KR20040088279A - Power window controlling system and the same method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control device of power window is provided to prevent the injury of the human body or the damage of an object by stopping window by cutting off the power supply to a driving motor when the human body or an object gets caught in a window frame. CONSTITUTION: The control device of power window comprises a window switch(30) opening and closing window, a driving motor(50) driving the window, a power supply source(60) supplying power to the driving motor(50), a over-current detector(70) checking if the current passing through the driving motor(50) is beyond the standard value between the driving motor(50) and the power supply source(60), a power cutoff switch(90) installed between the driving motor(50) and the power supply source(60) to cut off the power supply if the current exceeding the standard value flows through the driving motor(50), and a motor controller(40) generating motor driving signals to drive the driving motor(50) by taking the signals outputted from the window switch(30) and the over-current detector(70).

Description

파워 윈도우의 구동 제어장치 및 그 제어방법 { Power window controlling system and the same method }Power window control system and control method {Power window controlling system and the same method}

본 발명은 자동차용 파워 윈도우에 관한 것으로써, 특히 윈도우 글래스가 승강되고 있는 중에 인체의 일부나 사물이 끼인 경우, 구동모터에 과전류가 인가되는 것을 인식하여 구동모터의 작동을 정지시키는 파워 윈도우의 구동 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power window for an automobile. In particular, when a part of a human body or an object is caught while the window glass is being lifted, the power window for recognizing that an overcurrent is applied to the drive motor is stopped. A control apparatus and a control method thereof are provided.

일반적으로 대부분의 차량에는 탑승자의 이용 편의를 위하여 스위치 조작에 의해 전기적 힘으로써 구동모터를 작동시켜 윈도우 글래스를 승,하강시키는 파워 윈도우를 채택하고 있다.In general, most vehicles employ a power window for operating a driving motor by electric force by a switch operation for raising and lowering the window glass.

종래의 이러한 파워 윈도우 구동 제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 각각의 윈도우 글래스(10)를 승,하강시키는 구동모터(22)와, 상기 구동모터(22)가 작동하도록 전원을 공급하는 전원공급원(24)과, 상기 구동모터(22)의 작동을 제어하기 위해 각각의 도어에 설치되 윈도우 스위치(20)와, 운전석의 도어나 컨솔박스에 설치되어 상기 윈도우 스위치(20)가 작동되지 않도록 단속하는 잠금 스위치(26)로 구성된다.Conventionally, such a power window drive control apparatus includes a drive motor 22 for raising and lowering each window glass 10 and a power source for supplying power to operate the drive motor 22, as shown in FIG. It is installed in each door to control the operation of the supply source 24, the drive motor 22, the window switch 20, and installed in the door or console box of the driver's seat so that the window switch 20 is not operated It consists of the locking switch 26 which interrupts.

상기와 같이 구성된 종래의 파워 윈도우는 탑승자가 특정 윈도우를 승,하강시키고자 하면, 상기 특정 윈도우에 해당하는 상기 윈도우 스위치(20)를 작동시킴으로써 원하는 바대로 윈도우 글래스(10)를 승,하강 시키게 된다.In the conventional power window configured as described above, when a passenger wants to lift or lower a specific window, the window glass 10 is raised or lowered as desired by operating the window switch 20 corresponding to the specific window. .

또한, 조수석이나 뒷좌석에 탑승한 어린이가 윈도우를 작동하는 것을 막기 위하여 운전자는 상기 잠금 스위치(26)를 작동시키거나 해제하므로써, 조수석이나 뒷좌석에 설치된 상기 윈도우 스위치(20)가 작동되지 않도록 할 수 있다.In addition, in order to prevent the child occupying the passenger seat or the rear seat from operating the window, the driver may operate or release the lock switch 26 so that the window switch 20 installed in the passenger seat or the back seat may not be operated. .

한편, 근래에는 탑승자의 편의를 도모하기 위해 상기 윈도우 스위치 한번의터치에 의해 자동으로 윈도우 글래스가 완전히 닫혀지도록 하는 기능을 갖는 파워 윈도우도 사용되고 있다.On the other hand, in recent years, a power window having a function of automatically closing the window glass completely by one touch of the window switch is also used for the convenience of the occupant.

그러나, 종래의 파워 윈도우는 상기 윈도우 스위치(20)의 조작에 의해 상기 구동모터(22)를 정회전 혹은 역회전시켜 상기 윈도우 글래스(10)를 자동으로 승,하강시키므로써 윈도우 프레임(12)에 인체나 특정한 물건이 끼인 경우, 탑승자가 상해를 입거나 물건이 손상되는 문제가 발생할 뿐만 아니라, 윈도우 프레임(12)에 인체 혹은 물체가 끼워져 있는 상태에서도 전원공급원(24)으로부터 구동 모터(22)에 계속하여 구동전류가 공급되므로 상기 구동모터(22)가 손상되는 문제점이 있다.However, the conventional power window rotates the drive motor 22 forward or reverse by operating the window switch 20 to automatically raise and lower the window glass 10 to the window frame 12. When a human body or a specific object is caught, not only the passenger may be injured or the object is damaged, but also the human body or object is inserted into the window frame 12 from the power supply source 24 to the drive motor 22. Since the driving current is continuously supplied, the driving motor 22 is damaged.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 윈도우 글래스가 승강되는 동안, 윈도우 프레임에 인체의 일부 또는 물건이 끼인 경우 상기 구동모터의 작동을 정지시켜 인체나 물건 등의 상해를 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and when the window glass is elevated, when the part or the body of the human body is caught in the window frame to stop the operation of the drive motor to cause injury to human or objects Its purpose is to prevent it.

도 1은 종래의 파워 윈도우의 구동 장치가 도시된 개략도,1 is a schematic diagram showing a driving device of a conventional power window;

도 2는 본 발명에 따른 파워 윈도우의 구동 제어장치의 실시예가 도시된 블럭구성도,2 is a block diagram showing an embodiment of a drive control apparatus for a power window according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 파워 윈도우의 구동 제어방법이 도시된 순서도이다.도 3은 이다.3 is a flowchart illustrating a driving control method of a power window according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

30: 윈도우 스위치 40: 모터 제어부30: window switch 40: motor control unit

50: 구동 모터 60: 전원 공급원50: drive motor 60: power source

70: 과전류 검출부 80: 윈도우 변위센서70: overcurrent detection unit 80: window displacement sensor

90: 전원차단 스위치90: power off switch

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 파워 윈도우의 구동 제어장치는 윈도우의 열림과 닫힘을 작동시키는 윈도우 스위치와, 상기 윈도우를 구동하는 구동모터와, 상기 구동모터에 전원을 공급하는 전원공급원과, 상기 구동모터와 상기 전원공급원 사이에서 상기 구동모터로 흐르는 전류가 기준치 이상인지의 여부를판단하는 과전류 검출부와, 상기 구동모터와 상기 전원공급원 사이에 구비되어 상기 구동모터로 기준치 이상의 전류가 흐를 경우 이를 차단토록 개방되는 전원차단 스위치로 구성된 것을 특징으로 한다.The drive control apparatus for a power window according to the present invention for solving the above problems is a window switch for operating the opening and closing of the window, the drive motor for driving the window, a power supply source for supplying power to the drive motor and And an overcurrent detector configured to determine whether the current flowing to the drive motor is greater than or equal to the reference value between the drive motor and the power supply source, and a current greater than or equal to the reference value to the drive motor provided between the drive motor and the power supply source. It is characterized by consisting of a power cut-off switch that is opened to block it.

또한, 본 발명에 따른 파워 윈도우의 구동 제어방법은 윈도우 자동 닫힘 중 윈도우를 구동시키는 구동모터에 공급되는 전류가 기준이 이상인지 여부를 판단하는 제 1단계와, 전류가 기준치 이상인 경우 상기 구동모터로 공급되는 전원을 차단하기 위해 전원공급원과 상기 구동모터 사이에 연결된 전원차단 스위치를 개방하는 제 2단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the driving control method of the power window according to the present invention comprises a first step of determining whether the current supplied to the drive motor for driving the window during the automatic window closing is higher than the reference, and if the current is higher than the reference value to the drive motor And a second step of opening a power cutoff switch connected between a power supply source and the driving motor to cut off the power supply.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 파워 윈도우의 구동 제어장치의 실시예가 도시된 블럭구성도이다.2 is a block diagram showing an embodiment of a drive control apparatus for a power window according to the present invention.

상기 실시예에 따른 파워 윈도우의 구동 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 윈도우의 열림과 닫힘을 작동시키는 윈도우 스위치(30)와, 상기 윈도우를 구동하는 구동모터(50)와, 상기 구동모터(50)에 전원을 공급하는 전원공급원(60)과, 상기 구동모터(50)와 상기 전원공급원(60) 사이에서 상기 구동모터(50)로 흐르는 전류가 기준치 이상인지의 여부를 판단하는 과전류 검출부(70)와, 상기 구동모터(50)와 상기 전원공급원(60) 사이에 구비되어 상기 구동모터(50)로 기준치 이상의 전류가 흐를 경우 이를 차단토록 개방되는 전원차단 스위치(90)와, 상기 윈도우 스위치(30)와 상기 과전류 검출부(70)로부터 출력된 신호가 전달되어 상기 구동모터(50)를 구동시키기 위한 모터구동신호를 발생시키는 모터 제어부(40)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the driving control apparatus for the power window according to the embodiment includes a window switch 30 for operating the opening and closing of the window, a driving motor 50 for driving the window, and the driving motor. An over-current detector for determining whether a power supply source 60 for supplying power to the power source 50 and the current flowing between the drive motor 50 and the power supply source 60 to the drive motor 50 is equal to or greater than a reference value. A power cut-off switch 90 provided between the drive motor 50 and the power supply source 60 to open the current to the drive motor 50 so as to cut off a current higher than a reference value; The switch 30 and the signal output from the overcurrent detection unit 70 is transmitted to the motor control unit 40 for generating a motor drive signal for driving the drive motor 50.

상기 윈도우 스위치(30)는 일반적으로 승/하강으로 구성된 2단으로 작동되며 본 발명은 상기 파워 윈도우가 상기 윈도우 스위치의 작용으로 자동 승강 작동을 하는 것으로 가정한다.The window switch 30 is generally operated in two stages of lifting / lowering and the present invention assumes that the power window automatically lifts and operates by the action of the window switch.

또한, 윈도우 프레임의 최상단 혹은 도어 내측에 설치되어 윈도우 글래스가 완전히 승강되어 상기 윈도우 프레임의 상단에 도달하였을 때, 이를 감지하여 감지신호를 발생시키는 윈도우 변위센서(80)가 상기 모터 제어부(40)에 연결된다.In addition, a window displacement sensor 80 is installed at the top of the window frame or inside the door to detect when the window glass is fully lifted to reach the top of the window frame and generate a detection signal to the motor controller 40. Connected.

한편, 상기 구동모터(50)는 상기 모터 제어부(40)로부터 입력되는 모터구동신호에 따라 정방향 및 역방향으로 구동되도록 설치된다.On the other hand, the drive motor 50 is installed to be driven in the forward and reverse directions in accordance with the motor drive signal input from the motor control unit 40.

그리고, 상기 과전류 검출부(70)는 일반적으로 과전류 검출저항 양단의 전압강하와 기준전압 사이의 차에 따른 과전류 검출신호를 발생하여 상기 모터 제어부(40)로 출력한다.The overcurrent detection unit 70 generates an overcurrent detection signal corresponding to a difference between the voltage drop across the overcurrent detection resistor and the reference voltage, and outputs the overcurrent detection signal to the motor controller 40.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2 the operation of the present invention configured as described above is as follows.

우선, 제 1단계는 탑승자가 상기 윈도우 스위치(30)를 조작하면 그에 따른 윈도우 자동 닫힘신호가 발생하여 모터 제어부(40)로 입력된다.(S1 참조)First, in the first step, when the occupant operates the window switch 30, a window automatic closing signal is generated and inputted to the motor controller 40 (see S1).

제 2단계는 상기 모터 제어부(40)는 상기 제 1단계에서 윈도우 자동 닫힘신호가 입력되면 윈도우를 상승시키기 위한 모터구동신호를 출력하고, 이에 상기 구동모터(50)는 정방향으로 구동됨에 따라 상기 윈도우가 동작하게 된다.(S2 참조)In the second step, the motor control unit 40 outputs a motor driving signal for raising the window when the window automatic closing signal is input in the first step, and thus the driving motor 50 is driven in the forward direction. Is activated (see S2).

제 3단계는 상기 구동모터(50)가 구동되도록 전원을 공급하는전원공급원(60)과 상기 구동모터(50) 사이에 흐르는 전류를 상기 과전류 검출부(70)에서 감지하여 상기 전류에서 기준치 이상이 되는 과전류가 검출되는지 여부를 판단하게 된다.(S3 참조)In the third step, the overcurrent detection unit 70 detects a current flowing between the power supply source 60 for supplying power to drive the driving motor 50 and the driving motor 50 to be greater than or equal to a reference value in the current. It is determined whether an overcurrent is detected (see S3).

이때, 과전류가 검출되면 상기 과전류 검출부(70)에서는 과전류 검출신호가 출력되어 이를 상기 모터 제어부(40)로 전달하는 한편, 상기 과전류 검출부(70)로부터 과전류가 감지되지 않은 경우에는 계속해서 상기 구동모터(50)가 정방향으로 구동되고 상기 윈도우는 상승되게 된다.At this time, when the overcurrent is detected, the overcurrent detection unit 70 outputs an overcurrent detection signal to the motor control unit 40, and if the overcurrent is not detected from the overcurrent detection unit 70, the driving motor continues. 50 is driven in the forward direction and the window is raised.

여기서, 과전류 검출신호가 상기 모터 제어부(40)로 전달되면, 상기 모터 제어부(40)에서는 상기 윈도우 변위센서(80)를 통해 상기 윈도우의 닫힘이 완료되었는지를 검사한다.(S4 참조)Here, when the overcurrent detection signal is transmitted to the motor control unit 40, the motor control unit 40 checks whether the closing of the window is completed through the window displacement sensor 80 (see S4).

검사결과, 윈도우 닫힘이 완료되었다면 본 발명의 실시예에 따른 파워 윈도우의 구동 제어방법은 그 과정이 종료되게 된다.As a result of the inspection, if the window is closed, the process of controlling the driving of the power window according to the embodiment of the present invention is terminated.

한편, 제 4단계는 상기 윈도우 변위센서(80)에서 검사한 결과, 윈도우 닫힘이 완료되지 않은 경우, 상기 윈도우에 탑승자의 인체의 일부나 다른 사물이 끼인 것으로 판단하고 상기 모터 제어부(40)는 상기 전원차단 스위치에 제어신호를 출력하여 상기 전원차단 스위치(90)가 개방되도록 한다.(S5 참조)On the other hand, in the fourth step, as a result of the inspection by the window displacement sensor 80, when the window is not closed, it is determined that a part or other object of the human body of the occupant is caught in the window, and the motor control unit 40 The control signal is output to the power cutoff switch so that the power cutoff switch 90 is opened. (See S5.)

이렇듯, 상기 전원차단 스위치(90)가 개방되면 상기 전원공급원(60)으로부터 전원이 상기 구동모터(50)로 공급되는 것이 차단되게 된다.As such, when the power cutoff switch 90 is opened, the supply of power from the power supply source 60 to the driving motor 50 is cut off.

즉, 탑승자의 조작으로 윈도우가 상기 구동모터(50)에 의해 상승되는 작동 중에 윈도우 프레임에 인체일 일부나 사물이 끼인 경우에 상기 구동모터(50)에 공급되던 전원이 차단되어 상기 윈도우가 정지하게 되므로써 인체나 사물의 상해를 방지할 수 있게 된다.That is, when a part of a human body or an object is caught in the window frame during operation in which the window is lifted by the driving motor 50 by the occupant's operation, the power supplied to the driving motor 50 is cut off to stop the window. Therefore, it is possible to prevent injury to the human body or objects.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 파워 윈도우의 구동 제어장치 및 그 제어방법은 윈도우를 자동으로 구동시키는 구동모터와 상기 구동모터가 구동하도록 전원을 공급하는 전원공급원 사이에 전원차단 스위치를 구비하여 연결하고, 상기 구동모터로 흐르는 전류에서 과전류가 검출되면 과전류 검출신호를 모터 제어부로 출력하고 상기 모터 제어부의 제어로써 상기 전원차단 스위치가 개방되도록 하므로써 상기 윈도우가 승강하는 동안, 윈도우 프레임에 인체나 사물이 끼였을 때 상기 구동모터에 전원공급을 차단하여 윈도우의 작동이 정지되도록 하여 인체나 사물의 상해를 방지할 수 있는 효과가 있다.The drive control device and control method of the power window according to the present invention configured as described above is provided with a power cut-off switch between a drive motor for automatically driving the window and a power supply source for supplying power to drive the drive motor. When an overcurrent is detected in the current flowing to the driving motor, an overcurrent detection signal is output to the motor controller, and the power cutoff switch is opened by the control of the motor controller so that a human body or an object is in the window frame while the window is being lifted. When pinched, the power supply to the driving motor is cut off so that the operation of the window is stopped, thereby preventing the injury of a human body or an object.

Claims (4)

윈도우의 열림과 닫힘을 작동시키는 윈도우 스위치와, 상기 윈도우를 구동하는 구동모터와, 상기 구동모터에 전원을 공급하는 전원공급원과, 상기 구동모터와 상기 전원공급원 사이에서 상기 구동모터로 흐르는 전류가 기준치 이상인지의 여부를 판단하는 과전류 검출부와, 상기 구동모터와 상기 전원공급원 사이에 구비되어 상기 구동모터로 기준치 이상의 전류가 흐를 경우 이를 차단토록 개방되는 전원차단 스위치로 구성된 것을 특징으로 하는 파워 윈도우의 구동 제어장치.A reference value includes a window switch for activating opening and closing of a window, a drive motor for driving the window, a power supply source for supplying power to the drive motor, and a current flowing between the drive motor and the power supply source to the drive motor. An over-current detecting unit for determining whether or not abnormality, and a power cut-off switch provided between the drive motor and the power supply source to open when the current flows above the reference value to the drive motor to shut off it. Control unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 파워 윈도우 구동 제어장치는 상기 윈도우 스위치와 상기 과전류 검출부로부터 출력된 신호가 전달되어 상기 구동모터를 구동시키기 위한 모터구동신호를 발생시키는 모터 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파워 윈도우의 구동 제어장치.The power window drive control apparatus includes a motor control unit configured to generate a motor drive signal for driving the drive motor by transmitting a signal output from the window switch and the overcurrent detection unit. . 윈도우 자동 닫힘 중 윈도우를 구동시키는 구동모터에 공급되는 전류가 기준이 이상인지 여부를 판단하는 제 1단계와,A first step of determining whether a current supplied to the driving motor for driving the window is abnormal when the window is automatically closed; 전류가 기준치 이상인 경우 상기 구동모터로 공급되는 전원을 차단하기 위해 전원공급원과 상기 구동모터 사이에 연결된 전원차단 스위치를 개방하는 제 2단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 파워 윈도우의 구동 제어방법.And a second step of opening a power cut-off switch connected between a power supply source and the driving motor to cut off power supplied to the driving motor when the current is higher than a reference value. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 2단계는 전류가 기준치 이상인 경우 과전류 검출신호를 출력하여 모터 제어부로 전달하는 제 1과정과, 상기 모터 제어부에서 상기 전원차단 스위치를 개방하도록 제어신호를 출력하는 제 2과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 파워 윈도우의 구동 제어방법.The second step includes a first process of outputting an overcurrent detection signal to the motor controller when the current is greater than or equal to a reference value, and a second process of outputting a control signal to open the power cutoff switch from the motor controller. Driving control method of the power window.
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KR20200035690A (en) * 2018-09-27 2020-04-06 현대자동차주식회사 Motor controlling method and apparatus for speed regulator power window motor

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