KR101870073B1 - 오일 슬러지 제거 시스템 - Google Patents

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KR101870073B1
KR101870073B1 KR1020170022812A KR20170022812A KR101870073B1 KR 101870073 B1 KR101870073 B1 KR 101870073B1 KR 1020170022812 A KR1020170022812 A KR 1020170022812A KR 20170022812 A KR20170022812 A KR 20170022812A KR 101870073 B1 KR101870073 B1 KR 101870073B1
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장승혁
김준일
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유한티유 주식회사
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Abstract

일 실시예에 따른 오일 슬러지 제거 시스템은, 원동기와, 상기 원동기에 의하여 구동되는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프에 연결되고 상기 유압 펌프로부터 공급되는 압유가 유동되는 유압 라인과, 상기 유압 펌프와 상기 유압 라인 사이의 유로 상에 설치되고 상기 유압 라인을 통하여 유동하는 압유의 유량 또는 압유의 흐름 방향을 제어하는 제어 밸브를 포함하는 구동부; 및 상기 유압 펌프로부터 공급되는 압유에 의하여 구동되어 오일 슬러지를 제거하는 오일 슬러지 제거 유닛을 포함하고, 상기 오일 슬러지 제거 유닛은, 본체; 상기 본체의 하부에 배치되고 기준면 상에서 이동하는 이동부; 상기 본체에 탈착 가능하게 연결되고 오일 슬러지를 제거하는 제거부; 및 상기 본체의 내부에 위치되고 상기 제거부에 의하여 제거된 슬러지가 적재되는 적재부를 포함할 수 있다.

Description

오일 슬러지 제거 시스템{SYSTEM FOR REMOVING OIL SLUDGE}
이하, 실시예들은 오일 슬러지 제거 시스템에 관한 것이다.
오일을 정제(refine)할 때 오일이 저장되는 탱크 또는 저수조와 같은 용기에 오일 슬러지와 같은 찌꺼기가 축적된다. 축적된 찌꺼기는 시간이 경과함에 따라 용기를 통하여 이동하는 제품들을 오염시킬 수 있다. 이에 따라 용기에 축적되는 오일 슬러지를 제거하기 위한 오일 슬러지 제거 장치가 개발되고 있다. 다만, 이러한 오일 슬러지 제거 장치는 사용 빈도가 많지 않아 보관 및 관리가 어려운 점이 있다. 이에, 보관이 용이하면서도 필요한 경우에 사용하기 위하여 운반이 용이한 오일 슬러지 제거 시스템이 개발되고 있다.
예를 들어, 미국 공개특허공보 제2006/0042661호는 오일 탱크 슬러지 제거 방법(OIL TANK SLUDGE REMOVAL METHOD)을 개시한다.
일 실시예에 따른 목적은 오일 슬러지를 제거하는 오일 슬러지 제거 시스템을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 전기 구동 방식이 아닌 유압 구동 방식으로 오일 슬러지를 제거하는 오일 슬러지 제거 시스템을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 좁은 공간을 가지는 용기에 축적된 오일 슬러지를 제거하기에 적합한 크기를 가지는 오일 슬러지 제거 장치를 구비하는 오일 슬러지 제거 시스템을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 분해 조립이 용이한 오일 슬러지 제거 장치를 구비하는 오일 슬러지 제거 시스템을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 오일 슬러지 제거 시스템은, 원동기와, 상기 원동기에 의하여 구동되는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프에 연결되고 상기 유압 펌프로부터 공급되는 압유가 유동되는 유압 라인과, 상기 유압 펌프와 상기 유압 라인 사이의 유로 상에 설치되고 상기 유압 라인을 통하여 유동하는 압유의 유량 또는 압유의 흐름 방향을 제어하는 제어 밸브를 포함하는 구동부; 및 상기 유압 펌프로부터 공급되는 압유에 의하여 구동되어 오일 슬러지를 제거하는 오일 슬러지 제거 유닛을 포함하고, 상기 오일 슬러지 제거 유닛은, 본체; 상기 본체의 하부에 배치되고 기준면 상에서 이동하는 이동부; 상기 본체에 탈착 가능하게 연결되고 오일 슬러지를 제거하는 제거부; 및 상기 본체의 내부에 위치되고 상기 제거부에 의하여 제거된 슬러지가 적재되는 적재부를 포함할 수 있다.
상기 제거부는, 제1연결 요소에 의하여 상기 본체에 연결되는 제1아암; 상기 제1아암에 설치되고 상기 유압 라인에 연결되어 상기 본체에 대하여 상기 제1아암을 회전시키는 제1엑추에이터; 제2연결 요소에 의하여 상기 제1아암에 연결되는 제2아암; 상기 제2아암에 설치되고 상기 유압 라인에 연결되어 상기 제1아암에 대하여 상기 제2아암을 회전시키는 제2엑추에이터; 제3연결 요소에 의하여 상기 제2아암에 연결되고 오일 슬러지를 파쇄하는 파쇄 모듈; 및 상기 제2아암에 설치되고 상기 파쇄 모듈을 상기 제2아암에 대하여 회전시키는 제3엑추에이터를 포함할 수 있다.
상기 파쇄 모듈은, 상기 제2아암의 말단에 회전 가능하게 설치되고 상기 제2아암의 길이 방향에 교차하는 방향으로 연장하는 지지 부재; 및 상기 지지 부재의 길이 방향을 따라 이격되어 설치되는 복수 개의 갈퀴 부재를 포함할 수 있다.
상기 파쇄 모듈은, 상기 복수 개의 갈퀴 부재와 이격되게 상기 지지 부재에 설치되고 오일 슬러지를 기준면에 대하여 끌어 모으는 수집 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 이동부는, 상기 본체의 하부에 위치되고 상기 기준면에 접촉하는 구동 트랙; 상기 구동 트랙의 내부에 회전 가능하게 장착되는 구동 휠; 상기 구동 휠과 상기 구동 트랙에 맞물리고 상기 구동 휠로부터 상기 구동 트랙으로 동력을 전달하는 스프로킷; 및 상기 유압 라인에 연결되어 상기 본체에 대하여 상기 스프로킷을 회전시키는 구동기를 포함할 수 있다.
상기 이동부는, 상기 구동 트랙의 내부에 회전 가능하게 장착되는 텐션 휠; 및 상기 구동 트랙의 내부에 설치되어 상기 텐션 휠의 장력을 조절하는 장력 조절 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 본체는, 상기 제거부에 연결되는 센터 프레임; 제1고정 요소에 의하여 상기 센터 프레임의 전방에 장착되는 제1가토 프레임; 및 제2고정 요소에 의하여 상기 센터 프레임의 후방에 장착되는 제2가토 프레임을 포함할 수 있다.
상기 적재부는, 상기 본체에 설치되고 오일 슬러지가 수집되는 하우징; 상기 기준면에 대하여 경사지게 배치되고 상기 하우징의 전방에 설치되는 램프; 및 상기 유압 라인에 연결되어 상기 하우징에 대하여 상기 램프를 회전시키는 램프 실린더를 포함할 수 있다.
상기 오일 슬러지 제거 유닛은 상기 적재부에 연결되는 배출부를 더 포함하고, 상기 배출부는, 상기 적재부로부터 수집되는 오일 슬러지가 상기 본체의 전방으로부터 상기 본체의 후방을 향하여 이동되는 경로 부재; 상기 경로 부재의 내부에 설치되고 상기 오일 슬러지를 교반하며 상기 경로 부재의 길이 방향을 따라 상기 오일 슬러지를 이동시키는 스크류 부재; 및 상기 유압 라인에 연결되어 상기 경로 부재의 길이 방향의 축에 대하여 상기 스크류 부재를 회전시키는 스크류 구동기를 포함할 수 있다.
상기 오일 슬러지 제거 시스템은 상기 유압 라인을 통하여 유동하는 압유의 압력 또는 온도를 감지하고 상기 제어 밸브의 개도를 조절하여 상기 압유의 유량 또는 상기 압유의 흐름 방향을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 오일 슬러지 제거 시스템은 오일 슬러지를 제거할 수 있다.
일 실시예에 따른 오일 슬러지 제거 시스템은 전기 구동 방식이 아닌 유압 구동 방식으로 오일 슬러지를 제거할 수 있다.
일 실시예에 따른 오일 슬러지 제거 시스템은 좁은 공간을 가지는 용기에 축적된 오일 슬러지를 제거할 수 있다.
일 실시예에 따른 오일 슬러지 제거 시스템은 분해 조립이 용이하여 보관 및 운반이 용이할 수 있다.
일 실시예에 따른 오일 슬러지 제거 시스템의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 오일 슬러지 제거 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 오일 슬러지 제거 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 오일 슬러지 제거 유닛과 구동부가 연결된 모습을 개략적으로 나타낸 회로도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 오일 슬러지 제거 유닛을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 오일 슬러지 제거 유닛을 개략적으로 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 제거부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 7은 일 실시에에 따른 적재부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 8은 일 실시예에 다른 배출부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 오일 슬러지 제거 시스템(1)은, 예를 들어, 용기(R) 내 축적된 오일 슬러지(S)를 제거할 수 있다. 오일 슬러지 제거 시스템(1)은 컨트롤 박스(11) 및 오일 슬러지 제거 유닛(12)을 포함할 수 있다. 오일 슬러지(S)는 오일 성분으로서 발화점이 낮아 스파크(spark)로 인한 폭발 가능성이 매우 높으므로, 오일 슬러지 제거 시스템(1)은 사용 시 컨트롤 박스(11) 및 오일 슬러지 제거 유닛(12)이 서로 멀리 떨어져 사용될 수 있다. 이 경우, 오일 슬러지 제거 유닛(12)은 전기적 방식이 아닌 유압 방식으로 구동되어 작동될 수 있다.
컨트롤 박스(11)는 오일 슬러지 제거 유닛(12)을 제어할 수 있다. 컨트롤 박스(11)는 구동부(111), 제어부(112) 및 컨트롤 박스(11) 내의 가스를 외부로 배출하는 환풍구를 포함할 수 있다.
구동부(111)는 오일 슬러지 제거 유닛(12)을 구동시킬 수 있다. 구동부(111)는 원동기(1111), 유압 펌프(1112), 적어도 하나 이상의 유압 라인(1113a-g) 및 적어도 하나 이상의 제어 밸브(1114a-g)를 포함할 수 있다.
원동기(1111)는 오일 슬러지 제거 유닛(12)에 전달될 동력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 원동기(1111)는 디젤 엔진일 수 있다.
유압 펌프(1112)는 원동기(1111)에 의하여 구동되어 오일 슬러지 제거 유닛(12)에 전달할 압유를 적어도 하나 이상의 유압 라인(1113a-g)을 통하여 펌핑할 수 있다.
적어도 하나 이상의 유압 라인(1113a-g)은 유압 펌프(1112)에 연결되어 적어도 하나 이상의 유압 라인(1113a-g)으로 유압 펌프(1112)로부터 공급되는 압유가 유동될 수 있다. 적어도 하나 이상의 유압 라인(1113a-g)은 컨트롤 박스(11)의 내부로부터 컨트롤 박스(11)의 외부로 연장하며 오일 슬러지 제거 유닛(12)에 연결될 수 있다. 적어도 하나 이상의 유압 라인(1113a-g)은 각각 후술할 제1엑추에이터(1234), 제2엑추에이터(1235), 제3엑추에이터(1236), 제1구동기(1224a), 제2구동기(1224b), 램프 실린더(1243) 및 스크류 구동기(1253)에 연결될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고, 제1엑추에이터(1234), 제2엑추에이터(1235), 제3엑추에이터(1236), 제1구동기(1224a), 제2구동기(1224b), 램프 실린더(1243) 및 스크류 구동기(1253) 중 적어도 하나 이상은 적어도 하나 이상의 유압 라인(1113a-g)에 연결되지 않고 스스로 동력을 발생시키는 구동 요소일 수 있다.
적어도 하나 이상의 제어 밸브(1114a-g)는 적어도 하나 이상의 유압 라인(1113a-g)으로 유동하는 압유를 제어할 수 있다. 구체적으로, 적어도 하나 이상의 제어 밸브(1114a-g)는 적어도 하나 이상의 유압 라인(1113a-g) 상에 설치되어 적어도 하나 이상의 유압 라인(1113a-g)을 통하여 유동하는 압유의 유량, 압유의 흐름 방향 등을 제어할 수 있다.
제어부(112)는 적어도 하나 이상의 유압 라인(1113a-g)을 통하여 유동하는 압유의 압력 또는 온도를 감지하여 적어도 하나 이상의 제어 밸브(1114a-g)의 개도를 조절할 수 있고, 이에 따라 적어도 하나 이상의 제어 밸브(1114a-g)에 의하여 압유의 유량, 압유의 흐름 방향 등이 제어될 수 있다.
이와 같은 구조에 의하면, 제1엑추에이터(1234), 제2엑추에이터(1235), 제3엑추에이터(1236), 제1구동기(1224a), 제2구동기(1224b), 램프 실린더(1243) 및 스크류 구동기(1253) 중 적어도 하나 이상이 용기(R)의 외부에 위치된 컨트롤 박스(11)의 내부에 배치되어 있는 제어부(112)에 의하여 개별적으로 및 독립적으로 제어됨으로써 오일 슬러지 제거 유닛(12)이 용기(R)의 내부에 위치되어 오일 슬러지(S)를 제거하는 과정에서도 폭발 위험성을 감소시키면서도 오일 슬러지 제거 유닛(12)의 조향 방향이나 파쇄 강도 등을 자유롭게 제어할 수 있다.
도 4 내지 도 8을 함께 참조하면, 일 실시예에 따른 오일 슬러지 제거 유닛(12)은 용기(R) 내 오일 슬러지(S)를 제거할 수 있다. 오일 슬러지 제거 유닛(12)은 본체(121), 이동부(122), 제거부(123), 적재부(124) 및 배출부(125)를 포함할 수 있다.
본체(121)는 사용자가 오일 슬러지 제거 유닛(12)을 작동시킬 수 있는 부분이다. 본체(121)는, 센터 프레임(1211), 센터 프레임(1211)에 장착되고 오일 슬러지 제거 유닛(12)의 전방에 배치되는 제1가토 프레임(1212), 센터 프레임(1211)에 장착되고 오일 슬러지 제거 유닛(12)의 후방에 배치되는 제2가토 프레임(1213), 센터 프레임(1211) 상부에 장착되는 조종 시트(1214), 제2가토 프레임(1213)의 일 측에 설치되고 오일 슬러지 제거 유닛(12)의 구동을 제어하는 제1매뉴얼 밸브(1215a), 제2가토 프레임(1213)의 타 측에 설치되고 오일 슬러지 제거 유닛(12)의 조향을 제어하는 제2매뉴얼 밸브(1215b), 제1가토 프레임(1212)과 제거부(123)를 센터 프레임(1211)에 연결하는 제1고정 요소(F1) 및 제2가토 프레임(1213)을 센터 프레임(1211)에 고정시키는 제2고정 요소(F2)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1고정 요소(F1) 및 제2 고정 요소(F2)는 원통 형상의 고정 핀일 수 있다.
이와 같은 구조에 의하면, 오일 슬러지 제거 유닛(12)의 조립 또는 분해가 용이하여 오일 슬러지(S)를 제거하고자 할 때에만 오일 슬러지 제거 유닛(12)을 조립하였다가 오일 슬러지(S)를 제거하고 나서는 오일 슬러지 제거 유닛(12)을 쉽게 분해하여 보관할 수 있다. 또한, 오일 슬러지 제거 유닛(12)은, 프레임이나 고정핀과 같은 비교적 가벼운 구성을 포함하므로, 하중이 다소 낮다는 장점을 갖는다.
이동부(122)는 본체(121)의 하부에 배치되고 기준면 상에서 구동되어 이동할 수 있다. 여기서, 기준면이란 용기의 바닥이나 내벽과 같이 오일 슬러지 제거 유닛(12)이 접촉하여 이동하는 바닥면을 말한다. 이동부(122)는, 구동 트랙(1221a, 1221b), 구동 휠(1222a, 1222b), 스프로킷(1223a, 1223b), 구동기(1224a, 1224b, 도 3 참조), 텐션 휠(1225a, 1225b) 및 장력 조절 부재(1226a, 1226b)를 포함할 수 있다.
구동 트랙(1221a, 1221b)은 본체(121)의 하부에 위치되고 기준면에 접촉할 수 있다.
구동 휠(1222a, 1222b)은 구동 트랙(1221a, 1221b)의 내부에 회전 가능하게 장착되고 구동 트랙(1221a, 1221b)과 맞물려 함께 회전될 수 있다.
스프로킷(1223a, 1223b)은 구동 휠(1222a, 1222b)로부터 구동 트랙(1221a, 1221b)으로 슬립(slip) 없이 동력을 전달할 수 있다. 스프로킷(1223a, 1223b)은 구동 트랙(1221a, 1221b)의 내부에 회전 가능하게 구동 트랙(1221a, 1221b) 및 구동 휠(1222a, 1222b)과 맞물릴 수 있다.
구동기(1224a, 1224b)는 유압 라인(1113d, 1113e, 도 3 참조)에 각각 연결되어 본체(121)에 대하여 스프로킷(1223a, 1223b)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 구동기(1224a, 1224b)는 압유에 의하여 구동되는 유압 모터일 수 있다.
이와 같은 구조에 의하면, 용기(R, 도 2 참조)의 외부에 위치된 컨트롤 박스(11, 도 2 참조)의 내부로부터 연장하는 유압 라인(1113d, 1113e)에 각각 연결되는 구동기(1224a, 1224b)에 의하여 오일 슬러지 제거 유닛(12)의 조향이 다 방향으로 결정될 수 있고, 유압에 의하여 작동되므로 용기(R)의 내부에 축적된 오일 슬러지(S)를 안전하게 제거할 수 있다.
텐션 휠(1225a, 1225b)은 구동 트랙(1221a, 1221b)의 내부에 회전 가능하게 장착되어 구동 트랙(1221a, 1221b)에 장력을 전달할 수 있다.
장력 조절 부재(1226a, 1226b)는 구동 트랙(1221a, 1221b)의 내부에 설치되어 텐션 휠(1225a, 1225b)의 장력을 조절할 수 있다.
이와 같은 구조에 의하면, 구동 트랙(1221a, 1221b)의 장력을 조절하여 구동 트랙(1221a, 1221b)의 헐거워짐을 방지함에 따라 구동 트랙(1221a, 1221b)의 내구성을 향상시킬 수 있다.
제거부(123)는 본체(121)에 탈착 가능하게 연결되어 오일 슬러지(S)를 제거할 수 있다. 제거부(123)는 제1아암(1231), 제2아암(1232), 파쇄 모듈(1233), 제1엑추에이터(1234), 제2엑추에이터(1235) 및 제3엑추에이터(1236)를 포함할 수 있다.
제1아암(1231)은 제1연결 요소(P1, 도 5 참조)에 의하여 본체(121)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 여기서, 제1연결 요소(P1)는 제1고정 요소(F1)와 동일한 구성일 수 있다. 예를 들어, 제1연결 요소(P1)는 원통 형상의 고정 핀일 수 있다.
제2아암(1232)은 제2연결 요소(P2)에 의하여 제1아암(1231)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
파쇄 모듈(1233)은 오일 슬러지(S)를 제거할 수 있다. 파쇄 모듈(1233)은 제3연결 요소(P3)에 의하여 제2아암(1232)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
이와 같은 구조에 의하면, 제1연결 요소(P1), 제2연결 요소(P2) 및 제3연결 요소(P3)에 의하여 제거부(123)가 각각의 구성에 대하여 회전이 가능하고, 오일 슬러지(S)를 제거하지 않을 때에는 제1연결 요소(P1), 제2연결 요소(P2) 및 제3연결 요소(P3)를 제거부(123)로부터 분리하여 제거부(123)를 용이하게 운반 및 보관할 수 있으므로, 오일 슬러지 제거 유닛(12)의 운반 용이성 및 내구성이 향상될 수 있다.
제1엑추에이터(1234)는 제1아암(1231)을 본체(121)에 대하여 회전시킬 수 있다. 제1엑추에이터(1234)는 제1아암(1231)에 설치될 수 있고, 어느 하나의 유압 라인(1113a)에 연결되어 유압 구동될 수 있다.
제2엑추에이터(1235)는 제2아암(1232)을 제1아암(1231)에 대하여 회전시킬 수 있다. 제2엑추에이터(1235)는 제2아암(1232)에 설치될 수 있고, 어느 하나의 유압 라인(1113b)에 연결되어 유압 구동될 수 있다.
제3엑추에이터(1236)는 파쇄 모듈(1233)을 제2아암(1232)에 대하여 회전시킬 수 있다. 제3엑추에이터(1236)는 제2아암(1232)에 설치될 수 있고, 어느 하나의 유압 라인(1113c)에 연결되어 유압 구동될 수 있다.
이와 같은 구조에 의하면, 용기(R, 도 2 참조)의 외부에 위치된 컨트롤 박스(11, 도 2 참조)의 내부로부터 연장하는 유압 라인(1113a, 1113b, 1113c)에 각각 연결되는 제1엑추에이터(1234), 제2엑추에이터(1235) 및 제3엑추에이터(1236)에 의하여 파쇄 모듈(1233)의 회전 반경이 다양하게 결정될 수 있고, 용기(R) 내에 위치된 오일 슬러지(S)가 효율적으로 제거될 수 있다. 또한, 제1엑추에이터(1234), 제2엑추에이터(1235) 및 제3엑추에이터(1236)는 유압에 의하여 각각 구동되므로, 오일 슬러지(S)를 안전하게 제거할 수 있다.
파쇄 모듈(1233)은 지지 부재(12331), 복수 개의 갈퀴 부재(12332) 및 수집 부재(12333)를 포함할 수 있다.
지지 부재(12331)는 파쇄 모듈(1233)을 지지할 수 있다. 지지 부재(12331)는 제2아암(1232)의 말단에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이 경우, 지지 부재(12331)는 제2아암(1232)의 길이 방향에 교차하는 방향으로 연장할 수 있다.
복수 개의 갈퀴 부재(12332)는 오일 슬러지(S)를 파쇄할 수 있는 첨단을 구비할 수 있다. 복수 개의 갈퀴 부재(12332)는 지지 부재(12331)의 길이 방향을 따라 이격되어 설치될 수 있다.
이와 같은 구조에 의하면, 오일 슬러지(S)의 상태, 위치 등에 무관하게 파쇄 모듈(1233)의 자세를 제어하여 오일 슬러지(S)를 효율적으로 제거할 수 있다.
수집 부재(12333)는 오일 슬러지(S)를 기준면에 대하여 끌어 모을 수 있다. 수집 부재(12333)는 복수 개의 갈퀴 부재(12332)와 이격되게 지지 부재(12331)에 설치될 수 있다. 수집 부재(12333)는, 지지 부재(12331)에 회전 가능하게 결합되어 지지 부재(12331)가 제2아암(1232)의 말 단을 기준으로 회전될 때 함께 회전될 수 있다. 예를 들어, 수집 부재(12333)는, 지지 부재(12331)를 따라 형성된 플레이트 형상을 구비할 수 있다.
이와 같은 구조에 의하면, 복수 개의 갈퀴 부재(12332)에 의하여 파쇄된 슬러지를 효율적으로 적재부(124)로 운반할 수 있으며, 복수 개의 갈퀴 부재(12332)와 수집 부재(12333)가 지지 부재(12331)를 기준으로 서로 이격되어 있어 공간 효율성을 달성할 수 있다.
적재부(124)는 제거부(123)에 의하여 제거된 오일 슬러지(S)가 적재될 수 있다. 적재부(124)는 하우징(1241), 램프(1242), 램프 실린더(1243) 및 차벽(1244)을 포함할 수 있다.
하우징(1241)은 파쇄 모듈(1233)에 의하여 제거된 오일 슬러지(S)가 내부로 수집될 수 있다. 하우징(1241)은 상부로부터 하부로 기준면을 향하여 폭이 좁아지도록 형성될 수 있고, 상부와 하부가 개방될 수 있다. 다시 말하면, 하우징(1241)의 상부에 개구가 형성되어 하우징(1241)의 상부에 대기압력이 형성될 수 있고, 하우징(1241)의 하부에 배출구가 형성되어 하우징(1241)에 적재된 오일 슬러지(S)가 외부로 배출될 수 있다.
램프(1242)는 파쇄 모듈(1233)에 의하여 제거된 오일 슬러지(S)가 하우징(1241)으로 운반되는 경사면을 포함할 수 있고, 경사면은 하우징(1241)에 결합되고 기준면에 대하여 경사지게 배치될 수 있다.
램프 실린더(1243)는 하우징(1241)에 대하여 램프(1242)를 회전시킬 수 있다. 램프 실린더(1243)는 유압 라인(1113f)에 연결되어 압유를 공급받아 동작할 수 있다. 램프 실린더(1243)는 램프(1242)를 기준면에 대한 각도를 조절할 수 있다.
차벽(1244)은 램프(1242)의 경사면의 양 측에 형성되어, 제거된 오일 슬러지(S)가 하우징(141)으로 운반되는 과정에서 외부로 오일 슬러지(S)가 유출되지 않도록 방지할 수 있다.
이와 같은 구조에 의하면, 오일 슬러지 제거 유닛(12)에 의하여 제거된 오일 슬러지(S)가 한 곳에 모이므로, 제거된 오일 슬러지(S)를 외부로 효율적으로 배출할 수 있다.
배출부(125)는 적재부(124)에 적재된 오일 슬러지(S)를 외부로 배출할 수 있다. 배출부(125)는 경로 부재(1251), 스크류 부재(1252), 스크류 구동기(1253), 슬러지 펌프(1254) 및 커플러(1255)를 포함할 수 있다.
경로 부재(1251)는 하우징(1241)의 하부에 일부가 연결되어, 하우징(1241)에 수집된 오일 슬러지(S)가 본체(121)의 전방으로부터 본체(121)의 후방을 향하여 이동될 수 있다. 경로 부재(1251)는 하우징(1241)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 이 경우, 하우징(1241)의 하부에 형성된 배출구는 외부로 슬러지의 유출을 차단하기 위하여 폐쇄될 수 있다.
스크류 부재(1252)는 경로 부재(1251)의 내부에 설치되고 오일 슬러지(S)를 교반하며 경로 부재(1251)의 길이 방향을 따라 오일 슬러지(S)를 이동시킬 수 있다. 스크류 부재(1252)는 실린더 형상을 구비하는 길이 방향의 축과, 길이 방향의 축에 나선 방향으로 형성된 날개 요소를 포함하여 오일 슬러지(S)를 교반하여 오일 슬러지(S)가 굳지 않게 할 수 있다.
스크류 구동기(1253)는 경로 부재의 길이 방향의 축에 대하여 스크류 부재(1252)를 회전시킬 수 있다. 스크류 구동기(1253)는 스크류 부재(1252)에 연결되고 경로 부재(1251)의 일 단에 설치될 수 있다. 스크류 구동기(1253)는 자체적으로 동력을 발생시키는 동력 수단일 수도 있지만, 유압 라인(1113g)에 연결되어 유압 구동될 수도 있다.
슬러지 펌프(1254)는 스크류 부재(1252)에 의하여 경로 부재(1251)의 내부에 유동하는 오일 슬러지(S)를 흡입하여 외부로 배출할 수 있다. 슬러지 펌프(1254)는 흡입력을 고려하여 경로 부재(1251)의 외 측에 설치될 수 있다.
커플러(1255)는 경로 부재(1251)의 내부의 오일 슬러지(S)를 원하는 방향으로 배출할 수 있다. 커플러(1255)는 경로 부재(1251)의 말 단에 설치될 수 있고, 적은 힘에 의하여 용이하게 경로 부재(1251)의 말 단으로부터 분리될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (10)

  1. 오일 슬러지를 제거하는 오일 슬러지 제거 유닛으로서, 본체와, 상기 본체에 탈착 가능하게 연결되고 오일 슬러지를 제거하는 제거부를 포함하는 오일 슬러지 제거 유닛; 및
    오일 슬러지 제거 유닛을 유압으로 구동시키는 구동부로서, 원동기와, 상기 원동기에 의하여 구동되는 유압 펌프를 포함하는 구동부;
    를 포함하고,
    상기 본체는, 상기 제거부에 연결되는 센터 프레임과, 제1고정 요소에 의하여 상기 센터 프레임과 분해 또는 조립되는 제1가토 프레임과, 제2고정 요소에 의하여 상기 센터 프레임과 분해 또는 조립되는 제2가토 프레임을 포함하고,
    상기 제거부는, 상기 본체에 연결되는 제1아암과, 상기 제1아암에 연결되는 제2아암과, 상기 제2아암에 연결되고 오일 슬러지를 파쇄하는 파쇄 모듈과, 상기 제1아암, 상기 제2아암 및 상기 파쇄 모듈을 구동시키는 복수 개의 엑추에이터들을 포함하고,
    상기 구동부는, 상기 유압 펌프로부터 각각의 복수 개의 엑추에이터들로 압유가 유동하는 복수 개의 유압 라인들과, 상기 복수 개의 유압 라인들의 각각에 설치되고 압유의 압력 또는 온도에 따라 압유의 유량 또는 압유의 흐름 방향이 개별적으로 및 독립적으로 제어되는 복수 개의 제어 밸브들을 포함하고,
    사용 시 오일 슬러지 제거 유닛이 조립되어 오일 슬러지가 축적된 용기에 위치하는 동안 상기 구동부는 상기 오일 슬러지 제거 유닛과 상기 용기로부터 멀리 떨어져 위치하는 오일 슬러지 제거 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 오일 슬러지 제거 유닛은,
    상기 본체와 상기 제1아암을 연결하는 제1연결 요소;
    상기 제1아암과 상기 제2아암을 연결하는 제2연결 요소; 및
    상기 제2아암과 상기 파쇄 모듈을 연결하는 제3연결 요소;
    를 포함하는 오일 슬러지 제거 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 파쇄 모듈은,
    상기 제2아암의 말단에 회전 가능하게 설치되고 상기 제2아암의 길이 방향에 교차하는 방향으로 연장하는 지지 부재; 및
    상기 지지 부재의 길이 방향을 따라 이격되어 설치되는 복수 개의 갈퀴 부재를 포함하는 오일 슬러지 제거 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 파쇄 모듈은, 상기 복수 개의 갈퀴 부재와 이격되게 상기 지지 부재에 설치되고 오일 슬러지를 기준면에 대하여 끌어 모으는 수집 부재를 더 포함하는 오일 슬러지 제거 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 오일 슬러지 제거 유닛은 상기 본체의 하부에 배치되고 기준면 상에서 이동하는 이동부를 더 포함하고, 상기 이동부는,
    상기 본체의 하부에 위치되고 상기 기준면에 접촉하는 구동 트랙;
    상기 구동 트랙의 내부에 회전 가능하게 장착되는 구동 휠;
    상기 구동 휠과 상기 구동 트랙에 맞물리고 상기 구동 휠로부터 상기 구동 트랙으로 동력을 전달하는 스프로킷; 및
    상기 유압 라인에 연결되어 상기 본체에 대하여 상기 스프로킷을 회전시키는 구동기;
    를 포함하는 오일 슬러지 제거 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이동부는,
    상기 구동 트랙의 내부에 회전 가능하게 장착되는 텐션 휠; 및
    상기 구동 트랙의 내부에 설치되어 상기 텐션 휠의 장력을 조절하는 장력 조절 부재를 더 포함하는 오일 슬러지 제거 시스템.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 오일 슬러지 제거 유닛은, 상기 본체의 내부에 위치되고 상기 제거부에 의하여 제거된 슬러지가 적재되는 적재부를 더 포함하고, 상기 적재부는,
    상기 본체에 설치되고 오일 슬러지가 수집되는 하우징;
    기준면에 대하여 경사지게 배치되고 상기 하우징의 전방에 설치되는 램프; 및
    상기 유압 라인에 연결되어 상기 하우징에 대하여 상기 램프를 회전시키는 램프 실린더;
    를 포함하는 오일 슬러지 제거 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 오일 슬러지 제거 유닛은 상기 적재부에 연결되는 배출부를 더 포함하고, 상기 배출부는,
    상기 적재부로부터 수집되는 오일 슬러지가 상기 본체의 전방으로부터 상기 본체의 후방을 향하여 이동되는 경로 부재;
    상기 경로 부재의 내부에 설치되고 상기 오일 슬러지를 교반하며 상기 경로 부재의 길이 방향을 따라 상기 오일 슬러지를 이동시키는 스크류 부재; 및
    상기 유압 라인에 연결되어 상기 경로 부재의 길이 방향의 축에 대하여 상기 스크류 부재를 회전시키는 스크류 구동기;
    를 포함하는 오일 슬러지 제거 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 유압 라인을 통하여 유동하는 압유의 압력 또는 온도를 감지하고 상기 제어 밸브의 개도를 조절하여 상기 압유의 유량 또는 상기 압유의 흐름 방향을 제어하는 제어부를 더 포함하는 오일 슬러지 제거 시스템.
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