CN211444809U - 一种杠杆式垂直起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种杠杆式垂直起重机，其包括用于垂直提升的升降机，升降机顶端设置有中控室，中控室中设置有中控计算机，升降机顶端的一侧安装有可伸缩吊杆，可伸缩吊杆上设置有用于驱动其伸缩的第一液压缸，第一液压缸和中控计算机电连接，可伸缩吊杆背向升降机的一端设置有第一吊钩；升降机顶端的另一侧设置有可伸缩配重杆，可伸缩配重杆上设置有用于驱动其伸缩的驱动组件，驱动组件与中控计算机电连接，可伸缩配重杆远离升降机的一端固设有配重块。本实用新型具有能实现在有限净空下对大尺寸机械配件的垂直提升和水平输送的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及小型起重设备领域，尤其是涉及一种杠杆式垂直起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，随着工业、建筑业等行业的发展，在市场上的发展和使用越来越广泛。
授权公告号为CN202481947U的中国实用新型专利公开了一种悬挂起重机。它包括主梁、端梁、大车、葫芦、支撑架和电气设备。主梁由三根结构相同的梁顺次首尾拼接而成，主梁在两个拼接处和两个自由端与四根结构完全相同的端梁相连，共同形成刚性结构；大车共四个，分别位于厂房顶部的四根工字钢轨道上并可沿工字钢轨道移动，四个大车上分别连接有四根端梁；葫芦位于主梁上并可沿主梁移动；支撑架位于主梁上；电气设备安装于主梁上，与大车和葫芦相连。这种结构的悬挂起重机，具有超大跨度，安全可靠，轻小灵活，成本适宜，具有很强的实用价值。
上述现有技术方案中的起重机在工业厂房等空间受限的情况下，由于起吊高度受限等问题，不便于进行大尺寸的机械配件的安装，无法实现小净空起重吊装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种杠杆式垂直起重机，其具有能实现在有限净空下对大尺寸机械配件的垂直提升和水平输送的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种杠杆式垂直起重机，包括用于垂直提升的升降机，所述升降机顶端设置有中控室，所述中控室中设置有中控计算机，所述升降机顶端的一侧安装有可伸缩吊杆，所述可伸缩吊杆上设置有用于驱动其伸缩的第一液压缸，所述第一液压缸和中控计算机电连接，所述可伸缩吊杆背向升降机的一端设置有第一吊钩；
所述升降机顶端的另一侧设置有可伸缩配重杆，所述可伸缩配重杆上设置有用于驱动其伸缩的驱动组件，所述驱动组件与中控计算机电连接，所述可伸缩配重杆远离升降机的一端固设有配重块。
通过采用上述技术方案，升降机升降实现机械配件的垂直提升，可伸缩吊杆水平伸长实现机械配件的水平输送，通过中控室中中控计算机的自动计算，能随时等比例调节可伸缩配重杆伸长实现配重端等量力矩匹配，从而实现有限净空下，特别是工业厂房内空间受限情况下的大尺寸机械配件安装，规避用传统吊车造成的起吊高度受限，无法实现小净空起重吊装的问题。
本实用新型进一步设置为：所述可伸缩配重杆包括安装于升降机上的第二固定管和滑移连接于第二固定管中的第二移动杆，所述第二固定管的内腔中固设有固定挡片，所述第二移动杆上与固定挡片相对应的位置固设有移动挡片，所述移动挡片位于固定挡片内侧，所述固定挡片朝向移动挡片的一侧固设有压力传感器，所述压力传感器与中控计算机电连接，所述移动挡片移动至与压力传感器抵接时，所述驱动组件受中控计算机的控制停止运动；
所述配重块下方设置有绳索，所述绳索底端挂设有配重可变组件。
通过采用上述技术方案，驱动组件受中控计算机的控制驱动移动杆向背向第二固定管的一侧移动时，移动挡片移动至与压力传感器抵接时，表示可伸缩配重杆已经达到最大伸缩范围，为保证伸缩配杆的稳定性及安全性，压力传感器发送指令至中控计算机，驱动组件受中控计算机的控制停止运动，此时可通过调节配重可变组件进行配重端的等量力矩匹配，增加了配重端的调整范围，从而增加了起重机的输送范围。
本实用新型进一步设置为：所述配重可变组件包括多个可拆卸连接于绳索底端的配重片。
通过采用上述技术方案，工作人员能通过装卸配重片实现对配重可变组件的重量进行调整。
本实用新型进一步设置为：所述配重可变组件还包括固设于绳索下端的放料桶。
通过采用上述技术方案，在配重块的调整范围过大时，工作人员可将现场材料称量后放入放料桶中对配重端的重量进行调整。
本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括固设于第二固定管上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固设有齿轮，所述第二移动杆上沿其长度方向固设有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条及第二移动杆能在驱动电机及齿轮的作用下沿可伸缩配重杆的长度方向移动。
通过采用上述技术方案，齿轮随驱动电机的输出轴转动，齿条在齿轮的作用下带动第二移动杆朝向或背向第二固定管移动，实现可伸缩配重杆的伸缩。
本实用新型进一步设置为：所述可伸缩配重杆上设置有导向组件，所述导向组件包括固设于第二移动杆上的导向杆，所述导向杆沿可伸缩配重杆的长度方向设置，所述第二移动杆上固设有用于支撑导向杆的支撑件，所述导向杆穿过支撑件且与支撑件滑移连接。
通过采用上述技术方案，导向杆随第二移动杆的移动而滑移连接于支撑件上，对第二移动杆起到了导向及支撑作用。
本实用新型进一步设置为：所述第二固定管上向下延伸有延伸板，所述延伸板与第二移动杆之间设置有用于支撑第二移动杆的斜撑件，所述斜撑件为第二液压缸，所述第二液压缸的两端分别铰接于延伸板和第二移动杆相对的两侧。
通过采用上述技术方案，斜撑件的设置对第二移动杆起到了支撑作用，增加了第二移动杆的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述延伸板与第二固定管之间固设有用于对延伸板起加强作用的加强板。
通过采用上述技术方案，加强板的设置增加了延伸板的稳定性。
综上所述，本实用新型的有益效果为：
1、升降机升降实现机械配件的垂直提升，可伸缩吊杆水平伸长实现机械配件的水平输送，通过中控室中中控计算机的自动计算，能随时等比例调节可伸缩配重杆伸长实现配重端等量力矩匹配，从而实现有限净空下，特别是工业厂房内空间受限情况下的大尺寸机械配件安装，规避用传统吊车造成的起吊高度受限，无法实现小净空起重吊装的问题；
2、驱动组件受中控计算机的控制驱动移动杆向背向第二固定管的一侧移动时，移动挡片移动至与压力传感器抵接时，表示可伸缩配重杆已经达到最大伸缩范围，为保证伸缩配杆的稳定性及安全性，压力传感器发送指令至中控计算机，驱动组件受中控计算机的控制停止运动，此时可通过调节配重可变组件进行配重端的等量力矩匹配，增加了配重端的调整范围，从而增加了起重机的输送范围；
3、工作人员能通过装卸配重片实现对配重可变组件的重量进行调整。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图；
图2是实施例中显示可伸缩吊杆结构的局部剖面示意图；
图3是实施例中显示可伸缩配重杆的局部结构示意图；
图4是实施例的整体结构示意图。
图中，1、升降机；11、中控室；2、可伸缩吊杆；21、第一固定管；22、第一移动杆；23、第一液压缸；24、第一吊钩；3、可伸缩配重杆；31、第二固定管；311、固定挡片；312、压力传感器；313、延伸板；314、加强板；32、第二移动杆；321、让位槽；322、移动挡片；4、配重块；41、第二吊钩；42、绳索；5、驱动组件；51、驱动电机；52、齿条；53、齿轮；6、配重可变组件；61、钢套管；611、支承板；62、配重片；621、连接槽；63、放料桶；7、导向组件；71、第一连接支耳；72、导向杆；73、第二连接支耳；8、第二液压缸；81、缸筒；82、活塞杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例
参照图1，为本实用新型公开了一种杠杆式垂直起重机，包括用于垂直提升的升降机1、位于升降机1顶端一侧的可伸缩吊杆2和位于升降机1顶端另一侧的可伸缩配重杆3，可伸缩配重杆3远离升降机1的一端固定连接有配重块4。升降机1顶端设置有中控室11，中控室11中设置有中控计算机(附图中未画出)。
参照图2，升降机1顶端的一侧安装有用于水平输送重物的可伸缩吊杆2，可伸缩吊杆2沿水平方向设置。可伸缩吊杆2包括安装于升降机1顶端的第一固定管21，第一固定管21背向升降机1的一侧滑移连接有第一移动杆22。第一固定管21的内腔中固定连接有用于驱动第一移动杆22移动的第一液压缸23，第一液压缸23为多级液压缸，第一液压缸23与中控计算机电连接，第一移动杆22能在第一液压缸23的作用下朝向或背向第一固定管21移动。第一移动杆22远离第一固定管21的一端设置有用于挂设重物的第一吊钩24。
参照图1和图3，升降机1顶端背向可伸缩吊杆2的一侧设置有可伸缩配重杆3，可伸缩配重杆3与可伸缩吊杆2位于同一直线上。可伸缩配重杆3包括安装于升降机1顶端的第二固定管31和滑移连接于第二固定管31中的第二移动杆32，第二固定管31和第二移动杆32之间设置有用于驱动第二移动杆32朝向或背向第二固定管31移动的驱动组件5。
驱动组件5包括使用螺栓固定连接于第二固定管31两侧的驱动电机51，驱动电机51的输出轴方向与可伸缩配重杆3的长度方向垂直，驱动电机51与中控计算机电连接。
第二移动杆32与两个驱动电机51相对应的两侧均开设有让位槽321，让位槽321为贯穿第二移动杆32长度方向两端的长条形槽。让位槽321的设置使第二移动杆32形成一个向下的长条形面，该长条形面上焊接有沿可伸缩配重杆3的长度方向设置的齿条52。驱动电机51的输出轴穿过第二固定管31的侧壁伸入于第二固定管31的内腔中，驱动电机51输出轴伸入于第二固定管31内腔中的一端固定连接有与齿条52相啮合的齿轮53。
齿条52及第二移动杆32能在驱动电机51及齿轮53的驱动下朝向或背向第二固定管31移动。
升降机1升降实现机械配件的垂直提升，可伸缩吊杆2水平伸长实现机械配件的水平输送，通过中控室11中中控计算机的自动计算，能随时等比例调节可伸缩配重杆3伸长实现配重端等量力矩匹配，从而实现有限净空下的大尺寸机械配件安装。
参照图4，第二固定管31的内腔的两侧壁上分别固设有固定挡片311，固定挡片311焊接于第二固定管31内向朝向齿轮53的侧壁上，固定挡片311位于齿轮53朝向第二固定管31内腔的一侧。固定挡片311背向齿轮53的端面上固定连接有压力传感器312，压力传感器312与中控计算机电连接。第二移动杆上与固定挡片311相对应的位置焊接有移动挡片322，移动挡片322位于固定挡片311设置有压力传感器312的一侧。
移动挡片322移动至与压力传感器312抵接时，表示可伸缩配重杆3已经达到最大伸缩范围，为保证伸缩配重杆3的稳定性及安全性，压力传感器312发送指令至中控计算机，驱动组件5受中控计算机的控制停止运动。
参照图1，为增加配重端的调整范围，配重块4下方固定连接有第二吊钩41，第二吊钩41上设置有绳索42，绳索42底端挂设有配重可变组件6。
配重可变组件6包括套设于绳索42底端且与绳索42固定连接的钢套管61，钢套管61底端焊接有支承板611。支承板611上自下而上依次放置有多个配重片62，配重片62的一侧侧壁上开设有连接槽621，配重片62通过连接槽621插接于钢套管61上。
配重可变组件6还包括焊接于钢套管61顶端的放料桶63，放料桶63与钢套管61同轴设置，放料桶63为顶端开口的圆柱形桶。在配重块4的调整范围过大时，工作人员可将现场材料称量后放入放料桶63中对配重端的重量进行调整。
可伸缩配重杆3上设置有用于对第二移动杆32的移动方向起导向作用的导向组件7。导向组件7包括焊接于第二移动杆32顶端背向第二固定管31一侧的第一连接支耳71，第一连接支耳71上焊接有沿可伸缩配重杆3的长度方向设置的导向杆72。第二固定管31的顶端端面上靠近第二移动杆32的一侧焊接有第二连接支耳73，第二连接支耳73上开设有能使导向杆72通过的连接孔，导向杆72背向第一连接支耳71的一端穿过连接孔与第二连接支耳73滑移连接。
参照图3，第二固定管31的底端端面靠近第二移动杆32的一侧焊接有沿竖直方向向下延伸的延伸板313，延伸板313沿其厚度方向背向第二移动杆32的侧壁与第二固定管31的底端端面之间焊接有加强板314。延伸板313与第二移动杆32之间设置有用于支撑第二移动杆32的第二液压缸8，第二液压缸8与中控计算机电连接，第二液压缸8包括缸筒81和滑移连接于缸筒81中的活塞杆82。缸筒81背向活塞杆82的一端铰接于延伸板313背向加强板314的侧壁上，活塞杆82背向缸筒81的一端铰接于第二移动杆32底端背向第二固定管31的一侧。
上述实施例的实施原理为：
升降机1升降实现机械配件的垂直提升，可伸缩吊杆2在第一液压缸23的作用下伸缩实现机械配件的水平输送，通过中控室11中的中控计算机的自动计算，使齿条52及第二移动杆32在驱动电机51及齿轮53的驱动下朝向或背向第二固定管31移动，从而随时等比例调节可伸缩配重杆伸长实现配重端等量力矩匹配；移动挡片322移动至与压力传感器312抵接时，表示可伸缩配重杆3已经达到最大伸缩范围，为保证伸缩配杆的稳定性及安全性，压力传感器312发送指令至中控计算机，驱动组件5受中控计算机的控制停止运动，通过调节配重可变组件6能对配重端进行进一步调整，最终实现在有限净空下，特别是工业厂房内空间受限情况下的大尺寸机械配件安装。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种杠杆式垂直起重机，包括用于垂直提升的升降机(1)，所述升降机(1)顶端设置有中控室(11)，所述中控室(11)中设置有中控计算机，所述升降机(1)顶端的一侧安装有可伸缩吊杆(2)，所述可伸缩吊杆(2)上设置有用于驱动其伸缩的第一液压缸(23)，所述第一液压缸(23)和中控计算机电连接，所述可伸缩吊杆(2)背向升降机(1)的一端设置有第一吊钩(24)；
所述升降机(1)顶端的另一侧设置有可伸缩配重杆(3)，所述可伸缩配重杆(3)上设置有用于驱动其伸缩的驱动组件(5)，所述驱动组件(5)与中控计算机电连接，所述可伸缩配重杆(3)远离升降机(1)的一端固设有配重块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种杠杆式垂直起重机，其特征在于：所述可伸缩配重杆(3)包括安装于升降机(1)上的第二固定管(31)和滑移连接于第二固定管(31)中的第二移动杆(32)，所述第二固定管(31)的内腔中固设有固定挡片(311)，所述第二移动杆(32)上与固定挡片(311)相对应的位置固设有移动挡片(322)，所述移动挡片(322)位于固定挡片(311)内侧，所述固定挡片(311)朝向移动挡片(322)的一侧固设有压力传感器(312)，所述压力传感器(312)与中控计算机电连接，所述移动挡片(322)移动至与压力传感器(312)抵接时，所述驱动组件(5)受中控计算机的控制停止运动；
所述配重块(4)下方设置有绳索(42)，所述绳索(42)底端挂设有配重可变组件(6)。
3.根据权利要求2所述的一种杠杆式垂直起重机，其特征在于：所述配重可变组件(6)包括多个可拆卸连接于绳索(42)底端的配重片(62)。
4.根据权利要求3所述的一种杠杆式垂直起重机，其特征在于：所述配重可变组件(6)还包括固设于绳索(42)下端的放料桶(63)。
5.根据权利要求2所述的一种杠杆式垂直起重机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括固设于第二固定管(31)上的驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的输出轴上固设有齿轮(53)，所述第二移动杆(32)上沿其长度方向固设有与齿轮(53)相啮合的齿条(52)，所述齿条(52)及第二移动杆(32)能在驱动电机(51)及齿轮(53)的作用下沿可伸缩配重杆(3)的长度方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种杠杆式垂直起重机，其特征在于：所述可伸缩配重杆(3)上设置有导向组件(7)，所述导向组件(7)包括固设于第二移动杆(32)上的导向杆(72)，所述导向杆(72)沿可伸缩配重杆(3)的长度方向设置，所述第二移动杆(32)上固设有用于支撑导向杆(72)的支撑件，所述导向杆(72)穿过支撑件且与支撑件滑移连接。
7.根据权利要求2所述的一种杠杆式垂直起重机，其特征在于：所述第二固定管(31)上向下延伸有延伸板(313)，所述延伸板(313)与第二移动杆(32)之间设置有用于支撑第二移动杆(32)的斜撑件，所述斜撑件为第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)的两端分别铰接于延伸板(313)和第二移动杆(32)相对的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种杠杆式垂直起重机，其特征在于：所述延伸板(313)与第二固定管(31)之间固设有用于对延伸板(313)起加强作用的加强板(314)。
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