる各記録媒体２−１〜２−ｎを吸着保持し、下流側に向けた搬送方向Ａに搬送する。この搬送機構４は、駆動ローラ７と従動ローラ８と搬送ベルト９などを備える。駆動ローラ７と従動ローラ８とは、それぞれ回転可能に設けられている。駆動ローラ７には、図示しないモータが接続されている。搬送ベルト９は、例えば無端で帯状に形成され、かつ複数の吸引孔が設けられている。この搬送ベルト９は、駆動ローラ７と従動ローラ８との間に掛けられている。従って、駆動ローラ７がモータの駆動によって回転すると、この駆動ローラ７の回転に応動して搬送ベルト９が駆動ローラ７と従動ローラ８との間に移動する。搬送機構４には、不図示の吸着ファンが設けられている。この吸着ファンが回転すると、搬送ベルト９に設けられた複数の吸引孔を通してエアーが吸引される。これにより、各記録媒体２−１〜２−ｎは、搬送ベルト９上に吸着される。
吸着ローラ１０が搬送機構４の上流側に設けられている。この吸着ローラ１０は、各給送路５−１〜５−ｎからそれぞれ給送される各記録媒体２−１〜２−ｎを搬送ベルト９上に密着させる。
The
The
画像記録部１１が搬送機構４の上方で、かつ搬送機構４の搬送ベルト９に対向して設けられている。この画像記録部１１は、搬送機構４により搬送されている各記録媒体２−１〜２−ｎに対して画像を記録する。この画像記録部１１は、例えばＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）の各色のインクをそれぞれ吐き出すインクジェット方式の複数の記録ヘッド１２−１〜１２−ｍを有する。これら記録ヘッド１２−１〜１２−ｍは、それぞれ各記録媒体２−１〜２−ｎの搬送方向Ａに対して直交する方向（主走査方向）にライン状の各ノズル列が各記録媒体２−１〜２−ｎの幅、あるいはそれ以上に亘って形成されている。各記録ヘッド１２−１〜１２−ｍは、それぞれ各記録ヘッド駆動部２３−１〜２３−ｍを駆動させることにより各ノズル列からそれぞれインクを吐き出す。これら記録ヘッド１２−１〜１２−ｍは、搬送方向Ａに対して互いに所定間隔毎に設けられている。
An
排送ローラ１３が搬送機構４の排出側に設けられている。この排送ローラ１３は、画像記録部１１により画像記録された各記録媒体２−１〜２−ｎを排出系１４に排送する。この排出系１４は、排出トレイ１４ａを備える。この排出系１４は、排出トレイ内に画像記録された各記録媒体２−１〜２−ｎを収納する。
次に、検出系について説明する。
A
Next, the detection system will be described.
ロータリエンコーダ１６は、搬送情報生成部を形成する。このロータリエンコーダ１６は、例えば従動ローラ８の軸に連結されている。このロータリエンコーダ１６は、従動ローラ８の回転に応じたパルス数のパルス信号、すなわち各記録媒体２−１〜２−ｎの搬送情報（搬送距離）に応じたパルス信号（エンコーダパルス信号）を出力する。
第１の検出部１７は、レジストローラ対６と搬送機構４との間に設けられている。この第１の検出部１７は、レジストローラ対６により搬送される記録媒体２−１〜２−ｎを検出して第１の検出信号を出力する。すなわち、第１の検出部１７は、例えば投光器と受光器とを対向配置した透過型の光センサを有し、投光器から投光され、記録媒体２−１〜２−ｎを透過した透過光を受光し、この透過光量に応じたレベルの第１の検出信号を出力する。この第１の検出部１７は、搬送機構４により搬送される記録媒体２−１〜２−ｎの先端と後端とを検出する。記録媒体２−１〜２−ｎの先端は、搬送方向Ａに向かって搬送されたときの先頭側の端部である。記録媒体２−１〜２−ｎの後端は、搬送方向Ａに向かって後側の端部である。尚、第１の検出部１７は、記録媒体２−１〜２−ｎの先端を検出した時点から後端を検出する時点までの間における記録媒体２−１〜２−ｎを透過した光量を連続して検出してもよい。
The
The
第２の検出部１８は、搬送機構４の上方で、かつ画像記録部１１よりも搬送方向Ａの上流側に設けられている。第２の検出部１８は、例えば画像記録部１１と吸着ローラ１０との間で、かつ搬送機構４の搬送面に対向して設けられている。この第２の検出部１８は、記録媒体２−１〜２−ｎの搬送方向Ａにおける先端を検出する。この第２の検出部１８は、反射型の光センサを有する。従って、第２の検出部１８は、記録媒体２−１〜２−ｎに光を照射し、この記録媒体２−１〜２−ｎからの反射光を受光し、記録媒体２−１〜２−ｎからの反射光量に応じた第２の検出信号を出力する。
The
第３の検出部１５は、第１の検出部１７と第２の検出部１８との間に設けられている。この第３の検出部１５は、例えば吸着ローラ１０と第２の検出部１８との間で、かつ搬送機構４の搬送面に対向して設けられている。この第３の検出部１５は、各記録媒体２−１〜２−ｎの幅長よりも長く形成され、記録媒体２−１〜２−ｎの両側端部の各位置、すなわち幅位置を検出する。この第３の検出部１５は、反射型のラインセンサを有する。従って、第３の検出部１５は、記録媒体２−１〜２−ｎに光を照射し、この記録媒体２−１〜２−ｎからの反射光を受光し、記録媒体２−１〜２−ｎからの反射光量に応じた第３の検出信号を出力する。
The
図２は制御系のブロック構成図を示す。画像記録装置２０は、コンピュータ処理によって各記録媒体２−１〜２−ｎのうち各種伝票に書き込む書き込み情報、例えば送信先情報と送信元情報との各記録開始位置を制御する。画像記録装置２０は、コンピュータ処理によって各記録媒体２−１〜２−ｎの種類が例えば厚紙、普通紙、薄紙、伝票であり、かつこれら記録媒体２−１〜２−ｎの色彩情報、例えば白色、灰色等やこれら色彩の違いによる各記録媒体２−１〜２−ｎの反射率の違いに拠らず各記録媒体２−１〜２−ｎへの記録動作制御を行う。
FIG. 2 is a block diagram of the control system. The
画像記録装置２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏポート等から成る制御部２１を備える。この制御部２１には、給送系１と、搬送機構４と、画像記録部１１と、ロータリエンコーダ１６と、第１の検出部１７と、第２の検出部１８と、第３の検出部１５と、モード設定部２２とが接続されている。また、制御部２１には、外部機器として上位機器２４及び画像入力機器２５が接続されている。上位機器２４は、例えばホストコンピュータから成る。この上位機器２４は、画像記録動作に関するジョブ情報を制御部２１に送信する。このジョブ情報は、各記録媒体２−１〜２−ｎの種類として各記録媒体２−１〜２−ｎの厚さ情報、サイズ情報、色彩情報、伝票を含む各記録媒体２−１〜２−ｎの様式情報、又は各種伝票に書き込む書き込み情報を有する。各記録媒体２−１〜２−ｎの厚さ情報は、厚紙、普通紙、薄紙、各種伝票等を有する。各記録媒体２−１〜２−ｎのサイズ情報は、例えばＡ４、Ａ３、各種伝票の大きさ等を有する。色彩情報は、例えば白色、灰色等や各記録媒体２−１〜２−ｎの各反射率などを有する。
The
書き込み情報は、例えば各種伝票に書き込む送信先情報及び送信元情報を有する。各種伝票は、例えば、送信先情報と送信元情報とをそれぞれ書き込む各欄を有する。これら送信先情報と送信元情報とを書き込む各欄は、各種伝票毎に異なる各位置に設けられている。 The write information includes, for example, transmission destination information and transmission source information to be written on various slips. The various slips have, for example, fields for writing transmission destination information and transmission source information. Each field for writing the transmission destination information and the transmission source information is provided at each position different for each type of slip.
画像入力機器２５は、例えばスキャナを有する。この画像入力機器２５は、記録媒体２−１〜２−ｎとして例えば各種伝票の画像を読み取り、この読み取りにより取得された各種伝票の色彩情報（反射率）や各種伝票上に書き込み情報を記録するための座標情報を制御部２１に送信する。この画像入力機器２５は、画像記録装置２０に対して電気的に接続、切り離し可能である。
The
モード設定部２２は、各収納部１−１〜１−ｎと各種記録媒体２−１〜２−ｎとの対応付けを行う。例えば収納部１−１には、記録媒体２−１として第１の伝票を収納する。収納部１−２には、記録媒体２−２として第２の伝票を収納する。収納部１−３には、記録媒体２−３として厚紙を収納する。収納部１−４には、記録媒体２−４として普通紙を収納する。収納部１−５には、記録媒体２−５として薄紙を収納する等である。このモード設定部２２は、例えばオペレータが操作する画像記録装置の操作パネル内に設けてもよいし、画像記録装置に別構成のモード設定専用の操作パネルとして設けてもよい。また、上位機器２４におけるホストコンピュータ等の画面上に表示されるモード設定入力画面として設けてもよい。このモード設定部２２は、オペレータの操作によって各収納部１−１〜１−ｎと各種記録媒体２−１〜２−ｎとの対応が設定入力される。
制御部２１は、ＣＰＵを有する判別部２６と、ＲＡＭに形成されたデータ記憶部２７と、ＲＯＭに形成されたプログラム記憶部２８とを有する。データ記憶部２７には、例えば各記録媒体２−１〜２−ｎとして各種伝票上に書き込み情報を記録するための座標情報等が記憶されている。
The
The
図３乃至図５は第１及び第２の伝票３０、３１に対する書き込み情報を記録するための各座標情報を示す。これら書き込み情報は、送信先の住所等である送信先情報や送信元の住所等である送信元（依頼者）情報である。
第１の伝票３０は、送信先情報を書き込む送信先欄３２と、送信元情報を書き込む送信元欄３３とが形成されている。この第１の伝票３０は、送信先欄３２及び送信元欄３３以外の部分は、例えば搬送ベルト９と略同一色彩を有する。
第２の伝票３１は、送信先情報を書き込む送信先欄３４と、送信元情報を書き込む送信元欄３５とが形成されている。この第２の伝票３１は、例えば搬送方向Ａに対して先端部に色彩又は光の反射率の異なる帯状部分３１ａが形成されている。
3 to 5 show coordinate information for recording write information for the first and
The
The
図３に示す第１の伝票３０に対する座標情報は、原点座標（ＸＡ0，ＹＡ0）と、送信先欄３２の座標（−ＸＡ１，ＹＡ１）と、送信元欄３３の座標（−ＸＡ２，−ＹＡ２）とを有する。原点座標（ＸＡ０，ＹＡ０）は、第１の伝票３０の搬送方向Ａに対して先端部における幅方向の中心としている。送信先欄３２の座標（−ＸＡ１，ＹＡ１）及び送信元欄３３の座標（−ＸＡ２，−ＹＡ２）は、原点座標（ＸＡ０，ＹＡ０）を基準としてそれぞれ座標が決定されている。
The coordinate information for the
図４に示す第２の伝票３１に対する座標情報は、原点座標（ＸＢ０，ＹＢ０）と、送信先欄３４の座標（−ＸＢ１，ＹＢ１）と、送信元欄３５の座標（−ＸＢ２，−ＹＢ２）とを有する。第２の伝票３１は、例えば他の部分と比較して反射率が異なる帯状部分３１ａを有しているため、原点座標（ＸＢ０，ＹＢ０）を第２の伝票３１上の帯状部分３１ａとの境界面における幅方向の中心としている。送信先欄３４の座標（−ＸＢ１，ＹＢ１）及び送信元欄３５の座標（−ＸＢ２，−ＹＢ２）は、原点座標（ＸＢ０，ＹＢ０）を基準としてそれぞれ決定されている。また、第２の伝票３１は、図５に示すような座標情報も有する。原点座標（ＸＣ０，ＹＣ０）は、第２の伝票３１の搬送方向Ａに対して先端部における幅方向の中心としている。送信先欄３４の座標（−ＸＣ１，ＹＣ１）及び送信元欄３５の座標（−ＸＣ２，−ＹＣ２）は、原点座標（ＸＣ０，ＹＣ０）を基準としてそれぞれ決定されている。
The coordinate information for the
これら第１及び第２の伝票３０、３１における各座標情報は、第１及び第２の伝票３０、３１への記録動作の前に事前にデータ記憶部２７に記憶される。すなわち、第１及び第２の伝票３０、３１への記録動作の前には、画像入力機器２５が画像記録装置２０に対して電気的に接続される。画像入力機器２５は、例えばスキャナによって第１及び第２の伝票３０、３１の画像をそれぞれ読み取り、第１及び第２の伝票の各座標情報や各色彩情報をそれぞれ制御部２１に送る。
制御部２１は、画像入力機器２５からの第１及び第２の伝票の各座標情報及び色彩情報を読み取り、例えば濃淡レベルから第１の伝票３０における送信先欄３２と送信元欄３３との各位置を認識し、かつ第２の伝票３１における帯状部分３１ａと送信先欄３４と送信元欄３５との各位置を認識する。しかるに、制御部２１は、第１の伝票３０における原点座標（ＸＡ０，ＹＡ０）と送信先欄３２の座標（−ＸＡ１，ＹＡ１）と送信元欄３３の座標（−ＸＡ２，−ＹＡ２）とを読み取り、データ記憶部２７に記憶する。
The coordinate information on the first and
The
同様に、制御部２１は、第２の伝票３１における原点座標（ＸＢ０，ＹＢ０）と送信先欄３４の座標（−ＸＢ１，ＹＢ１）と送信元欄３５の座標（−ＸＢ２，−ＹＢ２）とを読み取り、データ記憶部２７に記憶する。また、第２の伝票３１については、原点座標（ＸＣ０，ＹＣ０）と送信先欄３４の座標（−ＸＣ１，ＹＣ１）と送信元欄３５の座標（−ＸＣ２，−ＹＣ２）も読み取り、データ記憶部２７に記憶する。
Similarly, the
また、データ記憶部２７には、例えば第２の検出部１８の設置位置を中心に設定される複数の規定区間と、第２の検出部１８から出力される第２の検出信号に対する複数の閾値とが記憶されている。図６は第１の検出部１７と第２の検出部１８との間隔に応じた第１の規定区間Ｂと、第２の規定区間Ｃと、閾値ｔｈを示す。
Further, the
第１の規定区間Ｂは、記録媒体２−１〜２−ｎを給送系１から搬送機構４に供給したとき、第１の検出部１７による記録媒体２−１〜２−ｎの先端部を検出した時から第２の検出部１８による記録媒体２−１〜２−ｎの先端部を検出した時までの期間中にロータリエンコーダ１６により生成されたパルス信号をカウントしたときの第１のエンコーダパルス数に相当する。この第１のエンコーダパルス数は、第１の検出部１７と第２の検出部１８との相対距離が予め決まっているため、規定パルス数Ｐａとなる。
In the first specified section B, when the recording media 2-1 to 2-n are supplied from the
第２の規定区間Ｃは、規定パルス数Ｐａに対して所定の第２のパルス数αだけ増減した各パルス数Ｐｂ、Ｐｃの区間である。すなわち、パルス数Ｐｂ＝Ｐａ−α、パルス数Ｐｃ＝Ｐａ＋αである。これは、各種の記録媒体２−１〜２−ｎは、材質又は厚みが異なると共に、硬さも異なるためである。各記録媒体２−１〜２−ｎは、給送系１から搬送機構４へ受け渡される時、搬送機構４の搬送ベルト９上に吸着される。この際、搬送ベルト９上における各記録媒体２−１〜２−ｎの吸着位置は、比較的軟らかい各記録媒体２−１〜２−ｎと硬い各記録媒体２−１〜２−ｎとでは僅かにずれる場合がある。しかるに、第２のパルス数αは、搬送ベルト９上における各記録媒体２−１〜２−ｎの吸着位置のずれを想定して設定されている。尚、第２の規定区間Ｃは、以下、ウィンドウ領域Ｃと称する。
閾値ｔｈは、ウィンドウ領域Ｃ内において第２の検出部１８から出力される第２の検出信号のレベルを判定する。閾値ｔｈは、搬送ベルト９上の汚れ又は異物等の付着による誤検知を回避する値に設定される。
ウィンドウ領域Ｃは、第２の検出部１８から出力される第２の検出信号のレベルと閾値ｔｈとを比較し、第２の検出部１８により各記録媒体２−１〜２−ｎを正常に検出するか、又は正常でなく異常な検出をしているか否かを判定するための領域である。判定の理由は、次の通りである。例えば第２の検出部１８から照射された光が各記録媒体２−１〜２−ｎでほぼ透過又は散乱する場合、第２の検出部１８は、各記録媒体２−１〜２−ｎの搬送方向Ａにおける先端を精度良く検出することができない。この場合、異常な検出であると判定する。従って、第２の検出部１８から出力される第２の検出信号のレベルと閾値ｔｈとをウィンドウ領域Ｃ内で比較し、第２の検出信号のレベルが閾値ｔｈ以下であれば、第２の検出部１８による検出が異常であると判定することを可能とする。異常検出の場合、第２の検出部１８から出力される第２の検出信号をトリガ情報として採用しないものとする。
これらウィンドウ領域Ｃを形成する第２のパルス数αと閾値ｔｈとは、各記録媒体２−１〜２−ｎの種類、例えば厚紙、普通紙、薄紙、第１の伝票３０、第２の伝票３１毎で、かつ各色彩情報、例えば白色、灰色毎にそれぞれデータ記憶部２７に記憶されている。
The second specified section C is a section of the pulse numbers Pb and Pc that are increased or decreased by a predetermined second pulse number α with respect to the specified pulse number Pa. That is, the pulse number Pb = Pa−α and the pulse number Pc = Pa + α. This is because the various recording media 2-1 to 2-n are different in material or thickness and also in hardness. Each of the recording media 2-1 to 2-n is adsorbed onto the
The threshold th determines the level of the second detection signal output from the
In the window area C, the level of the second detection signal output from the
The second number of pulses α and the threshold value th forming the window area C are the types of the recording media 2-1 to 2 -n, for example, thick paper, plain paper, thin paper, the
図７は厚紙、普通紙、薄紙、第１及び第２の伝票３１の第２のパルス数α及び閾値ｔｈの一例を示す。第２のパルス数αは、複数設定可能であり、例えばα１〜α４等である。また、閾値ｔｈも複数設定可能であり、例えばｔｈ１〜ｔｈ４である。
FIG. 7 shows an example of the second pulse number α and the threshold value th of the thick paper, plain paper, thin paper, and the first and
厚紙、普通紙、薄紙は、それぞれ例えば白色と灰色とがあり、白色の厚紙、普通紙、薄紙に対しては、それぞれ第２のパルス数α１、α２、α３から成るウィンドウ領域Ｃが設定される。第２の伝票３１に対しては、第２のパルス数α４から成るウィンドウ領域Ｃが設定される。
The thick paper, the plain paper, and the thin paper each have, for example, white and gray. For the white thick paper, plain paper, and thin paper, the window region C that includes the second pulse numbers α 1 , α 2, and α 3 respectively. Is set. For the
閾値ｔｈに関しては、厚紙、普通紙及び薄紙の白色に対して、それぞれ閾値ｔｈ１、ｔｈ２、ｔｈ３が設定される。第２の伝票３１に対しては、閾値ｔｈ４が設定される。灰色の厚紙、普通紙及び薄紙や第１の伝票３０に関しては、搬送ベルト９との反射率の差が小さく、搬送ベルト９上を搬送される灰色の厚紙、普通紙及び薄紙や第１の伝票３０を第２の検出部１８で検出すると精度が低下する。このため、第１の検出部１７で検出される第１の検出信号をトリガ情報として採用するので、閾値及びウィンドウ領域は設定されていない。
Regarding the threshold value th, threshold values th 1 , th 2 , and th 3 are set for white of thick paper, plain paper, and thin paper, respectively. A threshold th 4 is set for the
図７は、上記図３乃至図５に示す第１及び第２の伝票３０、３１毎の各原点座標や、送信先欄３２、３４の座標、送信元欄３３、３５の座標なども示す。
さらに、データ記憶部２７には、給送系１の各収納部１−１〜１−ｎと、搬送機構４と、第１の検出部１７と、第２の検出部１８と、画像記録部１１の各記録ヘッド１２−１〜１２−ｍとなどの相対的な位置関係を示す位置関係情報も記憶されている。
プログラム記憶部２８には、例えば厚紙、普通紙、薄紙、第１及び第２の伝票３０、３１毎の各記録媒体２−１〜２−ｎに対する画像記録動作の制御を行うプログラムが記憶されている。このプログラムは、ロータリエンコーダ１６から出力されるパルス信号のカウントを開始するトリガ情報を生成する検出部を第１又は第２の検出部１７、１８に選択すると共に、第２の検出部１８が選択された場合、第２の検出部１８から出力される第２の検出信号に対する有効又は無効を判定し、この判定結果に基づいて第１又は第２の検出部１７、１８から出力される第１又は第２の検出信号のどちらか一方をトリガ情報とし、このトリガ情報を受けてロータリエンコーダ１６から出力されるパルス信号をカウントし始め、このパルスカウント数に基づいて画像記録部１１の記録開始時を制御する。
FIG. 7 also shows the origin coordinates for each of the first and
Further, the
The
判別部２６は、上位機器２４から送られてくるジョブ情報を受け取ると、モード設定部２２に設定されている各収納部１−１〜１−ｎと各種記録媒体２−１〜２−ｎとの対応付け情報に対応した第２のパルス数α、閾値ｔｈなどをデータ記憶部２７から読み出し、かつジョブ情報から記録媒体が第１及び第２の伝票３０、３１等であれば、これら第１及び第２の伝票３０、３１等の原点座標や送信先欄３２、３４、送信元欄３３、３５の座標などの座標情報をデータ記憶部２７から読み出し、これら読み出した各情報を用いてプログラム記憶部２８に記憶されているプログラムを実行させる。
When the
判別部２６は、第１又は第２の検出部１７、１８により検出された各記録媒体２−１〜２−ｎの先端部に基づいて各記録媒体２−１〜２−ｎの先端部から搬送方向Ａと同一方向の第１の記録開始位置と、第３の検出部１５により検出された各記録媒体２−１〜２−ｎの両側端部に基づいて搬送方向Ａに対して直交する方向、すなわち各記録媒体２−１〜２−ｎの幅方向の第２の記録開始位置とを求める。この場合、判別部２６は、ジョブ情報に基づいて選択された第１又は第２の検出部１７、１８による各記録媒体２−１〜２−ｎの先端部の検出時からロータリエンコーダ１６から出力されるパルス信号をカウントし、このカウント数に基づいて記録開始位置を決定する。
The discriminating
次に、上記の如く構成された画像記録装置の動作について図８に示す画像記録動作フローチャートに従って説明する。
先ず、第１、第２の伝票３０、３１に対して書き込み情報を書き込む場合である。これら第１、第２の伝票３０、３１へ書き込み情報を書き込む前に、事前に画像入力機器２５によって第１、第２の伝票３０、３１の各画像の読み取りが順次行われる。すなわち、画像入力機器２５は、画像記録装置２０に対して電気的に接続される。この画像入力機器２５は、第１、第２の伝票３０、３１の画像等を順次読み取り、これら読み取りにより取得された第１又は第２の伝票３０、３１の座標情報や色彩情報等を順次制御部２１に送信する。これら伝票の画像を読み取りが終了すると、画像入力機器２５は、画像記録装置２０から電気的に取り外される。
Next, the operation of the image recording apparatus configured as described above will be described according to the image recording operation flowchart shown in FIG.
First, the write information is written to the first and
制御部２１は、画像入力機器２５から順次送信されてくる第１又は第２の伝票の座標情報や色彩情報等を入力し、これら第１又は第２の伝票の座標情報や色彩情報等をデータ記録部２７に一旦記憶する。制御部２１は、第１及び第２の伝票の座標情報や色彩情報等を順次読み取り、例えば濃淡レベルから第１、第２の伝票３０、３１における送信先欄３２、３４と送信元欄３３、３５との各位置を認識する。
The
しかるに、制御部２１は、第１の伝票３０における送信先欄３２と送信元欄３３との各位置から原点座標（ＸＡ０，ＹＡ０）と送信先欄３２の座標（−ＸＡ１，ＹＡ１）と送信元欄３３の座標（−ＸＡ２，−ＹＡ２）とを読み取り、データ記憶部２７に記憶する。次に、制御部２１は、第２の伝票３１における原点座標（ＸＢ０，ＹＢ０）と送信先欄３４の座標（−ＸＢ１，ＹＢ１）と送信元欄３５の座標（−ＸＢ２，−ＹＢ２）とを読み取り、データ記憶部２７に記憶する。また、第２の伝票３１においては、原点座標（ＸＣ０，ＹＣ０）と送信先欄３４の座標（−ＸＣ１，ＹＣ１）と送信元欄３５の座標（−ＸＣ２，−ＹＣ２）も読み取り、データ記憶部２７に記憶する。
However, the
なお、第１の伝票３０の原点座標、送信先欄３２の座標、送信元欄３３の座標や第２の伝票３１の原点座標、送信先欄３４の座標、送信元欄３５の座標が既にデータ記憶部２７に記憶されていれば、画像入力機器２５を画像記録装置２０に接続して第１及び第２の伝票３０、３１の原点座標や送信先欄、送信元欄の座標を読み取る作業を省略してもよい。
Note that the origin coordinates of the
一方、モード設定部２２に対しては、各収納部１−１〜１−ｎと各種記録媒体２−１〜２−ｎとの対応付けの設定がオペレータによって行われる。例えば収納部１−１に記録媒体２−１として第１の伝票３０を収納する。収納部１−２に記録媒体２−２として第２の伝票３１を収納する。収納部１−３に記録媒体２−３として厚紙を収納する。収納部１−４に記録媒体２−４として普通紙を収納する。収納部１−５に記録媒体２−５として薄紙を収納する等である。制御部２１は、ステップ＃１において、モード設定部２２に設定された各収納部１−１〜１−ｎと各種記録媒体２−１〜２−ｎとの対応付けを認識する。
On the other hand, for the
データ記憶部２７には、各記録媒体２−１〜２−ｎとして例えば白色の厚紙、普通紙、薄紙や、第２の伝票３１に対する各ウィンドウ領域Ｃを形成する第２のパルス数α（α１〜α４）と、閾値ｔｈ（ｔｈ１〜ｔｈ４）とが記憶されている。
The
上位機器２４は、画像記録動作に関するジョブ情報を制御部２１に送信する。このジョブ情報は、各記録媒体２−１〜２−ｎの厚さ情報、サイズ情報、例えば白色、灰色等の色彩情報、第１又は第２の伝票３０、３１の情報、第１及び第２の伝票３０、３１の各送信先欄３２、３３、各送信元欄３３、３５に書き込む書き込み情報を有する。
先ず、ジョブ情報が図３に示す第１の伝票３０と、この第１の伝票３０の送信先欄３２に書き込む送信先情報及び送信元欄３３に書き込む送信元情報から成る書き込み情報とする場合について説明する。
制御部２１は、ステップ＃２において、上位機器２４から送信されたジョブ情報を入力し、ステップ＃３において、ジョブ情報から記録媒体の種類を認識する。ここでは制御部２１は、第１の伝票３０の送信先欄３２に送信先情報を書き込み、送信元欄３３に送信元情報を書き込むことを認識する。
The
First, the job information is written information including the
In
次に、制御部２１は、ステップ＃４において、図７に示すように第１の伝票３０に記録を行うことからプログラム記憶部２８から第１の検出部１７を選択する。なお、第１の検出部１７が選択されるのは、第１の伝票３０の反射率と搬送ベルト９の反射率との差が小さいため、第２の検出部１８により搬送ベルト９上の第１の伝票３０を検出すると精度が低下するためである。また、第１の伝票では、第１の検出部１７を選択するため、ステップ＃５において、ウィンドウ領域及び閾値は設定されない。
Next, in
次に、制御部２１は、ステップ＃６において、データ記憶部２７に記憶されている第１の伝票３０の原点座標（ＸＡ０，ＹＡ０）と、送信先欄３２の座標（−ＸＡ１，ＹＡ１）と、送信元欄３３の座標（−ＸＡ２，−ＹＡ２）とを読み取る。
Next, in
次に、制御部２１は、ステップ＃７において、給送系１に対して第１の伝票３０の給送開始を発令する。これにより、給送系１は、収納部１−１に収納されている第１の伝票３０をピックアップローラ３−１によって１枚毎ピックアップして下流側のレジストローラ対６に供給する。このレジストローラ対６は、第１の伝票３０を挟持し、搬送機構４側に送り込む。
Next, in
搬送機構４に送り込まれた第１の伝票３０は、吸着ローラ１０によって搬送ベルト９上に密着される。搬送機構４は、吸着ローラ１０によって搬送ベルト９上に密着された第１の伝票３０を吸着ファンの駆動により吸着保持し、かつ搬送ベルト９の移動により下流側に向けて搬送方向Ａに搬送する。
The
このとき、第１の検出部１７は、レジストローラ対６により搬送される第１の伝票３０に対して投光器から光を投光し、第１の伝票３０を透過した透過光を受光し、この透過光量に応じたレベルの第１の検出信号を出力する。すなわち、第１の検出部１７は、第１の伝票３０の先端を検出した時点から後端を検出する時点までの間における第１の伝票３０を透過した光量を連続して検出する。なお、第１の検出部１７は、第１の伝票３０の先端を検出した時点から第１の検出信号のレベルが立ち下がり、第１の伝票３０の後端を検出した時点から第１の検出信号のレベルが立ち上がる。
次に、制御部２１は、第１の検出部１７から出力される第１の検出信号を入力し、第１の検出信号のレベルが立ち下がれば、この立ち下がり時点に第１の伝票３０の先端を検出したと判定する。この後、制御部２１は、第１の検出部１７から出力される第１の検出信号のレベルが立ち上がれば、この立ち上がり時点に第１の伝票３０の後端を検出したと判定する。制御部２１は、第１の伝票３０の先端を検出したと判定した時点から、第１の検出信号をトリガ情報としてロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号のカウントを開始する。
次に、制御部２１は、図９に示すようにロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号をカウントし続け、このカウント値がパルス数Ｐａ＋Ｐｄに達すると、このとき画像記録部１１における記録ヘッド１２−１の下方に第１の伝票３０の先端部が到達したと判断する。尚、パルス数Ｐａ＋Ｐｄは、第１の検出部１７から画像記録部１１の記録ヘッド１２−１までの相対距離が予め設定されているので、この相対距離に対応するパルス数である。
At this time, the
Next, the
Next, the
第１の伝票３０の原点座標は、図３に示すように座標（ＸＡ０，ＹＡ０）である。送信先情報を書き込む送信先欄３２は、座標（−ＸＡ１，ＹＡ１）である。送信元情報を書き込む送信元欄３３は、座標（−ＸＡ２，−ＹＡ２）である。
従って、制御部２１は、ステップ＃８において、図１０に示すように第３の検出部１５から出力された第３の検出信号のレベルに基づいて第１の伝票３０の両側端部の各位置Ｅ１、Ｅ２、すなわち幅位置を検出する。第３の検出部１５は、第１の伝票３０に光を照射し、第１の伝票３０からの反射光を受光してその反射光量に応じたレベルの第３の検出信号を出力する。この第３の検出信号のレベルは、第１の伝票３０からの反射光を受光した部分で高くなり、それ以外の部分で低くなる。制御部２１は、第３の検出信号のレベル変化から第１の伝票３０の両側端部の各位置Ｅ１、Ｅ２を検出する。
The origin coordinates of the
Accordingly, in
制御部２１は、第１の伝票３０の両側端部位置Ｅ１、Ｅ２から第１の伝票３０の中心位置ＥＣ１を求める。制御部２１は、第１の伝票３０の中心位置ＥＣ１と原点座標（ＸＡ０，ＹＡ０）との対応づけを行い、送信先欄３２の座標（−ＸＡ１，ＹＡ１）、送信元欄３３の座標（−ＸＡ２，−ＹＡ２）に基づいて送信先欄３２に送信先情報を書き込むための各記録ヘッド１２−１〜１２−ｍにおける各ノズルＮ１と、送信元欄３３に送信元情報を書き込むための各ノズルＮ２とを決定する。なお、図１０では記録ヘッド１２−１のみを示す。
The
これと共に制御部２１は、第１の伝票３０の先端部が記録ヘッド１２−１に到達したと判断したときから第１の伝票３０の原点座標ＸＡ０から送信先欄３２の座標（−ＸＡ１）の距離に対応するカウント値だけロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号をカウントし、その時点から送信先欄３２に書き込む送信先情報の書込みの開始位置を決定する。
At the same time, the
同様に、制御部２１は、第１の伝票３０の先端部が記録ヘッド１２−１に到達したと判断したときから第１の伝票３０の原点座標ＸＡ０から送信元欄３３の座標（−ＸＡ２）の距離に対応するカウント値だけロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号をカウントし、その時点から送信元欄３３に書き込む送信元情報の書込み開始位置を決定する。
Similarly, the
制御部２１は、ステップ＃９において、図１１に示すように第１の伝票３０の送信先欄３２が送信先情報の書込みの開始位置に到達すると、画像記録部１１の記録ヘッド１２−１における各ノズルＮ１からインクを吐出する。続いて制御部２１は、各記録ヘッド１２−２〜１２−ｍの各ノズルＮ１から順次インクを吐出する。この場合、各記録ヘッド１２−１〜１２−ｍ間の各間隔は予め設定されているので、制御部２１は、ロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号を各記録ヘッド１２−１〜１２−ｍ間の各間隔に応じたカウント値だけカウントする毎に各記録ヘッド１２−１〜１２−ｍの各ノズルＮ１から順次インクを吐出する。
In
次に、第１の伝票３０の送信元欄３３が送信元情報の書込みの開始位置に到達すると、制御部２１は、画像記録部１１の記録ヘッド１２−１における各ノズルＮ２からインクを吐出する。続いて制御部２１は、各記録ヘッド１２−２〜１２−ｍの各ノズルＮ２から順次インクを吐出する。
この結果、第１の伝票３０の送信先欄３２に送信先情報が書き込まれ、送信元欄３３に送信元情報が書き込まれる。送信先情報と送信元情報とが書き込まれた第１の伝票３０は、ステップ＃１０において、排送ローラ１３によって排出系１４に排送される。
Next, when the
As a result, transmission destination information is written in the
次に、ジョブ情報が図４に示す第２の伝票３１と、この第２の伝票３１の送信先欄３４に書き込む送信先情報及び送信元欄３５に書き込む送信元情報から成る書き込み情報とする場合について説明する。
制御部２１は、ステップ＃２において、上位機器２４から送信されたジョブ情報を入力し、ステップ＃３において、ジョブ情報から第２の伝票３１の送信先欄３４に送信先情報を書き込み、送信元欄３５に送信元情報を書き込むことを認識する。
Next, when the job information is written information including the
In
制御部２１は、ステップ＃４において、図７に示すように第２の伝票３１に記録を行うことからプログラム記録部２８から第２の検出部１８を選択すると共に、ステップ＃５において、図１２に示すようにウィンドウ領域Ｃを形成する第２のパルス数α４及び閾値ｔｈ４を設定する。これと共に、制御部２１は、ステップ＃６において、データ記憶部２７に記憶されている第２の伝票３１の原点座標（ＸＢ０，ＹＢ０）と、送信先欄３４の座標（−ＸＢ１，ＹＢ１）と、送信元欄３５の座標（−ＸＢ２，−Ｙ２）とを読み取る。
Since the
次に、制御部２１は、ステップ＃７において、給送系１に対して第２の伝票３１の給送開始を発令する。これにより、給送系１は、収納部１−２に収納されている第２の伝票３１をピックアップローラ３−１によって１枚毎ピックアップして下流側のレジストローラ対６に供給する。このレジストローラ対６は、第２の伝票３１を挟持し、搬送機構４側に送り込む。この搬送機構４は、吸着ローラ１０によって搬送ベルト９上に密着された第２の伝票３１を吸着ファンの駆動により吸着保持し、かつ搬送ベルト９の移動により下流側に向けて搬送方向Ａに搬送する。
Next, in
このとき、第１の検出部１７は、上記同様に、第２の伝票３１に対して光を投光したときの透過光量に応じたレベルの第１の検出信号を出力する。第１の検出部１７は、第２の伝票３１の先端を検出した時点から後端を検出する時点までの間における第２の伝票３１を透過した光量を連続して検出する。第２の検出部１８は、搬送機構４により搬送されている第２の伝票３１に光を照射し、この第２の伝票３１からの反射光を受光し、第２の伝票３１からの反射光量に応じたレベルの第２の検出信号を出力する。
At this time, the
次に、制御部２１は、第１の検出部１７から出力される第１の検出信号を入力し、第１の検出信号のレベルの立ち下がり時点に第２の伝票３１の先端を検出したと判定し、この判定時点から、第１の検出信号をトリガ情報としてロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号のカウントを開始する。
次に、制御部２１は、図１２に示すように第２のパルス数α４により形成されるウィンドウ領域Ｃにおいて、第２の検出部１８から出力される第２の検出信号のレベルが閾値ｔｈ４を常に超えるか否かを判定する。この判定の結果、第２の検出部１８から出力された第２の検出信号のレベルが閾値ｔｈ４を常に超えれば、制御部２１は、第２の検出部１８から出力された第２の検出信号をトリガ情報として採用する。制御部２１は、当該第２の検出部１８から出力された第２の検出信号のレベルが閾値ｔｈ４を超えた時点からロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号のカウントを改めて開始する。
Next, the
Next, the
次に、制御部２１は、図９に示すようにロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号をカウントし続け、このカウント値がパルス数Ｐｄに達すると、画像記録部１１における記録ヘッド１２−１の下方に第２の伝票３１の先端部が到達したと判断する。尚、パルス数Ｐｄは、第２の検出部１８から画像記録部１１の記録ヘッド１２−１までの相対距離が予め設定されているので、この相対距離に対応するパルス数である。
Next, the
第２の伝票３１には、図４に示すように帯状部分３１ａが形成されている。この帯状部分３１ａの反射率は、例えば搬送ベルト９の反射率との差が大きい。従って、制御部２１は、第２の検出部１８から出力された第２の検出信号のレベルを監視すれば、帯状部分３１ａの後端位置である第２の伝票３１の原点座標（ＸＢ０，ＹＢ０）の位置を検出することが可能である。この帯状部分３１ａは、予め搬送方向Ａに対する長さが決まっているので、この帯状部分３１ａの長さに対応するパルス数だけロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号をカウントすることにより第２の伝票３１の原点座標（ＸＢ０，ＹＢ０）の位置を検出することが可能である。
As shown in FIG. 4, the
従って、制御部２１は、ステップ＃８において、図１３に示すように第３の検出部１５から出力された第３の検出信号のレベルに基づいて第２の伝票３１の両側端部の各位置Ｅ３、Ｅ４を求め、これら両側端部位置Ｅ３、Ｅ４から第２の伝票３１の中心位置ＥＣ２を求める。この中心位置ＥＣ２と原点座標（ＸＢ０，ＹＢ０）との対応づけを行い、送信先欄３４の座標（−ＸＢ１，ＹＢ１）、送信元欄３５の座標（−ＸＢ２，−ＹＢ２）に基づいて送信先欄３４に送信先情報を書き込むための各ノズルＮ３を決定し、送信元欄３５に送信元情報を書き込むための各ノズルＮ４を決定する。
Accordingly, in
それと共に制御部２１は、図４に示すように第２の伝票３１の原点座標ＸＢ０から送信先欄３４の座標（−ＸＢ１）の距離に対応するカウント値だけロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号をカウントした時点から送信先欄３４に書き込む送信先情報の書込みの開始位置を決定する。
At the same time, the
同様に、判別部２６は、第２の伝票３１の先端部の到達を判断したときから第２の伝票３１の原点座標ＸＢ０から送信元欄３５の座標（−ＸＢ２）の距離に対応するカウント値だけロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号をカウントした時点から送信元欄３５に書き込む送信元情報の書込み開始位置を決定する。
Similarly, the
制御部２１は、ステップ＃９において、図１４に示すように第２の伝票３１の送信先欄３４が送信先情報の書込みの開始位置に到達すると、画像記録部１１の記録ヘッド１２−１における各ノズルＮ３からインクを吐出し、続いて各記録ヘッド１２−２〜１２−ｍの各ノズルＮ３から順次インクを吐出する。この場合、各記録ヘッド１２−１〜１２−ｍ間の間隔は予め設定されているので、制御部２１は、ロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号を各記録ヘッド１２−１〜１２−ｍ間の間隔に応じたカウント値だけカウントする毎に各記録ヘッド１２−１〜１２−ｍを記録動作開始する。以下、同様に、制御部２１は、第２の伝票３１の送信元欄３５が送信元情報の書込みの開始位置に到達すると、画像記録部１１の記録ヘッド１２−１における各ノズルＮ４からインクを吐出し、続いて各記録ヘッド１２−２〜１２−ｍの各ノズルＮ４から順次インクを吐出す。
In
この結果、第２の伝票３１の送信先欄３４に送信先情報が書き込まれ、送信元欄３５に送信元情報が書き込まれる。送信先情報と送信元情報とが書き込まれた第２の伝票３１は、ステップ＃１０において、排送ローラ１３によって排出系１４に排送される。
As a result, transmission destination information is written in the
ここで、第２の伝票３１に汚れ等が付着していた場合について説明する。
Here, the case where dirt etc. have adhered to the
汚れ等が付着した第２の伝票３１では、第２のパルス数α４により形成されるウィンドウ領域Ｃにおいて第２の検出部１８で出力される第２の検出信号のレベルが例えば、図１５、図１６に示すようになる。図１５は、第２の検出信号のレベルが閾値ｔｈ４を一度も超えない場合である。図１６は、第２の検出信号のレベルが閾値ｔｈ４を一旦超えてから閾値ｔｈ４以下になり、再び閾値ｔｈ４以上となる場合である。
In the
このような場合、制御部２１は、第２の検出部１８で出力される第２の検出信号をトリガ情報として採用せず、第１の検出部１７で出力された第１の検出信号をトリガ情報として採用し、ロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号のカウントを継続する。
In such a case, the
つまり、制御部２１は、図９に示すようにロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号をカウントし続け、このカウント値がパルス数Ｐａ＋Ｐｄに達すると、画像記録部１１における記録ヘッド１２−１の下方に汚れ等が付着した第２の伝票３１の先端部が到達したと判断する。なお、この際、汚れ等が付着した第２の伝票３１の原点座標、送信先欄３４の座標、送信元欄３５の座標は、図５に示すように、それぞれ（ＸＣ０，ＹＣ０）、（−ＸＣ１，ＹＣ１）、（−ＸＣ２，−ＹＣ２）となる。
That is, the
従って、制御部２１は、ステップ＃８において、第３の検出部１５から出力された第３の検出信号のレベルに基づいて汚れ等が付着した第２の伝票３１の両側端部の各位置Ｅ３、Ｅ４を求め、これら両側端部位置Ｅ３、Ｅ４から汚れ等が付着した第２の伝票３１の中心位置ＥＣ２を求める。中心位置ＥＣ２と原点座標（ＸＣ０，ＹＣ０）との対応付けを行い、送信先欄３４の座標（−ＸＣ１，ＹＣ１）、送信元情報の送信元欄３５の座標（−ＸＣ２，−ＹＣ２）に基づいて送信先欄３５に送信先情報を書き込むための各ノズルＮ３を決定すると共に、送信元欄３３に送信元情報を書き込むための各ノズルＮ４を決定する。
これと共に制御部２１は、汚れが付着した第２の伝票３１の先端部が記録ヘッド１２−１に到達したと判断したときから原点座標ＸＣ０から送信先欄３４の座標（−ＸＣ１）の距離に対応するカウント値だけロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号をカウントし、その時点から送信先欄３４に書き込む送信先情報の書込みの開始位置を決定する。
Accordingly, in
At the same time, the
同様に、制御部２１は、原点座標ＸＣ０から送信元欄３５の座標（−ＸＣ２）の距離に対応するカウント値だけロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号をカウントし、その時点から送信元欄３５に書き込む送信元情報の書込み開始位置を決定する。
以下、上記第２の伝票３１と同様に、汚れ等が付着した第２の伝票３１の送信先欄３４に送信先情報が書き込まれ、送信元欄３５に送信元情報が書き込まれ、排送ローラ１３によって排出系１４に排送される。
Similarly, the
Thereafter, similarly to the
このように、第２の伝票３１においては、ウィンドウ領域内で第２の検出部１８から出力される第２の検出信号のレベルに応じて、第１の検出信号、または第２の検出信号のどちらか一方をトリガ情報として採用し、画像記録を行うことができる。つまり、第２の検出信号のレベルが常に閾値を超えていれば、最も画像記録部１１に近接した第２の検出部１８からの第２の検出信号をトリガ情報として画像記録を行うことができるので、書き込み情報を送信先欄３４、送信元欄３５へ正確な位置に書き込むことが可能となる。また、第２の検出信号のレベルが常に閾値を超えていない、又はチャタリングを起こしていれば、第１の検出部１７の第１の検出信号をトリガ情報として画像記録を行うことができるので、画像記録を停止させることなく第２の伝票３１へ書き込み情報を書き込むことが可能となる。
As described above, in the
次に、厚紙で白色の記録媒体２−３に対して画像データを記録する場合について説明する。
モード設定部２２には、ステップ＃１において、例えば収納部１−３と厚紙の記録媒体２−３との対応付けの設定がオペレータによって行われる。
上位機器２４は、画像記録動作に関するジョブ情報として例えば記録媒体の厚さ情報、サイズ情報、画像データを制御部２１に送信する。
制御部２１は、ステップ＃２において、上位機器２４から送信されたジョブ情報を入力し、ステップ＃３において、ジョブ情報から図７に示すように厚紙で白色の記録媒体２−３に記録を行うことを認識し、ステップ＃１１において、第２の検出部１８を選択する。
Next, a case where image data is recorded on a white recording medium 2-3 of thick paper will be described.
In the
The
In
判別部２６は、ステップ＃１２において、図１７に示すようにウィンドウ領域Ｃを形成する第２のパルス数α１及び閾値ｔｈ１を設定する。
In
次に、制御部２１は、ステップ＃１３において、給送系１に対して厚紙でかつ白色の記録媒体２−３の給送開始を発令する。これにより、給送系１は、収納部１−３に収納されている厚紙で白色の記録媒体２−３をピックアップローラ３−１によって１枚毎ピックアップして下流側のレジストローラ対６に供給する。このレジストローラ対６は、厚紙で白色の記録媒体２−３を挟持し、搬送機構４側に送り込む。
Next, in
搬送機構４に送り込まれた厚紙で白色の記録媒体２−３は、吸着ローラ１０によって搬送ベルト９上に密着される。搬送機構４は、吸着ローラ１０によって搬送ベルト９上に密着された厚紙で白色の記録媒体２−３を吸着ファンの駆動により吸着保持し、かつ搬送ベルト９の移動により下流側に向けて搬送方向Ａに搬送する。
Thick paper white recording medium 2-3 fed into the
このとき、第１の検出部１７は、レジストローラ対６により搬送される厚紙で白色の記録媒体２−３に対して投光器から光を投光し、厚紙で白色の記録媒体２−３を透過した透過光を受光し、この透過光量に応じたレベルの第１の検出信号を出力する。これにより、第１の検出部１７は、厚紙で白色の記録媒体２−３の先端を検出した時点から後端を検出する時点までの間における厚紙で白色の記録媒体２−３を透過した光量を連続して検出する。
第２の検出部１８は、搬送機構４により搬送されている厚紙で白色の記録媒体２−３に光を照射し、この厚紙で白色の記録媒体２−３からの反射光を受光し、厚紙で白色の記録媒体２−３からの反射光量に応じたレベルの第２の検出信号を出力する。
At this time, the
The
次に、制御部２１は、第１の検出部１７から出力される第１の検出信号を入力し、第１の検出信号のレベルが立ち下がれば、この立ち下がり時点に厚紙で白色の記録媒体２−３の先端を検出したと判定し、この時点での第１の検出信号をトリガ情報としてロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号のカウントを開始する。
Next, the
次に、制御部２１は、第３の検出部１５から出力される第３の検出信号のレベルに基づいて厚紙で白色の記録媒体２−３の幅位置を検出し、画像データに従ってインクを吐出するノズルを決定する。
次に、制御部２１は、図１７に示すように第２のパルス数α１により形成されるウィンドウ領域Ｃにおいて、第２の検出部１８から出力される第２の検出信号のレベルが閾値ｔｈ１を常に超えるか否かを判定する。この判定の結果、第２の検出部１８から出力された第１の検出信号のレベルが閾値ｔｈ１を常に超えれば、制御部２１は、第２の検出部１７から出力された第２の検出信号をトリガ情報として採用し、ロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号のカウントを改めて開始する。
Next, the
Next, the
次に、制御部２１は、図９に示すようにロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号をカウントし続け、このカウント値がＰｄに達すると、画像記録部１１における記録ヘッド１２−１の下方に厚紙で白色の記録媒体２−３の画像記録開始位置が到達したと判断する。このとき、制御部２１は、ステップ＃１４において、画像記録部１１の記録ヘッド１２−１における全ノズルのうち画像データに従って各ノズルからインクを吐出し、続いて各記録ヘッド１２−２〜１２−ｍの全ノズルから順次インクを吐出す。この結果、厚紙で白色の記録媒体２−３に画像が記録される。この結果、画像データが記録された厚紙で白色の記録媒体２−３は、ステップ＃１０において、排送ローラ１３によって排出系１４に排送される。
Next, the
一方、厚紙で灰色の記録媒体２−３に対して画像データを記録する場合、制御部２１は、ステップ＃１１において、図７に示すように、第１の検出部１７を選択する。尚、厚紙で灰色の記録媒体２−３では、第１の検出部１７を選択するため、ステップ＃１２において、ウィンドウ領域及び閾値は設定されない。
次に、制御部２１は、ステップ＃１３において、給送系１に対して厚紙で灰色の記録媒体２−３の給送開始を発令する。これにより、給送系１は、収納部１−３に収納されている厚紙で灰色の記録媒体２−３を搬送機構４側に送り込む。
On the other hand, when the image data is recorded on the thick gray recording medium 2-3, the
Next, in
次に、制御部２１は、第１の検出部１７から出力される第１の検出信号を入力し、第１の検出信号のレベルが立ち下がれば、この立ち下がり時点に厚紙で灰色の記録媒体２−４の先端を検出したと判定する。この後、制御部２１は、第１の検出部１７から出力される第１の検出信号のレベルが立ち上がれば、この立ち上がり時点に厚紙で灰色の記録媒体２−４の後端を検出したと判定する。制御部２１は、厚紙で灰色の記録媒体２−４の先端を検出したと判定した時点から第１の検出信号をトリガ情報としてロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号のカウントを開始する。
次に、制御部２１は、第３の検出部１５から出力される第３の検出信号のレベルに基づいて厚紙で白色の記録媒体２−３の幅位置を検出し、画像データに従ってインクを吐出するノズルを決定する。
次に、制御部２１は、図９に示すようにロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号をカウントし続け、このカウント値がパルス数Ｐａ＋Ｐｄに達すると、画像記録部１１における記録ヘッド１２−１の下方に厚紙で灰色の記録媒体２−３の先端部が到達したと判断する。このとき、制御部２１は、ステップ＃１４において、画像記録部１１の記録ヘッド１２−１における全ノズルのうち画像データに従って各ノズルからインクを吐出し、続いて各記録ヘッド１２−２〜１２−ｍの全ノズルから順次インクを吐出す。この結果、厚紙で灰色の記録媒体２−３に画像が記録される。この結果、画像データが記録された厚紙で灰色の記録媒体２−３は、ステップ＃１０において、排送ローラ１３によって排出系１４に排送される。
Next, the
Next, the
Next, the
次に、普通紙で白色の記録媒体２−４に対して画像データを記録する場合、モード設定部２２に対しては、例えば収納部１−４と普通紙で白色の記録媒体２−４との対応付けとの設定がオペレータによって行われる。この場合、制御部２１は、ステップ＃２において、上位機器２４から送信されたジョブ情報を入力し、ステップ＃１１において、ジョブ情報から図７に示すように普通紙で白色の記録媒体２−４に記録を行うことから第２の検出部１８を選択すると共に、ステップ＃１２において、ウィンドウ領域Ｃを形成する第２のパルス数α２及び閾値ｔｈ２を設定する。
Next, when image data is recorded on the white recording medium 2-4 with plain paper, for example, the storage unit 1-4 and the plain paper white recording medium 2-4 with the
この普通紙で白色の記録媒体２−４に対する画像データの記録動作は、上記厚紙で白色の記録媒体２−３に対する画像データの記録動作と同様であるので、その説明は省略する。 Since the recording operation of the image data on the plain paper white recording medium 2-4 is the same as the recording operation of the image data on the thick paper white recording medium 2-3, description thereof will be omitted.
一方、普通紙で灰色の記録媒体２−４に対して画像データを記録する場合、モード設定部２２に対しては、例えば収納部１−４と普通紙で灰色の記録媒体２−４との対応付けとの設定がオペレータによって行われる。この場合、制御部２１は、ステップ＃２において、上位機器２４から送信されたジョブ情報を入力し、ステップ＃１１において、このジョブ情報から図７に示すように普通紙で灰色の記録媒体２−４に記録を行うことから第１の検出部１７を選択する。
この普通紙で灰色の記録媒体２−４に対する画像データの記録動作は、上記厚紙で灰色の記録媒体２−３に対する画像データの記録動作と同様であるので、その説明は省略する。
On the other hand, when image data is recorded on the gray recording medium 2-4 with plain paper, the
Since the image data recording operation on the plain paper gray recording medium 2-4 is the same as the image data recording operation on the thick paper gray recording medium 2-3, the description thereof will be omitted.
次に、薄紙で白色の記録媒体２−５に対して画像データを記録する場合、モード設定部２２に対しては、例えば収納部１−５と薄紙で白色の記録媒体２−５との対応付けとの設定がオペレータによって行われる。この場合、制御部２１は、ステップ＃２において、上位機器２４から送信されたジョブ情報を入力し、ステップ＃１１において、ジョブ情報から図７に示すように薄紙で白色の記録媒体２−５に記録を行うことから第２の検出部１８を選択すると共に、ステップ＃１２において、ウィンドウ領域Ｃを形成する第２のパルス数α３及び閾値ｔｈ３を設定する。
Next, when image data is recorded on the thin paper white recording medium 2-5, the
一方、薄紙で灰色の記録媒体２−５に対して画像データを記録する場合、モード設定部２２に対しては、例えば収納部１−５と薄紙で灰色の記録媒体２−５との対応付けとの設定がオペレータによって行われる。この場合、制御部２１は、ステップ＃２において、上位機器２４から送信されたジョブ情報を入力し、ステップ＃１１において、ジョブ情報から図７に示すように薄紙で灰色の記録媒体２−５に記録を行うことから第１の検出部１７を選択する。
これら薄紙で白色又は灰色の記録媒体２−５に対する画像データの記録動作は、上記厚紙で白色又は灰色の記録媒体２−３に対する画像データの記録動作と同様であるので、その説明は省略する。
On the other hand, when recording image data on a thin paper gray recording medium 2-5, the
Since the recording operation of the image data on the thin paper white or gray recording medium 2-5 is the same as the recording operation of the image data on the thick paper white or gray recording medium 2-3, description thereof will be omitted.
ここで、白色の厚紙２−３、白色の普通紙２−４又は白色の薄紙２−５に記録を行う場合、制御部２１は、第２のパルス数α（α１〜α３）から成るウィンドウ領域Ｃにおいて、第２の検出部１８から出力される第２の検出信号のレベルが閾値ｔｈ（ｔｈ１〜ｔｈ３）を常に超えるか否かを判定する。このとき、例えば図１８に示すようにウィンドウ領域Ｃにおいて第２の検出信号のレベルが閾値ｔｈを一度も超えない場合や、図１９に示すようにウィンドウ領域Ｃにおいて第２の検出信号のレベルが閾値ｔｈを一旦超えてから閾値ｔｈ以下になり、再び閾値ｔｈ以上となる場合がある。
Here, when recording is performed on the white thick paper 2-3, the white plain paper 2-4, or the white thin paper 2-5, the
この場合、制御部２１は、第２の検出部１８から第１の検出部１７に切り替える。つまり、制御部は、第１の検出部１７から出力された第１の検出信号をトリガ情報として採用し、ロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号のカウントを継続する。この後、制御部２１は、図９に示すようにロータリエンコーダ１６により生成されるパルス信号をカウントし続ける。
In this case, the
そして、制御部２１は、カウント値がパルス数Ｐａ＋Ｐｄに達すると、このとき画像記録部１１における記録ヘッド１２−１の下方に白色の厚紙２−３、白色の普通紙２−４又は白色の薄紙２−５の先端部が到達したと判断し、画像データに従って各ノズルからインクを吐出し、白色の厚紙２−３、白色の普通紙２−４又は白色の薄紙２−５に画像が記録される。
Then, when the count value reaches the number of pulses Pa + Pd, the
このように本実施の形態によれば、記録媒体として例えば第１や第２の伝票３０、３１に画像を記録する場合、第１の伝票３０の原点座標（ＸＡ０，ＹＡ０）、送信先欄３２の座標（−ＸＡ１，ＹＡ１）、送信元欄３３の座標（−ＸＡ２，−ＹＡ２）や、第２の伝票３１の原点座標（ＸＢ０，ＹＢ０）又は（ＸＣ０，ＹＣ０）、送信先欄３４の座標（−ＸＢ１，ＹＢ１）又は（−ＸＣ１，ＹＣ１）、送信元欄３５の座標（−ＸＢ２，−ＹＢ２）又は（−ＸＣ２，−ＹＣ２）をデータ記憶部２７に記憶し、かつ上位機器２４からのジョブ情報から第１、第２の検出部１７、１８を選択し、送信先欄３２、３４に送信先情報を書き込み、送信元欄３３、３５に送信元情報を書き込むこむことができる。
As described above, according to the present embodiment, when recording an image on, for example, the first or
これにより、送信先欄３２、３４及び送信元欄３３、３５のように位置が特定された各領域を認識し、これら送信先欄３２、３４及び送信元欄３３，３５内にそれぞれ指定された画像、例えば送信先情報及び送信元情報を書き込むことができる。 As a result, each area whose position is specified, such as the transmission destination fields 32 and 34 and the transmission source fields 33 and 35, is recognized and designated in the transmission destination fields 32 and 34 and the transmission source fields 33 and 35, respectively. Images, such as destination information and source information can be written.
また、第２の検出部１８が選択された場合においては、記録媒体毎にウィンドウ領域及び閾値が設定される。記録媒体毎に搬送方向Ａに対する位置ずれを考慮してウィンドウ領域が設定されるので、第２の検出部において記録媒体をより確実に検出することができる。また、反射率は記録媒体毎に異なるため、それに応じた閾値が設定されるので、第２の検出部において記録媒体をより正確に検出することができる。
When the
また、第２の検出部１８が選択された場合においては、第２の検出部１８から出力される第２の検出信号のレベルがウィンドウ領域内で閾値を常に超えていれば、画像記録部１１に最も近接した位置に配置された第２の検出部１８の第２の検出信号をトリガ情報として採用するため、正確な位置へ画像を記録することができる。第２の検出部１８から出力される第２の検出信号のレベルがウィンドウ領域内で閾値を常に超えていない、またはチャタリングを起こしていれば、第１の検出部１７の第1の検出信号をトリガ情報として画像記録を停止させることなく画像記録することができる。
When the
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、次のように変形してもよい。例えば、第１の伝票３０、第２の伝票３１に限らず、記録媒体上の特定の領域に画像や文字等を書き込む場合の全てに適用可能である。すなわち、特定の記録領域を有する記録媒体の画像を事前に画像入力機器２５によって読み取り、読み取られた画像から記録媒体上における特定の記録領域の座標を検出してデータ記憶部２７に記憶すればよい。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, You may deform | transform as follows. For example, the present invention is not limited to the
１：給送系、１−１〜１−ｎ：収納部、２−１〜２−ｎ：記録媒体、３−１〜３−ｎ：ピックアップローラ、４：搬送機構、５−１〜５−ｎ：給送路、６：レジストローラ対、７：駆動ローラ、８：従動ローラ、９：搬送ベルト、１０：吸着ローラ、１１：画像記録部、１２−１〜１２−ｍ：記録ヘッド、１３：排送ローラ、１４：排出系、１４ａ：排出トレイ、１５：第３の検出部、１６：ロータリエンコーダ、１７：第１の検出部、１８：第２の検出部、２０：制御系、２１：制御部、２２：モード設定部、２３−１〜２３−ｍ：記録ヘッド駆動部、２４：上位機器、２５：画像入力機器、２６：判別部、２７：データ記憶部、２８：プログラム記憶部、３０：第１の伝票、３１：第２の伝票（汚れ等が付着した伝票）、３２：送信先欄、３３：送信元欄、３４：送信先欄、３５：送信元欄、３１ａ：帯状部分。 1: feeding system, 1-1 to 1-n: storage unit, 2-1 to 2-n: recording medium, 3-1 to 3-n: pickup roller, 4: transport mechanism, 5-1 to 5- n: feeding path, 6: registration roller pair, 7: driving roller, 8: driven roller, 9: transport belt, 10: suction roller, 11: image recording unit, 12-1 to 12-m: recording head, 13 : Discharge roller, 14: discharge system, 14a: discharge tray, 15: third detection unit, 16: rotary encoder, 17: first detection unit, 18: second detection unit, 20: control system, 21 : Control unit, 22: mode setting unit, 23-1 to 23-m: recording head drive unit, 24: host device, 25: image input device, 26: discrimination unit, 27: data storage unit, 28: program storage unit , 30: first slip, 31: second slip (slip with dirt etc.), 32: destination column 33: transmission source column, 34: destination column, 35: transmission source column, 31a: swath.
Claims (19)
前記収納部と前記記録媒体とを対応付ける設定を少なくとも行うモード設定部と、
前記搬送機構に設けられ、前記記録媒体の搬送情報を生成する搬送情報生成部と、
前記搬送経路内に設けられ、前記給送系から前記搬送機構に給送される前記記録媒体の搬送方向における先端を検出する第１の検出部と、
前記搬送経路内に設けられ、前記搬送機構により搬送される前記記録媒体の搬送方向における先端を検出する第２の検出部と、
前記搬送経路内に設けられ、前記搬送機構により搬送される前記記録媒体の搬送方向における側端を検出する第３の検出部と、
前記第２の検出部の設置位置を中心に設定された複数の規定区間と前記第２の検出部から出力される第２の検出信号に対する複数の閾値とを有し、前記ジョブ情報に基づいて前記第１又は第２の検出部を選択すると共に、前記第２の検出部が選択された場合、前記記録媒体に対応する前記規定区間と前記閾値とを設定し、当該規定区間と閾値とに基づいて前記第２の検出部から出力される前記第２の検出信号に対する有効又は無効を判定し、この判定結果により前記第１又は第２の検出部から出力される第１の検出信号又は前記第２の検出信号をトリガ情報とし、当該トリガ情報を受けて前記搬送情報生成部により生成される前記搬送情報に基づいて前記画像記録部を記録制御する制御部と、
を具備することを特徴とする画像記録装置。 A recording medium is stored for each type of the recording medium, and a feeding system having at least one storage unit that feeds the recording medium onto a conveying path; and a feeding system provided in the conveying path and fed from the feeding system An image recording apparatus comprising: a transport mechanism that transports the recorded recording medium in a predetermined transport direction; and an image recording unit that records an image on the recording medium based on job information notified from a host device.
A mode setting unit that performs at least setting for associating the storage unit and the recording medium;
A transport information generation unit provided in the transport mechanism and configured to generate transport information of the recording medium;
A first detection unit that is provided in the transport path and detects a leading edge in the transport direction of the recording medium fed from the feed system to the transport mechanism;
A second detection unit that is provided in the transport path and detects a leading end in the transport direction of the recording medium transported by the transport mechanism;
A third detection unit that is provided in the transport path and detects a side edge in the transport direction of the recording medium transported by the transport mechanism;
A plurality of prescribed sections set around the installation position of the second detection unit, and a plurality of thresholds for the second detection signal output from the second detection unit, and based on the job information When the first or second detection unit is selected and the second detection unit is selected, the specified section and the threshold corresponding to the recording medium are set, and the specified section and the threshold are set. Based on whether the second detection signal output from the second detection unit is valid or invalid, and based on the determination result, the first detection signal output from the first or second detection unit or the A control unit configured to record the image recording unit based on the conveyance information generated by the conveyance information generation unit in response to the trigger information, using the second detection signal as trigger information;
An image recording apparatus comprising:
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。 The control unit captures the conveyance information generated by the conveyance information generation unit from the time when the selected first or second detection unit and the third detection unit detect the leading end of the recording medium. , A recording start position is determined based on the captured conveyance information,
The image recording apparatus according to claim 1.
少なくとも第１の検出部、第２の検出部及び前記画像記録部それぞれの装置設計上の位置関係情報と、画像入力機器により読み込んだ前記記録媒体の座標情報と、前記記録媒体毎の複数の規定区間及び閾値とを予め記憶し、
前記ジョブ情報に基づいてトリガ情報の通知を、前記第１の検出部における第１の検出信号、又は前記第２の検出部における第２の検出信号いずれかに設定し、
前記第１の検出信号が設定された場合は、当該第１検出情報をトリガ情報として前記搬送情報生成部が生成した前記記録媒体の搬送情報と、前記位置関係情報又は前記座標情報の少なくとも１つとの比較に基づいて前記画像記録部で前記画像記録を行い、
前記第２の検出信号が設定された場合は、前記規定区間内において前記第２の検出信号が前記閾値に対して有効、又は無効を判別し、
前記第２の検出信号が有効と判別された場合は、当該第２の検出信号をトリガ情報として前記搬送情報生成部が生成した前記記録媒体の搬送情報と、前記位置関係情報又は前記座標情報の少なくとも１つとの比較に基づいて前記画像記録部で前記画像記録を行い、
前記第２の検出信号が無効と判別された場合は、前記第１の検出信号をトリガ情報として前記搬送情報生成部が生成した前記記録媒体の搬送情報と、前記位置関係情報又は前記座標情報の少なくとも１つとの比較に基づいて前記画像記録部で前記画像記録を行う、
ことを特徴とする画像記録装置の画像記録方法。 A recording system storing at least one recording medium for each type of the recording medium and supplying the recording medium onto a transport path, and the recording system provided in the transport path and supplied from the supply system In an image recording apparatus comprising: a transport mechanism that mounts and transports a medium in a predetermined transport direction; and an image recording unit that records an image on the recording medium based on job information notified from a host device.
At least the first detection unit, the second detection unit, and the positional information on the device design of the image recording unit, the coordinate information of the recording medium read by the image input device, and a plurality of rules for each recording medium Pre-store the interval and threshold,
Based on the job information, trigger information notification is set to either the first detection signal in the first detection unit or the second detection signal in the second detection unit,
When the first detection signal is set, conveyance information of the recording medium generated by the conveyance information generation unit using the first detection information as trigger information, and at least one of the positional relationship information or the coordinate information Based on the comparison, the image recording unit performs the image recording,
When the second detection signal is set, it is determined whether the second detection signal is valid or invalid with respect to the threshold value within the specified section,
When it is determined that the second detection signal is valid, the conveyance information of the recording medium generated by the conveyance information generation unit using the second detection signal as trigger information, and the positional relationship information or the coordinate information Based on the comparison with at least one, the image recording unit performs the image recording,
When it is determined that the second detection signal is invalid, the conveyance information of the recording medium generated by the conveyance information generation unit using the first detection signal as trigger information and the positional relationship information or the coordinate information Performing the image recording in the image recording unit based on comparison with at least one;
An image recording method for an image recording apparatus.
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