JPH07178695A - Sheet cutting device - Google Patents
Sheet cutting deviceInfo
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- JPH07178695A JPH07178695A JP32192393A JP32192393A JPH07178695A JP H07178695 A JPH07178695 A JP H07178695A JP 32192393 A JP32192393 A JP 32192393A JP 32192393 A JP32192393 A JP 32192393A JP H07178695 A JPH07178695 A JP H07178695A
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- sheet
- sheets
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- traveling
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば合成樹脂フィ
ルム等の柔軟性を有する素材のシート類を捲回する捲回
装置に用いられ、上記シート類を高速で搬出し、その搬
送中にシートを切断するシート類切断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in a winding device for winding sheets of a flexible material such as a synthetic resin film. The present invention relates to a sheet cutting device for cutting sheets.
【0002】[0002]
【従来の技術】たとえば合成樹脂フィルム等の柔軟性を
有する素材のシートを捲回する高速捲回装置が知られて
いる。この種の装置において、予め長尺のシートをロー
ル状に捲回し、これを繰り出して所定の長さに切断す
る。2. Description of the Related Art A high-speed winding device for winding a sheet of a flexible material such as a synthetic resin film is known. In this type of device, a long sheet is wound in advance in a roll shape, which is unwound and cut into a predetermined length.
【0003】従来の切断装置は、たとえば図4に示すよ
うに、架台a上にシートsを滑らせて搬送する。架台a
上面には溝bが設けられ、この溝に対向してカッタ機構
Cが備えられる。In a conventional cutting device, for example, as shown in FIG. 4, a sheet s is slid on a frame a and conveyed. Stand a
A groove b is provided on the upper surface, and a cutter mechanism C is provided facing the groove.
【0004】上記カッタ機構Cは、シートsを介して上
記溝bに対向した刃部を有するカッタdと、このカッタ
を昇降駆動する駆動シリンダeとからなる。この種の構
成では、シートsの搬送を停止し送りを止めてからシリ
ンダeを駆動してカッタdを降下させ、架台aに設けら
れた溝bに押し付けることによってシートsを切断する
ようになっている。The cutter mechanism C comprises a cutter d having a blade portion facing the groove b via a sheet s, and a drive cylinder e for driving the cutter up and down. In this type of structure, the sheet s is cut by stopping the feeding and stopping the feeding of the sheet s, then driving the cylinder e to lower the cutter d and pressing it against the groove b provided in the pedestal a. ing.
【0005】したがって、たとえシートsを高速で繰り
出しても、切断の都度、シート搬送を停止する必要があ
るので、生産性を確保することは困難である。そこで、
特開昭51−97886号公報や、特開昭51−117
388号公報に示されるように、ロール状に巻かれた紙
もしくはフィルムなどのシートを搬送走行させながら切
断する切断装置が案出された。Therefore, even if the sheet s is fed out at a high speed, it is necessary to stop the sheet conveyance each time the sheet is cut, so that it is difficult to ensure the productivity. Therefore,
JP-A-51-97886 and JP-A-51-117
As shown in Japanese Patent No. 388, a cutting device has been devised which cuts a sheet such as a paper or a film wound in a roll shape while being conveyed and traveling.
【0006】これらいずれの切断装置においても、カッ
タ機構として、ロータリカッタを使用しており、それに
よってシートを高速で搬送しながら所定の長さでの切断
が可能となった。In all of these cutting devices, a rotary cutter is used as a cutter mechanism, which enables the sheet to be cut at a predetermined length while being conveyed at high speed.
【0007】あるいは図5に示すように、板ガラスfを
対象とした切断装置であるが、2台の湿式多板電磁クラ
ッチと1台のブレーキと傘歯車を組み合わせた正逆ユニ
ットgを用いてカッタkをガラスfの走行方向とは斜め
の方向に走行駆動して、精度の高い切断を可能とした装
置がある。Alternatively, as shown in FIG. 5, the cutting device is intended for a plate glass f. There is a device that drives k in a direction oblique to the traveling direction of the glass f to enable highly accurate cutting.
【0008】この場合、カッタkの送り方向において、 sin α = 板ガラスfの送り速度/カッタkの走行速
度 の関係を持たせることにより、結果としてガラスの切断
が、この送り方向と直角となる。In this case, in the feeding direction of the cutter k, the relationship of sin α = feeding speed of the sheet glass f / traveling speed of the cutter k is established, so that the cutting of the glass is perpendicular to this feeding direction.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先に説
明した特開昭51−97886号公報等の装置では、シ
ートの切断時に、ロータリカッタの回転刃が搬送走行さ
れるシートの経路を遮断するため、シートの撓みが生じ
て正確な長さの送りが損なわれるばかりか、搬送不可能
の事態に陥る虞れもある。However, in the apparatus disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 51-97886, which is described above, the rotary blade of the rotary cutter blocks the path of the conveyed sheet when the sheet is cut. However, the sheet may be bent to impair the feeding of an accurate length, and it may be impossible to convey the sheet.
【0010】一方、図5に示した構成では、カッタkの
送り方向に sin α=板ガラスの送り速度/カッタ速度
の関係を持たせたため、ガラスfの送り速度を変化させ
ると、カッタ速度および送り機構の両方を同時に調整す
る必要が生じる。この種の調整は極めて困難であり、信
頼性が劣る。On the other hand, in the configuration shown in FIG. 5, since the feeding direction of the cutter k has a relationship of sin α = feeding speed of glass sheet / cuttering speed, when the feeding speed of the glass f is changed, the cutting speed and the feeding speed are changed. Both mechanisms need to be adjusted simultaneously. This kind of adjustment is extremely difficult and unreliable.
【0011】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、シート類の切
断時にも、シート類に撓みが生じることがなく、正確な
搬送および搬送しながらの切断を可能とし、信頼性の向
上を図れるシート類切断装置を提供することにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to accurately convey and convey sheets without bending even when the sheets are cut. Another object of the present invention is to provide a sheet cutting device capable of cutting while maintaining reliability.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】このような目的を満足す
るため本発明のシート類切断装置は、シート類を繰り出
して、所定方向へ搬送走行駆動する搬送機構と、上記搬
送機構により搬送走行される上記シート類と対向する位
置に走行自在に支持される走行テーブルと、この走行テ
ーブルに設けられ、上記シートを切断するカッタ機構
と、上記走行テーブルをシート類とともに走行駆動させ
る送り機構と、上記シート類の搬送を監視し、走行テー
ブルの走行速度とシート類の搬送速度との相対速度が零
となるよう上記送り機構を制御し、相対速度が零となる
タイミングをとって上記カッタ機構の作動を制御する制
御部とを具備したことを特徴とする。In order to satisfy such an object, the sheet cutting apparatus according to the present invention has a conveying mechanism for feeding and driving the sheets in a predetermined direction, and a conveying mechanism for conveying and traveling by the conveying mechanism. A traveling table movably supported at a position facing the sheets, a cutter mechanism provided on the traveling table for cutting the sheet, a feeding mechanism for driving the traveling table together with the sheets, The conveyance of sheets is monitored, the feeding mechanism is controlled so that the relative speed between the traveling speed of the traveling table and the conveying speed of the sheets becomes zero, and the cutter mechanism operates at the timing when the relative speed becomes zero. And a control unit for controlling the.
【0013】また上記送り機構は、上記走行テーブルを
支持するリニアガイドと、上記走行テーブルに連結され
るボールねじと、このボールねじを回転駆動するサーボ
モータとを有する。Further, the feeding mechanism has a linear guide for supporting the traveling table, a ball screw connected to the traveling table, and a servomotor for rotationally driving the ball screw.
【0014】また上記カッタ機構は、搬送される上記シ
ート類を支持する受け部と、この受け部とシート類を介
して設けられ、シート類の送り方向に対して直交する方
向に移動自在なカッタとを有する。The cutter mechanism is provided with a receiving portion that supports the conveyed sheets, and a cutter that is provided via the receiving portion and the sheets and is movable in a direction orthogonal to the sheet feeding direction. Have and.
【0015】また上記カッタは、シート類に対して鉛直
方向から移動されてシート類を切断するもの、その一端
部が回動自在に枢支され、他端部が自由端として回動す
ることによりシート類を切断するもの、回転刃と、この
回転刃の回転にタイミングを合わせて回転刃に圧接され
シート類を切断する固定刃とから構成されるものの、少
なくとも一つである。Further, the cutter is a member which is moved in the vertical direction with respect to the sheets and cuts the sheets. One end of the cutter is rotatably supported and the other end is rotated as a free end. At least one of those for cutting sheets, the rotary blade, and the fixed blade for pressing the rotary blade to cut the sheets at a timing synchronized with the rotation of the rotary blade.
【0016】また上記シート類は、位置検出用のマーク
を備え、上記制御部は、位置検出用のマークを検知する
位置センサからの検知信号と、シート類の送り量を測定
するエンコーダからの検知信号にもとづいて上記送り機
構を制御する。Further, the above-mentioned sheets are provided with a mark for position detection, and the above-mentioned control unit detects a detection signal from a position sensor for detecting the mark for position detection and a detection signal from an encoder for measuring the feed amount of the sheets. The feeding mechanism is controlled based on the signal.
【0017】また上記シート類に備えられる位置検出用
のマークは、シート端縁から突出するタブであり、上記
位置センサは、上記走行テーブルの原点位置と所定距離
だけ離間した位置に配置され、上記タブの通過を検知し
た信号にもとづいて上記エンコーダのリセットをなす第
1の位置センサと、上記走行テーブルに設けられ、走行
テーブルの走行にともなって上記タブの位置を検出し、
その信号にもとづいて送り速度の補正をなす第2の位置
センサとを有する。The mark for position detection provided on the sheets is a tab protruding from the edge of the sheet, and the position sensor is arranged at a position separated from the origin position of the traveling table by a predetermined distance. A first position sensor that resets the encoder based on a signal that detects passage of a tab, and a position provided on the traveling table to detect the position of the tab along with traveling of the traveling table,
And a second position sensor that corrects the feed rate based on the signal.
【0018】[0018]
【作用】このような構成によれば、シートとカッタとの
相対速度を零として、シートを搬送しながら切断する。With this structure, the relative speed between the sheet and the cutter is set to zero, and the sheet is cut while being conveyed.
【0019】[0019]
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図1を参照して
説明する。図中1は、シート類であるシートであって、
柔軟性を有する。この長手方向に所定間隔を存して、シ
ート端縁から突出する位置検出用のマークであるタブ2
が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In the figure, 1 is a sheet that is a sheet,
Have flexibility. The tab 2 which is a mark for position detection protruding from the edge of the sheet at a predetermined interval in the longitudinal direction.
Is provided.
【0020】このシート1は、長尺であってロール状に
捲回される供出部3が構成される。この供出部3の供出
側に、シート1を高速で搬送走行駆動する搬送機構4が
設けられる。The sheet 1 has a long delivery portion 3 wound in a roll. On the delivery side of the delivery unit 3, a transport mechanism 4 that drives and transports the sheet 1 at high speed is provided.
【0021】上記搬送機構4は、所定位置に設けられる
複数の搬送ロール5と、これら搬送ロールを回転駆動す
る、ここでは図示しない駆動源および、後述するように
シート1を切断した後の切断端部を把持して搬送ロール
に係合させるシート把持機構とからなる。The transport mechanism 4 has a plurality of transport rolls 5 provided at predetermined positions, a driving source (not shown here) for rotationally driving these transport rolls, and a cutting end after the sheet 1 is cut as described later. And a sheet gripping mechanism for gripping a portion and engaging the transport roll.
【0022】このような搬送機構4の中途部には、測定
器であるエンコーダ6が設けられている。このエンコー
ダ6は、シート1に接触して滑りなく回転する搬送ロー
ル5の回転を測定することにより、シートの送り量を測
定可能であり、その測定信号を、エンコーダと電気的に
接続される制御部7に出力する。An encoder 6, which is a measuring instrument, is provided in the middle of the transport mechanism 4. The encoder 6 can measure the feed amount of the sheet by measuring the rotation of the transport roll 5 that contacts the sheet 1 and rotates without slipping. The measurement signal is a control signal electrically connected to the encoder. Output to the unit 7.
【0023】一方、上記搬送機構4の主たる搬送路8に
対向して、かつ並行に送り機構9が設けられる。この送
り機構9は、走行自在に支持する走行テーブル10を往
復動駆動する。On the other hand, a feed mechanism 9 is provided in parallel with and parallel to the main transport path 8 of the transport mechanism 4. The feed mechanism 9 reciprocally drives a traveling table 10 that supports the traveling freely.
【0024】上記送り機構9は、上記走行テーブル10
を係止するリニアガイト11と、このリニアガイド11
に機械的に連結されるボールねじ12、およびこのボー
ルねじに連結されるカップリング12a、およびこのカ
ップリングを回転駆動するサーボモータ13などから構
成される。The feed mechanism 9 includes the traveling table 10
Linear guide 11 that locks and this linear guide 11
A ball screw 12 mechanically connected to the ball screw, a coupling 12a connected to the ball screw, and a servomotor 13 that rotationally drives the coupling.
【0025】上記サーボモータ13は、上記制御部7に
電気的に接続されていて、制御部からの送り速度信号
と、送り方向支持信号にもとづいて制御される。この走
行テーブル10には、カッタ機構14が設けられる。な
お説明すれば、カッタ機構14は上記シート1の下面側
に摺接してこれを支持する受け部15と、この受け部と
シートを介在して対向配置されるカッタ16および、こ
のカッタを昇降駆動してシートの送り方向とは直交する
方向に移動させる駆動源であるシリンダ17とからな
る。The servomotor 13 is electrically connected to the control section 7 and is controlled based on the feed speed signal and the feed direction support signal from the control section. The traveling table 10 is provided with a cutter mechanism 14. It should be noted that the cutter mechanism 14 includes a receiving portion 15 that slidably contacts the lower surface of the sheet 1 to support the same, a cutter 16 that is disposed to face the receiving portion with the sheet interposed therebetween, and drives the cutter up and down. And a cylinder 17 which is a drive source for moving the sheet in a direction orthogonal to the sheet feeding direction.
【0026】このシリンダ17は、上記制御部7と電気
的に接続されていて、制御部からの指示信号にもとづい
て上記カッタ17を昇降駆動する。また、上記主搬送路
8の所定位置には、上記シート1のタブ2を検出する第
1の位置センサ18が配置される一方、上記走行テーブ
ル10には、カッタ機構14の近傍に第2の位置センサ
19が設けられていて、やはり、搬送されるタブ2を検
出する。The cylinder 17 is electrically connected to the control section 7 and drives the cutter 17 up and down based on an instruction signal from the control section. A first position sensor 18 for detecting the tab 2 of the sheet 1 is arranged at a predetermined position on the main conveyance path 8, while a second position sensor 18 is provided on the traveling table 10 near the cutter mechanism 14. A position sensor 19 is provided and also detects the tab 2 being conveyed.
【0027】上記第1の位置センサ18は、後述する走
行テーブル10の原点位置よりもシート搬送の上流側に
距離lを存して配置される。これら第1,第2の位置セ
ンサ18,19は、互いに上記制御部7に電気的に接続
されていて、それぞれタブ2の通過を検出したとき、そ
の検出信号を上記制御部7へ出力するようになってい
る。The first position sensor 18 is arranged at a distance l on the upstream side of sheet conveyance from the origin position of the traveling table 10 described later. The first and second position sensors 18 and 19 are electrically connected to each other to the control unit 7, and when the passage of the tab 2 is detected, the detection signals are output to the control unit 7. It has become.
【0028】このようにして構成される切断装置であ
り、搬送機構4は供出部3からシート1を繰り出して所
定の搬送路に沿って搬送する。上記シート1に所定間隔
を存して設けられるタブ2が、第1の位置センサ18の
直上を通過すると、このセンサがタブを検知して、その
検知信号を制御部7へ出力する。In the cutting device thus configured, the transport mechanism 4 feeds the sheet 1 from the delivery section 3 and transports it along a predetermined transport path. When the tabs 2 provided at a predetermined interval on the sheet 1 pass directly above the first position sensor 18, this sensor detects the tab and outputs the detection signal to the control unit 7.
【0029】第1の位置センサ18は走行テーブル10
の原点位置(図に二点鎖線で示す)から所定距離lだけ
離間した位置にある。制御部7は、第1の位置センサ1
8の検知信号を受けると、直ちに上記エンコーダ6にリ
セット信号を送る。シート1は継続して搬送機構4によ
って搬送されるので、エンコーダ6の測定値が増加す
る。The first position sensor 18 is the traveling table 10
Is separated from the origin position (indicated by a chain double-dashed line in the figure) by a predetermined distance l. The control unit 7 uses the first position sensor 1
Upon receiving the detection signal of 8, the reset signal is immediately sent to the encoder 6. Since the sheet 1 is continuously conveyed by the conveying mechanism 4, the measurement value of the encoder 6 increases.
【0030】このエンコーダ6の出力が所定値になった
ら、制御部7は送り機構9に駆動信号を送って駆動を開
始させる。すなわち、走行テーブル10は原点位置から
シート1の搬送方向と同一方向に走行を始める。When the output of the encoder 6 reaches a predetermined value, the control section 7 sends a drive signal to the feed mechanism 9 to start driving. That is, the traveling table 10 starts traveling in the same direction as the sheet 1 conveyance direction from the origin position.
【0031】上記走行テーブル10の走行速度が徐々に
増速され、シート1の搬送速度に近接する。エンコーダ
6による出力から得られた値が所定値になったら(この
とき、上記タブ2が第2の位置センサ19に接近す
る)、シート1の送り速度と、走行テーブル10の送り
速度との相対速度が零になるよう送り機構9を制御す
る。The traveling speed of the traveling table 10 is gradually increased to approach the conveying speed of the sheet 1. When the value obtained from the output from the encoder 6 reaches a predetermined value (at this time, the tab 2 approaches the second position sensor 19), the relative feed speed of the sheet 1 and the feed speed of the traveling table 10 is determined. The feed mechanism 9 is controlled so that the speed becomes zero.
【0032】上記第2の位置センサ19はほとんど正確
にタブ2に対向した状態で、タブ2の位置を検出する。
すなわち、シート1の搬送に対して走行テーブル10は
ほとんど同期して走行駆動される。The second position sensor 19 detects the position of the tab 2 while facing the tab 2 almost accurately.
That is, the traveling table 10 is driven to travel almost in synchronization with the conveyance of the sheet 1.
【0033】上記搬送機構4によるシート1の搬送速度
に変化が生じたときは、エンコーダ6の出力値および第
2の位置センサ19の検知信号が変化するので、制御部
7は補正演算をなし、その補正速度を送り機構9に指示
する。When the transport speed of the sheet 1 by the transport mechanism 4 is changed, the output value of the encoder 6 and the detection signal of the second position sensor 19 are changed, so that the control section 7 performs the correction calculation. The correction speed is instructed to the feed mechanism 9.
【0034】したがって、シート1の搬送速度と、走行
テーブル10の送り速度との相対速度が常に零になる制
御がなされ、シート1および走行テーブル10は実際に
は走行しながら、あたかも互いに停止した状態が作られ
る。Therefore, the relative speed between the conveying speed of the sheet 1 and the feed speed of the traveling table 10 is controlled to be zero at all times, and the sheet 1 and the traveling table 10 are actually traveling, but are as if they were mutually stopped. Is made.
【0035】ここで、制御部7から上記カッタ機構14
に駆動信号が出力され、カッタ16は降下してシート1
を切断する。結局、シート1と同一速度でカッタ16を
移動させながらの切断であるから、切断時にシートを停
止させる必要がなく、必要な作業時間の短縮を得る。Here, from the control unit 7 to the cutter mechanism 14
The drive signal is output to the cutter 16, the cutter 16 descends, and the sheet 1
Disconnect. After all, since the cutting is performed while moving the cutter 16 at the same speed as the sheet 1, it is not necessary to stop the sheet at the time of cutting, and the required working time can be shortened.
【0036】そして、シート1とカッタ16との相対速
度が零であるため、この切断作用中にカッタがシートの
搬送路を遮断することがなく、シートの撓みが生じな
い。そのため、切断したシートおよび、新たに切断され
るシートを次の作業工程に支障なく移行できる。Since the relative speed between the sheet 1 and the cutter 16 is zero, the cutter does not block the sheet conveying path during the cutting action, and the sheet does not bend. Therefore, the cut sheet and the newly cut sheet can be transferred to the next working process without any trouble.
【0037】さらに、シート1の搬送速度を変える場
合、カッタ16の送り速度を変えれば、すなわち上記送
り機構9を制御すれば、シート走行を継続しながら正確
な切断が可能である。Further, when the conveying speed of the sheet 1 is changed, if the feeding speed of the cutter 16 is changed, that is, if the feeding mechanism 9 is controlled, the sheet can be cut accurately while continuing the traveling.
【0038】上記タブ2の位置を第1,第2の位置セン
サ18,19で検出して、シート1とカッタ16との相
対速度を零となすよう制御したから、シートの搬送速度
が一定しない場合(たとえば、作業時間帯に多い)で
も、ある程度の速度変動なら十分に追従できて切断位置
の位置ずれは全く発生しない。Since the position of the tab 2 is detected by the first and second position sensors 18 and 19 and the relative speed between the sheet 1 and the cutter 16 is controlled to be zero, the sheet conveying speed is not constant. Even in such a case (for example, in the working time zone), if the speed changes to some extent, it can be sufficiently followed, and the positional deviation of the cutting position does not occur at all.
【0039】なお上記実施例において、カッタ機構14
として、シート1を支持する受け部15と、この受け部
にシートを介して対向し、昇降自在に支持されるカッタ
16とから構成したが、これに限定されるものではな
く、以下に述べるようなカッタ機構を採用してもよい。In the above embodiment, the cutter mechanism 14
In the above description, the receiving portion 15 that supports the seat 1 and the cutter 16 that is opposed to the receiving portion via the seat and is supported so as to be movable up and down are provided, but the present invention is not limited to this, and will be described below. Any cutter mechanism may be adopted.
【0040】すなわち、図2(A)に示すように、カッ
タ16Aをいわゆるギロチン式に構成し、この自重で落
下させて受け部15A上のシート1を切断する。そして
切断後は、図示しない持ち上げ機構で所定位置まで持ち
上げてカッタ16Aをロックし、切断指示信号を受けた
らロックを解除してカッタを落下させる。That is, as shown in FIG. 2A, the cutter 16A is of a so-called guillotine type, and is dropped by its own weight to cut the sheet 1 on the receiving portion 15A. After cutting, the cutter 16A is locked by lifting it to a predetermined position by a lifting mechanism (not shown), and when the cutting instruction signal is received, the lock is released and the cutter is dropped.
【0041】同図(B)に示すように、カッタ16Bを
いわゆる押し切り式に構成する。なお説明すれば、カッ
タ16Bの一端部を枢支ピン20を介して受け部15B
に回動自在に枢支し、他端部である自由端部に図示しな
い作動機構を連結する。したがって、作動機構が作動信
号を受ければ、カッタ16Bは回動駆動され、受け部1
5B上のシート1を押し切り状態で切断することにな
る。As shown in FIG. 6B, the cutter 16B is of a so-called push-cut type. It should be noted that one end of the cutter 16B is provided with the receiving portion 15B via the pivot pin 20.
Is rotatably supported, and an actuating mechanism (not shown) is connected to the free end which is the other end. Therefore, if the actuating mechanism receives the actuating signal, the cutter 16B is rotationally driven, and the receiving portion 1
The sheet 1 on the sheet 5B is cut in the push-cut state.
【0042】同図(C)に示すように、回転刃16C
と、固定刃16Dとで対をなす、いわゆるロータリカッ
タ構造であってもよい。この場合、回転刃16Cは、普
通、円柱体表面に複数設けられる。上記固定刃16D
は、図示しないばね機構に連結されていて、上記回転刃
16Cの回転にタイミングを合わせて圧接状態となり、
かつシート1の切断をなす。As shown in FIG. 6C, the rotary blade 16C
It may be a so-called rotary cutter structure in which the fixed blade 16D and the fixed blade 16D make a pair. In this case, a plurality of rotary blades 16C are usually provided on the surface of the cylindrical body. Above fixed blade 16D
Is connected to a spring mechanism (not shown) and is brought into a pressure contact state at the same timing as the rotation of the rotary blade 16C.
And the sheet 1 is cut.
【0043】また、上記実施例においては、送り機構9
を構成するものとしてボールねじ12を備え、走行テー
ブル10を走行駆動するようにしたが、これに限定され
るものではなく、たとえば図3に示すような送り機構9
Aであってもよい。Further, in the above embodiment, the feeding mechanism 9
Although the ball screw 12 is provided to drive the traveling table 10 as a component of the above, the present invention is not limited to this, and for example, the feeding mechanism 9 as shown in FIG.
It may be A.
【0044】すなわち、カッタ機構14を備えた走行テ
ーブル10Aを、送り機構9Aを構成するリニアガイド
11Aに走行自在に支持する。走行テーブル10Aに
は、ベルト12Aが貫通され、かつ固定具によって一体
化されたベルト固定部21が設けられる。ベルト12A
は、図示しない駆動源としてのプーリや搬送プーリなど
に係止され、これらで送り機構9Aが構成される。That is, the traveling table 10A provided with the cutter mechanism 14 is movably supported by the linear guide 11A constituting the feeding mechanism 9A. The traveling table 10A is provided with a belt fixing portion 21 in which the belt 12A penetrates and is integrated by a fixing tool. Belt 12A
Is locked to a pulley (not shown) as a drive source, a conveyor pulley, etc., and these constitute a feed mechanism 9A.
【0045】この場合においても、ここでは図示しない
制御部からの制御信号にもとづいて、シート1の搬送速
度とカッタの送り速度との相対速度が零となるよう制御
されることは勿論である。In this case as well, it is needless to say that the relative speed between the conveyance speed of the sheet 1 and the feed speed of the cutter is controlled to zero based on a control signal from a control unit (not shown).
【0046】また、上記位置検出用のマークとしてシー
ト1にタブ2を設けたが、これに限定されるものではな
く、単に、シートに記されるマークまたは、シートに開
けられた孔であってもよい。Further, although the tab 2 is provided on the sheet 1 as the position detecting mark, the present invention is not limited to this, and it is merely a mark on the sheet or a hole formed on the sheet. Good.
【0047】また、上記実施例においては被切断物であ
るシート類として、柔軟性を有するシートを適用して説
明したが、これに限定されるものではなく、薄肉の金
属、紙、ガラス、フィルムであってもよく、またその形
態として、シートもしくはテープなどであってもよい。
さらにまた、本発明の要旨を越えない範囲内で種々の構
成を採用することができ、同様の効果を得られる。Further, in the above-mentioned embodiment, the flexible sheets are applied as the sheets to be cut, but the present invention is not limited to this, and thin metal, paper, glass, film. Or a sheet or tape or the like.
Furthermore, various configurations can be adopted without departing from the scope of the present invention, and similar effects can be obtained.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上述べたように本発明は、シートを停
止することなく、シートを搬送走行させながら切断する
ところから、製造時間の大幅短縮化が得られ、生産性向
上に寄与する。As described above, according to the present invention, since the sheet is cut while being conveyed and run without stopping the sheet, the manufacturing time can be greatly shortened and the productivity can be improved.
【0049】そして、シートとカッタ機構との相対速度
を零にした上でシートの切断をなすようにしたから、カ
ッタ機構によるシート搬送路遮断の現象がなく、したが
ってシートの撓み発生を阻止して、次工程への移行を円
滑化し、作業信頼性の向上を図れるなどの効果を奏す
る。Since the relative speed between the sheet and the cutter mechanism is set to zero before the sheet is cut, there is no phenomenon of blocking the sheet conveying path by the cutter mechanism, and therefore, the occurrence of bending of the sheet is prevented. The effect of facilitating the transition to the next process and improving work reliability can be achieved.
【図1】本発明の一実施例を示す、シート類切断装置の
構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a sheet cutting device according to an embodiment of the present invention.
【図2】(A)は、本発明の他の実施例の、カッタ機構
の構成図。(B)は、さらに異なる他の実施例の、カッ
タ機構の構成図。(C)は、さらに異なる他の実施例
の、カッタ機構の構成図。FIG. 2A is a configuration diagram of a cutter mechanism according to another embodiment of the present invention. (B) is a block diagram of a cutter mechanism of still another embodiment. (C) is a block diagram of a cutter mechanism of still another embodiment.
【図3】本発明の他の実施例の、送り機構の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a feeding mechanism according to another embodiment of the present invention.
【図4】本発明の従来例を示す、シート類の切断装置の
構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of a sheet cutting device showing a conventional example of the present invention.
【図5】さらに異なる従来例を示す、シート類の切断装
置の構成図。FIG. 5 is a configuration diagram of a sheet cutting device showing still another conventional example.
1…シート類(シート)、4…搬送機構、10…走行テ
ーブル、14…カッタ機構、9…送り機構、7…制御
部、11…リニアガイド、12…ボールねじ、13…サ
ーボモータ、12A…ベルト、15…受け部、16…カ
ッタ、2…位置検出用マーク(タブ)、6…エンコー
ダ、18…第1の位置センサ、19…第2の位置セン
サ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheets (sheets), 4 ... Conveying mechanism, 10 ... Traveling table, 14 ... Cutter mechanism, 9 ... Feeding mechanism, 7 ... Control part, 11 ... Linear guide, 12 ... Ball screw, 13 ... Servo motor, 12A ... Belt, 15 ... Receiving part, 16 ... Cutter, 2 ... Position detection mark (tab), 6 ... Encoder, 18 ... First position sensor, 19 ... Second position sensor.
Claims (7)
行駆動する搬送機構と、 上記搬送機構により搬送走行される上記シート類と対向
する位置に走行自在に支持される走行テーブルと、 この走行テーブルに設けられ、上記シートを切断するカ
ッタ機構と、 上記走行テーブルをシート類とともに走行駆動させる送
り機構と、 上記シート類の搬送を監視し、走行テーブルの走行速度
とシート類の搬送速度との相対速度が零となるよう上記
送り機構を制御し、相対速度が零となるタイミングをと
って上記カッタ機構の作動を制御する制御部とを具備し
たことを特徴とするシート類切断装置。1. A transport mechanism for feeding out sheets to transport and drive them in a predetermined direction, a traveling table movably supported at a position facing the sheets transported by the transport mechanism, and the traveling table. A cutter mechanism provided on the table for cutting the sheet, a feeding mechanism for driving the traveling table to travel together with the sheets, a conveyance mechanism for the sheets, and monitoring the traveling speed of the traveling table and the conveying speed of the sheets. A sheet cutting apparatus, comprising: a control unit that controls the feeding mechanism so that the relative speed becomes zero, and controls the operation of the cutter mechanism at a timing when the relative speed becomes zero.
するリニアガイドと、上記走行テーブルに連結されるボ
ールねじと、このボールねじを回転駆動するサーボモー
タとを有することを特徴とする請求項1記載のシート類
切断装置。2. The feed mechanism includes a linear guide that supports the traveling table, a ball screw connected to the traveling table, and a servomotor that rotationally drives the ball screw. 1. The sheet cutting device according to 1.
するリニアガイドと、上記走行テーブルに連結されるベ
ルトと、このベルトを走行駆動する駆動源とを有するこ
とを特徴とする請求項1記載のシート類切断装置。3. The feeding mechanism comprises a linear guide that supports the traveling table, a belt connected to the traveling table, and a drive source that drives the belt to travel. Sheet cutting device.
類を支持する受け部と、この受け部とシート類を介して
設けられ、シート類の送り方向に対して直交する方向に
移動自在なカッタとを有することを特徴とする請求項1
記載のシート類切断装置。4. The cutter mechanism is provided with a receiving portion for supporting the conveyed sheets, and is provided via the receiving portion and the sheets, and is movable in a direction orthogonal to a sheet feeding direction. A cutter is provided.
The sheet cutting device described.
から移動されてシート類を切断するもの、その一端部が
回動自在に枢支され、他端部が自由端として回動するこ
とによりシート類を切断するもの、回転刃と、この回転
刃の回転にタイミングを合わせて回転刃に圧接されシー
ト類を切断する固定刃とから構成されるものの、少なく
とも一つであることを特徴とする請求項4記載のシート
類切断装置。5. The cutter is for moving sheets in a vertical direction with respect to the sheets to cut the sheets, one end of which is rotatably supported and the other end of which is a free end. Characterized in that at least one of the one which cuts the sheets by the rotary blade and the fixed blade which is pressed against the rotary blade and cuts the sheets in synchronization with the rotation of the rotary blade. The sheet cutting device according to claim 4.
え、 上記制御部は、位置検出用のマークを検知する位置セン
サからの検知信号と、 シート類の送り量を測定するエンコーダからの検知信号
にもとづいて上記送り機構を制御することを特徴とする
請求項1記載のシート類切断装置。6. The sheet is provided with a mark for position detection, and the control unit is provided with a detection signal from a position sensor for detecting the mark for position detection and an encoder for measuring the feed amount of the sheet. The sheet cutting apparatus according to claim 1, wherein the feeding mechanism is controlled based on a detection signal.
ークは、シート端縁から突出するタブであり、 上記位置センサは、上記走行テーブルの原点位置と所定
距離だけ離間した位置に配置され、上記タブの通過を検
知した信号にもとづいて上記エンコーダのリセットをな
す第1の位置センサと、 上記走行テーブルに設けられ、走行テーブルの走行にと
もなって上記タブの位置を検出し、その信号にもとづい
て送り速度の補正をなす第2の位置センサとを有するこ
とを特徴とする請求項6記載のシート類切断装置。7. The position detecting marks provided on the sheets and the like are tabs protruding from the edge of the sheet, and the position sensor is arranged at a position separated from the origin position of the traveling table by a predetermined distance. A first position sensor that resets the encoder based on a signal that detects passage of the tab, and a position sensor that is provided on the traveling table and detects the position of the tab along with traveling of the traveling table, and based on the signal. 7. A sheet cutting device according to claim 6, further comprising a second position sensor that corrects the feed rate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32192393A JPH07178695A (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Sheet cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32192393A JPH07178695A (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Sheet cutting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07178695A true JPH07178695A (en) | 1995-07-18 |
Family
ID=18137926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32192393A Pending JPH07178695A (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Sheet cutting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07178695A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007007751A (en) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Shinwa Giken:Kk | Cutting machine |
JP2008200822A (en) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Nippon Reliance Kk | Controller and control method for use in forming line |
KR101373753B1 (en) * | 2007-12-21 | 2014-03-14 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Device and method for cutting sheets |
WO2021065755A1 (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 株式会社京都製作所 | Wire bundle manufacturing device |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP32192393A patent/JPH07178695A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007007751A (en) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Shinwa Giken:Kk | Cutting machine |
JP2008200822A (en) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Nippon Reliance Kk | Controller and control method for use in forming line |
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WO2021065755A1 (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 株式会社京都製作所 | Wire bundle manufacturing device |
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