KR101870039B1 - 고중량물의 높은 인상을 위한 리프트 업 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다단의 유압실린더를 적용하여 협소한 공간에서도 고중량물의 장비를 높은 층고까지 안전성 있게 인상할 수 있도록 한 리프트 업 장치를 제공한다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 인상시키고자 하는 인상 중량물을 사이에 두고 서로 대향하게 인상 바닥면에 배치되어 다단으로 승강동작하는 한 쌍의 마스트 조립체와; 상기 한 쌍의 마스트 조립체측 가동단에 양단이 각기 연결되어 인상 중량물에 인상력을 가하여 인상시키는 서포트 빔과; 상기 한 쌍의 마스트 조립체의 각기 다단 동작을 작동시키는 1단 유압실린더 및 2단 유압실린더에 유압을 공급하는 유압팩을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

고중량물의 높은 인상을 위한 리프트 업 장치{lift up device for lifting high floor and high load}

본 발명은 리프트 업 장치에 관한 것으로, 특히 다단의 유압실린더를 적용하여 협소한 공간에서도 고중량물의 장비를 높은 층고까지 안전성 있게 인상할 수 있도록 한 리프트 업 장치에 관한 것이다.

기존 양중 장비는 높이와 중량의 한계를 갖는다. 예로, 약 3m의 높이와 300~500Kg의 중량을 수동 조작으로 들어올리는 스택커 장치가 알려져 있다.

그런데 바닥에서 최대한 많이 조립하고 동시에 올려지는 기계장비나 전기장비 프레임 모듈(MEP Prame Module)은 건축구조물 내부 작업 공정에 설치되는 것으로, 층고가 높고, 1톤 이상의 고하중 중량물인 경우 바닥 슬래브에 집중 하중이 작용하므로 적절한 양중 장비가 요구된다.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 등록특허 등록번호 제10-1397013호로서, '리프트장치'가 제안되어 있다. 이는 가이드모듈의 가이드프레임이 서포트모듈에 형성된 가이드공간에 배치되고, 서포트휠을 통해 상기 서포트모듈에 밀착된 상태에서 상하 방향으로 이동되기 때문에, 이동되는 과정에서 전후 방향의 흔들림이나 진동이 발생되는 것을 최대한 억제시키는 효과를 갖는다.

그러나 상기 배경기술은 외팔로 형태로 인상물을 인상시킴으로써 안전성이 떨어지고, 고하중의 중량물을 양중하는데 적합하지 못한 단점을 가진다.

한국 등록특허 등록번호 제10-1397013호

본 발명은 다단의 유압실린더를 적용하여 협소한 공간에서도 고중량물의 장비를 높은 층고까지 안전성 있게 인상할 수 있도록 한 리프트 업 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 인상시키고자 하는 인상 중량물을 사이에 두고 서로 대향하게 인상 바닥면에 배치되어 다단으로 승강동작하는 한 쌍의 마스트 조립체와; 상기 한 쌍의 마스트 조립체측 가동단에 양단이 각기 연결되어 인상 중량물에 인상력을 가하여 인상시키는 서포트 빔과; 상기 한 쌍의 마스트 조립체의 각기 다단 동작을 작동시키는 1단 유압실린더 및 2단 유압실린더에 유압을 공급하는 유압팩을 포함하되,
상기 한 쌍의 마스트 조립체는 동일 구성을 갖는 것으로, 인상 바닥면에 안정되게 지지되는 1단 마스트와; 1단 마스트에 순차적으로 설치되어 상승 및 하강 이동가능하게 결합되어 있는 2단,3단 및 4단 마스트와; 상기 4단 마스트의 전면에서 승강이동가능하게 결합되어 있는 후크와; 일단이 상기 1단 마스트의 하부에 연결되고 타단이 상기 2단 마스트의 상부에 연결되어 있는 1단 유압실린더와; 상기 2단 마스트의 상단에 회전 가능하게 지지되어 있는 2단 체인 휠에 권취되어 일단이 상기 1단 마스트의 상부에 연결되고 타단이 상기 3단 마스트의 하부에 연결되어 있는 3단 마스트 구동용 리프트 체인과; 일단이 3단 마스트의 하부에 연결되고 타단이 4단 마스트의 상부에 연결되어 있는 2단 유압실린더와; 상기 4단 마스트의 상단에 회전 가능하게 지지되어 있는 4단 체인 휠에 권취되어 일단이 상기 3단 마스트의 상부에 연결되고 타단이 상기 후크에 연결되어 있는 후크 구동용 리프트 체인을 포함하고,
상기 서포트 빔은, 사각파이프 단면을 갖는 고정강관과; 상기 고정강관의 양단에 이동가능하게 삽입되어 있는 한 쌍의 가동강관과; 상기 고정강관과 가동강관에는 길이 방향으로 동일 간격마다 배열된 핀홀을 갖고, 상기 핀홀에 삽입되는 고정수단을 구비하여, 인상 중량물의 폭에 대응하여 길이의 증감 및 고정이 가능하게 구성된 것을 특징으로 한다.

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또한, 상기 후크측에 인상시 상승한 이동거리를 측정하는 거리측정센서가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 1단 마스트의 하부 양쪽 측면에는 1단 마스트의 하부에 힌지 연결되어 밸런스 유압실린더에 의해 접동되는 밸런스 플레이트가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 1단 마스트의 하부측에는 한 쌍의 이동용 고정바퀴와 한 쌍의 이동용 회전바퀴가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 고중량물의 높은 인상을 위한 리프트 업 장치에 따르면, 다단 유압실린더 및 리프트 체인을 갖는 한 쌍의 마스트 조립체, 한 쌍의 마스트 조립체를 연결하는 서포트 빔을 포함하는 기본 인상장비를 구비한 후, 이 기본 인상장비를 인상 중량물을 사이에 두고 2조 이상으로 안정되고 넓게 배치하여 쏠림없이 고하중의 장비(중량물)를 높은 층고까지 안전성 있게 인상할 수 있다.

또한, 구조가 간단하고 장비 점검이 쉬어 안전 예방이 용이하고, 인상 중량물이 건축벽에 가까이 붙는 경우 폭을 좁게 조절할 수 있는 이점을 갖는다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 리프트 업 장치의 사시도.
도 2는 도 1의 리프트 업 장치에 포함된 마스트 조립체를 구성하는 1단 내지 4단 마스트의 분해도.
도 3은 도 1에서 리프트 업 장치가 구동하여 2단 내지 4단 마스트가 상승된 사시도.
도 4a는 도 3의 정면도.
도 4b는 도 3의 배면도.
도 5는 본 발명에 따른 리프트 업 장치의 사용상태도로서, 한 쌍의 마스트 조립체를 2조로 구성하여 중량물을 인상시킨 도면.
도 6은 도 5의 일측에서 본 중량물 인상상태도.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 리프트 업 장치(10)는 1톤 이상의 고하중 중량물의 인상과 최대 7m까지의 높은 층고 인상이 가능하다.

도 1 내지 도 4에서와 같이 리프트 업 장치(10)는 인상시키고자 하는 인상 중량물(5)을 사이에 두고 서로 대향하게 인상 바닥면에 배치되어 다단으로 승강동작하는 한쌍의 마스트 조립체(20,20)와, 한 쌍의 마스트 조립체(20,20)측 가동단에 양단이 각기 연결되어 인상 중량물(5)에 인상력을 가하여 인상시키는 서포트 빔(30)과, 한 쌍의 마스트 조립체(20,20)의 각기 다단 동작을 작동시키는 1단 유압실린더(210) 및 2단 유압실린더(214)에 유압을 공급하는 유압팩(40)을 포함하여 구성된다.

한 쌍의 마스트 조립체(20,20)는 동일 구성을 갖는다. 어느 하나의 마스트 조립체(20)는 인상 바닥면에 안정되게 지지되는 1단 마스트(201)와, 1단 마스트에 순차적으로 설치되어 상승 및 하강 이동가능하게 결합되어 있는 2단 내지 4단 마스트(202,203,204)와, 4단 마스트(204)의 전면에 위치하여 승강이동가능하게 결합되어 있는 후크(206)와, 일단이 1단 마스트(201)의 하부에 연결되고 타단이 2단 마스트(202)의 상단에 연결되어 2단 마스트(202)를 상승시키는 1단 유압실린더(210)와, 2단 마스트(202)의 상부에 회전 가능하게 지지되어 있는 2단 체인 휠(202a,202a)에 권취되어 일단이 1단 마스트(201)의 상부에 연결되고 타단이 상기 3단 마스트(203)의 하부에 연결되어 있는 3단 마스트 구동용 리프트 체인(212,212)과, 일단이 3단 마스트(203)의 하부에 연결되고 타단이 4단 마스트(204)의 상부에 연결되어 있는 2단 유압실린더(214)와, 4단 마스트(204)의 상단에 회전 가능하게 지지되어 있는 4단 체인 휠(204a)에 권취되어 일단이 3단 마스트(203)의 상부에 연결되고 타단이 후크(206)에 연결되어 있는 후크 구동용 리프트 체인(216)을 포함하여 구성된다.

도 2와 같이 1단 마스트(201)는 1단 유압실린더(210)의 고정단이 연결되는 베이스(2011), 베이스(2011)의 양측면에 입설된 1단 마스트 가이드레일(2012,2012)로 구성된다.

2단 마스트(202)는 1단 마스트 가이드레일(2012)에 슬라이딩 결합되어 있는 2단 마스트 가이드레일(2021,2021), 2단 마스트 가이드레일(2021,2021)의 하단을 연결시키는 하부연결판(2022), 2단 마스트 가이드레일(2021,2021)의 상단을 연결시키고 1단 유압실린더(210)의 가동단이 연결되는 상부연결판(2023) 및 2단 마스트 가이드레일(2021,2021)의 상부측에 회전 가능하게 지지되어 3단 마스트 구동용 리프트 체인(212,212)이 권취되는 2단 체인휠(202a,202a)을 갖는다.

3단 마스트(203)는 2단 마스트 가이드레일(2021,2021)에 슬라이딩 결합되어 있는 3단 마스트 가이드레일(2031,2031), 3단 마스트 가이드레일(2031,2031)의 하단을 연결시키고 2단 유압실린더(214)의 고정단이 연결되는 하부연결판(2032), 3단 마스트 가이드레일(2031,2031)의 상단을 연결시키는 상부연결판(2033)을 포함하여 구성된다.

4단 마스트(204)는 3단 마스트 가이드레일(2031,2031)에 슬라이딩 결합되어 있는 4단 마스트 가이드레일(2041,2041), 4단 마스트 가이드레일(2041,2041)의 하단을 연결시키는 하부연결판(2042), 4단 마스트 가이드레일(2041,2041)의 상단을 연결시키고 2단 유압실린더(214)의 가동단이 연결되는 상부연결판(2043) 및 상부연결판(2043)에 지지되어 3단 마스트 구동용 리프트 체인(212,212)이 권취되는 4단 체인휠(204a)을 갖는다.

이때 1단 마스트(201)의 양쪽 측면에는 1단 마스트(201)의 하부에 힌지 연결되어 밸런스 유압실린더(230)에 의해 접동되는 밸런스 플레이트(232)가 더 설치되어 구성될 수 있다.

또한, 리프트 업 장치(10)의 이동 및 고정이 가능하도록 1단 마스트(201)의 하부측에는 한 쌍의 이동용 고정바퀴(240)와 복수개의 이동용 회전바퀴(241)가 더 설치될 수 있다.

한편, 서포트 빔(30)은 사각파이프 단면을 갖는 고정강관(301)과, 상기 고정강관(301)의 양단에 이동가능하게 삽입되어 있는 한 쌍의 가동강관(302,302)을 포함한다. 이때 고정강관(301)과 가동강관(302,302)에는 길이 방향으로 동일 간격마다 배열된 핀홀(301a,302a)을 갖고, 상기 핀홀(301a,302a)에 삽입되는 고정수단(303)을 구비한다. 고정수단(303)은 고정핀이나 볼트 및 너트가 될 수 있다.

따라서, 인상 중량물(5)의 폭에 대응하여 고정강관(301)에서 한 쌍의 가동강관(302,302)을 이동시켜 전체 길이의 증감이 가능하고, 길이 조정 후에는 고정수단(303)의 삽입 위치에 따라 고정강관(301)이 가동강관(302,302)에 고정된다.

또한, 후크(206)측에 인상시 상승한 이동거리를 측정하는 거리측정센서(40)가 더 설치될 수 있다.

유압팩(40)은 유압펌프(미도시) 및 유압실린더(201,214)에 연결된 유압회로를 내장하고 있고, 제어판(500)과 연결되어 구동 제어된다. 제어판(500)은 거리측정센서(40)로부터 측정된 거리 신호값을 설정값과 비교 판단하여 유압실린더(201,214)의 구동을 제어한다.

이와 같이 구성된 리프트 업 장치(10)의 사용 방법 및 작용을 설명한다.

먼저, 도 5와 같이 마스트 조립체(20) 장비 2대를 1조로 하여 인상대상인 프레임 모듈(5)을 사이에 두고 일정 간격마다 배치한다. 본 실시 예에서는 2조로 구성된 마스트 조립체(20) 장비를 설치하였으나 이에 한정되는 것은 아니다.

이때 1단 유압실린더(210)와 2단 유압실린더(214)는 모두 유압공급이 이루어지지 않고 있는 상태로서 2단,3단 및 4단 마스트(202,203,204)는 도 1과 같이 하강 위치를 유지하게 된다. 여기서 밸런스 플레이트(232)를 펼쳐서 설치면에 접하도록 위치시킬 수 있다.

따라서 2단,3단 및 4단 마스트(202,203,204)는 접어져 1단 마스트(201)의 내부에 위치하게 된다. 이때 서포트 빔(30)은 프레임 모듈(5)의 하부 밑면에 위치하게 된다.

이 상태에서 유압팩(40)이 구동하여 유압이 1단 유압실린더(210)와 2단 유압실린더(214)에 공급되면, 1단 유압실린더(210)에 연결된 2단 마스트(202)와 2단 유압실린더(214)에 연결된 4단 마스트(204)가 상방으로 상승하고, 이와 동시에 3단 마스트 구동용 체인(212,212)에 연결된 3단 마스트(203)와 후크 구도용 리프트 체인(216)에 연결된 서포트 빔(30)이 동일한 상방으로 상승하게 된다. 이같이 서포트 빔(30)에 인상력이 작용하여 프레임 모듈(5)은 상방으로 인상이 이루어진다.

이때 거리측정센서(40)는 서포트 빔(30)의 상승 높이를 측정하게 되고, 측정된 높이값은 제어판(50)에 입력된다.

이후 서포트 빔(30)의 상승 높이가 설정된 높이에 이루게 되면, 제어판(50)은 유압팩(40)을 제어하여 1단 유압실린더(210)와 2단 유압실린더(214)의 유압공급을 차단하고, 이로 인해 프레임 모듈(5)은 인상 완료되어 도 6과 같이 일정 높이의 위치를 유지하게 된다.

한편, 제어판(50)은 도시안된 통신모듈을 탑재하여 무선제어로 유압팩(40)에 포함된 유압펌프(미도시) 및 1단 유압실린더(210)와 2단 유압실린더(214)의 구동을 제어할 수도 있다. 이 경우 제어판(50)은 무선단말기(스마트 폰)에 연동시킬 수 있다.

이와 같이 본 발명의 고중량물의 높은 인상을 위한 리프트 업 장치는 유압 구동을 사용하고 안정된 인상이 이루어져 1톤 이상의 고하중의 인상과 최대 7m까지의 높은 층고 인상이 가능하다.

지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

20: 마스트 조립체
201: 1단 마스트
202: 2단 마스트
203: 3단 마스트
204: 4단 마스트
206: 후크
210: 1단 유압실린더
212: 3단 마스트 구동용 리프트 체인
214: 2단 유압실린더
216: 후크 구동용 리프트 체인
232: 밸런스 플레이트
30: 서포트 빔
301: 고정강관
302: 가동강관
40: 유압팩

Claims (6)

1. 인상시키고자 하는 인상 중량물(5)을 사이에 두고 서로 대향하게 인상 바닥면에 배치되어 다단으로 승강동작하는 한 쌍의 마스트 조립체(20,20)와;
   상기 한 쌍의 마스트 조립체(20,20)측 가동단에 양단이 각기 연결되어 인상 중량물(5)에 인상력을 가하여 인상시키는 서포트 빔(30)과;
   상기 한 쌍의 마스트 조립체(20,20)의 각기 다단 동작을 작동시키는 1단 유압실린더(210) 및 2단 유압실린더(214)에 유압을 공급하는 유압팩(40);을 포함하되,
   상기 한 쌍의 마스트 조립체(20,20)는 동일 구성을 갖는 것으로, 인상 바닥면에 안정되게 지지되는 1단 마스트(201)와; 1단 마스트(201)에 순차적으로 설치되어 상승 및 하강 이동가능하게 결합되어 있는 2단,3단 및 4단 마스트(202,203,204)와; 상기 4단 마스트(204)의 전면에서 승강이동가능하게 결합되어 있는 후크(206)와; 일단이 상기 1단 마스트(201)의 하부에 연결되고 타단이 상기 2단 마스트(202)의 상부에 연결되어 있는 1단 유압실린더(210)와; 상기 2단 마스트(202)의 상단에 회전 가능하게 지지되어 있는 2단 체인 휠(202a,202a)에 권취되어 일단이 상기 1단 마스트(201)의 상부에 연결되고 타단이 상기 3단 마스트(203)의 하부에 연결되어 있는 3단 마스트 구동용 리프트 체인(212,212)과; 일단이 3단 마스트(203)의 하부에 연결되고 타단이 4단 마스트(204)의 상부에 연결되어 있는 2단 유압실린더(214)와; 상기 4단 마스트(204)의 상단에 회전 가능하게 지지되어 있는 4단 체인 휠(204a)에 권취되어 일단이 상기 3단 마스트(203)의 상부에 연결되고 타단이 상기 후크(206)에 연결되어 있는 후크 구동용 리프트 체인(216);을 포함하고,
   상기 서포트 빔(30)은, 사각파이프 단면을 갖는 고정강관(301)과; 상기 고정강관(301)의 양단에 이동가능하게 삽입되어 있는 한 쌍의 가동강관(302,302)과; 상기 고정강관(301)과 가동강관(302,302)에는 길이 방향으로 동일 간격마다 배열된 핀홀(301a,302a)을 갖고, 상기 핀홀(301a,302a)에 삽입되는 고정수단(303)을 구비하여, 인상 중량물(5)의 폭에 대응하여 길이의 증감 및 고정이 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 고중량물의 높은 인상을 위한 리프트 업 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 후크(206)측에 인상시 상승한 이동거리를 측정하는 거리측정센서(40)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 고중량물의 높은 인상을 위한 리프트 업 장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 1단 마스트(201)의 하부 양쪽 측면에는 1단 마스트(201)의 하부에 힌지 연결되어 밸런스 유압실린더(230)에 의해 접동되는 밸런스 플레이트(232)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 고중량물의 높은 인상을 위한 리프트 업 장치.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 1단 마스트(201)의 하부측에는 한 쌍의 이동용 고정바퀴(240)와 한 쌍의 이동용 회전바퀴(241)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 고중량물의 높은 인상을 위한 리프트 업 장치.

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