KR100467013B1 - Control circuit of power window - Google Patents

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KR100467013B1
KR100467013B1 KR10-2002-0041419A KR20020041419A KR100467013B1 KR 100467013 B1 KR100467013 B1 KR 100467013B1 KR 20020041419 A KR20020041419 A KR 20020041419A KR 100467013 B1 KR100467013 B1 KR 100467013B1
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박윤서
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주식회사 현대오토넷
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Abstract

본 발명은 파워 윈도우의 제어회로에 관한 것으로서, 운전자의 키 조작에 의해 창유리를 상승 또는 하강시키는 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호를 발생시키는 키신호발생부와, 키신호발생부로 부터 전달되는 운전자의 창유리 상승 또는 하강신호의 입력에 따라 창유리 동작 신호를 제공하고, 창유리 동작신호 출력시 창유리의 상승 또는 하강에 따른 열림/닫힘시의 창유리 속도를 제어하기 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 상태의 속도제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴에서 출력되는 창유리 동작신호에 따라서 창유리를 상승 또는 하강시키기 위한 구동 모터를 동작시키는 모터 구동부와, 구동 모터의 회전 수를 카운팅하여 상기 마이컴으로 입력시켜 창유리의 위치가 감지되도록 하는 홀 센서와,상기 마이컴으로 부터 출력되는 PWM 형태의 속도제어신호를 공급받아 모터 구동부의 스위칭을 제어하여 구동 모터의 속도를 제어하는 스위칭 제어부를 포함하여 구성되어, 상기 마이컴에서 출력되는 속도제어신호에 따라서 스위칭제어부가 모터구동부의 스위칭을 제어하여 구동 모터의 초속 및 종속이 감속되도록 제어하여 창유리의 초속 및 종속을 저하시켜 정지시 충격과 소리의 발생을 감소시킬 수 있도록 한다.The present invention relates to a control circuit of a power window, comprising: a key signal generator for generating a key signal of 'up' or 'down' for raising or lowering the window glass by a driver's key operation; PWM (Pulse) to provide the window operation signal according to the input of the driver's window glass rising or falling signal transmitted from the signal generator and to control the window speed at the time of opening / closing according to the rising or falling of the window when the window operation signal is output. A microcomputer for outputting a speed control signal in a width modulation state, a motor driving unit for operating a driving motor for raising or lowering the window glass according to the window glass operation signal output from the microcomputer, and counting the number of rotations of the driving motor. Hall sensor to detect the position of the window glass by inputting through, and PWM-type speed control output from the microcomputer And a switching control unit for controlling the switching of the motor driving unit by receiving a signal and controlling the speed of the driving motor. The switching control unit controls the switching of the motor driving unit according to the speed control signal output from the microcomputer to control the speed of the driving motor. And control the deceleration to decelerate the initial velocity and subordinate of the window pane so as to reduce the occurrence of shock and sound at standstill.

Description

파워 윈도우의 제어회로{Control circuit of power window}Control circuit of power window

본 발명은 차량의 파워 윈도우(power window)의 제어회로에 관한 것으로서, 특히, 창유리를 상하로 구동시키는 모터의 초속과 종속을 감속시켜 창유리를 안정하게 개폐시킬 수 있는 파워 윈도우의 제어회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control circuit of a power window of a vehicle, and more particularly, to a control circuit of a power window capable of stably opening and closing the window glass by decelerating the initial speed and the dependence of a motor for driving the window glass up and down. .

승용차등의 차량에는 창유리를 자동으로 개폐할 수 있는 파워윈도우의 자동개폐방식이 채용되고 있는 데, 이 파워윈도우는 모터를 사용하여 창유리를 개폐시키므로 편리할 뿐만 아니라 주의력의 분산으로 인한 사고를 감소시킨다.In vehicles such as cars, the automatic opening and closing method of the power window that can open and close the window glass automatically is adopted. This power window opens and closes the window glass using a motor, which is convenient and reduces the accidents caused by distraction. .

종래 기술에 따른 파워윈도우의 제어회로는 마이컴, 키신호발생부, 모터구동부 및 홀센서(hall sensor)로 구성된다. 상기에서 파워윈도우의 제어회로는 키신호발생부에서 발생되는 키신호의 입력에 의해 마이컴은 릴레이로 이루어진 모터구동부를 '온(on)'시켜 DC 모터로 이루어진 구동 모터를 인가되는 전원에 따라 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 정속 구동시킨다. 이에 의해, 구동 모터는 창유리를 정속으로 상승 또는 하강시킨다.The control circuit of the power window according to the prior art is composed of a microcomputer, a key signal generator, a motor driver and a hall sensor. In the control circuit of the power window, the microcomputer 'on' the motor driving unit made of a relay by inputting the key signal generated from the key signal generating unit, and thus, the first motor according to the power applied to the driving motor made of the DC motor. Direction constant speed drive in a 2nd direction. As a result, the drive motor raises or lowers the window glass at a constant speed.

상기에서 창유리가 하부에 있다면, 즉, 창문이 열려있다면 키신호발생부에서 상승 키신호를 발생시켜 마이컴으로 입력시킨다. 이에, 마이컴은 릴레이(relay)로 이루어진 모터구동부를 '온'시켜 (+)의 전원을 구동 모터에 인가한다. 그러므로, 구동 모터를 제 1 방향으로 정속 구동시키며, 이에, 창유리를 일정 속도로 상승시켜 창문을 닫는다. 이 때, 창문이 완전히 닫혀지면 창유리가 상한리미트스위치와 접촉되어 모터구동부는 마이컴의 제어에 의해 구동 모터의 동작을 정지시킨다.If the window glass is at the bottom, that is, the window is open, the key signal generating unit generates a rising key signal and inputs it to the microcomputer. Accordingly, the microcomputer 'on' the motor driving unit formed of a relay to apply a positive power to the driving motor. Therefore, the drive motor is driven at a constant speed in the first direction, thereby raising the window glass at a constant speed to close the window. At this time, when the window is completely closed, the window glass is in contact with the upper limit limit switch to stop the operation of the drive motor under the control of the microcomputer.

또한, 창유리가 상부에 있다면, 즉, 창문이 닫혀있다면 키신호발생부에서 하강 키신호를 발생시켜 마이컴으로 입력시킨다. 이에, 마이컴은 릴레이(relay)로 이루어진 모터구동부를 '온'시켜 (-)의 전원을 구동 모터에 인가한다. 그러므로, 구동 모터는 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 정속 구동시키며, 이에, 창유리를 일정 속도로 하강시켜 창문을 열게한다. 이 때, 창문이 완전히 열리면 창유리가 하한리미트스위치와 접촉되어 모터구동부는 마이컴의 제어에 의해 구동 모터의 동작을 정지시킨다.In addition, if the window glass is at the upper portion, that is, the window is closed, the key signal generating unit generates a falling key signal and inputs it to the microcomputer. Accordingly, the microcomputer 'on' the motor driving unit formed of a relay to apply a negative power to the driving motor. Therefore, the drive motor drives the constant speed in the second direction opposite to the first direction, thereby lowering the window glass at a constant speed to open the window. At this time, when the window is completely opened, the window glass comes into contact with the lower limit switch so that the motor driving unit stops the operation of the drive motor under the control of the microcomputer.

상술한 바와 같이 종래 기술에 따른 파워윈도우의 제어회로는 구동 모터를 정속 구동시켜 창유리를 일정 속도로 상승 또는 하강시켜 창문을 여닫으므로 정지시 충격과 소리가 크게 발생되어 안정감이 저하되는 문제점이 있었다.As described above, the control circuit of the power window according to the prior art has a problem in that stability is deteriorated because shock and sound are greatly generated when the window is opened and closed by raising or lowering the window glass at a constant speed by driving the driving motor at a constant speed. .

따라서, 본 발명의 목적은 창유리 구동시 초속 및 종속이 저하되도록 변속하여 정지시 충격과 소리의 발생을 감소시켜 안정감을 향상시킬 수 있는 파워윈도우의 제어회로를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a control circuit of a power window that can improve the stability by reducing the occurrence of shock and sound at the time of shifting so as to reduce the initial speed and subordinate speed when driving the window glass.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 파워윈도우의 제어회로는운전자의 키 조작에 의해 창유리를 상승 또는 하강시키는 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호를 발생시키는 키신호발생부와,키신호발생부로 부터 전달되는 운전자의 창유리 상승 또는 하강신호의 입력에 따라 창유리 동작 신호를 제공하고, 창유리 동작신호 출력시 창유리의 상승 또는 하강에 따른 열림/닫힘시의 창유리 속도를 제어하기 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 상태의 속도제어신호를 출력하는 마이컴과,상기 마이컴에서 출력되는 창유리 동작신호에 따라서 창유리를 상승 또는 하강시키기 위한 구동 모터를 동작시키는 모터 구동부와,구동 모터의 회전 수를 카운팅하여 상기 마이컴으로 입력시켜 창유리의 위치가 감지되도록 하는 홀 센서와,상기 마이컴으로 부터 출력되는 PWM 형태의 속도제어신호를 공급받아 모터 구동부의 스위칭을 제어하여 구동 모터의 속도를 제어하는 스위칭 제어부를 포함하여 구성되며,상기 마이컴에서 출력되는 속도제어신호는 창유리의 열림과 닫힘을 위하여 구동 모터를 구동시킬 때 초기와 말기에는 소정의 주기를 갖는 펄스 상태로 이루어지는 신호로써, 구동 모터의 초속 및 종속이 감속되도록 하는 PWM 형태의 제어신호인 것을 특징으로 한다.상기에서 스위칭제어부는 N형 또는 P형의 전계효과트랜지스터(FET)로 이루어진다.상기 마이컴으로 부터 출력되는 PWM 속도제어신호는 상기 구동 모터를 구동시킬 때 초기와 말기에는 주기를 갖는 펄스 상태이고 나머지 중기에는 상기 전계효과트랜지스터(FET)를 '턴 온(turn on)'시키기 위한 하이(high) 또는 로우(low) 상태를 유지하는 신호로써, 구동 모터의 초속 및 종속이 저하되게 변속가능하도록 하는 제어신호인 것을 특징으로 한다.The control circuit of the power window according to the present invention for achieving the above object is a key signal generation to generate a key signal of 'UP' or 'DOWN' to raise or lower the window glass by the operator's key operation To provide the window glass operation signal according to the driver's window glass rising or falling signal input from the key signal generator, and to control the window speed at the time of opening / closing according to the rising or falling of the window glass when the window glass operation signal is output. A microcomputer for outputting a speed control signal in a PWM (Pulse Width Modulation) state, a motor driving unit for operating a driving motor for raising or lowering the window glass according to the window glass operating signal output from the microcomputer, and the number of rotations of the driving motor. Hall sensor to count the position of the window glass by inputting to the microcomputer, PWM type output from the microcomputer And a switching controller for controlling the speed of the driving motor by controlling the switching of the motor driving unit by receiving the speed control signal of the motor. The speed control signal output from the microcomputer may drive the driving motor for opening and closing the window glass. At the beginning and the end, it is a signal consisting of a pulse state having a predetermined period, characterized in that the control signal of the PWM type to reduce the initial speed and the subordinate speed of the drive motor. The PWM speed control signal output from the microcomputer is a pulse state having a period at the beginning and the end when the driving motor is driven, and the field effect transistor (FET) is 'turned on' in the remaining medium. A signal that maintains a high or low state to 'turn on', and the drive motor's initial speed and It is characterized in that the control signal to be shiftable so that the subordinate deterioration.

도 1은 본 발명에 따른 파워 윈도우의 제어회로의 구성을 나타낸 도면.1 is a view showing the configuration of a control circuit of a power window according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 : 마이컴 13 : 키신호발생부11: microcomputer 13: key signal generator

15 : 모터구동부 17 : 구동 모터15: motor drive unit 17: drive motor

19 : 홀센서 21 : 스위칭제어부19: Hall sensor 21: switching control unit

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 파워윈도우의 제어회로의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a control circuit of a power window according to the present invention.

본 발명에 따른 파워윈도우의 제어회로는 마이컴(11), 키신호발생부(13), 모터구동부(15), 홀센서(19) 및 스위칭제어부(21)로 구성된다.The control circuit of the power window according to the present invention includes a microcomputer 11, a key signal generator 13, a motor driver 15, a hall sensor 19, and a switching controller 21.

상기에서 마이컴(11)은 파워윈도우 구동시 PWM(Pulse Width Modulation) 상태의 속도제어신호를 출력한다.The microcomputer 11 outputs a speed control signal in a pulse width modulation (PWM) state when the power window is driven.

키신호발생부(13)는 운전자의 키 조작에 의해 창유리를 상승 또는 하강시키는 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호를 발생하여 마이컴(11)으로 출력한다.또한, 키신호발생부(13)가 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호의 출력을 중지하면 상승 또는 하강 중인 창유리도 정지된다.The key signal generation unit 13 generates a key signal of 'UP' or 'DOWN' that raises or lowers the window glass by the driver's key operation and outputs the key signal to the microcomputer 11. When the signal generator 13 stops outputting a key signal of 'UP' or 'DOWN', the window glass which is rising or falling is also stopped.

모터구동부(15)는 릴레이로 이루어져 키신호발생부(13)에서 발생되는 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호의 입력에 따른 마이컴(11)의 제어신호를 입력받아 '온(on)'되어 직류(direct current) 모터로 이루어진 구동 모터(17)에 (+)의 전원 또는 (-)의 전원을 인가한다.이에 의해, 구동 모터(17)가 구동되어 창유리를 상승 또는 하강시킨다.상기에서 모터구동부(15)는 키신호발생부(13)에서 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호가 입력되지 않으면 '오프'되어 구동 중인 구동 모터(17)를 정지시킨다. 즉, 모터구동부(15)는 릴레이로 이루어지며 '온' 상태에서 구동 모터(17)에 (+)의 전원 또는 (-)의 전원을 인가한다.그러므로, 구동 모터(17)는 인가되는 전원에 의해 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 구동되어 창유리를 상승 또는 하강시킨다.상기 마이컴(11)은 상한리미트스위치 또는 하한리미트스위치와 접촉되었음을 감지하게 되면, 창유리의 상승 또는 하강에 의해 창문이 완전히 닫히거나 열린 것을 인식하여 상기 모터구동부(15)를 제어하여 구동 모터(17)의 동작을 정지시킨다.The motor driving unit 15 is composed of a relay and receives the control signal of the microcomputer 11 according to the input of the 'UP' or 'DOWN' key signal generated from the key signal generating unit 13 ' The power supply of (+) or (-) is applied to the drive motor 17 which is turned on and constitutes a direct current motor. By this, the drive motor 17 is driven to raise or lower the window glass. In the above, the motor driving unit 15 is 'off' when the key signal of 'UP' or 'DOWN' is not input from the key signal generating unit 13, and thus the driving motor 17 is driven. To stop. That is, the motor driving unit 15 is made of a relay and applies the positive power or the negative power to the driving motor 17 in the 'on' state. Therefore, the driving motor 17 is applied to the applied power. It is driven in the first direction or the second direction to raise or lower the window glass. When the microcomputer 11 detects contact with the upper limit switch or the lower limit switch, the window is completely closed by the rising or falling of the window glass. Recognizing that it is open, the motor driving unit 15 is controlled to stop the operation of the driving motor 17.

홀 센서(19)는 구동 모터(19)의 회전 수를 카운팅하여 마이컴(11)으로 입력시키며, 이에 의해, 마이컴(11)은 창유리의 위치를 감지한다. 즉, 마이컴(11)은 창유리가 완전히 닫힌 상태에서 완전히 열린 상태, 또는, 그 반대 상태가 될 때 창유리를 이동시키기 위한 구동 모터(19)의 회전 수가 저장되어 있다. 그러므로, 창유리가 완전히 닫힌 상태 또는 열린 상태에서 중간 정도 열린 상태가 될 때 구동 모터(19)의 회전 수를 카운팅하여 마이컴(11)으로 출력하며, 이에 의해, 마이컴(11)은 창유리의 위치를 감지하게 된다.The hall sensor 19 counts the number of revolutions of the drive motor 19 and inputs it to the microcomputer 11, whereby the microcomputer 11 detects the position of the window glass. That is, the microcomputer 11 stores the number of rotations of the drive motor 19 for moving the window glass when the window glass is completely closed while the window glass is completely closed or vice versa. Therefore, when the window glass is in a fully closed state or in an open state in a half open state, the rotation speed of the drive motor 19 is counted and output to the microcomputer 11, whereby the microcomputer 11 detects the position of the window glass. Done.

스위칭제어부(21)는 N형 또는 P형의 전계효과트랜지스터(FET)로 이루어지며 마이컴(11)에서 출력되는 속도제어신호에 따라 모터구동부(15)의 스위칭을 제어하여 구동 모터(17)의 회전 속도를 제어한다.즉, 구동 모터(17)는 스위칭제어부(21)를 구성하는 FET가 '턴 온(turn on)' 상태이면 회전 속도가 유지되고 '턴 오프(turn off)' 상태이면 회전 속도가 저하된다.The switching controller 21 is composed of an N-type or P-type field effect transistor (FET), and controls the switching of the motor driver 15 according to the speed control signal output from the microcomputer 11 to rotate the drive motor 17. That is, the driving motor 17 maintains the rotational speed when the FET constituting the switching controller 21 is 'turned on' and rotates when the 'turn off' state. Is lowered.

상기에서 속도제어신호는 구동 모터(17)를 구동시킬 때 초기와 말기의 소정 부분, 예를 들면, 10% 정도는 주기를 갖는 펄스 상태이고, 나머지 중기 부분, 예를 들면, 80% 정도는 FET를 '턴 온(turn on)'시키도록 하이(high) 또는 로우(low) 상태를 유지한다.그러므로, 스위칭제어부(21)는 속도제어신호에 의해 구동 초기 및 말기에는 '턴 온(turn on)'과 '턴 오프(turn off)'가 반복되어 펄스의 듀티 사이클(duty cycle)을 감소시켜 구동 모터(17)의 회전 속도를 감소시키며, 또한, 나머지 중기 부분에는 '턴 온(turn on)'되어 구동 모터(17)의 회전 속도를 원 상태로 유지시킨다.따라서, 스위칭제어부(21)는 마이컴(11)에서 출력되는 속도제어신호에 따라 모터구동부(15)의 스위칭을 제어하여 구동 모터(17)의 구동시 초기 및 말기에 회전 속도를 감소시켜 창유리의 초속 및 종속이 저하되도록 하므로써 정지시 충격과 소리의 발생을 감소시킨다.In the above, the speed control signal is a pulse state having a predetermined portion, for example, about 10% of the period when the driving motor 17 is driven, and a period of about 10%, for example, about 80% of the FET. Is maintained in a high or low state to 'turn on'. Therefore, the switching controller 21 is 'turned on' at the beginning and the end of driving by the speed control signal. 'And' turn off 'is repeated to reduce the duty cycle of the pulses to reduce the rotational speed of the drive motor 17, and also to' turn on ' Thus, the rotational speed of the drive motor 17 is maintained at its original state. Therefore, the switching controller 21 controls the switching of the motor driver 15 according to the speed control signal output from the microcomputer 11 to drive the motor 17. Decrease the rotational speed at the beginning and the end of driving This reduces the occurrence of shock and sound when stopped.

상술한 구성의 파워윈도우의 제어회로의 동작을 설명한다.The operation of the control circuit of the power window of the above-described configuration will be described.

운전자의 키 조작에 의해 키신호발생부(13)는 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호를 발생하여 마이컴(11)으로 출력한다.마이컴(11)은 모터구동부(15)를 '온(on)'시켜 구동 모터(17)에 (+)의 전원 또는 (-)의 전원이 인가되게 한다.상기에서 키신호발생부(13)가 '업(UP)' 신호를 발생하면 구동 모터(17)에 (+)의 전원이 인가되고 '다운(DOWN)' 신호를 발생하면 (-)의 전원이 인가된다.이에 의해, 구동 모터(17)가 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 회전하여 창유리를 상승 또는 하강시킨다.이때, 홀센서(19)는 구동 모터(19)의 회전 수를 카운팅하여 마이컴(11)으로 입력시키며, 이에 의해, 마이컴(11)은 창유리의 위치를 감지한다.The key signal generator 13 generates a key signal of 'UP' or 'DOWN' by the driver's key operation and outputs the key signal to the microcomputer 11. The microcomputer 11 outputs the motor driver 15. ) Is turned on so that a positive power or a negative power is applied to the drive motor 17. The key signal generator 13 generates an UP signal. In this case, a positive power is applied to the driving motor 17 and a negative power is applied when generating a DOWN signal. Thus, the driving motor 17 is driven in the first direction or the second direction. In this case, the hall sensor 19 counts the number of rotations of the drive motor 19 and inputs the input to the microcomputer 11, whereby the microcomputer 11 detects the position of the window glass. do.

상기에서 마이컴(11)은 모터구동부(15)를 '온(on)'시킬 때 N형 또는 P형의 전계효과트랜지스터(FET)로 이루어진 스위칭제어부(21)에 속도제어신호를 출력한다.속도제어신호는 모터구동부(15)가 구동 모터(17)를 구동시킬 때 초기와 말기의 소정 부분, 예를 들면, 10% 정도는 주기를 갖는 펄스 상태이고, 나머지 중기 부분, 예를 들면, 80% 정도는 FET를 '턴 온'시키도록 하이 또는 로우 상태를 유지하기 위한 PWM 형태로 이루어진다.In the above, the microcomputer 11 outputs a speed control signal to the switching controller 21 made of an N-type or P-type field effect transistor (FET) when the motor driver 15 is 'on'. When the motor driving unit 15 drives the drive motor 17, a predetermined part of the initial and the last part, for example, about 10% is a pulse state having a period, and the remaining medium part, for example, about 80%. Is in the form of a PWM to remain high or low to 'turn on' the FET.

이에, 스위칭제어부(21)는 속도제어신호에 의해 구동 초기 및 말기에 '턴 온'과 '턴 오프'가 반복되어 펄스의 듀티 사이클을 감소시켜 모터구동부(15)의 스위칭을 제어하여 구동 모터(17)의 회전 속도를 감소시킨다.또한, 스위칭제어부(21)는 속도제어신호에 의해 나머지 중기 부분에 '턴 온' 상태를 유지시켜 구동 모터(17)의 회전 속도를 유지시킨다.상기에서 구동 모터(17)의 구동시 초기 및 말기에 회전 속도가 감소되므로 창유리의 초속 및 종속도 저하되어 정지시 충격과 소리의 발생을 감소시킨다.Accordingly, the switching controller 21 controls the switching of the motor driver 15 by reducing the duty cycle of the pulse by repeating 'turn on' and 'turn off' at the beginning and the end of the driving by the speed control signal. In addition, the switching control unit 21 maintains the 'turn on' state of the remaining medium-term parts by the speed control signal to maintain the rotational speed of the drive motor 17. Since the rotational speed is reduced at the beginning and the end of the driving of (17), the initial velocity and subordination of the window panes are also reduced, which reduces the occurrence of shock and sound when stopped.

상기에서 구동 모터(17)에 의해 창유리가 상승 또는 하강되어 상한리미트스위치 또는 하한리미트스위치와 접촉되면 마이컴(11)은 창문이 완전히 닫힌 상태 또는 열린 상태로 인식하여 모터구동부(15)가 '오프'되도록 제어하여 구동 모터(17)의 동작을 정지시킨다.또한, 키신호발생부(13)에서 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호가 입력되지 않으면 마이컴(11)은 모터구동부(15)가 '오프'되도록 제어하여 구동 모터(17)의 동작을 정지시킨다.When the window glass is raised or lowered by the driving motor 17 and is in contact with the upper limit switch or the lower limit switch, the microcomputer 11 recognizes that the window is completely closed or opened and the motor driving unit 15 is 'off'. The motor 11 stops the operation of the driving motor 17. Further, if the key signal of 'UP' or 'DOWN' is not input from the key signal generating unit 13, the microcomputer 11 starts the motor. The driving unit 15 is controlled to be 'off' to stop the operation of the driving motor 17.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 파워윈도우의 제어회로는 구동 모터를 구동시킬 때 N형 또는 P형의 전계효과트랜지스터(FET)로 이루어진 스위칭제어부(21)를 초기와 말기에 주기를 갖는 펄스 상태이고, 나머지 중기에 FET를 '턴 온'시키도록 하이(high) 또는 로우(low) 상태를 유지하는 PWM 형태의 속도제어신호를 동작 펄스로 공급하여 모터 구동부의 스위칭에 의한 구동 모터에 대하여 창유리의 초속 및 종속을 저하시키도록 하므로써, 소음없는 안정된 파워 윈도우의 동작이 가능하도록 한다.As described above, the control circuit of the power window according to the present invention is a pulse state having a period at the beginning and end of the switching control unit 21 made of an N-type or P-type field effect transistor (FET) when driving a drive motor. In order to 'turn on' the FET in the middle of the rest, the speed control signal of the PWM type that maintains the high or low state is supplied as an operation pulse so that the initial speed of the window glass with respect to the driving motor by the switching of the motor driving unit. And lowering the dependency, thereby enabling operation of a stable power window without noise.

따라서, 본 발명은 창유리의 초속 및 종속을 저하시켜 정지시 충격과 소리의 발생을 감소시킬 수 있는 잇점이 있다.Accordingly, the present invention has the advantage of reducing the initial velocity and subordination of the window pane, thereby reducing the occurrence of shock and sound at standstill.

Claims (3)

운전자의 키 조작에 의해 창유리를 상승 또는 하강시키는 '업(UP)' 또는 '다운(DOWN)'의 키신호를 발생시키는 키신호발생부와,A key signal generator for generating a key signal of 'up' or 'down' for raising or lowering the window glass by a driver's key operation; 키신호발생부로 부터 전달되는 운전자의 창유리 상승 또는 하강신호의 입력에 따라 창유리 동작 신호를 제공하고, 창유리 동작신호 출력시 창유리의 상승 또는 하강에 따른 열림/닫힘시의 창유리 속도를 제어하기 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 상태의 속도제어신호를 출력하는 마이컴과,PWM to provide the window glass operation signal according to the driver's input of the window glass rising or falling signal transmitted from the key signal generator, and to control the window speed at the time of opening / closing according to the rising or falling of the window glass when the window glass operating signal is output. Microcomputer to output the speed control signal in the Pulse Width Modulation) state, 상기 마이컴에서 출력되는 창유리 동작신호에 따라서 창유리를 상승 또는 하강시키기 위한 구동 모터를 동작시키는 모터 구동부와,A motor driver for operating a driving motor for raising or lowering the window glass according to the window glass operation signal output from the microcomputer; 구동 모터의 회전 수를 카운팅하여 상기 마이컴으로 입력시켜 창유리의 위치가 감지되도록 하는 홀 센서와,Hall sensors for counting the number of revolutions of the drive motor to be input to the microcomputer to detect the position of the window glass, 상기 마이컴으로 부터 출력되는 PWM 형태의 속도제어신호를 공급받아 모터 구동부의 스위칭을 제어하여 구동 모터의 속도를 제어하는 스위칭 제어부를 포함하여 구성되며,It is configured to include a switching control unit for controlling the speed of the drive motor by controlling the switching of the motor drive unit receives the PWM speed control signal output from the microcomputer, 상기 마이컴에서 출력되는 속도제어신호는 창유리의 열림과 닫힘을 위하여 구동 모터를 구동시킬 때 초기와 말기에는 소정의 주기를 갖는 펄스 상태로 이루어지는 신호로써, 구동 모터의 초속 및 종속이 감속되도록 하는 PWM 형태의 제어신호인 것을 특징으로 하는 파워윈도우의 제어회로.The speed control signal output from the microcomputer is a signal formed in a pulse state having a predetermined period at the beginning and the end when the driving motor is driven to open and close the window glass, and a PWM type to reduce the initial speed and the slave speed of the driving motor. The control circuit of the power window, characterized in that the control signal of. 제 1항에 있어서, 상기 마이컴은 상기 창유리의 상승 또는 하강에 의해 창문이 완전히 닫히거나 열림을 상한리미트스위치 또는 하한리미트스위치와 접촉신호를 인식하고, 모터 구동부를 제어하여 상기 구동 모터의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 파워윈도우의 제어회로.The method of claim 1, wherein the microcomputer recognizes a contact signal with an upper limit switch or a lower limit switch that the window is completely closed or opened by the rising or falling of the window glass, and stops the operation of the driving motor by controlling the motor driving unit. Control circuit of a power window, characterized in that. 제 1항에 있어서, 상기 스위칭제어부는 N형 또는 P형의 전계효과트랜지스터 (FET)로 이루어지며, 상기 마이컴에서 출력되는 속도제어신호는 초기와 말기에는 소정의 주기를 갖는 펄스상태의 신호이고, 나머지 중기에는 전계효과트랜지스터(FET)를 '턴 온(turn on)'시키기 위한 하이(high) 또는 로우(low) 상태를 유지하는 신호로써, 구동 모터의 초속 및 종속이 저하되게 변속하는 PWM 형태의 제어신호인 것을 특징으로 하는 파워윈도우의 제어회로.According to claim 1, wherein the switching control unit is made of N-type or P-type field effect transistor (FET), the speed control signal output from the microcomputer is a signal of a pulse state having a predetermined period at the beginning and end, The remaining medium is a signal that maintains a high or low state for 'turning on' the field effect transistor (FET), and is a PWM type that shifts so that the initial speed and the dependency of the driving motor are degraded. Control circuit of a power window, characterized in that the control signal.
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