KR100453381B1 - Circuit for driving power window - Google Patents
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Abstract
본 발명은 파워 윈도우의 구동회로에 관한 것으로서 A/D 변환기를 포함하는 마이컴과, 운전자의 키 조작에 의해 창유리를 상승 또는 하강시키는 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호를 발생하여 상기 마이컴으로 출력하는 키신호발생부와, 상기 키신호 입력시 상기 마이컴에 의해 '온(on)'되도록 제어되어 직류 모터로 이루어진 모터에 (+) 또는 (-)의 전원을 인가하여 이 모터가 제 1 또는 제 2 방향으로 회전되도록 하는 모터구동부와, 상기 모터의 회전 수를 카운팅하여 상기 마이컴으로 입력시켜 창유리의 위치가 감지되도록 하는 홀 센서와, 상기 마이컴에 의해 모터구동부가 '온(on)'될 때 동시에 인에이블(enable) 상태가 되어 상기 모터의 구동 전류를 감지하여 상기 마이컴으로 A/D 변환되도록 출력하는 전류감지부를 포함한다. 따라서, 창유리가 정지되었을 때 완전히 닫히거나 열린 상태인지 또는 이물질이 끼었는지를 홀센서와 전류감지부에 의해 2중으로 판단하므로 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 별도의 리미트스위치를 사용하지 않으므로 감소시킬 수 있다.The present invention relates to a drive circuit of a power window, and includes a microcomputer including an A / D converter and a key signal of 'up' or 'down' that raises or lowers the window glass by a driver's key operation. A key signal generator that generates and outputs the signal to the microcomputer and is controlled to be 'on' by the microcomputer when the key signal is input, thereby applying a power of (+) or (-) to a motor made of a DC motor. A motor driver for allowing the motor to rotate in the first or second direction, a Hall sensor for counting the number of revolutions of the motor and inputting the motor to the microcomputer, and a position sensor for detecting the position of the window glass, and the motor driver is turned on by the microcomputer. and a current sensing unit configured to be enabled (enable) at the same time and detect the driving current of the motor and output the A / D conversion to the microcomputer. Therefore, it is possible to improve the reliability of the system by double-checking by the hall sensor and the current sensing unit whether the window is completely closed, opened, or caught by foreign substances when the window glass is stopped. You can.
Description
본 발명은 차량의 파워 윈도우(power window)의 구동회로에 관한 것으로서, 특히, 모터의 전류를 감지하여 안티 핀치(anti pinch) 기능을 수행할 수 있는 파워 윈도우의 구동회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive circuit of a power window of a vehicle, and more particularly, to a drive circuit of a power window capable of performing an anti pinch function by sensing a current of a motor.
승용차등의 차량에는 창문을 자동으로 개폐할 수 있는 파워 윈도우의 자동개폐방식이 채용되고 있는 데, 이 파워 윈도우는 모우터를 사용하여 창유리를 상승 및 하강시켜 창문을 개폐하므로 편리할 뿐만 아니라 주의력의 분산으로 인한 사고를 감소시킨다.In vehicles such as cars, the automatic opening and closing method of the power window that can open and close the window automatically is adopted. This power window is convenient because it opens and lowers the window glass by using a motor to open and close the window. Reduces accidents due to dispersion
파워 윈도우는 창문을 개폐시킬 때, 특히, 창문이 열린 상태에서 닫을 때 창유리는 이물질이나 신체의 일부가 끼워져도 계속해서 상승하여 고장이 발생되거나 부상당하기 쉽다. 그러므로, 파워 윈도우의 구동회로는 창유리가 상승할 때 이물질이나 신체의 일부가 끼워지면 상승을 멈추고 하강하여 고장과 부상의 발생을 방지할 수 있는 안티 핀치(anti pinch) 기능을 갖는 것이 필요하다.Power windows are often prone to breakage or injury when the window is opened or closed, especially when the window is closed, and the windowpane continues to rise even when foreign objects or parts of the body are inserted. Therefore, it is necessary for the driving circuit of the power window to have an anti-pinch function that can stop and descend when the foreign body or a part of the body is inserted when the window glass is raised to prevent the occurrence of failure and injury.
종래 기술에 따른 파워윈도우의 구동회로는 마이컴, 키신호발생부, 모터구동부 및 홀센서(hall sensor)로 구성된다. 상기에서 파워윈도우의 제어회로는 키신호발생부에서 발생되는 키신호의 입력에 의해 마이컴은 릴레이로 이루어진 모터구동부를 '온(on)'시켜 DC 모터로 이루어진 모터를 인가되는 전원에 따라 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 정속 구동시킨다. 이에 의해, 모터는 창유리를 정속으로 상승 또는 하강시킨다. 이 때, 홀센서는 모터의 회전 수를 카운팅하여 창유리의 위치를 감지한다.The driving circuit of the power window according to the prior art is composed of a microcomputer, a key signal generator, a motor driver, and a hall sensor. In the control circuit of the power window, the microcomputer 'on' the motor driving unit made of a relay by the input of the key signal generated from the key signal generating unit in the first direction according to the power applied to the motor made of the DC motor. Or constant speed driving in the second direction. As a result, the motor raises or lowers the window glass at a constant speed. At this time, the hall sensor detects the position of the window glass by counting the number of revolutions of the motor.
상기에서 창유리가 하부에 있다면, 즉, 창문이 열려있다면 키신호발생부에서 상승 키신호를 발생시켜 마이컴으로 입력시킨다. 이에, 마이컴은 릴레이(relay)로 이루어진 모터구동부를 '온'시켜 (+)의 전원을 모터에 인가한다. 그러므로, 모터를 제 1 방향으로 정속 구동시키며, 이에, 창유리를 일정 속도로 상승시켜 창문을 닫는다. 이 때, 창문이 완전히 닫혀지면 창유리가 상한리미트스위치와 접촉되어 모터구동부는 마이컴의 제어에 의해 모터의 동작을 정지시킨다.If the window glass is at the bottom, that is, the window is open, the key signal generating unit generates a rising key signal and inputs it to the microcomputer. Accordingly, the microcomputer 'on' the motor driver made of a relay to apply a positive power to the motor. Therefore, the motor is driven at a constant speed in the first direction, thereby raising the window glass at a constant speed to close the window. At this time, when the window is completely closed, the window glass is in contact with the upper limit limit switch to stop the operation of the motor under the control of the microcomputer.
상기에서 창유리가 상승할 때 상한리미트스위치와 접촉되지 않고 홀센서에 의해 창유리가 중간 부분에 위치된다고 감지된 상태에서 모터의 전류가 증가되면 마이컴은 이물질이나 사람의 신체 일부가 끼워졌다고 판단한다. 그리고, 마이컴은모터를 정지시킨 후 계속해서 제 2 방향으로 회전하도록 제어하여 안티 핀치 기능을 수행하도록 하여 창유리를 소정 거리, 예를 들면, 10∼ 20㎝ 정도 하강시킨다. 그러므로, 파워 윈도우 시스템의 고장 또는 부상을 방지할 수 있다.In the above state, when the electric current of the motor is increased while the window glass is detected as being positioned in the middle portion by the hall sensor without being in contact with the upper limit switch when the window glass is raised, the microcomputer determines that a foreign body or a part of the human body is inserted. Then, the microcomputer stops the motor and continues to rotate in the second direction to perform an anti-pinch function to lower the window glass by a predetermined distance, for example, about 10 to 20 cm. Therefore, failure or injury of the power window system can be prevented.
또한, 창유리가 상부에 있다면, 즉, 창문이 닫혀있다면 키신호발생부에서 하강 키신호를 발생시켜 마이컴으로 입력시킨다. 이에, 마이컴은 릴레이(relay)로 이루어진 모터구동부를 '온'시켜 (-)의 전원을 모터에 인가한다. 그러므로, 모터는 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 정속 구동시키며, 이에, 창유리를 일정 속도로 하강시켜 창문을 열게한다. 이 때, 창문이 완전히 열리면 창유리가 하한리미트스위치와 접촉되어 모터구동부는 마이컴의 제어에 의해 모터의 동작을 정지시킨다.In addition, if the window glass is at the upper portion, that is, the window is closed, the key signal generating unit generates a falling key signal and inputs it to the microcomputer. Accordingly, the microcomputer 'on' the motor driver made of a relay to apply a negative power to the motor. Therefore, the motor drives at a constant speed in a second direction opposite to the first direction, thereby lowering the window glass at a constant speed to open the window. At this time, when the window is completely opened, the window glass is in contact with the lower limit switch, and the motor driving unit stops the operation of the motor under the control of the microcomputer.
상술한 바와 같이 종래 기술에 따른 파워윈도우의 구동회로는 모터의 전류가 증가되면 리미트스위치와 홀센서에 의해 창유리의 위치를 감지하여 모터 정지 또는 안티 핀치 기능 등을 수행하도록 모터의 동작을 제어하였다.As described above, the driving circuit of the power window according to the prior art controls the operation of the motor to perform the motor stop or anti-pinch function by detecting the position of the window glass by the limit switch and the hall sensor when the current of the motor is increased.
그러나, 종래 기술은 안티 핀치를 홀센서에 의해서만 판단하므로 시스템의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 창문이 완전히 열리거나 닫히는 것을 리미트스위치와 홀센서에 의해 이중으로 감지하므로 부품 수가 증가될 뿐만 아니라 리미트스위치가 창유리와 접촉되어 기계적으로 파괴되므로 원가가 증가되는 문제점이 있었다.However, the prior art has a problem that the reliability of the system is lowered because the anti-pinch is determined only by the Hall sensor. In addition, since the double switch is detected by the limit switch and the hall sensor to fully open or close the window, the number of parts is increased and the limit switch is mechanically destroyed in contact with the window glass, thereby increasing the cost.
따라서, 본 발명의 목적은 안티 핀치를 홀센서와 모터의 전류 감지에 의해판단하므로 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 파워윈도우의 구동회로를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a drive circuit of a power window that can improve the reliability of the system because the anti-pinch is determined by the current sensing of the Hall sensor and the motor.
본 발명의 다른 목적은 리미트스위치를 사용하지 않고 모터의 전류를 감지하여 홀센서에 의해 창문이 완전히 열리거나 닫히는 것을 판단할 수 있어 부품 수를 감소 및 파괴를 방지하여 원가를 감소시킬 수 있는 파워윈도우의 구동회로를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to detect the current of the motor without using a limit switch to determine that the window is fully opened or closed by the hall sensor to reduce the number of parts and prevent the destruction by reducing the power window To provide a driving circuit of.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 파워윈도우의 구동회로는 A/D 변환기를 포함하는 마이컴과, 운전자의 키 조작에 의해 창유리를 상승 또는 하강시키는 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호를 발생하여 상기 마이컴으로 출력하는 키신호발생부와, 상기 키신호 입력시 상기 마이컴에 의해 '온(on)'되도록 제어되어 직류 모터로 이루어진 모터에 (+) 또는 (-)의 전원을 인가하여 이 모터가 제 1 또는 제 2 방향으로 회전되도록 하는 모터구동부와, 상기 모터의 회전 수를 카운팅하여 상기 마이컴으로 입력시켜 창유리의 위치가 감지되도록 하는 홀 센서와, 상기 마이컴에 의해 모터구동부가 '온(on)'될 때 동시에 인에이블(enable) 상태가 되어 상기 모터의 구동 전류를 감지하여 상기 마이컴으로 A/D 변환되도록 출력하는 전류감지부를 포함한다.The driving circuit of the power window according to the present invention for achieving the above objects is a microcomputer including an A / D converter, and 'up' or 'down' to raise or lower the window pane by a key operation of the driver. A key signal generator for generating a key signal and outputting the signal to the microcomputer, and being controlled to be 'on' by the microcomputer when the key signal is inputted to a motor made of a DC motor. A motor driving unit for applying the power to rotate the motor in the first or second direction, a Hall sensor for counting the number of rotations of the motor and inputting it to the micom, and for detecting the position of the window glass, and the motor by the micom When the driving unit is 'on' and at the same time (enable) is enabled (enable) and includes a current sensing unit for detecting the drive current of the motor to output the A / D conversion to the microcomputer.
상기에서 전류감지부는 N형 또는 P형의 전계효과트랜지스터(FET)로 이루어진다.In the above, the current sensing unit is formed of an N-type or P-type field effect transistor (FET).
도 1은 본 발명에 따른 파워 윈도우의 구동회로의 구성을 나타낸 도면.1 is a view showing a configuration of a driving circuit of a power window according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11 : 마이컴 13 : 키신호발생부11: microcomputer 13: key signal generator
15 : 모터구동부 17 : 모터15: motor drive unit 17: motor
19 : 홀센서 21 : 전류감지부19: Hall sensor 21: Current sensing unit
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 파워 윈도우의 구동회로의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a driving circuit of a power window according to the present invention.
본 발명에 따른 파워윈도우의 구동회로는 마이컴(11), 키신호발생부(13), 모터구동부(15), 홀센서(19) 및 전류감지부(21)로 구성된다.The driving circuit of the power window according to the present invention includes a microcomputer 11, a key signal generator 13, a motor driver 15, a hall sensor 19, and a current detector 21.
상기에서 마이컴(11)은 모터(17)에 흐르는 전류 값을 디지털 상태로 변환하는 A/D 변환기(Analog/Digital convertor)를 포함한다.In the above, the microcomputer 11 includes an A / D converter (Analog / Digital convertor) for converting the current value flowing in the motor 17 into a digital state.
키신호발생부(13)는 운전자의 키 조작에 의해 창유리를 상승 또는 하강시키는 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호를 발생하여 마이컴(11)으로 출력한다. 또한, 키신호발생부(13)가 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호의 출력을 중지하면 상승 또는 하강 중인 창유리도 정지된다.The key signal generator 13 generates a key signal of 'UP' or 'DOWN' which raises or lowers the window glass by the driver's key operation and outputs the key signal to the microcomputer 11. In addition, when the key signal generation unit 13 stops outputting a key signal of 'UP' or 'DOWN', the window glass which is rising or falling is also stopped.
모터구동부(15)는 릴레이로 이루어져 키신호발생부(13)에서 발생되는 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호의 입력에 의해 '온(on)'되어 직류(direct current) 모터로 이루어진 모터(17)에 (+)의 전원 또는 (-)의 전원을 인가한다. 이에 의해, 모터(17)가 구동되어 창유리를 상승 또는 하강시킨다. 상기에서 모터구동부(15)는 키신호발생부(13)에서 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호가 입력되지 않으면 '오프'되어 구동 중인 모터(17)를 정지시킨다. 즉, 모터구동부(15)는 릴레이로 이루어지며 '온' 상태에서 모터(17)에 (+)의 전원 또는 (-)의 전원을 인가한다. 그러므로, 모터(17)는 인가되는 전원에 의해 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 구동되어 창유리를 상승 또는 하강시킨다.The motor driver 15 is composed of a relay and is 'on' by the input of a key signal of 'UP' or 'DOWN' generated by the key signal generator 13 to direct current. The positive power or the negative power is applied to the motor 17 including the motor. As a result, the motor 17 is driven to raise or lower the window glass. In the above, the motor driving unit 15 stops the driving motor 17 by turning it off when the key signal generating unit 13 does not input a key signal of 'UP' or 'DOWN'. That is, the motor driving unit 15 is made of a relay and applies a positive power or a negative power to the motor 17 in the 'on' state. Therefore, the motor 17 is driven in the first direction or the second direction by the applied power source to raise or lower the window glass.
홀 센서(19)는 모터(17)의 회전 수를 카운팅하여 마이컴(11)으로 입력시키며, 이에 의해, 마이컴(11)은 창유리의 위치를 감지한다. 즉, 마이컴(11)은 창유리가 완전히 닫힌 상태에서 완전히 열린 상태, 또는, 그 반대 상태가 될 때 창유리를 이동시키기 위한 모터(17)의 회전 수가 저장되어 있다. 그러므로, 창유리가 완전히 닫힌 상태 또는 열린 상태에서 중간 정도 열린 상태가 될 때 모터(17)의 회전 수를 카운팅하여 마이컴(11)으로 출력하며, 이에 의해, 마이컴(11)은 창유리의 위치를 감지하게 된다.The hall sensor 19 counts the number of revolutions of the motor 17 and inputs it to the microcomputer 11, whereby the microcomputer 11 detects the position of the window glass. That is, the microcomputer 11 stores the rotation speed of the motor 17 for moving the window glass when the window glass is in a completely closed state from a completely closed state, or vice versa. Therefore, when the window glass is in a fully closed state or in an open state in the open state, the motor 17 is counted and outputted to the microcomputer 11, whereby the microcomputer 11 detects the position of the window glass. do.
전류감지부(21)는 N형 또는 P형의 전계효과트랜지스터(FET)로 이루어져 마이컴(11)에서 출력되는 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호가 모터구동부(15)와 함께 게이트에 입력된다. 그러므로, FET는 모터(17)의 구동과 동시에 '턴 온(turn on)'되어 전류감지부(21)가 인에이블(enable) 상태가 되어 모터(17)의 구동 전류를 마이컴(11)으로 출력한다. 이에, 마이컴(11)은 입력되는 전류를 디지털 상태로 변환하고 저장되어 있는 기준값과 비교하여 이 기준값과 동일하다면 모터(17)가 정상적으로 구동되는 것으로 판단하며, 기준값 보다 크다면 모터(17)의 전류가 증가되어 비정상적으로 구동되는 것으로 판단한다.The current sensing unit 21 is composed of N-type or P-type field effect transistors (FETs), and a key signal of 'UP' or 'DOWN' output from the microcomputer 11 includes the motor driver 15. Is entered into the gate. Therefore, the FET is 'turned on' at the same time as the motor 17 is driven so that the current sensing unit 21 is enabled and outputs the driving current of the motor 17 to the microcomputer 11. do. Accordingly, the microcomputer 11 converts the input current into a digital state and compares the stored reference value with the stored reference value to determine that the motor 17 is normally driven, and if it is larger than the reference value, the current of the motor 17 is greater than the reference value. Is determined to be driving abnormally.
상기에서 모터(17)의 전류가 증가되어 비정상적으로 구동되는 것은 창유리가 완전히 닫히거나 열린 상태, 또는, 이물질이나 신체 일부가 끼워진 상태인 데, 이는 홀센서(19)에 의해 카운팅된 모터(17)의 회전 수에 따라 창유리의 위치를 마이컴(11)이 감지하여 판단한다. 상기에서 창문을 닫기 위해 창유리를 이동시키는 도중 완전히 닫히지 않은 상태, 즉, 중간 위치에서 모터(17)의 전류가 증가되면 마이컴(11)은 모터(17)를 일시 정지시킨 후 계속해서 반대 방향으로 회전하여 안티 핀치 기능을 수행하도록 제어한다. 그러므로, 창유리가 정지되었을 때 완전히 닫히거나 열린 상태인지 또는 이물질이 끼었는지를 홀센서(19)와 전류감지부(21)에 의해 2중으로 판단하므로 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 별도의 리미트스위치를 사용하지 않으므로 감소시킬 수 있다.The abnormal driving of the electric current of the motor 17 is the state in which the window glass is completely closed or opened, or a state in which foreign substances or body parts are fitted, which is counted by the hall sensor 19. The microcomputer 11 detects and determines the position of the window glass according to the number of revolutions. In the above state, when the window glass is not completely closed during movement of the window to close the window, that is, when the current of the motor 17 is increased in the intermediate position, the microcomputer 11 pauses the motor 17 and continues to rotate in the opposite direction. Control to perform the anti-pinch function. Therefore, the hall sensor 19 and the current sensing unit 21 determine whether the window is completely closed or open when the window is stopped, and whether the foreign matter is caught. Therefore, the reliability of the system can be improved as well as a separate limit. Since no switch is used, it can be reduced.
상술한 구성의 파워윈도우의 구동회로의 동작을 설명한다.The operation of the drive circuit of the power window of the above-described configuration will be described.
운전자의 키 조작에 의해 키신호발생부(13)는 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호를 발생하여 마이컴(11)으로 출력한다. 마이컴(11)은 키신호에 의해 모터구동부(15)를 '온(on)'시켜 모터(17)에 (+)의 전원 또는 (-)의 전원이 인가되게 한다. 상기에서 키신호발생부(13)가 '업(UP)' 신호를 발생하면 모터(17)에 (+)의 전원이 인가되고 '다운(DOWN)' 신호를 발생하면 (-)의 전원이 인가된다. 이에 의해, 모터(17)가 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 회전하여 창유리를 상승 또는 하강시킨다. 이 때, 홀센서(19)는 모터(17)의 회전 수를 카운팅하여 마이컴(11)으로 입력시키며, 이에 의해, 마이컴(11)은 창유리의 위치를 감지한다.By the driver's key operation, the key signal generator 13 generates a key signal of 'UP' or 'DOWN' and outputs it to the microcomputer 11. The microcomputer 11 'on' the motor driver 15 by the key signal so that the positive power or the negative power is applied to the motor 17. When the key signal generator 13 generates an 'UP' signal, a positive power is applied to the motor 17, and a negative power is applied when a 'DOWN' signal is generated. do. As a result, the motor 17 rotates in the first direction or the second direction to raise or lower the window glass. At this time, the hall sensor 19 counts the number of revolutions of the motor 17 and inputs it to the microcomputer 11, whereby the microcomputer 11 detects the position of the window glass.
상기에서 마이컴(11)가 키신호에 의해 모터구동부(15)를 '온(on)'시킬 때 전류감지부(21)도 인에이블(enable) 상태가 되어 모터(17)의 구동 전류를 실시간으로 마이컴(11)에 출력한다. 이에, 마이컴(11)은 입력되는 전류를 디지털 상태로 변환하고 저장되어 있는 기준값과 비교하여 이 기준값과 동일하다면 모터(17)가 정상적으로 구동되는 것으로 판단하며, 기준값 보다 크다면 모터(17)의 부하가 증가되어 비정상적으로 구동되는 것으로 판단한다.In the above, when the microcomputer 11 'on' the motor driving unit 15 by the key signal, the current sensing unit 21 is also enabled, so that the driving current of the motor 17 can be changed in real time. Output to the microcomputer 11. Thus, the microcomputer 11 converts the input current into a digital state and compares the stored reference value with the stored reference value to determine that the motor 17 is normally driven, and if it is larger than the reference value, the load of the motor 17 is greater than the reference value. Is determined to be driving abnormally.
모터(17)의 부하가 증가되는 것은 창유리가 완전히 닫힌 상태이거나 열린 상태, 또는, 이물질이나 신체 일부가 끼워진 상태이다. 상기에서 창유리가 완전히 닫힌 상태이거나 열린 상태, 또는, 이물질이나 신체 일부가 끼워진 상태는 마이컴(11)이 홀센서(19)에 의해 카운팅된 모터(17)의 회전 수를 감지하여 창유리의 위치를 판단한다. 즉, 모터(17)가 제 1 방향으로 회전하여 창유리를 하부에서 상부로 이동시킬 때 홀센서(19)에 의해 카운팅된 모터(17)의 회전 수가 마이컴(11)에 저장되어 있는 창유리가 하부에서 상부로 이동시키기 위한 회전 수와 동일하면 이 마이컴(11)은 상부에 접촉하여 창유리가 완전히 닫힌 상태로 판단하여 모터(17)를 정지시킨다. 그러나, 카운팅된 모터(17)의 회전 수가 마이컴(11)에 저장되어 있는 회전 수와 동일하지 않으면 마이컴(11)은 창유리에 이물질 또는 신체의 일부가 끼인 것으로 판단하여 모터(17)를 일시 정지시킨 후 계속해서 제 2 방향으로 회전시켜 안티 핀치 기능을 수행하도록 제어한다. 그러므로, 창유리는 정지된 후 소정 거리, 예를 들면, 10∼ 20㎝ 정도 하강되어 파워 윈도우 시스템의 고장 또는 부상을 방지한다.The increase in the load of the motor 17 is a state in which the window glass is completely closed or opened, or a state in which foreign matter or a body part is fitted. In the above state that the window glass is completely closed or open, or the foreign matter or body part is inserted, the position of the window glass is determined by detecting the number of rotations of the motor 17 counted by the hall sensor 19 by the microcomputer 11. do. That is, when the motor 17 rotates in the first direction to move the window from the bottom to the top, the window glass in which the number of revolutions of the motor 17 counted by the hall sensor 19 is stored in the microcomputer 11 is located at the bottom. If it is equal to the number of rotations to move to the upper part, this microcomputer 11 contacts the upper part and judges that the window glass is completely closed, and stops the motor 17. FIG. However, if the number of revolutions of the counted motor 17 is not the same as the number of revolutions stored in the microcomputer 11, the microcomputer 11 determines that the foreign matter or a part of the body is caught in the window glass and pauses the motor 17. Subsequently, it is controlled to perform the anti-pinch function by continuously rotating in the second direction. Therefore, the window pane is lowered by a predetermined distance, for example, about 10 to 20 cm after it is stopped to prevent breakdown or injury of the power window system.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 파워윈도우의 구동회로는 모터가 비정상적으로 구동되면 전류감지부에 의해 전류의 증가를 감지하고 홀센서에 의해 카운팅된 모터의 회전 수에 따라 창유리의 위치를 감지하여 완전히 닫히거나 열린 상태, 또는, 이물질이나 신체 일부가 끼워진 상태인가를 판단한다.As described above, when the motor is driven abnormally, the driving circuit of the power window according to the present invention detects an increase in current by the current sensing unit and detects the position of the window glass according to the number of revolutions of the motor counted by the hall sensor. Determine if it is closed or open, or if foreign objects or body parts are inserted.
따라서, 본 발명은 창유리가 정지되었을 때 완전히 닫히거나 열린 상태인지 또는 이물질이 끼었는지를 홀센서와 전류감지부에 의해 2중으로 판단하므로 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 별도의 리미트스위치를 사용하지 않으므로 감소시킬 수 있는 잇점이 있다.Therefore, the present invention determines whether the window glass is completely closed or opened when the window is stopped or whether foreign matter is caught by the hall sensor and the current sensing unit, so that the reliability of the system can be improved as well as a separate limit switch is used. There is an advantage that can be reduced.
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